TWI361088B - - Google Patents

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TWI361088B TW100118692A TW100118692A TWI361088B TW I361088 B TWI361088 B TW I361088B TW 100118692 A TW100118692 A TW 100118692A TW 100118692 A TW100118692 A TW 100118692A TW I361088 B TWI361088 B TW I361088B
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1361088 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 * 本發明係關於一種輸送設備,特別地指一種可摺疊之 輸送設備,在平常摺疊狀態下被收容在建築物窗台上成爲 窗帷結構之一部分,當火警發生情況危急時可展開,沿建 築物外壁來疏散人員或物品。 【先前技術】 Φ —般建築物基本上都設計有爲採光、透氣或景觀用的 窗戶或陽台等,惟,爲了安全性之考量通常都加裝有防盜 鐵窗等,因此遇到火警災害時反而成爲阻礙逃生的障礙 物,往往造成生命財產的重大損失。 爲了改善傳統建築物加裝鐵窗阻礙逃生的缺點,例如 第24a及2 4b圖所示,爲本案發明人於先前台灣發明專利 .申請案第96117123號提出一種「輸送設備」,用來在緊急 情況下沿建築物(1 ”)外壁(1 0”)輸送人員或物品等,該 φ 外壁(10”)上至少設有一窗台(11”);其中包括:~載具 (20”),被收容在該窗台(11”)上,其頂部具有~對吊纜 (2 1 ”),及至少在底部外側配置一對滑輪(2 2 -緩降 機構(30”),固設於該載具(20”)上方,其具有一對旋臂 (40”)可向外擺轉,及該旋臂(40”)末端各樞設有一滑 輪(41”); 一對絞盤(50”),分別捲繞一對鋼纜(51,,)之 一端,該鋼纜(51”)另一端各繞過滑輪(41”)向下垂伸 與該吊纜(21”)扣接;至少一減速機構(60”),用以作動 Ι361Ό88 該對絞盤(50”)以一預定速率轉動;一對滑軌(12”),垂 直佈設在該建築物(1”)外壁(1 〇 ”)上;及,一對推桿( ' 7〇”)’用以將該旋臂(40”)往外側推出,同時使載具(20” ).之一對滑輪(22”)嵌入該對滑軌(12”)中。如此,當 情況需要時,該懸臂受控可將載具推出窗台外,沿著該建 築物外壁之軌道升降來輸送人員或搬運物品等。 該先前技術,基本上能夠解決傳統建築物加裝鐵窗阻 礙逃生的缺點,惟該載具猶如籠形,在平常情況下佔據窗 • . 台很大的空間。並且,若該滑軌之設置受建築物限制的情 況下,該載具從高處垂降會有重心不穩的問題,使用上及 技術上仍有改善的空間。 另外,又如第25a、25b及25c圖所示,爲本案發明人 於先前美國U.S.Serial No. 1 1 /827,1 50提出一種「輸送設 備」,用來在緊急情況下沿建築物(1”)外壁(10”)輸送 人員或物品等,該外壁(1 0”)上至少設有一窗台(1 1 ; φ 其中包括:一載具(20”),被收容在該窗台(11”)上,該 載具(20”)一端左右對稱地樞設有一主動齒輪(23”);至 少一減速機構(60”),固設在該載具(20”)上,用以作動 該對主動齒輪(23”)以一預定速率轉動;一對滑軌(12” ),垂直佈設在該建築物(1 ”)外壁(10”)上,沿其內側 分別配置有一直列齒排(1 23”),及該對滑軌(1 2”)至少 各形成有一水平方向的導引部(122”)收容該主動齒輪( 23”);及,經由一外力將該載具(20”)推出窗台(11”) -4- 1361088 外,可使該主動齒輪(23”)與該滑軌(12”)之直列齒排 ' (1 2 3 ”)相嚙合。 ' 該載具(20”)由第一面架構(20a”)、第二面架構( 20b”)及第三面架構(20c”)所構成;該載具(20”)側面 方向又包含多數個伸縮管(202”),介於該第一面架構(20 a” )與第二面架構(20b”)之間,該伸縮管(202”)一端連 接在第一面架構(20a”)上,另一端穿過該第二面架構( φ 20b”)並允許其滑動:及,該第三面架構(20c”)位於第 —面架構(2〇a”)與第二面架構(20b”)之間的底部上, 並可相對於該第一面架構(20a”)摺疊。在該窗台(11”) 之樓板(1 1 〇”)上,對應於該伸縮管(202”)位置形成有 多數個收容槽(111”),該載具(2 0”)在收縮狀態下,該 伸縮管(202”)被收容在此收容槽(in”)中。如此,當 情況需要時’可將該載具推出窗台外展開,沿著該建築物 Φ 外壁之軌道升降來輸送人員或搬運物品等。 上述先前技術,雖然該載具在平常情況下能縮小體積 收藏’惟其摺疊及展開的方式,在使用上及技術上仍有改 善之空間。 【發明內容】 本發明之主要目的在於提供一種可摺疊之輸送設備, 其藉由載具摺疊方式的改善’,以克服先前技術籠形載具佔 用窗台空間的缺點》 -5- 1361088 爲了達成上述目的及其他目的,本發明 設備,其涉及之建築物外壁上至少設有一窗 ' :~對導軌,垂直佈設在窗台兩側之外壁上 別配置一直列齒排;一載具,成可摺疊之框 疊狀態下被收容在該窗台上;至少一動力機 窗台上方,可驅動一對推桿裝置之一端使另 其伸展時可同時將該載具展開;至少一第二 ^ 置在該載具上,可驅動一對主動齒輪,及該 別與該直列齒排嚙合,使該載具可沿該導軌 如此,該載具在平常摺疊狀態下,被收 窗台上成爲窗帷結構之一部分,當情況需要 時可經由該推桿裝置將其展開,並藉由該第 動載具可沿著導軌緩降或緩升,能在火警發 內即迅速疏散人員或貴重物品等。 本發明另一目的在於提供一種可摺疊之 • 針對先前技術若在軌道設置受限的情況下, 有重心不穩的問題,提出一改善載具懸吊方 〇 爲了達成上述目的及其他目的,本發明 設備,其涉及之建築物外壁上至少設有一窗 :一載具,成可摺疊之框架結構,在摺疊狀 該窗台上,其底部角隅分別樞設有一下滑輪 機構,固設在該窗台上方,可驅動一對推桿 可摺疊之輸送 台:其中包括 ,在其內側分 架結構,在摺 構,固設在該 一端可伸縮, 動力機構,設 對主動齒輪分 升降。 容在該建築物 例如火災發生 二動力機構驅 生之第一時間 輸送設備,係 從高處垂降會 式的解決方案 可摺疊之輸送 台,其中包括 態下被收容在 ;至少一動力 裝置之一端使 1361088 另一端可伸縮,及該推桿裝置上各樞設有若干轉向滑輪組 ' :至少一捲揚機構,固設在該窗台內,可作動一對絞盤, - 該對絞盤分別捲繞一鋼索之一端,該鋼索另一端爲固定端 ,各繞經該轉向滑輪組及該載具之下滑輪,末端則錨定在 一固定點上;當該推桿裝置伸展時,可同時將該載具展開 及推出窗台。 如此,該對鋼索分別繞經載具底部兩側的滑輪,其一 端錨定,另一端受該捲揚機構的牽引,即使該載具沒有軌 @ 道之導引亦能夠平穩地垂降或緩升,能在火警發生之第一 時間內即迅速疏散人員或貴重物品等。 本發明又一目的在於提供一種可摺疊之輸送設備,係 針對先前技術若軌道設置受限且建築物外壁下方又有障礙 物的情況下,該載具無法從高處順利降抵地面的問題,提 出一解決方案。 爲了達成上述目的及其他目的,本發明可摺疊之輸送 φ 設備,其涉及之建築物外壁上至少設有一窗台;其中包括 :一載具,成可摺疊之框架結構,在摺疊狀態下被收容在 該窗台上,其底部角隅分別樞設有一下滑輪;一對旋臂, 其一端爲固定端分別固定在該載具上方,另一端爲自由端 可相對擺轉,及該旋臂上各樞設有若干滑輪組;至少一_ 揚機構,固設在該窗台內,可作動一對絞盤,該對絞盤分 別捲繞一鋼索之一端,該對鋼索另一端爲固定端,各繞經 該轉向滑輪組及載具之下滑輪,末端則錨定在一固定點上 Ι361Ό88 ;至少一動力機構,固設在該窗台上方,.可驅動一對推桿 裝置之一端使另一端可伸縮,其伸展時可同時作動該旋臂 自由端擺轉,將該載具展開及推出窗台外。 如此,其藉由一對旋臂可使該載具垂降至離建築物更 遠的地面上,可避開建築物下方的障礙物,能在火警發生 之第一時間內即迅速疏散人員或貴重物品等。 【實施方式】 以下,將配合不同情況的實施例對本發明技術特點作 進一步地說明,該實施例僅爲較佳的範例並非用來限定本 發明之實施範圍,謹藉由參考附圖結合下列詳細說明而獲 致最好的理解。 首先說明,一般建築物,至少在外壁上都設計有爲採 光、透氣或景觀用的窗台或陽台等,本發明即利用此建築 物之窗台來收容該輸送設備之載具,在摺疊狀態下該載具 成爲窗帷結構之一部分’當情況需要例如火警發生時,可 展開沿建築物外壁來疏散人員或物品等。第1圖至第8 b圖 即用來說明本發明可摺疊之輸送設備配合實施在一建築物 之第一種實施例。根據本發明,其主要包括: 一對導軌2’例如橫斷面成C形狀之c型鋼材等,垂 直佈設在窗台11兩側之外壁1 0上,且沿其內側面分別配 置一直列齒排2 1。及’該窗台1 1具有雨相向的側壁1 1 〇 ’該對導軌2分別沿窗台1 1之兩側璧丨丨〇上各形成一對分 歧之水平方向的上軌道2 a與下軌道2 a ’,且沿其內側分別 配置有橫列齒排2 1 ’(成如第1圖及第3圖所示)。 -8 - Ι361Ό88 至少一載具3’由可摺疊之框架結構所構成,在摺疊 狀態下被收容在該窗台11上,成爲窗帷結構之一部分。該 載具3’誠如第4圖、第5圖及第7圖所示,由多數個長 度方向的面架構3a、3b,和多數個寬度方向可摺疊的骨架 3d彼此連接所構成;及,一個寬度方向可摺疊的底板3e * 連接在該載具3的底端。其中,該骨架3(i中端各包含一個 例如習知單向卡掣的棘輪關節J(此部分爲習知技術不進一 ® 步探討)’使兩端可相對摺疊,及在兩端的端部各經由一個 棘輪關節J分別與該面架構3a、3b連接,彼此可相對摺疊 。又,該底板3e中端包含一個棘輪關節】,使兩端可相對 摺疊,及其兩端的端部各經由一個棘輪關節J分別與該面 架構3a、3b連接’使該面架構3a與面架構3b之間彼此可 相對摺疊,如此可將該載具3體積縮減至最小程度。另外 ,該載具3面向窗台11的面架構3b,又包含一個可相對 φ 開啓的門架構3b’,方便於乘載人員進出。 至少一動力機構4,其包含一電動機構45和一手動機 構46,固設在該窗台11上方,可同步驅動一對推桿裝置 40之一端,使另一端可伸縮。該對推桿裝置40分別位於 該載具3上方的左右側,其各具有一伸縮桿.4丨,其—端受 一螺桿42作用使另一端可伸縮。其中,該電動機構45及 手動機構46之動力,例如可經由一對同軸的傘形齒輪44 分別傳遞給螺桿42,同步作動該對伸縮桿41。 -9- 13-61088 至少一第二動力機構30.,其包含一電動機構301和— 手動機構302設置在該載具3上,可同步驅動—對主動齒 , 輪31。其中,該電動機構301、手動機構302及主動齒輪 3 1之間分別經由一傘形齒輪3 0 0傳動(成如第6圖所示) 〇 請再參考第2圖所示,該載具3相對於窗台U位置, 包含一個位於內側的面架構3b和一個位於外側的面架構 ^ 3a,該對主動齒輪31對應於下軌道2a’位置,樞設在該載 具3內側面架構3b之下端的外側;及,該載具3內側面架 構3 b之上端的外側,對應於上軌道2 a位置樞設有一對從 動的惰輪3 2。及,該對主動齒輪3 1和惰輪3 2,可分別與 該對導軌2之直列齒排21和橫列齒排2 1 ’相嚙合,使該載 具3可沿著導軌2自走。上述推桿裝置40,在對應於該載 具3停駐位置之固定點上’分別設有一個習知的拉拔裝置 43,能以一預定的把持力量將該載具3內側的面架構3l5把 • 持在窗台11之定位上(成如第2a圖所示)。又,該對伸縮 桿41末端,對應於該載具3外側的面架構3a各設有—個 爪部4 1 1,把持在其左右側,兩者之間可將該載具3相對 摺疊或展開。 根據本發明’誠如第8圖所示,當情況需要時該輸送 設備可展開沿建築物外壁來輸送人員或物品等,例如火警 發生時’該推桿裝置40受控使伸縮桿41伸展同時將該載 具3展開’當該載具3完全展開人員或物品進入後,此時 13-61088 伸縮桿41繼續伸展而該第二動力機構3〇也開始啓動,驅 ' 動該載具3脫離拉拔裝置43且沿著分歧軌道2a、2a’進入 • 主導軌2,沿著建築物外壁緩降或緩升;另一方面,該伸 縮桿41將載具3推進主導軌2後即停留在原地。反之,當 火警情況排除後,該載具3緩升至分歧軌道2a、2a’位準同 時落入該伸縮桿41爪部411後,該伸縮桿41開始收縮將 載具3推向分歧軌道2a' 2a並嵌入拉拔裝置43中,且經 $ 由習知手段例如電磁閥或手動方式釋放該載具3棘輪關節 J之卡摯後(此部分未圖示),載具3開始受擠壓摺疊,被 收容在該窗台11上定位。此外,根據本發明又包括一不斷 電裝置(圖中未示出),分別與該動力機構4之電動機構 45和該第二動力機構30之電動機構301成電氣性連接。 故,即使火災發生在斷電之情況下,亦能透過備用電力或 以手動方式來操作該載具3。 此外,根據本發明,較佳地該建築物1對應於多數個 φ 樓層設有多數個窗台11,及每一個窗台11分別配置一載 具3,上下樓層之間可共同利用同一對導軌2。例如第8a 圖及第8b圖所示,即用來說明各樓層之分歧軌道與載具主 動齒輪的匹配關係,按照本發明,配置在愈低樓層之載具 3,其主動齒輪31和惰輪32的軸向寬度愈小,並匹配有適 合其寬度尺寸的上軌道2a與下軌道2a’;及,配置在愈高 樓層之載具3,其主動齒輪31和惰輪32的軸向寬度愈大 ,並匹配有適合其寬度尺寸的上軌道2a與下軌道2a’。因 I361088 此’該載具3回程時祇能回歸到原屬樓層,並且配置在高 ' 樓層之載具3其主動齒輪31能越過低樓層分歧軌道的缺口 ' ,而繼續爬升回歸到原配屬樓層。 第9圖至第13圖用來說明本發明可摺疊之輸送設備配 合實施在一建築物之第二種實施例。本實施例與上述實施 例不同之處在於該載具3非自走式,其動力源來自一捲揚 機構。根據本發明可摺疊之輸送設備,其主要包括: ^ 一對導軌2,例如橫斷面成C形狀之C型鋼材等,垂 直佈設在窗台11兩側之外壁10上;及,該窗台11具有兩 相向的側壁11 0,該對導軌2分別沿窗台1 1之兩側璧1 1 〇 上各形成一對分歧之水平方向的上軌道2a與下軌道2a’。( 如第9圖及第12圖所示)。 至少一載具3,由可摺疊之框架結構所構成,在摺疊 狀態下被收容在該窗台11上,成爲窗帷結構之一部分。該 載具3,誠如第10圖所示,由多數個長度方向的面架構3a • 、3b,和多數個寬度方向可摺疊的骨架3d彼此連接所構成 :及,一個寬度方向可摺疊的底板3e連接在該載具3的底 端。其中,該骨架3d中端各包含一個例如習知單向卡掣的 棘輪關節J (此部分爲習知技術不進一步探討),使兩端可 相對摺疊,及在兩端的端部各經由一個棘輪關節J分別與 該面架構3a、3b連接,彼此可相對摺疊。該底板3e中端 包含一個棘輪關節兩端可相對摺疊,及其兩端的端部 各經由一個棘輪關節J分別與該面架構3a、3b連接,使該 -12- I361088 面架構與面架構3b之間彼此可相對摺疊,如此可將該 ' 載具3體積縮減至最小程度。又’該載具3面向窗台11的 • 面架構3b,又包含一個可相對開啓的門架構3b’,方便於 乘載人員進出。另外’在該載具3面向窗台11之內側端的 左右側,分別設有若干滑輪34並受該導軌2之導引。 至少一動力機構4,其包含一電動機構45和一手動機 構46,固設在該窗台Π上方,可同步驅動一對推桿裝置 ^ 40之一端,使另一端可伸縮。該對推桿裝置40分別位於 該載具3上方的左右側’其各具有一伸縮桿41,其一端受 ~螺桿42作用使另一端可伸縮。其中,該電動機構45及 手動機構46之動力,例如可經由一對同軸的傘形齒輪44 分別傳遞給螺桿42,同步作動該對伸縮桿41。及,在該推 桿裝置40上各樞設若干轉向滑輪組65a、65b。 至少一捲揚機構6,其包含一電動機構63和一手動機 .構64,固設在該窗台Π內;其中,該電動機構63,例如 φ 以習知的油壓泵驅動一油壓缸,並轉換成迴轉運動來作動 —對同軸的絞盤62。該對絞盤62,分別捲繞一鋼索61之 一端,且對應在該載具3的左右側,該鋼索61之另一端各 繞經上述轉向滑輪組65a、65b,末端用來懸吊該載具3, 以提供該載具3動力。 請再參考第9圖所示,該載具3相對於窗台11位置, 包含一個位於內側的面架構3 b和一個位於外側的面架構 3 a,該載具3左右側,經由一對吊纜6 1 a分別懸吊在該捲 -13- 13-61088 揚機構6之鋼索61的末端,該吊纜61a兩端則跨越內側的 面架構3b和外側的面架構3a並伸設在其骨架中,且兩端 ' 各自蓄有一彈性元件35之勢能可將餘長收藏在骨架中(成 如第1 1圖所示)。該內側的面架構3 b上端外側對應於上軌 道2a位置處樞設有一對滑輪34,及下端外側對應於下軌 道2a’位置處樞設有一對滑輪34,使該載具3可沿著分歧 軌道2a、2a’成水平方向滑動,且可沿著主軌道2成垂直方 φ 向滑動。上述推桿裝置40,在對應於該載具3停駐位置之 固定點上,分別設有一個習知的拉拔裝置43 (此部分請參 考第2a圖),能以一預定的把持力量將該載具3內側的面 架構3b把持在窗台11之定位上。該對伸縮桿41末端,對 應於該載具3外側的面架構3a各設有一個爪部411,把持 在其左右側,兩者之間可將該載具3相對摺疊或展開。另 外,包括一對滑塊48,可分別沿該伸縮桿41滑動,於該 滑塊48上各樞設一個轉向滑輪65b,用來牽引該鋼索61 # 可在載具3展開時隨著載具3重心移動而滑動。又,在該 伸縮桿41末端設有一拉桿412,可在該載具3完全展開時 帶動該滑塊48與伸縮桿41—起連動。 根據本發明,誠如第13圖所示,當情況需要時該輸送 設備可展開沿建築物外壁來輸送人員或物品等,例如火警 發生時,該推桿裝置40受控使伸縮桿41伸展同時將該載 具3展開,此時該捲揚機樺6受控同時釋放鋼索61,當該 載具3完全展開人員或物品進入後,該伸縮桿4 1繼續伸展 -14- 13.61088 使載具3脫離拉拔裝置43,同時經由該拉桿412帶動該滑 塊48隨著載具3重心移動而滑動,使該載具3沿著分歧軌 . 道2a' 2a’進入主導軌2,可沿著建築物外壁緩降或緩升等 ;另一方面’該伸縮桿41將載具3推進主導軌2後,即停 留在原地。反之,當火警情況排除後,該捲揚機構6受控 將該載具3拉升至分歧軌道2a、2a’位準,同時落入該伸縮 桿41爪部411後該伸縮桿41開始收縮,將載具3推向分 ^ 歧軌道2a、2a並嵌入拉拔裝置43中,且經由習知手段例 如電磁閥或手動方式釋放該載具3棘輪關節J之卡摯後( 此部分未圖示),載具3開始受擠壓摺疊,被收容在該窗台 11上定位。此外’根據本發明又包括一不斷電裝置(圖中 未示出)’分別與該動力機構4之電動機構45和捲揚機構 6之電動機構63成電氣性連接。故,即使火災發生在斷電 之情況下,亦能透過備用電力或以手動方式來操作該載具 3 ° # 第14圖至第17圖用來說明本發明可摺疊之輸送設備 配合實施在一建築物之第三種實施例。本實施例與上述實 施例不同之處在於該載具的懸吊方式不同,即使沒有導軌 該載具亦能平穩地緩降及緩升。根據本發明可摺疊之輸送 設備,其主要包括: 至少一載具3,由可摺疊之框架結構所構成,在摺疊 狀態下被收容在該窗台11上,成爲窗帷結構之一部分。該 載具3,誠如第15圖所示,由多數個長度方向的面架構3a -15- 1361088 、3b,和多數個寬度方向可摺疊的骨架3d彼此連接所構 :及,一個寬度方向可摺疊的底板3e連接在該載具3的 ' 端。其中’該骨架3d中端各包含一個例如習知單向卡擊 棘輪關節J (此部分爲習知技術不進一步探討),使兩端 相對摺疊,及在兩端的端部各經由一個棘輪關節J分另IJ 該面架構3a、3b連接,彼此可相對摺疊。該底板3e中 包含一個棘輪關節J,使兩端可相對摺疊,及其兩端的端 ^ 各經由一個棘輪關節J分別與該面架構3a、3b連接,使 面架構3a與面架構3b之間彼此可相對摺疊,如此可將 載具3體積縮減至最小程度。又,該載具3面向窗台11 面架構3b,又包含一個可相對開啓的門架構3b’,方便 乘載人員進出。另外,在該載具3底部角隅分別樞設有 下滑輪3 6。 至少一動力機構4,其包含一電動機構45和一手動 構46,固設在該窗台11上方,可同步驅動一對推桿裝 # 40之一端,使另一端可伸縮該對推桿裝置40分別位 該載具3上方的左右側,其各具有一伸縮桿41,其一端 一螺桿42作用使另一端可伸縮。其中,該電動機構45 手動機構46之動力,例如可經由一對同軸的傘形齒輪 分別傳遞給螺桿42,同步作動該對伸縮桿41。及,在該 桿裝置40上各樞設若干轉向滑輪組65a、65b» 至少一捲揚機構6,其包含一電動機構63和一手動 構64,固設在該窗台11內;其中,該電動機構63,例 成 底 的 可 與 端 部 該 該 的 於 機 置 於 受 及 44 推 機 如 -16- 13.61088 以習知的油壓泵驅動一油壓缸,並轉換成迴轉運動 ’ 一對同軸的絞盤62。該對絞盤62,分別捲繞一鋼受 ' 一端,且對應在該載具3的左右側,該鋼索61之另 固定端(611),各繞經推桿裝置40上的轉向滑輪箱 65b及載具3的下滑輪36,末端則錨定在一固定點 提供該載具3動力。 請再參考第14圖所示,該載具3相對於窗台 ^ ,包含一個位於內側的面架構3 b和一個位於外側的 3a,該下滑輪36分別樞設在此內側之面架構3b和 面架構3a的邊框骨架下端內部;及,較佳地在該內 架構3b和外側之面架構3a的邊框骨架上端內部, 設一用來導引鋼索61的上滑輪36’。該窗台11上, 於該載具3停駐位置之固定點上,至少設有一個習 拔裝置1 1 a,能以一預定的把持力量將該載具3內側 構3b把持在窗台11之定位上(成如第14a圖所示 φ 推桿裝置40,又包括一對滑塊48,其一端可分別沿 桿4 1滑動,另一端對應於內側的面架構3b各設有 部481,把持在其左右側。該伸縮桿41末端對應於 面架構3a各設有一個爪部411把持在其左右側,兩 該載具3相對摺疊或展開。及,在該伸縮桿41末端 —轉向滑輪6 5b,使該對鋼索61各繞經此轉向滑輪 直伸入該載具3外側面架構3a的邊框骨架中,且依 上滑輪36’及下滑輪36,並轉向向內側的面架構3b 來作動 $ 61之 —端爲 6 5a、 上,以 ί 1位置 面架構 外側之 側之面 分別樞 在對應 知的拉 的面架 1。上述 該伸縮 一個爪 外側的 者可將 設各有 65b垂 序繞經 的邊框 -17- 1361088 骨架延伸繞經其下滑輪36及上滑輪36,,固定端611則藉 由一固定件482垂直錨定在滑塊48的固定點上。另外,在 該伸寧桿41末端分別設有一拉桿112,可在該載具3完全 展開時’帶動該滑塊48與伸縮桿41—起連動。 根據本發明’誠如第17圖所示,當情況需要時該輸送 設備可展開沿建築物外壁來輸送人員或物品等,例如火警 發生時’該推桿裝置40受控使伸縮桿41伸展同時將該載 具3展開’此時該捲揚機構6受控同時釋放鋼索61,當該 載具3完全展開人員或物品進入後,該伸縮桿41 _續伸展 使載具3脫離拉拔裝置11 a,同時經由該拉桿412帶動該滑 塊48隨著載具3重心移動而滑動,而將該載具3推出窗台 11外’可沿著建築物外壁緩降或緩升;另一方面,該伸縮 桿41和滑塊4 8將載具3推出窗台11外後,即停留在原地 。反之’當火警情況排除後,該捲揚機構6受控將該載具 3拉升至起降點,使該載具3外側的面架構3 a、內側的面 架構3b分別落入伸縮桿41末端的爪部411及滑塊48的爪 部481中之後,該伸縮桿41開始收縮將載具3推向拉拔裝 置1 1 a並嵌入其中,且經由習知手段例如電磁閥或手動方 式釋放該載具3棘輪關節J之卡摯後(此部分未圖示),載 具3開始受擠壓摺疊,被收容在該窗台1 1上定位。此外, 根據本發明又包括一不斷電裝置(圖中未示出),分別與該 動力機構4之電動機構45和捲揚機構6之電動機構63成 電氣性連接。故,即使火災發生在斷電之情況下,亦能透 過備用電力或以手動方式來操作該載具3。 18- 1361088 又,如第15圖及第15a圖所示,根據本發明,該鋼索 * 61受捲揚機構6捲繞之一端爲捲揚端612,在該載具3上 • 設有一對煞車機構38可分別制動此捲揚端612,能避免該 捲揚機構6之油壓缸萬一嚴重漏油時載具3會有失速的危 險性。該煞車機構38,包括一固定滑輪36’例如該載具3 外側面架構3a之上滑輪36’,及一個位於該固定滑輪36’ 旁側可相對改變間距的可動滑輪3 8 1,並使該鋼索6 1捲揚 ^ 端612穿過兩者之間。其中,又包括一對曲柄3 82,其一 端經由一軸383樞定在載具3上,另一端爲自由端並蓄有 —彈性元件38 4之勢能,且在自由端之間設有一把手3 82a 。該對可動滑輪381例如樞設在同一軸381a的兩端,該軸 381a則樞設在對曲柄3 82中端一起連動,及在該載具3外 側的面架構3a上對應.該軸381a設有導槽3al。如此,萬一 該油壓缸嚴重漏油使載具3失速的情況下,藉由該把手 3 8 2 a施以外力下壓,在煞車狀態下該可動滑輪3 8 1相對於 φ 固定滑輪36’距離緊縮且偏轉,同時壓迫鋼索61捲揚端612 而制動煞車,或者可控制施予該把手382a的壓力而緩慢下 降。 另外,熟習此項技術者可以理解的是,本實施例例如 第14圖、第16圖及第17圖中假想線所示,可選擇地在窗 台11兩側之外壁10上,垂直地佈設一對導軌2來導引該 載具3,其穩定性會更佳。其中,可在該載具3內側之面 架構3b的邊框骨架下端的外側,與該下滑輪36同軸地設 -19- 1361088 有一第二下滑輪3 6a,及邊框骨架上端的外側,與該上滑 ' 輪36’同軸地設有一第二上滑輪36a’,可分別受該對導軌2 ' 之導引而滑動升降。及,該對導軌2分別在窗台11之兩側 璧110上各形成一對分歧之水平方向的上軌道2a與下軌道 2a’,可引導該載具3上之第二上滑輪36a’與第二下滑輪 36a,使載具3進入窗台11上定位。 第18圖及第19圖用來說明本發明可摺疊之輸送設備 ^ 配合實施在一建築物之第四種實施例。本實施例與前述實 施例不同之處在於,能藉由一對旋臂使該載具垂降至離建 築物更遠的地面上,可避開建築物下方的障礙物。根據本 發明可摺疊之輸送設備,其主要包括: 至少一載具3,由可摺疊之框架結構所構成,在摺疊 狀態下被收容在該窗台11上,成爲窗帷結構之一部分。該 載具3(此部分請參考第15圖),由多數個長度方向的面 架構3a、3b,和多數個寬度方向可摺疊的骨架3d彼此連 φ 接所構成;及,一個寬度方向可摺疊的底板3e連接在該載 具3的底端。其中,該骨架3d中端各包含一個例如習知單 向卡掣的棘輪關節J (此部分爲習知技術故不進一步探討) ,使兩端可相對摺疊,及在兩端的端部各經由一個棘輪關 節J分別與該面架構3a、3b連接,彼此可相對摺疊。該底 板端包含一個棘輪關節J,使兩端可相對摺疊,及其 兩端的端部各經由一個棘輪關節J分別與該面架構3a、3b 連接,使該面架構3a與面架構3b之間彼此可相對摺疊, -20- 1361088 如此可將該載具3體積縮減至最小程度。又,該載具3面 向窗台11的面架構3b’又包含一個可相對開啓的門架構 3b,,方便於乘載人員進出。另外’在該載具3底部角隅分 別樞設有一下滑輪3 6 ° 至少一對旋臂7’其一端爲固定端71分別固定在該載 具3上方左右側’另一端爲自由端72可相對擺轉,及在該 旋臂7上各樞設有若干滑輪組65a、65b。 至少一捲揚機構6,其包含一電動機構63和一手動機 構64,固設在該窗台11內。該電動機構63,例如以習知 的油壓泵驅動一油壓缸,並轉換成迴轉運動來作動一對同 軸的絞盤62。該對絞盤62,分別捲繞~鋼索61之一端, 且對應在該載具3的左右側’該鋼索61之另—端爲固定端 611,各繞經該對旋臂7上的轉向滑輪組65a、65b及載具3 的下滑輪36,末端則錨定在一固定點上,以提供該載具3 動力。 至少一動力機構4,其包含一電動機構45和一手動機 構46,固設在該窗台11上方,可同步驅動一對推桿裝置 40之一端,使另一端可伸縮。該對推桿裝置40分別位於 該載具3上方的左右側,其各具有一伸縮桿41,其一端受 一螺桿42作用使另一端可伸縮。其中,該電動機構45及 手動機構46之動力,例如可經由一對同軸的傘形齒輪44 分別傳遞給螺桿42 ’同步作動該對伸縮桿41。及,該對伸 縮桿41伸展時可同時作動.該旋臂7自由端72擺轉,將該 載具3展開及推出窗台11外。 -2 1- 1361088 請再參考第18圖所示,該載具3相對於窗台π位置 ’包含一個位於內側的面架構3b和一個位於外側的面架構 • 3a ’該下滑輪36分別樞設在此內側之面架構3b和外側之 面架構3a的邊框骨架下端內部;及,較佳地在該內側之面 架構3b和外側之面架構3a的邊框骨架上端內部,分別樞 設一用來導引鋼索61的上滑輪36’。上述旋臂7,固定端 71和自由端72之間藉由一軸71a相樞,且該軸71a上樞設 ^ —用來導引鋼索61的滑輪65c。在該旋臂7自由端72之 端部上形成一個抵接部721,可抵接在該載具3外側的面 架構3a之邊框骨架上;及’該窗台n上,在對應於該載 具3停駐位置之固定點上,至少設有一個習知的拉拔裝置 11a,能以一預定的把持力量將該載具3內側的面架構3b 把持在窗台11之定位上(此部分請參考第14a圖)。又, 在該旋臂7自由端72之端部上樞設一轉向滑輪65b,導引 該對鋼索61垂直伸入該載具3外側面架構3a的邊框骨架 φ 中’且依序繞經上滑輪3 6 ’及下滑輪3 6,並轉向向內側的 面架構3b的邊框骨架延伸繞經其下滑輪36及上滑輪36’ ,固定端611則藉由一固定件73垂直錨定在該旋臂7之一 固定點上,使該旋臂7自由端72擺轉時可將該載具3相對 摺疊或展開。另外,在該對旋臂7自由端72各形成一個延 伸部74,其一端爲起始端74a,另一端逐漸向推桿裝置40 方向延伸形成一個延伸端74b。該延伸部74從起始端74a 至延伸端74b之間形成一個導引部741,及該伸縮桿41外 -22- Ι361Ό88 側端對應設有一個滑動元件41a,可受該導引部741引導 滑動,當該伸縮桿41伸展時滑動元件41a從起始端74a逐 漸滑向延伸端74b,用來擴大該旋臂7的揚程。 根據本發明,誠如第19圖所示,當情況需要時該輸送 設備可展開沿建築物外壁來輸送人員或物品等,例如火警 發生時,該推桿裝置40受控使伸縮桿41伸展同時作動旋 臂7自由端72向外擺轉,當該旋臂7自由端72 —方面擺 轉時一方面將該載具3展開,此時該捲揚機構6受控緩慢 釋放鋼索61,當載具3完全展開人員或物品進入後,該旋 臂7自由端72繼續向外擺轉,使該載具3脫離拉拔裝置 11a並向窗台11外推出,此時若建築物1的下方有障礙物 ’可藉由控制該對旋臂7繼續向外舉升,使載具3避開障 礙物垂降至離建築物1更遠的地面上。反之,當火警情況 排除後’該捲揚機構6受控將該載具3拉升至起降點,該 伸縮桿41開始收縮及將旋臂7自由端72往內拉回,同時 將該載具3推回窗台11內並推向拉拔裝置na嵌入其中, 且經由習知手段例如電磁閥或手動方式釋放該載具3棘輪 關節J之卡摯後(此部分未圖示),該捲揚機構6繼續捲收 和伸縮桿41繼續收縮,使旋臂7自由端72開始擠壓載具 3而完成摺疊。此外,根據本發明又包括一不斷電裝置( 圖中未示出)’分別與該動力機構4之電動機構45和捲揚 機構6之電動機構63成電氣性連接。故,即使火災發生在 斷電之情況下’亦能透過備用電力或以手動方式來操作該 載具3 » -2 3- 1361088 另外,根據本發明,該鋼索61受捲揚機構ό捲繞之一 • 端爲捲揚端612,在該載具3上設有一對煞車機構38可分 - 別制動此捲揚端6 1 2 (此部分請參考第1 5圖及第1 5a圖所 示),能避免該捲揚機構6之油壓缸萬一嚴重漏油時載具3 會有失速的危險性。該煞車機構38,包括一固定滑輪36’ 例如該載具3外側面架構3a之上滑輪36’,及一個位於該 固定滑輪3 6 ’旁側可相對改變間距的可動滑輪3 8 1,並使該 鋼索61捲揚端612穿過兩者之間。其中,又包括一對曲柄 ® 382,其一端經由一軸383樞定在載具3上,另一端爲自由 端並蓄有一彈性元件384之勢能,且在自由端之間設有一 把手382 a。該對可動滑輪381例如樞設在同一軸381a的兩 端,該軸381a則樞設在對曲柄382中端一起連動,及在該 載具3外側的面架構3a上對應該軸381a設有導槽3a卜如 此,萬一該油壓缸嚴重漏油使載具3失速的情況下,藉由 該把手382a施以外力下壓,在煞車狀態下該可動滑輪381 φ 相對於固定滑輪36’距離緊縮且偏轉,同時壓迫鋼索61捲 揚端612而制動煞車,或者可控制施予該把手382a的壓力 而緩慢下降。 此外’熟習此項技術者可以理解的是,根據本發明的 實施例仍有很多變化、改良可以輕易完成,例如第2 2圖及 第23圖所示,係根據本發明可摺疊載具之第一種變化例, 第20圖顯示該載具3,成摺疊狀態,第21圖顯示該載具3’ 成展開狀態。本實施例基本構成與前述實施例大致上相同 -24- 1361088 ,其不同之處在於,該載具3’面架構3a和面架構3b之間 ‘ ,由多數個多段摺疊的骨架3d連接所構成,及一個多段摺 • 疊的底板3e連接在該載具3的底端。其中,每一骨架3d 及該底板3e分別藉由多數個棘輪關節J形成多重摺疊:如 此,該載具3’摺疊時能將體積縮小,展開時可將體積擴大 至更大的程度。 再如第22圖及第23圖所示,係根據本發明可摺疊載 0 具之第二種變化例,第22圖顯示該載具3 ”成摺疊狀態, 第23圖顯示該載具3”成展開狀態。其用以說明該載具3’ 面架構3a和面架構3b間之骨架3d的摺疊方式不同,該骨 架3d與骨架3d之間彼此交叉,並經由一軸a相樞成交叉 摺疊’同樣可以達到摺疊縮小體積的目的。 以上’僅爲本發明的較佳實施例,並不侷限本發明的 實施範圍,舉凡不偏離本發明申請專利範圍所作之均等變 化與修飾’應仍屬本發明之涵蓋範圍。 φ 【圖式簡單說明】 第1圖顯示本發明可摺疊之輸送設備配合建築物實施 之第一種實施例立體圖。 第2圖爲本發明第一種實施例之剖面示意圖,其中顯 示載具成摺疊狀態被收容在窗台上。 第2a圖爲沿第2圖之2a-2a方向剖面圖,其中顯示拉 拔裝置之局部示意圖。 第3 Η爲本發明第一種實施例中導軌部份之局部立體 -25- 1361088 圖。 第4圖爲本發明第一種實施例中載具部份之摺疊狀態 不意圖。 第5圖係顯示第4圖之載具成展開狀態之示意圖。 第6圖爲沿第5圖之6-6方向剖面圖,其中顯示第二 動力機構配置在載具上之局部示意圖。 第7圖係顯示第4圖之載具成展開狀態之立體圖。 第8圖爲本發明第一種實施例使用狀態之剖面示意圖 ,其中顯示載具成展開狀態沿建築物外壁升降。 第8a圖爲沿第8圖之8a-8 a方向剖面圖,其中顯示載 具回歸原屬樓層之示意圖。 第8b圖爲顯示各樓層之分歧軌道與載具主動齒輪的 匹配關係之局部示意圖。 第9圖爲本發明第二種實施例之剖面示意圖,其中顯 示載具成摺疊狀態被收容在窗台上。 第10圖爲本發明第二種實施例中載具部份成展開狀 態之立體圖。 第Π圖爲本發明載具之邊框骨架的局部剖面圖。 第12圖爲本發明第二種實施例中導軌部份之局部立 體圖。 第1 3圖爲本發明第二種實施例使用狀態之剖面示意 圖’其中顯示載具成展開狀態沿建築物外壁升降。 第14圖爲本發明第三種實施例之剖面示意圖,其中顯 -26- 1361088 示載具成摺疊狀態被收容在窗台上。 ' 第Ma圖爲沿第14圖之14a-14a方向剖面圖,其中顯 ' 示拉拔裝置之局部示意圖。 第15圖爲本發明第三種實施例中載具部份成展開狀 態之立體圖。 第15a圖係顯示本發明煞車機構之局部示意圖。 第16圖爲一種假想的導軌,用以說明本發明第三種實 施例亦可配合導軌實施。 第17圖爲本發明第三種實施例使用狀態之剖面 圖,其中顯示載具成展開狀態沿建築物外壁升降。 第18圖爲本發明第四種實施例之剖面示意圖,其中_ 示載具成摺疊狀態被收容在窗台上。 第1 9圖爲本發明第四種實施例使用狀態之剖面$胃 圖,其中顯示載具成展開狀態沿建築物外壁升降。 第20圖爲本發明載具之第一種衍生例,其中顯示該載 φ 具成摺疊狀態之示意圖。 第21圖係顯示第20圖之載具成展開狀態之示意圖。 第22圖爲本發明載具之第二種衍生例,其中顯示該載 具成摺疊狀態之示意圖。 第23圖係顯示第22圖之載具成展開狀態之示意圖。 第24a圖及第2 4b圖爲先前技術,係轉繪自台灣發曰月 專利申請案第96117123號之示意圖。 第25a圖、第25b圖及第25〇圖爲先前技術,係轉繪 自美國 U.S.SerialNo. 11/827,150 之不意圖。 -27- 13.61088
【主要元件符號說明】 1 建築物 2 導軌 2 a 上軌道 2a5 下軌道 3 載具 3a、3b 面架構 3 al 導槽 3b5 門架構 3d 骨架 3 e 底板 4 動力機構 6 捲揚機構 7 旋臂 10 外壁 11 窗台 11a 拉拔裝置 2 1 直列齒排 2 1 ' 橫列齒排 3 0 第二動力機構 3 1 主動齒輪 32 惰輪 3 4 滑輪 3 5 彈性元件 -28 13.61088
3 6 下 滑 輪 3 6 5 上 滑 輪 3 6a 第 二 下 滑 輪 36a5 第 二 上 滑 輪 3 8 煞 車 機 構 40 推 桿 裝 置 4 1 伸 縮 桿 4 1a 滑 動 元 件 42 螺 桿 43 拉 拔 裝 置 44 傘 形 齒 輪 45 電 動 機 構 46 手 動 機 構 48 滑 塊 6 1 鋼 索 6 1a 吊 纜 62 絞 fhru 盤 63 電 動 機 構 64 手 動 機 構 65a 、 65b 轉 向 滑 輪 組 6 5c 滑 輪 7 1 固 定 端 7 1a 軸 72 i 由 端 13.61088 74 74a 74b 110 3 00 3 0 1 3 02
3 8 1a 3 82 3 8 2 a 3 83 3 84 4 11 4 12
48 1 482 6 11 6 12 72 1 固定件 延伸部 起始端 延伸端 側壁 傘形齒輪 電動機構 手動機構 可動滑輪 軸 曲柄 把手 軸 彈性元件 爪部 拉桿 爪部 固定件 固定端 捲揚端 抵接部 741 導引部 J 棘輪關節

Claims (1)

  1. rI 361088 七、申請專利範圍: 1. 一種可摺疊之輸送設備,在展開狀態下可沿一建築物(1 )外壁(10)輸送人員或物品,該外壁(10)上至少設 有一窗台(11);其特徵在於包括: 至少一載具(3),成可摺疊之框架結構,在摺疊狀 態下被收容在該窗台(11)上,其底部角隅分別樞設有 一下滑輪(36); 至少一對旋臂(7),其一端爲固定端(71)分別固 定在該載具(3)上方,另一端爲自由端(72)可相對擺 轉,及該旋臂(7)上各樞設有若干滑輪組(6Sa、6Sb) 至少一捲揚機構(6),固設在該窗台(11)內,可 作動一對絞盤(62 ),該對絞盤(62 )分別捲繞一鋼索( 61)之一端,該鋼索(61)另一端爲固定端(611),各 繞經轉向滑輪組(65 a、6 5 b )及該載具(3 )之下滑輪( 3 6 ),末端則錨定在一固定點上; 至少一動力機構(4),固設在該窗台(11 )上方, 可驅動一對推桿裝置(40)之一端使另一端可伸縮,其 伸展時可同時作動該旋臂(7)自由端(72)擺轉,將該 載具(3)展開及推出窗台(11)外。 2. 如申請專利範圍第1項所述可摺疊之輸送設備,其中該 推桿裝置(4〇)具有一伸縮桿(41),其一端受一螺桿( 42 )作用使另一端可伸縮。 3. 如申請專利範圍第2項所述可摺疊之輸送設備,其中該 該動力機構(4)包含一電動機構(45)和一手動機構( 46)〇 -3 1- 13-61088 » 4·如申請專利範圍第3項所述可摺疊之輸送設備,其中該 電動機構(45 )、手動機構(46)及螺桿(42)之間分別 • 經由一傘形齒輪(44)傳動。 5·如申請專利範圍第1項所述可摺疊之輸送設備,其中該 捲揚機構(6)包括一電動機構(63)和一手動機構(64 )0 6·如申請專利範圍第5項所述可摺疊之輸送設備,其中該 電動機構(63)包含一油壓泵驅動一油壓缸,並轉換成 φ 迴轉運動來作動該絞盤(62)。 7. 如申請專利範圍第3或5項中任一項所述可摺疊之輸送 設備,其中又包括一不斷電裝置,分別與該動力機構(4 )之電動機構(45)和捲揚機構(6)之電動機構(63) 成電氣性連接。 8. 如申請專利範圍第1項所述可摺疊之輸送設備,其中該 載具(3)由多數個長度方向的面架構(3a、3b),和多 數個寬度方向可摺疊的骨架(3d)彼此連接所構成;及 ,一個寬度方向可摺疊的底板(3e)連接在該載具(3) • 的底端。 9. 如申請專利範圍第8項所述可摺疊之輸送設備,其中該 骨架(3d)中端包含一個棘輪關節(J),使兩端可相對摺 疊;及,兩端的端部各經由一個棘輪關節(J)與該面架 構(3a、3b)連接,彼此可相對摺疊。 10. 如申請專利範圍第8項所述可摺疊之輸送設備,其中該 底板(3e)中端包含一個棘輪關節(J),使兩端可相對摺 疊;及,兩端的端部各經由一個棘輪關節(J)與該面架 構(3a、3b)連接,彼此可相對摺疊。 -32- 13.61Ό88 1 1 ·如申請專利範圍第8項所述可摺疊之輸送設備,其中該 載具(3)包含一個位於內側的面架構(3b)和一個位於 外側的面架構(3 a ),該下滑輪(3 6 )分別樞設在此內側 之面架構(3b)和外側之面架構(3a)的邊框骨架下端 內部;及,較佳地在該內側之面架構(3b)和外側之面 架構(3a)的邊框骨架上端內部,分別樞設一用來導引 鋼索(61 )的上滑輪(36’)。 12. 如申請專利範圍第11項所述可摺疊之輸送設備,其中 該載具(3)位於內側的面架構(3b)又包含一個可相對 開啓的門架構(3 b ’)。 13. 如申請專利範圍第1項所述可摺疊之輸送設備,其中該 旋臂(7)固定端(71)和自由端(72)之間藉由一軸( 74)相樞,且該軸(7〇上樞設一用來導引鋼索(61) 的滑輪(65c )。 14. 如申請專利範圍第13項所述可摺疊之輸送設備,其中 在該旋臂(7)自由端(72)形成一個延伸部(74),其 —端爲起始端(74a),另一端逐漸向推桿裝置(40)方 向延伸形成一延伸端(74 b )。 15. 如申請專利範圍第14項所述可摺疊之輸送設備,其中 該延伸部(74 )從起始端(74a )至延伸端(74b )之間 形成一個導引部(741 );及,該伸縮桿(41 )外側端對 應設有一個滑動元件(4 1 a ),使伸縮桿(4 1 )伸展時該 滑動元件(41a )從起始端(74a)逐漸滑向延伸端(74b )° 16. 如申請專利範圍第15項所述可摺疊之輸送設備,其中 在該旋臂(7)自由端(72)之端部上形成—個抵接部( 721),可抵接在該載具(3)外側的面架構(3a)之邊框 -33- 13.61088 骨架上;及,在該窗台(ίο上,對應於該載具(3)內 側的面架構(3b)之邊框骨架至少設有一個拉拔裝置( 11a),可將該載具(3)把持在窗台(11)之定位上,雨 者可將該載具(3)相對摺疊或展開。 17. 如申請專利範圍第16項所述可摺疊之輸送設備,其中 在該旋臂(7)自由端(72)之端部上樞設一轉向滑輪( 65b),導引該鋼索(61)順利地垂伸繞經載具(3)之上 滑輪(3'6’)和下滑輪(36 ),及經由一固定件(73 )將鋼 索(61)固定端(611)錨定在該旋臂(7)之一固定點 上。 18. 如申請專利範圍第17項所述可摺疊之輸送設備’其中 該鋼索(61)受捲揚機構(6)牽引之一端爲捲揚端(612 ),在該載具(3)上設有一對煞車機構(38)可分別制 動此捲揚端(6 12 )。 19. 如申請專利範圍第18項所述可摺疊之輸送設備,其中 該煞車機構(38)包括一固定滑輪(36’),及一可相對於 固定滑輪(36,)改變間距的可動滑輪(381),並使該鋼 索(61)捲揚端(612)穿過兩者之間》 20·如申請專利範圍第19項所述可摺疊之輸送設備,其中 又包括一對曲柄(3 82 ),其一端經由一軸(383)樞定, 另一端爲自由端並設有一把手(382a),及該對可動滑輪 (381)同軸樞設在該對曲柄(382)中端一起連動,在 煞車狀態下該可動滑輪(381 )相對於固定滑輪(36’)距 離緊縮且偏轉而制動鋼索(61)捲揚端(612)。 -34-
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI790166B (zh) * 2022-05-06 2023-01-11 蕭毓龍 高樓逃生裝置

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TWI790166B (zh) * 2022-05-06 2023-01-11 蕭毓龍 高樓逃生裝置

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