TWI358286B - Smart connector system for a surgical machine, rin - Google Patents

Description

1358286 九、發明說明： 【發明所屬之技術領織】 發明領域 本發明是關於一種手術機器，特別是并 〜相—種用以促進 1 5配件與一手術機器連接的一射頻無線辨識及環狀照明系 ，統。 、 C先前技術3 發明背景 • 現今許多手術進行需要複雜的手術機器，在手術室 • 10中，電腦化的設備通常被外科醫生使用以進行外科手術， 這些機器監控及執行一個手術的不同階段。例如，在一個 眼科手術中’電腦化的機器及相關工具被一外科醫生使用 以執行白内障的切除與眼球晶體的更換，而其他的機器則 是用以執行視網膜的外科手術，這些機器提供外科醫生經 15 由一個手術的該些步驟處理。 這些外科手術的機器被設計搭配不同的工具操作，在 ® 白内障的外科手術中’該些工具包括探針、剪刀、手機(hand pieces)、照明器（illuminator)、雷射以及消耗品，該些工具 被設計連接至該手術機器的前手術操作台。例如，一個外 20 科醫生執行視網膜手術需要裝設一個小型氣動剪刀至該機 器，該剪刀為手機(hand piece)型式，藉由一繞線連接至在 該機Is的前手術操作台的一氣壓連接1§，該窺線提供該操 作該剪刀所需要的氣壓動力，纜線的一端裝設在剪刀而另 一端具有一設計以與位在該機器的前手術操作台的該氣 5 1358286 . 壓連接器耦接的連接器。 典型地，該機器的前手術操作台具有多數設計用以與 不同工具連接以及提供其動力的連接器。例如，一個連接 器可能被設計以提供氣壓動力至一工具，而另一工具可能 » 5 被設計以提供電力至另一工具，另外，一個單獨在前手術 ， 操作台的氣壓連接器可能被設計以與多數不同的氣動工具 分接，每一插接在該氣壓連接器的工具將執行其被預期的 功能，一個工具可能是一對剪刀用以剪切眼組織，另一個 • 工具可能是一種探針或藥品傳送裝置。由於該些工具的每 10 一個都是設計以與在該手術機器之前手術操作台的氣壓連 接器連接，每一工具是由該機器提供的氣壓動力驅動。 在外科手術過程中，當錯誤的工具被連接至該機器 時，問題便有可能發生，在這樣的狀況下，工具雖被正常 地操作，但錯誤的程序卻在病人身上執行，例如，一個外 15 科醫生可能錯裝一對氣動剪刀至一機器當他企圖裝設一個 氣動的藥品輸送裝置時，該剪刀將執行其剪切眼組織的預 ^ 期功能，雖然該外科醫生是想傳送一個劑量的藥品，然而， - 由該剪刀執行之不被需要的剪切卻有可能傷害到病人。 例如另外一個例子，有可能有二種形式的剪切工具， 20 每一個可能連接到該機器之前手術操作台上相同的連接 器，使用錯誤的剪切工具可能在病人身上造成不預期的傷 害。再者，可能有二種不同形式的電動工具，例如一個照 明器以及一個雷射，當照明器被需要而卻使用雷射時，可 能傷害病人。總之，在一個手術的進行中，一個外科醫生 6 在使用錯誤的工錢使用錯_式的工具所造成的錯誤可 能不預期的傷害到病人。 再者，混淆有可能因為在—外科手術機器的前手術操 作台的標籤而發生，傳統的外科手術機器，其在前手術_ 作台的連接器通常被動地標示種設計配合與數種不同 工具操作軌壓連接H可能只有標上單—個圖像、符號或 發光二極體(LED)，這種被動式的標識可識別連接器的形式 或被經由該連接ϋ傳送的動力，但這樣的標示方式對於預 防手術錯誤是沒有效果的。 爲應付這樣的問題，傳統手術機器設置一系列用於一 系列不同工具的連接器，在這樣的方法中，每一種工具是 «又》十以配合自己的連接^ H這種多數不同連接器的 設计對外科醫生來說可能是會混淆的，且亦增加額外的費 用及該手術機器設計上的複雜度。此外，同一形式但不同 版本的工具可能共用在該機^之前手術操作台的該些連接 器的單：個連接器’例如’二個不同形式的剪刀可能適用 在該機器之前手術操作台的同—個氣壓連接器，使用錯誤 形式的剪刀可能會傷害病人。 曰、 機器有著傳統的接頭也不允許來自工具之資料的連 接由於在機器前手術操作台之物理的接頭通常是無法說 4的，它無法告知哪一個工具應該與其連接，傳統連接器 是用以簡單地提供恰當的電子動力或氣壓動力至_工具， 但k些連接器並無法辨識與其連接的是哪一種形式的工 具，它們也無法確認一個特定的工具，一個特定的工具使 用了多少次以及其他關於該工具如何被操作或甚至是該工 具是否被合適地操作的資訊。 一種用於外科手術機器的智慧型連接器系統是被需要 以解決上述問題的。 發明概要 在符合本發明目的的一個實施例中，本發明是一用於 手術機器的智慧型連接器系統’其具有—機器連接器，設 置於-手術機器的-表面；-照明環，位於該手術機器的 表面並繞該機器連接器的-周圍設置；—無線射頻辨識讀 取天線’設置在該手術機㈣表面並鄰賴機^連接器； -輔助連接器，具有-射頻無線辨識標蕺天線，該辅助連 接益用以裝附-X具至該手術機器’當該輔助連接器處於 矣近該機器連接$的範圍，該射頻無線辨識標籤天線與該 無線射頻辨識讀取天線建立一通訊連接。 符合本發明目的的另一個實施例中，本發明是一昭 :月環統，其包括一手術機器，具有一主手術操作台及」 ’該系統還包括—機器連接器，設置於該主手術操 且台，-表面’該機器連接器用以提供動力至一手術工 亥系統還包括-照明環’位於該主手術操作台的該表 、w堯錢器連接器的__周圍設置該照明環包括一光源 =及-光擴散it件、-光折射元件；該系統還包括一無線 ，奸頻辨識讀取器’包括—鄰近該機器連接器並位在該主手 仏操作台之該表面的無線射頻辨識讀取天線；該系統還包 t 一輔助連接器，用以购機器連接科接，該輔助連接 益具有-射頻無線韻標籤，糊助連接器用以裝附該手 ，工具至該主手術麟台，當簡助連接H處於接近該機 益連接器的範圍.，該射頻無線辨識標籤與該無線射頻辨識 讀取器建立一通訊連接。 在符合本發明目的的另-個實施例中，本發明是-確 保手術工具安全地與手術機⑽㈣方法，該發法包括以 下步驟.於-手術機器與_手術工具之間建立一通訊連 接；自該手術卫具讀取—辨識資料；基於該辨識資料，判 斷該手術X具是否可安全地被與該手術機器 使用；只要判 斷安全’提供動力至該手術工具。 在符。本心明目的的另一個實施例中本發明是—確 保手術工具安全地與手術機器使㈣方法，該方法包括以 下步驟：於—手術機器與—手術工具之間建立-通訊連 接；自該手術工具讀取1識資料；自該手術工具讀取— 使用資料，基於销識資料與該使用資料，判斷該手術工 具是否可安全地被與該手術機器使用；若無法被安 用’使該手術工具失致。 在符合本發明目的的另一個實施例中，本發明是—由 手術工具祕資訊的方法，該方法包括以下步驟：於 術機器與-手術卫具之間建立—通訊連接；自該手術工具 項取辨識資料與-使用資料；將該使用資料紀錄於 憶單元。 需被了解的是’前述大體上的描述以及接下來較詳細 1358286 - 的敘述只為示範性以及解釋性的，並且只是爲了對本發明 申請專利範圍之範圍提出更詳細的說明，以下的描述，和 本發明的實施，提出以及啟發本發明的優點及目的。 圖式簡單說明 - 5 伴隨的圖示，為結合及構成本說明書之一部分，圖示 . 本發明的數個實施例，連同說明書的說明以解釋本發明的 目的。 第1圖是依據本發明一實施例，一手術機器具有一射頻 • 無線辨識照明環系統的一立體圖； 10 第2圖是依據本發明一實施例，一手術機器的前板具有 一射頻無線辨識照明環系統的一立體圖； 第3圖是依據本發明一實施例，一連接器及一照明環在 一具有射頻無線辨識照明環系統的手術機器的前板的剖視 圖； 15 第4圖是依據本發明一實施例，一含有射頻無線辨識標 籤的工具用以與一具有射頻無線辨識照明環系統的手術機 ® 胃使用的立體圖； 第5圖是依據本發明一實施例，一在一工具的連接器與 一具有射頻無線辨識照明環系統的手術機器使用的剖視 20 圖； 第6圖是依據本發明一實施例，一在具有射頻無線辨識 照明環系統的手術機器之前板的一連接器與一照明環連接 至一在一工具並用以與具有射頻無線辨識照明環系統的手 術機器之連接器； 10 1358286 第7圖是符合本發明目的該智慧型連接器系統一操作 模式的流程圖； 第8圖是符合本發明目的該智慧型連接器系統另一操 作模式的流程圖；以及 5 第9圖疋符合本發明目的該智慧型連接器系統另一操 作模式的流程圖。

【賞施方式;J 較佳實施例之詳細說明 本發明示範性的實施例細部說明如下，該些實施例被 10圖示在伴隨的圖式中，儘可能的，在該些圖式中，相同的 編號被應用在相同或類似的元件。 第1圖是依據本發明一較佳實施的一具有射頻無線辨 識照明環系統的手術機器的立體圖，在第1圖中，手術機器 100具有一顯示器105以及一主手術操作台110，關於手術的 15資訊以及該手術機器100的狀態是被顯示在顯示器105，主 手術操作台110具有一前板12〇位在該手術機器1〇〇的前 面’不同的控制元件例如控制鈕125以及鑰匙鎖126，是位 在前板120 ’此外，一個電連接器、照明環13〇、一氣壓連 接器以及一照明環140是位在前板丨2〇，雖然該些控制紐125 20以及鑰匙鎖126的控制元件、連接器以及照明環130、140是 位在前板120，但其位置可以是在主手術操作台110、顯示 器105或其他周邊設備（圖未示）。手術機器1〇0還包含一射頻 無線辨識讀取器（圖未示）’一個典型的射頻無線辨識讀取器 包括一射頻無線辨識天線、無線電收發機(transceiver)、微 11 1358286 . 處理器、動力供應器、訊號調節電路（signal conditioning circuitry) 0 第2圖示出第1圖中該前板120更細部的視圖，前板120 設有例如控制鈕125以及鑰匙鎖126的控制元件，前板120也 - 5 具有二個連接器與照明環130、140，電連接器與照明環130 . 具有一照明環135以及一電連接器150，照明環135是設置圍 繞在電連接器150的周圍，氣壓連接器與照明環140具有一 照明環145以及一氣壓連接器155，照明環145是設置圍繞在 • 電連接器155的周圍。 10 電連接器150是用以接收來自一電動配件的一相配的 連接器’例如一工具，當連接至該電動配件，電連接器15〇 提供動力至該配件。同樣地，氣壓連接器155是用以接收來 自一氣動配件的一相配的連接器，例如一工具，當連接至 該氣動配件’電連接器155提供動力至該配件。 15 該照明環135 ' 145是設計以在一環狀結構内顯示可見 光’如此一來，在操作該手術機器1〇〇而照明環發光時，外 ❿ 科醫生可以看見。照明環135、145是設計以顯示不同顏色 • 的光線來表示不同的手術模式或該手術機器100的各種狀 態，細部稍後說明。雖然圖示為連續環狀，在不脫離本發 20明的範圍及精神的情況下，該照明環135、145也可以是多 種不同的結構，例如，該照明環135、145也可以是方形、 二角形或其他多邊形’此外，由該照明環135、145呈現的 光線也可以不必是如圖示連續的，雖然一個連續環狀的光 線普遍上是更有用以及在外觀上是較令人滿意的，一個不 12 1358286 連續環狀的光線也可以被使用以作為閃爍性(flashing)或脈 動性(pulsating)的光線。 第3圖是位在手術機器1〇〇之前板12〇的一連接器以及 照明環的剖面側視圖，在第3圖中，公連接器3〇5嵌設在手 5 術機器的歧管（manif〇ld)315，歧管315是位在手術機器 100的前板120後方並附著在前板120，印刷電路板(PCB)330 是位在歧管315與前板120之間，公連接器穿伸經過pcb 330 以及前板120以容許與在一工具（圖未示）的一母連接器連 接’發光二極體(LEDs)335、340嵌設在PCB 330面向歧管315 10 的一側，換句話說，發光二極體(LEDs)335、340是嵌設在 PCB 330不面向前板120的該側《射頻無線辨識讀取器天線 310也位在或嵌入在PCB 330内，鏡片325是位在PCB 330的 前面並且在一實質與前板120平行的平板内，該鏡片325的 前表面是可由該前板120前面看見的。 15 在第3圖中，一照明環是以LEDs 335、340以及鏡片325 實施，光線由LEDs 335、340穿過PCB 330的洞（圖未示）並 且由鏡片325折射及擴散，由前板120目視鏡片325時，一個 環狀可見光可被看見’爲了產生均勻的環狀光線，鏡片325 折射及擴散由LEDs 335、340產生的光線，以這樣的方式， 20 —個照明環是環繞在公連接器305的周圍。 第4圖是用以使用在手術機器100之一包括一射頻無線 辨識標籤的工具的立體圖，工具400具有具有一手機(hand Piece)405、一纜線420以及一母連接器425，手機405具有一 可被外科手術中任何型式的裝置使用的工作尖端410，例 13 1358286 ... 如，工作尖端410可以是一對小型而用以剪切眼組織(〇cular tissue)的氣壓剪刀或是一個設計用以放置一個劑量的藥物 在眼睛後方(posterior of an eye)的藥物傳送裝置。纜線42〇 連接在手機405的表面415 ’纜線420由手機4〇5的表面415延 ' 5伸至母連接器425，镜線420連接至母連接器425相反於容納 • 凹部435的一表面（圖未示），在一種結構中，纜線42〇是用以 提供電力至手機405以及工作尖端41〇，在另一種結構中， 镜線420疋用以&供氣麼動力至手機以及工作尖端 • 41〇,纜線420有助於控制手機405以及工作尖端41〇，例如， 10纜線420可被使用在二種動力並且控制手機4〇5以及工作尖 端 410。 母連接器425具有一大致呈圓筒的形狀，母連接器425 具有一容納凹部435用以配合公連接器3〇5，在這樣的方式 中’在母連接器425的容納凹部435具有一凹孔結構，公連 15接器305具有一凸幵> 結構，連接時，手術機器100傳送動力 至工具400 ’雖然圖示的母連接器425具有一凹孔結構，但 • 可以被理解的是，任何合適的結構都可被使用在此，例如， 母連接器425可被重新設計成具有一凸形結構，而公連接器 305可被重新設計成具有一凹孔結構。 20 母連接器425還具有一設置在環繞容納凹部435的一表 面的射頻無線辨識標藏430，該射頻無線辨識標籤43〇的位 置疋6又s十成使該k紙430在母連接器425與公連接5|3〇5連 接時接近前板120，在這種方式中，射頻無線辨識標籤43〇 的天線疋位在接近讀取器天線310的位置，該射頻無線辨識 14 1358286 標籤430的天線也具有一與讀取器天線31〇的環形結構相似 的環形結構，雖然圖示具有一環形結構，但任何不背離本 發明之範圍的天線結構皆可被使用。 第5圖是第4圖中該母連接器425的刳視圖，母連接器 5 425具有一大致呈圓筒的形狀，表面505與表面515大致上平 行，纜線420由表面505向外朝向手機4〇5延伸，纜線42〇也 由表面505向内延伸以與母連接器425達成必要的内部連 接，在這樣的方式下，動力可藉纜線42〇由手術機器1〇〇傳 送經公連接器305至母連接器425、手機4〇5與工作尖端41〇。 10 該射頻無線辨識標藏430是繞容納凹部435呈環狀設置 在相反於表面515的一表面，或者，射頻無線辨識標籤 可設置在外表面520或内表面525或其他接近容納凹部435 的位置，母連接器425也如圖中元件51〇所示，用以與公連 接器305連接。 15 第6圖是在手術機器前板之公連接器與照明環連接至 一工具上之連接器的剖視圖，在第ό圖中，公連接器305設 置在手術機器100的歧管315，歧管315是位在手術機器1〇〇 之前板120後方並且裝附在前板12〇，印刷電路板(pcb)330 是位在歧管315與前板120之間，公連接器凸伸經PCB 33〇 20與前板120以供與在一工具之母連接器（圖未示）連接，發光 二極體（LEDs)335、340設置在PCB 330面向歧管315的該 側，換句話說’ LEDs 335、340是設置在PCB 330不面向前 板120的該側’射頻無線辨識讀取器天線310是位在或嵌設 在PCB 330,鏡片325是位在PCB 330前面並且在一實質與前 15 板120平行的平板内’該鏡片325的前表面是可由該前板120 前面看見的。 母連接器425包括一纜線425及一射頻無線辨識標鐵 430 ’纜線425由母連接器425延伸並且朝向手機（圖未示）， 射頻無線辨識標籤430是位在母連接器425的一前表面，如 圖所不’母連接器425是耦接至公連接器4〇5，在這樣的配 置中，一工具連接至該手術機器。 當母連接器425連接至公連接器4〇5，射頻無線辨識標 籤430是位在接近讀取器天線31〇的位置，此容許讀取器天 線310與射頻無線辨識標籤43〇輕易地與彼此通訊連接，當 母連接器425與射頻無線辨識標籤430被帶進該射頻場時， 讀取器天線310發射一射頻場(RFfield，圖未示），讀取器天 線310與射頻無線辨識標籤430之間便可建立通訊連接，通 訊連接的建立便不需要母連接器425與公連接器405實際上 連接在一起，只需要射頻無線辨識標籤430被帶進自讀取器 天線310發射的射頻場内。 第7圖是不出本發明智慧型連接器系統其中一操作模 式的流程圖’在步驟710中’手術機器100與工具4〇〇之間建 立-無線電頻率通訊連接’在該通訊連接建立後，在步驟 720中，手術機器_藉一射頻無線辨識讀取器自工具伽讀 取-確認資料’此確認資料可以是，例如序號、產品識^ 號碼、條碼(UPC)號碼或其他確認工具働的資訊，另外， 每-個產品可能提供—個獨特的序號或其他識別瑪 (idemifier)以可被確認該特定的產品被連接至手術機器 1358286 100 〇 在步驟™中，手術機器1()〇或包含在其内的電路系統 比較該確認資料與一套對應不同手術工具的資料比較，在 一種情況中’該手術機器100可能具有一套代表所有不同型 5式且可被用在該手術機器丨⑼之工具的資料，例如，該套資 料可能包含識別碼，如產品代號，針對不同型式的剪刀、 探針、雷射、照明器、手機、消耗品(eGnsumables)以及可 被連接在該手術機器100並且使用之其他型式的工具。在另 -種狀況中，該套資料可能包含獨特的識別碼以致於一個 特有的工具可被確認，該套資料可能事先已載入手術機器 1〇〇或在日後的-個時間被儲存在該機器，該套資料可以被 建立成動態的以致於當-個工具_連接時，該手術機器 ⑽可增加-個識別碼’這種方式下，該手術制可將例如 一特定工具之獨特識別碼、該卫具借連接至該手術機器· μ之次數數字或各種其他關於該工具的狀況或操作的參數增 加到該套資料中。 曰 在步驟740中’由該手術機器1〇〇或在其内的電路系統 作—個關於該工具400是否可被安全地使用的判斷，該判斷 =步驟可牽㈣例如，判斷與該確認資料_的工具對於 20個特定的手術程序是否適合，若適合，在步驟75〇中該 ^街機器_提供動力至該手術卫具。在步驟·中該照 月^變化成綠色以指示使用該工具是安全的，若該工具不 適D於該手術程序，在步驟77〇中，該手術機器不提供動力 至該工具。在步驟78〇中，該照明環變換成紅色以指示使用 17 1358286 . 該工具是不安全的。 在這個範例中，照明環135、145顯示綠色與紅色二種 顏色，在其他的實施態樣中，該照明環135、145對應不同 的狀態或模式也可以顯示不同的顏色，例如，綠色可指示 • 5 連接該工具是安全的，而紅色可指示一個已連接工具已經 - 被驅動而不能被移除，黃色閃光可指示該連接的工具已故 障（malfunctioned)，在這個方式中，該顯示的顏色可表示不 同事件，不同的顏色可被用以表示正確連接、不正確的連 ® 接、工具使用中、工具不使用中、工具故障、工具電池電 10 力不足或工具需要維修。 第8圖是示出本發明智慧型連接器系統另一個操作模 式的流程圖，在步驟805中，手術機器100與工具400之間建 立一無線電頻率通訊連接，在該通訊連接建立後，在步驟 810中，手術機器100藉一射頻無線辨識讀取器自工具400讀 15 取一確認資料，此確認資料可以是，例如序號、產品識別 號碼、條碼(UPC)號碼或其他確認工具400的資訊，另外， ® 每一個產品可能提供一個獨特的序號或其他識別碼 . (identifier)以可被確認該特定的產品被連接至手術機器 100。 20 在步驟815中，手術機器100藉一個射頻無線辨識讀取 器自工具400讀取一使用資料，該使用資料可包括該工具被 使用的次數、該工具的操作特性或參數、該工具具有的缺 陷或問題或其他任何關係到該工具之狀態、功能性或操作 的資訊。 18 1358286 在步轉820中，手術機器·或包含在其内的電路系統 比較該確認資料與一套對應不同手術工具的資料比_ ^ 一種情況中，該手術機器100可能具有一套代表所有不5】 式且可被用在該手術機器100之工具的資料，例如，該套J 5料可能包含識別碼，如產品代號，針對不同型式的剪刀、 探針 '雷射、照明器、手機、消耗品（eonsumables)以及可 被連接在該手術機器100並且使用之其他型式的工具。在另 一種狀況中’該套資料可能包含獨特的識別碼以致於一個 特有的工具可被確認’該套資料可能事先已載入手術機器 10 1 〇 〇或在日後的一個時間被儲存在該機器。該套資料可以被 建立成動態的以致於當一個工具400連接時，該手術機器 100可增加一個識別碼。 在步驟825中，該手術機器100或在其内的電路系統比 較該使用資料與一套對應可接受的使用參數的資料，在一 15 種狀況中，該手術機器100對於工具400可能具有一套表示 所有可接受之使用參數的資料，例如，該套資料可能包含 針對不同型式之剪刀、探針、雷射、照明器、手機、消耗 品以及可被連接在手術機器100並且使用的其他型式之工 具的使用狀況，該套資料可能事先已載入手術機器100或在 2〇 日後的一個時間被儲存在該機器，該套資料可以被建立成 動態的以致於當一個工具400連接時，該手術機器100可增 加一個識別碼或使用狀況。在這種方式下，該手術機器可 將例如一特定工具之獨特識別碼、該工具備連接至該手術 機器100之次數數字或各種其他關於該工具的狀況或操作 19 1358286 的參數增加到該套資料中。 在步驟830中’由該手術機器1〇〇或在其内的電路系統 作一個關於該工具400是否可被安全地使用的判斷，該判斷 的步驟可牵涉到例如，判斷與該確認資料關聯的工具對於 5 一個特定的手術程序是否適合，若適合，在步驟835中，該 手術機器100提供動力至該手術工具。在步驟84〇中，該照 明環變化成綠色以指示使用該工具是安全的，若該工具不 適合於該手術程序，在步驟845中’該手術機器使該工具失 效(disable)，在步驟850中，該照明環變換成紅色以指示使 10 用該工具是不安全的。 在步驟步驟850中的判斷也可以是基於該使用資料，在 這種方式中’若該使用資料再一安全範圍外，在步驟845 中’該手術機器使該工具失效(disable)，例如，該始用資料 可能表示該工具已超出其可被使用次數的最大值，在這樣 15的—個狀況，在步驟845中，該手術機器使該手術工具失效 並且於顯示器105上告知外科醫生該項問題。在另一種狀況 中’該使用資訊可能表示該工具的一個問題或缺陷，在這 樣的狀況下’在步驟845中，該手術機器使該手術工具失效 並且於顯示器105上告知外科醫生該項問題，依據本發明， 2〇許多其他類似的方案也可被應用。 在另外一種狀況中’該手術機器100可能使用該使用資 料以確認該工具正確的操作，例如，該使用資料可能包含 s亥於該工具400特定之操作特性的參數以致於手術機器100 可使用以微調或校正工具4〇〇，在這樣的方式中，手術機器 20 1358286 讀取該使用資料並且其於該使用㈣補償或校正該工 具400的操作。

第9圖是示出本發明智慧型連接器系統另-個操作模 式的流程圖，在步驟910中，手術機器刚與工具_之間建 立-無線電頻率通訊連接，在該通訊連接建立後在步驟 920中，手術機器100藉一射頻無線辨識讀取器自工具_讀 取-確認資料’此確認資料可以是，例如序號、產品識別 號碼、條碼(UPCm碼或其他確認工具的資訊另外， 每-個工具可能提供-個獨特的序號或其他識別碼 (identifier)以可被確認該特定的工具被連接至手術機器 100。 在步驟930中，手術機器1〇〇藉一個射頻無線辨識讀取 器自工具400讀取-使用資料，該使用資料可包括該工具被 使用的次數、該工具的操作特性或參數、該工具具有的缺 15陷或問題或其他任何關係到該工具之狀態、功能性或操作 的資訊》 在步驟940中，該使用資料是儲存在記憶體中，或者， 確認資料與使用資料均被儲存，該記憶體可以是内駐在手 術機器100,且相同的資料也可同時儲存在工具自己含有的 20記憶體中。在這樣的方式下，一套關於一特定工具或一種 等級之工具的資料可被建立並儲存以供日後使用，工具的 用法趨勢可被追蹤以提供外科醫生與藥商有效的資訊，例 如，詳細的外科醫生的偏愛可被由該資料得到，而儲存在 内駐在手術機器之記憶體中，該資料也可被藉由有線或無 21 1358286 線連接以傳輸，如此一來，也使該資料具右 用。 ’、炅動態性的應 由上可知，本發明提供-個用於-手術機器之 的射頻無線辨識照明環系統，本發明藉由利用 = 識系統判斷工具是否正確連接在手術機器上而有助-外科醫生的犯錯，另外，該射頻無__^3= 資料的收集。本發明僅在此藉由實施例說明但 技藝人士仍可做任何修改。 ‘、，、*該項 熟知項技藝者透過詳閱說时以及實 =，本發明的其他實施例將是顯而易見的，本說明= ;例=是示紐，關於本發_精相及確實的_範 圍’將由以下的+料利朗表明。 【圖式簡單說明】 第1圖是依據本發明— 15 無線辨識照明環系統的-立體圖；’一〜機器具有—射頻 第2圖疋依據本發明—實施例，_手術機器的前板且有 一射頻無線辨識照明環系統的-立體圖； 八 第3圖是依據本發明—實施例， 20 圖 一具有射頻無線辨識照明環系統的手術機器的前板Si 第4圖是依據本發明— 一 貫施例，一含有射頻無線辨識標 器使用的立體圖 .具有射頻無線觸㈣⑽、統的手術機 在一工具的連接器與 第5圖是_切明-實施例， 22 1358286 . 一具有射頻無線辨識照明環系統的手術機器使用的剖視 rgi · 圖， 第6圖是依據本發明一實施例，一在具有射頻無線辨識 照明環系統的手術機器之前板的一連接器與一照明環連接 * 5 至一在一工具並用以與具有射頻無線辨識照明環系統的手 - 術機器之連接器； 第7圖是符合本發明目的該智慧型連接器系統一操作 模式的流程圖； • 第8圖是符合本發明目的該智慧型連接器系統另一操 10 作模式的流程圖；以及 第9圖是符合本發明目的該智慧型連接器系統另一操 作模式的流程圖。 【主要元件符號說明】 100…手術機器 150…電連接器 105…顯示器 155…氣壓連接器 110···主手術操作台 305···公連接器 120…前板 310…射頻無線辨識讀取器天線 125···控制鈕 315…歧管 126…錄匙鎖 325…鏡片 130…照明環 330…印刷電路板 135…照明環 335…發光二極體 140…照明環 340…發光二極體 145…照明環 400··.工具 23 1358286 405…手機 510…元件 410…工作尖端 515…表面 415···表面 520…外表面 420…纜線 525…内表面 425…母連接器 Ή0〜770…步驟 430…射頻無線辨識標籤 805〜850…步驟 435···容納凹部 910-940…步驟 505··.表面 24

Claims (1)

1358286 妗年I，月Z)日修(更)正替換頁 第96123755號專利申請案申請專利範圍修正本曰期：1〇〇年11月 十、申請專利範圍： 1. 一種用於手術機器的智慧型連接器系統，包含： 一機器連接器，設置於一手術機器的表面； 一照明環，位於該手術機器的表面並繞該機器連接 5 器的周圍設置； 一無線射頻辨識讀取天線，設置在緊鄰該機器連接 器及該手術機器的表面； 一辅助連接器，適於與該機器連接器耦接，該辅助 連接器具有一射頻無線辨識標籤天線，該輔助連接器用 10 以裝附一工具至該手術機器； 其中當該輔助連接器處於緊鄰該機器連接器時，係 在該射頻無線辨識標籤天線與該無線射頻辨識讀取天 線之間建立起一通訊連接。 2. 如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 15 系統，更包含一設置於該手術機器的電路系統，該電路 系統用以讀取來自該射頻無線辨識標籤天線的資訊。 3. 如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 系統，其中，該照明環係因應該通訊連接而照明。 4. 如申請專利範圍第3項之用於手術機器的智慧型連接器 20 系統，其_，該照明環至少可產生二種不同顏色的光線。 5. 如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 系統，其中，該輔助連接器更具有一射頻無線辨識標籤 積體電路。 6. 如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 25 1358286 ' 第96123755號專利申請案申請專利範圍修正本日期：1〇〇年11月 - 系統，其中，該輔助連接器與該機器連接器是組構成用 以傳送電力至該工具。 7.如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 系統，其中，該輔助連接器與該機器連接器是組構成用 5 以傳送氣壓動力至該工具。 胃 8.如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 系統，其中，該輔助連接器與該機器連接器是組構成用 以傳送液壓動力至該工具。 9 ·如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 10 系統，其中，該輔助連接器與該機器連接器是組構成用 以傳送雷射動力至該工具。 - 10.如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 ' 系統，其中，該辅助連接器與該機器連接器是組構成用 以傳送光線至該工具。 15 11.如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 系統，其中，該輔助連接器與該機器連接器是組構成用 以傳送液體至該工具。 12. 如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 系統，其中，該照明環更包含 20 一光源以及一光擴散元件。 13. 如申請專利範圍第1項之用於手術機器的智慧型連接器 系統，其中，該照明環更包含 一光源以及一光折射元件。 14. 一種環形照明系統，包含： 26 1358286 第96123755號專利申請案申請專利範圍修正本日期· 1〇〇年11月 一手術機器，具有—主手術操作台及一顯示器； 一機器連接器，設置於該主手術操作台的一表面， 該機器連接器適於提供動力至一手術工具； 一照明環’位於該主手術操作台的該表面並繞接收 5 連接器的—周圍《，該Μ環包括-光源以及-光擴 散與折射元件； 一無線射頻辨識讀取器，包括一緊鄰該機器連接器 及該主手術操作台之表面的無線射頻辨識讀取天線； 一輔助連接器，適於與該機器連接器耦接，該輔助 1〇 連接11具有—射頻無線辨識賴，該獅連接ϋ用以裝 附該手術工具至該主手術操作台； 其中當該辅助連接器處於緊鄰該機器連接器時，係 在該射頻無線辨識標籤與該無線射頻辨識讀取器之間 建立起一通訊連接。 15 15.如申請專利範圍第丨4項之環形照明系統，其中，該照明 環係因應該通訊連接而照明。 16. —種手術機器，包含 一機器連接器，設置於該手術機器的表面； 20 一無線射頻辨識讀取天線，位在緊鄰該機器連接 器，且組構成用以在該手術機器與—手術工具之門建立 起一通訊連接；其中該無線射頻辨識讀取天線組構成用 以讀取-來自該手術工具上之-無線射頻辨識標藏天 線的辨識資料，其中該手術機器組構成用 人柯Μ判斷··根據 27 1358286 • 第96123755號專利申請案申請專利範圍修正本曰期·· 1〇〇年^月 • 該辨識資料，該手術工具是否可安全地與該手術機器被 使用；及 一照明環，位於該手術機器的表面並至少部分地繞 該機器連接器的周圍，其中該手術機器組構成用以啟動 5 該照明環呈不同的顏色俾以指示該手術機器之不同的 . 操作模式或狀態； . 其中該手術機器組構成用於只有在判斷出該手術 工具可安全地與該手術機器被使用時才提供動力至該 手術工具，且其中用以啟動該照明環呈不同的顏色俾以 10 指示該手術機器之不同的操作模式或狀態係包含啟動 該照明環呈現一指示判斷出該手術工具是否可安全地 ' 與該手術機器被使用的圖案或顏色。 17. 如申請專利範圍第16項之手術機器，其中就判斷該手術 工具是否可安全地與該手術機器被使用，該手術機器係 15 組構成用以比較該辨識資料與對應至不同手術工具的 一組資料。 18. 如申請專利範圍第16項之手術機器，其中該機器連接器 係設在該手術機器之表面的至少兩機器連接器中之— 者，且其中該至少兩機器連接器的每一者包含一位在該 20 機器連接器之各自周圍的分離照明環。 19. 如申請專利範圍第18項之手術機器，其中該等分離照明 環組構成用以分別地被啟動呈一指示該各個照明環之 機器連接器之操作或狀態模式的顏色或圖案。 20. 如申請專利範圍第16項之手術機器，其中該機器連接器 28 1358286 第％123乃5號專利申請案申請專利範圍修正本日期：丨00年丨】月 安裝至一位在該手術機器後方且裝附至該手術機器之 一前板的歧管； 其中該手術機器更包含一位在該歧管與該前板之 間的印刷電路板，使得該機器連接器突出穿過該印刷電 路板及該前板。 21.如申請專利範圍第2〇項之手術機器，更包含設置在該印 刷電路板上的發光二極體。 過該印刷電路板的孔洞。 22.如申請專利範圍第21項之手術機器，其中該等發光二極 體安裝在該特電路板上未面對該前板的—側且其中 該印刷電路板包含容許來自該等發光二極體之光線通 如申請專利範圍第21項之手術機器 ’其中該照明環包含 -組構成用以擴散及/或折射來自該等發光二極體之光 線的鏡片。 15 24.如 其中該手術機器係 專係一剪刀、探針、 如申請專利範圍第】6短夕主„

窗射、照明器或手持件。 一種手術機器，包含：

起一通訊連接；其中該無線射頻 天線，位在緊鄰該機器連接 1機器與-手術工具之間建立

貝料其中該手術機器㈣成用 1辨識讀取天線纟且構成用 無線射頻辨識標籤天線 29 1358286 第96123755號專利申請案申請專利範圍修正本日期：100年11月 以判斷：根據該辨識資料及該使用資料，該手術工具是 否可安全地與該手術機器被使用；及 一照明環，位於該手術機器的表面並至少部分地繞 該機器連接器的周圍，其中該手術機器組構成用以啟動 5 該照明環呈不同的顏色俾以指示該手術機器之不同的 操作模式或狀態； 其中該手術機器組構成用於一旦判斷出該手術工 具不能安全地與該手術機器被使用時、使該手術工具不 能使用，且其申用以啟動該照明環呈不同的顏色俾以指 10 示該手術機器之不同的操作模式或狀態係包含啟動該 照明環呈現一指示判斷出該手術工具是否不能安全地 與該手術機器被使用的圖案或顏色。 26.如申請專利範圍第25項之手術機器，其中就判斷該手術 工具是否可安全地與該手術機器被使用，該手術機器係 15 組構成用以比較該辨識資料與對應至不同手術工具的 一第一組資料，以確定是哪一個工具連接至該手術機 器；及 比較該使用資料與一指示是否可安全使用該工具 的資料點。 20 27.如申請專利範圍第25項之手術機器，其中在判斷該手術 工具是否可安全地與該手術機器被使用，該手術機器係 組構成用以比較該辨識資料與一對應至不同手術工具 的第一组資料，以確定是哪一個工具連接至該手術機 器；及 30 1358286 第96123755號專利申請案申請專利範圍修正本日期：100年11月 比較該使用資料與一指示可安全使用該工具之時 間的資料點。 28.如申請專利範圍第25項之手術機器，其中該使用資料提 供關於該手術工具之問題的資訊。 5 29.如申請專利範圍第25項之手術機器，其中該機器連接器 係設在該手術機器之表面的至少兩機器連接器中之一 者，且其中該至少兩機器連接器的每一者包含一位在該 機器連接器之各自周圍的分離照明環。 30. 如申請專利範圍第29項之手術機器，其中該等分離照明 10 環組構成用以分別地被啟動呈一指示該各個照明環之 機器連接器之操作模式或狀態的顏色或圖案。 31. 如申請專利範圍第25項之手術機器， 其中該機器連接器安裝至一位在該手術機器後方 且裝附至該手術機器之一前板的歧管； 15 其中該手術機器更包含一位在該歧管與該前板之 間的印刷電路板，使得該機器連接器突出穿過該印刷電 路板及該前板。 32. 如申請專利範圍第31項之手術機器，更包含設置在該印 刷電路板上的發光二極體。 2〇 33.如申請專利範圍第32項之手術機器，其中該等發光二極 體安裝在該印刷電路板上未面對該前板的一側，且其中 該印刷電路板包含容許來自該等發光二極體之光線通 過該印刷電路板的孔洞。 4_如申明專利範圍第32項之手術機器，其中該照明環包含 31 1358286 第96123755號專利申請案申請專利範圍修正本曰期：100年11月 一組構成用以擴散及/或折射來自該等發光二極體之光 線的鏡片。 5 35.如申請專利範圍第25項之手術機器，其中該手術機器係 一眼科手術機器，且其中該手術工具係一剪刀、探針、 雷射、照明器或手持件。 32 ；8286 第 96123755號專利申請案 圖式修正本 曰期：100年η月 1/8 時"月”日修正替換頁 ③卜Φ ?

第1圖 1358286 2979 2/8 120

1358286 2979

第3圖 1358286 2979 4/8

1358286 2979 5/8

第6圖 1358286

770 第7圖 780 1358286

1358286

910 920 930 940 第9圖