TWI454340B - Glass substrate edge vertical grinding device - Google Patents

Description

玻璃基板邊緣立式研磨裝置

本發明係涉及一種玻璃基板研磨裝置，尤其是一種用於研磨平面顯示裝置所使用的玻璃基板之玻璃基板邊緣立式研磨裝置。

一般用於平面顯示裝置的玻璃基板在裂片製程之後，需要經過一道邊緣研磨的程序將裂片時所產生的尖銳邊角磨成圓滑形，以增加裂片後玻璃邊角之強度，習用的玻璃基板研磨裝置係如圖10所示，該玻璃基板研磨裝置80係包括有一研磨機81及一支撐座82，該研磨機81係設有兩相對應的研磨件810，於該支撐座82係設有一真空吸盤820，該玻璃基板研磨裝置80係裝設結合一玻璃基板90於該支撐座82，並藉由該真空吸盤820吸咐該玻璃基板90之表面，並使該玻璃基板90兩側之邊緣進入該兩研磨件810之間以進行邊角研磨。

該玻璃基板研磨裝置80在實施應用上係具有下列問題：

1、該玻璃基板90係以水平方式置放結合於該支撐座82，在研磨過程中，容易使研磨產生的粉塵顆粒附著於該玻璃基板90的表面，在運送或搬運的過程中，不慎刮傷該玻璃基板90的表面而影響品質。

2、該玻璃基板90係以真空吸盤820吸附住表面，容易使該玻璃基板90表面上的印刷電路受到損害，而影響品質。

3、該玻璃基板90係以水平擺置並藉由真空吸附，故在清洗及烘乾的過程中手續較為繁瑣耗時，需要多次換面才能夠完成程序。

由於實施時會產生上述之問題，實有改善之必要。

為了解決習用的玻璃基板研磨裝置係為水平置放加工研磨，而具有粉塵顆粒易附著於玻璃基板表層、易破壞表層的印刷電路及不易清洗、烘乾等問題，本發明的主要目的在於提供一種以直立方式擺置玻璃基板，並針對玻璃基板邊緣四個端角進行研磨成各種角度及形狀的玻璃基板邊緣立式研磨裝置。

本發明所運用的技術手段係在於提供一種玻璃基板邊緣立式研磨裝置：一夾持模組，其係包括有一線性傳動模組及一夾持單元；該線性傳動模組可線性平移滑動，並連接結合於該夾持單元，該夾持單元係包括有一夾持裝置及一對第一夾臂，該夾持裝置可線性滑動地連接結合該線性傳動模組，該夾持裝置係具有一軌道並可線性滑動，該對第一夾臂係分別相對裝設結合於該夾持裝置之軌道的兩側，並可線性滑動於該夾持裝置以進行夾持，該對第一夾臂於前端係分別設有一夾柄；一研磨模組，其係包括有一第一線性傳動模組、一第二線性傳動模組及一研磨裝置，該第一線性傳動模組及該第二線性傳動模組均可線性滑動，該第一線性傳動模組與該線性傳動模組之平移滑動方向係互相垂直，該第一線性傳動模組係連接結合於該第二線性傳動模組，該第二線性傳動模組與該第一線性傳動模組之平移滑動方向係互相垂直，該研磨模組係裝設結合於該第二線性傳動模組，且該研磨模組係於前端設有一研磨件。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該夾持裝置之軌道係呈十字型並且能夠於兩個軸向分別作動，該夾持裝置係進一步設有一對第二夾臂，於該夾持裝置呈十字型的軌道內係分別裝設有該對第一夾臂及該對第二夾臂，該對第二夾臂係於兩夾臂各設有一夾柄。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該對第一夾臂係分別相對並可線性滑動地裝設於呈縱向的軌道的兩側，該對第二夾臂則係分別相對並可線性滑動地裝設於呈橫向的軌道的兩側。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該對第一夾臂在位於下方的夾臂係進一步凸設有一個夾柄，該第一夾臂位於下方的該兩夾柄係為並排設置，該第一夾臂與該第二夾臂於各夾柄的前端係分別設有一夾塊。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該第一夾臂與該第二夾臂之各夾塊係具有一形成凹陷狀的夾槽。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該夾持模組之該線性傳動模組係包括有一伺服馬達、一傳動組及一滑塊，該伺服馬達係提供動力並連接於該傳動組，該滑塊係設置結合於該傳動組，該夾持單元係結合於該滑塊，並藉由該線性傳動模組做平移滑動。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該第一線性傳動模組係包括有一底座、一傳動組、一滑軌、一伺服馬達及三滑塊，該底座係與該線性傳動模組於水平面互相垂直，該底座係於兩側邊分別裝設結合該第一線性傳動模組之傳動組及該第一線性傳動模組之滑軌，該第一線性傳動模組之伺服馬達係裝設結合於該第一線性傳動模組之傳動組的側邊，於該第一線性傳動模組之傳動組係設有一該第一線性傳動模組之滑塊及該第一線性傳動模組之滑軌設有兩該第一線性傳動模組之滑塊，於該第一線性傳動模組之各滑塊的頂面係裝設結合該第二線性傳動模組。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該第二線性傳動模組係包括有一支撐承座、一傳動組、一滑軌、一伺服馬達及四個滑塊，該支撐承座係直立設置並連接結合於該第二線性傳動模組之各滑塊，於該支撐承座的正面兩側邊係分別設該第二線性傳動模組之傳動組及該第二線性傳動模組之滑軌，該第二線性傳動模組之傳動組的頂部係設有該伺服馬達，於該第二線性傳動模組之傳動組及該第二線性傳動模組之滑軌上係分別設有兩個該第二線性傳動模組之滑塊，於該第二線性傳動模組之各滑塊的正面係裝設結合該研磨裝置。

前述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該研磨件係為研磨輪。

本發明利用所提供的玻璃基板邊緣立式研磨裝置，可以獲得的功效增進包括：

1、本發明係設有一能夠直立夾持玻璃基板的夾持模組，該夾持模組將玻璃基板進行直立夾持加工研磨後，能夠減少60%的粉塵顆粒附著於玻璃基板的表面，使玻璃基板不易受到粉塵顆粒磨擦造成品質不良。

2、本發明之夾持模組係設有兩對相對應的夾臂，該兩對夾臂係能夠夾持固定住玻璃基板的四邊，在夾持過程中不會接觸到玻璃基板的表面，改善了習用的真空吸盤吸附住玻璃基板的表面而造成印刷電路損壞的問題。

3、本發明以直立方式夾持研磨後，並能夠在該夾持模組的側邊加裝表面清洗及烘乾的設備，使研磨、清洗、烘乾流程能夠一次性的完成，整體的清潔成效較習用的研磨裝置提升約50%。

為了能夠詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，更進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：本發明係一種玻璃基板邊緣立式研磨裝置，請參看圖1至圖6的較佳實施例，其係包括一夾持模組10及一研磨模組20，並以圖1為標準定義本發明之各軸軸向，以該夾持模組10的橫軸方向定義為X軸，以該研磨模組20的橫軸方向定義為Y軸，以及該研磨模組20的縱軸方向定義為Z軸。

如圖1及圖2所示，該夾持模組10係包括有一線性傳動模組11及一夾持單元12，該線性傳動模組11係包括有一伺服馬達111、一傳動組112及一滑塊113，該伺服馬達111係連接於該傳動組112之側邊，並提供動力供給該傳動組112作動，該滑塊113係可橫向滑移地裝設於該傳動組112，該線性傳動模組11係能夠帶動該夾持單元12做X軸的橫向運動，由於本發明設有多個線性傳動模組均係為習知技術並且非本發明之創作重點，故詳細構造及作動方式在此不多做贅述；如圖3及圖4所示，該夾持單元12係包括有一固定承座121、一夾持裝置122、一對第一夾臂123、一對第二夾臂124，該固定承座121係截面呈L型的直角承座，該固定承座121係以底面裝設結合於該滑塊113，並以呈直立的一側面裝設結合於該夾持裝置122的背面，該夾持裝置122係以兩伺服馬達分別驅動兩皮帶輪組1221並結合於兩線性滑軌1222進行線性垂直及平移動作，該夾持裝置122係具有呈十字型的軌道並且能夠於兩個軸向分別作動，於該夾持裝置122呈縱向及橫向的軌道內係分別裝設有該對第一夾臂123及該對第二夾臂124，該對第一夾臂123係分別相對並可線性滑動地裝設於呈縱向的軌道的兩側，該對第二夾臂124則係分別相對並可線性滑動地裝設於呈橫向的軌道的兩側，該對第一夾臂123係在位於上方及下方的夾臂分別凸設有一個及兩個並排設置的夾柄1231，於各夾柄1231的前端係分別設有一夾塊1232，於各夾塊1232於朝向夾持方向的側面係分別凹設有一夾槽1233，該夾槽1233係呈三角形之凹槽並用於固定玻璃基板，該對第二夾臂124係於兩夾臂各設有一夾柄1241，並於各夾柄1241的前端設有與該對第一夾臂123相同的一夾塊1242，於各夾塊1242係分別凹設有一與該夾槽1233相同的夾槽1243，該夾持單元12係藉由該對第一夾臂123及該對第二夾臂124對一玻璃基板90進行夾持動作，並使該玻璃基板90卡制結合於各夾塊1232、1242上；本發明之該夾持單元12除了前述實施例所揭露的兩個夾臂的型態之外，也能夠僅以一夾臂配合一較大夾持範圍之夾具即可將該玻璃基板90夾持，本發明在此不予限制。

如圖1及圖5所示，該研磨模組20的作動方向係與該夾持模組10平移滑動的作動方向互相垂直，該研磨模組20係包括有一第一線性傳動模組21、一第二線性傳動模組22及一研磨裝置23，該第一線性傳動模組21係包括有一底座211、一傳動組212、一滑軌213、一伺服馬達214及三滑塊215，該底座211係與該線性傳動模組11於水平面互相垂直，該底座211係於兩側邊分別裝設結合該傳動組212及該滑軌213，該伺服馬達214係裝設結合於該傳動組212的側邊，於傳動組212係設有一該滑塊215及該滑軌213設有兩該滑塊215，於各滑塊215的頂面係裝設結合該第二線性傳動模組22，該第一線性傳動模組21係藉由該伺服馬達214驅動該傳動組212作動，再帶動各滑塊215及該第二線性傳動模組22朝Y軸橫向平移作動；該第二線性傳動模組22係包括有一支撐承座221、一傳動組222、一滑軌223、一伺服馬達224及四個滑塊225，該支撐承座221係直立設置並連接結合於各滑塊215，於該支撐承座221的正面兩側邊係分別設該傳動組222及該滑軌223，該傳動組222的頂部係設有該伺服馬達224，於該傳動組222及該滑軌223上係分別設有兩個該滑塊225，於各滑塊225的正面係裝設結合該研磨裝置23，該第二線性傳動模組22係藉由該伺服馬達224驅動該傳動組222，再帶動各滑塊225及該研磨裝置23朝Z軸縱向平移作動；該研磨裝置23係可上、下滑動地連接於該第二線性傳動模組22，該研磨裝置23係於前端裝設有一研磨件231，該研磨件231於本實施例中係為一研磨輪，該研磨裝置23係能夠藉由該第一、第二線性傳動模組21、22朝Y軸及Z軸方向作動，使該研磨件231移動至與該玻璃層板90呈同一平面的位置並研磨該玻璃層板90之邊緣及四角；該研磨件231也係可為研磨棒或研磨球，於本創作不予限制。

本發明較佳的實施方式如圖7至圖9所示：如圖7所示，該玻璃基板90係呈直立擺置，並由該夾持單元12之該第一夾臂123及該第二夾臂124所夾緊，並且能夠藉由該線性傳動模組11做X軸橫向滑移，使該玻璃基板90能夠移動至相對該研磨模組20的位置進行研磨。

如圖8及圖9所示，當該玻璃基板90移動至適當位置後，該研磨模組20係能夠進行Y軸方向的橫向滑移以及Z軸方向的縱向滑移，來調整到適當的研磨位置並針對該玻璃基板90進行研磨，並可依需求更換該研磨件231，將該玻璃基板90邊緣四個端角進行研磨成各種角度及形狀。

由於本發明係以直立擺置並夾持該玻璃基板90，並且該夾持單元12係以該第一、第二夾臂123、124夾持住該玻璃基板90的四個側邊，故在研磨過程中所產生的粉塵顆粒係直接垂直落下而不易附著於該玻璃基板90之表面，並且也沒有直接夾持住該玻璃基板90的表面，不易影響到表面的印刷電路；而本發明由於該夾持模組10之該線性傳動模組11能夠水平滑移的空間範圍較長，能夠在該研磨模組20的鄰側加裝清洗及烘乾的設備，使該玻璃基板90在研磨後立即能夠進行清洗及烘乾流程，使研磨、清洗、烘乾流程能夠一次性的完成，相當地方便實用。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術特徵的範圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬於本發明技術特徵的範圍內。

10．．．夾持模組

11．．．線性傳動模組

111．．．伺服馬達

112．．．傳動組

113．．．滑塊

12．．．夾持單元

121．．．固定承座

122．．．夾持裝置

1221．．．皮帶輪組

1222．．．線性滑軌

123．．．第一夾臂

124．．．第二夾臂

1231．．．夾柄

1232．．．夾塊

1233．．．夾槽

1241．．．夾柄

1242．．．夾塊

1243．．．夾槽

20．．．研磨模組

21．．．第一線性傳動模組

211．．．底座

212．．．傳動組

213．．．滑軌

214．．．伺服馬達

215．．．滑塊

22．．．第二線性傳動模組

221．．．支撐承座

222．．．傳動組

223．．．滑軌

224．．．伺服馬達

225．．．滑塊

23．．．研磨裝置

231．．．研磨件

80‧‧‧玻璃基板研磨裝置

81‧‧‧研磨機

82‧‧‧支撐座

810‧‧‧研磨件

820‧‧‧真空吸盤

90‧‧‧玻璃基板

圖1係本發明較佳實施例的外觀圖。

圖2係本發明較佳實施例之夾持模組的分解圖。

圖3係本發明較佳實施例之夾持模組的前視圖。

圖4係本發明較佳實施例之夾持模組的側視圖。

圖5係本發明較佳實施例之研磨模組的分解圖。

圖6係本發明較佳實施例的研磨模組的側視圖。

圖7係本發明較佳實施例的夾持模組的橫向動作示意圖。

圖8係本發明較佳實施例的研磨模組的橫向動作示意圖。

圖9係本發明較佳實施例的研磨模組的縱向動作示意圖。

圖10係習用的玻璃基板研磨裝置的實施動作示意圖。

10．．．夾持模組

11．．．線性傳動模組

12．．．夾持單元

20．．．研磨模組

21．．．第一線性傳動模組

22．．．第二線性傳動模組

23．．．研磨裝置

Claims (8)

1. 一種玻璃基板邊緣立式研磨裝置，包括：一夾持模組，其係包括有一線性傳動模組及一夾持單元；該線性傳動模組可線性平移滑動，並連接結合於該夾持單元，該夾持單元係包括有一夾持裝置及一對第一夾臂，該夾持裝置可線性滑動地連接結合該線性傳動模組，該夾持裝置係具有一軌道並可線性滑動，該對第一夾臂係分別相對裝設結合於該夾持裝置之軌道的兩側，並可線性滑動於該夾持裝置以進行夾持，該對第一夾臂於前端係分別設有一夾柄，該軌道係呈十字型並且能夠於兩個軸向分別作動，該夾持裝置係進一步設有一對第二夾臂，於該夾持裝置呈十字型的軌道內係分別裝設有該對第一夾臂及該對第二夾臂，該對第二夾臂係於兩夾臂各設有一夾柄；一研磨模組，其係包括有一第一線性傳動模組、一第二線性傳動模組及一研磨裝置，該第一線性傳動模組及該第二線性傳動模組均可線性滑動，該第一線性傳動模組與該線性傳動模組之平移滑動方向係互相垂直，該第一線性傳動模組係連接結合於該第二線性傳動模組，該第二線性傳動模組與該第一線性傳動模組之平移滑動方向係互相垂直，該研磨模組係裝設結合於該第二線性傳動模組，且該研磨模組係於前端設有一研磨件。
2. 如請求項1所述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該對第一夾臂係分別相對並可線性滑動地裝設於呈縱向的軌道的兩側，該對第二夾臂則係分別相對並可線性滑動地裝設於呈橫向的軌道的兩側。
3. 如請求項2所述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該對第一夾臂在位於下方的夾臂係進一步凸設有一個夾柄，該第一夾臂位於下方的該兩夾柄係為並排設置，該第一夾臂與該第二夾臂於各夾柄的前端係分別設有一夾塊。
4. 如請求項3所述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該第一夾臂與該第二夾臂之各夾塊係具有一形成凹陷狀的夾槽。
5. 如請求項1至4中任一項所述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該夾持模組之該線性傳動模組係包括有一伺服馬達、一傳動組及一滑塊，該伺服馬達係提供動力並連接於該傳動組，該滑塊係設置結合於該傳動組，該夾持單元係結合於該滑塊，並藉由該線性傳動模組做平移滑動。
6. 如請求項5所述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該第一線性傳動模組係包括有一底座、一傳動組、一滑軌、一伺服馬達及三滑塊，該底座係與該線性傳動模組於水平面互相垂直，該底座係於兩側邊分別裝設結合該第一線性傳動模組之傳動組及該第一線性傳動模組之滑軌，該第一線性傳動模組之伺服馬達係裝設結合於該第一線性傳動模組之傳動組的側邊，於該第一線性傳動模組之傳動組係設有一該第一線性傳動模組之滑塊及該第一線性傳動模組之滑軌設有兩該第一線性傳動模組之滑塊，於該第一線性傳動模組之各滑塊的頂面係裝設結合該第二線性傳動模組。
7. 如請求項6所述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其 中該第二線性傳動模組係包括有一支撐承座、一傳動組、一滑軌、一伺服馬達及四個滑塊，該支撐承座係直立設置並連接結合於該第二線性傳動模組之各滑塊，於該支撐承座的正面兩側邊係分別設該第二線性傳動模組之傳動組及該第二線性傳動模組之滑軌，該第二線性傳動模組之傳動組的頂部係設有該伺服馬達，於該第二線性傳動模組之傳動組及該第二線性傳動模組之滑軌上係分別設有兩個該第二線性傳動模組之滑塊，於該第二線性傳動模組之各滑塊的正面係裝設結合該研磨裝置。
8. 如請求項7所述之玻璃基板邊緣立式研磨裝置，其中該研磨件係為研磨輪。