1351365 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明相關於自行車用的懸吊裝置。 【先前技術】 騎自行車正成爲日益流行的娛樂形式以及運輸工具。 另外，騎自行車對於業餘愛好者及專業人士而言均已成爲 非常流行的競賽運動。自行車工業正在不斷地改進自行車 的各種不同的組件。過去，大部份的自行車具有未設置有 前或後懸吊裝置的剛性車架。因此，此種剛性車架典型上 將導因於粗糙騎乘表面的陡震（shock )直接傳遞給騎車 者。 最近，自行車特別是山地自行車（MTB )及全路面自 行車（ATB )已配備有前及/或後懸吊總成來吸收當在粗糙 道路上騎行時傳遞至騎車者的陡震。在具有懸吊裝置的自 行車中，有時想要能依需要及/或所想要的快速地調整或 關閉（lockout)懸吊裝置。因此，曾有提案是在自行車的 車把上設置懸吊裝置致動裝置，使得騎車者可在騎行的同 時依需要及/或所想要的調整或關閉懸吊裝置，如從檢閱 美國專利第 6,767,024號、美國專利申請案公開第 2005/0103149號、及美國專利申請案公開第2005/0252330 號可見的。 有想要繼續對此種自行車組件的結構及功能進行創新 或改進。 -4- 1351365 【發明內容】 本發明的一方面有利地提供一種自行車懸吊裝置，包 ' 含行程調整單元、懸吊阻尼器、及阻尼器調整單元。行程 調整單元形成爲調整自行車懸吊裝置的行程，而自行車懸 吊裝置形成爲在該行程內伸展及收縮。懸吊阻尼器形成爲 s 對自行車懸吊裝置施加阻尼力，而阻尼器調整單元形成爲 φ 根據由行程調整單元所調整的行程而調整由懸吊阻尼器所 施加的阻尼力。 本發明的另一方面有利地提供一種自行車懸吊裝置， ' 包含用來調整行程的機構，用以調整自行車懸吊裝置的行 程’而自行車懸吊裝置形成爲在該行程內伸展及收縮；用 來施加阻尼力的機構，用以對自行車懸吊裝置施加阻尼力 ;及用來調整阻尼力的機構，用以根據由用來調整行程的 機構所調整的行程而調整阻尼力。 φ 本發明的另一方面有利地提供一種調整自行車懸吊裝 置的方法’自行車懸吊裝置具有形成爲對自行車懸吊裝置 施加阻尼力的懸吊裝置阻尼器，此調整自行車懸吊裝置的 方法包含調整自行車懸吊裝置的行程，而自行車懸吊裝置 形成爲在該行程內伸展及收縮；及根據行程的調整而調整 阻尼力。 對於熟習此項技術者而言’本發明的這些及其他特徵 、方面、及有利點從以下連同圖式揭示本發明的較佳實施 例的詳細敘述會顯明。 -5- 1351365 特別是在與所附圖式一起考慮時參考以下的敘述會容 易地顯明對本發明及其伴隨的有利點中的許多有利點的更 完全的瞭解。 【實施方式】 以下參考所附圖式敘述本發明的實施例。在以下的敘 述中，具有大致上或實質上相同的功能及配置的構成元件 會用相同的參考數字來標示，且只有在必要時才會進行重 複的敘述。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，以 下的本發明的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非 要限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明 0 首先參考圖1及2，圖中顯示根據本發明的實施例的 配備有用來選擇性地控制前懸吊裝置1 4的自行車組件致 動裝置（或懸吊裝置致動單元）12的自行車10。特別是 ’致動單元12操作性地耦接於前懸吊裝置14，以選擇性 地在第一操作位置（例如第一懸吊裝置設定位置）與第二 操作位置（例如第二懸吊裝置設定位置）之間切換。在所 示的實施例中，第一操作位置相應於長至短（l〇ng-t〇-short )行程位置，而第二操作位置相應於短至長（5110^_ to _ 1 ong )行程位置，如以下會更詳細敘述的。本發明的此 實施例也提供當前懸吊裝置1 4處於提供最短行程的位置 時的懸吊裝置關閉特徵，使得前懸吊裝置14的第一減震 器單元（或第一伸縮管件）120及第二減震器單元（或第 -6- 1351365 二伸縮管件）160的伸展及收縮被選擇性地鎖住及釋放。 如在圖1及圖3A中所見的，前懸吊裝置14具有包含 被可滑動地接收在下方部份130內的上方伸縮管件122的 第一減震器單元120、及包含被可滑動地接收在下方部份 170內的上方伸縮管件162的第二減震器單元160。第一 及第二減震器單元120及160形成爲在粗糙路面上騎自行 車1〇時吸收及減弱陡震》上方伸縮管件122設置有懸吊 裝置設定機構23，用來選擇性地設定前懸吊裝置14，以 控制伸縮管件1 20及1 6 0的伸展及收縮。懸吊裝置設定機 構23設置有纜線操作式調整旋鈕（或行程調整致動器） 2 3 a，其可藉著使用致動單元1 2而在至少兩個位置（例如 相應於長至短行程位置的第一操作位置與相應於短至長行 程位置的第二操作位置）之間移動（例如旋轉）。 如在圖1及2中所見的，自行車組件致動單元12經 由制動桿件18的管夾而安裝於車把16，但是致動單元12 或者也可經由分開的管夾而安裝於車把16。在所示的實施 例中，致動單元12形成爲且被配置成藉著例如具有內線 (inner wire) 24a及外罩24b的控制纜線24來操作調整 旋鈕23a。內線24a可被致動單元12拉動，以將前懸吊裝 置14從第一操作位置切換至第二操作位置，並且內線24a 可被致動單元12釋放，以將前懸吊裝置14從第二操作位 置切換至第一操作位置。如此，當致動單元12被操作來 拉動內線24a時’調整旋鈕23a於一個方向旋轉，而當致 動單元12被操作來釋放內線24a時，調整旋鈕23a於相 1351365 反方向轉動。 現在參考圖2，致動單元12基本上包含底座構f '具有桿件部份52的捲線機構32'及釋放機構34。 構件30爲固定不動的構件，其被固定地安裝於車把] 端部部份且被定位成爲使得騎車者可容易地在不用將 開車把16之下操作捲線機構32及釋放機構34。槪括 ’捲線機構32具有繞車把16的中心安裝軸線A成曲 的操作路徑，而釋放機構34具有相對於安裝軸線A 地（例如平行）延伸的操作路徑。捲線機構3 2基本 含第一使用者操作構件42，其相對於底座構件30可 地安裝，用來繞一旋轉軸線在第一操作位置與第二操 置之間旋轉。 第一使用者操作構件42相對於底座構件30被偏 第一操作位置。因此，使用者可將操作構件42從第 作位置推動至第二操作位置，而使操作構件42於第 作位置處成爲被鎖住於定位。如果使用者想要從第二 位置返回至第一操作位置，則使用者致動釋放機構34 而釋放操作構件42，屆時操作構件42會藉著作用在 構件42上的偏壓力而自動地返回至第一操作位置。 另外還有許多不同類型的致動單元可與本發明的 例一起使用，此對於熟習此項技術者而言根據此處的 是很明顯的。 圖3 A爲根據本發明的例示性實施例的前懸吊裝g 及由懸吊裝置致動單元12操作的行程調整致動器23 尹30 底座 丨6的 手離 而言 線狀 線性 上包 移動 作位 壓至 一操 二操 操作 ，因 操作 實施 揭示 I 14 的前 -8- 1351365 視圖。圖3B爲圖3A的前懸吊裝置14的放大的部份 圖，其中前懸吊裝置14的行程調整致動器殻體23b 於其定位。 如在圖3A所示的實施例中可見的，前懸吊裝置 結合至自行車的前叉架內。（應注意本發明的懸吊裝 或者被使用成爲或是可額外地被使用成爲自行車的後 裝置，而對各懸吊裝置分別設置致動單元。）前叉架 可樞轉地連接於自行車的車架的中心管件102、及將 管件102剛性地連接於第一減震器單元120及第二減 單元160的托架（或第一連接器）104，其中第一減 單元120及第二減震器單元160係在下方端部處附著 行車的前車輪的軸的兩端部。一結構構件或托架（或 連接器）106被設置來將減震器單元120的下方部份 剛性地連接於減震器單元160的下方部份170，以對 吊裝置14提供結構穩定性。自行車車架附著於上方 構件122及162(二者經由托架104而互連）的中心 102，而前車輪附著於減震器單元120及160的下方 130及170 (二者經由托架106而互連）。如此，前 裝置14被設置在自行車車架與前車輪之間，以容許 車輪所接收的陡震在到達車架之前被吸收及減弱。 減震器單元120包含上方伸縮構件122，而上方 構件122具有連接於托架104的連接托架124的上方 。上方伸縮構件122具有被可滑動地接收在減震器 120的下方部份130的上方端部內的下方端部。類似 前視 被置 14被 置可 懸吊 包含 中心 震器 震器 於自 第二 130 前懸 伸縮 管件 端部 懸吊 由前 伸縮 端部 單元 地， -9- 1351365 減震器單元160包含上方伸縮構件162，而上方 162具有連接於托架104的連接托架164的上方 且上方伸縮構件162具有被可滑動地接收在減 160的下方部份170的上方端部內的下方端部。 130及下方部份170的下方端部以任何已知的方 自行車的前車輪的軸。 懸吊裝置設定機構23被設置在上方伸縮構1 上方端部處，且從連接托架124向上延伸。懸吊 機構23包含f了程調整致動器23a，如圖3A所示 整致動器23a可如圖3A所示維持曝露，或是可功 示由行程調整致動器殼體23b覆蓋。在圖3A所 例中，流體軟管110在第~減震器單元120與第 單元1 6 0之間延伸，如以下會更詳細敘述的》 圖4A及4B爲前懸吊裝置14的減震器單j 160的剖面前視圖。圖4A顯示減震器單元120 . 於長行程位置，而圖4B顯示減震器單元丨2〇及 短行程位置。 在圖4A及4B二者中，行程調整致動器23a 第一位置，亦即長至短行程位置。於長至短行程 震器單元1 20及1 60可從長行程位置（或是任何 短行程位置處長的位置）朝向短行程位置移動， 止從短行程位置（或是任何行程比在長行程位置 置）朝向長行程位置移動。相反地，於短至長行 減震器單元120及160可從短行程位置（或是任 伸縮構件 端部，並 震器單元 下方部份 式附著於 牛122的 裝置設定 。行程調 ]圖3 B所 示的實施 二減震器 它120及 及160處 160處於 被顯示於 位置，減 行程比在 並且被防 處短的位 程位置， 何行程比 -10- 1351365 在長行程位置處短的位置）朝向長行程位置移動，並且被 防止從長行程位置（或是任何行程比在短行程位置處長的 位置）朝向短行程位置移動。因此，行程調整致動器會控 制減震器單元的調整，以依使用者所想要的容許行程的縮 短或行程的加長。 應注意雖然行程調整致動器被用來調整懸吊裝置的行 程，但是此種調整可能提供或可能未提供減震器單元的阻 尼特性或彈簧率的調整。不論行程調整致動器的位置如何 ，減震器單元的各種不同彈簧及阻尼特性會繼續作用，除 非且直到第二減震器單元1 60到達短行程位置且行程調整 致動器處於長至短行程位置，如圖4B所示。在此實施例 中，當第二減震器單元160處於短行程位置且行程調整致 動器處於長至短行程位置時，懸吊裝置關閉特徵被鎖定而 發生作用，以防止或實質上防止第一減震器單元120及第 二減震器單元160的收縮或伸展，因而調整懸吊裝置的阻 尼，直到行程調整致動器被移動至短至長行程位置，而懸 吊裝置關閉特徵於此時被解除而不再作用，如以下會更詳 細討論的。 行程調整致動器也提供行程調整鎖住特徵。例如，當 行程調整致動器處於長至短行程位置且減震器單元到達最 短行程極限時，第一及第二減震器單元120及160的行程 長度被固定，直到行程調整致動器移動至短至長行程位置 。類似地，當行程調整致動器處於短至長行程位置且減震 器單元到達最長行程極限時，第一及第二減震器單元120 -11 - 1351365 及160的行程長度被固定，直到行程調整致動器 至短行程位置。 因此，行程調整致動器容許使用者可例如在 行程調整致動器設定於長至短行程位置，以縮短 置（而同時防止行程的加長），因而減小自行車 於水平的角度，然後在使用者到達平坦區域時將 致動器設定於短至長行程位置，以將行程加長。 自行車車架相對於水平的角度，使用者可在爬坡 自行車達成較爲有利的定向。類似地，在行程調 及減震器單元被設置在自行車的後懸吊裝置上的 使用者可例如在下坡時將行程調整致動器設定於 程位置，以縮短後懸吊裝置（而同時防止行程的 因而減小自行車車架相對於水平的角度，以在使 時提供使用者較佳的定向。另外，在行程調整致 應的減震器單元被設置在自行車的前懸吊裝置及 置二者上的組態中，這些行程調整致動器也可與 使用，以對自行車車架相對於水平的角度提供甚 調整範圍。 圖4A及4B會被用來敘述減震器單元120及 般性特徵。第一減震器單元120結合有可調整的 140，且第二減震器單元160結合有阻尼單元180 整的空氣彈簧140及阻尼單元180完全一致地（i )(經由托架1〇6)爲前懸吊裝置提供彈簧特性 性。第一減震器單元120也在可調整的空氣彈簧 移動至長 爬坡時將 前懸吊裝 車架相對 行程調整 藉著減小 踩踏時使 整致動器 組態中， 長至短行 加長）， 用者下坡 動器及相 後懸吊裝 彼此一起 至更大的 1 60 的一 空氣彈簧 ，而可調 n unison 及阻尼特 1 40的上 -12- 1351365 方端部上結合有行程調整單元150(如會相關於圖5A及 6A更詳細敘述的），且第二減震器單元160在阻尼單元 180的上方端部上結合有阻尼器調整單元190 (如會相關 於圖5B及6B更詳細敘述的），而行程調整單元150及阻 尼器調整單元190完全一致地（在此實施例中經由流體軟 管110)爲前懸吊裝置提供可調整的行程長度及阻尼器調 整。 可調整的空氣彈簧140包含上方密封構件142，而上 方密封構件142經由行程調整單元150而連接於上方伸縮 構件122。如從圖4A與圖4B的比較可見的，上方密封構 件沿著上方伸縮構件1 22的縱向位置可藉由行程調整單元 150而被調整，並且此調整決定第一減震器單元的極大總 行程長度。 可調整的空氣彈簧140另外包含下方密封構件144, 而下方密封構件M4藉著管件145而剛性地連接於下方部 份130的下方端部。下方密封構件I44被可滑動地接收在 連接於上方密纣構件142的管件143內（因此，下方密封 構件M4也可被稱爲「活塞」144 )，且一空氣容室146 因此被界定在上方密封構件142與下方密封構件144之間 。空氣容室146作用成爲在上方伸縮構件122 (經由上方 密封構件142 )與下方部份130 (經由下方密封構件144 ) 之間的空氣彈簧。空氣容室146內的空氣的量及壓力可由 使用者經由閥/噴嘴148來調整，其中閥/噴嘴148係經由 延伸通過管件145的通道而流體連接於空氣容室146。可 -13- ¥
1351365 調整的空氣彈簧140也可包含螺旋彈簧149，其將下 封構件144朝向上方密封構件142偏壓，且對可調整 氣彈簧140提供另外的彈簧/阻尼特性》 如上所述，行程調整單元150可被用來藉著調整 密封構件142沿著上方伸縮構件122的縱向位置而調 一減震器單元120的極大總行程長度。因爲空氣容室 內的空氣的量在使用期間會維持相當固定（當然是在 使用閥/噴嘴148的調整之下），所以在不考慮前懸 置14上的外部力時，上方密封構件142與下方密封 144之間的相對位置會維持相當固定。因此，調整上 封構件I42沿著上方伸縮構件122的縱向位置會具有 同方向調整下方密封構件的位置的效應，此因而會調 —減震器單元120的極大總行程長度。例如，如果上 封構件142從圖4A中的位置向上移動至圖4B中的位 則下方密封構件144也會相對於上方伸縮構件122向 動，且第一減震器單元120的極大總行程長度會被減 行程調整經由托架104及托架106而傳遞至第二減震 元 1 6 0。 阻尼單元180包含剛性地連接於上方伸縮構件162 上方密封構件182。阻尼單元180另外包含下方密封構 185’而下方密封構件185藉著管件〗86而剛性地連接 下方部份170的下方端部。下方密封構件185被可滑動 接收在上方伸縮構件162的管件181內（因此，下方密 構件也可被稱爲「活塞」185)。一流體容室184被界 『密 ]空 :方 ί第 146 【有 丨裝 I件 「密 卜相 Ε第 「密 卜 :移 ν 〇 ;單 的 ，件 ;於 丨地 :封 定 -14- 1351365 在上方密封構件182與在上方伸縮構件162的下方端部上 的下方密封件183之間。流體容室1 84內含流體，例如油 (oil )，其與下方密封構件185 —起被使用以作用成爲阻 尼器。下方密封構件185具有延伸通過下方密封構件185 的數個孔187，以容許流體容室184中的流體行進通過。 如此，下方密封構件185將流體容室184分成上方空穴 188及下方空穴189，而下方密封構件185的孔187容許 流體根據作用在上方伸縮構件162及下方部份170上的力 而從一個空穴行進至另一個空穴。由於可行進通過孔187 的小體積流體，因此下方密封構件1 85沿著管件1 8 1且在 流體容室184內的移動對作用在上方伸縮構件162及下方 部份1 70上的力提供阻尼作用。 由於管件186在空氣彈簧140 (且因此相應地在阻尼 單元）收縮及伸展時進入及退出流體容室184的移動，流 體容室184內的壓力會分別傾向於增加及減小，且第二減 震器單元160內的整體壓力會分別增加及減小。並且，在 行程調整期間，行程調整單元1 5 0會在行程的縮短期間經 由流體軟管1 1 〇及阻尼器調整單元1 90而注射流體至流體 容室1 84內，且在行程的加長期間從流體容室1 84抽出流 體，因而也分別傾向於增加及減小流體容室1 84內的壓力 。爲平衡第二減震器單元160內的壓力差，阻尼器調整單 元1 9 0包含容許來自流體容室1 8 4的流體流入及流出一貯 器容室166的數個組件，其中貯器容室166係設置上方密 封構件182的上方。例如，管件192被設置成爲向下延伸 -15- 1351365 通過上方密封構件182的開口，一或多個孔193被設置於 上方密封構件182，用於孔193的一或多個單向閥（例如 較佳地被彈簧偏壓的回流轉板（back-flow flap) ) 194被 設置在上方密封構件182的下表面上，一或多個開口 196 被設置在管件192的中途處，且用於開口 196的一或多個 單向閥（例如可被彈簧偏壓的回流轉板）197被設置來容 許流入但是不能流出貯器容室1 66。 阻尼器調整單元190包含被可滑動地接收在管件192 的內部內的閥200。閥200可在如圖4A所示當第二減震 器單元160處於長行程位置時的上方位置與如圖4B所示 當第二減震器單元160處於短行程位置時的下方位置之間 滑動。閥200的移動是由被行程調整單元150經由流體軟 管1 10而注射至阻尼器調整單元190內且壓抵於閥200的 上表面202的流體，以及被行程調整單元1 50經由流體軟 管110而從阻尼器調整單元190抽出的流體所造成。當閥 2〇〇移動至下方位置時，閥200的下方端部204座落抵靠 在管件192的下方端部上的座部198且與座部198密封。 當閥200位於沿著管件192之除了下方位置之外的其 他任何位置處且流體容室184內的壓力由於管件186的向 上移動或閥200的向下移動而增加時，來自流體容室184 的流體可在管件192內向上流動（必要時環繞閥200的外 表面）且通過開口 196及單向閥197而至貯器容室166內 ，否則貯器容室1 66在其他情況中係爲流體淨空或被流體 部份地充塡。相反地，當閥200位於沿著管件192之除了 -16- 1351365 下方位置之外的其他任何位置處且流體容室184內的壓力 由於管件186的向下移動或閥2 00的向上移動而減小時， 來自貯器容室166的流體可向下流動通過孔193及單向閭 194而至流體容室184內。當閥200位於圖4B所示的下 方位置時，閥200的下方端部204與座部198之間的接觸 會防止流體從流體容室184被送至貯器容室166內（注意 單向閥194也防止流體流動通過孔193而至貯器容室166 內）’此會作用成爲懸吊裝置關閉特徵，且防止或實質上 防止第一減震器單元12〇及第二減震器單元160的收縮或 伸展’這是因爲由於不能平衡單元160內的壓力而使管件 1 86被限制成不能滑動且因此單元丨6〇被限制成不能伸展 或收縮’而此會經由托架106而防止或實質上防止單元 120的伸展或收縮。藉著將行程調整致動器23a從如圖4A 及4B所示的第一位置移動至第二位置，以及藉著將行程 加長成爲使得閥200的下方端部204與座部198不再互相 接觸’可解除此懸吊裝置關閉特徵而容許第一及第二減震 器單元120及160伸展及收縮。 除了以上所討論的懸吊裝置關閉特徵外，阻尼器調整 單元190還形成爲可調整由阻尼器或阻尼單元180所施加 在第二減震器單元160內的阻尼力。當閥200從圖4A所 不的最上方位置向下移動至圖4B中的最下方位置（亦即 從長行程位置移動至短行程位置）時，阻尼器調整單元 1 90會在行程藉著行程調整單元而減小時繼續地增加阻尼 單元180的阻尼力。當閥200向上移動時，則發生相反的 -17- 1351365 情況。閥200從圖4A所示的最上方位置至圖4B中的最下 方位置的移動會繼續地增加第二減震器單元160內或更明 確地說爲上方伸縮構件162內的整體壓力，而此會繼續地 增加由阻尼單元180所施加的阻尼力。並且，管件186在 行程長度的縮短期間的向上移動至上方伸縮構件162內也 會繼續地增加上方伸縮構件162內的整體壓力。另外，當 閥200在行程長度的縮短期間向下移動時，閥200會作用 成爲流體向上行進通過管件1 92的障壁，以嘗試來平衡流 體容室184與貯器容室166之間的壓力，此也會影響流體 容室184內的壓力，而此也會對由阻尼單元180所施加的 阻尼力有作用。 圖5A、5B、6A、及6B提供根據例示性實施例的前懸 吊裝置14的減震器單元120及160的放大的部份的剖面 圖，且會被用來提供其組件的進一步說明。圖5A及5B顯 示處於長行程位置的減震器單元120及160以及處於第一 位置（亦即長至短行程位置）的行程調整致動器，而圖 6A及6B顯示處於短行程位置的減震器單元120及160以 及處於第二位置（亦即短至長行程位置）的行程調整致動 器。 參考圖5A，行程調整致動器23a剛性地連接於從行 程調整致動器23a向下延伸的軸152。軸152可旋轉地安 裝在軸承構件220內’但是軸152槪括而言被防止進行軸 向（亦即如圖所示的向上或向下）移動。軸152包含中間 部份153及下方部份154’而下方部份154在其外表面上 -18- 1351365 具有凹入部份156 ^ 流動控制結構222連接於軸承構件220的下 並且軸152被可旋轉地設置在流動控制結構222 控制結構222具有結合至其下方端部內的第一流 份23 0及第二流動控制部份240。流動控制結構 在第一流動控制部份23 0上方的開口 224、在開I 方且在第一流動控制部份23 0上方的開口 225 ( f 其與圖5Α所示者相比以九十度的軸向偏移顯示 222 )、在第一流動控制部份23 0與第二流動控制 之間的開口 23 6、及在第二流動控制部份240下 226。第一流動控制部份23 0具有從其上表面延 表面的開口 23 2、及在其上表面上的單向閥234 閥234較佳地被彈簧向下偏壓且防止流動向下通 動控制部份23 0。第二流動控制部份240具有從 延伸至其下表面的開口 242 (見圖6Α，因爲開口 口 2 42繞控制結構222的軸線互相偏離，並且圖 5Α所示者相比以九十度的軸向偏移顯示控制結構 及在其下表面上的單向閥244，而單向閥244較 簧向上偏壓且防止流動向上通過第二流體控制部· 軸152及流動控制結構222槪括而言不會相對於 滑動。 第一及第二流動控制部份230及240被可滑 在密封容室250的缸筒251內。缸筒251的上方: 方密封件252密封，且缸筒251的下方端部被上 方端部， 內。流動 動控制部 222包含 口 224 下 邑圖6Α， 控制結構 部份240 方的開口 伸至其下 ，而單向 過第一流 其上表面 232與開 6Α與圖 222 )、 佳地被彈 240 - 彼此軸向 動地設ρ 部被上 方密封構 -19- 1351365 件142密封，因而形成密封容室250。容室250充塡 體，其可與設置在第二減震器單元160的阻尼單元1 的流體相同或不同。在此實施例中，因爲流體控制 222槪括而言不能於其軸向方向移動，所以容室250 第一及第二流動控制部份23 0及240上軸向滑動，但 軸向滑動是受第一及第二流動控制部份23 0及240相 軸152的相對軸向角度位置控制。第一及第二流動控 份23 0及240與軸1 52之間的相對軸向角度位置是經 程調整致動器23a的旋轉而由軸152繞其軸線的角度 來決定。容室250的軸向滑動是由集中在容室250內 —流動控制部份230的上表面與上方密封件2 52所界 空穴中的流體決定，或是由集中在容室250內由第二 控制部份240的下表面與上方密封構件142所界定的 中的流體決定。集中的流體所造成的壓力差使得容室 向下或向上移動，而此造成流體被注射至第二減震器 160內或從第二減震器單元160被抽出（注意圖4A 室250內的流體體積大於圖4B中容室250內的流體 ，因爲圖4B中有管狀結構在容室250內延伸）。 250被壓縮彈簧（或加壓構件或偏壓構件）260朝向 程位置向下偏壓。 因此，當行程調整致動器23a處於如圖5A所示 至短行程位置且一外部力（例如自行車車架上的使用 重量）作用來壓縮或縮短第—減震器單元120的長度 存在於容室250內的流體會如圖5A中的箭頭所示的 :有流 80中 結構 可在 是此 對於 制部 由行 旋轉 由第 定的 流動 空穴 250 單元 中容 體積 容室 長行 的長 者的 時， 流動 -20- 1351365 通過行程調整單元150、通過流體軟管110、且如圖5B中 的箭頭所示的流入阻尼器調整單元190內。當行程調整致 動器23a處於長至短行程位置時，凹入部份156會於軸向 上在角度上與開口 226對準（當行程調整致動器23a處於 如圖6A中的短至長行程位置時並非如此），以容許容室 250中的流體流入凹入部份156、沿著凹入部份156向上 .流動至開口 23 6 (因而避開單向閥244 )、流動通過開口 ^ 232及單向閥234、流動通過開口 224、然後向上流動通過 在軸152的中間部份153的外表面與流動控制結構222的 上方管狀部份的內表面之間的間隙、且然後向上流動通過 在軸1 52的上方部份與軸承構件220之間的間隙，直到流 體到達流體軟管1 1 〇。流體沿著流體軟管1 1 〇行進至阻尼 器調整單元190中的上方空穴206，且集中在空穴206內 而產生作用在閥200的上表面202上的增加的壓力差，因 而迫使閥200向下而增加空穴的尺寸。 φ 以此方式，第一減震器單元120的行程會由於容室 25 0的向上移動而縮短，並且完全一致地，第二減震器單 元160的行程長度會由於經由托架104及托架106對第一 減震器單元120的連接而縮短。如前所述，因爲空氣容室 146內的空氣量在使用期間會維持相當固定（當然是在沒 有使用閥/噴嘴148的調整之下），所以在不考慮前懸吊 裝置14上的外部力時，上方密封構件142與下方密封構 件1 44之間的相對位置會維持相當固定。因此，上方密封 構件142沿著上方伸縮構件122的縱向位置的向上調整會 -21 - 1351365 具有向上調整下方密封構件M4的縱向位置的效應，而此 會縮短第一及第二減震器單元120及160的極大總行程長 度。 注意當行程調整致動器23a處於長至短行程位置時， 作用來伸展或增加第一減震器單元120的長度的力將不會 增加行程，因爲單向閥234會防止流體向下行進通過開口 23 2 ° 當行程調整致動器2 3 a被轉動（例如在此實施例中轉 動九十度，或是在另外的實施例中轉動某一其他可取代的 預定量）至如圖6A所示的短至長行程位置時（注意爲易 於顯示流體的流動，圖6A顯示軸152處於與圖5A中相 同的軸向角度位置，但是顯示流體控制結構222處於在軸 向上被轉動的定向），且當外部力被移去或反向而使單元 120伸長時，反向力及/或彈簧260作用來伸展或增加第一 減震器單元120的長度，且屆時行程調整單元150及阻尼 器調整單元190內的流體會以圖6A及6B中的箭頭所示的 方式流動。因此，存在於空穴206內的流體會流出阻尼器 調整單元190、流動通過流體軟管110、且流入行程調整 單元150內。在行程調整單元150中，流體會向下流動通 過在軸1 52的上方部份與軸承構件220之間的間隙、向下 流動通過在軸1 5 2的中間部份1 5 3的外表面與流動控制結 構222的上方管狀部份的內表面之間的間隙 '流動通過開 口 224、流動通過開口 225 (其在行程調整致動器23a處 於短至長行程位置時與凹入部份156對準）、沿著凹入部 -22- 1351365 份156向下流動而至開口 236內（因而避開單向薛 、向下流動通過開口 242及單向閥244、且流入容 中在第二流動控制部份240下方的空穴內。流體 2 5 0中在第二流動控制部份240下方的空穴內集中 容室250向下移動。 以此方式，第一減震器單元120的行程會由 250的向下移動而加長，並且完全一致地，第二減 元160的行程長度會由於經由托架104及托架106 減震器單元120的連接而加長。如前所述，因爲空 146內的空氣量在使用期間會維持相當固定（當然 有使用閥/噴嘴148的調整之下），所以在不考慮 裝置14上的外部力時，上方密封構件142與下方 件1 44之間的相對位置會維持相當固定。因此，上 構件142沿著上方伸縮構件122的縱向位置的向下 具有向下調整下方密封構件144的縱向位置的效應 會加長第一及第二減震器單元120及160的極大總 度。 注意當行程調整致動器23a處於短至長行程位 作用來壓縮或縮短第一減震器單元120的長度的力 減小行程，因爲單向閥244會防止流體向上行進通 242 〇 圖7爲根據本發明的另一例示性實施例的處於 位置的前懸吊裝置的減震器單元及處於第一位置的 整致動器的放大的部份的剖面前視圖。在圖7的實 1 234 ) 室250 於容室 而容許 於容室 震器單 對第一 氣容室 是在沒 前懸吊 密封構 方密封 調整會 ，而此 行程長 置時， 將不會 過開口 短行程 行程調 施例中 -23- 1351365 ’一馬達驅動的致動器3 00被使用成爲行程調整致動器以 在長至短行程位置與短至長行程位置之間轉動。因此，一 馬達被用來驅動馬達驅動的致動器300，且因而旋轉軸 152。一懸吊裝置致動單元可被設置在自行車的車把上， 使得使用者可在長至短行程位置與短至長行程位置之間作 選擇，並且懸吊裝置致動單元可電子式地根據使用者的輸 入來控制馬達及馬達驅動的致動器。此實施例的減震器單 元於其他方面則以與以上相關於圖3A、4A、4B、5A、5B 、6A、及6B所討論者相同的方式操作。 圖8A及8B爲根據本發明的另一例示性實施例的處於 短行程位置的前懸吊裝置的減震器單元及處於第一位置的 行程調整致動器的放大的部份的剖面前視圖。在圖8A及 8B的實施例中，一馬達驅動的致動器300被使用成爲行 程調整致動器以在長至短行程位置與短至長行程位置之間 轉動。但是，在此實施例中，來自行程調整單元的流體並 不被送至第二減震器單元，因而二者之間並未設置流體軟 管，而是流體會集中在空穴310中，並且空穴310內的壓 力是由感測器320來監視，以監視空穴310內的過量增壓 因爲流體在此實施例中並未被送至第二減震器單元， 所以一阻尼器致動器400被用來驅動及控制用來取代圖 4A至6B的閥200的軸410的軸向運動，以實施懸吊裝置 關閉特徵及阻尼調整特徵。因此，阻尼器致動器4 00可將 軸410軸向向下驅動，直到軸410的下方端部4 02接觸座 -24- 1351365 部198且與座部198密封，以因而防止或實質上防止第一 及第二減震器單元的收縮或伸展，因而調整阻尼力。阻尼 器致動器400可由也被用來控制馬達驅動的致動器的懸吊 裝置致動單元控制，以實施關閉及阻尼調整特徵，並且可 被控制成爲與行程調整完全一致地來實施關閉及阻尼調整 特徵（如同在先前的例示性實施例中），或是可被控制成 爲與行程調整分開地來實施關閉及/或阻尼調整特徵。因 此，懸吊裝置致動單元內的控制處理器可被用來回應來自 使用者的輸入而控制懸吊裝置的行程長度、懸吊裝置關閉 特徵、及懸吊裝置阻尼調整特徵。 應注意此處所示及所述的例示性實施例只是本發明的 較佳實施例，而非要以任何方式限制附隨的申請專利範圍 請求項的範圍。鑑於以上的教示，本發明可有極多種修正 及改變。因此，應瞭解在附隨的申請專利範圍請求項的範 圍內，本發明可以用與此處特定敘述者不同的其他方式實 施。此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所 述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在 但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數 、及/或步驟的存在的開放式術語。此定義也適用於具有 類似意義的字眼，例如術語「具有」、「包括」、及其衍 生字。 【圖式簡單說明】 圖1爲根據本發明的例示性實施例的具有懸吊裝置致 -25- 1351365 動單元的自行車的前部的部份側視圖。 圖2爲根據本發明的例示性實施例的安裝於液壓 桿件的懸吊裝置致動單元的頂部平面圖。 圖3A爲根據本發明的例示性實施例的由懸吊裝 動單元操作的前懸吊裝置及行程調整致動器的前視圖 圖3B爲根據本發明的例示性實施例的圖3A的前 裝置的放大部份前視圖，其中前懸吊裝置的行程調整 器殼體處於其定位。 圖4A爲根據本發明的例示性實施例的處於長行 置的圖3A的前懸吊裝置的減震器單元及處於第一位 行程調整致動器的剖面前視圖。 圖4B爲根據本發明的例示性實施例的處於短行 置的圖3A的前懸吊裝置的減震器單元及處於第一位 行程調整致動器的剖面前視圖。 圖5 A及5 B爲根據本發明的例示性實施例的處於 程位置的圖3A的前懸吊裝置的減震器單元及處於第 置的行程調整致動器的放大的部份的剖面前視圖，且 當陡震吸收單元開始從長行程位置至短行程位置的移 其內的致動流體的流動。 圖6A及6B爲根據本發明的例示性實施例的處於 程位置的圖3A的前懸吊裝置的減震器單元及處於第 置的行程調整致動器的放大的部份的剖面前視圖，且 當陡震吸收單元開始從短行程位置至長行程位置的移 g內的致動流體的流動。 制動 置致 〇 懸吊 致動 程位 置的 程位 置的 長行 一位 顯示 動時 短行 二位 顯示 動時 -26- 1351365 圖7爲根據本發明的另一例示性實施例的處於短行程 位置的前懸吊裝置的減震器單元及處於第一位置的行程調 整致動器的放大的部份的剖面前視圖。 圖8A及8B爲根據本發明的另一例示性實施例的處於 短行程爲置的前懸吊裝置的減震器單元及處於第一位置的 行程調整致動器的放大的部份的剖面前視圖。 【主要元件符號說明】 1 〇 :自行車 1 2 :自行車組件致動裝置（懸吊裝置致動單元） 1 4 :前懸吊裝置 1 6 :車把 1 8 :制動桿件 23 :懸吊裝置設定機構 23a :纜線操作式調整旋鈕（行程調整致動器） 23b :行程調整致動器殼體 24 :控制纜線 24a :內線 24b :外罩 3 〇 :底座構件 32 :捲線機構 34 :釋放機構 42 :第一使用者操作構件 52 :桿件部份 -27- 1351365 1 Ο 2 :中心管件 104:托架（第一連接器） 106:結構構件或托架（第二連接器） 1 1 〇 :流體軟管 120:第一減震器單元（第一伸縮管件） 1 22 :上方伸縮管件，上方伸縮構件 124 :連接托架 1 3 0 :下方部份 140=可調整的空氣彈簧 142 :上方密封構件 1 4 3 :管件 144 :下方密封構件，活塞 1 4 5 :管件 146 :空氣容室 1 48 :閥/噴嘴 149 :螺旋彈簧 1 5 0 :行程調整單元 152 :軸 1 5 3 :中間部份 1 5 4 :下方部份 1 5 6 :凹入部份 160:第二減震器單元（第二伸縮管件） 1 62 :上方伸縮管件，上方伸縮構件 164 :連接托架 -28- 1351365 1 6 6 :貯器容室 1 70 :下方部份 1 8 0 :阻尼單元 1 8 1 :管件 1 8 2 :上方密封構件 1 8 3 :下方密封件 1 8 4 :流體容室 1 8 5 :下方密封構件，活塞 1 8 6 :管件 1 8 7 :孔 1 88 :上方空穴 1 89 :下方空穴 190 :阻尼器調整單元 1 9 2 :管件 193 :孔
1 94 :單向閥 1 96 :開口 1 97 :單向閥 1 9 8 :座部 200 :閥 202 :上表面 204 :下方端部 206 :上方空穴 2 2 0 :軸承構件 -29 1351365 流動控制結構 開口 開口 開口 第一流動控制部份 開口 單向閥
開口 第二流動控制部份 開口 單向閥 密封容室 缸筒 上方密封件
222 ： 224 ： 225 ： 226 ： 2 3 0 ： 2 3 2 ： 23 4 ： 2 3 6 ： 240 ： 242 ： 244 ： 2 5 0 ： 25 1： 2 5 2 ： 260 ： 3 00 ： 3 10： 3 20 ： 400 ： 402 ： 壓縮彈簧，加壓彈簧，偏壓彈簧 馬達驅動的致動器 空穴 感測器 阻尼器致動器 下方端部 4 1 0 :軸 A :中心安裝軸線