KR101975009B1 - 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 거리 측정용 가변 레티클을 갖는 조준장치는, 크기가 조절되는 가변 레티클을 사용자의 전방 시야에 제공하는 디스플레이부;와, 상기 가변 레티클의 크기가 조절되는 과정에서 목표물의 크기에 대응하는 가변 레티클을 선택하는 선택부; 및 상기 선택부로 선택한 가변 레티클의 크기 값과 미리 저장된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 목표물의 거리 값을 산출하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 비교적 정밀하게 목표물과의 거리를 산출할 수 있는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치가 제공된다.

Description

거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치 {SIGHT DEVICE PROVIDING VARIABLE RETICLE FOR MEASURING DISTANCE}
본 발명은 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 목표물의 거리를 측정할 수 있는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치에 관한 것이다.
총기의 사격 정밀도는 신속하게 조준을 할 수 있는지와 정확하게 목표물을 조준할 수 있는지에 의해 좌우된다. 일반적으로 총기의 조준은 가늠자와 가늠쇠의 조준선 정렬에 의해 이루어진다. 총열의 끝단에 위치하는 가늠쇠와 총기 몸체 상부에 위치하는 가늠자의 조준선 정렬에 의한 조준은, 그 총기를 사용하는 사용자의 실력에 따라서 정확한 사격을 가능하게 한다.
또한, 총기로부터 발사되어 총구를 떠난 탄환은 중력의 영향을 받아 수직방향에 대해서 휘어지면서 포물선 형태의 탄도 곡선을 형성하게 된다. 따라서, 사용자가 조준선 정렬을 통해 정확하게 조준을 하더라도 목표물의 거리에 따라 탄환이 타격하게 되는 위치가 변경되므로, 목표물의 거리에 따라 조준각을 보정해야만 한다.
종래에는, 상기와 같은 탄도 보정을 위해 총기와 조준기 사이에 탄도보정기구를 설치하고, 사용자의 목측에 의해 목표물과의 거리를 가늠하여 조준각을 조절하거나, 레이저나 적외선 등을 이용한 별도의 거리측정기구를 통해 목표물의 거리를 정확하게 측정하고 측정값에 따라 조준각을 조절함으로써 사격 정밀도를 향상시키는 방법이 사용되고 있다.
하지만, 사용자의 목측에 의존하는 경우에는 사격 정밀도가 현저하게 떨어지고, 별도의 거리측정기구를 마련하는 경우에는 총기의 중량 및 부피가 증가하게 되므로 휴대성이 떨어지는 문제가 있다.
따라서, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 목표물의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 방안이 요구된다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 비교적 정확하게 목표물의 거리를 산출할 수 있는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 크기가 조절되는 가변 레티클을 사용자의 전방 시야에 제공하는 디스플레이부;와, 상기 가변 레티클의 크기가 조절되는 과정에서 목표물의 크기에 대응하는 가변 레티클을 선택하는 선택부; 및 상기 선택부로 선택한 가변 레티클의 크기 값과 미리 저장된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 목표물의 거리 값을 산출하는 연산부;를 포함하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 연산부에서 산출된 목표물의 거리 값을 이용해 탄도곡선과 목표물이 교차하도록 조준각을 조절하는 탄도보정부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탄도보정부는 상기 조준각을 조절하는 가동부와, 상기 가동부에 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목표물의 실제 크기 값은 목표물의 종류별로 각각 저장되고, 상기 연산부는 사용자에 의해 선택된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 목표물의 거리 값을 산출하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 디스플레이부는 선택된 목표물 정보를 사용자의 전방 시야에 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 디스플레이부는 목표물을 조준할 수 있는 조준 레티클을 사용자의 전방 시야에 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 디스플레이부는 상기 연산부에서 산출된 목표물의 거리 값을 사용자의 전방 시야에 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 디스플레이부로부터 제공되는 가변 레티클을 사용자에게 허상으로 결상시키는 반사면이 형성되어 사용자의 전방 시야에 배치되는 반사경;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 목표물의 영상 이미지를 획득하는 카메라부;를 포함하며, 상기 디스플레이부는 사용자의 전방 시야에 상기 카메라부를 통해 획득한 영상 이미지를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 비교적 정확하게 목표물의 거리를 산출할 수 있는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 디스플레이부를 통해 표시되는 정보 이미지를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 가변 레티클의 크기 조절 및 선택 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치를 이용하여 거리 값을 산출하는 원리를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치를 이용하여 거리를 측정하는 순서도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 개략도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 중, 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 디스플레이부를 통해 표시되는 정보 이미지를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 가변 레티클의 크기 조절 및 선택 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치를 이용하여 거리 값을 산출하는 원리를 나타낸 도면이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치는, 양단이 개구되어 총기의 총열 상부에 설치되는 경통 형태의 조준기 본체(110)와, 상기 조준기 본체(110)의 목표물(T)을 향하는 선단부에 경통의 내부공간을 가로막는 형태로 배치되는 반사경(111)과, 상기 경통의 내주면에서 상기 반사경(111)을 향해 배치되는 디스플레이부(112)와, 상기 조준기 본체(110)의 외측에 마련되는 버튼 형태의 선택부(113)와, 상기 조준기 본체(110) 내에 마련되는 연산부(미도시) 및 상기 조준기 본체(110)와 총기 사이에 마련되어 조준기 본체(110)와 총기의 사이각을 조절하는 탄도보정부(114)를 포함한다.
상기 조준기 본체(110)는 경통의 광축이 총열과 나란하게 정렬되어 총기에 설치되는 것으로, 본 실시예에서는 도트 사이트 형태를 갖는 것으로 예를 들어 설명한다. 이러한 조준기 본체(110)는 총기에 상하 방향으로 회동가능하게 연결되고, 조준기 본체(110)와 총기 사이에 배치되는 탄도보정부(114)에 의해 총기와의 사이각이 조절된다.
상기 반사경(111)은 상기 조준기 본체(110)의 목표물(T)을 향하는 선단부에 배치되며, 상기 디스플레이부(112)로부터 제공되는 정보 이미지를 사용자를 향해 반사시키는 것과 동시에 목표물(T)의 상을 투과시킴으로써, 사용자가 반사경(111)에 투영되는 목표물(T)의 상과 정보 이미지를 중첩된 상태로 볼 수 있게 한다. 이러한 반사경(111)에는 상기 디스플레이부(112)로부터 제공되는 가변 레티클(R2)을 사용자에게 허상(虛像, virtual image)으로 결상시키는 반사면이 형성된다. 상기 반사경(111)은 통상의 도트 사이트에 적용되는 단렌즈(Singlet) 반사경이나 등록특허 제10-0667472호 '도트 사이트 조준경'에 개시된 것과 같은 더블렛(Doublet) 반사경이 적용될 수 있다.
상기 디스플레이부(112)는 상기 반사경(111)을 향해 정보 이미지를 제공하는 것으로서, OLED, LCD, LCOS 등과 같이 화소의 활성화로 정보 이미지를 형성할 수 있는 디스플레이소자로 이루어져, 원하는 위치의 화소를 활성화함으로써 레티클의 모양과 크기를 조절하거나 각종 정보가 표시되도록 할 수 있다. 여기서, 상기 정보 이미지는 목표물(T)을 조준하기 위한 조준 레티클(R1)과, 반사경(111)에 투영되는 목표물(T)의 상의 크기를 가늠하기 위해 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)과, 목표물의 거리 값 정보(D1)와, 선택된 목표물 정보(D2) 등을 포함할 수 있다.
한편, 상기 디스플레이부(112)는 직경이 서로 다른 다수의 링형 발광소자가 동심을 이루도록 배치되어 직경 순서대로 발광함에 따라, 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)이 표시되도록 구성하는 것도 가능할 것이다.
상기 선택부(113)는 조준기 본체(110)의 외측면에 마련되는 버튼식의 스위치로 이루어진다. 즉, 사용자의 선택에 의해 조준 레티클(R1)을 이용해 목표물(T)을 조준한 상태에서 가변 레티클(R2)을 표시하기 위한 단계로 넘어가거나, 가변 레티클(R2)의 크기가 조절되는 과정에서 반사경(111)에 투영되는 목표물(T)의 상에 대응하는 크기의 가변 레티클(R2)을 선택하거나, 목표물(T)의 종류를 선택하기 위한 신호를 발생할 수 있다.
상기 연산부는 상기 반사경(111)에 투영된 목표물(T)의 상의 크기에 대응하는 가변 레티클(R2)의 크기 값(H1)과, 미리 저장된 목표물(T)의 실제 크기 값(H2)과, 초점위치(사용자의 눈)와 디스플레이부(112)의 거리 값(d1)을 이용해 목표물(T)의 거리 값(d2)을 산출하는 것으로서, 산출 과정에서는 다음과 같은 비례식이 적용될 수 있다.
Figure 112018085447876-pat00009
여기서, 'd1'은 고정된 값이고, 'H2'는 미리 저장된 값이며, 'H1'은 반사경(111)에 투영된 목표물(T)의 상의 크기에 따라 선택된 가변 레티클(R2)의 크기 값이므로, 상기 비례식을 이용해 'd2'를 산출할 수 있다. (도 5 참조)
한편, 실제 크기가 서로 다른 여러 종류의 목표물(T)의 거리를 측정하기 위해, 다음 [표 1]과 같이 목표물(T)의 종류에 따라 실제 크기 값을 저장하여 두고, 상기 선택부(113)를 이용해 목표물(T)의 종류를 선택함으로써, 목표물(T)의 종류에 따른 목표물(T)의 거리 값을 산출할 수 있다. 즉, 선택부(113)를 1회 누르면 '사람', 선택부(113)를 2회 연속하여 누르면 '장갑차', 선택부(113)를 3회 연속하여 누르면 '상용차'가 선택되도록 하고, 선택된 목표물(T)의 종류에 따른 실제 크기 값을 비례식에 적용함으로써, 목표물(T)의 종류에 따른 목표물(T)의 거리 값을 산출할 수 있다.
구분 사람 장갑차 상용차
실제 크기 값 1.7m 6m 4m
선택부(113) 누름 횟수 1 2 3
상기 탄도보정부(114)는 상기 연산부에서 산출된 목표물(T)의 거리 값을 이용해 탄도곡선과 목표물(T)이 교차하도록 조준각을 조절하는 가동부(114a)를 포함한다. 이러한 가동부(114a)는 총기와 조준기 본체(110) 사이에 배치되어 조준기 본체(110)의 기울기를 조절할 수 있는 캠축이나, 래크 및 피니언으로 구성될 수 있으며, 자동 제어를 위해 상기 캠축이나 피니언에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(114b)를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 상기 가동부(114a)가 총기와 조준기 본체(110) 사이에 배치되어 조준기 본체(110)의 조준각을 조절하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 총기와 총기 지지대 사이에 배치되어 총기의 조준각을 직접 조절하도록 구성하는 것도 가능할 것이다.
다음으로, 본 발명 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 대해 설명한다.
첨부도면 중, 도 6은 본 발명 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치를 이용하여 거리를 측정하는 과정을 나타낸 순서도이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같은, 본 발명 본 발명 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치를 이용하여 거리를 측정하는 방법은 조준 레티클 표시 단계(S110)와, 가변 레티클 표시 단계(S120)와, 가변 레티클 선택 단계(S130)와, 목표물 종류 선택 단계(S140)와, 목표물의 거리 산출 단계(S150)와, 탄도 보정 단계(S160)를 포함한다.
상기 조준 레티클 표시 단계(S110)는, 사용자의 전방 시야에 목표물(T)을 조준하기 위한 조준 레티클(R1)을 표시하는 것이다. 이러한 조준 레티클(R1)은 탄환의 타격점을 안내하기 위한 도트, 십자, 링 등의 형태로 표시될 수 있다.
즉, 디스플레이부(112)에서 조준 레티클(R1)이 포함된 정보 이미지를 반사경(111)을 향해 제공하면, 조준 레티클(R1)은 반사경(111)의 반사면에 의해 반사경(111)의 전방영역에 허상으로 결상된다. 따라서, 눈의 초점거리가 과도하게 변화하는 것에 따른 안정피로(Asthenopia)를 방지할 수 있다.
상기와 같이 사용자의 전방 시야에 조준 레티클(R1)이 표시되면, 사용자는 조준 레티클(R1)의 중심에 목표물(T)이 위치하도록 조준한 다음, 선택부(113)를 통해 입력신호를 제공하여 가변 레티클 표시단계(S120)를 진행시킨다.
상기 가변 레티클 표시 단계(S120)는, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 전방 시야에 단계별로 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)을 표시하는 것이다. 이러한 가변 레티클(R2)은 직경이 서로 다른 링 모양의 레티클이 동심을 이루면서 점진적으로 확대 또는 축소되는 형태로 표시될 수 있다.
즉, 디스플레이부(112)에서 가변 레티클(R2)이 표시된 정보 이미지를 반사경(111)을 향해 제공하면, 가변 레티클(R2)은 반사경(111)에 투영되어 목표물(T)의 상과 중첩된 상태에서 점진적으로 확대 또는 축소된다. 이러한 가변 레티클(R2)은 조준 레티클(R1)을 중심으로 하여 점진적으로 확대 또는 축소되며, 일정 단계 내에서 확대 또는 축소가 반복되는 것이 바람직하다.
상기 가변 레티클 선택 단계(S130)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가변 레티클(R2)의 크기가 조절되는 과정에서 목표물(T)의 크기에 대응하는 가변 레티클(R2)을 선택하는 것이다. 즉, 사용자는 가변 레티클(R2)이 점진적으로 확대 또는 축소되는 과정에서, 반사경(111)에 투영되는 가변 레티클(R2)의 크기가 반사경(111)에 투영된 목표물(T)의 상의 크기에 대응하는 순간 선택부(113)를 눌러 입력신호를 발생시킴으로써 목표물(T)의 상의 크기에 대응하는 가변 레티클(R2)을 선택할 수 있다.
한편, 가변 레티클(R2)을 선택한 이후에는, 목표물(T)의 조준 상태를 확인하거나, 탄도 보정 단계(S160)에서 보정된 조준각에 따라 목표물(T)을 재조준할 수 있도록 가변 레티클(R2) 대신 조준 레티클(R1)을 표시하는 것이 바람직할 것이다.
상기 목표물 종류 선택 단계(S140)는 선택부(113)를 통해 목표물(T)의 종류에 해당하는 입력신호를 발생시키는 것으로서, 본 실시예에서는 상기 가변 레티클 선택 단계(S130)에서 선택부(113)를 누르는 과정 중 목표물(T)의 종류를 선택할 수 있는 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 상기 가변 레티클 선택 단계(S130)에서 선택부(113)를 누르는 횟수를 통해 목표물(T)의 종류가 선택되도록 할 수 있다. 구체적으로, 상기 표 1에 나타난 바와 같이, 목표물(T)이 사람인 경우에는 선택부(113)를 1회 누르고, 목표물(T)이 장갑차인 경우에는 선택부(113)를 2회 누르고, 목표물(T)이 상용차인 경우에는 선택부(113)를 3회 누름으로써, 가변 레티클(R2) 선택 과정에서 목표물(T)의 종류를 선택할 수 있다. 한편, 상기 디스플레이부(112)는 사용자가 선택한 목표물(T)의 종류를 인지할 수 있도록 정보 이미지에 선택된 목표물 정보(D2)를 포함하여 제공하는 것이 바람직하다.
한편, 본 실시예에서는 상기 가변 레티클 선택 단계(S130)와 상기 목표물 종류 선택 단계(S140)가 하나의 단계로 통합된 것으로 설명하였으나, 이에 제한하는 것은 아니며, 사용환경에 따라 두 단계가 서로 분리되도록 구성하는 것도 가능할 것이다.
상기 목표물의 거리 산출 단계(S150)는, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자에 의해 선택된 가변 레티클(R2)의 크기 값과 미리 저장된 목표물(T)의 실제 크기 값을 이용해 사용자와 목표물(T) 사이의 거리 값을 산출하는 것이다.
또한, 상기 목표물의 거리 산출 단계(S150)는 미리 저장된 목표물(T)의 종류에 따른 실제 크기 값 중 선택된 목표물(T)의 실제 크기 값을 이용해 사용자와 목표물(T) 사이의 거리 값을 산출하도록 구성할 수 있다.
예를 들어, 초점위치(사용자의 눈)와 반사경(111)의 거리 값(d1)이 10cm이고, 목표물(T)의 실제 크기 값(H2)이 170cm이고, 선택된 가변 레티클(R2)의 크기 값(H1)이 1.7cm인 경우, 이를 상기 식 1에 대입하면 초점위치와 목표물(T) 사이의 거리 값(d2)으로 10,000cm가 산출된다. 즉, 사용자는 가변 레티클(R2)을 이용해 별도의 거리측정센서를 사용하지 않고도 목표물(T)과의 거리를 측정할 수 있다.
한편, 상기 디스플레이부(112)는 사용자가 목표물(T)과의 거리를 인지할 수 있도록, 상기 거리 산출 단계에서 산출된 목표물의 거리 값 정보(D1)를 정보 이미지에 포함하는 것이 바람직하다.
상기 탄도 보정 단계(S160)는 산출된 목표물의 거리 값에 따라 탄도곡선과 목표물(T)이 교차하도록 조준기 본체(110)의 조준각을 조절하는 것이다. 구체적으로, 구동모터(114b)가 상기 산출된 목표물의 거리 값에 따라 제어된 회전 구동력을 제공하면, 구동모터(114b)로부터 회전 구동력을 전달받은 가동부(114a)가 회전하면서, 해당 거리 값에 따라 조준기 본체(110)와 총기 사이의 조준각을 보정할 수 있다. 상기와 같이 조준기 본체(110)의 조준각을 보정하면, 재조준시 보정된 값만큼 총기의 조준각이 변경되므로 사격 정밀도를 향상시킬 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 탄도보정부(114)를 조준기 본체(110)와 총기 사이에 배치하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 탄도보정부(114)를 총기와 총기지지대 사이에 배치하여 총기의 조준각을 직접 보정하는 것도 가능하다.
다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치에 대하여 설명한다.
첨부도면 중, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 개략도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치는, 총기의 총열 선단에 배치되어 목표물(T)의 영상 이미지를 획득하는 카메라부(120);와, 총기의 총열 후단에 배치되어 상기 카메라부(120)를 통해 획득한 영상 이미지와 함께 정보 이미지를 사용자의 전방 시야에 제공하는 디스플레이부(미도시)를 포함하는 조준기 본체(110')로 분리 구성되고, 상기 카메라부(120)와 조준기 본체(110')는 유선 통신라인을 통해 연결될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 디스플레이부가 전방이 막힌 경통 형상의 조준기 본체(110') 내부에 마련되는 것으로 예를 들어 설명한다.
여기서, 상기 정보 이미지는 조준 레티클(R1)과, 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)과, 거리 값 정보(D1)와, 선택된 목표물 정보(D2)를 포함할 수 있다.
상기 카메라부(120)는 CCD나 CMOS와 같은 이미지센서와, 나이트비전과, 열상감시장비(TOD) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 기능 확장을 위해 도트사이트나 스코프 등의 광학계가 추가로 마련될 수 있다.
또한, 상기 조준기 본체(110')에 마련되는 디스플레이부는 상기 영상 이미지와 함께 정보 이미지를 사용자의 전방 시야에 제공할 수 있도록, OLED, LCD, LCOS 등과 같이 화소의 활성화로 정보 이미지를 형성할 수 있는 구조로 이루어지며, 원하는 위치의 화소를 활성화함으로써 레티클의 모양과 크기를 조절하거나 각종 정보가 표시되도록 할 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치는 카메라부(120)를 통해 획득한 영상 이미지를 디스플레이부를 통해 정보 이미지와 함께 사용자에게 제공하는 점에서 제1실시예와 차이가 있을 뿐, 디스플레이부를 통해 표시하는 정보 이미지와, 목표물(T)과의 거리를 측정하는 과정은 제1실시예와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 본 실시예에서는 카메라부(120)가 총열의 선단부에 설치되고 디스플레이부가 내장된 조준기 본체(110')가 총열의 후단부에 설치되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 카메라부(120)는 총기에 설치되고 조준기 본체(110')는 원격지의 통제소에 설치되는 원격조종 무장체계(RCWS;Remote Controlled Weapon Station)에 적용하는 것도 가능하다. 특히, 본 실시예에 따르면 별도의 거리측정장비 없이 목표물(T)과의 거리를 측정할 수 있으므로, 무게와 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 단가를 절감할 수 있다. 또한, 기존에 설치된 거리측정장비가 파손되는 경우에도 목표물(T)과의 거리를 측정할 수 있으므로 전략적 활용가치를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
110,110':조준기 본체, 111:반사경, 112:디스플레이부,
113:선택부, 114:탄도보정부, 114a:가동부,
114b:구동모터, R1:조준 레티클, R2:가변 레티클,
T:목표물, 120:카메라부

Claims (9)

  1. 동심을 이루면서 크기가 점진적으로 조절되는 가변 레티클을 제공하는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부로부터 제공되는 가변 레티클을 사용자에게 허상으로 결상시키는 반사면이 형성되어 사용자의 전방 시야에 배치되는 반사경;
    목표물의 상과 중첩되어 허상으로 표시되는 가변 레티클의 크기가 조절되는 과정에서 목표물의 크기에 대응하는 가변 레티클을 선택하는 버튼 형태의 선택부; 및
    상기 선택부에서 선택된 가변 레티클의 크기 값과 미리 저장된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 목표물의 거리 값을 산출하는 연산부;를 포함하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 연산부에서 산출된 목표물의 거리 값을 이용해 탄도곡선과 목표물이 교차하도록 조준각을 조절하는 탄도보정부;를 포함하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 탄도보정부는 상기 조준각을 조절하는 가동부와, 상기 가동부에 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 연산부에는 상기 목표물의 실제 크기 값이 목표물의 종류별로 각각 저장되고, 상기 연산부는 사용자에 의해 선택된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 목표물의 거리 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 선택된 목표물 정보를 사용자의 전방 시야에 제공하는 것을 특징으로 하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 목표물을 조준할 수 있는 조준 레티클을 사용자의 전방 시야에 제공하는 것을 특징으로 하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 연산부에서 산출된 목표물의 거리 값을 사용자의 전방 시야에 제공하는 것을 특징으로 하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    목표물의 영상 이미지를 획득하는 카메라부;를 포함하며,
    상기 디스플레이부는 사용자의 전방 시야에 상기 카메라부를 통해 획득한 영상 이미지를 제공하는 것을 특징으로 하는 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치.
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