TWI479166B - 產品斷差檢測系統、裝置及方法 - Google Patents

Description

產品斷差檢測系統、裝置及方法

本發明涉及一種產品斷差檢測系統、裝置及方法。

現有技術下，針對產品斷差的檢測，都是利用機械手臂或者機器人等將產品拿起進行檢測其是否存在斷差問題，然而使用機械手臂或者機器人所帶來的成本比較高，同時機械手臂或者機器人在拿起以及放置產品時，容易對產品產生一定的損壞。

本發明的主要目的在於提供一種產品斷差檢測系統、裝置及方法，旨在解決上述利用機械手臂或者機器人來檢測產品斷差所存在的問題。

本發明提供一種產品斷差檢測系統，用於檢測一產品的斷差，該產品斷差檢測系統應用於一產品斷差檢測裝置，該產品斷差檢測裝置包括傳輸帶、置於傳輸帶下方的推起機構及置於傳輸帶上方預設高度的感測器及攝像單元，該傳輸帶用於傳輸產品，該感測器用於感測傳輸帶上方預設高度處是否有一產品來產生一感測信號，該攝像單元用於響應該感測信號拍攝感測到的產品對應的圖像，該產品斷差檢測系統包括：

檢測模組，用於檢測傳輸帶是否運行到推起機構上方所對應的一定點位置；

控制模組，用於在傳輸帶運行到推起機構上方所對應的定點位置時，控制推起機構將傳輸帶上的產品從傳輸帶上推起至預設高度；

獲取模組，用於獲取攝像單元所拍攝的產品對應的圖像；

比對模組，用於比對攝像單元所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致；及

該控制模組，還用於在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。

本發明還提供一種產品斷差檢測裝置，用於檢測一產品的斷差，該產品斷差檢測裝置包括傳輸帶、置於傳輸帶下方的推起機構及置於傳輸帶上方預設高度的感測器及攝像單元及處理器，該傳輸帶用於傳輸產品，該感測器用於感測傳輸帶上方預設高度處是否有一產品來產生一感測信號，該攝像單元用於響應該感測信號拍攝感測到的產品對應的圖像，該處理器用於檢測傳輸帶是否運行到推起機構上方所對應的一定點位置，在傳輸帶運行到推起機構上方所對應的定點位置時，控制推起機構將傳輸帶上的產品從傳輸帶上推起至預設高度，獲取攝像單元所拍攝的產品對應的圖像，比對攝像單元所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致，及在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。

本發明還提供一種產品斷差檢測方法，用於檢測一產品的斷差，該產品斷差檢測方法應用於一產品斷差檢測裝置，該產品斷差檢測裝置包括傳輸帶、置於傳輸帶下方的推起機構及置於傳輸帶上方預設高度的感測器及攝像單元，該傳輸帶用於傳輸產品，該感測器用於感測傳輸帶上方預設高度處是否有一產品來產生一感測信號，該攝像單元用於響應該感測信號拍攝感測到的產品對應的圖像，該產品斷差檢測方法包括：

檢測傳輸帶是否運行到推起機構上方所對應的一定點位置；

在傳輸帶運行到推起機構上方所對應的定點位置時，控制推起機構將傳輸帶上的產品從傳輸帶上推起至預設高度；

獲取攝像單元所拍攝到的產品對應的圖像；

比對攝像單元所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致；及

在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。

本發明的產品斷差檢測系統、裝置及方法，通過推起機構自動的將傳輸帶上的產品推起至預設高度，以方便攝像單元對產品拍攝對應的圖像，比對圖像與預設圖像來確定產品是否存在斷差，從而可以避免用戶用手或者通過機械手臂或者機器人的方式拿起產品而損壞產品。

產品斷差檢測裝置：1

產品斷差檢測系統：140

傳輸帶：10

推起機構：11

感測器：12

攝像單元：13

處理器：14

產品：2

檢測模組：141

控制模組：142

獲取模組：143

比對模組：144

顯示裝置：3

圖1為本發明產品斷差檢測裝置的結構圖。

圖2為本發明產品斷差檢測系統的硬體結構圖。

圖3為本發明產品斷差檢測方法的流程圖。

請參考圖1至圖2所示，為一種產品斷差檢測系統140應用於一產品斷差檢測裝置1。該產品斷差檢測系統140用於檢測一產品2的斷差。該產品斷差檢測裝置1包括傳輸帶10、置於傳輸帶10下方的推起機構11、置於傳輸帶10上方預設高度處的感測器12及攝像單元13、處理器14。該傳輸帶10用於放置及傳輸產品2。該感測器12用於感測傳輸帶10上方預設高度處是否有一產品2來產生一感測信號。該攝像單元13用於回應該感測信號拍攝感測到的產品2對應的圖像。

該處理器14運行該產品斷差檢測系統140，包括該系統所具有的功能模組，其中該功能模組包括檢測模組141、控制模組142、獲取模組143及比對模組144。

該檢測模組141用於檢測傳輸帶10是否運行到推起機構11上方所對應的定點位置。本實施方式中，該傳輸帶上開設有多個狹槽（未標識），該狹槽的尺寸小於每個產品的尺寸，從而使得產品置於該狹槽上時不會掉落，該推起機構11上設置一第一無線收發裝置（未標識），在每個狹槽所在位置也設置一個第二無線收發裝置，該第一無線收發裝置連續的發送信號至傳輸帶，在傳輸帶上的狹槽未經過推起機構時，該第一無線收發裝置將不會接收到來自第二無線收發裝置的信號，而當傳輸帶上的狹槽經過該推起機構時，該第二無線收發裝置接收第一無線收發裝置發送的信號，並發送一信號至第一無線收發裝置，該檢測模組通過檢測第一無線收發裝置是否有接收到信號來識別傳輸帶是否運行到推起機構上方所對應的定位位置。其他實施方式中，該檢測模組也可通過其他的方式，例如在推起機構上設置一攝像頭，通過攝像頭拍攝上方傳輸帶上對應的圖像以確認當前是否有產品經過該推起機構11。該控制模組142用於在傳輸帶10運行到推起機構11上方所對應的定點位置時，控制傳輸帶10下方的推起機構11將傳輸帶10上的產品2從傳輸帶10上推起至預設高度。本實施方式中，該推起機構11從狹槽中穿過以將傳輸帶10上的產品推起至預設高度。該獲取模組143獲取攝像單元13所拍攝的產品2對應的圖像。該比對模組144用於比對攝像單元13所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致。該控制模組142還用於在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，控制該推起機構11將產品2從預設高度下降至傳輸帶10預設位置。該控制模組142還用於在拍攝的圖像與預設的圖像不一致時，產生一產品存在斷差的資訊提示用戶及控制該推起機構11將產品2從預設高度下降至傳輸帶10預設位置。本實施方式中，該產品斷差檢測裝置1還外接一顯示裝置3，該控制模組142還用於將產生的產品存在斷差的資訊傳輸至與該產品斷差檢測裝置1連接的一顯示裝置3上進行顯示，以方便用戶時刻瞭解那些產品存在斷差問題。該控制模組142還用於在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，產生一產品不存在斷差的資訊，並將該資訊傳輸至外接的顯示裝置3上供用戶參考，從而用戶在外接的顯示裝置3上就可以看到那些產品2存在斷差問題，需要替換掉，那些產品不存在斷差問題，可以直接流入下一工站進行作業。

本實施方式中，該推起機構11為氣源機構，其他實施方式中，用戶也可根據需要設置其他的推起機構。

圖3為本發明產品斷差檢測方法的流程圖。

步驟S601，該檢測模組141檢測傳輸帶10是否運行到推起機構11上方所對應的定點位置。在沒有運行到定點位置時，返回步驟S601。

步驟S602，在傳輸帶10運行到推起機構11上方所對應的定點位置時，該控制模組142控制傳輸帶10下方的推起機構11將傳輸帶10上的產品2從傳輸帶10上推起至預設高度。

步驟S603，該獲取模組143獲取該攝像單元13所拍攝的產品對應的圖像。

步驟S604，該比對模組144比對攝像單元13所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致。

步驟S605，在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，該控制模組142控制該推起機構11將產品2從預設高度下降至傳輸帶10預設位置。

步驟S606，在拍攝的圖像與預設的圖像不一致時，該控制模組142產生一產品存在斷差的資訊提示用戶及控制該推起機構11將產品2從預設高度下降至傳輸帶10預設位置。

進一步地，該方法還包括以下步驟：在拍攝的圖像與預設圖像不一致時，該控制模組142將產生的產品存在斷差的資訊傳輸至與該產品斷差檢測裝置1連接的一顯示裝置3上進行顯示。

無

產品斷差檢測裝置：1

產品斷差檢測系統：140

處理器：14

檢測模組：141

控制模組：142

獲取模組：143

比對模組：144

顯示裝置：3

Claims (12)

1. 一種產品斷差檢測系統，用於檢測一產品的斷差，該產品斷差檢測系統應用於一產品斷差檢測裝置，該產品斷差檢測裝置包括傳輸帶、置於傳輸帶下方的推起機構及置於傳輸帶上方預設高度的感測器及攝像單元，該傳輸帶用於傳輸產品，該感測器用於感測傳輸帶上方預設高度處是否有一產品來產生一感測信號，該攝像單元用於響應該感測信號拍攝感測到的產品對應的圖像，其改良在於：該產品斷差檢測系統包括：
   檢測模組，用於檢測傳輸帶是否運行到推起機構上方所對應的一定點位置；
   控制模組，用於在傳輸帶運行到推起機構上方所對應的定點位置時，控制推起機構將傳輸帶上的產品從傳輸帶上推起至預設高度；
   獲取模組，用於獲取攝像單元所拍攝的產品對應的圖像；
   比對模組，用於比對攝像單元所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致；及
   該控制模組，還用於在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的產品斷差檢測系統，其中：該控制模組還用於在拍攝的圖像與預設的圖像不一致時，產生一產品存在斷差的資訊提示用戶及控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述的產品斷差檢測系統，其中：該控制模組還用於將產生的產品存在斷差的資訊傳輸至與該產品斷差檢測裝置連接的一顯示裝置上進行顯示。
4. 如申請專利範圍第1項所述的產品斷差檢測系統，其中：該推起機構為氣源機構。
5. 一種產品斷差檢測裝置，用於檢測一產品的斷差，其改良在於：該產品斷差檢測裝置包括傳輸帶、置於傳輸帶下方的推起機構及置於傳輸帶上方預設高度的感測器及攝像單元及處理器，該傳輸帶用於傳輸產品，該感測器用於感測傳輸帶上方預設高度處是否有一產品來產生一感測信號，該攝像單元用於響應該感測信號拍攝感測到的產品對應的圖像，該處理器用於檢測傳輸帶是否運行到推起機構上方所對應的一定點位置，在傳輸帶運行到推起機構上方所對應的定點位置時，控制推起機構將傳輸帶上的產品從傳輸帶上推起至預設高度，獲取攝像單元所拍攝的產品對應的圖像，比對攝像單元所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致，及在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述的產品斷差檢測裝置，其中：該處理器還用於在拍攝的圖像與預設的圖像不一致時，產生一產品存在斷差的資訊提示用戶及控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。
7. 如申請專利範圍第6項所述的產品斷差檢測裝置，其中：該處理器還用於將產生的產品存在斷差的資訊傳輸至與該產品斷差檢測裝置連接的一顯示裝置上進行顯示。
8. 如申請專利範圍第5項所述的產品斷差檢測裝置，其中：該推起機構為氣源機構。
9. 一種產品斷差檢測方法，用於檢測一產品的斷差，該產品斷差檢測方法應用於一產品斷差檢測裝置，該產品斷差檢測裝置包括傳輸帶、置於傳輸帶下方的推起機構及置於傳輸帶上方預設高度的感測器及攝像單元，該傳輸帶用於傳輸產品，該感測器用於感測傳輸帶上方預設高度處是否有一產品來產生一感測信號，該攝像單元用於響應該感測信號拍攝感測到的產品對應的圖像，其改良在於：該產品斷差檢測方法包括：
   檢測傳輸帶是否運行到推起機構上方所對應的一定點位置；
   在傳輸帶運行到推起機構上方所對應的定點位置時，控制推起機構將傳輸帶上的產品從傳輸帶上推起至預設高度；
   獲取攝像單元所拍攝到的產品對應的圖像；
   比對攝像單元所拍攝的圖像是否與預設的圖像一致；及
   在拍攝的圖像與預設的圖像一致時，控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。
10. 如申請專利範圍第9項所述的產品斷差檢測方法，其中：該方法還包括以下步驟：在拍攝的圖像與預設的圖像不一致時，產生一產品存在斷差的資訊提示用戶及控制該推起機構將產品從預設高度下降至傳輸帶預設位置。
11. 如申請專利範圍第10項所述的產品斷差檢測方法，其中：該方法還包括以下步驟：將產生的產品存在斷差的資訊傳輸至與該產品斷差檢測裝置連接的一顯示裝置上進行顯示。
12. 如申請專利範圍第9項所述的產品斷差檢測方法，其中：該推起機構為氣源機構。