CN104287602B

CN104287602B - 烹饪机

Info

Publication number: CN104287602B
Application number: CN201410194625.6A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: TANG DIQIANG
Current assignee: TANG DIQIANG
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2034-05-09
Also published as: CN104287602A

Abstract

一种烹饪机，包括：框架（10）、炉具（100）、锅（2）、投料装置（9）、主轴（11）、主轴（11）的水平移位机构（12）和垂直移位机构（13）；锅（2）包括锅轴（21）、锅架（22）和锅体（23），锅轴（21）与锅架（22）固定连接；锅轴（21）与主轴（11）同轴，锅轴（21）可绕主轴（11）转动；还包括锅轴（21）绕主轴（11）转动机构（4）和锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）。此种烹饪机结构紧凑，通过两轴移位机构，实现烹饪过程中的投料、烹饪、出锅、清洗的自动化。

Description

烹饪机

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其是一种烹饪机。

背景技术

烹饪过程主要包括投料、烹饪、出锅、清洗锅具，其中包括锅具运动中的颠锅、晃锅和倒锅，现在实际使用的烹饪机虽然包含多种功能，但基本都为各功能独立设计再组合，结构庞大复杂。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的烹饪机，技术方案如下：

一种烹饪机，包括框架（10）、炉具（100）、锅（2）、投料装置（9）、主轴（11）、主轴（11）的水平移位机构（12）和垂直移位机构（13）；锅（2）包括锅轴（21）、锅架（22）和锅体（23），锅轴（21）与锅架（22）固定连接；锅轴（21）与主轴（11）同轴，锅轴（21）可绕主轴（11）转动；还包括锅轴（21）绕主轴（11）转动机构（4）和锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）；假定主轴（11）轴向为Y轴向,其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向；这样，锅（2）有3个自由度，X、Z轴向移位和Y轴向旋转。

进一步，所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），包括摆杆（42）和摆杆架（44），摆杆架（44）固定在框架（10）上，摆杆（42）可在XZ轴平面内绕摆杆架（44）上摆动支点（441）摆动，在锅架（22）上固定设一摆杆滑槽（49），摆杆（42）可进入摆杆滑槽（49）与摆杆滑槽（49）形成滑动副；这样，当锅轴（21）绕主轴（11）的转动由摆杆（42）控制时，由移位机构（12，13）驱动，锅体（23）可以在XZ轴平面内形成颠锅路径和倒锅路径；颠锅和倒锅都可以用于烹饪和清洗。

进一步，所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），还包括摆杆（42）与摆杆架（44）锁合装置（45）；这样，当摆杆（42）进入摆杆滑槽（49）之前和脱离摆杆滑槽（49）之后，都能固定摆杆（42）。

进一步，所述锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5），包括摆杆（42）前端设一拨动柱（59），在主轴（11）上设一锁孔（50），在锅轴（21）上设一对应锁孔（51），在锅架（22）上设一对应锁销（53）和锁销滑槽（52），锁销（53）上设有齿条，与一齿轮组（54）的输出齿轮啮合，齿轮组（54）的输入轴与一个转柄（55）的轴联轴；当摆杆（42）进入摆杆滑槽（49），拨动柱（59）经过摆杆滑槽（49），推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）脱离主轴（11）锁孔（50）；当摆杆（42）离开摆杆滑槽（49），拨动柱（59）又反向推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）推入主轴（11）锁孔（50）；这样，颠锅或倒锅开始前，摆杆（42）进入摆杆滑槽（49），转动的限制机构（5）解锁，颠锅或倒锅结束时，摆杆（42）离开摆杆滑槽（49），转动的限制机构（5）加锁。

进一步，所述转柄（55）的端部设定位弧形凹面（551），在锅架（22）上设定位弹性柱（56）与之配合；这样，进一步加强转动限制机构（5）的自锁性。

进一步，所述炉具（100）为一个电炉，设在锅体（23）与锅架（22）之间；这样，实现在锅（3）运动的全程都可以加热。

进一步，锅体（23）与锅架（22）套接，锅体（23）可自转。

进一步，包括锅体（23）自转机构（8），在锅体（23）上设齿轮圈（81），在锅架（22）上设驱动齿轮（84）与齿轮圈（81）啮合，驱动齿轮（84）由电机（85）驱动；这样，锅体（23）自转再加上锅体（23）的平移，基本实现了接近于晃锅的效果。

进一步，所述投料装置（9），包括料盒（91，92）在框架（10）上部排列，通过锅（2）在X和Z轴向的移位触发投料。

进一步，锅（2）上设探杆（99），探杆（99）设抓取端（991），料盒（91，92）底部设翻板（911，921），一端与料盒（91，92）铰接，翻板（911，921）上设滑槽（912，922），料盒（91，92）上设投料摆杆（913，923），投料摆杆（913，923）上端与料盒架（919，929）铰接，下端设凸台（914，924）与滑槽（912，922）配合，并设把柄（915，925）与探杆（99）抓取端（991）配合；这样，探杆（99）抓取端（991）抓取把柄（915，925），驱动投料摆杆（913，923）上的凸台（914，924）在滑槽（912，922）内滑动，控制翻板（911，921）的开闭。

进一步，所述投料装置（9），包括液体注入装置（93），包括液体输出管（931），液体包括油或水或液态调料或汤料，压力可以来自自然水压或泵压，注水可以用于烹饪，也可以用于清洗。

进一步，包括锅盖（3）和锅盖的开闭机构（6），锅盖（3）包括锅盖座（31）、锅盖臂（32），锅盖体（33），锅盖座（31）固定于锅架（22）上，锅盖臂（32）一端连接锅盖体（33），一端通过其上铰接轴（321）与锅盖座（31）铰接。

进一步，所述锅盖（3）的开闭机构（6），包括电机（65），锅盖座（31）上的一个齿轮组（64），齿轮组（64）的输出轴与铰接轴（321）联轴，齿轮组（64）的输入轴与电机（65）联轴；这样，由电机（65）驱动，配合位置传感器，控制锅盖（3）的开闭。

进一步，锅盖体（33）上设至少一个的液体投料窗（34），投料窗（34）顶部有开口（341），开口（341）设一向内弹性翻盖，液体输出管（931）可插入开口（341），顶开弹性翻盖；这样，在投液态料时，可以不用开启锅盖（3）。

进一步，锅盖体（33）上设若干拨杆（35），分布于锅盖体（33）内壁，用于在颠锅时拨离食材。

如上所述的烹饪机，结构紧凑，利用两轴移位机构实现各种烹饪动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为烹饪机示意图。

图2为烹饪机侧视图。

图3为烹饪机前视图。

图4为烹饪机局部俯视图。

图5为锅（2）示意图。

图6为主轴（11）与锅轴（21）爆炸示意图。

图7为摆杆（42）与摆杆滑槽（49）示意图。

图8为主料盒（91）的示意图。

图9为固态调料盒（92）的示意图。

图10为固态调料盒（92）的内部搅拌装置（928）的示意图。

图11为一个颠锅状态图。

图12为一个出菜倒锅状态图。

图13为一个出渣倒锅状态图。

图14为锅盖体（33）内壁示意图。

具体实施方式

图1是一个实施例，此种烹饪机，包括框架（10）、炉具（100）、锅（2）、锅盖（3）、投料装置（9）、主轴（11）、主轴（11）的水平移位机构（12）和垂直移位机构（13）；锅（2）包括锅轴（21）、锅架（22）和锅体（23），锅轴（21）与锅架（22）固定连接；锅轴（21）与主轴（11）同轴，锅轴（21）可绕主轴（11）转动；还包括锅轴（21）绕主轴（11）转动机构（4）和锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）；假定主轴（11）轴向为Y轴向,其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向；这样，锅（2）有3个自由度，X、Z轴向移位和Y轴向旋转；移位机构（12，13）由伺服电机驱动。

所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），包括摆杆（42）和摆杆架（44），摆杆架（44）固定在框架（10）上，摆杆（42）可在XZ轴平面内绕摆杆架（44）上摆动支点（441）摆动，在锅架（22）上固定设一摆杆滑槽（49），摆杆（42）可进入摆杆滑槽（49）与摆杆滑槽（49）形成滑动副；还包括摆杆（42）与摆杆架（44）锁合装置（45），由双稳态旋转电磁铁（451）和锁销（452）组成。

所述锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5），包括摆杆（42）前端设一拨动柱（59），在主轴（11）上设一锁孔（50），在锅轴（21）上设一对应锁孔（51），在锅架（22）上设一对应锁销（53）和锁销滑槽（52），锁销（53）上设有齿条，与一齿轮组（54）的输出齿轮啮合，齿轮组（54）的输入轴与一个转柄（55）的轴联轴；当摆杆（42）进入摆杆滑槽（49），拨动柱（59）经过摆杆滑槽（49），推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）脱离主轴（11）锁孔（50）；当摆杆（42）离开摆杆滑槽（49），拨动柱（59）又反向推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）推入主轴（11）锁孔（50）；转柄（55）的端部设定位弧形凹面（551），在锅架（22）上设定位弹性柱（56）与之配合。

炉具（100）为一个电炉，设在锅体（23）与锅架（22）之间，固定在锅架（22）上。

锅体（23）与锅架（22）套接，锅体（23）可自转；包括锅体（23）自转机构（8），在锅体（23）上设齿轮圈（81），在锅架（22）上设驱动齿轮（84）与齿轮圈（81）啮合，驱动齿轮（84）由电机（85）驱动；电机（85）为一个蜗杆电机。

所述投料装置（9），包括主料盒（91）、固态调料盒（92）、液体注入装置（93）在框架（10）上部排列；主料盒（91）、固态调料盒（92）通过框架（10）上的滑槽（109）与框架（10）活动连接，液体注入装置（93）固定在框架（10）上。

主料盒（91）、固态调料盒（92）是通过锅（2）在X和Z轴向的移位触发投料；锅（2）上设探杆（99），探杆（99）设抓取端（991），料盒（91，92）底部设翻板（911，921），一端与料盒（91，92）铰接，翻板（911，921）上设滑槽（912，922），料盒（91，92）上设投料摆杆（913，923），投料摆杆（913，923）上端与料盒架（919，929）铰接，下端设凸台（914，924）与滑槽（912，922）配合，并设把柄（915，925）与探杆（99）抓取端（991）配合；这样，探杆（99）抓取端（991）抓取把柄（915，925），驱动投料摆杆（913，923）上的凸台（914，924）在滑槽（912，922）内滑动，控制翻板（911，921）的开闭。

固态调料盒（92）还包括内部搅拌装置（928），随投料摆杆（923）一起运动。

液体注入装置（93），包括液体输出管（931），液体包括油或水或液态调料或汤料，压力可以来自自然水压或泵压。

所述锅盖（3）包括锅盖座（31）、锅盖臂（32），锅盖体（33），锅盖座（31）固定于锅架（22）上，锅盖臂（32）一端连接锅盖体（33），一端通过其上铰接轴（321）与锅盖座（31）铰接。锅盖（3）的开闭机构（6），包括电机（65），锅盖座（31）上的一个齿轮组（64），齿轮组（64）的输出轴与铰接轴（321）联轴，齿轮组（64）的输入轴与电机（65）联轴；电机（65）为一个蜗杆电机，配合位置传感器，控制锅盖（3）的开闭。

锅盖体（33）上设若干与液体输出管（931）相配合的液体投料窗（34），投料窗（34）顶部有开口（341），开口（341）设一向内弹性翻盖，液体输出管（931）可插入开口（341），顶开弹性翻盖；锅盖体（33）上设若干拨杆（35），分布于锅盖体（33）内壁。

一般烹饪过程：固态调料和液态料就绪，将食材放入主料盒（91），启动烹饪过程，由电脑控制投料、加热、颠锅、晃锅等烹饪动作，最后出锅；盛器放置在盛器架（105）上，由出锅按钮（104）调整锅体（23）的倾斜角度，可以手动将制成品拨入盛器；遇紧急情况时可以按急停开关（101）；需复位时，按复位按钮（102），机器恢复初始状态；出锅完成后，按洗锅按钮（103）启动自动清洗过程，包括加水、加热、颠锅、晃锅等动作，最后自动倒渣。

不仅限于上述实施例，如可以利用电控锁替代锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）；可以直接利用电机控制锅轴（21）绕主轴（11）的转动；炉具（100）可固定在锅体（23）上；炉具（100）可以设置在框架（10）上，也可以是明火炉。

Claims

1.一种烹饪机，其特征是：包括框架（10）、炉具（100）、锅（2）、投料装置（9）、主轴（11）、主轴（11）的水平移位机构（12）和垂直移位机构（13）；锅（2）包括锅轴（21）、锅架（22）和锅体（23），锅轴（21）与锅架（22）固定连接；锅轴（21）与主轴（11）同轴，锅轴（21）可绕主轴（11）转动；还包括锅轴（21）绕主轴（11）转动机构（4）和锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5）；假定主轴（11）轴向为Y轴向,其水平移位方向为X轴向，垂直移位方向为Z轴向；所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），包括摆杆（42）和摆杆架（44），摆杆架（44）固定在框架（10）上，摆杆（42）可在XZ轴平面内绕摆杆架（44）上摆动支点（441）摆动，在锅架（22）上固定设一摆杆滑槽（49），摆杆（42）可进入摆杆滑槽（49）与摆杆滑槽（49）形成滑动副。

2.根据权利要求1所述烹饪机，其特征是：所述锅轴（21）绕主轴（11）的转动机构（4），还包括摆杆（42）与摆杆架（44）锁合装置（45）。

3.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述锅轴（21）绕主轴（11）转动的限制机构（5），包括摆杆（42）前端设一拨动柱（59），在主轴（11）上设一锁孔（50），在锅轴（21）上设一对应锁孔（51），在锅架（22）上设一对应锁销（53）和锁销滑槽（52），锁销（53）上设有齿条，与一齿轮组（54）的输出齿轮啮合，齿轮组（54）的输入轴与一个转柄（55）的轴联轴；当摆杆（42）进入摆杆滑槽（49），拨动柱（59）经过摆杆滑槽（49），推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）脱离主轴（11）锁孔（50）；当摆杆（42）离开摆杆滑槽（49），拨动柱（59）又反向推动转柄（55）旋转90度，通过齿轮组（54）传动，锁销（53）推入主轴（11）锁孔（50）。

4.根据权利要求3所述烹饪机，其特征是：所述转柄（55）的端部设定位弧形凹面（551），在锅架（22）上设定位弹性柱（56）与之配合。

5.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述炉具（100）为一个电炉，设在锅体（23）与锅架（22）之间。

6.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：锅体（23）与锅架（22）套接，锅体（23）可自转。

7.根据权利要求6所述烹饪机，其特征是：包括锅体（23）自转机构（8），在锅体（23）上设齿轮圈（81），在锅架（22）上设驱动齿轮（84）与齿轮圈（81）啮合，驱动齿轮（84）由电机（85）驱动。

8.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述投料装置（9），包括料盒（91，92）在框架（10）上部排列，通过锅（2）在X和Z轴向的移位触发投料。

9.根据权利要求8所述烹饪机，其特征是：锅（2）上设探杆（99），探杆（99）设抓取端（991），料盒（91，92）底部设翻板（911，921），一端与料盒（91，92）铰接，翻板（911，921）上设滑槽（912，922），料盒（91，92）上设投料摆杆（913，923），投料摆杆（913，923）上端与料盒架（919，929）铰接，下端设凸台（914，924）与滑槽（912，922）配合，并设把柄（915，925）与探杆（99）抓取端（991）配合。

10.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：所述投料装置（9），包括液体注入装置（93），包括液体输出管（931），液体包括油或水或液态调料或汤料，压力可以来自自然水压或泵压。

11.根据权利要求1或2所述烹饪机，其特征是：包括锅盖（3）和锅盖的开闭机构（6），锅盖（3）包括锅盖座（31）、锅盖臂（32），锅盖体（33），锅盖座（31）固定于锅架（22）上，锅盖臂（32）一端连接锅盖体（33），一端通过其上铰接轴（321）与锅盖座（31）铰接。

12.根据权利要求11所述烹饪机，其特征是：所述锅盖（3）的开闭机构（6），包括电机（65），锅盖座（31）上的一个齿轮组（64），齿轮组（64）的输出轴与铰接轴（321）联轴，齿轮组（64）的输入轴与电机（65）联轴。

13.根据权利要求11所述烹饪机，其特征是：锅盖体（33）上设至少一个的液体投料窗（34），投料窗（34）顶部有开口（341），开口（341）设一向内弹性翻盖。

14.根据权利要求11所述烹饪机，其特征是：锅盖体（33）上设若干拨杆（35），分布于锅盖体（33）内壁。