TWI434677B - 具有遙控功能之手術雷射系統 - Google Patents

Description

具有遙控功能之手術雷射系統 發明領域

本發明關於一種外科手術裝置，尤其是關於一種用在眼科手術系統中的手術雷射系統。更特別地，本發明關於一種可遙控以執行其他功能的手術雷射系統。

發明背景

人的眼睛會因疾病而造成輕度退化到完成失去視覺，有些病痛可由隱形眼鏡和眼鏡來彌補，然而有些病痛需要眼科手術。一般而言，眼科手術分前後段步驟，後段步驟如玻璃體視網膜手術，前段步驟如白內障手術。最近，結合前後段之步驟已被發展出來了。

眼科手術的儀器可被特別化為用於前段或後段步驟或兩者皆可。於任何手術中，手術儀器經常要執行整個主要功能而且也可能被使用在執行多樣化的手術步驟。

在眾多眼疾的治療中，視網膜之雷射手術是標準的治療方式。使用雷射光凝固法治療的疾病包括增殖性糖尿病視網膜病變、糖尿病黃斑部水腫、囊狀黃斑部水腫、視網膜靜脈栓塞、脈絡膜血管再生、中心漿液性脈絡視網膜病變、視網膜破裂和其他的損傷。

可想而知，這些視網膜手術的類型可能相當地複雜且多樣，同時執行這些手術的裝置可能需要執行與這些手術相關的所有功能。往往一個手術雷射系統可能被操作來執行與多重性質手術或程序相關的功能，這樣一來，單一手術雷射系統就有可能被使用在多重型態的手術或程序中。然而，在許多案例中，與這些「全包式」(all－in－one)解決方式相隨的就是它們的價格，也就是說「全包式」是非常昂貴的。

然而，顧客可能並不需要這種「全包式」設計所提供的所有功能，這樣的設計可能價格過高、難以操作或造成資源浪費。操作簡單且低價格的單元是特別令人期待的，尤其是在使用「全包式」設計(例如一個單位中有多重功能)可能有預算限制或實際上不可能的地方(例如災區或偏遠地區或較貧窮的社區或國家等)，這些操作簡單且低價格的單元可以增加它們的被使用性。使用在較低成本單元中的雷射(或其他物理組件或軟體)與使用在「全包式」單元中的可能實質上是一樣的。所以，對於那些同時想要低價單元及「全包式」單元的人或是那些想從低價單元升級到「全包式」單元的人而言，對於這些重複功能或系統是不願意付款。

因此，需要一種可執行基本功能又可遙控地執行更進階功能的雷射手術單元。

發明概要

本發明之實施例提供一種具備基本功能的雷射手術系統，其可被遙控地來執行更進階的功能。

依據本發明的一實施例，一種可操作以執行一套基本功能的雷射手術單元可被耦合至一個先進的控制單元，這樣雷射手術單元可以被先進的控制單元所控制而來執行不同套的功能。相較於雷射手術在獨立電腦系統構造中可以執行者，這套功能可以包括更複雜的功能。

因此，藉由將執行某種功能的能力轉移至一先進單元，本發明實施例提供了下述的優點，即基本單元的價格和尺寸可以更為合理，而且相較於更複雜之單元，使用基本單元所需的學習曲線也會降低，如此容許基本單元被利用在這種「全包式」單元因為複雜、昂貴或尺寸而不受歡迎的無數情況或過程中。

同樣地，本發明實施例可提供的優勢就是利用基本單元來執行更複雜的功能，因此在執行此種進階功能時不需要重覆基本單元的功能或能力。這一點對雷射手術系統使用者將會是個優勢，因為他們能夠用較低的起始價格購買基本單元而且可以更省錢地升級到進階功能而不致讓基本單元成為多餘。

結合下列的描述和圖式，本發明的各種面向更容易被領會及了解。以下的描述同時標示出此發明之各種實施例和其中許多特殊的細節，但僅係闡述而非限制。許多替代、修正、附加或重組仍然在本發明的範圍內，且本發明包括所有的這些替代、修正、附加或重組。

圖式簡單說明

藉著參考以下的描述以及附隨之圖式可更完整地理解本發明和其優點，其中相似的標號表示相似的特徵，其中：第1圖是雷射手術系統之一實施例；第2圖是耦合至控制單元之雷射手術系統之一實施例；第3圖是耦合至控制單元之雷射手術系統之一實施例；及第4圖是使用者界面之一實施例。

較佳實施例之詳細說明

本發明之較佳實施例已被描繪於圖式中，相似之標號被用來指稱各個圖式中相似且對應之部分。

本發明之實施例提供一種具備基本功能的雷射手術系統，其可被遙控地控制來執行更進階的功能。根據本發明之一實施例，一種雷射手術系統(如基本單元)係可操作以執行基本功能(如主要雷射參數設定)且具有最小的定製特性、最小的系統計算及診斷值等等，該雷射手術系統可被耦合至另一單元(如先進的控制單元)，如此基本雷射手術系統可為先進控制單元所控制以執行或被容許執行原係經由該先進控制單元執行的更廣泛功能。該更廣泛功能諸如術前的影像觀察、製成客戶特定的治療圖片、製成和列印病人記錄、為顧客進一步量身訂作、醫生登入啟動顧客設定、製成和開始顧客雷射脈衝順序、透過乙太網路連接埠或無線連結之診斷、資料數據、服務需求的E－連接、或者可以上傳軟體升級功能、提供醫生和客戶之無線射頻識別系統登入等等。

換言之，在特定實施例中，雷射手術系統可由其他單元來控制(例如遙控)以執行比作為單一裝置之雷射手術系統更多的功能。藉著將較少使用的功能移至先進的單元，就價格和尺寸而言，基本單元可以更加合理，並且相較於使用「全包式」單元而言，學習操作基本單元將更容易，如此容許基本單元可被利用在這種「全包式」單元因為複雜、昂貴或尺寸而不受歡迎的無數情況或過程中。同樣地，既然基本單元可以被用來執行更複雜的功能，也就沒有必要在執行進階功能時重覆該基本單元的功能或能力。如此將有利於雷射手術系統使用者，因為他們能夠用較低的價格購買基本單元而且也可以省錢地升級到具有進階功能而不致使得基本單位變成多餘。

第1圖顯示具有基本功能之雷射手術單元的一實施例。基本雷射手術單元100可包括一雷射及相關控制軟體，如此該雷射基本手術單元100可用來操作以執行諸如上述的基本功能。從本文中可以瞭解，基本功能係相對於基本雷射手術單元100與先進控制單元(詳述在後)結合所執行的功能而被測定，因此基本雷射手術單元100之實施例可提供一種具有基本功能且特別適用於手術室、辦公室或野外等之低成本、入門款的雷射系統。

在一實施例中，基本雷射手術單元100有一類似於艾爾康愛雷(Alcon EyeLite)光凝固雷射儀的雷射以及可操作來允許使用基本雷射手術單元100以執行基本功能的附隨軟體。基本雷射手術單元100也可以包括通訊埠110，其允許基本雷射手術單元100耦合至先進的控制單元，如此基本雷射手術單元100可被先進控制單元控制(即遙控控制)以執行進階的功能(即比單一雷射手術單元100所執行者更先進或不同的功能)。

參考第2圖這個耦合排列被詳細地描述，耦合排列顯示出一基本雷射手術單元100耦合至一先進控制單元200之實施例。在一實施例中，基本雷射手術單元100和先進控制單元200可分別經由基本雷射手術單元100上及先進控制單元200上的通訊埠110及210相互地耦合。先進控制單元200包括軟體(即電腦可讀取媒介之指令)和一微處理器，這樣先進控制單元200可操作地控制基本雷射手術單元100或其組件(例如基本雷射手術單元100的雷射)，如此使得先進控制單元200可操作較基本雷射手術單元100於單一電腦狀況下可執行者更高級或更進階的功能(如更多或更進階的特色)。

於一些實施例中，先進控制單元200的軟體及/或微處理器也可操作地去執行(如重複)基本雷射手術單元100於單一電腦狀況下可執行的功能，如此使得基本雷射手術單元100可被先進控制單元200控制以執行基本功能及進階功能(例如使用先進控制單元200及基本雷射手術單元100兩者可執行的功能係使用基本雷射手術單元100於單一電腦狀況下可執行功能的母集合)。為此，先進控制單元200也可包含使用者介面220，此使用者介面220可包含一觸控螢幕。觸控螢幕可作為一個介面，經由該介面一操作者可選擇或控制藉由結合基本雷射手術單元100與先進控制單元元200所要執行的功能。

請參看第3圖，其描述了另一種排列，藉著此種排列耦合至先進控制單元200之基本雷射手術單元100的功能可被增進。於此實施例中，先進控制單元200可包含一手術操作台，其類似於白內障手術系統經典2000系列、手術系統精準400VS及/或手術系統無限^TM 視覺系統，上述系統均可購自德州福特沃斯的艾爾康實驗公司。先進控制單元200也可包含用於將各種工具及消耗品連接至手術台的連結面板。此連接面板可包含例如一凝集連接器、鹽溶液平衡接收器、各種手操作件的連接器與液體處理系統(“FMS”)或卡匣接受器。手術台也可包括各種對使用者友善的特殊物件，諸如腳踏板控制器(如儲存於面板後方)及其他特殊物件。先進控制單元200也可包含轉動監視器220，轉動監視器220可被置於各種方向以便利需要看到旋轉監視器觸控螢幕的人。轉動監視器220可從一側轉到另一側，也可旋轉與傾斜。可允許使用者與手術台100相互作用的的圖形使用者介面(“GUI”)可備置或出現在轉動監視器220的觸控螢幕上。

如上所述，先進控制單元200可包含通訊埠210，經由此通訊埠210先進控制單元200可以耦合至基本雷射手術單元100(如先進控制單元200及基本雷射手術單元100可以經由通訊埠110及210相互聯繫)，而且先進控制單元200包括軟體及/或微處理器以使先進控制單元200可操作地控制基本雷射手術單元100來執行較基本雷射手術單元100於單一電腦狀況下可執行者更進階的功能。所以，於一實施例中，經由使用備置在轉動監視器220觸控螢幕上的圖形使用者介面(“GUI”)，操作者可控制先進控制單元200及基本雷射手術單元100的結合以執行基本雷射手術單元100於單一電腦狀況下無法執行的更進階功能。圖形使用者介面(“GUI”)的一個例子顯示於第4圖。

經由閱讀上述的揭露內容後，基本雷射手術單元100及先進控制單元200之間的溝通很明顯地可經由各種合適的耦合機制及/或步驟完成。特別地，基本雷射手術單元100及先進控制單元200之間的溝通可由有線或無線介面完成，使得基本雷射手術單元100可經由電纜或無線通訊耦合至先進控制單元200。或者，先進控制單元200也可有一套插槽使得基本雷射手術單元100可以插進先進控制單元200外框中的插槽內(例如經由先進控制單元200中的背面介面)。於一特定之實施例中，如習於此藝者所熟知者，通訊埠110及210可為乙太網路埠。

然而可以想像的是，在許多事例中基本雷射手術單元100與先進控制單元200是敏感的機器且可能包含著若不適當使用會造成危險的組件(如雷射)。所以，在沒有受過適當訓練或授權的情況下，就使用容易學習及操作的標準步驟來操作基本雷射手術單元100或先進控制單元200是不值得鼓勵的。因此，在一些實施例中，標準連接器(如乙太網路連接器)可被用於通訊埠110及210；在這個標準連接器上可進行各種變化以在基本雷射手術單元100與先進控制單元200間實施合適的溝通。例如包括通訊埠110及210之乙太網路連接器的一或多個插針可以是混亂的(如兩通訊埠110及210間的線可連接至固定位置的插針而不是那些依據標準乙太網操作手冊而特定化的插針，或通訊埠110及210的插針可為非標準目的而使用)。除了防止基本雷射手術單元100或先進控制單元200之非授權的控制外，這些混亂的排列型式可以容許基本雷射手術單元100或先進控制單元200去偵測不適當或不相容裝置的耦合或是在控制上或溝通上不適當的做法，以採取合適的補救措施(諸如載入該不適當的路徑、關機或發出警示音等等)。

所以，藉由容許基本雷射手術單元及先進控制單元間的溝通，本發明之實施例提供了具有基本功能的雷射手術單元，其可以被遙控控制來執行進階的功能。藉著將較少用的功能移到先進單元，基本單元就價格及尺寸而言可以更為合理，而且相較於功能更複雜之單元，使用基本單元所需的學習曲線也會降低，如此容許基本單元可被利用在「全包式」單元不受歡迎的無數情況或過程中。況且，因為基本單元可以被用於執行更複雜的功能，所以當執行進階功能時不需要重複基本單元的功能或能力。

雖然本發明已經參考上述的實施例而為描述，應了解的是實施例僅作為闡明之用，本發明之範圍不限於該等實施例。許多對上述實施例之變化、修改、添加及改良是可能的，這些變化、修改、添加及改良仍然被認為是落入下述本發明申請專利範圍所請求的範圍內。

100．．．基本雷射手術單元

110．．．通訊埠

200．．．先進控制單元

210．．．通訊埠

220．．．監視器

第1圖是雷射手術系統之一實施例；第2圖是耦合至控制單元之雷射手術系統之一實施例；第3圖是耦合至控制單元之雷射手術系統之一實施例；及第4圖是使用者界面之一實施例。

100．．．基本雷射手術單元

110．．．通訊埠

200．．．先進控制單元

210．．．通訊埠

220．．．監視器

Claims (20)

1. 一種遙控可控制的雷射手術系統，包括：一雷射手術單元，其包含一光凝集器，該雷射手術單元包含用於施行一套基本軟體指令來執行一第一套功能之一眼科雷射及一第一微處理器，該第一套功能包含提供該光凝集器之一或多個雷射參數設定之功能；以及一通訊埠，其係用於接收來自一外部控制單元之控制訊號，該外部控制單元包含一套進階之軟體指令來執行一第二套功能，該第二套功能包含產生用於光凝固法之一雷射脈衝順序以及發射該雷射脈衝順序之功能，其中至少某些該第二套功能與該第一套功能係不同的。
2. 如申請專利範圍第1項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該雷射手術單元在單一電腦狀況下(in a standalone configuration)不能實行該至少某些第二套功能。
3. 如申請專利範圍第2項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該第二套功能係該第一套功能的母集合(superset)。
4. 如申請專利範圍第2項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該通訊埠係乙太網路埠。
5. 如申請專利範圍第4項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該通訊埠的插針係混亂的。
6. 如申請專利範圍第5項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該雷射手術單元係可操作地偵測一不相容的裝置耦合至該通訊埠。
7. 如申請專利範圍第2項之遙控可控制的雷射手術系統， 其中該雷射手術單元包括一雷射及一微處理器。
8. 如申請專利範圍第7項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該雷射手術單元係一光凝集器。
9. 一種雷射手術系統，包括：一雷射手術單元，其包含一光凝集器，該雷射手術單元係可操作來執行一第一套功能，該第一套功能包含提供該光凝集器之一或多個雷射參數設定之功能；以及一控制單元，其耦合至該雷射手術系統，其中該控制單元係可操作來控制該雷射手術單元以執行一第二套功能，該第二套功能包含產生光凝固法之一雷射脈衝順序以及發射該雷射脈衝順序，其中至少某些該第二套功能與該第一套功能係不同的。
10. 如申請專利範圍第9項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該雷射手術單元在單一電腦狀況下(in a standalone configuration)不能實行該至少某些第二套功能。
11. 如申請專利範圍第10項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該第二套功能係該第一套功能的母集合(superset)。
12. 如申請專利範圍第10項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該雷射手術單元包括一第一通訊埠，該控制單元包括一第二通訊埠且經由該第一通訊埠及該第二通訊埠該雷射手術單元耦合至該控制單元。
13. 如申請專利範圍第12項之遙控可控制的雷射手術系 統，其中該第一通訊埠及該第二通訊埠為乙太網路埠。
14. 如申請專利範圍第13項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該第一通訊埠之插針與該第二通訊埠之插針係混亂的。
15. 如申請專利範圍第14項之遙控可控制的雷射手術系統，其中每個雷射手術系統與控制單元係可操作地偵測一不相容的裝置耦合至該通訊埠。
16. 如申請專利範圍第12項之遙控可控制的雷射手術系統，該雷射手術單元包括一雷射及一微處理器。
17. 如申請專利範圍第15項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該雷射手術單元係一光凝集器。
18. 如申請專利範圍第15項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該控制單元係一手術台。
19. 如申請專利範圍第12項之遙控可控制的雷射手術系統，其中該控制單元包括一使用者介面。
20. 一種雷射手術系統，包括：一雷射手術單元，其具有第一通訊埠且可操作地執行第一套功能；一控制單元，其具有耦合至該雷射手術系統之第一通訊埠的第二通訊埠，其中該控制單元可操作地控制該雷射手術單元以執行第二套功能，其中至少某些第二套功能與該第一套功能不同且該雷射手術單元在單一電腦狀況下(in a standalone configuration)不能實行該至少某些第二套功能。