TWI449855B - 物件驅動裝置 - Google Patents

Description

物件驅動裝置

本發明關於一種物件驅動裝置，尤指一種利用驅動軌道以及導引軌道來驅動物件於支撐架內外移動且轉動之物件驅動裝置。

目前車用螢幕或光碟機碟片托盤的常見驅動方式是利用一高轉速直流馬達，連接由許多齒輪所組成的減速齒輪組，進而驅動螢幕或托盤。習知驅動裝置的作動方式大多先移動至適當位置才作翻轉動作，或是先翻轉後再移動至適當位置，所以作動時間較久。此外，習知驅動裝置需要較多的連桿、滑軌元件、彈簧元件等，以進行拉回動作，不僅在產品的組裝上相當複雜，且零件數多使得彼此間摩擦產生的損耗與噪音也越大。

因此，本發明的目的之一在於提供一種物件驅動裝置，其利用驅動軌道以及導引軌道來驅動物件於支撐架內外移動且轉動，以解決上述問題。

根據一實施例，本發明之物件驅動裝置包含一支撐架、一物件、一導引軌道、一導引部以及一驅動機構。支撐架具有一驅動軌道。物件可移動且可轉動地設置於支撐架中。物件具有一驅動部。導引軌道選擇性地設置於支撐架與物件兩者的其中之一上，導引軌道至少部分呈曲線狀。導引部選擇性地設置於支撐架與物件兩者的其中另一上，導引部設置於導引軌道中，且導引部與導引軌道可相對移動。驅動機構設置於支撐架中，用以驅動物件之驅動部沿驅動軌道移動，以使導引部與導引軌道相對移動，進而驅動物件於支撐架內外移動且轉動。

綜上所述，由於本發明之物件驅動裝置係利用驅動軌道以及導引軌道來驅動物件於支撐架內外移動且轉動，因此，本發明之物件驅動裝置結構設計較為簡單，可有效解決先前技術中使用減速齒輪組所引起的問題，亦能簡化組裝製程，提升產品的穩定性。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

請參閱第1圖至第5圖，第1圖為根據本發明一實施例之物件驅動裝置1的立體圖，第2圖為第1圖中的物件驅動裝置1的爆炸圖，第3圖為第1圖中的物件驅動裝置1於另一視角的爆炸圖，第4圖為第1圖中的物件驅動裝置1的局部爆炸圖，第5圖為第1圖中的物件驅動裝置1的另一局部爆炸圖。

如第1圖至第5圖所示，物件驅動裝置1包含一支撐架10、一物件12以及一驅動機構14。於此實施例中，物件12可為一顯示器，但不以此為限。支撐架10包含一架體100以及二側板102。支撐架10之架體100二側分別具有一驅動軌道104，且每一側板102上分別具有一導引軌道106，其中導引軌道106至少部分呈曲線狀。如第2圖與第3圖所示，導引軌道106包含一曲線軌道區1060，且曲線軌道區1060呈曲線狀。於此實施例中，驅動軌道104係呈圓弧狀。然而，於另一實施例中，驅動軌道104亦可呈直線狀。換言之，驅動軌道104之形狀可依實際應用而決定。

物件12可移動且可轉動地設置於支撐架10中。物件12二側分別具有一驅動部120以及一導引部122，其中導引部122可移動地設置於對應的導引軌道106中。驅動機構14設置於支撐架10中，用以驅動物件12之驅動部120沿驅動軌道104移動，以帶動物件12之導引部122沿導引軌道106移動，進而驅動物件12於支撐架10內外移動且轉動。

於此實施例中，驅動機構14包含二齒條140、二第一齒輪142、一馬達144、一滾軸146以及一第二齒輪148。齒條140設置於鄰近驅動軌道104處。滾軸146樞接於物件12之驅動部120，且第一齒輪142設置於滾軸146上。換言之，第一齒輪142係藉由滾軸146樞接於物件12之驅動部120。如第4圖所示，當第一齒輪142與滾軸146設置於支撐架10之架體100上時，第一齒輪142與齒條140嚙合。第二齒輪148亦設置於滾軸146上，且馬達144之一輸出端1440與第二齒輪148嚙合。馬達144設置於物件12上，用以驅動第二齒輪148轉動，以帶動滾軸146轉動，進而帶動第一齒輪142相對齒條140轉動。

請參閱第6圖至第8圖，第6圖為第1圖中的物件驅動裝置1的側視圖，其中物件驅動裝置1設置於座體3中；第7圖為第6圖中的物件12之導引部122即將進入曲線軌道區1060的側視圖；第8圖為第7圖中的物件12之導引部122移動至曲線軌道區1060盡頭的側視圖。如第6圖至第8圖所示，物件驅動裝置1可設置於一座體3中。於實際應用中，座體3可為汽車之中控台，但不以此為限。於物件12上定義一軸線A。座體3具有一開口30，且於開口30內定義一穿越點T。

當使用者欲使物件12由第6圖所示的收合位置移動且轉動至第8圖所示的開啟位置時，使用者可按壓對應的按鈕以使上述之馬達144開始運轉。此時，馬達144會驅動第二齒輪148轉動，以帶動滾軸146轉動，進而帶動第一齒輪142相對齒條140轉動。當第一齒輪142相對齒條140轉動時，即會帶動物件12之驅動部120沿驅動軌道104移動，以帶動物件12之導引部122沿導引軌道106移動，進而驅動物件12相對支撐架10移動且轉動。當物件12通過座體3之開口30時，物件12之軸線A保持相交於開口30之穿越點T，如第7圖與第8圖所示。當驅動機構14驅動物件12之驅動部120沿驅動軌道104移動使物件12通過開口30時，物件12之導引部122對應地在導引軌道106之曲線軌道區1060中移動，以使物件12之軸線A保持相交於開口30之穿越點T。當物件12之導引部122即將進入曲線軌道區1060時，物件12之驅動部120被第一齒輪142與滾軸146帶動至如第7圖所示之位置。在物件12之導引部122進入曲線軌道區1060後，物件12即會往上轉動至如第8圖所示之位置。

於此實施例中，可於物件12上定義一預定位置P。當物件12位於支撐架10中且物件12被驅動時，物件12在預定位置P通過開口30才開始轉動。預定位置P可位於物件12之一前端。然而，於另一實施例中，預定位置P亦可位於物件12上之任意位置(例如，距離物件12之前端1/3物件12之長度處)。

當使用者欲使物件12由第8圖所示的開啟位置移動且轉動至第6圖所示的收合位置時，使用者可按壓對應的按鈕以使上述之馬達144開始反向運轉，其作動原理如上所述，在此不再贅述。

於此實施例中，由於導引軌道106設置於支撐架10上，且導引部122設置於物件12上，當驅動機構14驅動物件12於支撐架10內外移動且轉動時，導引軌道106不動，且導引部122相對導引軌道106移動。

請參閱第9圖至第12圖，第9圖為根據本發明另一實施例之物件驅動裝置5的立體圖，第10圖為第9圖中的物件驅動裝置5的爆炸圖，第11圖為第9圖中的物件驅動裝置5於另一視角的爆炸圖，第12圖為第9圖中的物件驅動裝置5的局部爆炸圖。

如第9圖至第12圖所示，物件驅動裝置5包含一支撐架50、一物件52以及一驅動機構54。於此實施例中，物件52可為一顯示器，但不以此為限。支撐架50包含一架體500以及二側板502。支撐架50之架體500二側分別具有一驅動軌道504，且每一側板502上分別具有一導引軌道506，其中導引軌道506至少部分呈曲線狀。如第10圖與第11圖所示，導引軌道506包含一曲線軌道區5060，且曲線軌道區5060呈曲線狀。於此實施例中，驅動軌道504係呈直線狀。然而，於另一實施例中，驅動軌道504亦可呈圓弧狀。換言之，驅動軌道504之形狀可依實際應用而決定。

物件52可移動且可轉動地設置於支撐架50中。物件52二側分別具有一驅動部520以及一導引部522，其中導引部522可移動地設置於對應的導引軌道506中。驅動機構54設置於支撐架50中，用以驅動物件52之驅動部520沿驅動軌道504移動，以帶動物件52之導引部522沿導引軌道506移動，進而驅動物件52於支撐架50內外移動且轉動。

於此實施例中，驅動機構54包含二齒型皮帶輪540、一齒型皮帶542、一滾軸544、一夾扣546以及一馬達548。二齒型皮帶輪540分別設置於一個驅動軌道504之二端。齒型皮帶542套設於二齒型皮帶輪540上且與二齒型皮帶輪540嚙合。滾軸544樞接於物件52之驅動部520。夾扣546設置於滾軸544上且夾持於齒型皮帶542上。馬達548設置於支撐架50之架體500上，且馬達548之一輸出端5480連接於二齒型皮帶輪540的其中之一。藉此，當馬達548運轉時，即可驅動齒型皮帶輪540轉動，以帶動齒型皮帶542轉動，進而帶動夾持於齒型皮帶542上的夾扣546移動。此時，夾扣546會帶動滾軸544移動，以帶動物件52之驅動部520沿驅動軌道504移動，進而帶動物件52之導引部522沿導引軌道506移動。藉此，物件52即可於支撐架50內外移動且轉動。

請參閱第13圖至第15圖，第13圖為第9圖中的物件驅動裝置5的側視圖，其中物件驅動裝置5設置於座體7中；第14圖為第13圖中的物件52之導引部522即將進入曲線軌道區5060的側視圖；第15圖為第14圖中的物件52之導引部522移動至曲線軌道區5060盡頭的側視圖。如第13圖至第15圖所示，物件驅動裝置5可設置於一座體7中。於實際應用中，座體7可為汽車之中控台，但不以此為限。於物件52上定義一軸線A。座體7具有一開口70，且於開口70內定義一穿越點T。

當使用者欲使物件52由第13圖所示的收合位置移動且轉動至第15圖所示的開啟位置時，使用者可按壓對應的按鈕以使上述之馬達548開始運轉。此時，馬達548會驅動齒型皮帶輪540轉動，以帶動齒型皮帶542轉動，進而帶動夾持於齒型皮帶542上的夾扣546移動。此時，夾扣546會帶動滾軸544移動，以帶動物件52之驅動部520沿驅動軌道504移動，進而帶動物件52之導引部522沿導引軌道506移動。藉此，物件52即可相對支撐架50移動且轉動。當物件52通過座體7之開口70時，物件52之軸線A保持相交於開口70之穿越點T，如第14圖與第15圖所示。當驅動機構54驅動物件52之驅動部520沿驅動軌道504移動使物件52通過開口70時，物件52之導引部522對應地在導引軌道506之曲線軌道區5060中移動，以使物件52之軸線A保持相交於開口70之穿越點T。當物件52之導引部522即將進入曲線軌道區5060時，物件52之驅動部520被滾軸544帶動至如第14圖所示之位置。在物件52之導引部522進入曲線軌道區5060後，物件52即會往上轉動至如第15圖所示之位置。

於此實施例中，可於物件52上定義一預定位置P。當物件52位於支撐架50中且物件52被驅動時，物件52在預定位置P通過開口70才開始轉動。預定位置P可位於物件52之一前端。然而，於另一實施例中，預定位置P亦可位於物件52上之任意位置(例如，距離物件52之前端1/3物件52之長度處)。

當使用者欲使物件52由第15圖所示的開啟位置移動且轉動至第13圖所示的收合位置時，使用者可按壓對應的按鈕以使上述之馬達548開始反向運轉，其作動原理如上所述，在此不再贅述。

於此實施例中，由於導引軌道506設置於支撐架50上，且導引部522設置於物件52上，當驅動機構54驅動物件52於支撐架50內外移動且轉動時，導引軌道506不動，且導引部522相對導引軌道506移動。

請參閱第16圖至第18圖，第16圖為根據本發明另一實施例之物件驅動裝置9的立體圖，第17圖為第16圖中的物件驅動裝置9的爆炸圖，第18圖為第16圖中的物件驅動裝置9的局部爆炸圖。如第16圖至第18圖所示，物件驅動裝置9包含一支撐架90、一物件92以及一驅動機構94。於此實施例中，物件92可為一顯示器，但不以此為限。支撐架90之二側分別具有一驅動軌道904以及一導引部906。於此實施例中，驅動軌道904係呈直線狀。然而，於另一實施例中，驅動軌道904亦可呈圓弧狀。換言之，驅動軌道904之形狀可依實際應用而決定。

物件92可移動且可轉動地設置於支撐架90中。物件92二側分別具有一驅動部920以及一導引軌道922，其中導引軌道922至少部分呈曲線狀。每一個導引軌道922包含一導引溝槽924以及一導引條926。如第17圖所示，導引溝槽924包含一曲線軌道區9240，且曲線軌道區9240呈曲線狀。此外，導引條926亦包含一曲線軌道區9260，且曲線軌道區9260對應曲線軌道區9240，亦呈曲線狀。支撐架90之導引部906可移動地設置於對應的導引軌道922之導引溝槽924中且抓持住導引條926。驅動機構94設置於支撐架90中，用以驅動物件92之驅動部920沿驅動軌道904移動，以帶動物件92之導引軌道922相對支撐架90之導引部906移動，進而驅動物件92於支撐架90內外移動且轉動。

於此實施例中，驅動機構94包含二齒型皮帶輪940、一齒型皮帶942、一滾軸944、一夾扣946、一馬達948以及一齒輪組950。二齒型皮帶輪940分別設置於一個驅動軌道904之二端。齒型皮帶942套設於二齒型皮帶輪940上且與二齒型皮帶輪940嚙合。滾軸944樞接於物件92之驅動部920。夾扣946設置於滾軸944上且夾持於齒型皮帶942上。齒輪組950分別連接於馬達948之一輸出端9480且連接於二齒型皮帶輪940的其中之一。藉此，當馬達948運轉時，即可驅動齒型皮帶輪940轉動，以帶動齒型皮帶942轉動，進而帶動夾持於齒型皮帶942上的夾扣946移動。此時，夾扣946會帶動滾軸944移動，以帶動物件92之驅動部920沿驅動軌道904移動，進而帶動物件92之導引軌道922相對支撐架90之導引部906移動。藉此，物件92即可於支撐架90內外移動且轉動。

請參閱第19圖至第21圖，第19圖為第16圖中的物件驅動裝置9的側視圖，其中物件驅動裝置9設置於座體8中；第20圖為第19圖中的物件92之導引條926相對支撐架90之導引部906移動過程的側視圖；第21圖為第20圖中的物件92之導引條926移動至曲線軌道區9260盡頭的側視圖。如第19圖至第21圖所示，物件驅動裝置9可設置於一座體8中。於實際應用中，座體8可為汽車之中控台，但不以此為限。於物件92上定義一軸線A。座體8具有一開口80，且於開口80內定義一穿越點T。

當使用者欲使物件92由第19圖所示的收合位置移動且轉動至第21圖所示的開啟位置時，使用者可按壓對應的按鈕以使上述之馬達948開始運轉。此時，馬達948會驅動齒輪組950帶動齒型皮帶輪940轉動，以帶動齒型皮帶942轉動，進而帶動夾持於齒型皮帶942上的夾扣946移動。此時，夾扣946會帶動滾軸944移動，以帶動物件92之驅動部920沿驅動軌道904移動，進而帶動物件92之導引軌道922相對支撐架90之導引部906移動。藉此，物件92即可相對支撐架90移動且轉動。當物件92通過座體8之開口80時，物件92之軸線A保持相交於開口80之穿越點T，如第20圖與第21圖所示。當驅動機構94驅動物件92之驅動部920沿驅動軌道904移動使物件92通過開口80時，支撐架90之導引部906對應地在導引軌道922之曲線軌道區9220中移動，以使物件92之軸線A保持相交於開口80之穿越點T。在支撐架90之導引部906進入曲線軌道區9260後，物件92即會往上轉動至如第21圖所示之位置。

於此實施例中，可於物件92上定義一預定位置P。當物件92位於支撐架90中且物件92被驅動時，物件92在預定位置P通過開口80才開始轉動。預定位置P可位於物件92之一前端。然而，於另一實施例中，預定位置P亦可位於物件92上之任意位置(例如，距離物件92之前端1/3物件92之長度處)。

當使用者欲使物件92由第21圖所示的開啟位置移動且轉動至第19圖所示的收合位置時，使用者可按壓對應的按鈕以使上述之馬達948開始反向運轉，其作動原理如上所述，在此不再贅述。

於此實施例中，由於導引軌道922設置於物件92上，且導引部906設置於支撐架50上，當驅動機構94驅動物件92於支撐架90內外移動且轉動時，導引部906不動，且導引軌道922相對導引部906移動。

相較於先前技術，由於本發明之物件驅動裝置係利用驅動軌道以及導引軌道來驅動物件於支撐架內外移動且轉動，因此，本發明之物件驅動裝置結構設計較為簡單，可有效解決先前技術中使用減速齒輪組所引起的問題，亦能簡化組裝製程，提升產品的穩定性。此外，導引軌道可選擇性地設置於支撐架與物件兩者的其中之一上，且導引部可選擇性地設置於支撐架與物件兩者的其中另一上，視實際應用而定。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1、5、9‧‧‧物件驅動裝置

3、7、8‧‧‧座體

10、50、90‧‧‧支撐架

12、52、92‧‧‧物件

14、54、94‧‧‧驅動機構

30、70、80‧‧‧開口

100、500‧‧‧架體

102、502‧‧‧側板

104、504、904‧‧‧驅動軌道

106、506、922‧‧‧導引軌道

120、520、920‧‧‧驅動部

122、522、906‧‧‧導引部

140‧‧‧齒條

142‧‧‧第一齒輪

144、548、948‧‧‧馬達

146、544、944‧‧‧滾軸

148‧‧‧第二齒輪

540、940‧‧‧齒型皮帶輪

542、942‧‧‧齒型皮帶

546、946‧‧‧夾扣

924‧‧‧導引溝槽

926‧‧‧導引條

950‧‧‧齒輪組

1060、5060、9220、9240、9260‧‧‧曲線軌道區

1440、5480、9480‧‧‧輸出端

A‧‧‧軸線

T‧‧‧穿越點

P‧‧‧預定位置

第1圖為根據本發明一實施例之物件驅動裝置的立體圖。

第2圖為第1圖中的物件驅動裝置的爆炸圖。

第3圖為第1圖中的物件驅動裝置於另一視角的爆炸圖。

第4圖為第1圖中的物件驅動裝置的局部爆炸圖。

第5圖為第1圖中的物件驅動裝置的另一局部爆炸圖。

第6圖為第1圖中的物件驅動裝置的側視圖，其中物件驅動裝置設置於座體中。

第7圖為第6圖中的物件之導引部即將進入曲線軌道區的側視圖。

第8圖為第7圖中的物件之導引部移動至曲線軌道區盡頭的側視圖。

第9圖為根據本發明另一實施例之物件驅動裝置的立體圖。

第10圖為第9圖中的物件驅動裝置的爆炸圖。

第11圖為第9圖中的物件驅動裝置於另一視角的爆炸圖。

第12圖為第9圖中的物件驅動裝置的局部爆炸圖。

第13圖為第9圖中的物件驅動裝置的側視圖，其中物件驅動裝置設置於座體中。

第14圖為第13圖中的物件之導引部即將進入曲線軌道區的側視圖。

第15圖為第14圖中的物件之導引部移動至曲線軌道區盡頭的側視圖。

第16圖為根據本發明另一實施例之物件驅動裝置的立體圖。

第17圖為第16圖中的物件驅動裝置的爆炸圖。

第18圖為第16圖中的物件驅動裝置的局部爆炸圖。

第19圖為第16圖中的物件驅動裝置的側視圖，其中物件驅動裝置設置於座體中。

第20圖為第19圖中的物件之導引軌道相對支撐架之導引部移動過程的側視圖。

第21圖為第20圖中的物件之導引軌道移動至曲線軌道區盡頭的側視圖。

1．．．物件驅動裝置

10．．．支撐架

12．．．物件

14．．．驅動機構

100．．．架體

102．．．側板

104．．．驅動軌道

106．．．導引軌道

120．．．驅動部

122．．．導引部

140．．．齒條

142．．．第一齒輪

144．．．馬達

146．．．滾軸

148．．．第二齒輪

1060．．．曲線軌道區

1440．．．輸出端

Claims (12)

1. 一種物件驅動裝置，包含：一支撐架，具有一驅動軌道；一物件，可移動且可轉動地設置於該支撐架中，該物件具有一驅動部；一導引軌道，選擇性地設置於該支撐架與該物件兩者的其中之一上，該導引軌道至少部分呈曲線狀；一導引部，選擇性地設置於該支撐架與該物件兩者的其中另一上，該導引部設置於該導引軌道中，且該導引部與該導引軌道可相對移動；以及一驅動機構，設置於該支撐架中，用以驅動該驅動部沿該驅動軌道移動，以使該導引部與該導引軌道相對移動，進而驅動該物件於該支撐架內外移動且轉動。
2. 如請求項1所述之物件驅動裝置，其中該驅動軌道呈圓弧狀或直線狀。
3. 如請求項1所述之物件驅動裝置，其中該驅動機構包含：一齒條，設置於鄰近該驅動軌道處；一第一齒輪，樞接於該驅動部且與該齒條嚙合；以及一馬達，用以驅動該第一齒輪相對該齒條轉動。
4. 如請求項3所述之物件驅動裝置，其中該驅動機構另包含：一滾軸，樞接於該驅動部，該第一齒輪設置於該滾軸上；以及一第二齒輪，設置於該滾軸上，該馬達之一輸出端與該第二齒輪嚙合。
5. 如請求項1所述之物件驅動裝置，其中該驅動機構包含：二齒型皮帶輪，分別設置於該驅動軌道之二端；一齒型皮帶，套設於該二齒型皮帶輪上且與該二齒型皮帶輪嚙合；一滾軸，樞接於該驅動部；一夾扣，設置於該滾軸上且夾持於該齒型皮帶上；以及一馬達，該馬達之一輸出端連接於該二齒型皮帶輪的其中之一。
6. 如請求項1所述之物件驅動裝置，其係設置於一座體中，於該物件上定義一軸線，該座體具有一開口，於該開口內定義一穿越點，當該物件通過該開口時，該物件之該軸線保持相交於該開口之該穿越點。
7. 如請求項6所述之物件驅動裝置，其中該導引軌道包含一曲線軌道區，該曲線軌道區呈曲線狀，當該驅動機構驅動該物件之該驅動部沿該驅動軌道移動使該物件通過該開口時，該導引部對應地在該導引軌道之該曲線軌道區中移動，以使該物件之該軸線保持相交於該開口之該穿越點。
8. 如請求項6所述之物件驅動裝置，其中於該物件上定義一預定位置，當該物件位於該支撐架中且該物件被驅動時，該物件在該預定位置通過該開口才開始轉動。
9. 如請求項8所述之物件驅動裝置，其中該預定位置位於該物件之一前端。
10. 如請求項1所述之物件驅動裝置，其中該物件為一顯示器。
11. 如請求項1所述之物件驅動裝置，其中該導引軌道設置於該支撐架上，該導引部設置於該物件上，當該驅動機構驅動該物件於該支撐架內外移動且轉動時，該導引軌道不動，該導引部相對該導引軌道移動。
12. 如請求項1所述之物件驅動裝置，其中該導引軌道設置於該物件上，該導引部設置於該支撐架上，當該驅動機構驅動該物件於該支撐架內外移動且轉動時，該導引部不動，該導引軌道相對該導引部移動。