TWI308514B - Movable bracket for movable robot arm - Google Patents

Description

1308514 九、發明說明： ‘ 【發明所屬之技術領域】 本發明係為一種用於移動式機械手臂之移動支架，特 別是關於移動支架所提供移動或固定的功能。 【先前技術】 0 在以往所知之用於醫療之機械手臂’均係以一固定的 支架固定於靠近手術台地面上之一定點，同時，機械手臂 亦佔據醫師施行手術相當大的空間。另外，由於機械手臂 必須固定於定點，而各種需應用機械手臂的手術，所須設 置的定點亦有所不同，再者，手術的形態亦有不需應用機 械手臂者’如此’醫院必須分別規劃無機械手臂及有機械 手臂的手術室^有機械手臂的手術室又須區分不同的設置 • 定點以因應各種手術形態，這將造成醫院設置手術室的極 大成本。然而，機械手臂之應用實為有助於醫師施行醫術 以救治病患，實不應因其設置的不便造成醫療上的損失。 _ 因此，為了提高機械手臂在醫療上的應用價值。本發 明人基於多年從事研究與諸多實務經驗，經多方研究設計 與專題探討，遂於本發明提出一種移動式機械手臂及移動 支架以作為前述期望一實現方式與依據。 1308514 【發明内容】 * 有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種用於移動 式機械手臂之移動支架，特別是關於移動支架所提供移動 或固定的功能。 ' 緣是，為達上述目的，依本發明之移動支架至少包含 有一支架本體及至少三固定機構，其中，支架本體具有一 承載部、一聯結柱體及一底座，聯結柱體連結承載部及底 ® 座，並於底座設有複數個滚輪，固定機構則設置於底座用 以使滾輪可脫離地面。 再者，為達上述之另一目的，依本發明之移動式機械 手臂至少包含有一機械手臂本體及一移動支架，其中，機 械手臂本體用以提供機械手臂之功能，移動支架用以承載 機械手臂本體，並設有複數個滾輪及至少三固定機構，前 Φ 述滾輪使機械手臂本體可隨意移動，而固定機構係用以使 滾輪脫離地面，以固定機械手臂本體。 承上所述，因依本發明之用於移動式機械手臂之移動 支架，藉由操作固定機構，可將支架固定於地面，或經由 ' 滾輪與地面接觸，達到可隨意移動或穩固固定機械手臂的 目的0 茲為使貴審查委員對本發明之技術特徵及所達成之 1308514 功效有更進一步之瞭解與認識，下文謹提供較佳之實施例 及相關圖式以為辅佐之用，並以詳細之說明文字配合戈曰 如後。 【實施方式】 為讓本發明之上述目的、特徵、和優點能更明顯易懂 下文依本發明之移動式機械手臂及移動支架特舉一較佳 施例，並配合所附相關圖式，作詳細說明如下，其中相石 的元件將以相同的元件符號加以說明。 支架本體11具有一承載部111、一聯結柱體112及 113，聯結柱體112連結承載部ill及底座113，並於^ * 113設有複數個滾輪13，固定機構12則設置於底座〖if 可為鄰近滾輪13之處，操作桿121的尾端有—凸輪之外= 計’可將施於操作桿12ι上的彎矩力，透過裳置於固定機構= 的彈簧元件，進而產生支撐柱體122之直線 、 且踝开降運動。當移動支 未10之為可隨意移動的狀態時，固定 口火钱構12之操作桿121 處於未施力予支撐柱體〗22之位置，蚀± 罝使支撐柱體122與地 請一併參閱第一圖及第二圖，第一圖係為本發明之浐 動支架可隨意移動時之立體圖，第二圖係為本發明之铲= 支架可隨意移動時之側視圖。如第一圖所示，移動支架 至少包含有一支架本體u及至少三固定機構12，其中10 底座 7 1308514 面G保遠間隙Si (如第二圖所示），使移動支架1 〇可萨 由滾輪13隨意移動。 請一併參閱第三圖及第四圖，第三圖係為本發明之移 動支架穩固固定時之立體圖，第四圖係為本發明之移動支 架穩固固定時之側視圖。如第三圖所示，移動支架1〇至少 包含有一支架本體Π及至少三固定機構12，其中，支架 本體11具有—承载部111、一聯結柱體112及一底座113, 聯結柱體112連結承載部111及底座113，並於底座113 设有複數個滾輪13 ’固定機構12則設置於底座113，可為 鄰近滾輪13之處’當移動支架10之為穩固固定的狀態時， 固定機構12之操作桿121處於施力予支撐柱體122之位 置’使支撐柱體122產生連動與地面G接觸，使滾輪13 可脫離地面G並形成一間隙S2 (如第四圖所示），移動支 架10即可藉由支撐柱體122之支撐穩固固定於一定點。 明參閱第五圖，係為本發明之移動支架之固定機構之 較佳作動示意圖。圖中，固定機構12之操作桿121以方向 Dl下壓接近底座113的同時施力予支撐柱體122，使其以 方向D2接觸地面，讓滾輪13脫離地面使移動支架穩固固 疋。固定機構12之操作桿121以方向D1由接近底座113 處拉起的同時釋放施予支撐柱體122之力，使其以方向D2 脫離地面，讓滾輪13接觸地面使移動支架可隨意移動。 8 1308514 如上述之較佳實施例為舉其底座113以三支腳形成正 • 三角形的三個定點設置固定機構12為例，此為耗費最少成 - 本達成最穩固固定移動支架的較佳形態，而底座可為任何 形態亦可設定如正三角形的三個定點，且增加定點形成各 , 種正多邊形亦可為固定機構12設置之態樣，而固定機構 12之構造只要具有穩固固定移動支架10或使滾輪13可脫 離地面之功能者，均可替代實施例所舉之固定機構12。另 • 外，承載部111可承載電子設備、機械設備、機械手臂或 其他設備。 請一併參閱第六圖及第七圖，第六圖係為本發明之移 動式機械手臂可隨意移動時之立體圖，第七圖係為本發明 之移動式機械手臂穩固固定時之立體圖。如第六圖所示， 移動式機械手臂20至少包含有一機械手臂本體21及一移 動支架22，其中，機械手臂手本體21用以提供機械手臂 ® 之功能，移動支架22用以承載機械手臂本體21，並設有 複數個滾輪221及至少三固定機構222，前述滾輪221使 機械手臂本體21可移動，另外，前述固定機構222可使滾 輪221可脫離地面，以固定機械手臂本體21，（如第七圖 . 所示）。 上述之較佳實施例所舉之移動式機械手臂20，其固定 機構222具有一支撐柱體及一操作桿，並藉由操作桿使支 1308514 撐柱體產生連動，則支撐柱體可脫離地面使移動式機械手 ‘ 臂20可移動或可接觸地面使移動式機械手臂20穩固固定 ▲ 於定點。另外，固定機構222之設置點形成一正三角形， 此為耗費最少成本達成最穩固固定移動式機械手臂20的 » . 較佳形態，若增加設置點形成各種正多邊形亦可為固定機 構222設置之態樣，而固定機構222之構造只要具有穩固 固定移動式機械手臂20或使滾輪221可脫離地面之功能 φ 者，均可替代實施例所舉之固定機構222。 綜上所述，本發明之用於移動式機械手臂之移動支 架，藉由操作固定機構，可將支架固定於地面，或經由滾 輪與地面接觸，達到可隨意移動或穩固固定機械手臂的目 的。 以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離 $ 本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均 應包含於後附之申請專利範圍中。 【圖式簡單說明】 ' 第一圖係為本發明之移動支架可隨意移動時之立體圖； 第二圖係為本發明之移動支架可隨意移動時之側視圖； 第三圖係為本發明之移動支架穩固固定時之立體圖； 1308514 第四圖係為本發明之移動支架穩固固定時之側視圖； 第五圖係為本發明之移動支架之固定機構之作動示意 圖； 第六圖係為本發明之移動式機械手臂可隨意移動時之立 體圖；以及 第七圖係為本發明之移動式機械手臂穩固固定時之立體圖。 _ 【主要元件符號說明】 10 :移動支架； G :地面； 11 :支架本體； S1及S2 :間隙； 111 :承載部； D1及D2 :方向； 112 :聯結柱體； 20 :移動式機械手臂； 113 :底座； 21 :機械手臂本體； 12 :固定機構； 22 :移動支架； 121 :操作桿； 221 :滾輪；以及 122 :支撐柱體； 222 :固定機構。 13 :滾輪； 11

Claims (1)

1. ^1308514 十、申請專利範圍： '一一. I ,_ Γ- /广年/月V句修(更)正替換K 20090122修正 1、 一種移動支架，至少包含： 一支架本體，具有一承載部、一聯結柱體及一底 座，該聯結柱體係連結該承載部及該底座，並於該底 座設有複數個滾輪； 至少三固定機構，設置於該底座，而各該固定機構 具有一支撐柱體、一操作桿及一彈簧元件，以固定該支架 ® 本體； 其中，藉由該操作桿及該彈簧元件使該支撐柱體產生連 動，則該支撐柱體可脫離或接觸地面。 2、 如申請專利範圍第1項所述之移動支架，其中該底 座具有三個定點形成一正三角形，該些定點用以設置 該些固定機構。 3、 如申請專利範圍第1項所述之移動支架，其中該承 參 載部係用以承載一電子設備。 4、 如申請專利範圍第1項所述之移動支架，其中該承 載部係用以承載一機械設備。 5、 如申請專利範圍第1項所述之移動支架，其中該承 ' 載部係用以承載一機械手臂。 6、 一種移動式機械手臂，至少包含： 一機械手臂本體，用以提供機械手臂之功能； 一移動支架’用以承載該機械手臂本體，並設有複 12 1308514 20090122 修正 數個滾輪及至少三固定機構，該複數個滾輪使該機械 手臂本體可移動； 其中各該固定機構具有一支撐柱體、一操作桿及一彈簧元 件，藉由該操作桿及該彈簧元件使該支撐柱體產生連動，則 該支撐柱體可脫離或接觸地面，以固定該機械手臂本體。 7、如申請專利範圍第6項所述之移動式機械手臂，其 中該些固定機構之設置點形成一正三角形。

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