TWI386300B - 連續處理鏡片之方法 - Google Patents

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連續處理鏡片之方法
本發明涉及一種於射出成型鏡片過程中處理鏡片之方法，尤其係一種連續處理鏡片之方法。
近年來，隨著多媒體發展，對搭載於手提電腦、可視電話以及手機等電子產品上之光學元件之需求越來越大。而這種需求增大本身又要求光學元件更進一步小型化和低成本化。光學元件，特別係塑膠光學元件，如微型透鏡、鏡筒、鏡座、導光板等產品，通常採用射出成型製程(請參見Leslie J.Bowen等人於文獻Applications of Ferroelectrics,1992.ISAF ’92.,Proceedings of the Eighth IEEE International Symposium on中之Fabrication of piezoelectric ceramic/polymer composites by injection molding一文)。採用射出成型可直接生產光學元件，大大提高生產效率及產量，降低成本。
於射出鏡片成型生產過程中，射出成型機射出鏡片後，機械手臂將鏡片抓取放至剪切工站進行剪切排版。由於機械手臂抓取鏡片、剪切鏡片之時間大於射出成型機成型鏡片之時間，因而於剪切抓取、剪切過程中，射出成型機處於等待狀態，因此，單位時間內之產能較低。
有鑒於此，提供一種單位時間內產能高之連續處理鏡片之方法實為必要。
一種連續處理鏡片之方法，包括：提供一射出成型機成型鏡片；提供第一機械手臂，利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站，第一機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第一週期；提供第二機械手臂，於第一機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機械手臂抓取偶數次成型之鏡片，送至剪切工站，第二機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第二週期；於第二機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站；重復上述步驟使得第一機械手臂和第二機械手臂交替抓取鏡片並送至剪切工站。
與先前技術相比，該連續處理鏡片之方法採用兩個機械手臂分別抓取奇數次成型之鏡片和偶數次成型之鏡片，於第一機械手臂或第二機械手臂將抓取之鏡片送至剪切工站時，第二機械手臂或第一機械手臂抓取鏡片，從而避免射出成型機之空等狀態，單位時間內之產能得以提高。
如圖1，本發明實施例一種連續處理鏡片之方法主要包括以下步驟：提供一射出成型機成型鏡片； 提供第一機械手臂，利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站，第一機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第一週期；提供第二機械手臂，於第一機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機械手臂抓取偶數次成型之鏡片，送至剪切工站，第二機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第二週期；於第二機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站；重復上述步驟使得第一機械手臂和第二機械手臂交替抓取鏡片。
下面對上述步驟作詳細說明。
步驟1：提供一射出成型機成型鏡片。
該射出成型機一次可成型一個鏡片，也可成型複數個鏡片，如兩個、三個、四個或者更多。
該複數鏡片之形狀可相同，也可不同。
步驟2：提供第一機械手臂，利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站，第一機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第一週期，記作t 1。
於該步驟中，第一機械手臂具有與射出成型機成型鏡片之數量相同之抓取爪。
射出成型機成型鏡片後，第一機械手臂抓取奇數次成型 之鏡片，如1次、3次、5次……，將其送至剪切工站，於剪切工站利用電熱剪刀將鏡片裁剪分開，然後利用吸嘴將鏡片吸起放入托盤。
步驟3：提供第二機械手臂，於第一機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機械手臂抓取偶數次成型之鏡片，送至剪切工站，第二機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第二週期，記作t 2。
其中，t 1>t 2、t 1<t 2、或t 1=t 2。
第二機械手臂具有與射出成型機成型鏡片之數量相同之抓取爪。
於第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片送至剪切工站時，第二機械手臂從射出成型機抓取偶數次成型之鏡片，如，2次、4次、6次……。
射出成型機成型鏡片後，第二機械手臂抓取偶數次成型之鏡片將其送至剪切工站。於剪切工站利用電熱剪刀將鏡片裁剪分開，然後利用吸嘴將鏡片吸起放入托盤。
步驟4：於第二機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站。
重復上述步驟3和4，使得第一機械手臂和第二機械手臂交替抓取鏡片。
由於第一機械手臂、第二機械手臂交替抓取奇數次成型 之、偶數次成型之鏡片從而避免使用一個機械手臂抓取奇數次成型之鏡片和偶數次成型之鏡片時，射出成型機空等之狀態，單位時間內之產能得以提高。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
圖1係本發明實施例連續處理鏡片之方法之流程圖。

Claims (6)

  1. 一種連續處理鏡片之方法，包括提供一射出成型機成型鏡片；提供第一機械手臂，利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站，第一機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第一週期；提供第二機械手臂，於第一機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第二機械手臂抓取偶數次成型之鏡片，送至剪切工站，第二機械手臂抓取鏡片至送至剪切工站之時間為第二週期；於第二機械手臂抓取鏡片送至剪切工站過程中利用第一機械手臂抓取奇數次成型之鏡片，送至剪切工站；重復上述步驟使得第一機械手臂和第二機械手臂交替抓取鏡片並送至剪切工站。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之連續處理鏡片之方法，其中，所述連續處理鏡片之方法進一步包括利用電熱剪刀於剪切工站裁剪鏡片之步驟。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之連續處理鏡片之方法，其中，所述連續處理鏡片之方法進一步包括裁剪後使用吸嘴將鏡片放至托盤之步驟。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之連續處理鏡片之方法，其中，該第一週期小於該第二週期。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之連續處理鏡片之方法，其中，該第一週期大於該第二週期。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之連續處理鏡片之方法，其中 ，該第一週期等於該第二週期。
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