TWI351317B - Flux spraying system and method therefor - Google Patents

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1351317 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明涉及生產製造控制系統及方法，尤其涉及一種助 焊劑喷塗控制系統及方法β 【先前技術】 [0002] 自從1956年發明了印刷電路板助焊劑接法以來’助焊劑 接技術已廣泛地應用於世界各地電子產品生產企業中。 近幾年，為了適應大批量生產，德國、日本等助焊劑機 生產企業研究出選擇性助焊劑機以滿足電子生產企業對 焊接質量的需求。目前的選擇性助焊劑機多用過載治具 ，採用印刷電路板手插件後從底面上錫的方法，因此是 從底面喷塗助焊劑。印刷電路板需要喷助焊劑的地方只 有治具的開口處，而噴頭卻將整個治具面喷完才能將該 治具開孔處全部喷到，所以助焊劑的浪費非常嚴重。 【發明内容】 [〇〇〇3] 有鑑於此，有必要提供一種助焊劑噴塗控制系統，可節 省助焊劑的用量。 [0004]此外，還需提供一種助焊劑噴塗方法，可節省助焊劑的 用量。 [0005] 098111935 本發明實施方式中的助焊劑喷塗控制系統包括統計模組 、計算模組及控制模組。統計模組用於根據治具之屬性 確定喷塗區域。計算模組用於根據治具之屬性計算喷頭 之運動參數’根據治具之屬性及喷頭運動參數計算噴頭 往返運動之路線長度財頭喷塗助㈣之路線長度並 根據喷頭往返運動之路線長度以及噴頭喷塗助焊劑之路 表單編號Α0101 笫4頁/共18 f ' 1003243951-0 1351317 [0006] [0007] [0008] —100年〇/月曰按正替換頁1 線長度確定噴頭之噴射時間。控制模組用於根據喷塗區 域及噴頭之喷射時間控制該喷頭透過該治具對電路板進 行助焊劑喷塗 本發明實施方式中的助焊劑喷塗方法包括以下步驟：統 計治具之屬性並根據治具之屬性確定噴塗區域；根據治 具之屬性計算噴頭運動參數；根據治具之屬性及喷頭運 動參數計算噴頭往返運動之路線長度；根據治具之屬性 及噴頭運動參數計算喷頭喷塗助焊劑之路線長度；根據 喷頭往返運動之路線長度及喷頭喷塗助焊劑之路線長度 確疋噴頭之喷射時間；根據喷塗區域及喷頭之喷射時間 控制該噴頭透過該治具對電路板進行助焊劑噴塗。 本發明之助焊劑喷塗控制系統及方法，噴頭透過治具僅 對電路板之需要喷塗的區域作選擇性噴塗，大大節省了 助焊劑的用量》 【實施方式】 請參閱圖1，所示為本發明助焊劑噴塗控制系統1〇〇 一實 施方式之應用環境圖及模組圖。在本實施方式中，助焊 劑喷塗控制系統1〇〇控制喷頭40對電路板60選擇性喷塗助 焊劑，電路板60與喷頭40之間設有治具50，治具50上設 有開口以限定電路板60上需喷塗助焊劑的區域β助焊劑 喷塗控制系統1 〇 〇包括統計模組1 〇、計算模組2 〇、控制模 組30以及喷頭40。 [0009] 在本實施方式中，喷頭40用於喷塗助焊劑。統計模組1〇 用於統計治具50之屬性’並根據治具50之屬性確定喷塗 098111935 區域。計算模組2 0用於根據治具5 0之屬性計算喷頭4 〇之 表單編號Α0101 第5頁/共18頁 1003243951-0 1351317 Ιϋϋ年97月08日隹正_頁 運動參數，根據治具5〇之屬性及喷頭4〇之運動參數計算 貝頭40往返運動之路線長度與喷頭喷4〇噴塗助焊劑之路 線長度’並根據噴頭4〇往返運動之路線長度以及喷頭4〇 喷塗助焊劑之路線長度確定喷頭40之喷射時間。控制模 組30用於根據喷塗區域及喷頭4〇之喷射時間控制喷頭4〇 透過治具50對電路板60進行選擇性助焊劑喷塗。 [0010] 在本實施方式中，治具50之屬性包括整體信息與開口信 息，整體信息包括治具50的長度、寬度、高度以及喷塗 時的運動速度，開口信息包括開口的數量、位置以及面 積。統計模組10根據治具之開口信息確定喷塗區域。計 算模組20根據治具5〇的長度與寬度以及喷頭4〇喷射寬度 計算噴頭40往返運動之路線長度，並且根據治具5〇噴塗 時運動的速度與開口的面積及喷頭4〇運動速度與喷射寬 度计算喷頭40噴塗助焊劑之路線長度。計算模組20再根 據喷頭40往返運動之路線長度確定喷頭4〇開始喷射的時 間，根據噴頭40喷塗助焊劑的路線長度確定喷頭4〇停止 喷射的時間’最終根據喷頭40開始喷射的時間與停止喷 射的時間確定噴頭4〇之喷射時間。在控制模組3〇根據喷 頭40之喷射時間控制噴頭4G喷塗助焊劑過程中，喷頭4〇 與治具50同時運動’且喷頭40之運動方向與治具50之運 動方向正交。 [0011] 在本實施方式中’治具50包括多個開口，該等開口用於 讓助焊劑通過。統計模組10統計開口的數量及每個開口 的位置與面積。計算模組20根據噴塗區域確定治具50喷 塗過程的開始時間與停止時間。計算模組2〇根據每個開 098111935 表單編號A0101 第6頁/共18頁 1003243951-0 1351317 • · 100年07月08日修正替換頁 口噴射過程中開始噴射的時間與停止噴射的時間確定每 個口的喷射時間從而確定治具50喷射過程中噴頭40的噴 射時間。控制模組30再根據治具50喷射過程中的喷塗區 域與噴頭40的喷射時間控制噴頭40做選擇性助焊劑喷塗 〇 [0012] 請參閱圖2，所示為本發明助焊劑喷塗方法一實施方式之 流程圖。 [0013] 在本實施方式中，該助焊劑噴塗方法藉由該助焊劑喷塗 控制系統10之功能模組來實施。 [0014] 在步驟S1 00，統計模組10統計治具50之屬性。在本實施 方式中，該治具50之屬性包括整體信息與開口信息，其 中整體信息包括治具50的長度、寬度與治具50的高度以 及喷塗時的運動速度，開口信息包括開口的數量、位置 以及面積。 [0015] 在步驟S102，統計模組10根據治具50之屬性確定喷塗區 域。 [0016] 在步驟S104，計算模組20根據該治具50之屬性計算喷頭 40之運動參數。其中喷頭40之運動參數包括喷頭40之運 動速度及噴頭40之喷射寬度。在喷塗過程中，喷頭40之 運動方向與治具50之運動方向正交。 [0017] 在步驟S106中，計算模組20根據治具50之屬性及喷頭40 之運動參數計算喷頭40往返運動之路線長度。在本實施 方式中，計算模組20根據該治具50的長度與寬度以及喷 頭40喷射寬度計算40喷頭往返運動之路線長度。 098111935 表單編號A0101 第7頁/共18頁 1003243951-0 1351317 100年07月08日接正替換頁 [0018] 在步驟S108中，計算模組20根據治具50之屬性及該喷頭 40之運動參數計算喷頭40喷塗助焊劑之路線長度。在本 實施方式中，計算模組20根據治具50喷塗時運動的速度 與開口的面積及喷頭40之運動速度與喷射寬度計算喷頭 40喷塗助焊劑之路線長度。 [0019] 在步驟S110，計算模組20根據喷頭40往返運動之路線長 度確定喷頭40開始喷射的時間。 [0020] 在步驟S112，計算模組20根據喷頭喷40塗助焊劑的路線 長度確定喷頭40停止喷射的時間。 [0021] 在步驟S114，計算模組20根據喷頭40開始噴射的時間與 停止喷射的時間確定喷頭40噴射之喷射時間。 [0022] 在步驟S116，控制模組30根據治具50喷射過程中的喷塗 區域與喷頭40的喷射時間控制噴頭40做一維化的選擇性 助焊劑喷塗。 [0023] 請參閱圖3，所示為本發明助焊劑噴塗控制系統100—實 施方式之喷塗區域劃分之示意圖。需要特別說明的是， 圖3所示内容僅為舉一實例以清楚說明本發明之一般性做 法，不得視其為對本發明之限制。圊3(A)為治具50之未 劃分喷塗區域之示意圖，其中假設該治具50有A、B、C、 D、E、F六個開口。如圖3(B)所示為治具50劃分喷塗區 域後之示意圖，統計模組40根據治具之開口確定治具50 之喷塗區域為PI、P2、P3與P4。 [0024] 請參閱圊4，所示為本發明助焊劑噴塗控制系統100根據 圊3中所確定之喷塗區域PI、P2、P3與P4實施喷塗之喷 098111935 表單編號A0101 第8頁/共18頁 1003243951-0 1351317 flOO年日艇雜q 塗路徑示意圖。 [0025] 計算模組20根據治具之屬性計算喷頭40之運動參數。並 根據治具50的長度與寬度以及喷頭40喷射寬度計算喷頭 40往返運動之路線長度’即圖4所示之虛線長度。計算模 組20根據喷塗區域PI、P2、P3與P4的位置以及喷頭40往 返運動至該等喷塗區域之路線長度即從喷塗起點至點1、 點3、點5、點7與點9等路線長度，確定噴頭4〇對該等噴 塗區域開始喷射的時間。 [0026] 計算模組20根據治具50之屬性及喷頭4〇之運動參數計算 喷頭40喷塗助焊劑之路線長度，即從點1至點2、從點3至 點4、從點5至點6、從點7至點8以及從點9至點10等等之 路線長度計算喷頭40喷塗助焊劑之總路線長度。計算模 組20還根據喷頭40開始喷射的時間與停止喷射的時間確 定喷頭40喷射助焊劑之噴射時間，該喷射時間包括開始 喷射的時間點為點1 '點3、點5、點7與點9等，停止喷射 的時間點為點2、點4、點6、點8以及點1 0等。 [0027] 控制模組30根據該喷頭40之喷射時間與喷塗區域控制該 喷頭40以喷頭運動速度V2作一維化往返運動，同時該治 具50以運動速度VI正交於該噴頭4〇之運動方向運動。因 此’噴頭40噴塗路徑為圖4所示之折線。 [0028] 在本發明實施方式中，由於喷頭4〇僅透過治具5〇上設置 的開口對電路板60作選擇性喷塗，從而節省助焊劑。 [0029] 综上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利 申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉 098111935 表單編號A0101 第9頁/共18頁 1003243951-0 1351317 100年07月08日隹正替換頁 凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本案發明精神所作之等 效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 [0030] 圊1所示為本發明助焊劑喷塗控制系統一實施方式之實施 環境圊及模組圖。 [0031] 圖2所示為本發明助焊劑喷塗方法一實施方式之流程圖。 [0032] 圖3所示為本發明助焊劑喷塗方法一實施方式之區域劃分 示意圖。 [0033] 圊4所示為本發明助焊劑喷塗方法一實施方式之喷頭喷塗 路徑之示意圖。 【主要元件符號說明】 [0034] 助焊劑喷塗控制系統：100 [0035] 統計模組：10 [0036] 計算模組：20 [0037] 控制模組：30 [0038] 喷頭：40 [0039] 治具：50 [0040] 電路板：60 098111935 表單編號Α0101 第10頁/共18頁 1003243951-0

Claims (1)

1351317 Λ 100年07月08日核正替换頁 七、申請專利範圍： 1 . 一種助焊劑噴塗控制系統，用於控制喷頭對電路板選擇性 噴塗助焊劑，該電路板與該喷頭之間設有治具，該治具上 設有開口以限定電路板上需喷塗助焊劑的區域，該助焊劑 喷塗控制系統包括： 統計模組，用於根據該治具之屬性以確定喷塗區域； 計算模組，用於根據該治具之屬性計算該喷頭之運動參數 ，再根據該治具之屬性及該喷頭運動參數計算該喷頭往返 運動之路線長度與該喷頭喷塗助焊劑之路線長度，然後根 據該喷頭往返運動之路線長度以及該噴頭噴塗助焊劑之路 線長度確定該喷頭之喷射時間； 控制模組，用於根據該喷塗區域及該喷頭之喷射時間控制 該喷頭透過該治具對電路板進行助焊劑喷塗。 2 .如申請專利範圍第1項所述之助焊劑喷塗控制系統，其中 該治具之屬性包括整體信息與開口信息，該整體信息包括 治具的長度、寬度、高度以及喷塗時的運動速度，該開口 信息包括開口的數量、位置以及面積。 3 .如申請專利範圍第2項所述之助焊劑喷塗控制系統，其中 該統計模組係根據該治具之開口信息確定喷塗區域。 4 .如申請專利範圍第2項所述之助焊劑喷塗控制系統，其中 該計算模組係根據該治具的長度與寬度以及該喷頭喷射寬 度計算該喷頭往返運動之路線長度。 5 .如申請專利範圍第4項所述之助焊劑喷塗控制系統，其中 該計算模組還用於根據該治具喷塗時運動的速度與開口的 面積及該喷頭運動速度與喷射寬度計算該喷頭喷塗助焊劑 098111935 表單編號Α0101 第11頁/共18頁 1003243951-0 1351317 100年07月08日梭正替換頁 之路線長度。 - 6.如申請專利範圍第5項所述之助焊劑喷塗控制系統，其中 該計算模組還用於根據該喷頭往返運動之路線長度確定喷 頭開始噴射的時間，根據該喷頭喷塗助焊劑的路線長度確 定該喷頭停止噴射的時間，以及根據該喷頭開始喷射的時 間與停止喷射的時間確定該喷頭之喷射時間。 7 .如申請專利範圍第2項所述之助焊劑喷塗控制系統，其中 該喷頭與該治具同時運動，該喷頭之運動方向與該治具之 運動方向正交。 8 . —種助焊劑喷塗方法，用於透過治具對電路板喷塗助焊劑 ，控制喷頭對電路板選擇性喷塗助焊劑，該電路板與該喷 頭之間設有治具，該治具上設有開口以限定電路板上需喷 塗助焊劑的區域，該助焊劑喷塗方法包括以下步驟： 統計該治具之屬性； 根據該治具之屬性確定喷塗區域； 根據該治具之屬性計算噴頭運動參數； 根據該治具之屬性及該喷頭運動參數計算該噴頭往返運動 之路線長度； 根據該治具之屬性及該喷頭運動參數計算該喷頭喷塗助焊 劑之路線長度； 根據該喷頭往返運動之路線長度及該喷頭噴塗助焊劑之路 線長度確定該喷頭之喷射時間； 根據該喷塗區域及該喷頭之喷射時間控制該喷頭透過該治 具對電路板進行助焊劑喷塗。 9 .如申請專利範圍第8項所述之助焊劑喷塗方法，其中該治 具之屬性包括整體信息與開口信息，該整體信息包括治具 098111935 表單編號A0101 第12頁/共18頁 1003243951-0 1351317 - 100年07月08日梭正替換頁 . 的長度、寬度、高度以及喷塗時的運動速度，該開口信息 包括開口的數量、位置以及面積。 10 .如申請專利範圍第9項所述之助焊劑喷塗方法，其中根據 該治具之屬性確定喷塗區域包括以下步驟： 根據該治具之開口信息確定喷塗區域。 11 .如申請專利範圍第8項所述之助焊劑喷塗方法，其中該喷 頭運動參數包括喷頭運動速度及喷頭噴射寬度。 12 .如申請專利範圍第11項所述之助焊劑噴塗方法，其中根據 該治具之屬性及該喷頭運動參數計算該喷頭往返運動之路 線長度包括以下步驟： 根據該治具之長度與寬度以及該喷頭喷射寬度計算該喷頭 往返運動之路線長度。 13 .如申請專利範圍第12項所述之助焊劑喷塗方法，其中根據 該治具之屬性及該喷頭運動參數計算該喷頭噴塗助焊劑之 路線長度包括以下步驟： 根據該治具喷塗時運動的速度與開口的面積及該噴頭運動 速度與喷射寬度計算該喷頭喷塗助焊劑之路線長度。 14 .如申請專利範圍第13項所述之助焊劑喷塗方法，其中根據 該喷頭往返運動之路線長度及該喷頭喷塗助焊劑之路線長 度確定該喷頭之喷射時間包括以下步驟： 根據該喷頭往返運動之路線長度確定喷頭開始喷射的時間 根據該喷頭喷塗助焊劑的路線長度確定該喷頭停止喷射的 時間；及 根據該喷頭開始喷射的時間與停止喷射的時間確定該喷頭 噴射之喷射時間。 098111935 表單編號A0101 第13頁/共18頁 1003243951-0 1351317 100年07月08日梭正替换頁 15.如申請專利範圍第8項所述之助焊劑喷塗方法，其中該喷 頭與該治具同時運動，該喷頭之運動方向與該治具之運動 方向正交。 098111935 表單編號A0101 第14頁/共18頁 1003243951-0