TWI402497B - 龍門取像機構 - Google Patents

Description

龍門取像機構

本發明係涉及面板線路檢測方面的技術領域，尤其指一種可對面板的線路進行粗略取像及詳細取像之龍門取像機構。

台灣公告第M276213號專利之第一圖中係顯示一種習知的面板缺陷檢查機，其係僅用一影像擷取裝置30擷取下方之面板的影像，用以檢查出該面板上缺陷的位置。然而，由於該影像擷取裝置30係利用複數個設於固定位置的攝影機來擷取面板的影像，所以該些攝影機無法利用昇降來來調整其之焦距。而且該些攝影機亦無法利用更換倍率鏡頭或移動倍率鏡頭的方式來調整放大倍率，同時該些攝影機亦無法調整其之角度，所以其對各種規格面板的檢查誤差非常的大。再者該習知的面板缺陷檢查機僅單獨利用一影像擷取裝置30對面板作粗略的檢查，係會使檢查精確度及效率皆較差，而易造成錯誤判斷的情形。該習知的面板缺陷檢查機雖可如其第二圖所示般，於距該影像擷取裝置30一側距離的位置另外結合一影像放大擷取裝置50，供可對該面板作進一步的詳細檢查。然而該影像擷取裝置30係設於一架體上及該影像放大擷取裝置50係設於另一架體上，且兩者之間距有一段距離的，所以係會使得整個機台的體積過於龐大而非常佔用空間。

本發明之主要目的係提供一種可對面板的線路進行粗略取像及詳細取像以使其具有較佳檢查效率之龍門取像機構。

該龍門取像機構包括一機台、一承座、複數攝影裝置、一懸吊裝置、一載座及一顯微鏡裝置。該機台具有一傳送裝置及一架體，該架體係跨設於該傳送裝置上方，該傳送裝置可供將一面板運送至該架體下方，該架體具有一第一側及一第二側，該第二側係位於該第一側之背面。該承座可於該架體的第一側昇降。該複數攝影裝置並排設於該承座上，且並可於該承座一側橫向位移以及上、下、左、右擺動一角度，可供用於拍攝經過其下方之面板的影像。該懸吊裝置包括複數壓缸、一螺桿及一驅動馬達。該複數壓缸設於該架體的第一側，每一壓缸具一吊塊供懸吊該承座，且安排該承座及該複數攝影裝置的重力剛好足以使該複數壓缸之吊塊下降。該螺桿垂直穿設過該承座，且並與該承座呈螺接狀態，使可藉由旋轉連動該承座昇降。該驅動馬達設於該架體的第一側，可驅動該螺桿旋轉。該載座係可於該架體的第二側橫向移動。該顯微鏡裝置係可於該載座上昇降。

在本發明中係強調其龍門取像機構係可對面板的線路進行粗略取像及詳細取像以使其具有較佳檢查效率。而且由於係將該進行粗略檢查的複數攝影裝置與該進行詳細檢查的顯微鏡裝置設於該架體的兩相對側，所以更是可使整 體機台的體積大幅的縮小而不佔用空間。尤其是可藉由該壓缸的懸吊而使該懸吊裝置之驅動馬達施較小的動力即可驅動該承座昇降，以使其之昇降動作較為靈敏，並可增長該驅動馬達的使用壽命，而且更是可因此而輕易調整該些攝影機的焦距。

第一~三圖係顯示本發明之龍門取像機構包括一機台1、一承座2、複數攝影裝置3、一懸吊裝置4、一載座5及一顯微鏡裝置6。其中：

該機台1係具有一傳送裝置10及一架體11。該架體11係跨設於該傳送裝置10上方，該傳送裝置10可供將一面板A運送至該架體11下方。該架體11具有一第一側12及一第二側13，該第二側13位於該第一側12的背面。

該承座2係可於該架體11的第一側12昇降。

該複數攝影裝置3係並排設於該承座2上，且可於該承座2一側橫向位移以及上、下、左、右擺動一角度，並可供用於拍攝經過其下方之面板A的影像，以供粗略檢查該面板A上的線路。

該懸吊裝置4，係設於該架體11的第一側12，供懸吊該承座2，且並可控制該承座2昇降。

該載座5係可於該架體11的第二側13橫向移動。

該顯微鏡裝置6係可於該載座5上昇降，以供詳細檢查經過其下方之面板A上的電路。

在該第三圖中係可看出，該架體11的第二側13係具有一線性馬達14，該載座5係包括一座體50、一滑板51及一線性馬達52。該座體50係被該架體11上之線性馬達14驅動於該架體11上橫向移動。該滑板51可於該座體50上昇降，且可供該顯微鏡裝置6組裝於其上。該線性馬達52係設於該座體50上可供驅動該滑板51移動。

該第二、四、五圖係顯示該架體11的第一側12係具有複數互相平行的導軌15。該承座2包括一吊桿20及複數角度調整組21，該吊桿20係垂直於該些導軌15且其背側具有複數滑塊22及一導塊23，該些滑塊22係分別可移動地結合於該些導軌15。該複數角度調整組21係並排設於該吊桿20上，且可於該吊桿20上橫向位移，以及可分別供一攝影裝置3結合於其上。該懸吊裝置4包括兩壓缸40、一螺桿41、一驅動馬達42。該兩壓缸40係為汽壓缸，且設於該架體11的第一側12。每一壓缸40具有一可昇降之吊塊43供懸吊該承座2之吊桿20，且安排該承座2及該複數攝影裝置3的重力剛好足以使該兩壓缸40之吊塊43下降。該螺桿41係垂直穿設過該承座2之導塊23，且並與該導塊23呈螺接結合之狀態，使可藉由旋轉連動該承座2昇降。該驅動馬達42係設於該架體11的第一側12，可供驅動該螺桿41旋轉。

第六、七圖係顯示每一攝影裝置3包括一攝影機30、一第一套筒31及一第二套筒32。該攝影機30結合於該承座2，該第一套筒31係結合於該攝影機30下方，該第二套筒32係可分離地結合於該第一套筒31下端，且於該第 二套筒32下端具有一倍率鏡頭33。如此可藉由更換具有不同倍率鏡頭33之第二套筒32即可調整不同的放大倍率。

第六、七、九圖係顯示每一角度調整組21包括一滑座24、一第一導座25及一第二導座26。該滑座24可於該吊桿20上橫向位移，且具有一第一導引面240，該第一導引面240係呈上、下兩端凸出而中央凹入的凹弧狀。該第一導座25係具有一第一滑動面250及一第二導引面251。該第一滑動面250係可移動地結合於該第一導引面240，且配合該第一導引面240的形狀而相對呈上、下凹入及中央凸出的凸弧狀，以使該第一導座25可順著該第一導引面240的弧度移動。該第二導引面251係位於該第一滑動面250的相反側，且呈左、右兩端凸出而中央凹入的凹弧狀。該第二導座26係一側面可供該攝影裝置3組裝於其上，而相反側則具有一第二滑動面260。該第二滑動面260係可移動地結合於該第二導引面251，且配合該第二導引面251的形狀而相對呈左、右凹入及中央凸出的凸弧狀，以使該第二導座26可順著且該第二導引251面的弧度移動。

第八圖係顯示該第一導座25可順著該第一導引面240的弧度移動，進而達到調整該攝影裝置3上、下擺動一角度之目的。

第十圖係顯示該第二導座26可順著且該第二導引251面的弧度移動，進而達到調整該攝影裝置2左、右擺動一角度之目的。

第十一圖係為該攝影裝置3的另一種實施態樣，其係指出該第二套筒32係可於該第一套筒31下端伸縮作動， 該攝影裝置3更包括有一驅動機構34，該驅動機構34係可驅動該第二套筒32於該第一套筒31下端伸縮作動，以自動調整放大的倍率。

從上述說明，可以理解到本發明之龍門取像機構係可藉由架體11第一側12之複數攝影裝置3先對該面板A作線路的粗略取像檢查。當發現有異常時可再利用架體11第二側13之顯微鏡裝置6對該異常處作進一步的詳細取像檢查。因此其係具有較佳檢查效率。而且由於係將該進行粗略檢查的複數攝影裝置3與該進行詳細檢查的顯微鏡裝置6設於該架體11的兩相對側，所以更是可使整體機台的體積大幅的縮小而不佔用空間。特別是可藉由該壓缸40的懸吊係可使該懸吊裝置4之驅動馬達42僅施以一較小的動力即可驅動該承座2昇降。所以可使其之昇降動作較為靈敏，並可增長該驅動馬達42的使用壽命，而且更是可因此而輕易調整該些攝影機30的焦距。

無論如何，任何人都可以從上述例子的說明獲得足夠教導，並據而了解本發明確實有產業上之利用性。又，未見與本發明相同的技術，所以本發明有新穎性。又，未見與本發明類似的技術，所以本發明有進步性。於是，本發明確已符合發明專利要件，爰依法提出申請。

1‧‧‧機台

10‧‧‧傳送裝置

11‧‧‧架體

12‧‧‧第一側

13‧‧‧第二側

14‧‧‧線性馬達

15‧‧‧導軌

2‧‧‧承座

20‧‧‧吊桿

21‧‧‧角度調整組

22‧‧‧滑塊

23‧‧‧導塊

24‧‧‧滑座

240‧‧‧第一導引面

25‧‧‧第一導座

250‧‧‧第一滑動面

251‧‧‧第二導引面

26‧‧‧第二導座

260‧‧‧第二滑動面

3‧‧‧攝影裝置

30‧‧‧攝影機

31‧‧‧第一套筒

32‧‧‧第二套筒

33‧‧‧倍率鏡頭

34‧‧‧驅動機構

4‧‧‧懸吊裝置

40‧‧‧壓缸

41‧‧‧螺桿

42‧‧‧驅動馬達

43‧‧‧吊塊

5‧‧‧載座

50‧‧‧座體

51‧‧‧滑板

52‧‧‧線性馬達

6‧‧‧顯微鏡裝置

A‧‧‧面板

第一圖係本發明之立體外觀示意圖。

第二圖係本發明前側之局部立體放大圖。

第三圖係本發明後側之局部立體放大圖。

第四圖係第二圖之局部分解示意圖。

第五圖係本發明之懸吊裝置的動作示意圖。

第六圖係本發明之承座與攝影裝置之放大示意圖。

第七圖係第六圖之右側視圖。

第八圖係本發明調整攝影裝置之上、下角度的動作示意圖。

第九圖係第六圖之俯視圖。

第十圖係本發明調整攝影裝置之左、右角度的動作示意圖。

第十一圖係本發明之攝影裝置的另一實施態樣。

11‧‧‧架體

12‧‧‧第一側

13‧‧‧第二側

2‧‧‧承座

20‧‧‧吊桿

21‧‧‧角度調整組

22‧‧‧滑塊

23‧‧‧導塊

3‧‧‧攝影裝置

30‧‧‧攝影機

31‧‧‧第一套筒

32‧‧‧第二套筒

33‧‧‧倍率鏡頭

4‧‧‧懸吊裝置

40‧‧‧壓缸

41‧‧‧螺桿

42‧‧‧驅動馬達

43‧‧‧吊塊

Claims (8)

1. 一種龍門取像機構，包括：一機台，係具有一傳送裝置及一架體，該架體係跨設於該傳送裝置上方，該傳送裝置可供將一面板運送至該架體下方，該架體具有一第一側及一第二側，該第二側係位於該第一側之背面；一承座，係可於該架體的第一側昇降；複數攝影裝置，係並排設於該承座上，且並可於該承座上橫向位移以及上、下、左、右擺動一角度，可供用於拍攝經過其下方之面板的影像；一懸吊裝置，係包括複數壓缸、一螺桿、一驅動馬達，該複數壓缸設於該架體的第一側，且每一壓缸具有吊塊供懸吊該承座，且安排該承座及該複數攝影裝置的重力剛好足以使該複數壓缸之吊塊下降，該螺桿係垂直穿設過該承座，且並與該承座呈螺接結合之狀態，使可藉由旋轉連動該承座昇降，該驅動馬達係設於該架體的第一側，可驅動該螺桿旋轉；一載座，係可於該架體的第二側橫向移動；及一顯微鏡裝置，係可於該載座上昇降。
2. 如申請專利範圍第1項所述之龍門取像機構，其中該架體的第一側係具有複數互相平行的導軌，該承座 係垂直於該些導軌且可於該些導軌上昇降。
3. 如申請專利範圍第1項所述之龍門取像機構，其中每一攝影裝置包括一攝影機、一第一套筒及一第二套筒，該攝影機結合於該承座，該第一套筒係結合於該攝影機下方，該第二套筒係結合於該第一套筒下端，且於該第二套筒下端具有一倍率鏡頭。
4. 如申請專利範圍第3項所述之龍門取像機構，其中該第二套筒係可分離地結合於該第一套筒下端。
5. 如申請專利範圍第3項所述之龍門取像機構，其中該第二套筒係可於該第一套筒下端伸縮作動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之龍門取像機構，其中該承座包括一吊桿及複數角度調整組，該吊桿係結合於該懸吊裝置，可於該架體的第一側昇降，每一角度調整組包括一滑座、一第一導座及一第二導座，該滑座可於該吊桿上橫向位移，且具有一第一導引面，該第一導引面係呈上、下兩端凸出而中央凹入的凹弧狀，該第一導座係具有一第一滑動面及一第二導引面，該第一滑動面係可移動地結合於該第一導引面，且配合該第一導引面的形狀而相對呈上、下凹入及中央凸出的凸弧狀，以使該第一導座可順著該第一滑動面的弧度移動，該第二導引面係位於該第一滑動面的相反側，且呈左、右兩端 凸出而中央凹入的凹弧狀，該第二導座係一側面可供該攝影裝置組裝於上，而相反側則具有一第二滑動面，該第二滑動面係可移動地結合於該第二導引面，且配合該第二導引面的形狀而相對呈左、右凹入及中央凸出的凸弧狀，以使該第二導座可順著且該第二滑動面的弧度移動。
7. 如申請專利範圍第1項所述之龍門取像機構，其中該架體的第二側具有一線性馬達供驅動該載座於架體上橫向移動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之龍門取像機構，其中該載座包括一座體、一滑板及一線性馬達，該座體可被該架體上之線性馬達驅動於該架體上橫向位移，該滑板係可於該座體上昇降，且並可供該顯微鏡裝置組裝於上，該線性馬達係設於該座體上可供驅動該滑板移動。