TWI373928B - - Google Patents
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Description
九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種回波防止電路、數位信號處理電路、 回波防止電路的濾波係數設定方法、數位信號處理電路的 濾波係數設定方法、用於設定回波防止電路的濾波係數的 程式、用於設定數位信號處理電路的濾波係數的程式。 【先前技術】 近年,例如在連接耳麥的移動電話機、免提電話機等 通信設備了回纽止電路的設備,該回波防止 電路用於防止通過從揚聲器繞回到麥克風的聲耦合、電路 上的電反射等而產生的回波。 圖48是表示安裝有回波防止電路的例如2線4線變換 電路的圖。來自麥克風1〇4的輸入信號通過放大電路I” 輸出到電話線路。並且,可通過電話線路將輸入信號發送 到對方侧,從而傳送聲音。但是,通過放大電$ i 〇丄被傳 送的輸入信號,除了輸出到電話線路外,還存在如下情況, 即如圖48虛線所示’通過放大電路1〇5,通過2線4線電 路變換電路的電反射等而輸出到揚聲器1〇6。其結果',從 揚聲器106產生由輸入信號引起的回波。於是,為了除去 化樣的回波設置回波防止電路。在回波防止電路中,如圖 48實線所示,來自麥克風1〇4的輸入信號在放大電路的Μ! 的前級分支。並且,在翻轉放大電路1〇τ中翻轉放大輸入 信號。在增益相位調整電路(G/p)1〇8中對來自翻轉放大電 5177-7830-PF 6 1373928 v V 路107的信號執行增益及相位的調整。也就是說,生成與 如圖48虛線所示的所傳遞的輸入信號相位相反、振幅水平 相等的信號。其結果是,可通過相互抵消如圖48虛線所示 被傳遞的輸入信號、與如圖48實線所示被傳遞的信號,從 而防止回波。 專利文獻1 :日本專利第3293029號公報 【發明内容】
籲 但是,根據上述回波防止電路的回波消除量為_3〇dB 左右。這是由於在上述回波防止電路中,為了高精度地消 除回波’需要以咼精度設定各電路元件的電路常數。但是, 實際上不容易以高精度設定各電路元件的電路常數,如果 這些電路常數根據常數值變化,就產生降低回波消除量的 問題。另外,由於增益相位調整電路1〇8的增益及相位的 調整誤差等,很難生成可正確地與如圖48所示被傳遞的輸 _入信號相互抵消的信號。其結果,上述回波防止電路的回 波消除量為-30dB左右》 於是,本發明&目的在於提供一種可有效地防止回波 的回波防止電路、數位信號處理電路、回波防止電路的遽 波係數設定方法、數位信號處理電路的滤波係數設定方 法、用於設定回波防止電路的濾'波係數的程式、用於設定 數位k號處理電路的滤波係數的程式。 為解決上述問題的本發明的請防.止電路,其特货在
於包括·輸入端子,被輪人笛—OJV 鞠入第輸入k號;第一 FIR濾波 5177-7830-PF 7 1373928
V 器,被輸入來自上述輸入端子的第一輸入信號;第二fir 濾波器,與上述第一 FIR濾波器一起被輸入上述第一輸入 信號;輸入輸出端子,輸出上述第—FIR濾波器的輸出信 號、或者被輸入第二輸入信號;減法電路,從混合了上述 第一 fir濾波器的輸出信號和上述第二輸入信號的信號, 減去上述第一 fir濾波器的輸出信號;以及輸出端子,輪 出來自上述減法電路的輸出信號,上述第-FIR濾波器以
及上述第一 FIR濾波器具有濾波係數,該濾波係數使來自 上述輸出端子的輪出信號成為只除去了或者減幻上述第 一 fir濾波器的輸出信號的信號。 另外,本發明的數位信號處理電路,其特徵在於包括: 第-輸入端子,被輸人f輸人” m慮波L
被輸,來自上述第一輸入端子的第_輸入信號;第二η 濾波器’與上述第一 FIR濾波器一起被輸入上述第一輸^ 信號;第-輸出端子’輸出上述第一 FIR濾波器的輸“ 號;第二輸出端子,輸出上述苐二FIR遽波器的輪出信號 第二輸入端子’被輸入如下的信號:從在輸入輸出信鮮 用線上混合了來自上述第—輸出端子的輸出信號和第二韓 入信號的信號,減去來自上述第二輪出端子的輪出信號後 的信號;以及第三輸出端子,輸出來自上述第二輸入端子 的信號,上述第一 FIR瀘浊哭,、,β ηκ處波㈣及上述第二Fn皮器且 有濾波係數,該遽波係數使來自上 '、 信號成為只除去了 m少. \子的輪出 信號的信號。 &第-⑽濾波器:_
5177-7830-PF 8 1373928 另外,本發明的回波防止電路的遽波係數設定方法, 上述回波防止電路包括:輸入端子,被輸入第-輸入信號; 第一 FIR濾波器,被輸入來自上述輸入端子的第一輸入信 號,第一 FIR渡波器,與上述第一 FIR渡波器一起被輸入 上述第一輸入信號;輸入輸出端子,輸出上述第一 fir濾 :皮器的輸出信號、或者被輸人第二輸人信號;減法電路 從=合了上述第一 FIR濾波器的輸出信號和上述第二輸入 籲信號的信號’減去上述第二FIR遽波器的輸出信號;以及 輸出端子’輸出來自上述減法電路的輸出信號,其特徵在 於:對上述第- FIR遽波器以及上述第二nR據波器設定 濾波係數,該濾波係數使來自上述輸出端子的輸出信號成 為只除去了或者減少了上述第一 FiK滤波器的輸出信㈣ 信號。 另外,本發明的數位信號處理電路的濾波係數設定方 法,上述數位信號處理電路包括:第一輸入端子,被輸入 •第一輸入信號;第一 FIR濾波器,被輸入來自上述第_^輸 入端子的第一輸入信號;第二fir濾波器,與上述第―fir 濾波器一起被輸入上述第一輸入信號;第一輸出端子,輸 出上述第一 FIR濾波器的輸出信號;第二輸出端子,輸出 上述第一 fir濾波器的輸出信號;第二輸入端子,被輸入 如下的信號··從在輸入輸出信號共用線上混合了來自上述 第一輸出端子的輸出信號和第二輸入信號的信號減去來自 上述第二輸出端子的輸出信號.;以及第三輸..出端子,輸出 來自上述第二輸入端子的信號,其特徵在於:對上述第— 5177-7830-PF 9 1373928 FIR遽波器以及上述第二FIR濾波器設定濾波係數,該濾 波係數使來自上述第二輸出端子的輪出信號成為只除去了 或者減少了上述第一 FIR滤波器的輸出信號的信號。 另外,本發明的用於設定回波防止電路的濾波係數的 程式,上述回波防止電路包括··處理器;輸入端子,被輸 入第-輸人信號mtn被輸人來自上述輸入 端子的第一輸入信號;第二FIR濾波器,與上述第一 FIR 濾波器一起被輸入上述第一輸入信號,·輸入輸出端子,輸 出上述第一 FIR濾波器的輸出信號、或者被輸入第二輸入 信號;減法電路,從混合了上述第—FiR濾波器的輸出信 號和上述第二輸入信號的信號,減去上述第二FIR濾波器 的輸出信號;以及輸出端子,輸出來自上述減法電路的輸 出信號,其特徵在於:用於使上述處理器實現對上述第一 FIR渡波器以及上述第二FIR濾波器設定滤波係數的功 能,該濾波係數使來自上述輸出端子的輸出信號成為只除 •去了或者減少了上述第一 FIR濾波器的輸出信號的信號。 另外,本發明的用於設定數位信號處理電路的濾波係 數的程式,上述數位信號處理電路包括··處理器;第一輸 入端子,被輸入第一輸入信號;第一 FIR濾波器,被輸入 來自上述第一輸入端子的第一輸入信號;第二濾波 裔,與上述第一 FIR濾波器一起被輸入上述第一輸入信 號;第一輸出端子,輸出上述第一 FIR濾波器的輸出信號; 第二輸出端子,輸出上述第二FTR iT波器-的輸《出信..號.;第. 二輸入端子,被輸入如下的信號:從在輸入輪出信號共用 5177-7830-pf 10 'ψ 線上犯合了來自上述第一輸出端子的輸出信號和第二輪入 信號的信號減去來自上述第二輸出端子的輸出信號;以及 第一輸出端子’輸出來自上述第二輸入端子的信號’其特 徵在於·用於使上述處理器實現對上述第-爪濾波器以 及上述第—FIR濾波器設定濾波係數的功能’該濾波係數 使來自上述第三輪出端子的輸出信號成為只除去了或者減 少了上述第一 FIR濾波器的輸出信號的信號。 根據本發明,可提供一種能夠有效地防止回波的回波 電路數則5號處理電4、回波防止電路的遽波係數 又疋方法數位&號處理電路的濾波係數設定方法、用於 設定回波防止電路㈣波係數的程式、用於設定數位信號 處理電路的濾波係數的程式。 【實施方式】 第1實施例 • 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 參照圖1說明與本發明有μ的回s防止t路、數位信 號處理電路1是表示與本發明有關的回波防止電路、 包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路 (DSP(Digltal Signal Processor:數位信號處理器)2)的 一例的方塊圖β 回波防止電路具有 CPU(Central Processing Unit:: 中央處理單元)1、DSP'2、AD轉換r·器3、⑽‘轉‘換器第.!.二 DA轉換器)、放大電路6、輸入輸出端子7、差動放大電路 5177-7830-pf 11 1373928 9(減法電路)、放大電路^ 电蜂i〇、AD轉換益14、DA轉換器15、 DA轉換器12(第二DA韓检哭、. Λ锊換态)、放大電路13。此外,在本 實施例中將CPU1作;^椹士、® 土 ,, 马構成要素’但也可以不將CPU1作為 構成要素。 *" 並且,DSP2具有輸入端子3〇(第一輸入端子)、 FIR(Finite Impulse Resp〇nse:有限脈衝回應)渡波器4(第 一 fir遽波器)、輸出端子31(第一輸出端子卜⑽遽波器
11(第二FiR滤波器)、輸出端子32(第二輸出端子)、輸入 端子33(第二輸入端子)、輸出端子34(第三輸出端子)。 AD轉換器3例如被輸入聲音信號(第一輸入信幻。並 且’AD轉換器3通過輸入端子3〇,將對聲音信號進行了類 比/數位變換處理的數位信號輸入到Dsp2。 輸入到DSP2的數位信號被分別輸入到nR滤波器4、 1卜爪濾波器4根據該FIR濾波器4的濾波係數,對數 位信號執行後述的卷積運算處理,輸出到輸出端子Μ。另 :同時地滤波器根據該m遽波器心遽波係 ’對數位信號執行後述的卷積運算處理’輪出到輸出端 子32 〇 通過輸出端子3卜來自FIR遽波器4的輸出信號被輸 入到DA轉換器5。並且,M轉換器5將對來自m慮波器 4的輸出信號進行數位/類比變換處理後的類比信號輸出到 放大電路卜放大電路6以規定的放大率將類比信號放大 並輸出。 在輸入輸出端子7上連接例如根據類比信號發出聲音 5177-7830-PF 12 1373928 的設備(例如耳麥、揚聲器等)。並且,通過輸人輪出端子 7,對連接的設備輸出來自放大電路6的類比信號。另外, 在輸入輸出端子7上連接例如將聲音變換成聲音信號並輸 出的設備(例如耳麥、麥克風等)。因此,來自連接的設備 的聲音信號被輸入到輸入輸出端+ 7。並且,通過輸入輸 出端子7 ’聲音k號被輸入到差動放大電路9的正輸入端 子。進而’通過輪入輸出端子7輪出的信號,通過連接的 設備被反射’從輪入輸出端子7輸入,輸入到差動放大電 路9的正輸入端子。在此,反射回來的信號是指如下的信 號等:例如經耳麥等反射回來的信號、從耳麥輸出的聲音 在耳朵中被反射、該反射音料麥變換成聲音㈣。此外, 輸入輸出端子7不是將輸出信號(例如類比信號)和輸入信 號(例如聲音信號)排他地輸出輸入的設備。例如,也存在 輸入輸出端子7同時㈣輸人輸出信號和輸人信號的情 況此外輸入輪出^號共用線是指與輸入輸出端子7連 接的線。 、輸出端子32 ’來自FIR據波器11的輸出信號輸 入到DA轉換器12。並且,DA轉換器12將對來自pa濾波 器η的輸出信號進行了數位/類比變換處理的類比信號輸 出到放大f路13。放大電路13以規定的放大率將類比信 號放大,輸出到差動放大電路9的負輸入端子。 差動放大電路9將來自輸入輸出端子7的聲音信號輸 出到放大電路10。放大電路1G.以規定的放犬'率將聲音.信.. 號放大’輸出到AD轉換器14。另外,來自放大電路6的 5177-7830-ρρ 13 1373928 類比信號輸入到差動放大電路9的正輸入端子。並且,差 動放大電$9將輸人到正輸人端子的來自放大電路6的類 比信號、與輸人到負輸人端子的來自放大電路13的類比信 號的差分進行放大並輸出。 AD轉換器14通過輸入端子33,將對來自放大電路1〇 的聲音信號進行類比/數位變換處理後的數位信號,輸入到 DSP2。輸入到輸入端子33的數位信號從輸出端子%輸出。 通過輸出端子34’來自Dsp2的數位信號輸入到Μ轉換器 15。並且’ DA轉換器15輸出對數位信號進行數位/類比變 換處理後的類比信號。 1〜體控制回波防止電路。當例如輸入用於重定回 波防止電路的重定信號時,為了在㈣中執行後述的脈衝 回應取得處理,CPU1向聰輸出指示信號。進而,作為 脈衝回應取得處理的初始動作,_例如向剛輸出另 -輯值“ 〇,,。此外,在本實施例中,cpui通過輸入 重疋^號輪出用於在Dsp2中執行脈衝回應取得處理的指 示信號,並不限定於此。例如,也可以進行設置,使得當 CPU1檢測出用於使回波防止電路、DSP2動作的電源接通 時向DSP2輪出上述的指示信號。另外,也可以進行設置, 使得cpui檢測出類比電路的電氣性變化(例如放大電路ι〇 的輸出的振幅變化)時,向DSP2輸出上述的指示信號。 ㈣及mit波器4、u的結構的詳細說明 以下,參照圖1〜圖Ύ,詳:細說明DSP2及作為DSP2,的 構成要素的FIR遽波器4、η的結構。圖2是表示圖i所
5177-7830-PF 1373928 * 不的回波防止電路的路徑A、B的圖。圖3是表示路徑a中 包含耳麥18時的圖。圖4(a)是表示圖2或圖3所示的路 的脈衝回應IR1’ (Z)的圖。圖4(b)是表示圖2或圖3 所不的路徑B的脈衝回應IR2’ (Z)的圖。圖5是表示DSP2 的結構的一部分的方塊圖。詳細而言,是表示用於根據路 控A的脈衝回應iR1’ (z)而設定FIR濾波器11的濾波係 數的DSP2的結構的一部分的方塊圖。圖6是表示Dsp2的 另外結構的一部分的方塊圖。詳細而言,是表示用於根據 路徑B的脈衝回應IR2,(z)而設定FIR濾波器4的濾波係 數的DSP2的另外結構的一部分的方塊圖。圖7是表示fir 滤波器4、11的其他一例的圖。 首先’參照圖5詳述DSP2及FIR濾波器11的結構。 DSP2具有圖1所示的fir濾波器11等,並且具有脈 衝回應保存記憶體4 3 (濾波係數設定部)、脈衝用記憶體 44、45、濾波係數保存記憶體47、寄存器46、48、49、50(渡 φ 波係數設定部)、開關電路;6〇A〜6〇E、60G〜6〇1(濾波係數 設定部)、60N、60Q » 另外’ FIR遽波器11具有圖5點劃線内所示的數位信 號用記憶體42、乘法電路51、ADD(加法器)52、 ACCUccumulator :累加器)53、開關電路 60M。 來自CPU1的上述的另一個邏輯值“ 輸入到寄存器 48 、 49 〇 脈衝用記憶體4'4、45.分別由’ N·’.俩'寄存器..0.4 N.·1 Γ構成。 並且,在後述的脈衝回應取得處理中,取得圖2或者圖3 5177-7830-PF 15 1373928 的,線所不的路徑A的脈衝 衝用記憶體45的寄存器〇存_ (Z)的情況下,在脈 且^ 存森〇存儲例如-個邏輯值],,。並 ,在脈衝用記憶體45的其他的寄存器卜 另-個邏輯值“〇,,。另外, 存儲例如 〇的寄存器。,存儲另一個邏輯值:::脈衝用記憶體 另外,在後述的脈衝回應取得處理 曰 脈榭田 ^的脈街回應财⑺的情況下,在 衝用記憶體44的寄存器G例如存館—個邏輯值“1”。 、且’在脈衝用記憶體44的其他的寄 二一,。另外,在寄…、脈衝用二 的寄存盗0〜N-1存儲另一個邏輯值“〇” 。 脈衝回應保存記憶體43由尺個寄存器〇〜卜 ,路徑A中的每個採樣週期單位的脈衝回應峋⑻ 卜—1)(=IR1’(Z))存儲到脈衝回應保存記憶體43的寄 2 〇〜fM。例如’首先通過輸人端子33,在寄存器η 脈衝回應咖然後,將下_個脈衝蝴存儲 η “卜1’而將原來存错在寄存$㈠中的脈衝回應 ’(〇)存儲到寄存器Ν_2。並且’通過重複該處理,脈衝 ° " (〇) 丨)(一1R1 (Ζ))被存儲到脈衝回應保存記怜 體43的寄存器0〜Ν]。此外,採樣週期是指圖4(a)所: 的各脈衝回應imp(0)〜(Ν_υ之間的時間間隔。另外, 將開關電路60Η切換到令存-器嗜...侧.1.開,督㈣ '寄存器0切換到寄存器Ν],從而’脈衝回應保存記憶 5177-7830-pf 16 1373928 體43根據存儲在寄存器49中的另一個邏輯值“ 〇,,被清 零。 渡波係數保存記憶體47由Ν個位址〇〜Ν-1構成。並 且,通過依次切換開關電路6〇G、601,存儲在脈衝響應保 存記憶體43的寄存器〇〜Ν-1中的脈衝回應imp(〇)〜 經寄存器50被依次存儲到濾波係數保存記憶體47的位址 〇〜卜1中。其結果’路徑A的脈衝回應imp(〇)〜(n-i)( = IR1 ( Z))被s又疋為FIR遽波器11的據波係數。此外,對 於將路徑A中的脈衝回應imp(〇)〜(Ν_υ設定為FIR濾波. 器11的濾波係數的原因,在後述的F丨R濾波器4、i丨的濾 波係數中說明。 為了將來自脈衝回應保存記憶體43的脈衝回應imp(〇: (N-1)依次存儲在濾波係數保存記憶體47的位址 t,寄存器50暫時存儲該脈衝回應imp(〇)〜 數位信號用記憶體42由N.個寄存器〇〜n-j構成。並 籲且,通過輸入端子30,來自AD轉換胃3的數位信號被依 次輸入到數位信號用記憶體42。並且’通過將數位信號依 次,入到寄存器〇〜N一卜數位信號每次被延遲1個採樣週 期早位。例如’當設數位信號為仏時,寄存器〇將h進 行了 1個採樣週期單位延遲後的Χη-1輸出到寄存器】向 輪出Χη_(Ν_1),,DSP2通過將開關電路 寄存盗G依次切換到N-i,從而,數位信號 42根據存儲在寄存器48中.的另一個邏.輯值…〇,,‘被=體 DSP2從寄存器Q、位址Q分別依次切換開關電路月隱、
5177-7830-PF 17 !373928 * 6〇N’從而’來自數.位信號用記憶體42的數.......... Χη~(Ν-1)、和來自濾波係數保存記憶體47的濾波係數 lmp(0).....(卜1)被依次輪入到乘法電路51。並且,乘 法電路51將數位信號Χη.....Xn-(N-l)和濾波係數 1Π1Ρ(0).....(Ν'*1)依次進行了乘法運算的乘法運算結果 輪出到ADD52。例如,乘法電路51將來自數位信號用記憶 體42的Χη和來自濾波係數保存記憶體47的iinp(〇)進行 鲁 了乘法運算的乘法運算結果輪出到ADD52 »其次,乘法電 路51將來自數位化號記憶體42的χη_丨和來自濾波係數保 存記憶體47的imp(i)進行了乘法運算的乘法運算結果輸 出到ADD52。然後,通過重複該處理,對數位信號χη..... Χη (Ν 1)和;慮波係數imp(〇)、·..、(ν_ι)進行乘法運算。 來自ADD52的加法運算結果被輸入到ACC53,保持該 加法運算結果。ADD52將來自乘法電路51的乘法運算結 果、和存儲在ACC53中的上次的ADD52的加法運算結果進 •行加法運算的結果輸出到ACC53。其結果,在ACC53令存 儲 。其結果,根據存 儲在濾波係數保存記憶體47中的濾波係數,FIR濾波器n 對數位信號執行卷積運算處理。並且,FIR滤波器u將執 行了卷積運算處理的數位信號輸出到輸出端子32。 其次,參照圖6說明DSP2及FIR濾波器4的結構。此 外,對於與上述DSP2及FIR滤波器u相同的結構,標記 相同的號碼,省略說明^ , DSP2具有圖1所示的濾波器4等,並且具有脈衝回應 5177-7830-PF 18 1373928 保存記憶體55(濾波係數設定部)、脈衝用記憶體44、45、 遽波係數保存記憶體56、寄存器46、48〜5〇、57(遽波係 數設定部)、乘法電路58(濾波係數設定部)、開關電路6〇A 〜60D、60F、60J〜60L(濾波係數設定部)、6〇p、_。 另外,FIR濾波器4具有圖6點劃線内所示的數位信 號用記憶體54、乘法電路5卜ADD52、ACC53、開關電路 6〇〇。此外,乘法電路5卜ADD52、ACC53與nR遽波器工1 共同使用。
脈衝回應保存記憶體55由付個寄存器〇〜構成。 DSP2將開關電路6〇F切換到輸入端? 33側,從而,通過 輸入端子33,路徑B中的每個採樣週期單位的脈衝回應 卿⑷〜OM)(=IR2’⑺)被存儲到脈衝回應保存記憶 體55的寄存器〇〜㈠。此外,向脈衝回應保存記憶體託 的寄存it G〜的脈衝回應imp⑷〜(n])的存儲盘上述 的脈衝回應保存記憶體43相同。另外,咖將開關電路 罐切換到寄存器49側,依次將開關電路6(u從寄存器〇 切換到寄存器N-1,從而,脈衝回應保存記憶體55根據存 儲在寄存器49中的另一個邏輯值“ 〇”被清零。 為了在乘法電路58中使存儲在脈衝響應保存記憶體 55中的脈衝回應iinp(〇)〜(N_n相位翻轉,在寄存器w預 先存儲表示_1的二進位資料。 、乘法電路58將寄存器5G的值和寄存器57的值進 乘法運算的乘法運算結果輸出到脈衝回應保存記憶體 詳細而言,DSP2將開關電路罐切換到寄存器…則,從 5177-7830-PF 19 1373928 寄存器〇依次切換開關電路6〇J,從而,來自脈 存記憶體55的寄存器0〜Μ的脈衝回應imp⑻〜(Ν·υ 被依次輸入到寄存器50。並且,乘法電路58將寄存器Μ 的值和寄存器57的值依次進行乘法運算,從而,表示相位 翻轉後的脈衝回應irap(0)〜(㈣的乘法運算結果輪出到 遽波係數保存記憶體56。 濾波係數保存記憶體56由N個位址㈠]構成β並 且,通過依次切換開關電路亂,在乘法電路58中相位翻 轉後的脈衝響應iinp⑻〜(Ν_υ被依次存健到遽波係數保 存記憶體56的位址。〜中。其結果,將相位翻轉後的 路控Β的脈衝回應imp(Q)〜(n_1)(=ir2’⑺)設定為川 慮波器4的遽波係數。此外,對於將相位翻轉後的路徑β 的脈衝回應_(〇)〜〇Μ)設定為FIR遽波器4㈣波係 數的原因,在後述的FIR濾波器4、n的濾波係數中說明。 數位信號用記憶體54由N個寄存器〇〜Ν_ι構成。並 =’通過輪入端子3〇,來自AD轉換器3的數位信號被依 “ '至】數位U號用記憶體54。並且,通過數位信號被.依 到寄存器0〜1 ’數位信號每次被延遲j個採樣週 早 例如,當設數位信號為Xn時,寄存器〇將)^進 卜 個採樣週期單位延遲後的χη_1輸出到寄存器1,向 寄存益Ν 2輪出Xn-wq)。另外,DSP2將開關電路6〇R從 寄存器〇依次切換到寄存器N-1,從而,數位信號用記憶 4根據存儲在寄,存..器价...中的异一個邏輯值“〇,,被清 零。 5177-7830,ρρ 20 丄:573928 並且,進行與上述FIR濾波器u相同的由乘法電路 51、ADD52進行的處理。其結果,FIRm 4,根據存儲 在遽㈣數保存記憶體56中的濾波係數,對數位信號執行 卷積運算處理。並且’ FIR濾波器4將執行了卷積運算處 理的數位信號輪出到輪出端子31。 此外,在本實施例中,通過上述的結構對FIR濾波器 4、11進行了敛述,但是並不限定於此。也可以例如為圖1 所示的結構。這種情況下,也可以設置與數位信號用記憶 體42、54對應的延遲電路35al〜35aN]、與乘法電路 對應的乘法電珞36a〇〜36aN-l、與ADD52、ACC53對應的 加法電路37。以τ,說明例如以目7所示的結構設置削 據波器4的情I如該圖所*,FIR ^皮器4具有級聯連 接的N-1個延遲電路、對輸入的數位信號分 別進行乘法運算的N個乘法電路36a0〜刊㈣勺、對來自乘 法電路36a0〜36aN-l的輸出進行合計的加法電路
延遲電路35al〜35aN-l按採樣週期單位延遲並輸出 通過輸入端子30輸入的數位信號Xn。例如,延遲電路35ai 輸出將數位信號Xn進行了 i個採樣週期相位延遲的數位信 號Xn-Ι,延遲電路35aN-l輸出數位信號χηγΝ—ι)。 乘法電路36a0〜36aN-l,通過依次切換開關電路 6〇P、60S,將存儲在'濾波係數保存記憶體56中的脈衝回應 ιπιρ(〇)〜(N-1)分別設定為乘法運算係數。並且,乘法電路 3 6 a 〇〜3 6 a N - i輸出以設定的乘法’運··算係.數.對..輸入的.數,位'傢 號進行了乘法運算的乘法運算結果。 5177-7830-PF 21 1373928 "人加法電路37對來自乘法電路36a(}〜 36a]V_】的輪出遠 ::计。其結果,可執行與上述fjr濾波器4相同的卷積 運舁。 FIR濾波器4、11的濾波係數 參照圊2及圖3詳細說明FiR濾波器4、u的遽波係 。此外,耳麥18可與輸人輸出端子7連m,當從 輸入輸出端子7輸出的類比信號被輸入到耳麥18時,耳麥 ^根據該類比信號使振動板(未圖示)振動,從而輸出聲 音。另外,以振動板捕獲將耳麥18戴在耳朵上的人發出聲 音時鼓膜的振動,從而’耳麥18生成類比信號並輸出。並 且’由耳麥18輸出的類比信號,從輸入輸出端子7輸入。 如上所述,有時來自放大電路6的類比信號不僅從輸 入洲出端子7輸出’還被輸人到差動放大電路9的正輸入 端子。也就是說,混合了來自放大電路6的類比信號和輸 入到輸入輸出端子7的信號的信號被輸入到差動放大電路 9的正輸人端子。此外,輸人到輸人輸出端子7的信號(第 -輸入信號)是指不僅包含聲音信號,也包含例如電雜訊信 號、環境雜訊等的信號’以下進行說明。並且,在這種情 況下’產生根據該類比信號的回波。或者,從輸入輸出端 輸入的聲3>[5號和來自放大電路6的類比信號被疊 加’輸入到差動放大電路9的正輪入端子,從而產生回波。 於是’為a 了防止該回波設定F㈣波器4、u的濾波係數。 於是,將從圖2或|3|虛·、請示的輸出·端子31到差 ㈣大電路9的正輸入端子的脈衝回應(傳遞函數)設為 5177-7830-PF 22 1373928 IRl(Z)。另外,將從圖2或圖3的虛線所示的輸出端子32 到差動放大電路9的負輸入端子的脈衝回應(傳遞函數)設 為IR2(Z)。另外,將從圖2或圖3的虛線所示的差動放大 電路9的正負輸入端子的後級到輸入端子33的脈衝回應 (傳遞函數)設為W(Z)。 此時’圖2或圖3的實線所示的路徑a的脈衝回應(傳 遞函數)IR1,(Z)成為 IR1,(z)=lRi(z).W(Z)。另外,圖 2或圖3的實線所示的路徑b的脈衝回應(傳遞函 數)IR2 (Z)成為 IR2’ (Z)=-IR2(Z) .W(Z)。此外,IR2(Z) 相位翻轉是因為輸入到差動放大電路9的負輸入端子的緣 故。 現在,將FIR濾波器4的濾波係數設為將IR2’ (Z)相 位翻轉後的-IR2’ (Z)時,從FIR濾波器4的輸入到輸入端 子33的特性IRall_l(Z)成為 IRall_l(Z)= - IR2'(Z) · IRl'(Z) =(-(- IR2(Z) · W(Z))) · (IR1 (Z) - W(Z)) =IR2(Z) · W(Z) · IR1 (Z) · W(Z) < 另外’將FIR濾波器11的濾波係數設為IR1’ (Z)時, 從FIR濾波器11的輸入到輸入端子33的特性IRall_2(Z) 成為 IRalL2(Z)=IRr(Z). IR2i(Z) =IR1 (Z) · W(Z) · ( - IR2(Z) · W(Z)) =IR1 (Z) · W(Z) · (- IR2(Z)) · W(Z) = -IRall_l(Z) < · 也就是說,可知成為如下特性:從_ FIR濾波器' 4的輸 5177-7830-PF 23 1373928 入到輪入端子33的特性IRalI_l(Z)、與從FIR濾波器u 的輸入到輸入端子33的特性IRall_2(z)相互抵消。其結 果’得知將FIR濾波器4的濾波係數設為將IR2,(Z)相位 翻轉後的~IR2’ (Z)、將FIR濾波器11的濾波係數設定為 iRi’ (z)即可。 或者’將FIR濾波器4的濾波係數設為IR2,(Z)時, 從FIR滤波器4的輸入到輸入端子33的特性IRaU_1(z) 成為 !Rall_l(Z)=lR2*(Z) · IR1'(Z) =(-IR2(Z) - W(Z)) - (IR1 (Z) · W(Z)) =-IR2(Z) · W(Z) · IR1 (Z) · W(Z) c 另外,將FIR濾波器η的濾波係數設為將IR1’ (z) 相位翻轉後的-iR1,(Z)時,從FIR濾波器11的輸入到輸 入端子33的特性IRaU_2(z)成為 IRall—2(Z)= - IRl '(z) · IR2,(Z) =(-(IR1 (Z) · W(Z))) · (- IR2(Z) · W(Z)) =IR1 (Z) · W(Z) · IR2(Z) · W(Z) = -IRall_l(Z) t 也就是說,得知成為如下的特性:從FIR濾波器4的 輸入到輸入端子33的特性IRall_l(Z)、與從FIR濾波器 11的輸入到輸入端子33的特性IRall_2(Z)相互抵消。其 結果,得知將FIR濾波器4的濾波係數設為IR2,(Z)、將 FIR滤波器11的遽波係數設定為將IR1,(Z)相位翻轉後的 -IRl’(Z)即可 β. 並且’逋過這樣設定FIR濾波器4、11的濾波係數’ 5177-7830-ρρ 24 1373928 在差動放大電路9中,能夠以在路徑B傳遞的信號來抵消 在路徑A傳遞的信號》其結果,可以防止數位信號輸入到 輸入端子30時的上述回波。 並且,如圖3所示,以連接了耳麥18的狀態取得脈衝 回應IR1 (Z) ’將該IR1 (Z)設定為fir濾波器u的濾 波係數,從而,可有效地進行與耳麥18的傳遞特性對應的 回波防止。 φ 進而,將連接的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 而以戴在耳朵上的狀態取得脈衝回應IRl,(z),將該 IR 1(z)設定為FIR濾波器11的濾波係數,從而,可有效 地進行與耳麥18的傳遞特性及使用者耳中的傳遞特性對 應的回波防止。 根據脈衝回應取得處理的FIK滤波器4、u的遽波係數設 定 以下,參照圖1〜圖6、圖8,說明根據與本發明有關 •的回波防止電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處 理電路的脈衝響應取得處理、FIR濾波器4、n的濾波係 數Λ疋的動作。圖8是表示與本發明有關的回波防止電 路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路的動作 的一例的流程圖。 f CPU1例如當輸入了用於重定回波防止電路的重定信號 時’為了在DSP2中執行脈衝回應取得處理,向DSP2輸出 指示信號。另外,‘作為脈衝回應取..得處理.时古始動.作〜CPlJ1 向DSP2輸出另一個邏輯值“〇”。輸入到㈣的另一個
5177-7830-PF 25 1373928 輯值“〇”被輸入到寄存器48、49。 DSP2將開關電路60R依次切換到數位信號用記憶體54 的寄存器0〜寄存器W。其結果,根據存储在寄存器48 中的另一個邏輯值“0” ,數位信號用記憶體54的寄存器
〇〜N-i的内容被清零(sl〇1^同樣地,Dsp2將開關電路 60Q依次切換到數位信號用記憶體乜的寄存器〇〜寄存器 ~1。其結果,根據存儲在寄存器48中的另一個邏輯值 ° ,數位信號用記憶體42的寄存器〇〜N—i被清零 (S102)。並且,])SP2判別是否輸入了來自cpui的上述指 示信號(S103)。 S “ p當判別為輸入了來自CPU1的指示信號時(si〇3 是”),DSP2首先將開關電路6〇H切換到寄存器49侧, 將開關電60G依次切換到寄存器〇〜寄存器Η。其結 果,根據存儲在寄存器49中的另一個邏輯值“〇” ,脈衝
回應保存記憶體43的寄存器〇〜寄存器w的内容被清零 (S104)以下,將存儲在脈衝回應保存記憶體43中的第i 個脈衝回應麵為一i)(i = G、…、N])進行說明。並 j,DSP2為了取得存儲在脈衝回應保存記憶體43的寄存 益N-1中的脈衝回應ifflp(〇),設i = 〇(sj⑸、設輸入端子 30為高阻抗的基礎上,執行以下處理。 2為了取得圖2或圖3所示的路徑A的脈衝回應 P(〇)判別是否能夠從輸出端子31向該路徑A進行脈衝 輸出(S106)。例如,通過判別.是否為疋在〜進行從輸出端子 輪出L號、正在向輸入端子33輪入信號的狀態,從而
5177-7830-PF 26 1373928 進行該DSP2的判別。假設在正在從輸出 ⑴ 正在向輪入踹 子31輪出信號、 任门输入端子33輸入信號的狀態下翰 取得正確的脈衝回應―能性。I衝時,有不能 並且,DSP2判別為能夠進行向路 咖“是”),判別….A的脈衝輸出時 疋)判別疋否為1 = 0⑻〇7)。由於在㈣ =〇,因此DSP 2判別為i=〇(sl〇7 ^ ^。並且,D9P9 將一個邏輯值“】,,存儲到脈衝用記憶體45的寄存器〇。 ^將另一個邏輯值“〇”存儲到脈衝用記憶體45 ,、他的寄存器i〜N-卜寄存器46、脈衝用記憶體“的 寄存器0〜Η。並且,DSP2將開關電路6〇c切換到脈衝用 記憶體“側,將開關電路_切換到脈衝用記憶體44側, 將開關電路60T切換到寄存器46侧。另外,聊2將開關 電路6 0 E切換到輸入端子q q仇丨 -, 爾触千側。其次,DSP2分別將開關 電路60D、_切換到寄存器〇。其結果,從輸出端子μ 輸出根據存儲在脈衝用記憶體45的寄存器〇中的一個邏輯 值“Γ引起的脈衝(S108)〇從輸出端子31輸出的脈衝在 路徑A傳遞’輸入到輸入端子33(sl〇9)。其結果,能夠取 得脈衝回應(圖4(a) “imp(〇)”)。並且,該脈衝回 應imp(〇)首先被存儲到脈衝回應保存記憶體43的寄存器 N-1 〇 其次,為取得脈衝回應imp(1),DSP2遞增i,設 1 + 1 = 1 (SI 10)。並且,由於取得的脈衝回應還未到 imp(N-l),因此 DSP2 判別為.'不,是 i. ^,N(sril “否’,),再 次重複上述S106的處理。進而,由於在su〇中i=i关 5177-7830-PF 27 1373928 (Ksm “否”),dSP2將開關電路_、6〇Β分別切換到寄 存器1。其結果,不能從輸出端子31輪出脈衝(3112)。因 此,將在S108 t輸出的脈衝進行!個採樣週期相位延遲後 的脈衝_⑴被輸入到輸入端子33。並且,該脈衝回應 imp(l)被存儲到脈衝回應保存記憶體43的寄存器中, 而原先存儲在寄存器N-1中的脈衝回應imp(〇)被存儲到寄 存器N-2中。這樣,通過重複從51〇6到SU1的處理直到
ι2Ν為止(S111 ‘‘是”),從而取得脈衝回應〜 imp(N-1)( — IR1 (z))。其結果,脈衝回應 imp(〇)〜 imp(N-l)存儲到脈衝回應保存記憶體43的寄存器〇〜恥卜 為了使脈衝回應保存記憶體43的寄存器〇〜中的 脈衝回應iinP(0)〜imp(N-l)存儲到濾波係數保存記憶體 47的位址〇〜N-1中,DSP2將開關電路6〇H切換到寄存器 50側,分別從寄存器〇、位址〇依次切換開關電路6〇(?、 601。詳細而言,DSP2首先為了使脈衝回應imp(〇)存儲到 位址0中而設i = 〇(S113)。並且,DSP2將開關電路6〇G切 換到寄存器0側,將開關電路60丨切換到位址〇 ^其結果, 脈衝回應imp(O)存儲到濾波係數保存記憶體4?的位址〇 中(S114)。其次,DSP2為了使脈衝回應imp(1)存儲到濾波 係數保存記憶體47的位址1中,設+ 並 且,由於脈衝回應還沒有存儲到濾波係數保存記憶體47的 位址N-1,因此DSP2判別為不是N(S116 “否,,),重複 上述S114的處理。也,‘就,'是說.將開嘗電 到寄存器1,將開關電路601切換到位址丨。其結果,脈衝 5177-7830-PF 28 回應imPU)存儲到位址! t(S114)e並且,重複上述的從 S114到S116的處理直到igN為止(SU6 “是”),從而, 脈衝回應_⑻〜^多”存儲到渡波係數保存記憶體 47的位址〇〜㈠巾。也就是說,設定⑽遽波冑^的遽 波係數。 其次,DSP2將開關電路60κ切換到寄存器49側,將 開關電路60J依次切換到寄存器·〇〜寄存器ν_卜其结果, 通過存健在寄存器49令的另一個邏輯值“〇”,脈^回應 保存記憶體55的寄存器〇〜寄存器N-1被清零(sii7)。以 下,將存儲在脈衝回應保存記憶體55中的第個脈衝回應 表示為imP(j)(卜〇.....N-D進行說明。並且,為了取 得存儲在脈衝回應保存記憶體55的寄存器Μ中的脈衝回 應impCfOs〕=0(μ18),恥”執行以下處理。 DSP2為了取得圖2或圖3所示的路徑β的脈衝回岸 聊(〇),判別是否能夠向該路#Bit行脈衝輸出⑻19)。 該DSP2的判別與上述sl〇6的相同。 並且DSP2當判別為能夠向路徑β進行脈衝輸出時 _ ‘‘是”),判別是否為卜_〇)。由於在_中』 =〇’ _判別為卜G(S12厂是,,)。並且刪在脈衝 用記憶體44的寄存器Q中存儲—個邏輯值‘丫。另外, DSP2在脈衝用記憶體“的其他的寄存器卜…寄存器 46、“脈衝用記憶體45的寄存器。〜W中存儲另一個邏輯.
值〇。並且,贿’將|關電路省切換到輸入端子如 侧。其次’DSP2分別將開關電路6()D、㈣切換到寄存器〇。 5177-7830-PF 29 1373928 其結果,從輸出端子32輸出根據存儲在脈衝用記憶體44 的寄存器〇中的一個邏輯值“丨”引起的脈衝(S121)。從輪 出端子輸出的脈衝在路徑B傳遞,輸入到輸入端子 33(S122)。其結果,能夠取得脈衝回應4(b) imp(〇))。並且,該脈衝回應imp(0)首先存儲到脈衝 回應保存記憶體55的寄存器N-1。 其次’為了取得脈衝回應,DSP2遞增】,設j _ — J + 1 = 1(S123)。並且,由於取得的脈衝回應還未到 imp(N-l),因此DSP2判別為不是N(S124 ‘‘否,,),再 次重複上述的S119的處理。進而,由於在S123中j = j关 0(S120 ‘‘否”’ DSP2將開關電路60D、6〇B分別切換到寄 存裔1。其結果,不能從輸出端子32輸出脈衝以^”。因 此,將在S121中輸出的脈衝進行丨個採樣週期相位延遲後 的脈衝impd)輸入到輸入端子33。並且,該脈衝回應imp(i) 存儲到脈衝回應保存記憶體55的寄-存器N-1,而原先存儲 • 在寄存器N-1中的脈衝回應imP(〇)存儲到寄存器N_2。這 樣,重複從SU9到S124的處理直到為止(si24 “是’’),從而取得脈衝回應irap(〇)〜imp(N_1)(= IR2 (z))。其結果,脈衝回應imp(0)〜存儲到 脈衝回應保存記憶體55的寄存器卩〜^^。 為了使存儲在脈衝回應保存記憶體55的寄存器〇〜 N-1中的脈衝回應irap(0)〜進行相位翻轉後存儲 到濾波係數保存記憶.體.56妁位址.〇、心..N外冲、',DSp,2.將、.開,,關 電路6GK切換到寄存器5G側,分別從寄存器q、位址:依 5177-7830-PF 30 1373928 次切換開關電珞60J、60L。DSP2首先為了使相位翻轉脈衝 回應imp(O)存儲到位址〇設j=〇(Sl26)。並且,DSP2將 開關電路60J切換到寄存器〇側,將開關電路6〇l切換到 位址0。此時1來自寄存器〇的ifflp(〇)通過在乘法電路58 中與寄存器57的值進行乘法運算而被相位翻轉。其結果, 相位翻轉後的脈衝回應imp(〇)存儲到濾波係數保存記憶體 47的位址0中(S127)。其次,DSP2為了使脈衝回應impd) 存儲到濾波係數保存記憶體4 7的位址1中設j = j + j = 1(S128)。並且,由於脈衝回應沒有存儲到濾波係數保存記 憶體56的位址N-1,因此DSP2判別為不是j g N(S129 ‘‘否”),再次重複上述S127的處理。也就是說,⑽以將 開關電路60 J切換到寄存器丨,將開關電路6〇L切換到位 址1。並且,來自寄存器!的imp(1)通過在乘法電路58中 與寄存^ _值進行乘法運算而被相㈣轉。其結果,被 相位翻轉後的脈衝回應imp(1)存儲到位址i中(5127)。並 且,重複上述從S127到S129的處理直到j^N為止(S129 “田,, 、 疋)’從而,被相位翻轉後的脈衝回應imp(0)〜 存儲到濾波係數保存記憶體56的位址〇〜Ν-ΐ中。也就是 說,設定FIR濾波器4的濾波係數。 此外,根據上述的實施例,使用硬體(例如開關電路 6〇等)對上述處理進行了說明,但是並不限定於此。例如, 也可以將上ϋ處理作為程式㈣事先存㈣r軸㈣ Only Mem〇ry : , 該程式資料並進行處理,從而可進行軟體處理。 5177-7830-PF 31 1373928 第2實施例 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 圖9是表示第2實施例的圖。圖9是表示與本發明有 關的回波防止電路、包含在該回波防止電路尹的數位信號 處理電路的一例的方塊圖。此外,在圖9所示的回波防止 電路中,對於與上述第】實施例相同的構成要素,標記相 同的號碼,省略說明。 回波防止電路具有CPU1、Dsp2、AD轉換器3、da轉換 器5、放大電路6、輸入輸出端子7、加法電路63、放大電 路10、AD轉換器14、DA轉換器15、M轉換器12、翻轉 放大電路61(翻轉電路)、增益相位調整電路(G/p)75。 也就是說,本實施例成為如下結構:設置翻轉玫大電 路61、增益相位調整電路75、加法電路63,取代第工= 施例中的差動放大電路9、放大電路13。此外,在本實施 例中也將cpui作為構成要素,但也可以不將cpui作為構 • ‘成要素。 並且,DSP2具有輸入端子3〇、nR濾波器4、輸出端 子31、FIR遽波器11、輸出端子32、輸入端子33、輪出 端子34。 翻轉放大電路61以規定的放大率對來自M轉換器p 的類比信號進行翻轉放大’輸出到增益相位調整電路75〇 增益相位調整電路75對來自翻轉放大電路61的類比 信號執行增益及相位的調整,輸出到加法電路63。此外,, 由於要使數位信號輸入到輸入端子3〇時的後述的加法電 5177-7830-PF 32 1373928 路63的輪出為零,因此,為了生成與來自放大電路6的類 比信號相位翻轉的類比信號,由該增益相位調整電路75進 #@比信號的增益及相位的調整。 來自放大電路6的類比信號被輪入到加法電路63。並 且,加法電路63將來自放大電路6的類比信號和來自增益 相位調整電4 75㈣比信號進行加法運算的加法運算曰結 果輸出到放大電路IGe另外’加法運算63向放大電路ι〇 輪出來自輸入輸出端子7的聲音信號。 慮波器4、11的濾波係數 麥照圖10及圖11詳 …机% 遞莰益4、U的濾波
糸數。圖1G是表示圖9所示的回波防止電路的路徑C、D 的圖。另外,圖11是表示在路徑c中包含耳麥i8時的圖。 有時來自放大電路6的類比信號不僅從輸入輸出端子 :輸出’而且輸入到加法電路63。在這種情況下,產生根
九 次者’從輸入輸出端子7輸入的聲 田信號和來自放大電路6的相 φ Α 的類比k唬被疊加,輸入到加法 電路63,從而產生回波。 法在此’為了防止該回波設定FIR '慮波器4、11的濾波係數。 於是’從圖1〇或圖η〆 - 虛線所不的輸出端子31到加法 電路63的輸入端子的脈紙 衝回應(傳遞函數)設為IR3(Z)。 另外’從圖10或圖〗j點劏 ,β1 ^ 點劃線所示的輸出端子32到翻轉放 大電路61的輪入的脈衝 _ „ 口應(傳遞函數)設為IR4 1(Z)。 另外,從圖Ι·Ό或,圖π热修 - 的 、雙點劃"線所··示,的ν翻‘轉放.大電嘗61 的輸入到加法電路63的 跑入糙子的脈衝回應(傳遞函數)
5177-7830-PF 33 1373928 設為IR4一2(Z)。另外,從圖10或圖11虛線所示的加法電 路63中的各輸入端手的後級到輸入端子33的脈衝回應(傳 遞函數)設為W2(Z)。 此時,圖10或圖11的實線所示的路徑C的脈衝回應 (傳遞函數)IR3(Z)成為 IR3’ (Z)=IR3(Z).W2(Z)。另外, 圖10或圖11的實.線所示的路徑D的脈衝回應(傳遞函 數)IR4’ (Z)成為 IR4’ (Z) = -IR4_1(Z) · IR4_2(Z). W2(Z)。此外,IR4—1(Z)相位翻轉是因為在翻轉放大電路 61進行了相位翻轉。 現在,將FIR濾波器4的濾波係數設為對IR4’ (Z)進 行了相位翻轉後的-IR4’ (Z)時,從FIR濾波器4的輸入到 輸入端子33的特性IRall_3(Z)成為 IRall_3(Z)= - IR4'(Z) · IR3'(Z) =(-(- IR4_1 (Z) · IR4_2(Z) · W2(Z))) · (IR3(Z) · W2(Z)) =IR4_1 (Z) · IR4_2(Z) · W2(Z) · IR3(Z) · W2(Z) 〇 另外,將FIR濾波器11的濾波係數設為IR3, (z)時, 從FIR濾波器11的輸入到輸入端子33的特性IRal 1_4(Z) 成為 IRall_4(Z)=IR3 丨(Z) · IR4 丨(Z) =IR3(Z) · W2(Z) - ( - IR4_1 (Z) · IR4_2(Z) · W2(Z)) =IR3(Z) · W2(Z) · (- IR4_1 (Z)) · IR4_2(Z) · W2(Z) = -IRall_3(Z) ( 也就是說,可知成為如下特性:從Fir濾波器4的輸 入到輸入端子33的特性IRall_3.(.z,).、與從nR濾波.器Λ,η 的輸入到輸入端子33的特性iRall_4(Z)相互抵消。其結 5177-7830-PF 34 1373928 - 果,得知將FIR濾波器4的濾波係數設為對IR4,乂進行 了相位翻轉後的-IR4’ (Z)、將FIR濾波器u的濾波係數 設定為IR3’ (Z)即可。 或者,將FIR濾波器4的濾波係數設為IR4,(z)時, 從FIR濾波器4的輸入到輪入端子33的特性iRai ι_3(ζ) 成為 IRall_3(Z)=IR4,(Z). IR3,(Z) =(-IR4_1 (Z) · IR4_2(Z) · W2(Z)) · (IR3(Z) · W2(Z)) % = - IR4_1 (Z) · IR4_2(Z). W2(Z) · IR3(Z) · W2(Z) c 另外,將FIR濾波器11的濾波係數設為對IR3,(z) 進行了相位翻轉的-IR3,(Z)時,從FIR濾波器11的輸入 到輸入端子33的特性IRaii —4(Z)成為 IRall_4(Z)= - IR3'(Z) · IR4'(Z) (IR3(Z) · W2(Z)) - ( - IR4_1(Z) · IR4_2(Z) W2(Z)) =IR3(Z) · W2(Z) · IR4_1(Z) · IR4_2(Z) · W2(Z) = -IRall_3(Z) — t • 也就是說,可知如下的特性:從FIR濾波器4的輸入 .到輸入端子33的特性ΙΚ3ΐ1_3(ζ),與從nR滤波器n的 輸入到輸入端子33的特性IRall_4(Z)相互抵消。其結果, 可知设FIR濾波器4的濾波係數為IR4,(z)、設FIR濾波 器Π的渡波係數為對IR3,(z)進行了相位翻轉的 -IR3’(Z)即可。 並且’通過這樣設定FIR濾波器4、π的濾波係數, 旎夠在加法電路.63中,.·.,以在f,路,徑.,傳遞的信號來抵济在路 k c傳遞的信號。其結果,可以防止當數位信號輸八到輸 5177-7830-PF 35 1373928 入端子30時的上述的回波β 並且,如圖11所示,以連接了耳麥18的狀態取得脈 衝回應IR3 (Ζ),將該IR3,(Ζ)設為FIR濾波器11的濾 波係數,從而,可有效地進行與耳麥18的傳遞特性對應的 回波防止。 進而,將連接的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 而以舉在耳朵上的狀態取得脈衝回應IR,3(z),將該 IR 3 (z )設為FIR濾波器11的濾波係數,從而,可有效地 進行與耳麥18的傳遞特性及使用者耳中的傳遞特性對應 的回波防止。 此外,將對IR4’ (Z)進行了相位翻轉的_iR4,(幻設 定為該FIR濾波器4的濾波係數、將IR3,(z)設定為fir 濾波器11的濾波係數的處理,可進行與第〗實施例相同的 處理而實現。 第3實施例 φ 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 圖12是表示第3實施例的圖。圖是表示與本發明 有關的回波防止電路、包含在該回波防止電路中的數位信 號處理電路(DSP64)的一例的方塊圖。此外,在圖12所示 的回波防止電路中,對於與上述第〗實施例相同的構成要 素’標記相同的號瑪,省略說明。 回波防止電路具有CPU1、DSP64、放大電路6、輸入輸 出4子7、差動放‘大1嘗9···/放》大電·路..1 此外,在本實施例中也將CPlJ1作為構成要素,但是也可以 5177-7830-PF 36 1373928
不將CPU1作為構成要素β 亚且,DSP64具有輸入端子 換器66、FIR渡波器4、DA ^人針轉 从. 辑換益b7(第一 DA棘槌哭、 輪出端子68(第一輸出端子)、 、)、 子)、ad轉換器70、DA_TO 端子69(第二輪入端 矜佚盗1M轉換态71、輪出 端子)、FIR濾波器11、DA轉換器73(第 —輪出 山以7 換态73(第二DA轉換器)、輪 出端子74(第二輸出端子輸 .在DSP64内部設 DA轉換器5、12、 也就是說,本實施例成為如下結構 置了第1實施例中的AD轉換器3、〗4、. 15。 通過輸入端子65,例如簦立产站 %如耷3化唬被輸入到AD轉換器 66。並且,Ad轉換器66將對 、 町打耸曰仏唬進行了類比/數位變 換處理的數位信號輸出到.FIR濾波器4、u。 FIR據波器4根據該FiR ;慮波器4的濾波係數,對數 位信號實施卷積運算並輸出到DA轉換器67。另外同時地, HR遽波器11根據該FIR渡波器u的遽波係數,對數位 信號實施卷積運算處理,輸出到DA轉換器73〇 DA轉換器67通過輸出端子68輸出對數位信號進行了 數位/類比變換處理後的類比信號。其結果,來自Da轉換 器67的類比信號輸入到放大電路6。 DA轉換器73通過輸出端子74輸出對數位信號進行了 數位/類比變換處理後的類比信號,其結果,來自Da轉換 器7 3的類比信號輸X封放大電路十3 通過輸入端子69,來自放大電路1〇的聲音信號被輸 5177-7830-PF 37 1373928 •入到AD轉換器70。並且,AD轉換器70將對聲音信號 了類比/數位變換處理後的數位信號輪出到DA轉換器71 = DA轉換器71通過輸出端子72輸出對數位信號進〜 數位/類比變換處理後的類比信號。 仃了 FIR渡波器4、11的據波係數 參照圖13及圖14詳細說明FIR濾波器4、11的渡波 係數。圖13是表示圖12所示的回波防止電路的路徑 的圖。另外’圖14是表示在路徑E中包含耳麥18時的圖。 有時來自放大電路6的類比信號不僅從輸入輪出端子 7輸出,而且输入到差動放大電路9。在這種情況下產生 由該類比信號引起的回波。或者,從輸入輸出端子7輸入 的聲音信號和來自放大電路6的類比信號被疊加而輸入到 差動放大電路9’從而產生回;皮。於是,為了防止該回波 設定FIR濾波器4、11的濾波係數。 於是,從圖13或圖14虛線所示的Μ轉換器67的輸 • 入到差動放大電路9的正輸入端子的脈衝回應(傳遞函數) 設為IR5(Z)。另外,從圖13或圖14虛線所示的M轉換 器73的輸入到差動放大電路9的負輸入端子的脈衝回應 (傳遞函數)設為IR6(Z)。另外,從圖13或圖14虛線所示 的差動放大電路9的正負輸入端子的後級到AD轉換器7〇 的輸出脈衝回應(傳遞函數)設為W3(z)。 此時,圖13或圖14實線所示的路徑E的脈衝回應(傳 遞函數)IR5 (Z)成為 IR5 . ,‘另...夕卜..., 圓13或圖14實線所示的路徑F的脈衝回應(傳遞函 5177-7830-PF 38 1373928 數)IR6’ (Z)成為 IR6’ (Z)=-IR6(Z).W3(Z)。此外,IR6(Z) 相位翻轉是因為輸入到差動放大電路9的負輸入端子的緣 故。 現在’將FIR濾波器4的濾波係數設為對IR6’ (Z)進 行了相位翻轉的-IR6’ (Z)時,從FIR濾波器4的輸入到 AD轉換器70的輸出的特性iRaii_5(Z)成為 ^ JRall_5(Z)=-m6'(Z)JR5XZ) =(-(-IR6(Z) ^ W3(Z))) · (IR5(Z) · W3(Z)) =IR6(Z) · W3(Z) - IR5(Z) · W3(Z) < 另外’將FIR濾波器ii的濾波係數設為iR5, (z)時, 從FIR渡波器11的輸入到AD轉換器70的輸出的特性 IRall_6(Z)成為 IRaU_6(Z)=IR5,(Z) · IR6'(Z) =IR5(Z) · W3(Z) - (- IR6(Z) · W3(Z)) =IR5(Z) · W3(Z) · (- IR6(Z)) · W3(Z) =-IRall_5(Z) { 也就是說,可知成為如下的特性:路徑E的特性 IRall_5(Z)與路徑F的特性iRall_6(Z)相互抵消。其結 果,得知將FIR濾波器4的濾波係數設為對ir6,進行 了相位翻轉的-IR6,(Z)、將fir濾波器U的濾波係數設 為IR5’ (Z)即可。 或者,將FIR濾波器4的濾波係數設為IR6,(z)時, 從FIR濾波器4的輪入到AD轉換器70的輸出的特性 IRall_5(Z)成為. 5177.-7830-PF 39 1373928 • IRall—5(Z)=IR6'(Z) · IR5i(Z) =(-IR6(Z) · W3(Z)) · (IR5(Z) · W3(Z)) =-IR6(Z) · W3(Z) · IR5(Z) · W3(Z) £ 另外,將FIR濾波器11的濾波係數設為對IR5, 進行了相位翻轉的-IR5’ (Z)時,從FIR濾波器u的輪入 到AD轉換器70的輸出的特性iRaii_6(Z)成為 IRall—6(Z)= - IR5 丨(Z) · IR6,(Z) =(-(^5(2)^3(2)) - ( - IR6(Z) · W3(Z)) =IR5(Z) · W3(Z) · ]R6(Z) · W3(Z) • 〜IRall一 5(Z) t 也就是說,可知成為如下的特性:路徑E的特性 IRall_5(Z)與路徑F的特性iRan — wz)相互抵消β其奸 果,得知將FIR濾波器4的濾波係數設為IR6,(ζ)、將 濾波器11的濾波係數設為對IR5,(z)進行了相位翻轉 -IR5’ (Z)即可。 ' 並且,通過這樣設定FIR濾波器4、j 2的滤波係數, 可以在差動放大電路9中,以在路徑F傳遞的信號來抵消 在路徑E傳遞的信號。其結果’可以防止在聲音信號輪二 到輸入端子65時的上述的回波。 並且’如圖14所示,以連接了耳麥18的狀態取得脈 衝回應阳,⑺,將該IR5,⑺設為FIR渡波器u的滤 波係數從而’可有效地進行與耳麥18的傳遞特性對應的 回波防止。 ,而’將連接的耳麥18插人到耳孔,或者覆蓋耳殼, 從而乂戴在耳木上的狀態取得脈衝回龐IR5,(z),將該
5177—7830-PF 40 1373928 IR5’ (Z)設為FIR濾波器u的濾波係數,從而,可有效地 進行與耳麥18的傳遞特性及使用者耳令的傳遞特性對應 的回波防止。 此外,可通過進行與第〗實施例相同的處理而實現將 對IR6, (Z)進行了相位翻轉的_IR6, (2)設定為該nR濾 波益4的濾波係數、將IR5,(z)設定為FIR濾波器u的 濾波係數的處理。 第4實施例
回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 圖15是表示第4實施例的圖。圖15是表示與本發明 有關的回波防止電路、包含在該回波防止電路中的數位信 號處理電路(DSP64)的一例的方塊圖。 此外,如圖15所示,第4實施例中的回波防止電路成 為組合了上述第2實施例(圖9)、第3實施例(圖⑵的結. 構,相同的構成— 要素標記相同的號碼,省略說明。 F IR濾波器4、11的濾波係數 參照圖16及圖17詳*田辦明p丨p,套』 u a〖砰細說明FIR濾波器4、11的濾波 係數。圖16是表示圖15所千Mra, 间所不的回波防止電路的路徑G、η 的圖》另外,目17是表示在路徑G中包含耳麥ΐ8時的圖。 有時來自放大電路6的類比信號從輸入輸出端子7輸 出’而且輸人到加法電路63。在這種情況下,產生根據該 類比信號的回波。或者,從輸入輸出端子 輸入的聲音信 號和來自放大電路6的 6 3 ’從而產生回波。於 類1信實被*叠*.撕育輸‘"人,.‘到、'加:;法:言路 疋,為了防止該回波設定F丨R濾波 5177-7830-PF 41 1373928 器4、11的濾波係數。 於是,從圖16或圖17虑給^ 入到加法電路63的輸入端子=⑽換器6?的輸 ⑻⑴。另外,從圖16或 回應(傳遞函數)設為 Μ 的點劃線所示的DA轉換器 73的輸入到翻轉放大電路 科 , 的輪入的脈衝回應(傳遞函數) 口又為IR8一 1(Ζ)»另外,從圖 ._ 6或圖17的雙點劃線所示的 翻轉放大電路61的輸入到加法
電路63的輸入端子的脈衝 回應(傳遞函數)設為IR8、2(z)e另外,從圖16或圖"的 虛線所示的加法電路63中的各輪入端子的後級到AD轉換 器70的輸出的脈衝回應(傳遞函數)設為 此時,圖16或圖17的實線所示的路徑〇的脈衝回應 (傳遞函數MR7,⑺成為IR7,⑵=IR7⑺.Μ⑺。另 外,圖16或圖17的實線所示的路徑H的脈衝回應(傳遞函 數)IR8 (Z)成為 IR8, (Z) = -IR8_1(Z) . IR8_2(Z). W4(Z)。此外,ir8_1(z)相位翻轉是因為在翻.轉放大電路 61中進行了翻轉。 現在’將FIR濾波器4的濾波係數設·為對IR8,(Z)進 行了相位翻轉的-IR8,(Z)時,從FIR濾波器4的輸入到 AD轉換器70的輸出的特性11^11_7(2)成為 IRall_7(Z)= - IR8f(Z) · IR7'(Z) =(-(- IR8_1 (Z) · IR8_2(Z) · W4(Z))) · (IR7(Z) · W4(Z)) =IR8_1 (Z) - IR8_2(Z) · W4(Z) · IR7(Z) · W4(Z) 另外’將FIR濾波器11的濾波係數設為IR7’ (Z)時, . * ' 從FIR濾波器11的輸入到AD轉換器70的輸出的特性 5177-7830-PF 42 1373928 IRall_8(Z)成為 IRall_8(Z)=IR7 丨(Z). IR8 丨(Z) =IR7(Z) · W4(Z) · (- IR8_1 (Z) · IR8_2(Z) · W4(Z)) =IR7(Z) · W4(Z) ( - IR8_1 (Z)) · IR8_2(Z) · W4(Z) = -IRaU_7(Z) t 也就是說,可知成為如下的特性:從Fir濾波器4的 輸入到AD轉換器70的輸出的特性iRan一7(z)、與從Fir 濾波器11的輸入到AD轉換器70的輸出的特性iRall_8<z) 相互抵消。其结果,得知將FIR濾波器4的濾波係數設為 對IR8’ (Z)進行了相位翻轉的_IR8,(z)、將FIR濾波器 11的濾波係數設為IR7,(Z)即可。 或者,將FIR濾波器4的濾波係數設為ir8,(z)時, 從FIR濾波器4的輸入到AD轉換器7〇的輸出的特性 IRall_7(Z)成為. IRall_7(Z)=IR8,(Z) · IR7'(Z) =(-IR8_1 (Z) · IR8^2(Z) · W4(Z)) · (IR7(Z) · W4(Z)) =-IR8__1(Z) · IR8_2(Z) · W4(Z) · IR7(Z) · W4(Z) ( 另外,將F IR濾波器11的濾波係數設為對i (z) 進行了相位翻轉的_IR7, (Z)時,從FIR濾波器n的輸入 到AD轉換器70的輸出的特性IRal 18(2)成為 IRall_8(Z)= - IR7 (Z) · IR8'(Z) =(-(IR7(Z) · W4(Z))). (_ iR8_l (Z) · IR8_2(Z) · W4(Z)) =IR7(Z) W4(Z) · 1R8_1(Z) · IR8_2(Z) · W4(Z) =-IRall一7(Z) 一 一 《 也就是說’得知成為如下的特性:從FIR濾波器4的
輸入到AD轉換器70的輸出的特性iRaii_7(z)、與從nR
5177-7830-PF 43 1373928 · 慮波器11的輸入到AD轉換器70的輪出的特性g(z) 相互抵消。其結果,得知將FIR濾波器4的濾波係數設為 IR8 (Z)'將FIR渡波器11的濾波係數設為對IR?,(?) 進行了相位翻轉的-IR7,(Z)即可。 並且’通過這樣設定FIR遽波器4、11的濾波係數, 可以在加法電路63中,以在路徑Η傳遞的信號來抵消在路 杈G傳遞的信號》其結果,可以防止聲音信號輸入到輸入 端子65時的上述回波。 鲁 並且,如圖丨7所示,以連接了耳麥18的狀態取得脈 衝回應IR7’ (Ζ),將該IR7’ (Ζ)設定為FIR濾波器11的 濾波係數,從而,可有效地進行與耳麥18的傳遞特性對應 的回波防止。 進而’將連接的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 而以戴在耳朵上的狀態取得脈衝回應IR7,,將該 IR7’ (z)設為FIR滤波器u的濾波係數,從而,可有效地 •進行與耳麥18的傳遞特性及使用者耳中的傳遞特性對麻 的回波防止。 此外,可通過進行與第i實施例相同的處理而實現將 對IR8’ (ζ)進行了相位翻轉的_IR8,(2)設定為該FIR濾 波器4的濾波係數、將IR7,(z)設定為FIR濾波器u的 遽波係數的處理。 第5實施例 回波防止電路、數位信號處‘理電路的結構例 f 圖18是表示第5實施例的圖。圖18是表示與本發明 5177-7830-PF 44 1373928 ♦ 有關的回波防止電路、包含在該回波防止電路中的數位伊 號處理電路mm)的-例的方塊圖。此外,在圖18所: 的回波防止電路中,對於與上述的第1實施例相同的構成 要素’標記相同的號瑪,省略說明。圖19是圖18所示的 ADFCAdaptive Digital Futer:自適應數字滤波器)76 的 詳圖。 DSP83具有輸入端子3〇、FIR濾波器4、ADF76、輸出 端子31、FIR濾波器Π、輸出端子32、輸入端子33、減 琴法電路77、輸出端子34。 通過輸入端子33,來自AD轉換器14的數位信號輸入 到減法電路77的正輸入端子。另外,來自ADF76的輸出信 號輸入到減法電路77的負輸入端子。並且,減法電路77 對來自AD轉換器14的數位信號和來自ADF76的輪出信號 進行減法運算並輸出。以下,將來自減法電路77的輸出信 號稱為誤差信號。 • ADF76如圖19虛線内所示,具有參照信號輸入輸出部 78、遽波係數部79、乘法部80、濾波係數更新部81、加 法部82。 來自FIR瀘波器4的數位信號(以下,將輸入到參照信 號輸入輸出部78的數位信號稱為參照信號)被輸入到參照 信號輸入輸出部78 ’並保持該信號《並且,參照信號輸入 輸出部78對乘法部80、濾波係數更新部81輸出參照信號。 來自濾··波俵數更·'析部·1 "8^时•波^皮··僚翁輸久脅濂·.波係:數, 部79,保持該濾波係數。並且,在從上述參照信號輸入輸 5177-7830-PF 45 % 出部7 8向乘法Ag q Λ °ρ 8〇輸出參照信號的同時,濾波係 對該乘法部80輪中^ 故係數部79 输出濾波係數。另外,濾波係數部7 波係數更新部81輪出渡波係數。 9對慮
乘法部8 Q蔣^毋丄A 對參照信號和濾波係數依次進行乖 算的乘法運算結果鉍山 聚法運 輪出到加法部82。加法部82將對a白 乘法部80的給屮於扯 术目 法電路…進行加法運算的結果輪出到減 、’咸法電路77的誤差信號輸入到遽波係數更新部 81。並且’濾波係數更新部81 ’基於誤差信號、參照信號、 濾波係數,根據例如LMS(Uast Μ_細价:最小 演异法、隨(N〇rmalized Least Mean Square :歸一化最 J句方)等推測次算法,算出遽波係數,輸出到濾波係數部 W此外’由㈣波係數更新部81進賴波係數的算出, 使得數位信號輸入到輸入端子3〇時、來自減法電路”的 誤差信號的平均值小於等於固定值。此外,該固定值是指 如下決定的值:當例如誤差信號的平均值小於等於固定值 時’使得人不能從基於從DA轉換器15輸出的類比信號而 發生的聲音聽到回波的水平。 通過輸“子34 ’來自減法電路77的數位信號輸入 到dA轉換器15。並且,DA轉換器15輸出對數位信號進行 了數位/類比變換處理後的類比信號。 濾波係數部7 9的滤波係數更新 參照圖19、,圖,說哪雜麵錄徐數带聊的滤啵 係數的處理動作的-例。圖2G是表示與本發明有關的回波 5177-7830-PF 46 1373928 . 防止電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路 的處理動作的一例的流程圖。此外,在以下的說明中,在 數位彳§號輸入到輸入端子3 0的時刻t,輸入到減法電路7 7 的正輸入端子的數位信號表示為Yt、輸入到參照信號輸入 輸出部78的參照信號表示為xt( =丨Xt(〇)、xt(i).....
Xt(N-l)})。另外,濾波係數部79的濾波係數表示為Ht( = {Ht(0)、Ht(l).....Ht(N-l)})。另外,在濾波係數更新 部81算出的遽波係數表示為fjt+l(={Ht+l(0)、Ht + 鲁.....Ht+ l(N-l)})進行說明。並且,將第i個參照 信號表示為Xt(i) ’將濾波係數表示為Ht(i)、nt + l(i)。 參照信號Xt輸入到參照信號輸入輸出部78時 (S201)’為了生成輸入到減法電路77的負輸入端子的信號 Y’ t ’ DSP83進行以下處理。DSP83首先設i=0(S202), 分別使參照信號輸入輸出部.78的Xt(0)和濾波係數部79 的Ht(0)輸出到乘法部80。乘法部80將對Xt(0).和Ht(〇) φ 進行乘法運算的乘法運算結果(S203)輸出到加法部82。加 法部82將來自乘法部80的輸出信號Xt(0).Ht(0)與零進 行加法運算。 其次’ DSP83將遞增i、設i=i + l= l(S204)。並且, 由於乘法部80的乘法運算結果還未到Xt(N-l).Ht(N-l), 因此DSP83判別為不是i g n(S205 “否”),分別將參照信 號輸入輸出部78的Xt(l)和濾波係數部79的Ht(l)輸出到 .乘法部80。乘法部80將Xt(l)和Η·ΐ('Γ)递行乘法運算的·.乘 法運算結果(S203)輸出到加法部82。加法部82對來自乘 5177-7830-PF 47 1373928
法:80的輪出信號Xt⑴.Ht⑴與Xt(〇).Ht(〇)進行 運算。這樣’重複從S203到S205的處理直到Q (S2〇5 ‘‘是”),從而加法部82的加法運算結果就成為 Υ ^ = Χΐ(〇)·Ηΐ(0)+.··+Χΐ(Ν-1).Ηΐ(Ν-1))〇 法部82向減法電路77的負輸入端子輸出γ,认§2〇6)。
減法電路77對輸入到正輸入端子的Yt、與輸入到負 輸入端子的Y,t進行減法運算並輪出(S2〇7)。並且,來自 減法電路77的誤差信號輸入到濾波係數更新部81。此外, 將來自該減法電路77的誤差信號表示為Et(=Yt_Y,〇進 行說明。 濾波係數更新部81為了更新濾波係數部79的濾波係 數執行以下處理。首先,濾波係數更新部81為了算出 1^ + 1(〇)設isOCSZOS)。Ht + l(〇)將作為規定常數的步進增 益設為α,將參照信號Xt的平均數(也就是說平方和)設為 II xt || 2'時,成為 -
Ht + l(0) = Ht(0) + (a .Et.Xt(0))/|| xt" 2〇 因此,濾波係數更新部81根據來自參照信號輸入輸出 部78的Xt(0)、來自濾波係數部79的Ht(〇)、來自減法電 路77的Et’運算上式,從而計算出Ht + l(〇)(S209)。其次, 遽》波係數更新部81為了算出Ht + l(l)遞增i,設ί = i +1 :¾ 1 (S210)。並且,由於計算出的濾波係數還未到Ht + 1 (N-l), 因此濾波係數更新部81判別為不是i^N(S211 “否”)。 並且與上述洞樣,+ ΪΤΤ>#_‘
Ht + l(l) = Ht(l) + ( a *Et-Xt(l))/ II Xt || 2' ϋΡ
5177-7830-PF 1373928 • 算出》這樣’重複從S209到S211的處理直到igN為 止(S211 “ 是”)’從而算出 Ht + 1(= { Ht + l(〇).....
Ht + 1(N-1)})。並且’為了將濾波係數部79的滤波係數
Ht( = {Ht(〇).....111:(1^1)})更新為1^ + 1( = {1^ + 1(〇).....
Ht+1(N-1)})’滤波係數更新部81向濾波係數部79輸出該 Ht + Ι。 DSP83首先為了將濾波係數部79的Ht(0)更新為 Ht + 1 (0)設i = 0(S212)。其結果’滤波係數部79的jjt(〇) ® 更新為Ht + l(0)(S213)。其次,DSP83為了將Ht(l)更新為 Ht + l(l)遞增 i’ 設 i=i + l= l(S214)。並且,由於 Ht(N-l) 還未更新為Ht+1(N-1),因此DSP83判別為不是i$N(S215 “否”)。並且 ’ DSP83 將 Ht(l)更新為 Ht + l(l)(S213) » 這樣,重複從S213到S215的處理直到為止(S215 “是”),從而將濾波係數部79的濾波係數 Ht( = {Ht(0) · 、 iit(N-l)})被更新為 φ Ht+l(={Ht+l(0) ..... Ht+1(N-1)})。 並且’再次進行從上述的S202到S205的處理。其結 果,基於濾波係數 Ht + l( = {Ht + l(0)、. · .、Ht + 1(N-1)})的 輸出信號Y’ t從加法電路82輸入到減法電路77的負輸入 端子。 = 這樣’根據來自減法電路77的誤差信號,可將濾波係 數部79的濾波係數更新為反映了該誤差信號的濾波係 數。並且’通過重複該處理.,可.切使^數位信號輸入到.输八 端子30時、來自減法電路77的誤差信號的平均值小於等 5177-7830-PF 49 1373928 以防止回波。此外,更新濾波係 於固定值。也就是 數部79㈣波係數的演算法並不以於此。也可如上所 述,使用作為LMS演算法、NLMS演算法等公知技術的推測 演算法。另外,也可通過例如日本特開2〇〇2_2麵〇號記 載的處理來更新濾波係數部79的濾波係數。
此外’,根據上述實施例’使用硬體(例如減法電路& 乘法部8G等)說明了上述處理,但並不限定於此。例如, 也可以將上述處理作為程式資料事先存儲到r〇m等,由 DSP83所包括的處理器讀出該程式資料進行處理。 此外,可通過進行與上述第i實施例相同的處理,設 定本實施例中的HR濾波器4的錢係數.、FiR遽波器u 的濾、波係數。並且,根據以連接了耳麥18的狀態取得的脈 衝回應,設定FIR濾波器U的濾波係數,從而,可有效地 進打與耳麥18的傳遞特性對應的回波防止。另外,根據將 連接的耳麥18插人到耳孔、或覆蓋耳殼而以戴在耳朵上的 狀態取得的脈衝回應,設定濾波器u的濾波係數,從而, 可有效地進行與耳麥18的傳遞特性及使用者耳甲的傳遞 特蜱對應的回波防止。 另外’本實施例對上述第1實施例設置了 ADF76、減 法電路77,但是並不限定於此。對上述第2實施例〜第4 實施例中也同樣可以設置ADF76、減法電路77。詳細而言, 在第2實施例中’與本實施例同樣設置ADF76、減法電路 77另外,在第3、·第’ 4^實:5施質中^ r’ .將'貧法-戈嘴.7个 AD轉換器70、DA轉換器71之間。並且,進行設置,使得 5177-7830-pf 50 Ϊ373928 « -在減法電路77、DA轉換器71之間的信號線上出現的誤差 信號輸入到ADF76,將來自AD轉換器66的數位信號作為 參照信號輸入到ADF76。 並且,存在如下情&,即例如由於脈衝響應的測定誤 差等,在差動放大電路9(加法電路63)中以在路徑B傳遞 的信號來抵消在路徑A傳遞的信號時的結果為不能充分地 防止回波的水平。這種情況下,根據上述第5實施例,可 以在減法電路以來自加法部82的輸出信號γ, t來抵 消來自差動放大電路9(加法電路63)的輸出i其結果,可 以更確實地防止數位信號(聲音信號)輪入到輸入端子 30(65)時的上述回波。 第6實施例 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 圖21是表示第6實施例的圖。圖21是表示回波防止 電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路 _ (DSP202)的一例的方塊圖。 回波防止電路具有CPU201、DSP20 2、AD轉換器203、 DA轉換器205、放大電路206、輸入輸出端子2〇7、差動放 大電路209、放大電路210、AD轉換器214、DA轉換器215、 1)入轉換器212、放大電路213。此外,在本實施例中將(:131]2〇1 作為構成要素,但是也可以不將CPU201作為構成要素。 並且’ DSP202具有輸入端子.230、輸出端子231、數 位渡波器(ARMA 饮res's士vek Μ.σν士ng々 Απ 歸移動平均))21 1 (300 )(以下稱為數字濾波器211)、輸出 5177-7830-PF 51 28 端子232、輸入端子233、輸出端子234。 例如聲音信號輸入到AD轉換器203。並且,AD轉換器 203通過輸入端子23〇 ,將對聲音信號進行了類比/數位變 換處理的數位信號輸入到DSP202。 輸入到DSP202的數位信號通過輸出端子231輸出,並 且,輸入到數位濾波器211。數位濾波器211根據該數位 濾波器211的濾波係數,對數位信號實施濾波處理,輸出 到輸出端子232 〇 通過輸出端子231,來自DSP202的數位信號輸入到DA 轉換器205。並且,DA轉換器205將對數位信號進行了數 位/類比變換處理的類比信號輸出到放大電路2〇6。放大電 路206以規定的放大率將類比信號放大並輸出。 輸入輸出端子207上連接了例如根據類比信號產生聲 音的設備(例如耳麥、揚聲器等)。並且,通過輸入輸出端 子207,對連接.的設備輸出來自放大電路2〇6的類比信號。 :外’輸入輸出端子207上連接了例如將聲音變換成聲音 信號輸出的設備(例如耳麥、麥克風等)。並且,來自連接 的《X備的聲號被輸入到輸入輪出端子其結果, 通過輸人輸出端子m,聲音信號輸人到差動放大電路2〇9 的正輸入端子。進而’經輸入輸出端? 207輸出的信號通 過所連接的設備被反射,從輸入輸出端子207輸入,輸入 到差動放大電路209的正輸入端子。在此,反射回來的信 號是指如下的信號箏:例、.經,麥,、逊回的信號、從耳麥 發出的聲音在耳朵中反射、其反射音經耳麥被變換成聲音 5177-7830-PF 52 1373928 .仏號。此外,輸入輸出端子207不是將輸出信號(例如類比 信號)和輸入信號(例如聲音信號)排他地輸入輸出的設 備。例如,也存在輸入輪出端子207同時將輸出信號和輸 入信號輸ώ輸入的情況。此外’輸人輸出信號共用線是指 與輸入輸出端子207連接的線。 通過輸出端? 232,來自數位渡波器211的輸出信號 輸入到DA轉換器212。並且,DA轉換器212將對來自數位 滤波器211的輸出信號進行了數位/類比變換處理的類比 信號輸出到放大電路213。放大電路.213以規定的放大率 將類比信號放大,輸出到差動放大器2〇9的負輸入端子。 差動放大電路20 9將來自輸入輸出端子2〇7的聲音信 號輸出到放大電路210。放大電路21〇以規定的放大" 聲音信號放大,輸出到AD轉換器214。另外,來自放大電 路206的類比信號輸入到差動放大電路2〇9的正輸入端 子。並且,差動放大電路2〇9將輪入到正輸入端子的來自 •放大電路206的類比信號、與輸入到負輸入端子的來自放 大電路213的類比信號的差進行放大並輸出。 AD轉換器214通過輸入端子233,將對來自放大電路 210的聲音信號進行了類比/數位變換處理的數位信號,輸 入到DSP202。輸入到輸入端子233的數位信號從輸出端子 234輸出。通過輸出端子234,來自Dsp2〇2的數位信號輸 入到DA轉換器215。並且,DA轉換器215輸出對數位信號 進行了數位/·類比變檢愈'理的’類“ CPU201總體控制回波防止電路。當例如輸入用於將回 5177-7830-PF 53 1373928 擊 * • 波防止電路重定的重定信號時,為了在DSp2〇2中執行後述 -的脈衝回應取得處理CPU201向DSP202輸出的指示信號。 進而,作為脈衝回應取得處理的初始動作,cpu2〇1例如向 DSP202輸出另一個邏輯值“〇,,。此外,在本實施例中, 通過被輸入重定信號,CPU201輸出用於在Dsp2〇2令執行 脈衝回應取得處理的指示信號,但是並不限定於此。例如, 也可以進行設置,使得CPU201在檢測出用於使回波防止電 路、DSP202動作的電源接通時,向Dsp2〇2輸出上述的指 籲示信號。另外,也可以進行設置,使得cpU2〇1在檢测出類 比電路的電氣性變化(例如放大電路21〇 _出的振幅變 化)時’向DSP202輸出上述的指示信號。 數位濾波器211的濾波係數 以下,參照圖22及圖23詳細說明數字濾波器21丨的 濾波係數。圖22是表示圖21所示的回波防止電路的路徑 I、J的圖。.另外,圖23是表示路徑j令包含耳麥18時的 •圖。此外,耳麥18可與輸入輸出端子207連接。並且,從 輸入輸出端子207輸出的類比信號輸入到耳麥18時,耳麥 18基於該類比信號使振動板(未圖示)振動,從而輸出聲 音。另外,通過振動板捕獲將耳麥18戴在耳朵上的人發出 聲音時的鼓膜的振動’從而,耳麥18生成類比信號並輸 出。並且,從耳麥18輸出的類比信號’從輪入輸出端子 207輸入。 如上所述,有時來自放大電路206的類比信號不僅從 輸入輸出端子207輸出,而且輸入到差動放大電路209的 5177-7830-PF 54 1373928 正輸入端子。也就是說,混合了來自放大電路2〇6的類比 信號、與·輸入到輸入輸出端子2Q7的信號的信號輸入到 差動放大電路209的正輸入端子。此外,輸入到輸入輸出 端子207的信號(第二輸入信號)是指不僅包含$音信號, 例如也包含電雜訊信號、環境雜訊等的信號,以下進行說 明。並且,在這種情況下,產生該類比信號的回波。或者, 從輸入輸出端子207輸入的聲音信號和來自放大電路2〇6 的類比信號被疊加而輸入到差動放大電路2〇9的正輸入端 子,從而產生回波。於是,為了防止該回波.設定數字渡波
Is 211的遽波係數。 於是,將從圖22或圖23的虛線所示的輸出端子231 到差動放大電珞209的正輸入端子的脈衝回應(傳遞函數) 設為IR9(Z)。另外,將從圖22或圖23的虛線所示的輸出 端子232到差動放大電路209的負輸入端子的脈衝回應(傳 遞函數)設為IR10U)。另外,將從圖22或圖23的虛^所 不的差動放大電路209中的正負輸入端子的後級到輸入端 子233的脈衝回應(傳遞函數)設為ψ5(ζ)。 現在,將敫子濾波器211的遽波係數設為q ( z)時,為 了以輸入到差動放大電路209的負輸入端子的信號來抵消 輸入到正輸入端子的信號,設定Q(Z)使得式子 IR9(Z)= IR10(Z).Q(Z) 成立。也就是說,進行設置,使Q(Z)為 Q(Z)= IR9(JZ)/iRltfZ>-· 即可。但是,DSP202可取得的脈衝回應(傳遞函數)是 5177-7830-PF 55 1373928 . 圖22或圖23的實線所示的路徑I的脈衝回應(傳遞函 數)IR9’ (Z)( = IR9(Z).W5(Z))、與路徑J的脈衝回應(傳 遞函數)IR10,(Ζ)(=-ΙΙΠΟ(Ζ) .W5(Z)) » 此外,IR10(Z) 相位翻轉是因為輸入到差動放大電路209的負輸入端子的 緣故。 這種情況下,可使在路徑I傳遞的信號和在路徑J傳 遞的信號相互抵消的式子成為 -IR9’(2)= IR10’(Z).Q(Z)。 ® 也就是說,可知.將Q(Z)設為 Q(Z)=-IR9’(Z)/IR10,(Z) 即可。也就是說,可通過將傳遞特性IR9’ (Z)相位翻 轉後、加上IR10,(Z)的逆濾波器特性的特性,從而實現 數位濾波器211特性。並且,通過這樣設定數位濾波器211 的濾波係數,從而能夠在差動放大電路209中,以在路徑 J傳遞的信號來抵消在路徑I傳遞的信號。其結果,可以 φ 防止數位信號輸入到輸入端子230時的上述回波。 並且’如圖23所示,以連接了耳麥18的狀態取得脈 衝回應IR9’(Z),將該IR9’ (Z)相位翻轉後、加上 IR10 ( Z )的逆濾波器特性的濾波係數設定到數位濾波器 211,從而,可有效地進行與耳麥18的傳遞特性對應的回 波防止。 進而,將連接的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 而以戴在耳朵上的。狀·.翁,鲁脈回‘脅观 IR9’ (Ζ)進行相位翻轉後、加上IR1〇,(ζ)的逆濾波器特 5177-7830-PF 56 1373928 ; 性的濾波係數設定到數位濾波器211,從而,可有效地進 行與耳麥18的傳遞特性及使用者耳中的傳遞特性對應的 回波防止。 並且’為了將上述濾波係數設定到數位濾波器211, DSP202、數字濾波器211成為下述結構。 DSP202以及數位濾波器211的結構的詳細說明 以下’參照圖21〜圖26,詳細敘述DSP202以及作為 DSP202的構成要素的數位濾波器211的結構。圖24(a)是 籲表示圖22或者圖23所示的路徑I的脈衝回應IR9,(?)的 圖。圖24(b)是表示圖22或者圖23所示的路徑j的脈衝 回應IR10 (Z)的圖。圖25是表示DSP202的結構的一部 分的方塊圖。詳細而言,是表示用於根據脈衝回應 IR9 (Z)、IR10’ (Z)設定數位濾波器211的濾波係數的、 DSP202的結構的一部分的方塊圖。圖26是表示作為數字 渡波器211的一例示出的ARMA濾波器300的結構的方塊 籲 圖。詳細而言,ARMA濾波窸300是具有在iR9,(Z)進行相 位翻轉後、加上IR10’ (Z)的逆濾波器特性的特性的濾波 器的一例。此外’在本實施例中,雖然應用ARMA濾波器, 但並不限定於此。只要是能夠設定上述濾波係數的數位濾 波器即可。 DSP202如圖25所示’县有脈衝回應保存記憶體243、 255、脈衝用記憶醴 244、245、寄存器 246、249、250、257、 開關電路260A〜260K、乘法電路258» 另外,ARMA濾、波器300如圖26所示,具有延遲電路 5177-7830-PF 57 1373928 鎊 235al 〜235aN-l、乘法電路 、3〇ibi〜 301bN-卜加法電路 — j、3〇2b〇〜3〇2bN^、 開關電路260L、260M。 來自CPU201的上述另一個邏輯值τ被輸人到 器 249。 脈衝用記憶體244、245分別由N個寄存器〇〜Ν-ι構 成。並且,在後述的脈_應取得處理中取得由冑Μ或者 圖23的實線表示的路徑j的脈衝回應iRg,⑺時,例如 -個邏輯值1被存儲到脈衝用記憶體245的寄存器〇。 並且,另一個邏輯值“〇”被存儲到脈衝用記憶體245的其 他寄存器1〜N-1。另外’另一個邏輯值“〇”被存儲到寄 存器246、脈衝用記憶體244的寄存器〇〜卜卜 另外’在後述的脈衝回應取得處理中取得由圖Μ 圖23的實線表示的路徑J的脈衝回應ΠΠ0,⑺時,例如 一個邏輯值“广被存儲到脈衝用記憶體244的寄存器〇β 並且,另;個邏輯值“〇,,被存儲到脈衝用記憶體244的其 他寄存器1〜N-1。另外、 存器246、脈衝用記憶體245 =:破存儲到寄 _2將開關電路膽切換到輸入端子⑽側、將開關 電路260G切換到該脈衝回應保存記憶 ". 過輸入端子233,路徑〗中的| 貝1,從而,通 庙…、,的每個採樣週期單位的脈衝回 應:(°)〜存她 隐243的寄存器〇〜Ν+例如,首先通過輸入端子⑽
5177-7830-PF 58 1373928 9 脈衝回應imp(O)被存儲到寄存器N丨 1。並且,其次的脈衝 回應imp⑴被存儲到寄存!卜1,而原先存儲在寄存器Η 中的脈衝回應imp(0)被存儲到寄存器卜2。並且通過重 複該處理,脈衝回應_⑻〜(n_1)(=ir9,⑴)被存儲 到脈衝回應保存記憶體243的寄存器〇〜仏此外,採樣 週期是指圖24⑷所示的各脈衝回應imp(〇)〜間的 時間間隔。另外,DSP2G2將開關電路2刚從寄存器〇依 次切換到寄存器Η,從而,根據存儲在寄存器249中的 另-個邏輯值衝回應保存記憶體.⑷被清零。 另外,脈衝回應保存記憶體邮“個寄存胃〇〜η 構成。順〇2將開關電路膽切換到輪入端子挪側、 將開關電路讓切換到該脈衝回應保存記憶體255側,從 而,通過輸入端子233,路徑;中的每個採樣週期單位的 脈衝回應imp(〇)〜、 _ 1Κ1ϋ (Ζ))破存儲到脈衝回應 保存記憶體255的寄存器。 ^ t 丄此外’向脈衝回應保存 記憶體255的寄存器〇〜卜1的腑衡 . 丨的脈衝回應imp(O)〜(N-1)的 存儲,與上述脈衝回應保存 匕隐體243同樣。另外,DSP202 將開關電路260 1從寄存g n & A ^ ^ 吁畀盗0依次切換到寄存器N-1,從而, 根據存儲在寄存器249中的 . 肀的另一個邏輯值“〇,,脈衝回應 保存記憶體255被清零。 來自脈衝響應保存…243的脈… imp(〇)~(N-i)被臨時存儲 鄉由 町仔保到寄存器250。另外,來自脈衝 響應保存記憶體255的脈>.衡舾庙· ,n、 枝, 刃服衡響應iniP(〇)〜(N-1)被臨睁存. 健到寄存器254。
5177-7830-PF 59 1373928 258對存儲在脈衝回應保存記憶體
258依次將寄存器250的值和寄存器 為了通過乘法電路2 243中的脈衝回應iD]p(叼 257申預先存錯表示_1的 器0〜N-1的脈衝回應 250。並且,乘法電路 257的值進行乘法運 算,從而,脈衝回應irap(0)〜(Ν_υ相位翻轉的脈衝回應 -imp(0)〜(Ν-1)被輸出到ARMA濾波器300。 延遲電路235al〜235aN-l,按採樣的週期單位延遲並 輸出通過輸入端子230輸入的數位信號Χηβ例如’延遲電 路235al將數位信號χη進行!個採樣週期相位延遲後的數 位信―號Xn-l輸出到乘法電路236al、3〇lbl、延遲電路 φ 235a2。另外,延遲電路235aN-l將數位信號Χη-(Ν_ι)輸 出到乘法電路236aN-l、301aN-l。 乘法電路301bl〜301bN-;l、減法電路302b0〜302bN-l 構成上述IR10’ (Z)的逆濾波器。 乘法電路301 bl〜301 bN-Ι分別被設定為:將保持在脈 衝回應保存記憶體255的寄存器1〜N-1中的脈衝回應 imp(l )〜(N-1)作為乘法運算係數。詳細而言,DSP202從 寄存器1依次切f換哪、册‘费路、.2'.胁.、”從,乘《法電、路、.3、0,1.如 切換開關電路260M ’從而’依次輸入脈衝響應imp(1) 5177-7830-PF 60 1373928 Φ .(Ν])’並設定乘法電路3〇lbl〜謝bN〜i的乘法運算係 數。並且,乘法電路301bl〜SOibN-i,以對來自延遲電路 1 235aN 1的數位信號Xn-1〜χη-(Ν-ι )設定的乘法 運算係數進行乘法運算,將乘法運算結果輸出到減法電路 302bl〜302bN-l。 減法電路302M〜302bN-l,向圖26箭頭所示的方向 笋出對輪入乘法電路301bl〜SOibN—i的數位信號進行減 φ 法運算的減法運算結果。另外,減法電路3〇2b〇對來自減 法電路302bl的減法運算結果和通過輸入端子23〇輸入的 數位仏號進行減法運算。其結果,減法電路3〇2b〇的減法 運算結果如下:以乘法電路301bl〜的乘法運算結 果,對通過輸入端子230輸入的數位信號進行減法運算後 得到的值。 將乘法電路236a0〜236aN-l分別設定為:將來自乘法 電路258的相位翻轉的脈衝響應_imp(〇)〜(N-1)作為乘法 • 運算係數。詳細而言,DSP202從乘法電路236a〇依次切換 開關電路260L,從而,依次輸入相位被翻轉的脈衝回應 -imp(0)〜(N-1)’設定乘法電路236a0〜236aN-l的乘法運 算係數。並且,乘法電路236al〜236aN-l,以對來自延遲 電路235al〜235aN-l的數位信號Xn-1〜Xn-(N-l)設定的 乘法運算係數進行乘法運算,將乘法運算結果輸出到加法 電路237al〜237aN-l。另外,來自上述減法電路3〇2bO的 減法運算結果被輸入到乘·法.‘電路:23‘6逆0^將,*你乘法,運嗔.係·, 數(-ipm(0))對該減法運算結果進行乘法運算的乘法運算 5177-7830-PF- 61 1373928 9 4 • 果輸出到加法電路237a0。 輸出=電I 23731〜咖-1,向圖26箭頭所示的方向 A乘法電路23631〜236則的數位信號進行加 法運算後的加法運算結果。另外,加法電路23?a〇對來自 加法電=237al的加法運算結果和來自乘法電路2細的 乘法運异結果進行加法運算。其結果,加法運算電路 够加法運具結果成為_數位信號輸入到輪入端子2 3 〇時的、 通過被設定上述濾波係數的ARMA濾波器300進行了濾波處 •理的結果。 ' 通過脈衝回應取得處理設定ARAM300的濾波係數 以下’參照圖21〜圖27,說明回波防止電路、根據包 含在該回波防止電路中的數位信號處理電路進行的脈衝回 應取得處理、ARAM300的濾波係數設定的動作。此外,在 本實施例中’作為數位濾波器211的濾波係數設定的一 例’利用上述ARMA遽波器300的乘法電路236a0〜 φ 236aN-l、301bl〜301bN-l的乘法運算係數設定進行說明。 圖27是表示回波防止電路、包含在該回波防止電路中的數 位信號處理電路的動作的一例的流程圖。 例如,當輸入用於重定回波防止電路的重定信號時, CPU201為了由DSP202執行脈衝回應取得處理將指示信號 輪出到DSP202。另外,作為脈衝回應取得處理的初始動作, CPU201將另一個邏輯值“ 〇”輸出到DSP202。輸入到 DSP202的另一個邏輯值“ 〇”被輸入到寄‘存器‘ 249。. DSP202判別是否輸入了來自CPU201的上述指示信號
5177-7830-PF 62 ”73928 (S301)。並且,當判別為輸入了來自cp[j2〇i的指示信號時 (S301是)’ DSP202首先將開關電路26〇H依次切換到 寄存器0〜寄存器N-1。其結果,根據存儲在寄存器中 的另一個邏輯值“〇,,,脈衝回應保存記憶體243的寄存器 〇〜寄存器N-1的内容被清零(S3〇2)e以下,將存儲到脈衝 回應保存記憶體243中的第i個脈衝回應表示為 imp(i)(i=〇.....I1)進行說明。並且,為了取得存儲在 脈衝回應保存記憶體243的寄存器中的脈衝回應iinp(〇) 設i = 〇(S303)、設輪入端子230為高阻抗,在此基礎上, DSP202執行以下的處理。 DSP202為了取得圖22或者圖23所示的路徑ϊ的脈衝 回應imp(O),判別能否向該路徑!輸出來自輸出端子23ι 的脈衝(S304)。例如’通過判別是否是正在進行從輸出端 子231輸出信號、正在向輸入端子233輸入信號的狀態來 進行由該DSP202 it行的判別。因為假設在正在從輸出端子 231輪出信號、正在向輸入端子233輸入信號的狀態下輸 出脈衝時,有不能取得正確的脈衝回應imp(〇)的可能性。 ‘並且,當判別為能夠進行向路徑I的脈衝輸出時(S3〇4 疋)’ DSP202判別是否為i=〇(S305)。由於在S303中 i=〇’DSP202 判別為 i = 0(S305 “是,,)。並且,刪〇2 在 脈衝用記憶體245的寄存器〇中存儲一個邏輯值“丨,,。另 外’DSP202在脈衝用記憶體245的其他的寄存器i〜n_i、 寄存器2 4 6.,.、脈衝用.記會體、2,抑,寄:存令,卜 個邏輯值0” 。並且,DSP202將開關電路260C切換到 5177-7830-PF 63 1373928
I «Ρ .脈衝用記憶體245側、將開關電路26〇A切換到脈衝用記憶 體244側、將開關電路260E切換到寄存器246側。並且, DSP202將開關電路260F切換到輸入端子233側、將開關 電路260G切換到脈衝響應保存記憶體243側。其次,Dsp2〇2 將開關電路260D、260B分別切換到寄存器其結果,從 輪出端子231輸出根據存儲在脈衝用記憶體245的寄存器 〇令的一個邏輯值“1”的脈衝(S306)。從輸出端子231輸 出的脈衝在路徑I進行傳遞,輸入到輸入端子233(S3〇7) ^ _其結果’能夠取得脈衝回應imp(〇)(圖24(a) “imp(〇)”)》並且,該脈衝回應iinp(〇)首先存儲到脈衝 回應保存記憶體243的寄存器N-1。 其次’為了取得脈衝回應imp(l),DSP202遞增i,設 i= i + l = l(S308)。並且,由於取得的脈衝回應還未達到 imp(N-l),DSP202 判別為不是 igN(S309 “ 否,,),再次重 複上述S304的處理。並且,由於在S308中成為i = j吴 φ 〇(S305 ‘‘否”),DSP202將開關電路260D、260B分別切換 到寄存器1。其結果,不能從輸出端子231輸出脈衝 (S31〇h因此,在S3〇6中對輸出的脈衝進行1個採樣週期 相位延遲後的脈衝imp(l)被輸入到輸入端子233。並且, 該脈衝回應imp (1)被存儲到脈衝回應保存記憶體243的寄 存器N-1’原先存儲在寄存器n-1中的脈衝回應imp(〇)被 存儲到寄存器N-2。這樣,通過重複從S304至S309的處 理直到igN為.止(s別9lft“是八,>…取.得^脈:衝回應fimp()()>〜 imp(N-l)( = ir9’ (z))。其結果,脈衝回應 ijnp(〇)〜 5177-7830-PF 64 1373928 罄 .hWN—1)被存儲到脈衝回應保存記憶體243的寄存器〇〜 Ν-1 中。 其次,DSP202將開關電路26〇1依次切換到寄存器〇 〜寄存器N-l〇其結果,根據存儲在寄存器249中的另一 •個邏輯值“0,,,脈衝回應保存記憶體255的寄存器〇〜寄 存器Ν-1被清零(S311)。以下,將存儲在脈衝回應保存記 憶體255中的第j個脈衝回應表示為imp( 】·)(〗=〇..... N_1)進行說明。並且,為了取得存儲在脈衝回應保存記憶 籲體255的寄存器N-1中的脈衝回應.imp(〇)設j= 0(S312), DSP202執行以下的處理。 DSP202為了取得圖22或者圖23所示的路徑】的脈衝 回應ini^O),判別是否能夠進行向該路徑;的脈衝輸出 (S313)。該DSP202進行的判別與上述S3〇4同樣。 並且,當判別為能夠進行向路徑j的脈衝輸出時(S3i3 是’’),DSP202判別是否為j=0(s-314)e由於在別12中 φ 疋j — 〇,因此DSP202判別為j = 〇(s3i4 “是”)。並且, DSP202在脈衝用記憶體244的寄存器〇中存儲一個邏輯值 5177-7830-PF 65 1 。另外,DSP202在脈衝用記憶體244的其他的寄存 器1〜N-1、寄存器246、脈衝用記憶體245的寄存器〇〜n 〜1中存儲另一個邏輯值。並且,Dsp2〇2將開關電路 260G切換到脈衝響應保存記憶體255側。其次,Dsp2〇2將 開關電路260D、260B分別切換到寄存器〇。其結果,從輸 出端子232輸此根據存儲,会脈餘用部愉體.244的寄存器『〇 中.的一補邏輯值“1”的脈衝(S315)·。從輸出端子232輪出 1373928 的脈衝在路徑J傳遞,輸入到輸入端子233(S316) ^其結 果’能夠取得脈衝回應imp(〇)(圖24(b) “imp(〇),,)。並 且,該脈衝回應imp(O)首先被存儲到脈衝回應保存記憶體 255的寄存器N-1。 其次’為了取得脈衝回應imp(l),DSP202遞增j,使 j= j + l= 1(S317)。並且,由於取得的脈衝回應還未達到 imp(N-l),DSP202 判別為不是 n(S318 “否,,),再次重 複上述S313的處理。並且,由於在S317中成為j=i爹 〇 (S314否)’ DSP202將開.關電路260D、260.B分別切換. 到寄存器1。其結果,不能從輸出端子232輸出脈衝 (S319)。因此,在S315中對輸出的脈衝進行丨個採樣週期 相位延遲後的脈衝imp(1)被輸入到輸入端子233 ^並且, 該脈衝回應imp(l)被存儲到脈衝回應保存記憶體255的寄 存器N-1,原先存儲在寄存器N_i中的脈衝回應imp(〇)被 存儲到寄存器這樣,重複從S313至S318的處理直 到為止(S318 “是,,),從而取得脈衝回應imp(〇)〜 imp(N 1)( — iri〇 (z))。其結果,脈衝回應〜 imp(N-l)被存儲到脈衝回應保存記憶體255的寄存器〇〜 N—1 〇 為了使存儲在脈衝回應保存記憶體243的寄存器〇〜 N-1中的脈衝回應imp(〇)〜in]p(N—1}進行相位翻轉, DSP202從寄存器0依次切換開關電路260K。其結果,通過 寄存器250, 的脈衝回應 來自 '脈〜衝 imp(〇) ’回脅徐存’記憶,體^ 2 4*3’的,夺存 '器,,暑〜批一 j 〜imp(N-l)被依次輸入到'乘法電路 5177-7830-PF 66 1373928
B 9 .· 258。乘法電路258’將寄存器250的值和寄存器257的值 依次進行乘法運算的乘法運算結果,輸出到ARMA濾波器 300。其結果,從乘法電路258向ARMA濾波器300依次輸 出脈衝回應imp (0)〜(N-1)相位被翻轉後的脈衝回應 -imp(0)〜(N-1) » 並且’為了將來自乘法電路258的脈衝響應-inip(〇:) 〜.(N-1)設定為乘法電路236a0〜236aN-l的乘法運算係數 DSP20 2進行以下的處理。首先,為了將來自乘法電路258 鲁的脈衝響應-imp(0)設定為乘法電路260a0的乘法運算係 數,設i = 0(S320) ’ DSP202將開關電路260L切換到乘法 電路236a0側。其結果,脈衝響應_imp(〇)被設定為乘法電 路236a0的乘法運算係數(S321)。其次,DSP202為了將來 自乘法電路258的脈衝響應-imp(i )設定為乘法電路26〇al 的乘法運算係數遞增i,設i=i + 1=:1(S322)e並且,由於 乘法運算係數尚未設定到乘法電路236aN-l,DSP202判別 φ 為不是1 2 N(S323 “否”),將開關電路260L·切換到乘法 電路236al側。其結果,脈衝.響應_imp(1)被設定為乘法電 路236al的乘法運算係數(S321)。這樣重複從S321至S323 的處理直到i2N為止(S323 “是,,),從而,來自乘法電路 258的脈衝響應-imp(〇)〜(N-i)被設定為乘法電路236a〇 〜236aN-l的乘法運算係數。 另外’為了使存儲在脈衝回應保存記憶體255的寄存 器1〜N-1中的脈衝回應輸出到ARMa濾波 器30 0 ’ DSP202從寄存器;[依次切換開關電路26〇j。其結 5177-7830-PF 67 1373928 • 果,來自脈衝響應保存記憶體255的寄存器1〜Ν-l的脈衝 回應imp(l)〜(N-1)被依次輪出到ARMA濾波器3〇〇。 並且,為了將來自脈衝回應保存記憶體255的脈衝回 應imp(l)〜(N-1)設定為乘法電路的乘法 運算係數,DSP202進行以下的處理。首先,為了將來自脈 衝回應保存記憶體255的脈衝響應imp(i)設定為乘法電路 301bl的乘法;算係數g j = 1 (S324),DSP202將開關電路 260M切換到乘法電路3〇lbl側。其結果,脈衝響應imp(1) ® 被設定為乘法電路301bl的乘法運算係數(S325)。其次, DSP202為了將來自脈衝回應保存記憶體255的脈衝響應 1〇^(2)設定為乘法電路30112的乘法運算係數遞增】,使】 =j + l= 1(S326)。並且,由於乘法運算係數尚未設定到乘 法電路301bN-l,DSP202判別為不是j g n(S327 “否”), 將開關電路260M切換到乘法電路301 b2側。其結果,脈衝 響應imi)(2)被設定為乘法電路301b2的乘法運算係數 φ (S325)。這樣重複從S325至S327的處理直到jgN為止 (S327 “是’’),從而,來自脈衝響應保存記憶體255的脈 衝響應imp(l)〜(N-1)被設定為乘法電路3〇ibl〜3〇lbN-l 的乘法運算係數》 此外,根據上述實施例,利用硬體(例如開關電路26〇 等)說明了上述處理’但是並不限定於此^例如,也可以將 上述處理作為程式資料預先存儲到ROM等中,由DSP202所 包括的處理器讀出,·該-程式實料進,.行>會理〜 第7實施例 5177-7830'PF 68 1373928 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 以下,參照圖28〜圖32說明第7實施例。此外,本 實施例示出了基於在上述第6實施例中取得的脈衝回應 IR9 (Z)、IR10,(Z)的、關於數字濾波器211的濾波係數 設定的另一個方式β並且,在本實施例中,說明作為數位 濾波器211的一例使用了 FIR濾波器3〇3時的濾波係數設 定。在本實施例中,對於與第6實施例相同的構成要素標 記相同號碼並省略說明。 圖28是表示使用FIR濾波器303時的回波防止電路、 包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路(Dsp2〇2)的 一例的方塊圖。圖29是表示用於根據脈衝回應IR9,(z)、 ‘IR10 . (Z)對FIR慮波器303的遽波係數進行設定的Dsp 295 的一例的方塊圖。圖30是圖29所示的ADF284的詳圖。圖
31是表示DSP202結構的一部分的方塊圖。圖32是表示FIR 濾波器303 -其他的一例的圖i此外,在本實施例中,雖然 將DSP295與DSP202分開設置,進行用於設定FIR濾波器 303的渡波係數的處理,但並不限定於此。例如,也可以 設置成在DSP202的内部進行DSP295的後述處理。 DSP295具有白雜訊生成電路287、輸入端子296、297、 FIR壚波器285、286、減法電路288、ADF284、輸出端子 298。 白雜訊生成電路287生成全頻帶水平大致固定的白雜 訊。例如,白雜訊生成電路287根據線性反饋寄存方式, 生成作為白雜訊的M(Maximum length sequence(最大長产 5177-7830-PF 69 1373928 « *序列)的首子母)系列亂數。此外,關於該Μ系列亂數的生 成,可以使用例如日本特開平5_241795等公知技術。另 外,在本實施例中利用了白雜訊但並不限定於此。只要是 沒有週期性的雜訊即可,也可以例如利用有色雜訊。並且, 白雜訊生成電路287將生成的μ系列亂數L(N)(N是樣本 數’與FIR濾波器285、286的接頭數數目相同)輸出到fir 濾波器285、286。 .-.… - •… · _ . · φ FIR濾波器285從寄存器〇依次切換開關電路260N, 從而,通過輸入端子296 ,依次輸入存儲在寄存器〇〜N-1 中的路徑J的脈衝回應ifflp(〇)〜(N_1)(== IR1〇, (z))。其 結果,設定路徑J的脈衝回應imp(〇)〜(N_n作為fir濾 波器285的濾波係數》並且,FIR濾波器285根據設定的 濾波係數,對來自白雜訊生成電路287的M系列亂數以扪 執行卷積運算,輸出到ADF284 e此外’在本實施例中,以 下將來自fir濾波器285的输出信號表示為參照信號xt( = _ { Xt(〇).....Xt(N_1U ,將第i個表示為;it(i))進行 說明。 另外,從寄存器〇依次切換開關電路26〇κ,從而,通 過輸入端子297,存儲在脈衝回應保存記憶體243的寄存 器〇〜Ν-1中的路徑j的脈衝回應imp(〇)〜(ν_ι)( = (Ζ))被依次輸入到fir濾波器286。其結果設定路 徑I的脈衝回應imp(0)〜(Ν-υ作為FIR濾波器286的濾 波係數。並且v,FI俨瀹波^:娜&:..根^設戈於皆波係數”對 來自白雜訊生成電路287的Μ系列亂數ΚΝ)執行卷積運 5177-7830-PF 70 算,拾屮 J到減法電路288。此外,在本實施例中,以下將 根據F ί p、、疮·丄 此 器286的卷積運算結果表示為Yt進行說明。 ’上述的FIR濾波器285、286能夠使用公知的FIR濾 波器。
自FIR濾波斋286的Yt被輸入到減法電路288的正 輪入端1〇SaL
丁 另外,來自後述的ADF284的輪出信號Y,t被 重J減今電路288的負輸入端子。並且,減法電路288 /來自FIR濾波器286的Yt和來自ADF288的Y,t進行減 法運算並輪出。以T,將來自減法電路m的輸出信號表 不為誤差信號Et進行說明。 ADF284如目30 ·點劃線内所示,具有參照信號輸入輸 dP 289、濾'波係數部29〇、乘法部29卜濾波係數更新部 292、加法部293、寄存器294、開關電路26〇q〜26〇u。 來自FIR濾波器285的參照信號Xt被輸入到參照信號 輸入輸出部289 ’保持該參照信號xte並且,參照信號輸
入輸出部289,對乘法部29卜濾波係數更新部292 照信號Xh 參 濾波係數部290由N個寄存器〇〜N_1構成。並且,另 開關電路260Q、260R切換到濾波係數更新部292側、將屑 關電路260S切換到乘法部μη則、從寄存器〇依次切換界 關電路260T,從而,來自該濾波係數更新部292的濾波^ 數被依次輸入到濾波係數部290的寄存器〇〜Ν_^寄存言 〇〜N-1保持依次‘輸入的..濾.波普數…並且,濾波係數,部2邮 將開關電路260R切換到乘法部2.g j側、從寄.存器、〇..依欠士 5177-7830-PF 71 1373928 ο ,,開關電路260Τ,從而,將寄存器〇〜Ν-1的濾波係數依 二輸出到乘法部291。另外’溏波係數部290從寄存器〇 依-欠切換開關電路2.60U ,從而,將寄存器〇〜N—i的濾波 係數依次輸出到濾波係數更新部292❶此外,在本實施例 令’將滤波係數部290的濾波係數表示為nt(= ^ Ht(0).....Ht(N-l) },將第 i 個表示為 nt(i)),設 在寄.存器0〜中保持有濾波係數ut(〇)〜Ht(N-l),進 行說明。 乘法電路291,將來自參照信號輸入輸出部.28g.的參 照信號Xt和來自濾波係數部29〇的濾波係數Ht依次進行 乘法運算的乘法運算結果,輸出到加法部293。 加法部293將來自乘法部291的輸出信號依次進行加 法運算的結果輸出到減法電路288。此外,來自該加法部 293的輸出信號為上述的γ,士。 來自減法電路288的誤差信號Et被輸入到濾波係數更 • 新部292。並且,.濾波係數更新部292根據誤差信號Et、 參照信號Xt、濾波係數Ht,由後述的例如LMS演算法、NLMS 演算法等算出濾波係數Ht + 1( = { Ht + 1(〇).....
Ht + 1(N-1)},將第i個表示為Ht + 1(i)),輸出到濾波係 數部290。此外,為了使來自減法電路288的誤差信號趴 的平均值小於等於固定值,算出根據該濾波係數更新部292 的濾波係數。此外,該固定值是指如下決定的值:當例如 誤差信號的平均值小於.等.於固,定儈時,,,人由從DA轉换器 215(圖22)輸出的類比信號而發生的聲音聽不到回波。 5:L77-7830-PF 72 1373928 來自DSP295的例如另一個邏輯值“〇,’的邏輯值被輸 入到寄存器294,保持該另一個邏輯值“ 〇” 。 DSP202除了在第6實施例中示出的結構外,如圖28、 圖31所示具有FIR濾波器303、濾波係數保存記憶體247、 寄存器248、開關電路260N、260P〜260R。 另外,FIR濾波器303具有如圖31點劃線内所示的數 位信號用記憶ft 242(虛線)、乘法電路251、ADD252、 ACC253、開關電路2600。 來自CPU201的上述另一個邏輯值被輸入到寄存 器 248。 濾波係數保存記憶體247由N個位址〇〜N-1構成。並 且,從位址〇依次切換開關電路26〇Q,從而,來自ADF284 的滤波係數(Ht(0).....Ht(N-1))被依次存儲㈣波係數 保存記憶體247的位址〇〜N_i中。詳細而言,在從寄存器 〇依次切換上述ADF284的開關.電路.26〇τ的同時,從位址〇 依次切換開關電路2_,從而,從位址〇依次存儲滤波係 數(Ht(〇) ..... Ht(N-l))。 數位信號用記憶體242由N個寄存器〇〜N_i構成。並 且,通過輸入端子230,來自AD轉換器2〇3(圖22)的數位 信號被依次輸入到數位信號用記憶體心並且,通過將 j位信號依次輸人料存器卜㈠t,數位信號每次 遲1個採樣週期單位。例如設數位信號為xn8f,寄存器〇 將使㈣行了 錄樣獅_督涛_侧 另外,DSP202將開關電路26〇R從 7仔器0依次切換到寄
5177-7830-PF 73 1.373928 % % . • 存态N-】,從而,數位信號用記憶體242根據存儲在寄存 器248中的另一個邏輯值“〇”被清零。 DSP202分別從寄存器〇、位址〇依次切換開關電路 2600、260P,從而,來自數位信號用記憶體242的數位信 號(Χπ、· .·.、Xn-(N-l))和來自濾波係數保存記憶體247的 濾波係數(Ht(0).....HUN-1))被依次輸入到乘法電路 251。並且’乘法電路251,將數位信號(Xn.....Xn-(N-l)) • 和濾波係數(Ht(0).....Ht(N-l))依次進行乘法運算的乘 法運算結果,輸出到ADD252。例如,乘法電路251,將來 自數位信號用記憶體242的Xn、和來自濾波係數保存記憶 體247的;慮波係數Ht(0)進行乘法運算的乘法運算結果, 輸出到ADD252。其次,乘法電路251,將來自數位信號用 記憶體242的Χη-l、和來自濾波係數保存記憶體247的濾 波係數Ht(l)進行乘法運算的乘法運算結果,輸出到 ADD252。·並且’·通過重複該處理,數位信號(χιι..... • Xn-(N-l))和濾波係數 Ht(= { Ht(〇).....HUN-1)}被 依次進行乘法運算。 來自ADD252的加法運算結果被輪入到ACC253,保持 該加法運算結果。ADD252,將來自乘法電路251的乘法運 算結果、和存儲在ACC253中的上次的ADD252的加法運算 結果進行加法運算的結果,輸出到ACC253。其結果,(χη
Ht(0)+...+(Xn-(N-l)).(Ht(N-l)))被存儲到 ACC253。其
結果,FIR濾波器303根據存儲在濾波係數保存記憶體247 中的濾波係數,對數位信號執行卷積運算處理。並且,nR 5177-7830-PF 74 1373928 * ♦ · \丨慮波器303將執行了卷積運算處理的數位信號輸出到輸出 端子232。 並且,通過這樣設定FIR濾波器3〇3的濾波係數,在 差動放大電路209中,能夠由在路徑】傳遞的信號抵消在 路徑I傳遞的信號1。其結果,能夠防止數位信號被輸入到 輸入端子230時的上述回波。 此外,在本實施例中,雖然以上述結構敘述FIR濾波 器303’但是並不限定於此。例如,也可以是圖32所示的 鲁結構。此時,也可以設置與數位信號用記憶體Mg對應的 延遲電路335al〜335aN-l、與乘法電路251對應的乘法電 路336a0〜336aN-l、與ADD252、ACC253對應的加法電路 337 »以下’說明以圖26所示的結構設置FIR濾波器303 的情況。如在該圖中所示,FIR濾波器303包括級聯連接 的N-1個延遲電路335al〜335aN-l、對輸入的數位信號分 別進行乘法運算的N個乘法電路336a0〜336aN-l、合計來 _ 自乘法電路336a0〜336aN-l的輸出的加法電路337。 延遲電路335al〜335aN-l,按採樣的週期單位延遲並 輸出通過輸入端子230輸入的數位信號Xn°例如,延遲電 路335al輸出使數位信號χη進行1個採樣週期相位延遲後 的數位信號Xn-1,延遲電路335aN-l輸出數位信號 Xn-(N-l)。 乘法電路336a0〜336aN-l通過依次切換開關電路 260P、260N’,’今‘別設&定,;夺輪I.备濾''波,泰數,保存』.記....你 的濾波係數(HtCOV.....Ht(N」l)〇作為乘法邃算'係數。並 5177-7830-PF 75 1373928 * ·.且,乘法電路336a0〜336aN-l輸出以被設定的乘法運算係 數對輸入的數位信號進行乘法運算的乘法運算結果。 乘法電路337合計來自乘法電路336a〇〜336aN-l的輸 出^號°其結果’能夠執行與上述FIR濾波器303同樣的 卷積運算。 FIR濾波器3 03的濾波係數設定 參照學28〜圖33 ’說明用於設定fir濾波器303的濾 波係數的處理動作的一例。圖33是表示對FIR濾波器303 鲁的濾波係數進行設定的處理動作的一例的流程圖。 DSP295例如根據來自CPU201的指示信號,為了首先 使;慮波係數部2 9 0的濾波係數清零將另一個邏輯值“ 〇,, 輸入到寄存器294。並且,DSP295將開關電路260S切換到 寄存器294側,從寄存器〇依次切換開關電路26其結 果’根據保持在寄存器294中的另一個邏輯值“ 〇” ,滤波 係鼓部290的寄存器〇〜Ν-1被清零(S401)。 ..... • 並且,DSP295將通過輸入端子296輸入的、來自脈衝 回應保存記憶體255的路徑j的脈衝回應imp(〇)•〜 (N-l)(=IRl〇,(Z))設定為FIR濾波器285的濾波係數 (5402) »另外’ DSP295將通過輸入端子297輸入的、來自 脈衝回應保存記憶體243的路徑I的脈衝回應imp(〇)〜 (n-i)(=IR9, (z))設定為FIR滤波器286的濾波係數 (5403) 。 白雜訊生愈電路,2 8卞根據膏如嗛性吸,♦夺存器方式, 生成作為白雜·訊的Μ系·列亂數L_(N),輸出到FIR瀘波器 5177-7830-PF 76 1373928 4 Φ * · 285、FIR 濾波器 286(S404)。 • FIR滤波器285根據設定的濾波係數,對來自白雜訊 生成電路287的Μ系列亂數L(N)執行卷積運算,將作為運 算結果的參照信號xt(= ixt(0)、...、Xt(N_1)})輪出 到 ADF284(S405)。 另外,FIR濾波器286根據設定的濾波係數,對來自 白雜訊生成電路287的Μ系列礼數L(N)執行卷積運算,將 作為運算結果的Yt輸出到減法電路288的正輸入端子. • (S406)。 DSP295為了生成輸入到減法電路288的負輸入端子中 的Y t進行以下處理。DSP295,首先設為〇(S4〇7), 將開關電路260R、260S切換到乘法電路291侧,將開關電 路260T切換到寄存器〇側。並且,Dsp295使參照信號輸 入輸出部289的Xt(0)和濾波係數部290的Ht(0)分別輸出 到乘法部291。乘法部291對Xt(0)和Ht(0)進行乘法運算 φ ’將乘法運算結果xt(〇).Ht(0)輸出到加法部293。 其次,DSP295 遞增 i、設 i = i + i= i(S4〇9)。並且, 由於乘法部291的乘法運算結果沒有到達 Ht(N-l) ’ DSP295 判別為不是 i 2 N(S410 “ 否”。並且, DSP295將開關電路26〇τ切換到寄存器1側,輸出濾波係 數部290的Ht(l),並且,使參照信號輸入輸出部289的 XU1)分別輸出到乘法部291。乘法部291對Xt(l)和Ht(l) 進行乘法運算(S-40 8,),.將乘汝運♦给果) . Ht (1)輪出 到加法部293。這樣,重複從S408至S410的處理直到i 5177-7830-pp 77 1373928 £ •- • 以為止( “是,,),從而,乘法部291的乘法運算社 果xt(〇).Ht⑷被依次輸出到加法: 293。加法部293對來自乘法部291的乘法運算結果依次進 行加法運算(S411),從而,加法部293的加法運算結果成 為 Y’ t(=Xt(0).Ht(0H...+Xt(N-l).Ht(N-l))e 並且, 從加法部293向減法電路288的負輸入端子輸出γ, 減法電路.288_對輸入到正輪入端子的Yt '和輸入到負 輸入端子的Y’ t進行減法運算(S412),將作為減法運算結 果的誤差Et輸出到濾波係數更新部292。 並且,濾波係數更新部292,為了算出基於誤差信號 Et的濾波係數執行以下處理β首先,濾波係數更新部292, 為了算出Ht + 1(0)設i= 〇(S413)。Ht + 1(0),設作為規定常 數的步進增益為α、參照信號xt的平均數(也就是說平方 和)為|| Xt ΙΓ時,成為
Ht+l(0)=Ht(0)+(a · Et ·Xt(0))/||Xt|2 〇 • 因此,濾波係數更新部292根據來自參照信號輸入輸 出部289的Xt(0)、來自濾波係數部290的Ht(0)、來自減 法電路288的Εΐ,運算上式’從而算出Ht + 1 (0)(S414)。 其次’遽波係數更新部292,為了算出Ht + 1 (1)遞增i,設 i = i + 1 = 1(S415)。並且,由於算出的濾波係數沒有到達 Ht+1(N-1) ’濾波係數更新部292判別為不是i2N(S416 “否”)。與上述同樣,Ht + l(l)由
Ht+1 (l)=Ht(l)+(a · Et · Xt(l))/||Xt||2 5177-7830-PF 78 1373928 算出。這樣’重複從S414至S416的處理直到N為 止(S416 “ 是”),從而算出 Ht + 1(N)(= { Ht + l(〇).....
Ht + 1(N-1)})。其次,Dsp295判別誤差信號Et的平均值 是否小於固定值(S417)e並且,DSP295判別為誤差信號Et 的平均值不是小於固定值時(S417 “否,,),再次重複上述 的S404之後的處理。 這樣’在來自減法電路288的誤差信號Et的平均值不 ' ' · - ·· · - - ——.. - --...... 是小於固定值的情況下,算出基於該誤差信號Et的濾波係 數Ht + Ι。並且,通過重複該處理,在路徑j的脈衝回應被 設定為FIR濾波器285的濾波係數、路徑I的脈衝回應被 设定為FIR濾波器286的濾波係數的狀態下,能夠使μ系 列亂數L(N)從白雜訊生成電路287輸入到FIR濾波器 285、286時的、來自減法電路288的誤差信號Et為小於 固夂值。並且,可知誤差信號Et小於固定值時的濾波係數 Ht+1(N)是如下的濾波係數:能夠使在路徑z傳遞的信號和 在路彳坐J傳遞的信號相互抵消。也就是說,能夠防止回波。 並且’ DSP295在判定為誤差信號Et的平均值是小於 固定值時(S417 ‘‘是”),為了更新濾波係數部29〇的濾波 係數執行以下處理》DSP295,首先為了將濾波係數部29〇 的寄存器0的濾波係數H(〇)更新為Ht + 1(0)設i = 0CS418)。並且,DSP295將開關電路260R切換到濾波係數 更新部292側,將開關電路260T切換到寄存器〇側。其結 果,保持在濾波係數部290的寄存器〇.中的濾波係數Ηΐ(〇). 被更新為Ht + l(〇)(S419)。其次,DSP295為了將HtU)更 5177-7830-PF 79 1373928 <9 m • 新為Ht + l(l)遞增i,設i = i + i= i(s420)。並且,由於寄 存器N-1的濾波係數— 還沒有被更新為h+KNj), DSP295判別為不是igN(S421 “否”)β並且,通過將開關 電路260Τ切換到寄存器1側,將如上所述保持在寄存器i 中的濾波係數Ht(l)更新為HtH(l)(S419h這樣,重複從 S419至S421的處理直到igN為止(S421 “是,,),從而, 遽波件數f 290的寄存器〇〜N-1的濾波係數jjt(= { Ht(0)、. · ·、lit(N-l) })被更新為 Ht+1(N)(= _ { Ht + 1(0).....Ht + 1(N-1) }。 並且,DSP295將開關電路260Q切換到輸出端子298 側’從寄存器0側依次切換開關電路260T,從而,能夠通 過輸出端子298,將濾波係數部290的濾波係數Ht( = { Ht(0).....Ht(N_l) }輸出到濾波係數保存記憶體247 ^ 並且,DSP202從位址〇依次切換開關電路2⑽q,從而能 夠將濾波係數部290的濾波係數Ht(= { Ht(:0)..... φ Ht(N-1)}設定為FIR濾波器3〇3的濾波係數。 此外’更新上述濾波係數部290的濾波係數ίΐ(Ν)的演 算法並不限定於此。如上所述能夠利用作為LMS演算法、 NLMS演算法等公知技術的推測演算法。另外,也可以通過 例如日本特開2002一 24688〇號中所述的處理來更新濾波 係數部290的濾波係數H(N)。 此外,根據上述實施例,使用硬體(例如減法電路288、 乘法部29l·等 >說了吻述:,處善,“但.是並.不.定捻此。〃树 如,也可以將上述處理作為程式資粹預、先存‘儲對.肋M等 5177-7830-PF 80 1373928 ♦ •中,由DSP202所包括的處理器讀出並處理該程式資料。 第8實施例 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 圊34是表示第8實施例的圓。圖以是表示回波防止 電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路的— 例的方_。此外,在圖34所示的回波防止電路中,對於 與上述的第6、第7實施例相同的構成要素,標記相同號 碼而省略說明。 參 回波防止電路具有CPU2〇1、_〇2、AD轉換器2〇3、 DA轉換器205、放大電路2〇6、輸入輸出端子2〇7、加法電 路263、放大電路210、AD轉換器214、Μ轉換器215、以 轉換器212'翻轉放大電路261、增益相位調整電路 (G/P)275 。 也就是說,本實施例代替第6、第7實施例中的差動 放大電路209、放大電路213,設置了翻轉放大電路加、 籲增益相位調整電路275、加法電路263<>此外,在本實施例 中也將CPU201作為構成要素,但是也可以不將cpu2〇i作 為構成要素。 並且DSP202具有輸入端子23〇、輸出端子、數 位濾波器21卜輸出端子232、輸入端子233、輸出端子234。 翻轉放大電路261以規定的放大率翻轉放大來自μ轉 換器212的類比信號,輸出到增益相位調整電路275。 增益相位調整電路275,對,來翻嚇放大電路261妁.. 類比信號執行增益以及相位的調整,輸出到加法電路263。 5177-7830-PF 81 1373928 •此外,由於使數位信號輪入到輸入端子23〇時的後述的加 法電路263的輸出為零,因此,為了生成與來自放大電路 206的類比信號相位翻轉的類比信號,由根據該增益相位 調整電路275進行類比信號的增益以及相位的調整。 來自放大電路206的類比信號被輸入到加法電路 263。並且,加法電路263,將來自放大電路m的類比信 號、和來自增益相位調整電路275的類比信號進行加法運 算的加法運算結果,輸出到放大電路21〇。另外加法電 _路263將來自輪入輸出端子2〇7的聲音信號輪出到放大電 路 210。 數位濾波器211的濾波係數 參照圖35以及圖36,詳細敘述嶔位濾波器2n的濾 波係數。圖35是表示圖34所示的回波防止電路的路徑κ、 L的圖。另外,圖36是表示耳麥18包含在路徑κ的情況 的圖〇 • 如上所述,有時來自放大電路206的類比信號不僅從 輸入輸出端子20 7輸出,而且被輸入到加法電路263。此 時’發生該類比信號的回波。或者,從輸入輪出端子2〇7 輸入的聲音信號和來自放大電路206的類比信號被疊加而 I入到加法電路263,從而發生回波。於是,為了防止該 回波設定數字濾波器211的濾波係數。 於是,將從圖35或者圖36的虛線所示的輪出端子 到加法電路* 263·的输入:端H脈'衝,回‘應·(傳來-聲數了設為 IR11 (Ζ)。另外,將從圖35或者圖36的點劃線所示的輸出 5177-7830-PF 82 1373928 端子232到翻轉放大電路261的輸入的脈衝回應(傳遞函數) 設為IR12一1(Z)。另外,將從圖35或者圖36的雙點劃線 所示的翻轉故大電路261的輸入到加法電路263的輸入端 子的脈衝回應(傳遞函數)設為IR12_2(Z)。並且,設IR12(Z) = -IR12_l(Z)‘IRi2_2(Z)。另外’將從圖35或者圖36的 虛線所示的加法電路263令的各輸入端子的後級到輸入端 子233的脈衝回應(傳遞函數)設為W6(Z)。 現在,設數字濾波器211的濾波係數為Q(Z)的情況 • 下’在加法電路263中,為了以來自增益相位調整電路275 的信號抵消來自放大電路206的信號,設置Q(z)使得 IR11(Z)=IR12(Z)-Q(Z) 的式子成立。也就是說,Q(Z)設置為 Q(Z)=IR11(Z)/IR12(Z) 即可。然而,DSP202能夠取得的脈衝回應是由圖35 或者圖36的實線所示的路徑κ的脈衝回應(傳遞函 數)irii,(z)(=irii(z).W6⑴)、和路徑L的脈衝回應 (傳遞函數)IR12,⑺(=_ir12」(z) . IR12_2⑴. W6CZ))。此外,IR12一1(Z)相位被翻轉是由於在翻轉放大電 路261令被翻轉的緣故。 此時,能夠使在路徑K傳搋66扣·*&二士 & 仅λ得遴的彳s號和在路徑[傳遞的 信號相互抵消的式子成為 -IR11’ (Z)=IR12’ (Z).Q(Z)。 也就是說’可知將Q(Z)設置為 Q(Z)=-IR11, (Z)/IR12, (Z) 5177-7830-PF 83 1373928 • 即可。也就疋說,通過設為將傳遞特性IRll,(Z)相 位翻轉後、加上IR12’ (z)的逆濾波器特性的特性,從而 能夠實現數位濾波器211的特性。並且,通過這樣設定數 位渡波器211的渡波係數’能夠在加法電路263中,以在 路徑L傳遞的信號抵消在路徑κ傳遞的信號。其結果,能 夠防止數位信號被輸入到輸入端子230時的上述回波β 並且,如圖36所示,以耳麥18被連接的狀態取得脈 衝回應IR11’ (Ζ),將該irii,(Ζ)相位翻轉後、加上 ® IR12 ( Z)的逆濾、波器特性得到的渡波係數設定到數位滤 波器211,從而,能夠有效地進行與耳麥18的傳遞特性對 應的回波防止。 並且’將連接的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 而,以戴在耳朵上的狀態取得脈衝回應IR11’ (z),將該 IR11’ (Z)相位翻轉後、加上IR12’ (Z)的逆濾波器特性的 濾波係數設定到數位濾、波器211,從而,能夠有效地進行 φ與耳麥18的傳遞特性以及使用者耳中的傳遞特性對應的 回波防止。· 此外’將該數字濾波器211的特性設為將傳遞特性 IR11’ (Z)相位翻轉後、加上IR12’ (Z)的逆濾波器特性的 特性的處理,能夠通過進行與第6實施例同樣的處理來實 現。 另外,將路徑K的脈衝回應IR11’ (Z)設定為FIR遽 波器286(圖29)的濾波係數、將路徑L的脈衝回應IR12·,、(Z) 設定為FIR濾波器285(圖29)的濾波係數,進行與第7實 5177-7830-PF 84 1373928 ¥ ¥ 施例同樣的處理,從而,也能夠設定數位濾波器211的濾 波係數。 第9實施例 回波防止電路、數位信號戽理電路的结構例 圖37是表示第9實施例的圖。圖37是表示回波防止 電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路 (DSP264)的一例的方塊圖。此外,在圖37所示的回波防止 電路中’對於與上述第6、第7實施例相同的構成要素, 標記相同號碼而省略說明。 回波防止電路具有CPU201、DSP264、放大電路206、 輸入輸出端子20 7、差動放大電路2〇9、放大電路21〇、放 大電路213。此外,在本實施例中也將CPU201作為構成要 素,但是也可以不將CPU2〇1作為構成要素 並且,DSP264具有輸入端子265、AD轉換器266、M 轉換器267、輸出端子268、輸入端子269、ad轉換器27〇、 ^轉換II 271、輸出端子272、數位滤波器2u、da轉換 器273、輸出端子274。 也就是說,本實施例成為如 卜、,Ό構.第6、第7實施
例中的AD轉換器2〇3、214、D < 苗+ _ Λ 轉換 15 2〇5、212、215 被 权置在DSP264内部。 通過輸入端子265,例如聲音作號 266。#日Αη 乜唬被輪入到AD轉換器 並且,AD轉換器266,將對聲音 位變掻^ 年曰彳〇琥進行了類比/數 位變換處理的數位信號輸㈣ 211 〇 得換盎267 '數位濾波器 5177-7830-ρρ 85 1373928 • 數位濾波器211根據該數位濾波器211的濾波係數, 對數位信號執行濾波處理,輸出到M轉換器273。 DA轉換器267通過輸出端子268,輸出對數位信號進 行了數位/類比變換處理的類比信號。其結果,來自〇六轉 換器267的類比信號被輸入到放大電路2〇6。 DA轉換器273通過輸出端子274,輸出對來自數位濾 波器211的數位信號進行了數位/類比變換處理的類比信 號。其結果,來自DA轉換器273的類比信號被輸入到放大 #電路213。 通過輸入端子269,來自放大電路21〇的聲音信號被 輸入到AD轉換器270。並且,AD轉換器270 ,將對聲音信 號進行了類比/數位變換處理的數位信號輸出到DA轉換器 271。 DA轉換器271通過輸出端子272,輸出對數位信號進 行了數位/類比變換處·理的類比信-號。
數位濾波器211的濾波係數 W 參照圖38以及圖39 ’詳細敘述數位濾波器211的濾 波係數。圖38是表示圖37所示的回波防止電路的路徑μ、 Ν的圖。另外,圖39是表示在路徑μ中包含耳麥18時的 圖。 如上所述,有時來自放大電路206的類比信號不僅從 輸入輸出端子207輸出,而且還被輸入到差動放大電路209 的正輸入端子。’此時,發生該類比信號的.回' 波。a或者,,從 輸入輸出端子207輸入的聲音信號、和來自放大電路206 5177-7830-pf 86 1373928 的類比信號被疊加而輸入到差動放大電路2〇9的正輸入端 子從而發生回波。於是,&了防止該回波設定數字遽波 器211的濾波係數。 於疋,設從圖38或者圖39的虛線所示的DA轉換器 267的輸入到差動放大電% 2〇9 @正輸入端子的脈衝回應 (傳遞函數)為IR13(Z)。另外,設從圖38或者圖39的虛 線所示的DA轉換器273的輸入到差動放大電路2〇9的負輸 入端子的脈衝回應(傳遞函數)為IR14(Z)。另外,設從圖 38或者圖39的虛線所示的差動放大電路2〇9的正負輸入 端子的後級到AD轉換器270的輪出的脈衝回應(傳遞函數) 為 W7(Z)。 現在,設數字濾波器211的濾波係數為q(z)的情況 下,在差動放大電路209中,為了以來自放大電路213的 信號抵消來自放大電路206的信號,設置q(z)使得 IR13(Z)=IR14(Z)-Q(Z) 的式子成立。也就是說,Q(Z)設置為 Q(Z)=IR13(Z)/IR14(Z) 即可ώ然而,DSP264能夠取得的脈衝回應是由圖38 或者圖.39的貫線所示的路徑Μ的脈衝回應(傳遞函 數)IR13’ (Z)(=IR13(Z).W7(Z))、和路徑ν的脈衝回應 (傳遞函數)IR14’ (Z)(=-IR14(Z).W7(Z))。此外,IR14(Z) 相位被翻轉是因為被輸入到差動放大電路209的負輸入端 子的緣故。 此時,能夠使在路徑Μ傳遞的信號和在路徑n傳遞的 5177-7830-PF 87 1373928 Φ • 信號相互抵消的式子成為 -IR13, (Z)=IR14,⑺-Q(Z)。 也就是說,可知將Q(Z)設置為 Q(Z)=-IR13* (Z)/IR14' (Z) 即可。也就是說,通過設為將傳遞特性IR13,(Z)相 位翻轉後、加上IR14’ (Z)的逆濾波器特性的特性,從而 能·夠實現數位濾波器211的特性。並且,通過這樣設定數 位滤波器211的濾波係數,能夠在差動放大電路2 〇 9中, 以在路役N傳遞的彳§被抵消在路徑μ傳遞的信號。其結果,. 能夠防止聲音信號被輸入到輸入端子265時的上述回波。 並且,如圖39所示,以耳麥18被連接的狀態取得脈 衝回應IR13,(Ζ),將該IR13,(ζ)相位翻轉後、加上 IR14 (Ζ)的逆濾波器特性得到的濾波係數設定到數位濾 波器211,從而,能夠有效地進行與耳麥18的傳遞特性對 應的回波防止。 • 並且’將連择的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 而’以戴在耳朵上的狀態取得脈衝回應IR13,(Ζ),將該 IR13 (Z)相位翻轉後、加上IR14’ (Z)的逆濾波器特性得 到的渡波係數設定到數位濾波器21丨,從而能夠有效地進 行與耳麥18的傳遞特性以及使用者耳中的傳遞特性對應 的回波防止。 此外’將該數字濾波器211的特性設為將傳遞特性 IR13’ (Z)相位翻轉後、加上· (ZT的逆濾波器特性的 特性的處理,能夠通過進行與第6實施例同樣的處理來實 5177-7830-PF 88 1373928 • . 現。 另外’將路徑Μ的脈衝回應IR13,(Ζ)設定為FIR濾 波器286(圖29)的濾波係數、將路徑N的脈衝回應IR14,(z) 設定為FIR濾波器285(圖29)的濾波係數,進行與第7實 施例同樣的處理,從而,也能夠設定數位濾波器211的濾 波係數。 第10實施例 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 圖40是表示圖10的實施例的圖。圖4〇是表示回波防 止電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路 (DSP264)的一例的方塊圖。 此外,如圖40所示第1〇實施例中的回波防止電路是 組合了上述的第8實施例(圖3 4 )、第9實施例(圖3 7 )的結 構’對相同的構成要素標記相同號碼而省略說明。 數位濾波器211的濾波係數之一 • 參照圖41以及圖42,詳細敘述數位濾波器211的濾 波係數。圖41是表示圖40所示的回波防止電路的路徑〇、 P的圖。另外,圖42是表示在路徑〇中包含耳麥時的 圖。 如上所述,有時來自放大電路206的類比信號不僅從 輸入輸出端子207輸出,而且還被輸入到加法電路263。 此時’發生該類比信號的回波。或者,從輸入輸出端子2〇7 輸入的聲音信號、和來自-贫犬嘗路的,類.,比.信货被愚加 而輸入到加法電路263,從而發生回波。於是,為了防止 5177-7830-PF 89 1373928 該回波設定數字濾波器211的濾波係數。 於是’設從圖41或者圖42的虛線所示的DA轉換器 267的輸入到加法電路263的輸入端子的脈衝回應(傳遞函 數)為IR15(Z)。另外,設從圖ο或者圖42的點劃線所示 的DA轉換器273的輸入到翻轉放大電路261的輸入的脈衝 回應(傳遞函數)為IR16_1(Z)。另外,設從圖41或者圖42 的雙點劃線所示的翻轉放大電路261的輸入到加法電路 263的輸入端子的脈衝回應(傳遞函數)為IR16—2(z)。並 且,設 IR16(Z) = -IR16一Γ(Ζ) . IR16_2(Z)。另外,設從圖 41或者圖42的虛線所示的加法電路263的各輸入端子的 後級到AD轉換器270的輸出的脈衝回應(傳遞函數)為 W8(Z)。 現在,設數字濾波器211的濾波係數為q(z)的情況 下,在加法電路263中,為了以來自增益相位調整電路275 的k號抵消來自放大電路206的信號,設置q(z)使得 IR15(Z)=IR16(Z)-Q(Z) 的式子成立。也就是說,q(Z)設置為 Q(Z)=IR15(Z)/IR16(Z) 即可。然而,DSP264能夠取得的脈衝回應是由圖u 或者圖42的實線所示的路徑〇的脈衝回應(傳遞函 數)IR15,(Z)(=IR15(Z).ff8(Z))、和路徑p的脈衝回應 (傳遞函數)IR16’ (Z)( = -IRi6_l(z) . IR16_2(Z). W8(Z))。此卜’ iri’6_1’(Z7柯’位|·翻、轉。是洇為在翻轉放.大電 路261中被_轉的緣故。 5177-7830-PF 90 1373928 此時,能夠使在路徑0傳遞的信號和在路徑p傳遞的 信號相互抵消的式子成為 -IR15’ (Z)=IR16’ ⑺.Q(Z)。 也就是說,可知將q(z)設置為 Q(Z)=-IR15* (Z)/IR16* (Z) 即可《也就是說,通過設為將傳遞特性IR15,(z)相 位翻轉後、加上IR16,(Z)的逆濾波器特性的特性,從而 月b夠實現數位濾波器211的特性。並且,通過這樣設定數 位濾波器211的濾波係數,能夠在加法電路263中以在 路徑P傳遞的信號抵消在路徑〇傳遞的信號。其結果,能 夠防止聲音信號被輸入到輸入端子265時的上述回波。 並且,如圓42所示,以耳麥18被連接的狀態取得脈 衝回應IR15’(Z),將該IR15’ (z)相位翻轉後、加上 IR1 6 (Z)的逆濾波器特性得到的濾波係數設定到數位濾 波器211,從而,能夠有效地進行與耳麥18的傳遞特性對 應的回波防止。 並且,將連接的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 而,以戴在耳朵上的狀態取得脈衝回應IR15,(z),將該 IR15,(Z)相位翻轉後、加上IR16,(z)的逆濾波器特性得 到的濾波係數設定到數位濾波器211中,從而,能夠有效 地進行與耳麥18的傳遞特性以及使用者耳中的傳遞特性 對應的回波防止。 此外,將該數子濾波器2ΓΓ的H設嘗將.-背-遞、.特性 IR15,(Z)相位翻轉後、加上IR16,(z)的逆濾波器特性的 5177-7830-PF 91 1373928 ♦ Μ • 特性的處理,能夠通過進行與第6實施例同樣的處理來實 現。 另外,將路徑0的脈衝回應IR15,(Ζ)設定為FIR遽 波器286(圖29)的濾波係數、將路徑p的脈衝回應IR16’ (z) 設定為FIR濾波器285(圖29)的濾波係數,進行與第7實 施例同樣的處理’從而’也能夠設定數位濾波器2丨丨的濾 波係數》 第11實施例 回波防止電路、數位信號處理電路的結構例 圖43是表示第11實施例的圖。圖43是表示回波防止 電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路 (DSP283)的一例的方塊圖。此外,在圖43所示的回波防止 電路中’對於與上述的第6實施例相同的構成要素,標記 相同號碼而省略說明。圖44是圖43所示的ADF276的詳圖。 DSP283具有輸入端子230、ADF276、輸出端子231、 •數位遽波器2丨1、輸出端子232、輸入端子233、減法電路 277、輸出端子234。 通過輸入端子233’來自AD轉換器214的數位信號被 輸入到減法電路277的正輸入端子。另外,來自ADF276的 輸出信號被輸入到減法電路277的負輸入端子。並且,減 法電路277對來自AD轉換器214的數位信號和來自ADF276 的輸出信號進行減法運算並輸出。以下,將來自減法電路 277的輪出信號稱為誤差信號。 . ADF276如圖.44虛線内所示’具有參照信號輸入輸出 5177-7830-PF 92 1^73928 • 部278、濾波係數部279、乘法部280、濾波係數更新部 加法部282。 通過輸入端子230,來自Ad轉換器203的數位信號被 輪入到參照信號輪入輪出部278(以下,將輸入到參照信號 輸入輸出部278的數位信號稱為參照信號),保持該參照信 號。並且,參照信號輸入輸出部278對乘法部280、濾波 係數更新部281輸出參照信號。 _ 來自濾波係數更新部281的濾波係數被輸入到濾波係 數部279,保持該濾波係數。並且,在從 入輸出部m向乘法部280輪出參照信號的同時== 數部279對棘法部28G輸线波係數m皮係數 部279對遽波係數更新部281輸出滤波係數。 乘法郤2 8 0將參照信號和濾波係數依次進行乘法運算 的乘法運算結果輸出到加法部282。 、,加法部282將來自乘法部28〇 .的輸出信號依次進行加 % 法運算的結果輸出到減法電路277。 來自減法電路277的誤差信號被輸入到渡波係數更新 部28卜並且’濾波係數更新部281基於誤差信號、參昭 信H皮係數’根據例如LMS演算法、㈣演算法等推 測演算法算出濾波係數,輸出到濾波係數部279 ».此外, 進行根據該渡波係數更新部281的遽波係數的算出,使得 數位W破輸人到輸人端子23Q時的、來自減 的誤差信號·的平均值成為 以 於寻於固疋值。此'外“,該〜固定 值是指如下決定的值:在例 仕例如誤差佗旒的平均值小於等於
5177-7830-PF 93 1373928 脅 W 固定值時,人由從DA轉換器215輪出的類比信號而發生的 聲音聽不到回波。 通過輸出端子234,來自減法電路277的數位信號被 輸入到DA轉換器215。並且,DA轉換器215對數位信號輸 出進行了數位/類比變換處理的類比信號。 渡波係數部279的濾波係數更新 參照圖44、圖45,說明用於更新濾波係數部279的濾 _ 波係數的處理動作的一例。圖45是表示回波防止電路、包 含在該回波防止電路中的數位信號處理電路的處理動作的 例的流程圖。此外,在以下的說明中,在數位信號被輸 入到輸入端子2 3 0的時刻t ’將輸入到減法電路2 7 7的正 輸入端子的數位信號表示為Yt,將輸入到參照信號輸入輸 出部278的參照信號表示為xt(= { Xt(0)、Xt(l).....
Xt(N-l) })。另外,將濾波係數部279的濾波係數表示為 Ht(= { Ht(〇)、Ht(l)、. · ·、Ht(N-l) })。另外,將由濾 φ 波係數更新部281算出的濾波係數表示為Ht + 1(= { Ht + l(〇) > Ht+l(l).....Ht + 1(N-1)})進行說明》並且, 將第i個參照信號表示為Xt(i),將濾波係數表示為
Ht(i) 、 Ht+l(i)。 DSP283,當使參照信號Xt輸入到參照信號輸入輸出部 278時(S501),為了生成輸入到減法電路277的負輸入端 子中的Y’ t進行以下處理。DSP283,首先設i=〇(S502), 使參照信號輸入輸出部278的Xt CO)和濾波·係數部'279的 Ht(0)分別輸出到乘法部280»乘法部280將Xt(0)和Ht(0) 5177-7830-PF 94 1373928 % 進行乘法運算的乘法運算結果⑽3),輪出到加法部282。 2法部282對來自乘法部的輸出信號“⑻即)和 零進行加法運算。 其次,DSP283遞增i設i=i + 1叫⑽4).β並且由 於乘法部280的乘法運算結果沒有到達
Ht(N-l),DSP283 制為不是 qn(S5〇5 “否”),使參昭 信號輸入輸出部278的Xt〇)和遽波係數部279的Ht⑴ 分別輸出到乘法部28〇。乘㈣⑽將Xt⑴和&⑴進行 乘法運算的乘法運算結果(S5〇3),輪出到加法部挪。加 ㈣m對來自乘㈣28〇的輸出信號加)❿⑴和
Xt(〇).Ht(G)進行加法運算。這樣,重複從咖至现的 處理直到為止⑽5“是”),從而,加法部⑽的加 法運算結果成為γ t( = Xt(0).Ht(〇)+. . .m(㈣.
Ht(N-l)}。並且,從加法部282向減法電路μ?的負輪入 端子輸出Y’ t(S506)。 減法電路277對輸入到正輪入端子的Yt、和輸入到負 輸入端子的Y t進行減法運算並輸出(S507:N並且,來自 減法電路277的誤差信號被輪入到遽波係數更新部.281。 此外,以下將來自該減法電路277的誤差信號表示為 Et( = Yt-Y’ t)進行說明。 濾波係數更新部28卜為了更新濾波係數部279的濾 波係數執行以下處理。首先,濾波係數更新部281,為了 算出Ht + 1⑻設i=〇(S5〇8)eHt + 1⑻,設作為規定常數的 步進增益為α、參照信號Xt的平均數(也就是說平方和) 5177-7830-PF 95 1373928 t? * . 為II Xt II 2時,成為
Ht+l(0)=Ht(0)+(a - Et ·Xt(0))/||Xt||2 〇 因此,濾波係數更新部281根據來自參照信號輸入輸 出部278的Xt(0)、來自濾波係數部279的Ht(0)、來自減 法電路277的Et,運算上式’從而算出Ht + l(0)(S509)。 其次’濾波係數更新部281,為了算出Ht+ 1(1)遞增i,設 1 = i + 1 = 1(S510)。並且,由於算出的濾波係數沒有到達 φ Ht+1(N-1) ’濾波係數更新部281判別為不是i 2 n(S511 “否”並且,與上述同樣,Ht+l(l)由
Ht+l(l)=Ht(l)+(a · Et · Xt(l))/||Xt||2 算出。這樣,·重複從S5〇9至SH1的處理直到i^N為 止(S511 “ 是”),從而算出 Ht + 1(N)(= { Ht + 1(0).....
Ht+1(N-1) })。並且,為了將濾波係數部279的濾波係數
Ht( = { Ht(0).....Ht(N-l) })更新為 Ht + 1(= { Ht+l (0)、. · ·、Ht + 1 (N-l) }),濾波係數更新部 281 向 ® 濾波係數部279輸出該Ht + 1。 DSP283首先為了將濾波係數部279的Ht(0)更新為 Ht+1(0)設i = 0(S512)。其結果,濾波係數部279的Ht(0) 被更新為Ht + l(0)(S513)。其次,DSP283為了將Ht(l)更 新為Ht + l(l)遞增i,設i=i+l=l(S514)。並且,由於 Ht(N-l)還沒有被更新為Ht + 1(N-1),DSP283判別為不是i 2 N(S515 “ 否”)。並且,DSP283 將 Ht(l)更新為 Ht + l(l)(S513)。這樣,重複從S513至S515的處理直到i 5177-7830-PF 96 1373928 6» ♦ 為止(S515 “是”),濾波係數部279的濾波係數Ht( = { Ht(〇).....Ht(N_1)})被更新為 f!t + l( = { HtH(O).....
Ht + 1(N-1) })。 並且’再次進行上述的從S5〇2至S505的處理。其結 果,基於濾波係數 Ht + 1(= { Ht + l(〇).....Ht + KN-l) }) 的輸出信號γ’ t,從加法部282輸入到減法電路277的負 輸入端子。 這樣,根據來自減法電路277的誤差信號,能夠將濾 波係數部279的濾波係數更新為反映該誤差信號的濾波係 數。並且,通過重複該處理,能夠使數位信號輸入到輸入 端子230時、來自減法電路277的誤差信號的平均值小於 等於固疋值。也就是說,能夠防止回波。此外,更新濾波 係數部279的濾波係數的演算法並不限定於此。也能夠如 上所述利用作為LMS演算法、NLMS演算法等公知技術的推 測演算法。另外,還可以通過例如日本特開2〇〇2_ 24688〇 φ 號中所述的處理來更新濾波係數部279的濾波係數。 此外,根據上述實施例,使用硬體(例如減法電路277、 乘法部280等)說明了上述的處理,但是並不限定於此。例 如,也可以將上述的處理作為程式資料預先存儲到R〇M等 中,由DSP283所包括的處理器讀出並處理該程式資料。 此外,可通過進行與上述第6實施例〜第1〇實施例同 樣的處理,設定本實施例中的數位濾波器2丨丨的濾波係 數。並且,根據以耳麥18被連接的狀態取得的脈衝回應, 技疋FIR濾波器211的渡波係數’從而,有效地進行與耳 5177-7830-PF 97 1373928 麥18的傳遞特性對應的回波防止。另外,根據將連接的耳 麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼而以戴在耳朵上的狀態取得 的脈衝回應,設定濾波器2U的濾波係數,從而,可有效 地進行與耳麥18的傳遞特性及使用者耳令的傳遞特性對 應的回波防止。 另外’本實施例對上述第6實施例設置了 ADF276、減
法電路277,但是並不限定於此。對上述第7實施例〜第 10實施例也同樣可以設置AI)F276、減法電路277。詳細而 言,在第7、第8實施例中,與本實施例同樣設置adf276、 減法電路277。另外,在第9、第1〇實施例中,將減法電 路277 δ又置在AD轉換器270、DA轉換器271之間。並且, 认置成.使在減法電路277、DA轉捧器271間的信號線上 出現的誤差信號輸人到継276,.將來自AD轉換器⑽的 數位信號作為參照信號輸入到ADF276。 並且,有時由於例如脈衝響應的測定誤差等,在差動 放大電路2〇9(加法雷故9 β Q Λ rb . 冤路263)中,以在路徑J傳遞的信號抵 消在路徑1傳遞的信號時的結果,不能充分防止回波。此 時’根據上述的第11實施例,在減法電路277中,能夠以 來自加法部282的輪ψ w # v, w扪輸出k號Y t抵消來自差動放大電路 2〇9(加法電路263)的輪出。其結果,能夠更破實地防止數 位信號(聲音信號)被輸入到輸入端子23q(265)時的上述回 波。 口波防止電路、數,位㈣.'處1物㊅㈣,賞①應用例〜 參…、圖1圖2、圖5、圖6、圖46、圖47,說明與本
5177-7830-PF 98 1373928 η * 發明有關的回波防止電路、包含在該回波防止電路t的數 位信號處理電路的應用例。此外,在本實施例中說明:假 設例如將第1實施例中的回波防止電路、包含在該回波防 止電路中的數位信號處理電路(DSP2)應用到圖46所示的 移動電話機19的情況下的結構以及動作。圓46是應用與 本發明有關的回波防止電路41的移動電話機ι9的示意 圖。圖47是表示圖46所示的移動電話機19的結構的一例 鲁的方塊圖。此外’如圖46、圖47所示,在移動電話機以 上連接有耳麥18。該耳麥18具有如下的揚聲器功.能.·根 據移動電話機19接收的聲音信號使振動板振動,從而產生 聲音。另外,耳麥18,通過將戴有該耳麥18的人發出聲 曰時的鼓膜的振動變換成振動板的振動,從而生成聲音信 號並輸出。此外,該耳麥18是公知技術,例如記載在曰本 特開2003-9272等中。另外,耳麥18和移動電話機19設 置成連接並進行有線通信,但是也可以設置成進行無線通 # 仏(HomeRF(Radi〇 Frequency :射頻)等:家用射頻等)。 移動電話機19具有天線20、RF(Radi〇 Frequency)部 21、基帶處理部22、CPU24、顯示部23、輸入部25、AD轉 換器26、DA轉換器27、麥克風28、揚聲器29、回波防止 電路41。此外,圖47所示的移動電話機19的結構是一例, 應用回波防止電路41、數位信號處理電路(DSp2 )的移動電 話機並不限定於由這些結構構成的移動電話機。 天線20接收對移動電話機19發送·的聲音信號另外, 天線20發送來自奸部21的聲音信號。 5177-7830-PF 99 1373928 RF部21對天線20接收到的聲音信號中、規定頻帶的 聲音信號進行解調處理等解碼處理。另外,RF部對來 自基帶處理部22的聲音信號進行調製處理、進行例如根= TDMA 方式(Time Division Multiplex Access:時分多址 的編碼處理等。 基帶處理部22,對在RF部21中解調到基帶信號的聲 音k號執行規定的信號處理,輪出到cpui。另外,基帶處 理部22,對來自關的聲音信號執行規定的信^理, 輸出到RF部21。 CPU24對移動電話機19進行總體控制^ cpu24,將與 來自基帶處理#22的聲音信號對應的聲音輸出到揚聲写 29,或者為了由耳麥18再現’將該聲音信號輸出到^轉 換器27。另外,CPU24將來自肋轉換器26的來自麥克 風28或者耳麥18的聲音信號輪出到基帶處理部…另外, CPU24例如在移動電話機19進行分纪通信的情況下,為了 顯示基於接收到的分組資料的圖像,將信號輸出到的顯示 部23。另外,CPU24使通過輸入部25輸入的輸入資料顯示 在顯示部23’或者為了通過分組通信發送該輸入資料執 行規定處理,輸出到基帶處理部22。 AD轉換器26’將對來自麥克風⑶或者耳麥以的聲音 信號進行類比/數位變換處理後的數位^,輸出到 謂4心轉換器27,將對來自咖24的聲音信號進行數 位/類比變換處赌的類比信號,者回 波防止電51· 41。此外’在本實施例中以下說明耳麥^ 8 5177-7830-PF 100 1373928
的類 被連接在移動電話機19的情況下,來自DA轉換器Μ 串信競被輸入到回波防止電路41的處理。 其次’說明回波防止電路41的動作。此外,在本應用 =中,以下設已經執行如在第i實施例中說㈣m遽波 器4、11的濾波係數的設定處理來進行說明。 天線20接收到的聲音信號’由移動電話機19的各結 構進行上述處理,從DA轉換胃27輸出到回波防止電路二 的AD轉換器3。
輸入到AD轉換器3的聲音信號,通過該ad轉換器3 執行類比/數位信號處理而成為數位信號,通過輸入端子 30輸入到FIR濾波器4、11。其結果,來自AD轉換器3的 數位信號輸入到構成FIR滤波器4、u的數位信 情 體 42、54。 " 以下,首先說明輸入到FIR濾波器4的數位信號。被 輸入到數位信號用記憶體54中的數位信號(表示為.χη), •通過依次輸入到寄存器0〜Ν-卜每次被延遲1個採樣週期 單H並且’ DSP2從寄存器〇依次切換開關電路侧,從 而,來自數位信號用記憶體54的數位信號χη〜 被依次輸入到乘法電路51 ^並且,DSP2從位址〇依次切換 開關電路60P,從而,存儲在濾波係數保存記憶體56中的 相位被翻轉後的脈衝回應imp(O)〜imp(N_1)(二 -IR2,(Z)),依次輸入到乘法電路51。乘法電路51,將依 次輸入的數位彳§號Xn〜Xn-(N-l)和相位被翻轉後的脈衝回 應iinp(0)〜imp(N-l)依次進行乘法運算的乘法運算結果, 5177-7830-PF 101 1373928 » 輸出到ADD52 » 輸入到ADD52巾的乘法電㈣的乘法運算結果與存儲 ,ACC53中的上次的娜2的加法運算結果進行加法運 算’輸出到該ACC53。其結果,纟nR遽波器4中執行存 儲在濃波係數保存記憶體56 _的相位被翻轉後的脈衝回 應imp(〇)〜imp(N-l)與數位信號χη〜χη_(Ν_υ的卷積運 算。也就是說’從FIR濾波器4輸出在差動放大電路g中 鲁與後述的來自FIR壚波器11的輪出信號相互抵消的信號。 從FIR濾波器4輸出的輸出信號通過輸出端子“被輸 入到DA轉換器5。並且’輸出信號在M轉換器5中執行 數位/類比變換處理,變成類比信號輸入到放大電路6。輸 入到放大電路6的類比信號以規定的放大率被放大並輸 出。來自放大電路6的類比信號通過輸入輸出端子7被輸 出到耳麥18。其結果,根據耳麥18的揚聲器功能,振動 板振動產生聲音·。然而,也有-來自放大電路6的類比信號 •被輸入到差動放大電路9的正輸入端子的情況。為了消除 輸入到該差動放大電路9的正端子中的類比信號進行以下 處理。 輸入到FIR濾波器11的數位信號用記憶體42中的數 位信號,如上所述與FIR濾波器4同樣,輸入到寄存器〇 〜N-1,從而,每次延遲!個採樣週期單位。並且,Dsp2 從寄存器0依次切換開關電路6〇M,從而,來自數位信號 用記憶體42的數位信號χη^如^^行被货次輸’火到乘法 電路51。並且,DSP2從位址〇依次切換開關電路6〇N,從 5177-7830-PF 102 1373928 • 而,存儲在濾波係數保存記憶體47中的脈衝回應imp(〇) 〜imp(N-l)( = IR1’ (Z))被依次輸入到乘法電路51。乘法 電路51,將依次輸入的數位信號和脈衝回應 imp(〇)〜imp(N-l)依次進行乘法運算的乘法運算結果,輸 出到ADD52。 輸入到ADD52中的乘法電路51的乘法運算結果與存儲 在ACC53中的上次的ADD52的加法運算結果進行加法運 • 算,輸出到該ACC53。其結果,在FIR濾波器u中執行存 儲在濾波係數保存記憶體47中的相位被翻轉後的脈衝回 應imP(〇)〜irap(N-l)與數位信號的卷積運 算。也就是說,從FIR濾波器U輸出在差動放大電路9中 /、上述的來自FIR濾波器4的輸出信號相互抵消的信號。 從fir濾波器11輸出的輪出信號通過輸出端子32被 輪入到DA轉換器12。並且,輪出信號在DA轉換器12中 執仃數位/類比變換處理,變成類比信號輸入到放大電路 • 13。輸入到放大電路13的類比信號以規定的放大率被放 大,輸入到差動放大電路9的負輸入端子。
因此,在差動放大電路9中,能夠用通過輸入到負輸 入端子而進行翻轉的來自放大電路13的類比信號,抵消輸 入到正輪入端子的來自放大電路6的類比信號。其結果, 能夠防止數位信號輸入到輸入端子3〇時的回波。另外,即 使在根據耳麥18的麥克風功能的聲音信號與來自放大電 路6的類比信號進甘疊,加而被瀚,入到澧動放大電路9的正 輸入端子的情況下’也能夠通過向負輪入端子輸入來自FIR 5177«783〇^pf 103 1373928 « ► • j慮波器11的信號,只抵消疊加的信號中成為回波原因的信 號部分(也就是說,來自放大電路6的類比信號 此外,在上述的應用例中,對應用了第〗實施例中的 回波防止電路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理 電路的情況進行了說明,但是並不限定於此。在第2實施 例第11貫施例中說明的回波防止電路、包含在該回波防 止電路中的數位信號處理電路,也能夠同樣防止回波。 Φ 另外’在上述的應用例中’說明了將回波防止電路、 包含在該回波防止電路中的數位信號處.理電路應用於移動 電話機19的情況,但是並不限定於此。對具有發生上述回 波的可能性的電路,能夠應用與本發明有關的回波防止電 路數位乜號處理電路。例如,能夠應用於⑽
TeChn〇1〇gy .資訊技術)通信設備(例如PC(Personal Computer .個人電腦)等)、通話設備(電話機、無線電收發 機、車載機等)。 • 根據上述的實施例,數位信號(聲音信號)被輸入到輸 入端子30(65)時,在差動放大電路9(或者加法電路63) 中此夠以FIR濾波器11的輸出信號抵消將FIR濾波器4 的輸^信號和輸出到輸入輸出端子7的信號混合的信號。 也就是說’在耳麥使用者沒有發聲的情況下,能夠通過設 定fir渡波器4、u的渡波係數,相互㈣使得差動放大 電路9(或者加法電路63)的輪出信號成為零。並且,能夠 將從DSP2(64、83)的嘗出端子34⑽触 為去除或者減少了 FIR濾波器4的輸出信號的信號。其結 5177-7830-PF 104 1373928 •- β 9·_果,.能夠防止數位信號(聲音信號)被輸入到輸入端子3〇(65) 時的回波。 作為FIR濾波器4、11的滤波係數的一例,能夠將從 FIR濾波器.11的輸出到差動放大電路9(或者加法電路 的輸出的脈衝回應進行相位翻轉後設定為FIR濾波器4的 濾波係數、將從FIR濾波器4的輸出到差動放大電路9(或 者加法電路63)的輸出的脈衝回應設定為fir濾波器η的 濾波係數。另外,也可以將從FIR濾波器u的輸出到差動 _放大電路9(或者加法電路63)的輸出的脈衝回應設定為 FIR滤波器4的濾波係數、將從FIR濾波器4的輸出到差 動放大電路9(或者加法電路63)的輸出的脈衝回應進行相 位翻轉後設定為FIR濾波器11的濾波係數。其結果,能夠 確實地防止數位彳§琥(聲音信號)被輪入到輸入端子 時的回波。 並且’能夠將從DA轉換器12(73)的輸入到AD轉換器 φ 14(70)的輸出的脈衝回應進行相位翻轉後設定為FIR遽波 器4的濾波係數、將從DA轉換器5(67)的輸入到AD轉換 器14(70)的輸出的脈衝回應設定為FIR濾波器u的滤波 係數。並且,也可以將從DA轉換器12(73)的輸入到AD轉 換器14(70)的輸出的脈衝回應設定為FIR濾波器4的濾波 係數、將從DA轉換器5(67)的輸入到AD轉換器14(70)的 輸出的脈衝回應進行相位翻轉後設定為FIR濾波器11的渡 波係數。其結果,、"能·货·確"實'地'防*士教督信聲令·信V號)被 輸入到輸入端子30(65)時的回波。 5177-7830-PF 105 1373928 峰 > 並且’能夠將從DA轉換器12(73)的輸入到差動放大 電路9(或者加法電路63)的輪入的脈衝響應、與從差動放 大電路9(或者加法電路63)的輸入到AD轉換器14(70)的 輸出的脈衝回應的積(卷積)進行相位翻轉後設定為FIR濾 波器4的濾波係數、將從DA轉換器5(67)的輸入到差動放 大電路9(加法電路63)的輸入的脈衝響應' 與從差動放大 電路9(或者加法電路63)的輸入到AD轉換器14(70)的輸 φ 出的脈衝回應的積(卷積)設定為FIR遽波器11的濾波係 數°另外’也可以將從DA轉換器12(73)的輸入到差動放 大電路9(或者加法電路63)的輸入的脈衝響應、與從差動 放大電路9(或者加法電路63)的輸入到AD轉換器14(70) 的輸出的脈衝回應的積(卷積)進行相位翻轉後設定為fir 濾波益4的濾波係數、將從DA轉換器5(67)的輸入到差動 放大電路9(加法電路63)的輸入的脈衝響應、與從差動放 大電路9(或者加法電路63)的輸入到ad轉換器14(7〇)的 •輸出的脈衝回應的積(卷積)設定為FIR濾波器11的濾波係 數其結果,能夠將包含放大電路1〇的特性的濾波係數設 疋到FIR;慮波器4、11,其中,該放大電路1〇設置在差動 放大電路9(或者加法電路63)和AD轉換器14(70)間。因 此’可確實地防止數位信號(聲音信號)被輸入到輸入端子 30(65)時的回波。 並且’根據以耳麥18被連接的狀態取得的脈衝回應, 成 愿波器11的濾波係數,從實能夠言效,地進·行,與耳 麥18的傳遞特性對應的回波防止。
5177-7830-PF 106 1373928 4 並且,將連接的耳麥18插入到耳孔、或覆蓋耳殼,從 根據以戴在耳朵上的狀態取得的脈衝回應來設定PR 溏波器11的波係數,能夠有效地進行與耳麥18的傳遞 特性以及使用者耳_的傳遞特性對應的回波防止。 並且,根據構成回波防止電路的脈衝響應保存記憶體 43、55、寄存器50、57、開關電路6〇G〜6〇1、6〇1〜6〇卜 乘法電路58’能夠確實地設定FiR濾波器[u的濾波係 數。 並且’在差動放大電路9中能_實地對數位信號(聲 音信號)被輪人到輸人端子3G⑽時的、來自放大電路6 的類比信號和來自FIR濾波器n的輸出信號進行減法運 並且,通過翻轉放大電路6卜增益相位調整電路75, 在加法電路63中能夠確實地對數位信號(聲音信號)被輸 入到輸入端子3G⑽時的、纟自放大電路6的類比信號和 來自FIR據波器U的輸出信號進行減法運算。 此外,也可以將用於控制上述回波防止電路以及數位 t號處理電路(DSP2、64、83)的動作的程式存儲到記憶體 中而提供。 另外,根據上述實施例,使利用差動放大電路9、加 法電路63在路徑A(C、E、G)傳遞的信號、和在路徑B(D、 F、Η)傳遞的信號相互抵消,但是並不限定於此。只要是將 ^ A(C' E' 挪⑺、IR7,⑺)、和路徑⑽、f、h)的脈衝回應
5177-7830-PF 107 1373928 (z))相互抵消的類 IR2’ (Z)(IR4’ (Z) 、 ir6, (z) 、 IR8 比電路即可e 以上,說明了與本發明有關的回波防止電路數位信 號處理電路、回波防止電路的濾波係數設定方法、數位信° 號處理電路㈣波係數設m用於設定回波防止電^ 的濾波係數的程式、用於設定數位信號處理電路的濾波係 數的程式,但是上述說明用於容易地理解本發明,而不是 限定本發明。本發明可不脫離其宗旨而進行變更、改進。 【圖式簡單說明】 圖1是表示與本發明有關的回波防止電路、包含在該 回波防止電路中的數位信號處理電路的第1實施例的方塊 圖。 圖2是表禾圖Μ示的回波防止電路的路經的圖。 圖3是表示圖2所示的路徑A中包含耳麥18時的圖' 圖4(a)至圖4〇3)是表示圖2或圖3所示的路徑A、b 的脈衝回應的圖。 圖5是表示DSP2的結構的一部分的圖。 圖6是表示DSP2的結構的另外一部分的圖。 圖7是表示FIR濾波器4、n的其他一例的圖。 圖8是表示與本發明有關的回波防止電路、包含在該 回波防止電路中的數位信號處理電路的處理動作的流程 圖。 · 圖9是表示與本發明有關的回波防止電路、包含在該 5177-7830-PF 108 回波咏止電路中的數位作號虑邱你 彳°唬處理電路的第2實施例的方塊 圖。 疋表不圖9所不的回波防止電路的路徑C、D的 圖。 圖11是表示在® 1(m示的路徑C中包含耳麥18時的 圖。 圖12疋表不與本發明有關的回波防止電路包含在該 回波防止電路中的數位作號_ ϊ®恭 仏就處理電路的第3實施例的方塊 圖。 圖13是表示圖12所示的回波防止電路的路徑E、F的 圖。 圖14是表示圖13所示的路徑£中包含耳麥18時的圖。 圖15是表示與本發明有關的回波防止電路、包含在該 回波防止電財的數位信號處理電路的第4實施例的方塊 圖。 圖16是表示圖15所示的回波防止電路的路徑㈠的 圖。 圖17是表示圖16所示的路徑q包含耳麥“時的圖。 圖18是表示與本發明有㈣回波防止電路、包含在該 回波防止電路t的數位信號處理電路的第5實施例的方塊 圖。 圖19是表示圖18所示的ADF76的詳圖。 圖2 0是表示與本發.明·.有關;:許印.波货、史電啤〜包含在該 回波防止電路中的數位信號處理電路的處理動作的流程 5177-7830-PF 109 1373928 m 圖 圖21是表示第6實施例的方塊圖。 圖22是表示圖21所示的第6實施例的路徑卜】的圖。 圖23是表示圖22所示的路徑!中包含耳麥18時的圓。 圖24(a)至圖24(b)是表示圖22或圖23所示的路徑 I、J的脈衝回應的圖。 二 圖25 表示DSP2〇2的結構的一部分的圖。 圖26是表示作為數字濾波器211的一例而表示的化馱 濾波器300的結構的方塊圖。 圖27是表示在第6實施例中的處理動作的流程圖。 圖28是表示使用了 FIR濾波器3〇3時的回波防止電 路、包含在該回波防止電路中的數位信號處理電路的一例 的方塊圖。 圖29是表示第7實施例的方塊圖。 圖30是圖24所示的ADF284的詳圖。 圖31表示DSP202的結構的一部分的圖。 圖32是表示FIR濾波器303的其他一例的圖。 圖33是表示第7實施例中的處理動作的流程圖。 圖34是表示第8實施例的方塊圖。 圖35表示圖34所示的第8實施例的路徑K、L的圖。 圖36是表示圖35所示的路徑κ中包含耳麥18時的圖。 圖37是表示第9實施例的方塊圖。 圖38是表示圖' 37所’示.的’’弟个賢翁仰的你徑的圖。 圖39疋表示圖38所示的路徑μ中包含耳麥18時的圖。 5177-7830-PF 110 圖40是表示第10實施例的方塊圖。 圖疋表示圖40所示的第丨〇香·#,, π乐實施例的路徑〇、ρ的 圖42是表示在圖41所示的路秤人· π塔4 ϋ中包含耳麥18時的 的數位相波防止電路、包含在該回波防止電路令 信就處理電路的第U實施例的方塊圖。 圖44是圖43所示的ADF276的詳圖。 圖45是表示回波防止電路、包含在該回波防止電 的數位信說處理電路的處理動作的流程圖。 ,圖46是應用與本發明有關的回波防止電路、包含在該 回波防止電路令的數位信號處理電路的移動 ^ 示意圖。 的 例 圖47疋表不圖46所示的移動電話機19的結構的 的方塊圖。 的圖 圖48疋表示以往的回波防止電路 主要元件符號說明】 7、207〜輸入輸出端子 耳麥; 2 〇〜天線; 基帶處理部; 输入部; 29〜揚聲器; 1 ' 24 ' 201-CPU ; 9、209〜差動放大電路; 19〜移動電話機; 21〜RF部; 23〜顯示部;* 2 8〜麥克風;
5177-7830-PF 111 1373928 35、235、335〜延遲電路. 52 ' 252-ADD ; 60、 260〜開關電路; 77、 277、288~減法電路; 82、282、293〜加法部; 106〜揚聲器; 287~白雜訊生成電路; 7 9、2 7 9、2 9 0〜濾波係數部;
30、 33、65、69〜輸入端子; 46、48、49、50、57~寄存器; 61、 107、261〜翻轉放大電路; 3、 14、26、66、70~AD 轉換器; 81、2 81、2 9 2〜濾波係數更新部; 203、214、266、270~AD 轉換器; 42、54、242~數位信號用記憶體;
41~回波防止電路; 53 ' 253-ACC ; 76 ' 276 > 284-ADF ; 80、280、291〜乘法部; 104〜麥克風; 211〜數字濾波器; 300〜ARMA濾波器; 44、45、244、245~脈衝用記憶體; 75、108、2 75〜增益相位調整電路; 4、 11、28 6、285、303~FIR 濾波器; 4 7、5 6、2 4 7 ~濾波係數保存記憶體; 31、 32、34、68、72、74~輸出端子; 78、 278、289〜參照信號輸入輸出部; 2 、 64 、 83 、 202 、 264 、 283 、 295〜DSP ; 5、 12、15.、27、、67、71、73‘'D次..轉 37、63、237、263、302、337·'•加法電路;
5177-7830-PF 112 1373928 < , 43、55、243、255〜脈衝回應保存記憶體; 246、248、249、25 0、257、294〜寄存器; 205、212、215、267、271、273~DA 轉換器; 230、233、265、26 9、296、297〜輸入端子; 23卜 232、234、268、272、274、298~輸出端子; 6、10、13、101、105、206、210、213〜放大電路; 36、51、58、23 6、251、258、301、336〜乘法電路。 • 5177-7830-PF 113
Claims (1)
1373928 101年8月3日修正 . 第〇95109860號 十、申請專利範圍: 1. 一種回波防止電路,其特徵在於包括: --- 輸入端子,被輸入第一輸入信號; 第一 FIR(Finite Impulse Response)濾波器,被輸入 來自上述輸入端子的第一輸入信號; 第二FIR濾波器,與上述第一 FIR濾波器一起被輸入 上述第一輸入信號; 輪入輸出端子,輸出上述第一 FIR濾波器的輸出信 號、或者被輸入第二輸入信號; 減法電路,從混合了上述第—FIR濾波器的輸出信號 和上述第二輸入信號的信號,減去上述第二FIR濾波器的 輸出信號;以及 輸出端子,輸出來自上述減法電路的輸出信號, 上述第一 FIR濾波器以及上述第二FIR濾波器具有濾 波係數,該滤波係數使來自上述輪出端子的輸出信號成為 只除去了或者減少了上述第一 FIR渡波器的輸出信號的信 號。 :根據申請專利範圍第1項所述的回波防止電路,其 中上述第r爪渡波器的據波係數是從上述第-FIR濾波 器的輸出到上述減法電路的輸出的第_脈衝回應,〜 述第一 FIR慮波器的遽波係數是將從上述第二川 ,器的輸出到上述減法電路的輪出的第二脈衝回應進行 位翻轉後得到的 3.根據申請專利範圍第 5177-7830-PP2 114 1 項所述的回波防止電路,其 1373928 第〇951〇986〇號 101年8月3日修 中上述第二FIR濾波器的滹诘孫鉍B收 旳,慮波係數疋將從上述第一 FIR濾 波盗的輸出到上述減法電路的輸 的第一脈衝回應進行相 位翻轉後得到的, 上述第-㈣波器的遽波係數是從上述第二nR滤 輸出到上述減法電路的輸出的第二脈衝回應。 4.根據申請專利範圍第2或3 項所述的回波防止電 ’八中從上述輸入輸出端子輪出 , 峒于輸出的上述第一 FIR濾波器 的輸出k號可經耳麥反射, W入到上述輸入輸出端子,其 仏上述耳麥將該輸出的輸出信號變換成聲音輸出,並且 將輸入的聲音變換成上述第二輸入信號輪出, 上述第一脈衝回應是在上述耳麥 4卞产宅楼到上述輸入輸出 &子的狀態下,從上述第一 Fi FIR濾波益的輸出經上述耳麥 到上述減法電路的輸出的脈衝回應。 5.根據申請專利範圍第2 凡ύ唄所述的回波防止電 路’其中包括: 第一 DA(DigitaHnal〇g)轉換器,對上述第一爪 濾波器的輸出信號進行數位/類比變換; 第二DA轉換器’對上述第二FIR據波器的輸出信號進 订數位/類比變換;以及 AD ( Analog-Digital )轉換考,董+ μ沾、t 得谀盗對上述減法電路的輪 15唬進行類比/數位變換, =第-脈衝回應是從上述第一 DA轉換器到上述… 轉換益的脈衝回應, 上述第二脈衝回應是從上述第二da轉換器到上述AD 115 1373928 第〇15109860號 101年8月3日修 轉換器的脈衝回應。 6·根據申請專利範圍第5項所述的回波防止電路其 中f述第一脈衝回應是在耳麥連接到上述輸入輸出端子的 '。下從_L述第—DA轉換器經上述耳麥到上述AD轉換 器的脈衝回應,其中,上述耳麥將上述第-DA轉換器的輸 出Μ變換成聲音輸出,並且將輪入的聲音變換成上述第 二輸入信號輸出。 • 7.根據申請專利範圍第5項所述的回波防止電路,其 中在上逑減法電路的輸出和上述AD轉換器的輸入之間包 括放大來自上述減法電路的輸出信號的放大電路, 上述第一脈衝響應是從上述第一 M轉換器到上述減 法電路的脈衝響應和從上述減法電路到上述AD轉換器的 脈衝響應的乘積, 的 上述第二脈衝響應是從上述第二以轉換器到上述減 法電路的脈衝塑岸和 “ 電路到上述AD轉換器的 脈衝響應的乘積。 8.根據申請專利範圍第7項所述的回波防止電路,並 中上述第一脈衝回應是在耳 ’、 狀態下,從上述第一 DA轉換上述輸入輪出端子的 的脈衝響應和從上述減法電路到上上述減法電路 應的乘積,其_,上料麥;AD轉換器的脈衝響 號變換成聲音輪出,並且將轸入的^ 、器的輸出仏 入信號輸出。並且將輸入的聲音變換成上述第二輪 116 1 .根據中請專利範圍第5項所述的回波防止電路,其 5177-7830-PF1 1373928 101年8月3曰修正 • 第〇95109860號 中包括遽波係數設定部,該濾波係數設定部根據上述第一 脈衝回應設定上述第二F IR濾波器的濾波係數,並且根據 上述第二脈衝回應設定上述第一 F丨R濾波器的濾波係數。 10.根據申請專利範圍第1〜3項中任一項所述的回波 防止電路,其中上述減法電路是被輸入混合了上述第一 fir 濾波器的輸出信號和上述第二輸入信號的信號、與上述第 二fir濾波器的輸出信號的差動放大電路。 11·根據申請專利範圍第i〜3項中任一項所述的回波 防止電路,其甲上述減法電路具有: 翻轉電路,翻轉上述第二FIR濾波器的輸出信號; 增益相位調整電路,調整上述翻轉電路的輸出信號的 增益及相位; 加法電路,對混合了上述第一 FIR遽波器的輸出信號 和上述第二輸入信號的信號、與上述增益相位調整電路的 輸出信號進行加法運算。
12.根射請專利範圍第4項所述的回波防止電路其 =述第-脈衝回應是將上述耳麥戴在耳朵上的狀態下的 脈衝回應。 13· 一種數位信號處理電路,其特徵在於包括: 第一輸入端?,被輸入第一輪入信號; 第—F IR濾波器 —輪入信號; ,被輸入來自上述第一 輪入端子的第 F IR遽波器—起被輸入 第二FIR渡波器,與上述第— 上述第一輸入信號; 117 ^^73928 101年8月3日修正替換頁 * 第〇95109860號 第一輸出端子,輸出上述第一 FIR濾波器的輪出信號; 第二輸出端子,輸出上述第二F〖R濾波器的輸出信號; 第二輸入端+,被輸入如下的信號:從在輸入輸出信 號共用線上混合了來自上述第一輸出端子的輸出信號和第 二輸入信號的信號’減去來自上述第二輸出端子的輸出信 號後的信號;以及 ° 第三輪出端子,輸出來自上述第二輸入端子的信號, /上述第-FIR濾波器以及上述第=FIR濾波器具㈣ 波係數’該·絲使來自上述第三輸出端子的輸出信號 成為只除去了或者減少了上述第—FIR濾波器的輸出信穿: 14.根據中請專利範圍第13項所述的數位信號處理, 路’其中上述第二FIR渡波器的據波係數S從第-DA轉# 器到上述AD轉換器的第一脈衝回應,其中,上述第—卩
轉換器對上述第一輸出端子輸出後的信號進行數 變換, 貝W 上述第-FIR據波器的遽波係數是將從第:DA轉換器 J AD轉換器的第二脈衝回應進行相位翻轉後得到的,其 二’上述第二Μ轉換器對從上述第二輸出端子輸出後的: /進仃數位/類比變換,上述AD轉換器對輸人到上 輸入端子前的信號進行類比/數位變換。 — 15.根據申請專利範圍第13項所述的數位信號處理 路。其中上述第^ FIR據波器的滤波係數是將從第—Μ 、。J上述AD _換器的第_脈衝回應進行相位翻轉後 5177-7830-ppi 118 ⑼28 ⑼28 第〇951〇986〇號 101年8月3日修 到的其中’上述第—DA轉換器對從上述第一輸出端子輸 出後的信號進行數位/類比變換, 述第FIR濾波器的濾波係數是從第二DA轉換器到 AD轉換态的苐二脈衝回應,其中,上述第二DA轉換器對 從上述第二輪7 & 衔出端子輸出後的信號進行數位/類比變換,上 述AD轉換器對輸入到上述第二輸入端子前的信號進行類 比/數位變換。 16‘根據申請專利範圍第14或15項所述的數位信號處 理電路 ’ jSl Φ ϊ- '+ /、 迷第一脈衝回應是從第一 da轉換器經耳麥 =述AD轉換器的脈衝回應,其中,上述第_DA轉換器 上述第輸出端子輸出後的信號進行數位/類比變 發上述耳麥將上述第—^轉換器的輸出信號變換成聲音 ',並且將輸入的聲音變換成上述第二輸入信號輸出。 理電路,其中包括·· 項所述的數位信號處 第一 DA轉換器,對上述第一 行數位/類比變換; ⑽'“的輸出信號進 第二DA轉換器,對上述第二FI 行數位/類比變換;以及 的輪出i5说進 AD轉換器,對上述減 變換 , 俊的就進行類比/數位 述第- DA轉換器到上述AD 述第二DA轉換器到上述AD 上述第一脈衝回應是從上 轉換器的脈衝回應, 上述第二脈衝回應是從上 5177-7830-PF1 119 1373928 第〇951〇986〇號 • 101年8月3日修 轉換益的脈衝回應。 18. 根據申請專利範圍第17項所述的數位信號處理電 路’其中上述I脈衝回應是從上述第—da轉換器經耳麥 到上述AD轉換器的脈衝回應,其中,上述耳麥將上述第— DA轉換器的輸出信號變換成聲音輸出,並且將輸入的聲音 變換成上述第二輸入信號輸出。 19. 根據申請專利範圍第14項所述的數位信號處理電 籲路’其中包括慮波係數設定部,該德波係數設^部根據上 述第一脈衝回應設定上述第二FIR濾波器的濾波係數,並 且根據上述第二脈衝回應設定上述第一 FIR濾波器的濾波 係數。 20. 根據申請專利範圍第16項所述的數位信號處理電 路,其中上述第一脈衝回應是上述耳麥戴在耳朵上的狀態 下的脈衝回應。 21. —種回波防止電路的濾波係數設定方法,上述回波 φ 防止電路包括: 輸入端子,被輸入第一輸入信號; 第一 FIR;慮波器’被輸入來自上述輸入端子的第一輸 入信號; 第二FIR慮波器,與上述第一 f IR遽波器一起被輸入 上述第一輸入信號; 輸入輸出端子’輸出上述第一 FIR濾波器的輸出信 號、或者被輸入第二輸入信號; 減法電路’從混合了上述第一 FIR濾波器的輪出传號 5177-7830-PF1 120 1373928 . ^〇95109860 ^ 1〇1 年 8 月 3 日修 和上述第二輸入信號的信號,減去上述第二FIR濾波器的 輸出信號;以及 輸出端子,輸出來自上述減法電路的輸出信號 其特徵在於: 對上述第一 FIR濾波器以及上述第二f IR濾波器設定 濾波係數,該濾波係數使來自上述輪出端子的輸出信號成 為只除去了或者減少了上述第一 FIR濾波器的輸出信號的 信號。
.根據申叫專利範圍第21項所述的回波防止電路的 遽波係數設定方法,其巾對上述第:FIR濾》皮器設定滤波 係數’該〉慮波係數為從上述第—F丨R濾波器的輸出到上述 減法電路的輸出的第一脈衝回應, ,對上述第- FIR遽波器設定滤波係數,該遽波係數為 攸上述第—fir濾波器的輸出到上述減法電路的輸出的第 二脈衝回應相位翻轉後的濾波係數。 .艮據申請專利範圍第21項所述的回波防止電路的 濾波係數設定方法,其中對上述第二FIR遽波器設定濟波 係數,該較係數為從上述第—F㈣波器的輸出到上述 減法電路的輸出的第—脈衝回應相位翻轉後的遽波係數, 士述第FIR濾波器設定濾波係數該濾波係數為 從上述第n慮波器的輸出到上述減法電路的輸出的第 二脈衝回應。 幻弟 2 4.根據申請專利範 路的濾波係數設定方法 圍第22或23項所述的 ’其中從上述輸入輸出 回波防止電 端子輸出的 5177-7830-PF1 121 第〇95l〇986〇號 101年8月3日修 上述第一 FIR濾波器的輪 ϋ Λ ^ 输出㈣,可經耳麥反射輸入到上 述輸入輸出端子,其中, 換成聲音輸出,並且將輸入將該輸出的輸出信號變 號輸出, 1入的聲《變換成上述第二輸入信 端子=一脈衝回應是在上述耳麥連接到上述輸入輸出 端子的狀態下’從上述第— 时 F1R濾波β的輸出經上述耳麥 到上述減法電路的輸出的脈衝回應。 25. 根據申請專利範圍第24項所述的回波防止電路的 /慮波係數設定方法,1中上行,笛 、甲上述第一脈衝回應是上述耳麥戴 在耳朵上的狀態下的脈衝回應。 26. 根據申請專利範圍第21項所述的回波防止電路的 濾波係數設定方法,其中 甲取仵攸上述第一 fir濾波器的輸 出到上述減法電路的輪出的第一脈衝回應, 取付從上述第一 FIR據波器的輸出到上述減法電路的 輸出的第二脈衝回應, 、對上述第一 FIR遽波器設定遽波係數,該濾波係數為 上述第二脈衝回應相位翻轉後的濾波係數, 對上述第—FIR it、波器設定據波係數,該滤波係數為 上述第一脈衝回應。 根據申明專利範圍帛21項所述的回波防止電路的 遽波係數設定方法,其中取得從上述第一 nR遽波器的輸 出到上述減法電路的輸出的第一脈衝回應, 取得從上述第二FIR遽波器的輸出到上述減法電路的 輸出的第二脈衝回應, 5177-7830-PF1 122 1373928 101年8月3日修 . 第〇951〇986〇號 對上述第一 FIR濾波器設定濾波係數,該濾波係數為 上述第二脈衝回應, 對上述第二FIR濾波器設定濾波係數,該濾波係數為 上述第一脈衝回應相位翻轉後的濾波係數。 28.根據申請專利範圍第26或27項所述的回波防止電 路的濾波係數設定方法’其中上述第一脈衝回應是在耳麥 連接到上述輸入輸出端子的狀態下,從上述第一 fir遽波 器的輸出經上述耳麥到上述減法電路的輸出的脈衝回應, 其中’上述耳麥將上述第_ FIR m的輸出信號變換成 聲音輸出,並且將輪入的聲音變換成上述第二輪入信號輸 出0 29·根據申請專利範圍第28項所述的回波防止電路的 濾波係數8又疋方法,其中上述第一脈衝回應是上述耳麥戴 在耳朵上的狀態下的脈衝回應。 30. —種數位信號處理電路的濾波係數設定方法,上述 • 數位信號處理電路包括: 第一輸入端子’被輸入第一輸入信號; 第- FIR濾波器’被輸入來自上述第一輸入端子的第 一輸入信號; …第二FIR濾波器,與上述第—FIR濾波器—起被輸入 述第一輸入信號; 第一輸出端子’輸出上述第—FI 氺 應波态的輪出信號; 第二輸出端子’輸出上述第二F 愿/皮态的輸出信號; 第一輸入端子,被輸入如下的 町琉·攸在輸入輸出信 5177-7830-PF1 123 第〇951〇986〇號 年8月3日修 號共用線上混合了來自卜、+,货 -銓入N 述第-輸出端子的輸出信號和第 一輸入k號的信號減去來自 號,·以及 述第二輸出端子的輸出信 第二輪出端子,輪出夹白μ 其^二輸人端子的信號, ^述第,遽波器以及上述第…波 慮波係數’該濾波係數使來 铗η口… 數便术自上述第三輸出端子的輸出信 號成為,、除去了或者減 號的信號。 这第- FIR濾波器的輸出信 31.根據申請專利範圍第30項所述的數位信號處 =據波係數設定方法’其中對上述第二FIR滤波器設定 錢係數,t«波係數為㈣_DA轉換㈣上述AD轉換 器的第一脈衝回應,其中, 上边第一 DA轉換器對從上述第 一輸出端子輸出後的信號進行數位/類比變換, 〃 ^上述第FIR據波器設m係數,該遽波係數為 從第二DA轉換器到ad轉換3§沾贫 . 轉換盗的第二脈衝回應相位翻轉後 的濾、波係數,其中,上流筮_ η Λ 4第一 DA轉換器對從上述第二輸出 端子輸出後的信號進行數位/鹧 值/類比變換,上述AD轉換器對 輸入到上述第二輸入端早箭沾彳丄& 端子刚的k唬進行類比/數位變換。 3 2.根據申請專利筋圖楚Q 範圍第30項所述的數位信號處理電 路的濾波係數設定方法,1 + 、_ 沄其中對上述第二FIR濾波器設定 /慮波係數’該;慮波倍激· λΑλ ^ 你数為從第一 DA轉換器到上述AD轉換 器的第一脈衝回應相位翻轉後的滤波係數,其中,上述第 一 DA轉換器對從上述第一於 ^ % 輸出舳子輸出後的信號進行數 5177-7830-PF1 124 1373928 101年8月3日修 第〇951〇986〇號 位/類比變換, 對上述第一 F IR滤波器設定渡波係數,該滤波係數為 從第二DA轉換器到AD轉換器的第二脈衝回應其中,上 述第一 DA轉換器對從上述第二輸出端子輸出後的信號進 行數位/類比變換’上述〇轉換器對輸人到上述第二輸入 端子前的信號進行類比/數位變換。 33.根據中請專利範圍第31或32項所述的數位信號處
理電路的濾波係數設定方法,其中上述第一脈衝回應是從 第=DA轉換器經耳麥到上述AD轉換器的脈衝回應,其中, 上述第DA轉換器對從上述第一輸出端子輸出後的信號 進㈣位/類比變換,上述耳麥將上述第—da轉換器的輸 出^號變換成聲音齡·ψ 战荤曰輸出,並且將輸入的聲音變換成上述第 二輸入信號輸出。 34·根據申請專利範圍第33項所述的數位信號處理電 路的濾波係數設定方法,盆中 八中上述第一脈衝回應是上述耳 麥戴在耳木上的狀態下的脈衝回應。 根據申明專利範圍第項所述的數位信號處理電 路的濾波係數設定方法,其_ 轉換器的第-脈衝回轉換器到° …… 中’上述第一DA轉換器對從上 ,L 1端子輸出後的信號進行數位/類比變換,上、才、 =轉換器對輪人到上述第二輸人端子前的行二 數位變換, 疋仃頰比/ 器的第二脈衝回 一輪出端子輪出 取得從第二DA轉換器到上述AD轉才 …/、中上述第二DA轉換器對從上述| 5177-7830-PF1 125 1373928 第095109860號 101年8月3日修 後的信號進行數位/類比變換, 子上述第一 FIR濾波器設定濾波係數,該濾波係數為 上述第二脈衝回應相位翻轉後的濾波係數, 對上述第二FIR濾波器設定濾波係數,該濾波係數為 上述第一脈衝回應。 36.根據申請專利範圍第3〇項所述的數位信號處理電 路的濾波係數設定方法,其中取得從第一 da轉換器到仙 轉換器的第_脈衝回應,其中,上述第一 Μ轉換器對從上 述第輸出端子輸出後的信號進行數位/類比變換,上述 AD轉換ϋ對輸人到上述第二輸人端子前的信號進行類比/ 數位變換, 取得從第二DA轉換器到上述AD轉換器的第二脈衝回 應,其中’上述第二DA轉換器對從上述第二輸出端子輪出 後的信號進行數位/類比變換, 對上述第一 FIR濾波器設定濾波係數,該濾波係數為 _ 上述第二脈衝回應, 對上述第二FIR濾波器設定濾波係數,該濾波係數為 上述第一脈衝回應相位翻轉後的濾波係數。 37·根據申請專利範圍第35或36項所述的數位信號處 理電路的據波係數設定方法,其中上述第一脈衝回二從 上述第一 DA轉換器經耳麥到上述AD轉換器的脈衝回應, $中,上述耳麥將上述第一 DA轉換器的輸出信號變換成聲 輸出並且將輸入的聲音變換成上述第二輸入信號輪出。 38.根據申請專利範圍第37項所述的數位信號處理電 5177-7830-PF1 126 1373928 # 第095109860號 路的濾波係數設定方法,其中上述第 麥戴在耳朵上的狀態下的脈衝回應。 101年8月3日修正替換頁 一脈衝回應是上述耳
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