TWI393087B - 自動警示系統及自動警示方法 - Google Patents

Description

自動警示系統及自動警示方法

本發明係關於一種自動警示系統及其警示方法，尤指一種於一特定路口與一運輸載具上設置複數個感應器，當即將產生一事故前產生一警報訊號提醒駕駛人，或於發生事故後給予警方肇事車輛之行駛軌跡還原現場，以釐清事故責任之系統。

一般車輛行駛無號誌之交通路口時，因為無紅綠燈管制車輛行進，加上該路口若具有較特殊之地形，駕駛人容易在不熟悉路況或一時疏忽的情況下，無法在第一時間發現其他方向來車，造成該路口發生事故的機會也就因此增加，導致生命財產之損失。所以當駕駛人行經無號誌燈管制之路口時，如何告知駕駛人前方路況，藉以減慢行駛速度或留意其他方向來車便是預防事故發生最重要的課題。當事故發生時，肇事責任之釐清與判別對警察來說也是相當大的困擾，若能在事故發生的第一時間通知交通管理執行單位前往現場處理，肇事雙方也就能儘速移動損壞車輛，淨空事故現場以維持路口通暢。故建立一可蒐集數據，以還原事故發生前之駕駛行駛軌跡，且及時通知交通管理執行單位之系統也是相當迫切需要的。

本發明係提供一種自動警示系統，該自動警示系統包含有複數個第一感應器、複數個第二感應器以及一處理裝置，其中該複數個第一感應器裝設於一運輸載具周圍，用來分別發出一第一感應訊號，而該運輸載具具有一警報器，該複數個第二感應器裝設於一監視區域內，用來於該運輸載具位於該監視區域內時，依據該複數個第一感應器發出之該第一感應訊號，產生一第二感應訊 號，而該處理裝置用以接收該第二感應訊號，並依據該第二感應訊號產生並傳輸一警報訊號至該警報器。

本發明另提供一自動警示之方法，其包含：一運輸載具之複數個第一感應器分別發出一第一感應訊號；當該運輸載具進入一監視區域內時，位於該監視區域邊緣之複數個第二感應器分別偵測該第一感應訊號，並據以產生一第二感應訊號；而一處理裝置偵測到該複數個第二感應訊號時，並據以產生並傳輸一警報訊號至位於該運輸載具中之一警報器中。

請參照第1圖及第2圖。第1圖為本發明自動警示系統1之分佈示意圖，第2圖為自動警示系統1之系統示意圖。自動警示系統1包含有複數個第一感應器100、複數個第二感應器200、一第三感應器300以及一處理裝置400，其中複數個第一感應器100設置於一運輸載具600周圍，用來分別發出一第一感應訊號120，其中運輸載具600中具有一警報器500。複數個第二感應器200裝設於一監視區域700內，於本實施例中則在監視區域700邊緣，當運輸載具600位於監視區域700內時，第二感應器200可接收第一感應器100發出之第一感應訊號120，並據以產生相對應之一第二感應訊號220並傳送至第三感應器300。第三感應器300則裝設於監視區域700中心，當第二感應器200發出第二感應訊號220至第三感應器300時，第三感應器300會收集第二感應器200所傳送之第二感應訊號220，並依據該複數個第二感應訊號220，產生一第三感應訊號320並傳送第三感應訊號320至後端的處理裝置400，而處理裝置400會依據複數個第二感應訊號220產生並傳輸一警報訊號至警報器500。

每一個第一感應器100分別具有專屬之一第一識別碼142(Car Sensor ID)，每一個第二感應器200分別具有專屬之一第二識別碼242(Edge Node Sensor ID)，第三感應器300具有專屬之一第三識 別碼342(Central Node Sensor ID)，每一個運輸載具600則具有專屬之一識別碼145(Car ID)。請參照第3圖、第4圖及第5圖。第3圖為第一感應訊號120之示意圖，第4圖為第二感應訊號220之示意圖，第5圖為第三感應訊號320之示意圖。在第3圖中，第一感應訊號120的訊息內容具有第一封包140的形式，第一封包140除了包含第一識別碼142、運輸載具600之移動方向資訊143、運輸載具600之移動速率資訊144以及運輸載具600之識別碼145等資料之外，另包含一第一標頭141(Header)以及一第一循環多餘檢查碼146(Cycle Redundancy Check,CRC)等資料。而在第4圖中，第二感應訊號220的訊息內容具有第二封包240的形式，第二封包240除了包含第二識別碼242、第二感應器200至第一感應器100之距離243以及第一封包140等資料之外，另包含一第二標頭241以及一第二循環多餘檢查碼246等資料。在第5圖中，第三感應訊號320的訊息內容具有第三封包340的形式，第三封包340除了包含第三識別碼342以及第二封包240等資料之外，另包含一第三標頭341以及一第三循環多餘檢查碼346等資料。此外在本發明的實施例中，第一感應器100、第二感應器200以及第三感應器300分別具有一無線傳輸介面，因此第一感應器100與第二感應器200間、第二感應器200與第三感應器300間，以及第三感應器300至處理裝置400之間的訊號傳輸皆可透過無線傳輸的方式達成，然而第二感應器200與第三感應器300間以及第三感應器300至處理裝置400之間並不限於無線傳輸的方式，亦可以電力網絡、光纖骨幹、電信系統或其他任何既有的傳輸架構進行資訊的通連傳輸。

請參照第6圖、第7圖、第8圖。第6圖為自動警示系統1之詳細作用流程示意圖，第7圖為第四感應訊號420示意圖，第8圖為當有兩個或兩個以上的運輸載具600在監視區域700內發生碰撞時，處理裝置400所發出的第四感應訊號420’之示意圖。第6圖中，處理裝置400包含一資料儲存器412以及一伺服器414，其 中資料儲存器412係用來依據第三感應訊號320，發出一第四感應訊號420至伺服器414，伺服器414則用來依據資料儲存器412所傳輸之第四感應訊號420，產生並傳輸警報訊號520至警報器500，由第7圖可知，第四感應訊號420包含一客戶識別碼442(Client ID)、運輸載具600之經緯度443以及一時戳444(Time Stamp)等資料，利用TCP/IP網路傳輸至後端伺服器414，之後伺服器414藉由一全球行動通訊系統(GSM)或一通用移動通訊系統(UMTS)傳輸警報訊號520至運輸載具600上的警報器500。在本發明的實施例中，警報器500可為一車用電話(Car Phone)或客戶所持有之通訊裝置，如行動電話(Cellular Phone)，而警報訊號520可提醒運輸載具600上的使用者其行駛路段有其他方向之來車通過。由第8圖可知，第四感應訊號420’包含一客戶識別碼442’、運輸載具600之經緯度443’、一時戳444’以及一碰撞旗標445(Collision Flag)等資料，利用TCP/IP網路傳輸至後端伺服器414，接下來伺服器414藉由一全球行動通訊系統(GSM)或一通用移動通訊系統(UMTS)傳輸該警報訊號至警報器500，其中警報器500可為一警用電話(Police Phone)，而警報訊號520係包含至少一運輸載具600之行駛軌跡與碰撞位置等相關資訊。

運輸載具600之經緯度係利用一矩陣之運算結果，再經過輔助全球衛星定位系統(Assisted Global Positioning System,AGPS)得知。請參照第9圖。第9圖為獲得運輸載具600經緯度之運算矩陣，其定義如下：假設自動警示系統1具有10個第一感應器100、n個第二感應器200以及1個第三感應器300，資料儲存器412藉由該n個第二感應訊號220中，設定第一個第二感應器200至第一個第一感應器100之距離為d v01，第二個第二感應器200至第二個第一感應器100之距離為d v12，以此類推至第n個第二感應器200至第十個第一感應器100之距離為d v9n由此可得出一個10^＊n之矩陣，加上藉由第三感應訊號320中，設定第三感應器300至第一個第一感應器100之距離d v0c，第三感應器300 至第二個第一感應器100之距離為d v1c，以此類推，第三感應器300至第十個第一感應器100之距離為d v9c，而在這個10^＊(n+1)的矩陣中，透過輔助全球衛星定位系統可得到運輸載具600之經緯度，其中計算經緯度的過程，對本領域具有相關知識的人士，可輕易獲得，於此不再贅述。

請參考第10圖，第10圖為自動警示方法之流程示意圖，其步驟如下：步驟110：開始；步驟120：運輸載具600之複數個第一感應器100分別發出第一感應訊號120；步驟130：當運輸載具600進入監視區域700內時，複數個第二感應器200偵測到第一感應訊號120時，分別產生第二感應訊號220；步驟140：處理裝置400偵測到複數個第二感應訊號220時，產生並傳輸警報訊號520至警報器500中；步驟150：結束。

當設置於使用者所搭乘之運輸載具600周圍之複數個第一感應器100分別發出第一感應訊號120(步驟120)，運輸載具600進入監視區域700內時，位於監視區域700邊緣之複數個第二感應器200分別偵測到由運輸載具600上之第一感應器100發出之第一感應訊號120，分別產生第二感應訊號220傳送至處理裝置400(步驟130)，處理裝置400偵測到複數個第二感應訊號220時，產生警報訊號520並傳輸至位於運輸載具600之警報器500中(步驟140)。另外要說明的是，雖然在本實施例中，各第一感應器100係主動發出第一感應訊號120至各第二感應器200，然而在本發明其他實施例中，各第一感應器100亦可為一被動元件(如RFID被動元件)，當運輸載具600進入監視區域700內時，環繞於監視區域700周圍的各第二感應器200可主動偵測到運輸載具600上各 第一感應器100，以獲得相對應的第一感應訊號120。請參考第11圖，第11圖為自動警示方法之詳細流程示意圖，其步驟如下：步驟210：開始；步驟220：當運輸載具600進入監視區域700內時，複數個第一感應器100分別發出第一感應訊號120；步驟230：複數個第二感應器200偵測到第一感應訊號120時，分別產生第二感應訊號220；步驟240：第三感應器300偵測到第二感應訊號220時，產生第三感應訊號320；步驟250：資料儲存器412偵測到第三感應訊號320時，計算出同一時間位於監視區域700之至少二運輸載具600之經緯度並傳送第四感應訊號420；步驟251：判斷該二運輸載具600之其中二第一感應器100是否位於同一位置上，若否，執行步驟262，若是，執行步驟264；步驟262：伺服器412偵測到第四感應訊號420時，產生並傳輸警報訊號520至警報器500中；步驟264：伺服器412偵測到第四感應訊號420時，分別產生二運輸載具600之行駛軌跡與碰撞位置至警報器500；步驟270：結束。

當設置於使用者所搭乘之運輸載具600周圍之複數個第一感應器100分別發出第一感應訊號120(步驟220)，運輸載具600進入監視區域700內時，位於監視區域700邊緣之複數個第二感應器200分別偵測到由運輸載具600上之第一感應器100發出之第一感應訊號120，分別產生一第二感應訊號220傳送至第三感應器300(步驟230)，位於監視區域700中央之第三感應器300偵測到複數個第二感應訊號220，產生第三感應訊號320至資料儲存器 412(步驟240)，資料儲存器412偵測到第三感應訊號320，由第三感應訊號320所提供之資訊計算出於同一時間位於監視區域700之至少二運輸載具600之經緯度(步驟250)，且判斷在同一時間內，該二運輸載具600之其中二第一感應器100是否位於同一位置上，若否，傳送一第四感應訊號420並執行步驟262，若是，傳送一第四感應訊號420並執行步驟264(步驟251)，伺服器414偵測到第四感應訊號420時，產生二運輸載具600之二行駛軌跡與一碰撞位置並傳輸至警報器500中(步驟262)，伺服器414偵測到第四感應訊號420時，產生警報訊號520並傳輸至位於運輸載具600之警報器500中(步驟264)，其中步驟262之警報器500可為裝設於一警車上之一警用電話，伺服器414係以一行動簡訊(Short Message Service,SMS)之方式，利用全球行動通訊系統(GSM)或通用移動通訊系統(UMTS)之無線傳輸之介面，傳輸發生碰撞後至少二運輸載具600之行駛軌跡與碰撞位置等相關資訊，以還原事故發生前之交通狀況，進而釐清責任歸屬，而步驟264之警報器500係為裝設於使用者運輸載具600上之一車用電話或一行動電話，伺服器414亦以一行動簡訊之方式，利用全球行動通訊系統或通用移動通訊系統之無線傳輸之介面傳輸該警報訊號，藉以告知前方路段有其他運輸載具即將通過，提醒該使用者放慢車速或注意前方路況。

本發明之步驟120及步驟220中，第一感應器100利用第一封包140傳輸第一感應訊號120，第一封包140包含每個第一感應器100所專屬之第一識別碼142(Car Sensor ID)、運輸載具600之移動方向資訊、運輸載具600之移動速率資訊144以及運輸載具600專屬之一識別碼145(Car ID)。步驟130及步驟230中，第二感應器200利用一第二封包240傳輸第二感應訊號220，第二封包240包含每個第二感應器200之一第二識別碼242(Edge Node Sensor ID)、第二感應器與第一感應器間之距離243以及第一封包140。步驟240中第三感應器300利用第三封包340傳輸第三感應 訊號320，第三封包340包含第三感應器300之一第三識別碼342(Central Node Sensor ID)以及第二封包240。步驟262中資料儲存器412係利用第四封包440傳輸第四感應訊號420，第四封包440包含一客戶識別碼442(Client ID)、運輸載具600之經緯度443以及一時戳444(Time Stamp)，而步驟264中資料儲存器412係利用第四封包440’傳輸第四感應訊號420’，第四封包440’包含一客戶識別碼442’(Client ID)、運輸載具600之經緯度443’、一時戳444’(Time Stamp)以及一碰撞旗標445(Collision Flag)。

請參照第12圖。第12圖為碰撞點720與一第一塔柱820及一第二塔柱840之相對位置示意圖。若至少二運輸載具600產生碰撞時，處理裝置400則會利用已知數據計算出其他未知數據，以便更精確的還原事故當時之狀況。如第12圖所示，當二運輸載具600於一碰撞點720發生碰撞時，處理裝置400利用已知數據如：碰撞點720至第一塔柱820最高點之距離S 2、碰撞點720至第二塔柱840最高點之距離S 1、第一塔柱820高度L A以及第二塔柱840高度L B，計算出其他未知數據如：碰撞點720與第一塔柱820最高點之夾角θ 2、碰撞點720與第二塔柱840最高點之夾角θ 1或第一塔柱820最高點至第二塔柱840最高點之距離S等，然第12圖之計算式為一般熟知該項技術領域人士可輕易得知，故以下不再另做贅述。此外，因處理裝置400可經由輔助全球衛星定位系統轉換得到運輸載具600所在之經緯度，故處理裝置400可更精準且靈活地計算出關於運輸載具600之各項相關數據，以供該使用者參考。

綜上所述，本發明提供一自動警示系統，運用簡單及成本低廉之感應器，裝設於運輸載具以及無交通號誌之路口‧利用無線傳輸介面之方式以偵測至少二不同行駛方向之運輸載具所在位置及經緯度，進而利用全球行動通訊系統或一通用移動通訊系統以傳送簡訊之方式傳輸警報，以提醒使用者前方路口可能有危險狀況發生，此外，本發明之自動警示系統係可於發生交通事故後‧ 計算出發生事故之運輸載具於碰撞前之行駛軌跡，也就是還原事故發生前之狀況，以提供警察充分之數據，並幫助責任之釐清。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1‧‧‧自動警示系統

100‧‧‧第一感應器

120‧‧‧第一感應訊號

140‧‧‧第一封包

141‧‧‧第一標頭

142‧‧‧第一識別碼

143‧‧‧運輸載具移動方向

144‧‧‧運輸載具移動速率

145‧‧‧運輸載具識別碼

146‧‧‧第一循環多餘檢查碼

200‧‧‧第二感應器

220‧‧‧第二感應訊號

240‧‧‧第二封包

241‧‧‧第二標頭

242‧‧‧第二識別碼

243第一感應器至第二感應器距離

246‧‧‧第二循環多餘檢查碼

300‧‧‧第三感應器

320‧‧‧第三感應訊號

340‧‧‧第三封包

341‧‧‧第三標頭

342‧‧‧第三識別碼

346‧‧‧第三循環多餘檢查碼

400‧‧‧處理裝置

412‧‧‧資料儲存器

414‧‧‧伺服器

420、420’‧‧‧第四感應訊號

440、440’‧‧‧第四封包

442、442’‧‧‧客戶識別碼

443、443’‧‧‧經緯度

444、444’‧‧‧時戳

445‧‧‧碰撞旗標

500‧‧‧警報器

520‧‧‧警報訊號

600‧‧‧運輸載具

700‧‧‧監視區域

720‧‧‧碰撞點

820‧‧‧第一塔柱

840‧‧‧第二塔柱

110、120、130、140、150、210、220、230、240、252、254、262、264、270‧‧‧步驟

第1圖為本發明自動警示系統之第一感應器、第二感應器、第三感應器以及處理單元之分佈示意圖。

第2圖自動警示系統作用流程示意圖。

第3圖為第一感應訊號所代表之第一封包示意圖。

第4圖為第二感應訊號所代表之第二封包示意圖。

第5圖為第三感應訊號所代表之第三封包示意圖。

第6圖為自動警示系統之詳細作用流程示意圖。

第7圖為資料儲存器提供警報訊號之作用示意圖。

第8圖為發生碰撞後資料儲存器之作用示意圖。

第9圖為運算運輸載具經緯度之矩陣。

第10圖為自動警示方法之流程示意圖。

第11圖為自動警示方法之詳細流程示意圖。

第12圖為碰撞點與第一處理裝置及第二處理裝置之相對位置示意圖。

1‧‧‧自動警示系統

100‧‧‧第一感應器

200‧‧‧第二感應器

300‧‧‧第三感應器

400‧‧‧處理裝置

500‧‧‧警報器

600‧‧‧運輸載具

700‧‧‧監視區域

Claims (35)

1. 一種自動警示系統，其包含有：複數個第一感應器，裝設於一運輸載具周圍，用來分別發出一第一感應訊號，該運輸載具具有一警報器；複數個第二感應器，裝設於一監視區域內，於該運輸載具位於該監視區域內時，依據該複數個第一感應器發出之該第一感應訊號，產生一第二感應訊號；以及一處理裝置，用以接收該第二感應訊號，並依據該第二感應訊號產生並傳輸一警報訊號至該警報器；其中該複數個第二感應器分別具有一第二識別碼(Edge Node Sensor ID)，該第二感應訊號包含：該第二感應器之該第二識別碼、該第二感應器與該第一感應器間之距離以及該第一感應訊號。
2. 如請求項1所述之自動警示系統，其中該複數個第二感應器係裝設於該監視區域之邊緣。
3. 如請求項1所述之自動警示系統，其中該複數個第一感應器分別具有一第一識別碼(Car Sensor ID)，該第一感應訊號包含：該第一感應器之該第一識別碼、該運輸載具之移動方向資訊、該運輸載具之移動速率資訊以及該運輸載具之一識別碼(Car ID)。
4. 一種自動警示系統，其包含有：複數個第一感應器，裝設於一運輸載具周圍，用來分別發出一第一感應訊號，該運輸載具具有一警報器；複數個第二感應器，裝設於一監視區域內，於該運輸載具位於該監視區域內時，依據該複數個第一感應器發出之該第一感應訊號，產生一第二感應訊號；以及一處理裝置，用以接收該第二感應訊號，並依據該第二感應訊號產生並傳輸一警報訊號至該警報器；以及一第三感應器，裝設於該監視區域中心，用來依據該複數個第二感應器所產生之該複數個第二感應訊號，產生一第三感應訊號 並傳送至該處理裝置。
5. 如請求項4所述之自動警示系統，其中該第三感應訊號包含：該第三感應器之一第三識別碼(Central Node Sensor ID)以及該第二感應訊號。
6. 如請求項4所述之自動警示系統，其中該第三感應器具有一無線傳輸介面，用以無線傳輸該第三感應訊號至該處理裝置。
7. 如請求項1或4所述之自動警示系統，其中該處理裝置包含：一資料儲存器，用來依據該複數個第二感應訊號，發出一第四感應訊號；以及一伺服器，用來依據該資料儲存器所傳輸之該第四感應訊號，產生並傳輸該警報訊號至該警報器。
8. 如請求項7所述之自動警示系統，其中該第四感應訊號包含：一客戶識別碼(Client ID)、該運輸載具位置之經緯度以及一時戳(Time Stamp)。
9. 如請求項8所述之自動警示系統，其中該資料儲存器係用來依據該複數個第二感應訊號中該第二感應器與該第一感應器間之距離以計算該運輸載具之經緯度。
10. 如請求項8所述之自動警示系統，另包含一第三感應器，裝設於該監視區域中心，用來依據該複數個第二感應器所產生之該複數個第二感應訊號，產生一第三感應訊號並傳送至該處理裝置，其中該資料儲存器係用來依據該第三感應訊號中該第三感應器與該第一感應器間之距離以計算該運輸載具之經緯度。
11. 如請求項7所述之自動警示系統，其中該第四感應訊號包含：一客戶識別碼(Client ID)、該運輸載具之經緯度、一時戳(Time Stamp)以及一碰撞旗標(Collision Flag)。
12. 如請求項11所述之自動警示系統，其中該資料儲存器係用來依據該複數個第二感應訊號中該第二感應器與該第一感應器間之距離以計算該運輸載具之經緯度。
13. 如請求項11所述之自動警示系統，另包含一第三感應器，裝設 於該監視區域中心，用來依據該複數個第二感應器所產生之該複數個第二感應訊號，產生一第三感應訊號並傳送至該處理裝置，其中該資料儲存器係用來依據該第三感應訊號中該第三感應器與該第一感應器間之距離以計算該運輸載具之經緯度。
14. 如請求項7所述之自動警示系統，其中該資料儲存器以及該伺服器分別具有一無線傳輸介面，用來以無線傳輸的方式傳輸該第四感應訊號以及該警報訊號至該警報器。
15. 如請求項7所述之自動警示系統，其中該第四感應訊號係利用一TCP/IP網路通訊協定以傳輸至該伺服器。
16. 如請求項7所述之自動警示系統，其中該伺服器係藉由一全球行動通訊系統(GSM)或一通用移動通訊系統(UMTS)傳輸該警報訊號至該警報器。
17. 如請求項1或4所述之自動警示系統，其中該第一感應器、該第二感應器以及該處理裝置分別具有一無線傳輸介面，用來以無線傳輸方式傳輸該第一感應訊號、該第二感應訊號以及該警報訊號至該處理裝置。
18. 如請求項1或4所述之自動警示系統，其中該警報器係為一車用電話(Car Phone)、一行動電話(Cellular Phone)或一警用電話(Police Phone)。
19. 如請求項1或4所述之自動警示系統，其中該處理裝置係用來藉由一全球行動通訊系統及通用移動通訊系統傳輸該警報訊號至該警報器。
20. 一種自動警示方法，包含步驟：一運輸載具之複數個第一感應器分別發出一第一感應訊號；當該運輸載具進入一監視區域內時，位於該監視區域邊緣之複數個第二感應器分別偵測該第一感應訊號並據以產生一第二感應訊號；以及一處理裝置偵測到該複數個第二感應訊號時，產生並傳輸一警報訊號至位於該運輸載具中之一警報器中；其中當該運輸載具進入一監視區域內時，位於該監視區域 邊緣之複數個第二感應器分別偵測該第一感應訊號並據以產生一第二感應訊號包含：依據該第二感應器具有之一第二識別碼(Edge Node Sensor ID)、該第二感應器與該第一感應器間之距離以及該第一感應訊號產生該第二感應訊號。
21. 如請求項20所述之自動警示方法，其中一運輸載具之複數個第一感應器分別發出一第一感應訊號包含：：依據該第一感應器具有之一第一識別碼(Car Sensor ID)、該運輸載具之移動方向資訊、該運輸載具之移動速率資訊以及該運輸載具之識別碼(Car ID)產生該第一感應訊號。
22. 一種自動警示方法，包含步驟：一運輸載具之複數個第一感應器分別發出一第一感應訊號；當該運輸載具進入一監視區域內時，位於該監視區域邊緣之複數個第二感應器分別偵測該第一感應訊號並據以產生一第二感應訊號；一處理裝置偵測到該複數個第二感應訊號時，產生並傳輸一警報訊號至位於該運輸載具中之一警報器中；以及裝設於該監視區域中心之一第三感應器偵測到該複數個第二感應訊號時，產生一第三感應訊號並傳送至該處理裝置。
23. 如請求項22所述之自動警示方法，其中裝設於該監視區域中心之一第三感應器偵測到該複數個第二感應訊號時，產生一第三感應訊號包含：依據該第三感應器具有之一第三識別碼(Central Node Sensor ID)以及該第二感應訊號產生該第三感應訊號。
24. 如請求項22所述之自動警示方法，包含步驟：該第三感應器以無線傳輸的方式傳輸該第三感應訊號至該處理裝置。
25. 如請求項20或22所述之自動警示方法，包含步驟：該處理裝置之一資料儲存器偵測到該複數個第二感應訊號時，發出一第四感應訊號；以及該處理裝置之一伺服器偵測到該資料儲存器所傳輸之該第四感應訊號時，產生並傳輸該警報訊號至該警報器。
26. 如請求項25所述之自動警示方法，其中該處理裝置之一資料儲存器偵測到該複數個第二感應訊號時，發出一第四感應訊號包含：依據一客戶識別碼(Client ID)、該運輸載具之經緯度以及一時戳(Time Stamp)產生該第四感應訊號。
27. 如請求項26所述之自動警示方法，包含步驟：該資料儲存器依據該複數個第二感應訊號中該第二感應器與該第一感應器間之距離計算，再經過輔助全球衛星定位系統(Assisted Global Positioning System,AGPS)轉換得到該運輸載具之經緯度。
28. 如請求項26所述之自動警示方法，另包含步驟：裝設於該監視區域中心之一第三感應器偵測到該複數個第二感應器所產生之該複數個第二感應訊號時，傳送一第三感應訊號至該處理裝置，其中該資料儲存器依據該第三感應訊號中該第三感應器與該第一感應器間之距離，再經過輔助全球衛星定位系統轉換得到該運輸載具之經緯度。
29. 如請求項26所述之自動警示方法，另包含步驟：當至少二運輸載具於同一時間位於該監視區域內時，該伺服器係以一行動簡訊(Short Message Service,SMS)之方式傳輸該警報訊號至該警報器。
30. 如請求項29所述之自動警示方法，另包含步驟：該伺服器利用全球行動通訊系統及通用移動通訊系統之傳輸介面傳輸該行動簡訊。
31. 如請求項25所述之自動警示方法，其中該處理裝置之一資料儲存器偵測到該複數個第二感應訊號時，發出一第四感應訊號包含：依據一客戶識別碼(Client ID)、該運輸載具之經緯度、一時戳(Time Stamp)以及一碰撞旗標(Collision Flag)，以產生該第四感應訊號。
32. 如請求項31所述之自動警示方法，另包含步驟：該資料儲存器依據該複數個第二感應訊號中該第二感應器至該第一感應器之距離，再經過輔助全球衛星定位系統轉換得到該運輸載具之經 緯度。
33. 如請求項31所述之自動警示方法，另包含步驟：裝設於該監視區域中心之一第三感應器依據該複數個第二感應器所產生之該複數個第二感應訊號，產生一第三感應訊號傳送至該處理裝置，其中該資料儲存器依據該第三感應訊號中該第三感應器與該第一感應器間之距離，再經過輔助全球衛星定位系統轉換得到該運輸載具之經緯度。
34. 如請求項31所述之自動警示方法，另包含步驟：當至少二運輸載具之該第一感應器於同一時間內位於同一位置時，該伺服器係以一行動簡訊之方式傳輸該二運輸載具之二行駛軌跡及一碰撞位置至該警報器。
35. 如請求項34所述之自動警示方法，另包含步驟：利用全球行動通訊系統及通用移動通訊系統之傳輸介面傳輸該行動簡訊。