TWI408400B - 多重衛星定位系統之訊號處理裝置及方法 - Google Patents

多重衛星定位系統之訊號處理裝置及方法 Download PDF

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Description

多重衛星定位系統之訊號處理裝置及方法
本發明有關全球導航衛星系統(global navigation satellite system，GNSS)技術，尤有關於一種可適用於多重衛星定位系統之訊號處理裝置。
隨著北美全球衛星定位系統(GPS)普及，歐盟伽利略(Galileo)與俄羅斯的全球導航衛星系統(Global Navigation System,GLONASS)逐步建置中，甚至中國的北斗衛星系統也預計在2020年建置完成，全球導航衛星系統的應用將更為普遍。因此，手機內建的GNSS接收器，不再局限於傳統GPS接收器，將整合GPS、GLONASS及GALILEO三種定位系統的GNSS整合接收器，可選擇接收不同GNSS信號，進行定位運算；或同時接收二個以上之GNSS信號，可以達到更準確的定位功效，進而提供更可靠的導航資訊。
目前業界所提出的GNSS整合接收器架構雖然可以同時支援多個定位系統，但硬體方面則需具備相對應數目的訊號路徑(signal path)來處理不同頻帶的訊號。例如，美國第7,358,896號專利文獻提出一種多頻帶GNSS接收器，係支援GPS、Galileo、GLONASS三個定位系統，硬體則具備三個訊號路徑來處理三種不同頻帶的訊號，但相對的電路成本會提高。本發明透過整合RF接收電路，可接收多個GNSS的訊號，以降低電路成本。
依本發明一實施例之目的在於提供一種用於多重衛星定位系統之訊號處理裝置，透過適當地頻率規劃，藉由單一訊號路徑來達到處理GPS、Galileo、GLONASS三個定位系統之RF訊號之功效，進而達到節省硬體成本的目的。
依本發明一實施例，提供一種用於多重衛星定位系統之訊號處理裝置，用於接收一射頻訊號，並依據一操作模式，決定該訊號處理裝置組態，以產生對應該操作模式之一基頻訊號，該裝置包含：一帶通濾波器，用以濾除該射頻訊號中位於該多重衛星定位系統所涵蓋頻段以外之訊號，以產生一射頻濾波訊號；一本地震盪電路，用以依據該操作模式，產生一第一震盪訊號及一第二震盪訊號；一第一混波電路，用以將該第一震盪訊號和該射頻濾波訊號混頻，並依據該操作模式，處理該混頻訊號，以產生一第一中頻訊號；一第二混波電路，用以將該第二震盪訊號和該第一中頻訊號混頻，並濾除該混頻訊號中的鏡像訊號後，產生一第二中頻訊號；一類比數位轉換器，用以將該第二中頻訊號進行類比數位轉換處理，以產生一數位信號；以及，一基頻電路，包含複數個基頻處理器，並依據該操作模式，啟動相對應的基頻處理器，用以接收該數位信號，並進行解碼處理以產生該基頻訊號。
依本發明一實施例，提供一種用於多重衛星定位系統之訊號處理裝置，用於接收一射頻訊號，並依據一操作模式，決定該訊號處理裝置組態，以產生對應該操作模式之一基頻訊號，該裝置包含：一帶通濾波器，用以濾除該射頻訊號中位於該多重衛星定位系統所涵蓋頻段以外之訊號，以產生一射頻濾波訊號；一本地振盪電路，用以依據一中心頻率，產生一震盪訊號；一混波電路，用以將該震盪訊號和該射頻濾波訊號混頻，並依據該操作模式，處理該混頻訊號，以產生一中頻訊號；一類比數位轉換器，用以將該中頻訊號進行類比數位轉換處理，以產生一數位信號；以及，一基頻電路，包含複數個基頻處理器，並依據該操作模式，啟動相對應的基頻處理器，用以接收該數位信號，並進行解碼處理以產生該基頻訊號。
依本發明一實施例，提供一種用於多重衛星定位系統之訊號處理方法，用於接收一射頻訊號，並依據一操作模式，決定該訊號處理裝置組態，以產生對應該操作模式之一基頻訊號，該方法包含以下步驟：濾除該射頻訊號中位於該多重衛星定位系統所涵蓋頻段以外之訊號，以產生一射頻濾波訊號；依據該操作模式，產生一第一震盪訊號及一第二震盪訊號；將該第一震盪訊號和該射頻濾波訊號混頻，並依據該操作模式，處理該混頻訊號，以產生一第一中頻訊號；將一第二震盪訊號和該第一中頻訊號混頻，並濾除該混頻訊號中的鏡像訊號後，產生一第二中頻訊號；將該第二中頻訊號進行類比數位轉換處理，以產生一數位信號；以及，依據該操作模式，對該數位信號進行基頻訊號處理以產生該基頻訊號。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例並配合所附圖式，作詳細說明如下。
第1圖是GPS、Galileo、GLONASS三個定位系統的頻帶分佈圖。
本發明的主要構想係透過適當地頻率規劃，讓使用者選擇之定位系統之RF訊號通過，而將其他未選取之定位系統之RF訊號當作鏡像訊號(image signal)，而將其抑制。據此，本發明可僅利用一個訊號路徑來達到處理GPS、Galileo、GLONASS三個定位系統之RF訊號之功效，進而達到節省硬體成本的目的。
第2圖為本發明多重模式之全球導航衛星系統接收器之一實施例的方塊圖。如該圖所示，本發明多重衛星定位系統之訊號處理裝置200包含一帶通濾波器(band-pass filter)210、一低雜訊放大器(Low Noise Amplifier，LNA)220、二個鏡像抑制混波電路(image reject mixer)230、240、一可變增益放大器(variable gain amplifier)251、一自動增益控制迴路(automatic gain control，AGC)253、一類比數位轉換器(analog to digital converter，ADC)252、二個本地振盪器(local oscillator)271、281以及一基頻電路260。第2圖中信號傳送以差動(differential)信號為例，可增強雜訊免疫力(noise immunity)，但不限於差動信號，亦可為單端(single sideband)信號。本發明多重衛星定位系統之訊號處理裝置200係適用於GPS定位模式、或Galileo定位模式、或Glonass定位模式、或GPS暨Galileo之多重定位模式。以下假設使用者選擇之操作模式為GPS定位模式，來詳細說明本實施例。
帶通濾波器210經由天線接收RF訊號後，濾除雜訊及其他非1.5GHz及非1.6GHz附近的訊號，即濾除非GPS系統、非Galileo系統及非Glonass系統所屬頻段之訊號。接著，低雜訊放大器101將帶通濾波器210的輸出訊號放大至一適當準位。依據多重衛星定位系統之組成及操作模式，產生一頻率選擇信號，本地振盪器271接收一頻率選擇信號，以產生一對差動的本地第一振盪信號LO1_I、LO1_I_；另一本地振盪器281亦接收該頻率選擇信號，以產生一對差動的本地第二振盪信號LO2_I、LO2_I_。其中，該頻率選擇信號是根據多重衛星定位系統之組成及操作模式所決定(若是選擇Glonass定位模式，還必須根據頻道數目n，n=0~24，決定本地振盪信號)。在本實施例中，多重衛星定位系統包含GPS系統、Galileo系統及Glonass系統，其中GPS系統和Galileo系統之中心頻率相同，皆位於1574.42MHz處，而Glonass系統之中心頻率位於1613.1093MHz處。因此，本地振盪器271產生的第一振盪信號LO1_I、LO1_I_之頻率設為(1575.42+1613.1093)/2=1594.2646(MHz)。此時，GPS系統和Galileo系統的訊號為第一中頻訊號(位於18.8446(=1594.2646-1575.42)MHz)，而Glonass系統的訊號當作鏡像訊號。
鏡像抑制混波電路230包含一正交混波器(quadrature,mixer，係由二個雙端平衡式混波器(double-balanced mixer)231、233所組成)、一相位偏移器(phase shifter)232以及一多相位濾波器(polyphase filter)234。相位偏移器232接收第一振盪信號LO1_I、LO1_I_後，並將相位偏移0/90度，以產生四個信號LO1_I、LO1_I_、LO1_Q、LO1_Q_(圖未示)。其中，同相訊號LO1_I及其互補訊號LO1_I_被饋入雙端平衡式混波器231，而正交相位訊號LO1_Q及其互補訊號LO1_Q_被饋入雙端平衡式混波器233。雙端平衡式混波器231將低雜訊放大器220的輸出訊號及第一振盪信號之同相訊號LO1_I及其互補訊號LO1_I_混頻之後，產生第一中頻(位於18.8446(=1594.2646-1575.42)MHz)之同相訊號I1及其互補訊號I1_；而雙端平衡式混波器233將低雜訊放大器220的輸出訊號及第一振盪信號之正交相位訊號LO1_Q及其互補訊號LO1_Q_混頻之後，產生該第一中頻之正交相位訊號Q1及其互補訊號Q1_。根據操作模式，設定多相位濾波器234的中心頻率在第一中頻的位置，並藉由適當地配置四個輸入訊號I1、I1_、Q1、Q1_，以進行相位鑑別處理，亦即讓四個輸入訊號中相位為逆時針旋轉的GPS訊號通過，而濾除其中相位為順時針旋轉的鏡像訊號(Glonass訊號)後，輸出濾波後之第一中頻的四個正交訊號FI1、FI1_、FQ1、FQ1_(圖未示)。
在本實施例中，本地振盪器281亦依據上述頻率選擇信號，以產生的第二振盪信號LO2_I、LO2_I_，而第二振盪信號LO2_I、LO2_I_之頻率設為18.8446+bw1(本例中等於4)=22.8446(MHz)。其中，bw1係依據操作模式所需頻寬及基頻處理器260之解碼需求來調整。
鏡像抑制混波電路240包含一正交混波器(係由二個雙端平衡式混波器241、243所組成)、一相位偏移器242以及一複合濾波器(complex filter)245。其中，相位偏移器242的功能與運作方式及相位偏移器232相同，不再贅述。雙端平衡式混波器241將濾波後之第一中頻的同相訊號FI1與其互補訊號FI1_以及第二振盪信號之同相訊號LO2_I與其互補訊號LO2_I_混頻之後，產生第二中頻(位於4MHz)之同相訊號I2及其互補訊號I2_；而雙端平衡式混波器243將濾波後之第一中頻的正交相位訊號FQ1與其互補訊號FQ1_以及第二振盪信號之正交相位訊號LO2_Q與其互補訊號LO2_Q_混頻之後，產生第二中頻之正交相位訊號Q2及其互補訊號Q2_。根據操作模式，複合濾波器245的中心頻率被調到第二中頻(位於4MHz)且其頻帶寬bw2亦由操作模式所決定。複合濾波器245運作時有如一個帶通濾波器，在接收四個輸入訊號I2、I2_、Q2、Q2_後，藉由選擇性地抑制第二中頻之正頻率分量或負頻率分量，以濾除鏡像訊號，最後輸出一對差動之濾波後第二中頻訊號。
接著，可變增益放大器251將上述濾波後第二中頻訊號放大至一特定準位，而可變增益放大器251之電壓增益是由一自動增益控制迴路253來控制。接著，類比數位轉換器252將可變增益放大器251的輸出訊號轉換成一對差動之數位訊號，並傳送至基頻電路260。基頻電路260包含一GPS基頻處理器261、一Galileo基頻處理器262及一Glonass基頻處理器263，係根據操作模式，以啟動相對應的基頻處理器。在本實施例中，由於操作模式為GPS定位模式，基頻電路260只有啟動GPS基頻處理器261，以對輸入之數位訊號進行分碼多工存取(code division multiple access，CDMA)解碼及後續之數位訊號處理。與GPS系統位於相同頻段之Galileo系統之訊號，由於兩者使用之編碼及多工方法不同，可在基頻訊號處理時分別解碼出兩不同系統之訊號。
當操作模式為使用者選擇Galileo定位模式時，本發明多重衛星定位系統之訊號處理裝置200，系統除了依據Galileo系統之需求，調整參數bw1、bw2(其被設定的值理論上會大於在GPS定位模式時被設定的值)及基頻電路260會啟動相對於啟動Galileo基頻處理器262之外，其餘參數及電路運作均與GPS定位模式相同。當操作模式為當使用者選擇GPS暨Galileo定位模式時，系統除了同時啟動GPS基頻處理器261及Galileo基頻處理器262之外，其餘參數及電路運作均與Galileo定位模式相同(由於Galileo系統的bw1及bw2值，均大於GPS系統)。而當操作模式為使用者選擇Glonass定位模式(假設選擇頻道6)時，第一振盪信號LO1_I、LO1_I_之頻率被設為(1575.42+1602+0.5625x6)/2=1590.3975(MHz)，此時多重衛星定位系統之訊號處理裝置200除依據Glonass系統之需求，調整參數bw1、bw2之大小外，並設定多相位濾波器234的中心頻率在第一中頻的位置，並藉由適當地配置四個輸入訊號I1、I1_、Q1、Q1_，以進行相位鑑別處理，亦即讓四個輸入訊號中相位為順時針旋轉的鏡像訊號(Glonass訊號)通過，而濾除其中相位為逆時針旋轉的GPS訊號後，輸出濾波後之第一中頻的四個正交訊號FI1、FI1_、FQ1、FQ1_，且基頻電路260會啟動Glonass基頻處理器263，而其餘電路運作均與GPS定位模式相同。
第3圖為本發明同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置之一實施例的方塊圖。比較第2圖與第3圖可以觀察到其間的差異在於，本發明同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置300係設置一個雙端平衡式混波器231來取代鏡像抑制混波電路230，其原因說明於後。本發明同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置300係適用於一個GPS暨Glonass之多重定位模式、一個Galileo暨Glonass之多重定位模式及一個GPS暨Galileo暨Glonass之多重定位模式。以下假設使用者選擇GPS暨Glonass(假設選擇頻道6)之多重定位模式，來說明本實施例，而同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置300與多重衛星定位系統之訊號處理裝置200相同的電路部分，則不再贅述。
在第一階段降頻時，本實施例係利用一雙端平衡式混波器231來將GPS訊號及Glonass訊號同時降到第一中頻(位於14.9775MHz)，來達到同時接收GPS訊號及Glonass訊號的目的，而不需處理鏡像訊號的問題，這是因為GPS訊號及Glonass訊號皆為使用者所需之訊號。請注意，因為在發射器(transmitter)端GPS訊號及Glonass訊號均以CDMA技術編碼，因此即使GPS訊號及Glonass訊號在第一中頻(位於14.9775 MHz)處重疊，後級之GPS基頻處理器261及Glonass基頻處理器263仍可以在進行CDMA解碼後，分別得到各自的基頻訊號。另外，參數bw1、bw2的調整係以具有較寬頻帶的定位模式做基準，以本實施例而言，應以GPS定位模式為準。至於Galileo暨Glonass之多重定位模式及GPS暨Galileo暨Glonass之多重定位模式的運作方式也是類似，不再贅述。
第4圖為本發明同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置之一實施例的方塊圖。比較第2圖、第3圖及第4圖可以觀察到其間的差異在於，本發明同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置400係設置上下二個訊號路徑，二個訊號路徑的電路配置幾乎相同，只在基頻電路部分有差異。上半部的訊號路徑用以處理第1圖左側之GPS訊號或/及Galileo訊號，故基頻電路460只包含一GPS基頻處理器261及一Galileo基頻處理器262。同時，GPS系統和Galileo系統之中心頻率相同，皆位於1574.42MHz處。因此，本地振盪器所產生的第一振盪信號LO1_I、LO1_I_之頻率設為1575.42MHz處。鏡像抑制混波電路230會依據第一震盪信號，直接將射頻訊號降至第二中頻(亦可以二級串接方式將射頻訊號先降至第一中頻，再降至第二中頻，如第四圖所示)，以產生第二中頻訊號。下半部的訊號路徑則用以處理第1圖右側之Glonass訊號，故基頻電路部分只包含一Glonass基頻處理器263，同時，鏡像抑制混波電路430會依據Glonass系統之需求所產生之第一 震盪信號，直接將射頻訊號降至第二中頻(亦可以二級串接方式將射頻訊號先降至第一中頻，再降至第二中頻，如第四圖所示)，以產生第二中頻訊號。本實施例係適用於一GPS定位模式、一Galileo定位模式及一Glonass定位模式之其中之一或其組合。
相較於前面二個實施例，雖然本實施例多一個訊號路徑，但在使用者同樣選擇多重模式(GPS暨Galileo之多重定位模式除外)時，本實施例的訊雜比(signal to noise ratio，SNR)會優於第3圖之實施例，業者可以根據成本或性能的需求來選擇不同實施例。
在較佳實施例之詳細說明中所提出之具體實施例僅用以方便說明本發明之技術內容，而非將本發明狹義地限制於上述實施例，在不超出本發明之精神及以下申請專利範圍之情況，所做之種種變化實施，皆屬於本發明之範圍。
以上雖以實施例說明本發明，但並不因此限定本發明之範圍，只要不脫離本發明之要旨，該行業者可進行各種變形或變更。
200．．．多重衛星定位系統之訊號處理裝置
210．．．帶通濾波器
220．．．低雜訊放大器
230、240、430、440．．．鏡像抑制混波電路
231、233、431、433、241、243、441、443．．．雙端平衡式混波器
232、242、432、442．．．相位偏移器
234、434．．．多相位濾波器
245、445．．．複合濾波器
251、451．．．可變增益放大器
253、453．．．自動增益控制迴路
252、452．．．類比數位轉換器
271、281．．．本地振盪器
260、460．．．基頻電路
261．．．GPS基頻處理器
262．．．Galileo基頻處理器
263．．．Glonass基頻處理器
300、400．．．同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置
第1圖是GPS、Galileo、GLONASS三個定位系統的頻帶分佈圖。
第2圖為本發明多重衛星定位系統之訊號處理裝置之一實施例的方塊圖。
第3圖為本發明同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置之一實施例的方塊圖。
第4圖為本發明同步暨多重衛星定位系統之訊號處理裝置之另一實施例的方塊圖。
200．．．多重衛星定位系統之訊號處理裝置
210．．．帶通濾波器
220．．．低雜訊放大器
230、240．．．鏡像抑制混波電路
231、233、241、243．．．雙端平衡式混波器
232、242．．．相位偏移器
234．．．多相位濾波器
245．．．複合濾波器
251．．．可變增益放大器
253．．．自動增益控制迴路
252．．．類比數位轉換器
271、281．．．本地振盪器
260．．．基頻電路
261．．．GPS基頻處理器
262．．．Galileo基頻處理器
263．．．Glonass基頻處理器

Claims (19)

  1. 一種用於多重衛星定位系統之訊號處理裝置，用於接收一射頻訊號，並依據一操作模式，決定該訊號處理裝置組態，以產生對應該操作模式之一基頻訊號，該訊號處理裝置包含：一帶通濾波器，用以濾除該射頻訊號中位於該多重衛星定位系統所涵蓋頻段以外之訊號，以產生一射頻濾波訊號；一本地震盪電路，用以依據該操作模式，產生一第一震盪訊號及一第二震盪訊號；一第一混波電路，用以將該第一震盪訊號和該射頻濾波訊號混頻，以產生一第一中頻訊號；一第二混波電路，用以將該第二震盪訊號和該第一中頻訊號混頻，並濾除該混頻訊號中的鏡像訊號後，產生一第二中頻訊號；一類比數位轉換器，用以將該第二中頻訊號進行類比數位轉換處理，以產生一數位信號；以及一基頻電路，包含複數個基頻處理器，並依據該操作模式，啟動相對應的基頻處理器，用以接收該數位信號，並進行解碼處理以產生該基頻訊號，其中該第一震盪訊號的頻率更依據兩個不同中心頻率來加以決定，且該第二震盪訊號的頻率更依據該第一中頻訊號及該操作模式相對應的基頻處理器之頻寬來加以決定。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之訊號處理裝置，其中該第 一混波電路，包含：一第一相位偏移器，接收該第一震盪訊號，進行相位偏移，以產生一同相與正交相位之第一震盪訊號；一第一正交混波器，將該射頻濾波訊號和該同相與正交相位之第一震盪訊號混頻，以產生一同相與正交相位之第一中頻訊號；以及一多相位濾波器，連接該第一正交混波器，用以依據該操作模式，決定中心頻率，並濾除該同相與正交相位之第一中頻信號的鏡像信號，以產生該第一中頻訊號。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載之訊號處理裝置，其中該第一正交混波器係由二個雙端平衡式混波器所組成。
  4. 如申請專利範圍第1項所記載之訊號處理裝置，其中該第二混波電路，包含：一第二相位偏移器，接收該第二震盪訊號，進行相位偏移，以產生一同相與正交相位之第二震盪訊號；一第二正交混波器，將該第一中頻訊號和該同相與正交相位之第二震盪訊號混頻，以產生一同相與正交相位之第二中頻訊號；以及一複合濾波器，連接該第二正交混波器，濾除該同相與正交相位之第二中頻信號的鏡像信號後，以產生該第二中頻信號。
  5. 如申請專利範圍第4項所記載之訊號處理裝置，其中該第二正交混波器係由二個雙端平衡式混波器所組成。
  6. 如申請專利範圍第1項所記載之訊號處理裝置，其中該本 地震盪電路可由一第一本地震盪電路及一第二本地震盪電路所替代，用以分別產生該第一震盪訊號及該第二震盪訊號。
  7. 如申請專利範圍第1項所記載之訊號處理裝置，更包含：一可變增益放大器，用以放大該第二中頻訊號。
  8. 如申請專利範圍第1項所記載之訊號處理裝置，其中該操作模式包含一GPS定位模式、一Galileo定位模式、一Glonass定位模式及一GPS暨Galileo定位模式。
  9. 如申請專利範圍第8項所記載之訊號處理裝置，其中該些基頻處理電路包含一GPS基頻處理器、一Galileo基頻處理器及一Glonass基頻處理器。
  10. 如申請專利範圍第1項所記載之訊號處理裝置，其中該第一震盪訊號的頻率介於兩個不同中心頻率之衛星定位系統之中間。
  11. 如申請專利範圍第9項所記載之訊號處理裝置，該第一震盪訊號的頻率為(1575.42+1613.1093)/2 MHz。
  12. 一種用於多重衛星定位系統之訊號處理裝置，用於接收一射頻訊號再依據該射頻訊號產生一第一中頻訊號，並依據一操作模式，決定該訊號處理裝置組態，以產生對應該操作模式之一基頻訊號，該訊號處理裝置包含：一本地振盪電路，用以產生一震盪訊號；一混波電路，用以將該震盪訊號和該第一中頻訊號混頻，並濾除該混頻訊號中的鏡像訊號後，以產生一第二中頻訊號；一類比數位轉換器，用以將該第二中頻訊號進行類比數位 轉換處理，以產生一數位信號；以及一基頻電路，包含複數個基頻處理器，並依據該操作模式，啟動相對應的基頻處理器，用以接收該數位信號，並進行解碼處理以產生該基頻訊號，其中該震盪訊號的頻率更依據該操作模式相對應的基頻處理器之頻寬來加以決定。
  13. 如申請專利範圍第12項所記載之訊號處理裝置，其中該混波電路，包含：一相位偏移器，接收該震盪訊號，進行相位偏移，以產生一同相與正交相位之震盪訊號；一正交混波器，將該第一中頻訊號和該同相與正交相位之震盪訊號混頻，以產生一同相與正交相位之第二中頻訊號；以及一濾波器，連接該正交混波器，濾除該同相與正交相位之第二中頻信號的鏡像信號，以產生該第二中頻訊號。
  14. 如申請專利範圍第13項所記載之訊號處理裝置，更包含一雙端平衡式混波器，用以依據該射頻訊號所產生的一射頻濾波訊號，來產生該第一中頻訊號。
  15. 如申請專利範圍第12項所記載之訊號處理裝置，更包含：一可變增益放大器，用以放大該第二中頻訊號。
  16. 如申請專利範圍第12項所記載之訊號處理裝置，其中該操作模式包含一GPS定位模式、一Galileo定位模式及一GPS暨Galileo定位模式；該些基頻處理電路包含一GPS基頻處理器、一Galileo基頻處理器。
  17. 一種用於多重衛星定位系統之訊號處理方法，用於接收一射頻訊號，並依據一操作模式，決定該訊號處理裝置組態，以產生對應該操作模式之一基頻訊號，該訊號處理方法包含以下步驟：濾除該射頻訊號中位於該多重衛星定位系統所涵蓋頻段以外之訊號，以產生一射頻濾波訊號；依據該操作模式，產生一第一震盪訊號及一第二震盪訊號，其中該第一震盪訊號的頻率更依據兩個不同中心頻率來加以決定，且該第二震盪訊號的頻率更依據該操作模式相對應的基頻處理器之頻寬來加以決定；將該第一震盪訊號和該射頻濾波訊號混頻，並依據該操作模式，處理該混頻訊號，以產生一第一中頻訊號；將該第二震盪訊號和該第一中頻訊號混頻，並濾除該混頻訊號中的鏡像訊號後，產生一第二中頻訊號；將該第二中頻訊號進行類比數位轉換處理，以產生一數位信號；以及依據該操作模式，對該數位信號進行基頻訊號處理以產生該基頻訊號。
  18. 如申請專利範圍第17項所記載之訊號處理方法，其中該操作模式包含一GPS定位模式、一Galileo定位模式、一Glonass定位模式及一GPS暨Galileo定位模式。
  19. 如申請專利範圍第17項所記載之訊號處理方法，其中該第一震盪訊號的頻率介於兩個不同中心頻率之衛星定位系統之中間。
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