TWI389547B - 掃瞄控制器、掃瞄裝置及掃瞄控制器之執行方法 - Google Patents

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Description

掃瞄控制器、掃瞄裝置及掃瞄控制器之執行方法
本發明係關於一種掃瞄控制器、掃瞄裝置及掃瞄控制器之執行方法，特別是指一種掃瞄控制器可用於降低掃瞄資料不連貫或不完整的問題。
一般影像掃瞄器在執行單面文件掃瞄或雙面文件掃瞄的過程中，若為多頁文件掃瞄或高解析度掃瞄模式，經常會因掃瞄影像資料量太大而儲滿影像暫存器(Image Buffer)。一旦影像暫存器的記憶容量不足以持續儲存接下來掃瞄到的資料，會導致該影像掃瞄器中途停止掃瞄文件，即包括令該影像掃瞄器之影像感測器如電耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或接觸影像感測元件(Contact Image Sensor,CIS)停止掃瞄，以及令步進馬達停止該等影像感測器之傳動機構的移動。舉例而言，如第1圖所示之習知影像掃瞄器之掃瞄流程，包括：
步驟S100，對至少一頁文件執行影像掃瞄；
步驟S110，判斷影像暫存器中是否已經儲滿影像資料；如果尚未儲滿，則進行步驟S120；反之，如果已經儲滿影像資料，則進行步驟S130；
進行步驟S120，對該頁文件持續執行影像掃瞄；
步驟S130，停止該影像掃瞄器的影像感測器之影像掃瞄並停止步進馬達移動，然後再度進行步驟S132；
步驟S132，判斷該影像暫存器是否仍儲滿了影像資料，如果尚未儲滿資料，則進行步驟S134；反之，如果仍儲滿影像資料，則回到步驟S130；
步驟S134，重新啟動掃瞄及重新驅動步進馬達；
步驟S140，判斷本頁是否掃瞄完畢，如果是，則進行步驟S150；反之，如果為否，回到步驟S110，即再度判斷影像暫存器中是否已經儲滿影像資料；
步驟S150，判斷是否所有頁數皆已掃瞄完畢，如果是，則結束本流程；反之，如果為否，回到步驟S100，即對下一頁文件執行影像掃瞄。
惟，在前述步驟S130中雖然已命令該影像掃瞄器的影像感測器之影像掃瞄停止及步進馬達停止移動，但是受限於原本高速移動(如全步時序)中的步進馬達及其傳動機構的物理慣性，實際上是無法立即停止不動，而是逐漸減速到停止。析言之，在此段減速期間中，步進馬達及其傳動機構仍會在掃瞄文件上移動並超出原本應停止掃瞄的正確位置一段偏差距離，而到達一錯誤位置，將使影像感測器未能擷取到這段偏差距離內所包含的文件資料。之後，當影像暫存器內的影像資料量降低而使馬達及傳動機構從該錯誤位置再度開始移動並恢復掃瞄時，將造成此影像掃瞄過程中擷取到的影像資料不連貫或不完整的問題，像是遺失部份影像資料。為解決此問題，若將該影像掃瞄器中改設具高記憶容量之影像暫存器，其元件價格又過於昂貴，不符經濟效益。
為解決前述習知技術的問題，本發明之一主要目的在於提供一種掃瞄控制器、掃瞄裝置及掃瞄控制器之執行方法，可降低影像暫存器儲滿資料而中斷掃瞄的問題。
本發明之另一目的在於提供一種掃瞄控制器、掃瞄裝置及掃瞄控制器之執行方法，可進一步避免因為影像暫存器儲滿資料而中斷掃瞄並使影像資料不連貫或不完整的問題。
為達上述發明目的，本發明提供一種掃瞄控制器、掃瞄裝置，設於一文件掃瞄器中。該掃瞄裝置主要包括：影像感測器、類比前端單元、掃瞄器控制器、影像暫存器、至少一馬達驅動單元及至少一馬達。該影像感測器用於自至少一頁掃瞄文件上感測出類比數位訊號。該類比前端單元係連接該影像感測器以將前述類比影像訊號轉換成數位影像訊號。
該掃瞄控制器包括：影像資料處理單元、記憶控制單元、空白掃瞄線(Dummy Line)控制單元、暫存器狀態控制單元、馬達狀態控制單元、馬達控制單元及關係控制單元。該影像資料處理單元用於處理該類比前端單元傳來之數位影像訊號並產生影像資料以儲存於該影像暫存器。該馬達控制單元用於產生馬達驅動時序以供該至少一馬達驅動。該關係控制單元依據影像暫存器內之影像資料儲存量與馬達驅動時序之間的對比關係，控制馬達控制單元輸出之馬達驅動時序。該空白掃瞄線控制單元依據影像暫存器內之影像資料儲存量與前述關係控制單元提供的對比關係，來決定該影像資料處理單元不擷取多少數量的掃瞄影像資料，其中不擷取掃瞄影像資料是指該影像資料處理單元跳過不加以處理這些掃瞄影像資料。此外，本發明提供一種掃瞄控制器之執行方法，包括下列步驟：提供一馬達驅動時序以驅動至少一馬達帶動影像掃瞄機構掃瞄至少一頁文件並產生影像資料；儲存該影像資料於影像暫存器中；定期偵測影像暫存器內之影像資料儲存量；依據影像暫存器之影像資料儲存量與馬達驅動時序兩者之間的預設對比關係資料，以該偵測到的影像資料儲存量決定對應的馬達驅動時序來增加或減少前述影像資料的產生率，其中該預設對比關係資料至少包括一第一儲量臨界值及/或一第二儲量臨界值；同時依據影像暫存器內之影像資料儲存量與前述對比關係，判斷該偵測到的影像資料儲存量是否已超過第一儲量臨界值；如果該偵測到的影像資料儲存量已超過第一儲量臨界值，則調整馬達驅動時序使馬達減速以減少前述影像資料的產生率且同時增加該影像資料中之空白掃瞄線的數量；以及如果該偵測到的影像資料儲存量已低於第二儲量臨界值，則調整馬達驅動時序使馬達加速以增加前述影像資料的產生率且同時減少該影像資料中之空白掃瞄線的數量。
以下將參照所附圖式詳細說明本發明之技術內容。
請參考第2圖，係顯示一種依據本發明之較佳實施例之掃瞄裝置運用於一文件掃瞄器中，該掃瞄裝置主要包括：影像感測器20、類比前端單元30、掃瞄器控制器40、影像暫存器60、至少一馬達驅動單元70及至少一馬達80。該馬達驅動單元70可為高功率的馬達驅動控制器並依據馬達驅動時序來驅動馬達80。於本實施例中，該馬達80可為一種步進馬達(Stepping Motor)並用於移動影像掃瞄機構，例如包括至少一連接影像感測器20或是可移動至少一頁文件的傳動機構。需說明的是，依據本發明之掃瞄控制器40或掃瞄裝置不限於應用於掃瞄器中，亦可應用於影印機、多功能事務機或其他而使用掃瞄功能的裝置中。
該影像感測器20可為電耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或接觸影像感測元件(Contact Image Sensor,CIS)，用於自至少一頁掃瞄文件上感測出類比影像訊號。該類比前端單元(Analog front End,AFE)30，係連接該影像感測器20以將前述類比影像訊號轉換成數位影像訊號。
該掃瞄控制器40可為一ASIC整合控制晶片並連接前述類比前端單元30，其主要結構包括：影像資料處理單元42、記憶控制單元44、空白掃瞄線控制單元46、暫存器狀態控制單元48、馬達狀態控制單元50、馬達控制單元52及關係控制單元54。
該影像資料處理單元42，用於處理該類比前端單元30傳來之數位影像訊號並藉此產生影像資料。該記憶控制單元44，連接該影像資料處理單元並管理影像暫存器60的影像資料存取，如將該影像資料處理單元42產生的影像資料存入該影像暫存器60。該影像暫存器60可設於掃瞄器控制器40內部或外部。
該暫存器狀態控制單元48，連接該記憶控制單元44以定期偵測影像暫存器60內之實際影像資料儲存量並將每一次偵測到的實際影像資料儲存量或以數種不同儲量狀態描述代表各種實際影像資料儲存量，以提供予該關係控制單元54與空白掃瞄線控制單元46。該數種不同儲量狀態描述如可為容量全滿、容量將滿、容量全空、容量將空、容量充足、容量非常充足等等。
該馬達狀態控制單元50，用於決定馬達驅動時序以提供予該關係控制單元54，其中該馬達驅動時序可包括整數步進時序、非整數步進時序或馬達激發速度(Trigger Speed)狀態，所謂「整數步進」定義為步進馬達80之驅動時序為一個整數的步進如全步(Full Step)。而「非整數步進」如為一分數的微調步進，包括1/2步進(Half Step)、1/4步進、1/8步進等等。
該關係控制單元54，依據事先預設之影像暫存器之影像資料儲存量與馬達驅動時序兩者之間的對比關係資料(如內建或外設)，以該暫存器狀態控制單元48偵測到的實際影像資料儲存量或各種儲量狀態，以決定經由控制馬達控制單元52輸出不同的對應馬達驅動時序。舉例而言，如該預設的對比關係資料中可以定義一最高儲量臨界值(Threshold)來代表影像暫存器60即將儲滿影像資料，以及一最低儲量臨界值來代表影像暫存器60即將全空，以及其他數種不同臨界值來分別代表不同限度的儲量狀態。當該關係控制單元54判斷出實際影像資料儲存量或各種儲量狀態接近或已超過最高儲量臨界值時，則持續下調馬達控制單元52輸出的馬達驅動時序，使馬達80持續減速以減少掃瞄影像資料的產生率，藉以降低影像暫存器60儲滿資料的發生機率。下調馬達驅動時序的動作如由全步進改成半步進，半步進改為1/4步進，或直接由全步進跳到1/4步進等等。反之，當該關係控制單元54判斷出實際影像資料儲存量或各種儲量狀態接近或低於最低儲量臨界值時，則持續上調馬達控制單元52輸出的馬達驅動時序，使馬達80持續加速以增加掃瞄影像資料的產生率，上調馬達驅動時序的動作如由半步進改成全步進或1/4步進改為半步進或直接由1/4步進跳到全步進等等。藉以提昇影像暫存器60的使用效能。
如第3圖所示之一實例，即顯示持續下調馬達控制單元52輸出的不同馬達驅動時序以令馬達80緩慢減速，包括由全步進改成半步進，半步進改為1/4步進，再由1/4步進到1/8步進等三階段，故能持續降低掃瞄影像資料的產生率，降低影像暫存器60儲滿資料的機會。惟，縱然影像暫存器60最後還是儲滿了資料而中斷掃瞄，但因為馬達80的持續緩慢減速，則可有效減少馬達80及其傳動機構的慣性移動所造成的距離偏差，故相較於習知技術，能確保掃瞄資料之連貫性或完整性。該關係控制單元54、馬達狀態控制單元50及暫存器狀態控制單元48各自可為比較邏輯、運算邏輯、控制邏輯及/或查詢表之中任何一種或其結合，不受限於本實施例之描述。
如第2圖所示，當該關係控制單元54調整馬達控制單元52輸出的馬達驅動時序之同時，該關係控制單元54亦會提供依據前述對比關係的判斷結果之訊息予空白掃瞄線控制單元46。該空白掃瞄線控制單元46依據影像暫存器60內之實際影像資料儲存量或儲量狀態與前述關係控制單元54提供的對比關係，控制正在處理掃瞄影像資料的影像處理單元42決定被處理的掃瞄影像資料中那一部份的掃瞄影像資料不擷取，該不擷取之部份影像資料即以空白掃瞄線(Dummy line)形式表現，故該空白掃瞄線資料並不是額外產生的。一般習知掃瞄裝置是一行一行掃瞄來擷取影像資料，若有任一掃瞄行的影像資料跳過不加以處理時本身即為空白，即不產生任何影像資料，則稱之為空白掃瞄線(Dummy line)；但不同的是，在本發明中，影像感測器20是自文件上感測到完整的影像資料後，再由空白掃瞄線控制單元46依據前述對比關係發出控制訊號告知影像資料處理單元42決定其中那一部份影像資料不擷取，不擷取的部份是以該影像資料處理單元跳過不加以處理這些掃瞄影像資料，即不產生任何影像資料，其餘有擷取到的部份影像資料則仍經由影像資料處理單元42按正常狀態處理。由於該等空白掃瞄線在影像資料處理過程中不會被裝置認定成影像資料而存入影像暫存器60中，只有擷取到的部份影像資料才會存入，故可使影像資料產生率降低，連帶降低影像暫存器60的資料儲存速度，亦其儲存容量不會很快儲滿。於本實施例中，當該關係控制單元54判斷出實際影像資料儲存量或各種儲量狀態超過一預設的最高儲量臨界值時，除了下調馬達驅動時序以令馬達80持續減速外，並同時使該空白掃瞄線控制單元46決定對應增加若干數量的空白掃瞄線於該影像資料處理單元42產生的影像資料中；反之，當該關係控制單元54判斷出實際影像資料儲存量或各種儲量狀態低於一預設的最低儲量臨界值時，除了上調馬達驅動時序以令馬達80持續加速，並同時使空白掃瞄線控制單元46決定減少空白掃瞄線的數量於該影像資料處理單元42產生的影像資料中。
舉例而言，如第4A、4B及4C圖分別顯示依據本發明之掃瞄裝置在各不同操作階段下的各時序圖，用於說明馬達80之馬達驅動時序與空白掃瞄線之數量多寡之間的關係。第4A圖為依據本發明之一第一較佳實施例之掃瞄裝置在正常操作階段下時序圖，其分別顯示影像感測器20之快門(Trigger)時序Tr1、全步進的馬達驅動時序FS1，以及該影像資料處理單元42用於產生影像資料的影像產生時序D1。當影像暫存器60被偵測到可儲存的容量充足時，裝置是處於正常操作階段，於每一工作週期t(如1ms)中，快門時序Tr、全步進的馬達驅動時序FS1及影像產生時序D1皆為同步，且在每t個的工作週期(如1ms)中，馬達80移動一全步進並產生影像資料”DDDD”(如一掃瞄行)，如該影像資料”DDDD”中每一字母D代表有掃瞄到影像資料，因此在此正常操作模式下，每(2 x t)個工作週期(如2ms)的時間內便會有”DDDDDDDD”的影像資料量產生。
如第4B圖所示，一旦影像暫存器60被偵測到其可儲存的容量不足例如已達一預設的臨界值時，本裝置將自動執行影像資料產生率控制的階段，即放慢馬達驅動時序HS1，而快門時序Tr及影像產生時序D2不變，其中該馬達驅動時序HS1例如是由全步進改為1/2步進，亦即在每(2 x t)個工作週期(如2ms)中，因快門時序Tr(如1ms)及影像產生時序D2(如1ms)不變，所以仍會產生二次影像資料，第一次產生影像資料例如是”DDDD”，第二次產生影像資料例如是”XXXX”。例設本發明之空白掃瞄線控制單元46是控制第二次影像資料”XXXX”不擷取，而使該不擷取的影像資料部份”XXXX”形成空白掃瞄線。在此操作模式下，雖然每(2 x t)個工作週期(如2ms)的時間內便會有”DDDDXXXX”的影像資料量產生，但未被擷取的第二次影像資料”XXXX”在影像資料處理後是以空白掃瞄線形式出現，即不產生任何影像資料，故不會存入影像暫存器60，僅有前述部份影像資料”DDDD”會被存入影像暫存器60內，因此第4B圖的快門時序是經由每(2 x t)個的工作週期(如2ms)，才輸出部份掃瞄行”DDDD”，其相較於第4A圖是以每(2 x t)個工作週期就產生一完整的掃瞄行”DDDDDDDD”，可使影像資料產生率降低，如使用其他更低的馬達驅動時序如1/4或1/8步進，進而降低影像暫存器60的資料儲存速度，避免影像暫存器60快速儲滿資料。惟，如第4圖所示的其他應用案例中，本裝置可改用其他馬達驅動時序HS2與快門時序Tr之間可以保持一固定的偏移量d，此固定偏移量d例如可小於快門時序Tr的一個工作週期t。
如第4C圖所示，為依據本發明之一第二較佳實施例之掃瞄裝置執行一影像資料產生率控制階段的時序圖，其中該快門時序Tr與前述各快門時序Tr相同，但控制馬達驅動時序(FS3)調降速度至在每個(2 x t)的工作週期(如2ms)中僅移動一個全步來產生部份影像資料”DDDD”，其餘影像資料不擷取，並使該等不擷取的影像資料部份形成空白掃瞄線，亦可選擇如影像產生時序D3或D4，其中利用該影像產生時序D3搭配空白掃瞄線控制單元46，使前半部的影像資料”XXXX”不擷取，並使該等不擷取的影像資料部份形成空白掃瞄線；相反的，也可以選擇該影像產生時序D4配合空白掃瞄線控制單元46，使後半部的影像資料”XXXX”不擷取，並使該等不擷取的影像資料部份形成空白掃瞄線，但該兩者皆可達成與如第一實施例相同的功能。
馬達控制單元52，依據該關係控制單元54傳來的前述對比關係資料的判斷結果，產生不同的馬達驅動時序予該馬達驅動單元70以調整該至少一馬達80的移動速度；該馬達驅動時序的控制可以使用整數步進(如全步)時序、非整數步進(如1/2、1/4及1/8步進)時序或馬達激發速度(Trigger Speed)，或依目前各類型步進馬達的驅動時序型態。
此外，如第5圖所示，為一種本發明之較佳實施例之掃瞄控制器之執行方法之流程圖，其中為方便了解，請配合參考第2圖之各元件，該方法包括下列步驟：
步驟S300，事先預設各項馬達驅動時序與影像暫存器之資料儲量兩者之間的對比關係資料，該對比關係資料至少包括第一(如最高)儲量臨界值及第二(如最低)儲量臨界值；
步驟S310，提供其中一馬達驅動時序以驅動至少一馬達帶動影像掃瞄機構，例如包括影像感測器或是可移動至少一頁文件的傳動機構以掃瞄至少一頁文件並產生影像資料，將該影像資料儲存於影像暫存器中；
步驟S320，定期偵測影像暫存器內之實際影像資料儲存量，並判斷影像暫存器中之儲量是否已經將達到第一儲量臨界值；如果未達到第一儲量臨界值，使條件不成立，則進行步驟S330；反之，如果即將達到第一儲量臨界值，則進行步驟S322；
步驟S322，定期偵測影像暫存器內之實際影像資料儲存量並判斷影像暫存器中之儲量是否已超過第一儲量臨界值；如果否，則進行步驟S340；反之，如果已超過第一儲量臨界值，則進行步驟S324；
步驟S324，以該偵測到的實際影像資料儲存量決定對應的馬達驅動時序來減少影像資料的產生率，並同時增加影像資料內的空白掃瞄線的數量，之後進行步驟S340；
步驟S330，定期偵測影像暫存器內之實際影像資料儲存量，並判斷影像暫存器中之儲量是否已經即將達到第二儲量臨界值；如果否，則進行步驟S340；反之，如果是，則進行步驟S332；
步驟S332，定期偵測影像暫存器內之實際影像資料儲存量並判斷影像暫存器中之儲量是否已低於第二儲量臨界值；如果否，則進行步驟S340；反之，如果是，則進行步驟S334；
步驟S334，以該偵測到的實際影像資料儲存量決定對應的馬達驅動時序來增加影像資料的產生率，並同時減少影像資料內的空白掃瞄線的數量，且之後進行步驟S340；
步驟S340，判斷本頁是否掃瞄完畢，如果是，則進行步驟S350；反之，如果為否，回到步驟S320，即再度判斷影像暫存器中是否已經儲滿影像資料；以及
步驟S350，判斷是否所有頁數皆已掃瞄完畢，如果是，則結束本流程；反之，如果為否，回到步驟S310之前，即將對下一頁文件執行影像掃瞄。
由前述可知，本發明之掃瞄控制器、掃瞄裝置及掃瞄控制器之執行方法，可降低影像暫存器儲滿資料而中斷掃瞄的問題，以及可進一步避免因為中斷掃瞄並使影像資料不連貫或不完整的問題。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉此項技藝之人士，在爰依本發明精神架構下所做之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。
20．．．影像感測器
30．．．類比前端單元
40．．．掃瞄控制器
42．．．影像資料處理單元
44．．．記憶控制單元
46．．．空白掃瞄線控制單元
48．．．暫存器狀態控制單元
50．．．馬達狀態控制單元
52．．．馬達控制單元
54．．．關係控制單元
60．．．影像暫存器
70．．．馬達驅動單元
80．．．馬達
Tr．．．快門時序
FS1,FS2．．．全步進的馬達驅動時序
HS1,HS2．．．半步進的馬達驅動時序
D1,D2,D3,D4．．．影像產生時序
d．．．偏移量
S300~S350．．．步驟
第1圖係顯示一種習知資料影像掃瞄器之方法流程圖。
第2圖係顯示一種依據本發明之較佳實施例之掃瞄裝置之架構簡圖。
第3圖係顯示一種依據本發明之掃瞄裝置的掃瞄資料產生率與時間之對比座標圖。
第4A圖係顯示依據本發明之第一實施例之掃瞄裝置在正常操作模式的時序圖，其中包括馬達全步時序、快門時序、及掃瞄資料產生時序。
第4B圖係顯示依據本發明之第一實施例之掃瞄裝置在執行一資料產生率控制時序圖，其中包括馬達半步時序、快門時序、及掃瞄資料產生時序。
第4C圖係顯示依據本發明之第二實施例之掃瞄裝置在執行另一資料產生率控制時序圖，其中包括降速的馬達全步時序、快門時序、以及兩種不同且可供選擇的影像資料產生時序。
第5圖係顯示一種依據本發明之掃瞄控制器之執行方法之步驟流程圖。
20‧‧‧影像感測器
30‧‧‧類比前端單元
40‧‧‧掃瞄控制器
42‧‧‧影像資料處理單元
44‧‧‧記憶控制單元
46‧‧‧空白掃瞄線控制單元
48‧‧‧暫存器狀態控制單元
50‧‧‧馬達狀態控制單元
52‧‧‧馬達控制單元
54‧‧‧關係控制單元
60‧‧‧影像暫存器
70‧‧‧馬達驅動單元
80‧‧‧馬達

Claims (18)

  1. 一種掃瞄控制器，設於一文件掃瞄器中且該文件掃瞄器設有至少一影像感測器、一類比前端單元用於將影像感測器感測到的一類比影像訊號轉換成一數位影像訊號、至少一馬達及一影像暫存器，該掃瞄控制器包括：一影像資料處理單元，用於處理該類比前端單元傳來之該數位影像訊號並產生一影像資料以儲存於該影像暫存器；一馬達控制單元，用於產生一馬達驅動時序以供該至少一馬達驅動；一關係控制單元，依據影像暫存器內該影像資料之儲存量與該馬達驅動時序之間的對比關係，控制該馬達控制單元輸出之該馬達驅動時序；以及一空白掃瞄線控制單元，依據影像暫存器內該影像資料之儲存量與該關係控制單元提供的對比關係，來決定產生多少數量的空白掃瞄線於該影像資料處理單元產生的該影像資料中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之掃瞄控制器，進一步包括：一記憶控制單元，連接該影像資料處理單元以管理該影像暫存器的該影像資料存取；以及一暫存器狀態控制單元，連接該記憶控制單元以定期偵測該影像暫存器內該影像資料之儲存量並將每一次偵測到該影像資料之儲存量提供予該關係控制單元與該空白掃瞄線控制單元。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之掃瞄控制器進一步包括：一馬達狀態控制單元用於決定該馬達驅動時序並提供予該關係控制單元。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之掃瞄控制器，其中該關係控制單元依據事先預設該影像資料之儲存量與該馬達驅動時序兩者之間的一對比關係資料，以偵測該影像資料之儲存量決定對應的該馬達驅動時序，且該預設的對比關係資料至少包括一第一儲量臨界值及/或一第二儲量臨界值。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之掃瞄控制器，其中該對比關係資料中的該馬達驅動時序包括非整數步進時序或馬達激發速度。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之掃瞄控制器，其中該關係控制單元、該馬達狀態控制單元及該暫存器狀態控制單元各自可為比較邏輯、運算邏輯、控制邏輯及/或查詢表之中一種。
  7. 一種掃瞄裝置，包括：一影像感測器，用於自一文件上感測出一類比影像訊號；一類比前端單元，用於將該類比影像訊號轉換成一數位影像訊號；至少一馬達，用於移動一影像掃瞄機構；一影像資料處理單元，用於處理該類比前端單元之該數位影像訊號並產生一影像資料；一影像暫存器，用於儲存該影像資料；一馬達控制單元，用於產生一馬達驅動時序以供該至少一馬達驅動；一關係控制單元，依據該影像暫存器內該影像資料之儲存量與該馬達驅動時序之間的對比關係，控制該馬達控制單元輸出之該馬達驅動時序；以及一空白掃瞄線控制單元，依據該影像暫存器內該影像資料之儲存量與該關係控制單元提供的對比關係，來決定對應產生多少數量的空白掃瞄線於該影像資料處理單元產生的該影像資料中。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之掃瞄裝置，其中該影像感測器可為電耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)及接觸影像感測元件(Contact Image Sensor,CIS)兩者其中之一。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之掃瞄裝置進一步包括：一記憶控制單元，連接該影像資料處理單元以管理該影像暫存器之該影像資料存取；以及一暫存器狀態控制單元，連接該記憶控制單元以定期偵測影像暫存器內該影像資料之儲存量並將每一次偵測到的該影像資料之儲存量提供予該關係控制單元與該空白掃瞄線控制單元。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之掃瞄裝置進一步包括：一馬達狀態控制單元，用於決定該馬達驅動時序並提供予該關係控制單元。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之掃瞄裝置，其中該關係控制單元依據事先預設該影像資料之儲存量與該馬達驅動時序兩者之間的一對比關係資料，以偵測該影像資料之儲存量決定對應的該馬達驅動時序，且該預設的對比關係資料至少包括一第一儲量臨界值及/或一第二儲量臨界值。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之掃瞄裝置，其中該對比關係資料中的該馬達驅動時序包括非整數步進時序或馬達激發速度。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之掃瞄裝置，其中該關係控制單元、該馬達狀態控制單元及該暫存器狀態控制單元各自可為比較邏輯、運算邏輯、控制邏輯及/或查詢表之中一種。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之掃瞄裝置進一步具有至少一馬達驅動單元係依據該馬達控制單元提供的該馬達驅動時序來驅動該至少一馬達驅動。
  15. 一種掃瞄控制器之執行方法，包括下列步驟：提供一馬達驅動時序以驅動至少一馬達帶動影像感測器或是可移動至少一頁文件的傳動機構以掃瞄至少一頁文件並產生一影像資料；儲存該影像資料於一影像暫存器中；依據該影像暫存器內該影像資料之儲存量與該馬達驅動時序之間的對比關係，調整該馬達驅動時序以增加或減少該影像資料的產生率；以及同時依據該影像暫存器內該影像資料之儲存量與前述對比關係，決定對應產生多少數量的空白掃瞄線於該影像資料中。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之掃瞄控制器之執行方法進一步包括下列步驟：定期偵測該影像暫存器內該影像資料之儲存量；以及依據該影像資料之儲存量與該馬達驅動時序兩者之間的一預設對比關係資料，以該偵測到該影像資料之儲存量決定對應的該馬達驅動時序。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之掃瞄控制器之執行方法，其中該預設對比關係資料至少包括一第一儲量臨界值及/或一第二儲量臨界值。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之掃瞄控制器之執行方法進一步包括下列步驟：判斷該偵測到該影像資料之儲存量是否已超過第一儲量臨界值；如果該偵測到該影像資料之儲存量已超過第一儲量臨界值，則調整該馬達驅動時序以減少該影像資料的產生率且同時增加該影像資料中之空白掃瞄線的數量；以及如果該偵測到該影像資料之儲存量已低於第二儲量臨界值，則調整馬達驅動時序以增加前述影像資料的產生率且同時減少該影像資料中之空白掃瞄線的數量。
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