CN106152876B - 弹道预测系统 - Google Patents

Abstract

一种弹道预测系统，用以预测由射击装置所发射的物体的落点，前述弹道预测系统包括物镜、目镜、影像传感器、处理器、以及显示器，其中前述影像传感器与物镜耦合，且显示器电性连接处理器及影像传感器。影像传感器、处理器以及显示器设置于前述物镜及目镜之间。当外部光线穿过前述物镜并照射至影像传感器时，影像传感器传送第一讯号至显示器，且显示器根据第一讯号显示影像。处理器计算前述物体的弹道，并传送第二讯号至显示器，其中显示器根据前述第一、第二讯号同时显示前述影像及前述物体的至少一预测落点。

Description

弹道预测系统

技术领域

本发明有关于一种弹道预测系统。更具体地来说，本发明有关于一种具有显示器的弹道预测系统。

背景技术

如图1A所示，一般枪枝上的瞄准器至少包括有物镜O1、正立群组E、玻璃十字线G、以及目镜O2，其中正立群组E设置于物镜O1与目镜O2之间，藉此使用者可由目镜O2观测到方位正确的成像。然而，正立群组E通常包含数个具有不同曲率半径的透镜，且这些透镜的位置皆经过精密的排列，因此若意外受到撞击而使透镜偏移或损坏时，即会造成瞄准器无法正常使用。

再者，请参阅图1B，为了方便使用者瞄准，在前述玻璃十字线G上大多会以蚀刻方式标注瞄准线T及若干瞄准点P，然而这些瞄准线T和瞄准点P往往会挡住使用者的视线而不利于观测，且蚀刻痕迹亦会造成目镜O2上邻近瞄准线T及瞄准点P的部分呈现不透明的情形。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的瞄准器不利于使用者观测的缺陷，提供一种弹道预测系统，其中根据处理器计算出物体的弹道，显示器上可直接显示预测落点，使画面保持整洁以利观测。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种弹道预测系统，用以预测由射击装置所发射的物体的落点，前述弹道预测系统包括物镜、目镜、影像传感器、处理器、以及显示器，其中前述影像传感器与物镜耦合，且显示器电性连接处理器及影像传感器。影像传感器、处理器以及显示器设置于前述物镜及目镜之间。当外部光线穿过前述物镜并照射至影像传感器时，影像传感器传送第一讯号至显示器，且显示器根据第一讯号显示影像。处理器计算前述物体的弹道，并传送第二讯号至显示器，其中显示器根据前述第一、第二讯号同时显示前述影像及前述物体的至少一预测落点

本发明一实施例中，前述显示器更同时显示显示器更同时显示前述影像、物体的预测落点以及十字准心。

本发明一实施例中，前述弹道预测系统更包括光学模块，设置于物镜及影像传感器之间。

本发明一实施例中，前述处理器根据重力值计算前述物体的弹道。

本发明一实施例中，前述处理器根据风速参数计算前述物体的弹道。

本发明一实施例中，当处理器传送第二讯号至显示器时，显示器根据第二讯号显示复数个预测落点，且前述预测落点分别对应于与弹道预测系统相隔的复数个不同的预设距离。

本发明一实施例中，前述弹道预测系统更包括测距模块，用以测量弹道预测系统与目标物之间的距离。

本发明一实施例中，前述弹道预测系统更包括风速计，电性连接前述处理器。

本发明一实施例中，前述影像传感器相对于显示器的横向像素的比值等于前述影像传感器相对于显示器的纵向像素的比值。

实施本发明的弹道预测系统，具有以下有益效果：其中根据处理器计算出物体的弹道，显示器上可直接显示预测落点，并可显示不同的瞄准符号，使画面保持整洁以利观测。此外，由于不需要复杂的透镜组合，因此可避免透镜的偏移或损坏而导致无法使用。

附图说明

图1A表示现有瞄准器的示意图。

图1B表示图1A所示的瞄准器的玻璃十字线示意图。

图2表示本发明一实施例的弹道预测系统装设于射击装置上的示意图。

图3表示本发明一实施例的弹道预测系统示意图。

图4A表示本发明一实施例中的显示器显示的画面示意图。

图4B表示本发明另一实施例中的显示器显示的画面示意图。

图5A表示本发明另一实施例中的处理器电性连接测距模块及风速计的示意图。

图5B表示本发明又一实施例中的处理器电性连接测距模块及风速计的示意图。

图6表示本发明另一实施例的弹道预测系统示意图。

具体实施方式

以下说明本发明实施例的弹道预测系统。然而，可轻易了解本发明实施例提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明，并非用以局限本发明的范围。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇揭露所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有与相关技术及本揭露的背景或上下文一致的意思，而不应以理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。

首先请参阅图2，本发明一实施例的瞄准镜S设置于射击装置200上，使用者可透过瞄准镜S观看位于远处的目标物，并可利用射击装置200发射出位于其内的物体(未图标)以撞击前述目标物。于本实施例中，前述射击装置200为枪枝，且前述物体为子弹；于一些实施例中，前述射击装置200亦可为弓或弩，而前述物体为箭枝。

请一并参阅图2、3，前述瞄准镜S的壳体S’内部设有弹道预测系统100，其主要包括物镜110a、影像传感器120、处理器130、显示器140、以及目镜110b，其中影像传感器120和处理器130分别与显示器140电性连接，且影像传感器120、处理器130以及显示器140皆设置于物镜110a及目镜110b之间。于本实施例中，物镜110a设置于瞄准镜S的第一端101(图2)，而显示器140和目镜110b则设置于第二端102，其中第一端101较第二端102更靠近射击装置200的发射口210，其中发射口210用以射出射击装置200内的物体(例如子弹)。

再请一并参阅图3、4A，当外部光线L穿过物镜110a并照射至影像传感器120时，影像传感器120会传送第一讯号至显示器140，且显示器140可根据前述第一讯号而显示对应的影像；同时，处理器130可计算前述物体经由发射口210射出后的弹道轨迹(例如为抛物路径)，并传送第二讯号至该显示器140，使显示器140可根据前述第一、第二讯号而同时显示前述影像及复数个预测落点P1～P5于屏幕上(图4A)，接着，使用者可以直接观看显示器140屏幕上的影像及预测落点P1～P5来瞄准目标。

应注意的是，如图4A所示，本实施例的弹道预测系统100的处理器130可根据重力值对射击装置200所射出的物体的影响，以计算出其弹道信息，且显示器140所显示的复数个预测落点P1～P5分别对应于与弹道预测系统100相隔的复数个不同的预设距离。举例而言，预测落点P1为物体撃发后与弹道预测系统100相隔一百码的位置，而预测落点P2～P5则分别对应至物体与预测装置相隔两百、三百、四百、五百码处的位置。另外，显示器140更显示有十字准心R，以供使用者进行瞄准，于一些实施例中，显示器140亦可显示其它瞄准符号以替代前述十字准心R。

请参阅图4B，于本发明另一实施例中，亦可将弹道预测系统100/发射装置200外部的风速参数输入至处理器130中，使处理器130可一并计算重力值及风速参数对于飞行物体的影响，以计算出对应的弹道信息，并可藉此传送第二讯号至显示器140，使显示器140在屏幕上显示出不同的预测落点P1～P5。于一些实施例中，处理器130亦可仅计算风速参数对射击装置200所射出的物体的影响。

相较于现有的瞄准器(如图1B所示)仅在玻璃十字线G形成瞄准线T及瞄准点P，使用者必须自行依照风力参数的影响而改变瞄准点P，因而导致使用上的不方便，使用者在使用本发明的弹道预测系统时，可更直观且迅速地根据显示器140屏幕上显示的预测落点P1～P5瞄准目标。

再请参阅图5A，本发明另一实施例的弹道预测系统100更包括测距模块150及风速计160，分别与处理器130电性连接，其中测距模块150可用以量测弹道预测系统100与所欲射击的目标物间的距离，而风速计160则可量测弹道预测系统100外部的风速。测距模块150例如可以透过雷射测距的方式量测弹道预测系统100与目标物间的距离；或者，如图5B所示，于另一实施例中，测距模块150亦可与影像传感器120电性连接，当外部光线照射至影像传感器120时，影像传感器120可传送参考影像信息至测距模块150，且测距模块150可比对前述参考影像信息的对比值、锐利度、相位、大小比例等参数以推知弹道预测系统100与目标物之间的距离。当量测完成后，测距模块150及风速计160可将量测的结果传送至处理器130，接着处理器130再根据量测结果计算出物体对应于前述距离和风速参数的落点，并藉此传送第二讯号至显示器140，使显示器140显示出对应的预测落点。

接着请参阅图6，于本发明另一实施例中的弹道预测系统100更包括光学模块170，设置于物镜110a及影像传感器120之间。此光学模块170包括复数个可移动的透镜(未图示)，以方便使用者依需求改变前述透镜的位置，进而能调整视野大小。需特别说明的是，于本实施例中的处理器130与影像传感器120电性连接，使处理器130可依据调整后的视野大小提供对应的第二讯号至显示器140，进而使显示器140可正确无误地同时显示出影像及预测落点。

在前述各实施例中，影像传感器120例如可包括互补式金属氧化物半导体(CMOSSensor)，而显示器140则可包括有机发光二极管面板(OLED Panel)、液晶显示器(LCD)、或硅基液晶(LCoS)等。其中，前述影像传感器120的分辨率与显示器140的分辨率可呈现等比例的关系，例如影像传感器120的分辨率为1600x1200，而显示器140的分辨率为800x600。换言之，影像传感器120相对于显示器140的横向像素的比值等于影像传感器120相对于显示器140的纵向像素的比值。

此外，于一些实施例中，处理器130更可依据影像的对比值、锐利度、相位、大小比例等参数以判断影像中的哪一个区域为地面，当处理器130计算物体的预测落点已落入前述区域内时，显示器140即不显示前述预测落点。

综上所述，本发明提供一种弹道预测系统，其中根据处理器计算出物体的弹道，显示器上可直接显示预测落点，并可显示不同的瞄准符号，使画面保持整洁以利观测。此外，由于不需要复杂的透镜组合，因此可避免透镜的偏移或损坏而导致无法使用。

虽然本发明的实施例及其优点已揭露如上，但应该了解的是，本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本发明的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，本领域的技术人员可从本发明揭示内容中理解现行或未来所发展出的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本发明使用。因此，本发明的保护范围包括上述制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本发明的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

虽然本发明以前述数个较佳实施例揭露如上，但其并非用以限定本发明。本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰。因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种弹道预测系统，用以预测由射击装置所发射的物体的落点，其特征在于，该弹道预测系统包括：

物镜；

目镜；

影像传感器，与该物镜耦合：

处理器；以及

显示器，电性连接该处理器与该影像传感器，其中该影像传感器、该处理器以及该显示器设置于该物镜及该目镜之间，当外部光线穿过该物镜并照射至该影像传感器时，该影像传感器传送第一讯号至该显示器，且该显示器根据该第一讯号显示影像，其中该处理器计算该物体的弹道，并传送第二讯号至该显示器，且该显示器根据第一、第二讯号同时显示该影像及该物体的复数个预测落点，且该些预测落点分别对应于与该弹道预测系统相隔的复数个不同的预设距离。

2.如权利要求1所述的弹道预测系统，其特征在于，该显示器更同时显示该影像、该物体的该预测落点以及十字准心。

3.如权利要求1所述的弹道预测系统，其特征在于，该弹道预测系统更包括光学模块，设置于该物镜及该影像传感器之间。

4.如权利要求1所述的弹道预测系统，其特征在于，该处理器根据重力值计算该物体的弹道。

5.如权利要求1所述的弹道预测系统，其特征在于，该处理器根据风速参数计算该物体的弹道。

6.如权利要求1所述的弹道预测系统，其特征在于，该弹道预测系统更包括测距模块，用以测量该弹道预测系统与目标物之间的距离。

7.如权利要求1所述的弹道预测系统，其特征在于，该弹道预测系统更包括风速计，电性连接该处理器。

8.如权利要求1所述的弹道预测系统，其特征在于，该影像传感器相对于该显示器的横向像素的比值等于该影像传感器相对于该显示器的纵向像素的比值。