TWI328396B - - Google Patents

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I32&396 13. 3. 19 ' 年月日修正替以^

-___J 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關-種影像處理方法，特別是關於一種指標輸入系 統的影像處理方法。 【先前技術】 指標輸入系統係以-指標器在—螢幕上輸入軌跡，藉由處理一 取像裂置拍攝該螢幕產生包含該軌跡的影像，得到包含姉跡位置 資訊的獅聽喊生減的如_錢錄上，朗輸入的目 的。-般而言，指標輸人系統的影像處理方法主要分為校轉追跡， 該校準方法包括⑽取像裝置施料料幕上的校準輸入以 產生-校準„料’以及比較該校準㈣料與—參考資料產生該榮 幕與該取像裝置之_空間轉侧係，該追跡方法包括根據該空間 轉換關係從-包含該刪在該螢幕上輸人軌跡的影像中得到一包 含該軌跡位置資訊的輸出資料，以及藉由—顯示系統根據該輸出資 枓產生相應的輸_示在該螢幕上。習知指標輸4統的影像處理 方法係對全物彡織从、藍色觸色三 和進行處理，因此無法利用各色彩通道影像或其組 〜、有础4比剛及增益㈣的特性進一步增加指標輪入系 5 1328396

統的的影像處職力，此外’时彩影像進行影像處理導致處理的 資料量相當龐大’除了造成資料的處理效率與傳輸速度無法提升 外，亦使得指標輸入系統的穩定度下降。 因此，一種增加影像處理能力以及提升資料處理效率與傳輸速 度的指標輸入系統的影像處理方法，乃為所冀。 【發明内容】 本發明的目的之一，在於提出一種增加影像處理能力以及提升 資料處理效率與傳輸速度的指標輸入系統的影像處理方法。 本心月的目的之一，亦在於提出一種應用於陰極射線管(CRT) 螢幕、液晶_(娜)縣、電料幕紐频錄的·輸入系 統的影像處理方法。 根據本發明，一種指標輸入系統影像處理的校準方法包括對一 螢幕施予-校準輸人，藉由_取像裝置拍攝贿幕得到—包含該校 準輸入的鮮影像，從雜準影像巾產生—色彩通道影像，掃描該 色彩通道影像巾械興趣區域產生-校準㈣，以及比較該校準資 料與-預先決定的參考資料產生該螢幕與該取像裝置之間的空間轉 換關係。 根據本發明，一種指標輸入系統影像處理的追跡方法包括以一 6 • 2“在f幕上輸入光點，藉由一取像裝置拍攝該螢幕得到= ‘ 2光,_讀，從該影像中產生—色彩通道影像，去除該色彩通 •道2像的背景雜訊，掃梅該色彩通道影像中的感興趣區域得到一掃 、 y根據权準得到的空間轉麵係從該掃描資料產生一包八 該光點位置資訊的輸出資料，以及藉由一顯示系統根據該輸出資^ 產生相應的游標顯示在該螢幕上。 • 本發明利用不同色彩通道或其組合具有不同㈣比及增益的 雜增加指標輸人系統的影像處理能力，同時在影像處理的過程中 糟由處理-色彩通道影像取代處理全彩影像而大量減少影像處理的 資料里，提升影像的處理效率與傳輸速度。 【實施方式】 • 本發日⑽_取像裝置的色彩通道f彡像進行指標輸人系統的影 像處理方法，以增加該指標輸入系統的影像處理能力以及資料的處 理及傳輸效率，該影像處理方法主要分為校準與追跡。較佳者，調 整該取像褒置的解析度’使該取像裝置在追跡與校準時產生不同解 析度的影像，例如追跡時產生的影像的解析度小於校準時產生的影 像的解析度，以便增加該校準的精確性以及提升該追跡的賴處理 效率及傳輸速度。 1328396 、 矿3. lr— 年月日修正ί . 圖1顯示三種用於指標輸入系統影像處理的校準方法之典型的 測試圖形，包括西洋棋盤方格圖形21〇、方塊圖形220或十字圖形 230 ’然而在一些其他的實施例中測試圖形可以是其他任何預先決定 的圖形，以下以西洋棋盤方格圖形210作為測試圖形說明本發明之指 標輸入系統影像處理的校準方法。 圖2係本發明之指標輸入系統影像處理的校準方法的流程圖 • 300 ’圖3係根據圖2的一實施例。參照圖2及3，步驟302對螢幕402 施予一校準輸入，包括利用一顯示系統(例如投影機)404顯示一測試 圖形(例如西洋棋盤方格圖形21〇)於螢幕402上，或如圖4所示，依序 顯示西洋棋盤方格圖形210的部份區域44〇，例如一2χ2的區域，於螢 幕402上，或如圖5所示，以一指標器在榮幕搬上多個特定位置 420輸入光點422 ’或如圖6所示，根據需求使西洋棋盤方格圖形训 ❿位於螢幕4〇2的不同區域，例如螢幕搬的角落，以針對榮幕似的不 同區域進行鮮或避免㈣雜訊的預，在本實施财，勞幕4〇2 包括例如陰極射線管(CRT)t幕、液晶顯示①叫勞幕、電裝榮幕或 投影機螢幕。如圖4或圖5所示的校準輸人，其優點在於當無法找到 西洋棋盤方格圖形210上全部對應的點時，仍可利用找到的部份對應 點完成校準程序。接著在步驟304中藉由調整取像裝置(例如陣列式 感光器)408的參數，例如位置、曝光時間、伽僞(G_a)值、增益 1328396

• 或亮度，使預視窗410中標記412的數量最多’以確認取像裝置408 - 的拍攝範圍4〇1及最佳取像條件，標記412分別對應西洋棋盤方格圖 形210中的角落413，較佳者，取像裝置408可掛在螢幕402上或掛在 靠近顯示系統404處，以避免位置參數的改變，步驟3〇6以取像裝置 408拍攝螢幕402，步驟308產生一包含校準輸入的校準影像4〇5，步 驟310從校準影像405產生一色彩通道影像，該色彩通道影像包括校 鲁準影像405中單一色彩通道的影像或各色彩通道組合的影像，例如校 準影像405的紅色通道的影像或紅色與藍色通道的影像，較佳者在 取像裝置408之前放置一偏光片4〇6及一濾光片407以減少背景雜 訊，該背景雜訊包括包括外在的環境光源或顯示系統4〇4產生的光 源，步驟312掃描該色彩通道影像中感興趣區域4〇9，感興趣區域4⑽ 至少包括顯示系統404在螢幕402上的顯示區域403，由於測試圖形或 _輸入光點的成像尺寸大於單一像素，因此可間隔一條或數掃描線掃 描感興趣區域4〇9 ’以增加資料傳輪與處理的速度，此外，僅掃描感 興趣區域409可避免感興趣區域4〇9外的雜訊干擾，增加校準的正確 性。步驟3M根據步驟312掃描的結果產生一校準資料，步驟315比較 該校準資料與-參考資料的相對位置與三度空間的關係，該參考資 料包括西洋棋盤方格圖形训的多個空間座標，步驟S16根據步驟阳 中比較的結果產生螢幕4〇2與取像裝置4〇8之間的空間轉換關係，完 9 成指標輸入系統影像處理的校準。 如圖7所示，在不同的實施例中，指標輸入系統影像處理的校 準方法的流程圖350包括一判斷程序34〇以確認該空間轉換關係的正 確性，參照圖7及圖3，在步驟316之後，步驟342藉由比較校準資料 經空間轉侧係轉換後的座標值，例如西洋棋财格圖形2⑴經空間 轉換關係轉換後角落413的座標值，與參考資料中的座標值判斷該空 間轉麵係正確’若二者座標值的差異在-參考_，則判定 5亥空間轉細係正確’ ^紐準程序，反之，則進行步卿4債測指 標輸入祕的參數’例如自動侧顯示系統包含·大小或縱橫 比(aspectratio)等的參數，以確認指機入系統的參數是否正確若 指標輸入純的參數正確，職行步獅2至步驟316，反之，則進 行步驟346修正彳輸人系統的參數，再進行步驟搬至步驟。 如圖8所示’在不騎實施财，指標輸人系統處理的校 準方法的"圖5〇〇包括預校準程序52〇與全螢幕校準程序別，以避 免因員不系、、綠螢幕周圍產生不均勾影像所導致的校準誤差，增加 &準的精確度’圖9及目1〇分料馳準程序52()與全榮幕校準程序 530的測β形’參照圖8至圖1〇，步驟$犯對營幕4⑹施予第一校準 輸入’包括_-顯示系統顯示—尺寸較小的職_4聲營幕 ^上’接_行步_4至步·加產生—鮮㈣錢比較該校 1328396 ’ ,¾19曰修正觸丨 ___j •準資料與-參考資料的相對位置與三度空間的關係，該參考資料包 •括測試圖形450的多個空間座標，步驟5〇6根據步驟5〇4中比較的結果 產生螢幕402與-取像裝置之間的第一空間轉換關係，完成預校準程 序520。接著步驟508對螢幕402施予第二校準輸入，包括利用該顯示 系統顯示一尺寸較大的測試圖形460於螢幕4〇2上，接著進行步驟3〇6 至步驟315以產生另一校準資料以及比較該另一校準資料與該參考 •負料的相對位置與三度空間的關係，步驟犯根據步驟5财比較的 結果產生螢幕402與該取像裝置之間的第二空間轉換關係，完成全勞 幕校準程序53〇。較佳者’全螢幕校準程序53〇係自動完成以增加使 用上的便利性。同樣地，在另-實施例中，在完成預校準程序52〇 或全螢幕校準程序530後，進行圖7中的判斷程序34〇以確認該第一或 第二空間轉換關係的正確性。 _ ® 11係本發明之減輸人綠影像處理的追跡方法的流程圖 600，圖12係根據圖11的-實施例。參照圖狀^，步驟6〇2利用一 指標器418在螢幕402上輸入-光點702，步驟604以取像裝置(例如陣 列式感光器澤拍攝瑩幕402，步驟606產生一包含光點7〇2的影像 704，影像704具有數個像素703，由於取像裝置4〇8的感應器具有一 反應時間’因此光點702在影像7〇4中為—條狀區域7〇6，步驟_從 影像7〇4產生-色彩通道影像，該色彩通道影像包括影像7〇4中單一 11 1328396 9%3月1、修正替 _______j .色I通道的衫像或各色彩通道組合的影像，例如景嫌7⑽的藍色通道 •的影像或紅色與藍色通道的影像，步驟_去除該色彩通道影像的背 π雜誠避免誤判，該背景雜訊包括外在的魏統或顯示系統· .產生的光源’較佳者’在取像裝置之前放置一偏光片—及一濾 光片407以減少該背景雜訊，步驟610掃描該色彩通道影像中的感興 趣區域705 ’感興趣區域7〇5至少包括顯示系統彻在營幕搬上的顯 •示區域403，由於條狀區域7〇6的尺寸大於像素7〇3，因此可間隔一條 或數掃描線掃福感興趣區域7〇5，以增加資料傳輸與處理的速度，此 外’僅掃描感興趣區域7〇5可避免感興趣區域7〇5外的雜訊干擾，增 加追跡的正確性。接著步驟612根據步驟61〇掃描的結果得到一掃描 資料’步驟614根據一校準方法得到的空間轉換關係從該掃描資料產 生-包含光點7G2位置資訊的輸出資料，例如_取像裝置中的 修灰階’如8位元亮度’計算該掃描資料中條狀區域.之光學特徵在 每一像素703中的權重，根據該«重計算條狀區域706的平均重心 值、極大值或臨界值中心點作為光點7〇2的中心位置，該光學特 徵包括亮度、色相、大小及形狀，以及根據空間轉換關係對中:位 置708進行空間轉換產生該輸出資料，此種義位元亮度計算條狀 區域706之光學特徵在每一像素7〇3中的權重所產生的中心位置 雇’較習知利用2位元亮度僅標示每一像素7〇3為亮點或非亮點所產 1328396 »y. a. tf~~---- 年月日修正寺 ----ί •生的中心位置708 ’具有更高的精確度，提升了取像裝置408的解析 '度。步驟616藉由一顯示系統(例如投影機)404根據步驟614中的輸 出資料在螢幕402上產生對應光點702的游標71〇。 如圖13所示，在不同的實施例中，當指標器418在螢幕402上輸 入的光點7G2由Α點經Β點移蝴c點時，取像裝置連續拍攝螢幕4〇2 產生數個包含光點7〇2的影像712、714及716，計算影像712、714 春及716中條狀區域718、720及722的中心位置724、726及728並加以記 錄’以監控光點702的連續移動及追縱其相對移動_，之後藉由一 顯不系統(例如投影機)根據中心位置724、726及728經空間轉換關係 轉換後得到的輸出資料產生相應的輸出顯示在營幕4〇2上，同樣地， 條狀區域718、720及722的中心位置724、726及728根據條狀區域 718、720及722之光學特徵在每—像素7ω巾的權重計算其平均重心 •值、極大值或臨界值中心點而產生，該光學特徵包括亮度、色相' 大小及形狀。較佳者，根據光點702相對移動關係決定條狀區域718、 720及722的前端區域(例如靠近移動方向的1/3區域)73〇、乃2及乃4 並計算其中心、位置736、738及740 ’以及藉由該顯示系統根據中心位 置736、*738及740經空間轉換關係轉換後制的輸出資料產生相應的 輸出顯示在螢幕402上’以減少因資料計算與傳輸造成輸出與輸入不 同步的的延ϋ現象。如圖μ所示，在-實施例中，根據中心位置724、 13 1328396 99. ί. 19 ： 年月日修正考 ^ 726及728利用外插法計算至少一個外插值742,以進一步減少延遲現 . 象。如圖15所示，在另一實施例中，藉由在中心位置724、726與728 以及外插值742之間利用内插法，例如線性内插法或雙線性内插法， 計算數個内插值744以產生平順的輸出效果。在不同的實施例中，可 根據中心位置736、738及740利用外插法計算至少一個外插值，以進 一步減少延遲現象，以及在中心位置736、738與74〇及其外插值之間 _或在中心位置736、738與740之間利用内插法計算數個内插值，產生 平順的輸出效果。在不同的實施例中，可依需求增加指標器418的數 量，以同時在螢幕402上輸入多個光點702，達成多方輸入或意見交 換的功能。 圖16係本發明偵測環境變化的一個實施例，在取像裝置的 拍攝範圍401内設定數個區域75〇、752、7M及756作為谓測環境變化 •的偵測器，當區域750、752、754及756其中之-或多個區域的信號 準位改變超出-設定值時，表示環境產生變化，例如該信號準上升 表不％境的雜訊增加，此時即自動調整增益，避免因環境的變化導 致輸出的準確性下降。在一實施例中，不同的區域75〇、乃2、乃4 -、有不同的6又疋值。在另一實施例中，區域乃〇、乃2、754及 756的數量、大小及位置可依使用上的需求調整。 【圖式簡單說明】 1328396 圖1係三種用於指標輸入系統影 試圖形； 像處理的校準方法

之典型的測 圖2係本發明之指標輸入系統影像處理的校準方法第一個實扩 例的流程圖； 圖3係根據圖2的一個實施例； 圖4係分區顯示測試圖形的示意圖； 圖5係以指標器在特定位置輸入光點的示意圖· 圖6係測試圖形顯示於螢幕角落的示意圖； 圖7係本發明之指標輸入系統影像處理的校準方法第二個實施 例的流程圖； 圖8係本發明之指標輸入系統影像處理的校準方法第三個實施 例的流程圖， 圖9係預校準程序的測試圖形； 圖10係全螢幕校準程序的測試圖形； 圖η係本發明之指標輸入系統影像處理的追跡方法的流程圖； 圖12係根據圖11的一個實施例； 圖13係本發明之指標輸人系統影像處理的追跡方法的第二個 實施例； 圖I4係根據中心位置產生外插值的示意圖； 15 99, 1328396 圖15係在中心位置之間產生内插值的示意圖；以及 圖16係本發明偵測環境變化的一個實施例。 【主要元件符號說明】 210西洋棋盤方格圖形 220方塊圖形 230十字圖形 300流程圖 302對螢幕施予校準輸入 304調整取像裝置的參數 306拍攝螢幕 308校準影像 310色彩通道影像 312掃描感興趣區域 314校準資料 315與參考資料比較 316空間轉換關係 340判斷程序 342判斷正確性 344確認參數是否正確 1328396 99. 3^ 19 .] 车月日修正替 ί 346修正參數 350流程圖 401拍攝範圍 402螢幕 403顯示區域 404顯示系統 φ 405校準影像 406偏光片 407濾光片 408取像裝置 409感興趣區域 410預視窗 412標記 • 413角落 418指標器 420特定位置 422光點 440部份區域 450測試圖形 17 1328396 99. 3. 19 1 年月曰修正辞汶):| 460測試圖形 . 500流程圖 502對螢幕施予第一校準輸入 506第一空間轉換關係 508對螢幕施與第二校準輸入 512第二空間轉換關係 φ 520預校準程序 530全螢幕校準程序 600流程圖 602在螢幕上輸入光點 604拍攝螢幕 606影像 608色彩通道影像 • 609去除背景雜訊 610掃描感興趣區域 612掃描資料 614輸出資料 616在螢幕上顯示 702光點 1328396 704影像 703像素 705感興趣區域 706條狀區域 708中心位置 710游標 712影像 714影像 716影像 718條狀區域 720條狀區域 722條狀區域 724中心位置 726中心位置 728中心位置 730前端區域 732前端區域 734前端區域 736中心位置 19 1328.396 738中心位置 740中心位置 742外插值 744内插值 750區域 752區域 754區域 756區域

Claims (1)

1328396 w s. n ., j 年月日修正d、; ___! 十、申請專利範圍： 1、一種校準方法，應用於一指標輸入系統的影像處理中，該 指標輸入系統包括一螢幕、可於該螢幕上輸入軌跡之_指標器、及 一取像裝置，該校準方法包括下列步驟： (a) 對該螢幕施予一校準輸入； (b) 藉由該取像裝置拍攝該螢幕得到一包含該校準輸入的校 準影像； (c)從該校準影像產生一色彩通道影像；

校準資料； ⑹比較該校準資料與—預先決定且相_該校準輸入的參 考資料得到該螢幕與該取像裝置之間的空間轉換關係，以 應用於該指標輸4統的輸人操作中。

2如e求項1的&準方法，其巾該步驟⑻包括以—顯示系統 顯示一測試__上、_顯示系統依序顯示刻試圖形的 部份區域或以該指標ϋ在鮮幕上多個特定位置輸入光點。 3如咕求項2的;k準方法，其中該測試圖形包括西洋棋盤方格 圖形、方塊圖形或十字圖形。 4、 如請求項2的校準方法， 5、 如請求項1的校準方法， 其中該顯示系統包括投影機。 其中該校準輸入位於該螢幕的中 21

資料包括該校準輸 心、角落或其他區域。 6、如請求項第1項的校準方法，其中該參考 入的多個空間座標。 。如凊求項1的校準方法，其中該色彩通道影像包括該校準影 像中單-色彩通道的影像或各色彩通道組合的影像。 —8如睛求項】的校準方法，其中該感興趣區域至少包括—顯 籲不系統在該螢幕上的顯示區域。 Θ如凊求項8的校準方法，其中賴示系統包括投影機。 a忉、如請求項1的校準方法，其中該步驟⑷包括間隔一或數條 掃描線掃描該感興趣區域。 11、如凊求項1項的校準方法，更包括下列步驟：判斷該空間 轉換關係是否正確，正確則完成校準，反之，則確認該指標輸入系 統的參數是否正確；以及 右5亥指標輸入系統的參數正確則進行該步驟⑻至該步驟⑷， 反之貝丨修正織標輸人系統的參數後進行該步驟⑻ 至該步驟 (e)。 12、如請求項11的校準方法，其+該麟該空_換關係是否 正確包括比較練準該空畴細係轉換_座標值與該參 考資料中的座標值。 22 1328396 ------_J 13、如睛求項^的校準方法，其中該確認該指標輸入系統的參 數包括偵測像素大小及縱橫比。 14如％求項13的;k準方法，其中該顯示系統包括投景織。 15如明求項1的校準方法，更包括下列步驟：對該營幕施予 -第二校準輸人；#由該取像裝置減該螢幕得到—包含該第二校 準輸入的第二校準影像； 從戎第二校準影像產生第二色彩通道影像； 去除該第二色彩通道影像的背景雜訊； 掃描該第二色料絲像巾的該感興趣區域產生第 二校準資料 比較該第二校準資料與該參考資料產生第二空間轉 換關係。 16、 如晴求項15的校準方法，其中該施予第二校準輸入的步驟 包括以一顯示系統顯示一測試圖形於該螢幕上。 17、 如請求項16的校準方法’其中該測試圖形包括西洋棋盤方 格圖形、方塊圖形或十字圖形。 18、 如請求項16的校準方法，其中該顯示系統包括投影機。 19、 如請求項15的校準方法’其中該第二校準輸入的尺寸大於 該校準輸入的尺寸。 23 U28.396 如、如的鮮方法，射該第二色細道影像包括該 謝單-㈣闕_树_祕的影像。 s 21、如請求卵的校準方法，射該掃描該感興舰域包括間 隔-或數條掃描線掃織㈣趣區域。 22、 如請求項1_校準奴，更包括自騎描娜像裝置的 參數以得到該取像裝置的最佳參數。 23、 如請求項1的校準方法，更包括利用該螢幕上-預視窗中 出現標記的數㈣認該取餘置_攝細及最佳取像條件。 24、 如凊求項丨的校準方法，其中該取像裝置包括—偏光片及 /慮光片以減少光源雜訊。 25、 如睛求項1的校準方法’其中該取像裝置包括陣列式感光 6如明求項1的校準方法，其巾該螢幕包括陰極射綠管營幕、 液晶顯示蟹幕、電料幕或投影機榮幕。 27、-種追跡方法，應用於一指標輸入系統的影像處理中，該 指標輸入系統包括—螢幕、可於該上輸人祕之—指標器、及 取像裝置，於―彳父準程序中II由該取像裝置產生—校準影像，並 進而產生該f幕與棘像裝置之間的空間轉換關仙供該追跡方法 使用，S玄追跡方法包括下列步驟： 24 1328396 ~1S~1TT9-- 牛月日修正»赶! ~—--- 以指標器在該螢幕上輸入一光點；藉由該取像裝置拍攝該營 幕得到一包含該光點的影像； 從該影像產生一色彩通道影像； 去除該色彩通道影像的背景雜訊； 掃如》亥色#通錄像巾的感興趣區域制—掃描資料； 根據該空間轉換_贱掃描㈣產生—包含該光點位置資 •现的輸出資料；以及 、’.打系、、嫌據5输出資料產生她麟標顯示在該營 如請求項27的追跡方法，其中該色彩通道影像包括該影像 早色树道的影像或各色彩通道組合 的影像。

g項7的追跡方法’其中該感興趣區域至少包括該顯 下糸統在該螢幕上的顯示區域。 U項27的追跡方法，其中該掃描該感興趣區域包括間 k或數條掃描_描該細趣區域。 、如請求項27的細方法， 為由複數個像素組成的-_ 在該色彩通道影像中 列步驟： -雌產找細㈣的步驟包括下 25 1328396 利用該取像裝置的灰階，計算該掃描資料中，該光點的光學特 徵在該色彩通道影像的魏域内每—像素巾的權重； 以及 心位置包括平均重心 根據该4權重计算該光點的中心位置。 32、如請求項31的追跡方法，其中該中 值、極大值或臨界值中心點。

33、如請求項31的追跡方法， 大小及形狀。 其中該光學特徵包括亮度、色相、 _ 34、如請娜1的相m找取縣置的灰階包括8位 元亮度。 如》月求項27的追跡方法’更包括檢查在該影像上數個偵測 點的信號準位以自動調整増益。 _ 力明求項27的追跡方法，其中該影像的解析度與雜準影 像的解析度不同。 —37、如請求項27的追跡方法，其巾該取像裝置包括—偏光片及 一濾光片以減少光源雜訊。 38、如睛求項27的追跡方法，其中該取絲置包括陣列式感光 器。 如。月求項27的追跡方法’其中該顯示系統包括投影機。 26 丄328396 ^—---- - 幕=如請求項27的追駿法，其中該螢幕包赌極射線管營 液曰日顯不螢幕、電漿螢幕或投影機螢幕。 二、1追跡方法’應用於一指標輸入系統的影像處理中，該 ^ 鱗上輸入轨跡之一指標器，及 观I ，於序中藉由該取像裝置產生一校準影像產生 營幕與該取像裝置之間的空間轉換關係，以供該追跡方法使用， S玄追跡方法包括下列步驟： 以該指標器在該螢幕上產生一移動的光點； 藉由該取像纖續_鄕剌_含觀點的影像； 從每一該影像產生一色彩通道影像； 去除每-該色彩通道影像的背景雜訊； 掃也母道影像中的感興輕域得到—掃描資料. 點位 根據該空間轉換_從料掃描#料產生—包含 ’ 置資訊的輸出資料；以及 ^孚先 幕上。 藉由一顯示系祕據該輸出資料產生相應的輸出顯示在該勞 影像 42、如請求項41的追跡方法，其中該色彩通道影像包括該 中單-色彩通道的影像或各色彩通道組合的影像。 3如叫求項41的追跡方法，其中該掃描該感興趣區域包括間 27 1328396 日修正替换頁 .隔一或數條掃描線掃描該感興趣區域。 如。月长項41的追跡方法，其中該光點在該色彩通道影像中 -為由複數個像素組成的-區域，且該產生該輸出資料的步驟包括下 列步驟： 利用4取像裝置的灰階’計算每一該掃描資料中，該光點的光 學特徵在該色彩通道影像的該區域内每一像素中的權重；根據該 Φ等權重計算每-該掃描資料中該光點的中 心位置；以及 己錄。亥等中。位置’以監控該光點的連續移動及追縱其相對移 動關係。 45如π求項44的追跡方法，其中該中心位置包括平均重心 值、極大值或臨界值中心點。 46、如求項44的追跡方法，其中該光學特徵包括亮度、色相、 大小及形狀。 47如吻求項44的追跡方法，其中該取像装置的灰階包括8位 元亮度。 48、 如請求項44的追跡方法，更包括根據該相對移動關係計算 該等中心位置的外插值。 49、 如請求項48的追跡方法，更包括計算該等中心位置與該外 插值之間的内插值。 28 1328396

5〇、如請求項44的追跡方法，更包括計算該等中心位置之間的 内插值。 5卜如睛求項41的追跡方法，其中該光點在該色彩通道影像中 為由複數個像素組成的—區域，且該產生該輸出資料的步驟包括下 列步驟： 利用該取像裝置的灰階，計算每一該掃描資料中，該光點的光 鲁學特徵在該色彩通道影像的該區域内每一像素中的權重； 根據該等權重計算每—該掃描資料中該光點的第-中心位置； 記錄該等第一中心位置以 现控違移動光點的連續移動及追蹤 其相對移動關係； . 該掃描資料中該光點的前端區 根據該相對移動關係決定每一 域；以及

根據該等權重計算每一兮4 W剐祝區域的第二中心位置。 52、 如請求項51的追跡方 平均重心值、極大值或臨界值中心點。料—及第二中錄置包括 53、 如請求項51的追跡方 大小及形狀。 〃中該光學特徵包括亮度、色相、 54、如請求項51的追跡方法 元亮度。 其中該取像I置的灰階包括8位 29 1328396 55、 如請求項51的追跡方去 該等第二中心位置的外插值。 56、 如請求項55的追跡方去 該外插值之間的内插值。 57、 如請求項51的追跡方法 間的内插值。 %、如請求項41的追跡方法 點的信號準位以自動調整増兴。 59、如請求項41的追跡方法 影像的解析度不同。 6〇、如請求項41的追跡方法 一據光片以減少光源雜訊。 61、如請求項41的追跡方法 器。 / 99. 3. 19-―] 年尸 π泛 更包括根據該相對位移關係計算 更包括S十真該等第二中心位置與 更包括計真該等第二中心位置之 更包括檢查在該影像上數個偵測 其中該理影像的解析度與該校準 其中該取像裝置包括一偏光片及 其中該取像裝置包括陣列式感光 =如請求項財法其中_示系統包括投影機。 月求項41的返跡方法其中該螢幕包括陰極射線管螢 、液晶顯示螢幕、魏t幕級影機榮幕。