TWI404519B - 使用電活性聚合物的吻合環施用裝置 - Google Patents

Description

使用電活性聚合物的吻合環施用裝置

本發明整體而言係關於外科手術，更特定言之係關於一種用來在消化系統上進行一外科手術程序的裝置。

全世界當中有疾病性肥胖困擾的人口比例日益增加。重度肥胖的人可能易於有心臟病、中風、糖尿病、肺病、及猝變之高風險。因為疾病性肥胖對於患者性命的影響，治療疾病性肥胖之方法已是許多研究的主題。

一種治療疾病性肥胖的習知方法包括吻合環之使用。施用吻合環的裝置已在此技藝中為人所知。此類裝置通常適於將一壓縮吻合環安插到一形成於近側胃腸組織壁之間的吻合口。此等施用裝置可運用一包含一擴張元件的環展開機構，該擴張元件在該壓縮環被放到該吻合口中時即被引動，導致該吻合環從其壓縮、圓柱狀位置擴張成一已啟用、空心鉚釘狀位置。

許多習知施用裝置要求將一致動力從操作把手傳輸到遠側環展開機構。儘管此力通常相當小，但在必須傳輸到一長可撓或分離結構之末端時，即便一小力可能也是禁止的。因此，可能想要有一種吻合環施用裝置，其中一能夠展開一吻合環之致動力是在該裝置之一遠側部分產生，且該致動力與將操作把手連接到環展開機構之桿的長度無關。

本發明之各實施例提供一吻合環施用裝置，其允許外科醫師使一致動力在該施用裝置之一遠側部分產生以便引動一環展開機構將一吻合環展開。

在一實施例中，一吻合環施用裝置包含一被建構用來接收並展開一吻合環的環展開機構。該裝置更包含一能夠產生一電壓的電源。該裝置亦包含一適於接收電壓且將該電壓轉變成一機械致動力的電活性聚合物。該電活性聚合物更適於向該環展開機構施加該機械致動力以便展開該環。此裝置提供一產生能夠展開一吻合環之機械致動力且不一定相依於傳輸一機械力經過一段長距離的構件。

在另一實施例中，一器具包含一把手，該把手包括一用於接收操作者輸入的致動構件。該裝置更包含一適於接收呈電壓形式之操作者輸入的電活性聚合物。該電活性聚合物更適於將電壓轉變成一機械致動力，其可將該力施加於一環展開機構以施用一吻合環。在本實施例中，該裝置允許操作者向一致動構件施加一可忽略力來產生一電流以在該環展開機構產生該必要機械致動力。

在另一實施例中，一裝置包含一連接到一長桿之一近側部分的把手。該裝置更在該桿之一遠側端包含一環展開機構。該裝置包括一適於產生一電壓的電源，該電壓可被一電活性聚合物接收。該電活性聚合物適於將該電壓轉變成一機械致動力，其可將該力施加於該環展開機構以施用一吻合環。在本實施例中，該裝置可有利地免除沿一長桿之全長傳輸一機械致動力的需求。

在另一實施例中，該裝置包含一把手及一包含一近側部分和一遠側部分的長桿，其中該桿近側部分連接於該把手。該裝置更在該桿之一遠側部分包含一環展開機構。該環展開機構包含一近側部分和一遠側部分。一第一電活性聚合物連接於該展開機構近側部分，且更進一步適於從電源接收電壓且將該電壓轉變成一可施加於該展開機構近側部分以展開吻合環之一近側部分的機械致動力。相似地，一第二電活性聚合物連接於該展開機構遠側部分，且更進一步適於從電源接收電壓且將該電壓轉變成一可施加於該展開機構遠側部分以展開吻合環之一遠側部分的機械致動力。在本實施例中，該裝置可有利地產生獨立機械致動力以展開一吻合環之二個部分而不需要必定沿著一桿之長度傳輸機械力。

納入本說明書中且構成本說明書之一部分的隨附圖式例示出本發明的多個實施例，且連同上述發明內容及以下詳細說明用來解釋本發明的原理。

今參照圖式，在各圖中以相同數字標示相同組件，圖1示出一施用器10，其可操作用來展開並引動一吻合環裝置(圖1未示)使該吻合環裝置從一大致圓柱形狀變成一能夠於諸如一疾病性肥胖患者之一肥胖治療胃分流術當中在一吻合目標處形成一吻合附著的具有空心鉚釘或環特質的吻合環裝置。圖2示出另一施用器12。應理解到施用器10、12可被以多種方式使用，其中非侷限性包括腹腔鏡手術或內視鏡手術。圖2所示施用器12在一展開機構16上具備一吻合環14。在圖2中，吻合環14被示為處於壓縮圓柱形狀位置。在圖3中，施用器12之展開機構16已將吻合環14移到已啟用空心鉚釘狀位置。圖4是處於已啟用位置之吻合環14的放大圖。吻合環14可包含一形狀記憶效應(SME)材料，舉例來說譬如尼太諾爾合金(nitinol)，其更進一步協助引動成一接合空心鉚釘形狀。熟習此技藝者會想出其他適合的吻合環14材料。一範例吻合環14詳見於授證給Park等人的美國專利申請案公告US 2003/0032967號。

應理解到本說明書中〝近側〞和〝遠側〞用語係以一抓著施用器10把手之臨床醫師為對照。更應理解到為求方便和清楚表達，在本說明書中使用以圖式為對照的空間用語諸如〝右〞、〝左〞、〝鉛直〞和〝水平〞。但是，外科手術器具是以許多取向和位置使用，且並不希望這些用語是限制性和絕對的。此外，本發明之觀點在以內視鏡和腹腔鏡進行之外科手術程序以及一開放性程序或其他程序當中有其應用。這些用語或類似用語之一者在本說明書中的使用不應被解釋為本發明僅限運用於單一類型的外科手術程序當中。

再次參照圖1，本實例之施用器10包含一把手18連接到一具有一近側端22和一遠側端24之長桿20。如圖1所示，長桿20是沿其全長可撓或在一或多個關節處可撓。當然，桿20替代地可為剛性、彈性、可延展、或具有其他特質。桿20之遠側端24包含一環展開機構26。展開機構26可被把手18上一按鈕或操縱桿引動。如圖1所示，把手18包含一對致動鈕28、30。致動鈕28、30之功能作用將在下文說明。環展開機構26被定位在一末梢32之近側。

在本實例中，環展開機構26包含複數個近側指狀件34及複數個遠側指狀件36。近側指狀件34及遠側指狀件36每一者均與環展開機構26之一靜止中間環38成雙鉸接關係。近側指狀件34適於回應於致動鈕28之引動而往中間環38滑移，導致指狀件34從桿20往外引動(圖6和7)。同樣的，遠側指狀件36適於回應於致動鈕30之引動而往中間環38滑移，導致指狀件36從桿20往外引動(圖5和7)。依此方式，一吻合環可被從壓縮圓柱形位置展開變成已啟用空心鉚釘形位置，如圖3所示。指狀件34、36被建構用來在吻合環展開之前及期間藉由接合瓣片51的方式固持吻合環，且在吻合環展開後釋放瓣片51。

參照圖8，其以一分解圖示出環展開機構26之一實施例。如上所述，環展開機構26包含近側指狀件34。近側指狀件34連接於一包含一凸緣42的外管40。中間環38連接於一包含一凸緣46的基礎管44。遠側指狀件36連接於一包含一凸緣50的內管48。基礎管44奠基於桿20，如圖10－13所示，且因此是靜止的。熟習此技藝者會想出環展開機構26之其他適合組態。

在本實例中，環展開機構26更包含一電活性聚合物(EAP)52，該EAP包含一近側部分54和一遠側部分56。EAP 52之近側部分54附接於基礎管44之凸緣46。遠側部分56附接於外管40之凸緣42。如圖8和14所示，施用器10包含一對相向的EAP 52。一包含一近側部分60和一遠側部分62之EAP 58更被包容在環展開機構26內。近側部分60附接於內管48之凸緣50且遠側部分62附接於基礎管44之凸緣46。如圖8和14所示，施用器10包含一對此種EAP 58。這些EAP可為任何適合類型，其中非侷限性包括電子EAP或離子EAP。

在本實例中，EAP 52、58包含層壓於一聚合物芯上的導電薄片。在一實施例中，此等導電薄片包含一碳纖維複合物。當引發一跨在EAP 52、58之電極的小電壓時，該等電極被拉到一起，造成聚合物基板之變形。基板的變形導致聚合物以一方向膨脹且以垂直方向收縮。造成聚合物基板變形所必需的電壓可能相當小。在一實施例中，被引發跨在該等EAP之電極的電壓可為介於約1.5伏特至約3伏特之間。另一選擇，該等EAP可被建構為對其他電壓有反應。亦有可能堆疊EAP片以便在產生力方面達成一累加效應。在一實施例中，EAP片非常薄以便最佳化輸出力。舉例來說，該等EAP片的厚度可為大約20微米，造成一大約200 kg/cm² 的可用功率密度，或是人類肌肉之功率密度的約100倍，且有一100 MPa之最大抗拉強度(或在使用工程塑膠的情況為60 MPa)。該等EAP可能能夠以一每秒8%之最大應變率達成一40%之最大應變。但應理解到以上EAP特質僅為範例且因此是任選性的，且有多種其他EAP組態以及多種具有其他特質的EAP可供使用。

圖10示出處於一未啟用狀態的近側和遠側指狀件34、36。藉由將EAP 58附接於可滑移內管48及靜止基礎管44，本實例之EAP 58適合回應於電壓而膨脹且藉此將遠側指狀件36往近側往外拉(圖11－13)，藉此展開一吻合環之一遠側部分。相似地，藉由將EAP 52牢固地附接於基礎管44和外管40，EAP 52適於回應於電壓之引發而縱向地膨脹且藉此將近側指狀件34往遠側往外推(圖12－13)，展開一吻合環之一近側部分。

如圖9和15所示，把手18容納一電源64。另一選擇，可利用一外部電源來引發一跨在EAP 52、58的電壓。在本實例中，第一致動鈕28可從一未啟用位置移到一第二已啟用位置，藉此導致電源64引發一跨在EAP 52之電壓，致使聚合物基板膨脹並將近側指狀件34推往遠側以展開一吻合環之一近側部分。第二致動鈕30可從一第一未啟用位置移到一第二已啟用位置，藉此導致電源64引發一跨在EAP 58之電壓，致使聚合物基板膨脹並將遠側指狀件36拉往近側以展開一吻合環之一遠側部分。另一選擇，致動鈕28、30與指狀件34、36間之關係可被顛倒，致使第一致動鈕28控制遠側指狀件36且第二致動鈕30控制近側指狀件34。此外，可採用致動鈕28、30以外之任何適合替代物。熟習此技藝者會想出其他變異。

在本實例中，當第一和第二致動鈕28、30處於未啟用位置，施用器10被建構為不引發跨在EAP 52、58的電壓。在本實例中，電壓是從電源64經由導線66傳導到EAP 52、58。每一EAP 52、58適於從電源64接收一正和負引線66。

儘管以上實例包括將EAP連接到基礎管44、內管48及外管40，應理解到EAP可被用在一諸如施用器10的裝置中以多種其他方式和組態展開一吻合環。舉例來說，EAP可為不是連接到管44、48和40而是連接到一或多個指狀件34、36以達成指狀件34、36之引動作用。另一選擇，一或多個指狀件34、36之至少一部分可包含EAP材料。舉例來說，每一指狀件34、36之至少一側的至少一部分可包含EAP材料。因此，指狀件34、36可用EAP建構為使其以一與捕蠅草相似的方式運作。換句話說，指狀件34、36可因一指狀件/葉片之一側之表面積相對於該指狀件/葉片之另一側之表面積加大而打開以展開一吻合環。舉例來說，指狀件34、36之至少一部分可包含一被建構用來回應於一外來電壓而膨脹的EAP，藉此導致指狀件34、36張開以進行環展開。相似地，指狀件34、36之至少一部分可包含一被建構用來回應於一外來電壓(或一外來電壓之不存在)而收縮或縮回的EAP，藉此導致指狀件34、36縮回或閉合以進行施用器10之移除。另一選擇，EAP可被建構為當電壓之極性被反轉時其會導致指狀件34、36縮回或閉合。在此一實施例中，施用器10可包括一開關或其他用於切換極性的構件。

另一選擇，指狀件34、36可包含一EAP及一彈性材料，致使指狀件34、36回應於施加於EAP之電壓而打開，且指狀件34、36在電壓去除時因彈性材料之推擠而閉合。在另一實施例中，每一指狀件34、36鉸接於一包含EAP的連桿組。熟習此技藝者會想出指狀件34、36可用EAP材料建構之其他適合方式。

亦應理解到在EAP被定位於環展開機構26中一遠離桿20之處的情況中，管44、48、40當中一或多者可被汰除。在一實施例中，其中EAP被定位於環展開機構26中一遠離桿20之處，管44、48或40不存在於桿20，且桿20僅容納導線66。另一選擇，EAP可被用在桿20中及遠離桿20之處二者。熟習此技藝者會想出其他適合組態。

以上已用圖式和文字說明本發明之數個實施例及概念，熟習此技藝者可不脫離本發明之範圍經由適當修改對本說明書所述方法及系統作更進一步的適應改版。熟習此技藝者可從以上說明想出此等潛在替代方案、修改、及已提及之變異當中一些。因此，本發明意欲涵蓋可能落入附加申請專利範圍項之精神及範圍內的所有此等替代方案、修改及變異，且應理解為不侷限於本說明書及圖式中呈現的結構和手術細節。熟習此技藝者可輕易理解到附帶優點。

10．．．施用器

12．．．施用器

14．．．吻合環

16．．．環展開機構

18．．．把手

20．．．長桿

22．．．近側端

24．．．遠側端

26．．．環展開機構

28．．．致動鈕

30．．．致動鈕

32．．．末梢

34．．．近側指狀件

36．．．遠側指狀件

38．．．中間環

40．．．外管

42．．．凸緣

44．．．基礎管

46．．．凸緣

48．．．內管

50．．．凸緣

52．．．電活性聚合物(EAP)

54．．．近側部分

56．．．遠側部分

58．．．電活性聚合物(EAP)

60．．．近側部分

62．．．遠側部分

64．．．電源

66．．．導線

圖1是一吻合環施用裝置的透視圖。

圖2是一固持著處於一未啟用位置之一吻合環的吻合環施用裝置遠側部分的局部透視圖。

圖3是一固持著處於一部分啟用位置之一吻合環的圖2吻合環施用裝置的局部透視圖。

圖4是一已啟用吻合環的正視圖。

圖5是一圖1裝置的透視圖，其中一環展開機構之一遠側部分處於一部分啟用位置。

圖6是一圖1裝置的透視圖，其中一環展開機構之一遠側部分和一近側部分皆處於一部分啟用位置。

圖7是一圖1裝置的透視圖，其中一環展開機構之一遠側部分和一近側部分皆處於一完全啟用位置。

圖8是一圖1裝置之環展開機構的分解圖。

圖9是一圖1裝置之把手的剖面分解圖，圖中省略該把手的左半部。

圖10是一圖8環展開機構於未啟用位置的剖面圖。

圖11是一圖8環展開機構的剖面圖，其中遠側部分處於一部分啟用位置。

圖12是一圖8環展開機構的剖面圖，其中遠側部分和近側部分皆處於一部分啟用位置。

圖13是一圖8環展開機構的剖面圖，其中遠側部分和近側部分皆處於一完全啟用位置。

圖14是一與本發明一致之吻合環施用裝置之一桿部分沿著圖13之平面14取得的剖面圖。

圖15是一圖1裝置之把手的剖面圖，圖中省略該把手的左半部。

20．．．長桿

32．．．末梢

34．．．近側指狀件

36．．．遠側指狀件

38．．．中間環

40．．．外管

42．．．凸緣

44．．．基礎管

46．．．凸緣

48．．．內管

50．．．凸緣

52．．．電活性聚合物(EAP)

54．．．近側部分

56．．．遠側部分

58．．．電活性聚合物(EAP)

60．．．近側部分

62．．．遠側部分

66．．．導線

Claims (21)

1. 一種用於植入吻合環裝置的外科手術器具，其包含：(i)一環展開機構，其被建構為用來接收一吻合環且在一機械致動力下展開該吻合環，該吻合環包含複數個第一瓣片及複數個第二瓣片，其中該環展開機構包含複數個遠側指狀件、複數個近側指狀件及一縱向地位於該複數個遠側指狀件及該複數個近側指狀件之間的中間構件，其中各該遠側指狀件包含一近側部分和一遠側部分，其中各遠側指狀件之該近側部分於一第一端係鉸接至各遠側指狀件之一相應之遠側部分及於一第二端鉸接至該中間構件，其中各遠側指狀件之該遠側部分於一第一端係鉸接至各遠側指狀件之一相應之近側部分及於一第二端鉸接至該環展開機構之一遠側部分，其中各遠側指狀件之該遠側部分包含一整合抓槽，其中各遠側指狀件之各整合抓槽建構為接受該吻合環之複數個第一瓣片中一個別瓣片，其中各近側指狀件包含一近側部分和一遠側部分，其中各近側指狀件之該遠側部分係於一第一端鉸接至各近側指狀件之一相應之近側部分及於一第二端鉸接至該中間構件，其中各近側指狀件之該近側部分係於一第一端鉸接至各近側指狀件之一相應之遠側部分及於一第二端鉸接至該環展開機構之一近側部分，其中各近側指狀件之該近側部分包含一整合抓槽，其中各近側指狀件之各整合抓槽建構為接受該吻合環之 複數個第二瓣片中一個別瓣片，其中該中間構件縱向地分開該複數個遠側指狀件之該近側部分及該複數個近側指狀件之該遠側部分；(ii)一用於產生電壓的電源；(iii)一電活性聚合物，其與該環展開機構有聯繫且被操作性建構為回應於該產生電壓而產生該機械致動力。
2. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具，其中該電源包含一電池。
3. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具，其中該電活性聚合物包含一施加於一聚合物基板的傳導性材料。
4. 如申請專利範圍第3項之外科手術器具，其中該聚合物基板被建構為以一方向膨脹且回應於跨在該電活性聚合物之電壓的引發而以一垂直方向收縮。
5. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具，其更包含一可從一第一未啟用位置移到一第二已啟用位置的致動器，其中該致動器可操作為在該第二已啟用位置導致該電源引發跨在該電活性聚合物的電壓。
6. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具，其中該環展開機構包含一近側部分和一遠側部分，其中該電活性聚合物被建構為將致動力傳遞給該環展開機構之近側部分。
7. 如申請專利範圍第6項之外科手術器具，其更包含一第二電活性聚合物。
8. 如申請專利範圍第7項之外科手術器具，其中該第二電活性聚合物被建構為將致動力傳遞給該環展開機構之遠側部分。
9. 如申請專利範圍第8項之外科手術器具，其更包含一可從一第一未啟用位置移到一第二已啟用位置的第二致動器，其中該第二致動器可操作為在該第二已啟用位置導致該電源引發跨在該第二電活性聚合物的電壓。
10. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具，其中該電活性聚合物包含相互堆疊在頂上的複數個電活性聚合物片以產生一累加力。
11. 一種用於植入吻合環裝置的外科手術器具，其包含：(i)一把手；(ii)一長桿，其包含一近側部分和一遠側部分，該近側部分連接於該把手；(iii)一環展開機構，其位於該長桿遠側部分上，該環展開機構包含(a)分別對於對向的近側和遠側機械致動力作出反應之一近側部分和一遠側部分，及(b)建構為用來接收一吻合環之複數個指狀件，該吻合環具有複數個瓣片，該等指狀件沿著該長桿之縱向由一第一位置可移動至一第二位置，於此處該等指狀件自該長桿之一縱軸向外致動，以致動一吻合環之至少一部份，其中各指狀件包含一抓槽，其中各指狀件之各抓槽建構為用來接收該吻合環之一個別瓣片，其中當該 環展開機構係位於一非致動位置時各抓槽之方向實質上係平行於該長桿之縱軸，其中當該環展開機構係位於一非致動位置時該等抓槽在一實質上平行於該長桿之縱軸的縱方向打開，其中該等抓槽之數目和該等指狀件之數目係相同，其中各該複數個指狀件另包含一臨近各抓槽之向內導向保持尖端；(iv)一被操作性建構用於產生電壓的電源；(v)一第一電活性聚合物，其連接於該環展開機構之近側部分且被操作性建構為回應於該產生電壓而產生該近側機械致動力；及(vi)一第二電活性聚合物，其連接於該環展開機構之遠側部分且被操作性建構為回應於該產生電壓而產生該遠側機械致動力。
12. 如申請專利範圍第11項之外科手術器具，其中該電源被容納在該把手內。
13. 如申請專利範圍第11項之外科手術器具，其中該環展開機構更包含一附接於一靜止第一管的中央部分。
14. 如申請專利範圍第11項之外科手術器具，其中該環展開機構之近側部分藉由一可滑移地容納於該桿內之第二管被附接到該第一電活性聚合物之一第一端，其中該第一電活性聚合物更在該第一電活性聚合物之一第二端被附接到該外科手術器具之一靜止元件。
15. 如申請專利範圍第14項之外科手術器具，其中跨在該第一電活性聚合物之電壓的引發被建構為導致該第二 管往遠側移動，迫使該環展開機構之近側部分往遠側移動。
16. 如申請專利範圍第11項之外科手術器具，其中該環展開機構之遠側部分藉由一可滑移地容納於該桿內之第三管被附接到該第二電活性聚合物之一第一端，其中該第二電活性聚合物更在該第二電活性聚合物之一第二端被附接到該外科手術器具之一靜止元件。
17. 如申請專利範圍第16項之外科手術器具，其中跨在該第二電活性聚合物之電壓的引發被建構為導致該第三管往近側移動，迫使該環展開機構之遠側部分往近側移動。
18. 如申請專利範圍第11項之外科手術器具，其中該環展開機構之近側部分包含複數個指狀件，該等指狀件被建構為回應於該致動力而往近側移動且往外活節運動。
19. 如申請專利範圍第11項之外科手術器具，其中該環展開機構之遠側部分包含複數個指狀件，該等指狀件適於回應於該致動力而往遠側移動且往外活節運動。
20. 一種用於植入吻合環裝置的外科手術器具，其包含：(i)一把手；(ii)一長桿，其包含一近側部分和一遠側部分，該近側部分連接於該把手；(iii)一環展開機構，其建構為用來接收並展開該吻合環，該吻合環包含複數個瓣片，其中該環展開機構包 含複數個遠側指狀件、複數個近側指狀件及一縱向地位於該複數個遠側指狀件及該複數個近側指狀件之間的中間構件，其中各該遠側指狀件包含一近側部分和一遠側部分，其中各遠側指狀件之該近側部分於一第一端係鉸接至各遠側指狀件之一相應之遠側部分及於一第二端鉸接至該中間構件，其中各遠側指狀件之該遠側部分於一第一端係鉸接至各遠側指狀件之一相應之近側部分及於一第二端鉸接至該環展開機構之一遠側部分，其中當該環展開機構係位於一致動位置時各遠側指狀件之該近側部分自各遠側指狀件之該相應遠側部分徑向地向內延伸至該中間構件，其中各遠側指狀件之該遠側部分包含一整合抓槽，其中各遠側指狀件之各整合抓槽建構為接受該吻合環之一個別瓣片，其中各近側指狀件包含一近側部分和一遠側部分，其中各近側指狀件之該遠側部分係於一第一端鉸接至各近側指狀件之一相應之近側部分及於一第二端鉸接至該中間構件，其中各近側指狀件之該近側部分係鉸接至各近側指狀件之一相應之遠側部分及於一第二端鉸接至該環展開機構之一近側部分，其中當該環展開機構係位於一致動位置時各近側指狀件之該遠側部分自各遠側指狀件之該相應近側部分徑向地向內延伸至該中間構件，其中各近側指狀件之該近側部分包含一整合抓槽，其中各近側指狀件之各整合抓槽建構為接受該吻合環之複數個瓣片之 一個別瓣片，其中該中間構件縱向地分開該等遠側指狀件之該近側部分及該等近側指狀件之該遠側部分；(iv)一適於產生電壓的電源；(v)一電活性聚合物，其與該環展開機構有聯繫且適於從該電源接收電壓並將該電壓轉變成機械致動力，其中該電活性聚合物被建構用來將該機械致動力傳遞給該環展開機構。
21. 一種用於植入吻合環裝置的外科手術器具，其包含：(i)一環展開機構，其被建構為用來接收一吻合環且在一機械致動力下展開該吻合環，其中該環展開機構包含複數個遠側指狀件及複數個近側指狀件；(ii)一用於產生電壓的電源；(iii)一電活性聚合物，其與該環展開機構有聯繫且被操作性建構為回應於該產生電壓而產生該機械致動力，其中該機械致動力將該遠側指狀件往近側往外拉，藉此展開該吻合環之遠側部分，或將該近側指狀件往遠側往外推，藉此展開該吻合環之近側部分。