1,321042 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種對烹飪容器内物料進行自動/半自動 翻動的方法及所採用的翻動裝置，更具體地講，本發明涉 及一種在自動或半自動烹調器具中對烹飪容器内物料進行 自動/半自動翻動的方法、所採用的翻動裝置以及採用該翻 動裝置的自動或半自動烹調器具。 *【先前技術】 被烹調物料的全自動或部分自動翻動是實現智慧化自 ' 動/半自動烹調的重要前提之一。使用通常的自動/半自動 ' 翻動工具和通過鋼具運動例如晃锅、翻鋼對物料進行翻 • 動，尤其是快速翻動時，會遇到一個問題，即有時物料會 在翻動工具/鍋運動的作用下離開正確位置而運動到不當 位置。投放物料時也有可能發生將全部或部分物料投到不 φ 當位置的情況。所謂正確位置是指當物料處在烹飪容器内 的這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良 好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位於烹住容器内加熱 中心附近一定範圍之内，且通常都小於烹飪容器内整體範 圍，例如中國式炒鍋。正確位置的一個特例是烹飪容器内 全部範圍。所謂不當位置是指當物料處在這些位置時，不 能/不易正確有效均句和/或良好地被翻動工具翻動、不能/ 不易回到正確位置、不能/不易被收攏、不能/不易正確有 效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情
5 1321042 況有可能發生，例如翻動工具的盲區、翻動工具能夠到達 但翻動效果不好的位置、翻動工具活動範圍之外甚至鍋外 等’或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效 地被翻動工具翻動，但由於烹飪器具的控制系統不能/不易 知道該處有物料，所以不能對其進行有效翻動。當正確位 置是烹备容器内全部範圍時’烹飪容器外就是不當位置。 上述這些情況發生時，烹飪質量會受到很大影響。 中國專利90102836.3公開的自動炒菜機伺服機械裝 置中，提出以兩個鏟臂對稱地或個別地轉換翻炒工具和進 4亍下翻炒、掉和、鐘動等操作。此種裝置可以完成多種 翻動動作，但是在翻動的過程中，部分或全部物料有可处 被推送到不當位置’而該裝置無法將這些物料送 = 位置。 〜止確 在中國專利921G1587.9中所公開的自動食物烹調I ’鍊用以鍋運動將食物顛起的方式進行翻動。使 裝置—物料時，物料在落回時有可能落到不當位置，^ 裝置也無法將這些物料送回到正確位置。 【發明内容】 法，：：明的目的在於提供一種自動或半自動的翻動方 位^過使用限位元裝置，將被翻動的物料限制在正確 色園内，使其能夠被有效翻動和按烹隹要求均勻加熱 本1明的另一目的在於提供一種使用該翻動方法的翻 1321042 動裝置，該翻動裝置可以用於各種烹調器具尤其是中西式 全自動或半自動烹調機，其不僅能取代人手實現自動或半 自動的翻動動作，而且能以人手難以達到的效率、效果和 準確性進行翻動。 一方面，本發明提供了一種自動或半自動的翻動方 法，該翻動方法包括如下步驟： (1) 利用限位元裝置，在主要方向上或全部方向上，將烹飪 容器如鍋具内的物料限制在所需位置範圍之内； (2) 用翻動工具和/或通過烹飪容器運動對被限制在烹飪容 器内所需位置範圍之内的物料進行翻動。 上述所需位置範圍系指根據烹飪器具特點、烹飪工藝 的要求以及使用者的需求，烹任物料在烹任容器内應處的 位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置範圍之内，是 指當物料處在這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、 均勻和/或良好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位於烹 飪容器内加熱中心附近一定範圍之内，且通常都小於烹飪 容器内整體範圍。一個例子是中國式炒鍋，當熱源位於鍋 底中心部位時，鍋中心附近一定範圍（例如以鍋中心爲圓 心直徑約爲5cm至15cm的圓之内，或者更小的範圍内）是 正確位置，該範圍之外鍋溫降低很快，可能成爲不當位置。 正確位置當然也可以是烹飪容器内全部範圍，例如當使用 較小的锅、使用特殊形狀的鋼、需要將锅大角度翻轉（例 如180度翻轉、360度翻轉等）時以及全鍋被較均勻加熱 時。所謂不當位置是指當物料處在這些位置時，不能/不易 7 到正動工具翻動、不能/不易回 和/或良好地被加熱，和/或其:、二易:確:效均勻 能發生，例如翻動卫具的盲㊣效果的情況有可 效果不妊署、# β Q、翻動工具能夠到達但翻動 者是這樣的位置:在該動範圍之外甚至銷外等，或 動工具_，但由M — ^物料雖然能夠有效地被翻 處有物料，所v：c处、，。〇的控制系統不能/不易知道該 包容-力 L %對其進行有效嶋。當正確位置是烹 :翻烹㈣器外就是不當位置。’、、 作位置，和/或二=括將隸 確進行4的步驟移至/移雜位4置，從而可以正 位移至/移離工作 行工作的㈣。。具移至/移離翻動工*'’從而可以正確進 翻動带’本發明還提供了—娜用上雜動方法的 C置包括銀具、限位元裝置和翻動工具，該 在物料二種具有平面和/或曲面表面的物體，其設置 可能運Γ㈣動和/或被投放料纽置的各主要或全部 動方向上適當位置處，其可以限制㈣的運動，使 又、/運動和/或被投放到不當位置，動動工具是鐘、勺、 運動1、杆、梳、平面/曲面翻動11、旋轉/直線運動/曲線 動器’以及這些翻動工具的組合體等。 Μ立70楚置的大小與銷内正確位置範圍大小相近或略 大，一般小於鍋整體範圍，杜从β 、 » 特殊情況下也可以覆蓋銷签f# 範圍。其可以是蓋狀或圈妝私触…益I體 間狀物體，底邊形狀與鍋具内轰面 形狀相配合。該限位元步蜜γ 兀裒薏可以與該鍋具整合成一體，也 可以與鍋具互相獨立。限仞_肝 x ^ 良位兀裝置可以通過其本身具有的 ―’重力、t裝在限位元裝置上的磁鐵的磁力等盘 密結合，也可以通過外力例如運絲置的壓力、安裝在銷 亡的磁鐵的磁力、夾/鎖緊裝置的夾/鎖緊力等與鋼緊密結 合。 翻動工具和/或其驅動傳動農置可以與該限位元裝置 一體’也可以與限也元農置互相獨立。該限位元裝 、動工具可以刀別歲一起被裝在運動裂置上，由電 或磁動、氣動、液廢和/或機械驅動裝置驅動，並可分 π有或共用傳動裝置1要時可被移至/移離卫作位置。 限位7C裝置翻動工具、驅動裝置、傳動裝置、上述 ，動裝置和/或烹佐器具其他部分之間的連接可以是剛性 '接、柔性連接、或者可分離式連接^柔性連接和可分離 式連接使得限位元裝置/翻動卫具可以更好地錢具一起 運動。 本發明的翻動裝置還可以包括有控制裝置，該控制裝 置可以是獨立的也可以整合在烹具總控制系統之内， 其通過該軸和/或傳動裝置驅動和/或控制該翻動裝置某 一個/多個/全部裝置運動，或者通過提示裝置發出聲、光、 電文子和/或其他類型的提示信號，由操作者通過驅動和 /或傳動裝置、和/或人手驅動該翻動裝置某一個/多個/全 部裝置運動。 。再-方面，本發明還提供了一種自動或半自動的烹調 器具丄該’、調器具可以包括投料系統、控制系統、加熱系 統、尤隹谷斋如锅具等常規自動或半自動烹調器具中的部 件，但本發明的烹調器具特別之處在於採用了一種帶有限 位元裝置的翻動裝置，該限位元裝置是—種大小與烹飪容 器中正確位置相匹配的、具有平面和/或曲面表面的物體， 並固疋汉置或者活動設置在所述烹紅容器中正確位置的邊 界處，以在主要方向上或全部方向上限制物料運動到或被 投放到不當位置。與現有技術相比較，本發明的翻動方法 由於使用了限位元裝置，即使在高速翻動甚至180度_360 度翻轉的情況下’物料也不能運動到不當位置，使用相對 簡單的翻動工具即可得到現有技術不能達到的良好翻動效 果’提高了烹飪質量。本發明的翻動裝置，取代人手並以 人手和現有裝置難以達到的簡單性和有效性進行自動/半 自動的翻動動作’大大降低勞動強度，並且提高了翻動效 果和效率《本發明的翻動方法及其裝置特別適用於全自動 和/或半自動的烹調方法及全自動和/或半自動的烹調器具 〇 下面以一種自動X調機爲例，結合附圖和具體實施方 式，對本發明做進一步的說明。 【實施方式】 為使貴審查委員瞭解本發明之目的、特徵及功效， 由下述具體之實施例’並配合所附之圖式，對本發明 做一詳細說明，說明如后： 含奢rgi 1 日 〃 疋種採用本發明翻動方法和翻動裝置 =自=調機。其中16是鍋具;17_2〇組成滑油系統;2卜 ]4是帶動㈣作晃鋼運動的曲柄滑塊機構；u是 =鋼具翻轉的驅動電機和減速器；15是帶動銷具平移的 電機和，速n ; 8,是物料包裝和投料機構；卜2、 β和26疋工調油回故和投放系統；4_7是翻動裂置，其中 疋限=元裝置’ 4是概狀翻動工具’ 7是鏟狀翻動工具， 下二7安I在同—根轉動轴上，電機5帶動翻動裂置上升 I降，23、24和3是使翻動裝置和投料機構平移的螺杆機 構0 β圖2所不爲本發明的一種實施例。圖中16是銷具；6 狀限^置’其底邊錢具内表面形狀相近，放下 ::緊貼鍋内表面；梳狀翻動工具4和鏟狀翻動工具7組 。女裝在轉動軸27上，27在驅動傳動機構的驅動下帶動4 和7轉動；限位元裝置6和翻動工具4、7及27可以一起 由驅動傳歸置_上下運動。限位元裝置和翻動工具不 使用時位於鋼具上方左側，需要使科平移絲具正確位 置上方後了降至限位元裝置底邊與鋼具内纟面接觸，翻動 工具位於限位元裝置與鍋具内表面之間，限位元裝置將物 料圈在鍋内正確位置範圍之内，翻動工具對被限制在限位 元裝置和鍋具之間的物料進行翻動。 請參閲圖3，所示爲本發明的另一種實施方式。此裝 1321042 置的形式和運作方式與實施例1類似，只是限位元裝置29 是蓋狀的，梳狀翻動工具30位於限位元裝置29和鍋具内 表面之間，其轉動軸27從限位元裝置29上的穿孔中穿出 ，電機28驅動轉動軸27轉動，帶動翻動工具30轉動。 圖4、圖5所示是本發明的又一實施例。圖中45是限 位元裝置，46是一對可收放的滑散翻動工具。44是安裝在 擺臂48上的抓放機械手，其合上時可以抓住限位元裝置 45上的溝槽部位49,轉軸47逆時針轉動使擺臂48向上擺 動將限位元裝置45擡起。轉軸47順時針轉動使擺臂48 向下轉動則可將限位元裝置45放下，使之與鍋接觸，然後 抓放機械手機械手44打開，限位元裝置45與擺臂48分 離，可隨鍋一起運動。請參看圖7，詳細說明圖6所示裝 置如何運作。電機50通過齒輪51、52驅動凸輪53轉動， 滾輪54在凸輪53的曲線溝槽中滾/滑動，帶動滑杆55前 後運動，滑杆55的前後運動通過連杆機構56變成抓放機 械手44的開合運動，實現抓、放動作。電機50通過齒輪 51、52驅動凸輪65轉動，帶動滑杆66和與其連接的齒條 68前後運動，與齒條68嚙合的齒輪69相應轉動，帶動轉 軸47轉動，使得與轉軸47相連接的擺臂48轉動，實現上 下擺臂運動。電機63通過錐齒輪59、57驅動旋轉軸58 轉動，帶動滑散翻動工具46旋轉，實現滑散翻動動作。電 機62驅動轉輪61轉動並拉動連接於其上的鋼絲，鋼絲在 滑輪60上滑動，拉動旋轉軸58向上運動，轉軸58向上運 動時通過連杆機構使兩個滑散翻動工具46分別向上收成 12 1321042 爲水平狀。電機62反轉釋放鋼絲的拉力，壓簧64使兩個 滑散翻動工具46重新定位，形成垂直的S型滑散翻動工具。 本發明顯係利用自然法則之技術思想之發明，亦有實 質功效增進與產業上的高度利用性，完全合於發明專利之 法定要件，爰依法提出發明專利申請。 【圖式簡單說明】 圖1是採用本發明翻動方法及其裝置的一種自動烹調機 的示意圖。 圖2是本發明翻動裝置的一實施例的示意圖。 圖3是本發明翻動裝置的另一實施例的示意圖。 圖4是本發明翻動裝置的另一實施例的示意圖。 圖5是圖4所示裝置的内部機構圖。 【主要元件符號說明】 1烹調油回收； 2投放糸統， 3螺杆機構； 4梳狀翻動工具； 5電機； 6限位元裝置； 7鏟狀翻動工具； 8-10物料包裝和投料機構； 11驅動電機和減速器； 13 1321042 12-14曲柄滑塊機構； 15驅動電機和減速器； 16锅具； 17-20組成滑油系統； 21、22曲柄滑塊機構； 23、24螺杆機構； 2 5 調油回收， 26投放系統； 27轉動軸； 28電機； 29蓋狀限位元裝置； 30梳狀翻動工具； 44抓放機械手； 45限位元裝置； 46滑散翻動工具； 47轉軸； 48擺臂； 49溝槽部位； 50電機； 51、52齒輪； 53凸輪； 54滾輪； 55滑杆； 56連杆機構； 1321042 錐齒輪 旋轉軸 錐齒輪 滑輪； 轉輪； 電機； 電機； 壓簧； 凸輪； 滑杆； 齒條； 齒輪。