1298707 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於具備控制電梯的升降時的座廂內的氣壓 的氣壓控制裝置的電梯系統。 【先前技術】 隨著近年的電梯的超高速化和高樓層化，電梯升降時 的座廂內的氣壓變化變得不可忽視起來。座廂內的氣壓起 大變化時’座廂內的乘客耳朵感到不舒服等，乘坐的心情 惡化。 習知，爲了減輕由如此氣壓變化的座廂內的影響，設 置作爲控制座廂內的氣壓的氣壓控制裝置，考慮經常保持 在昇降時座廂內的氣壓保持於最適値（例如，參考特願平 1 0 — 8 7 1 8 9號公報）。藉此，消除由氣壓變化的不舒服感 ，乘客可快適地利用電梯。在今後期待的速度1〇〇〇m/分 ’升降行程4 00m級的超高速電梯，此種新技術變得有必 可是’在電梯系統，在某些異常產生的情況爲了確保 乘客的安全立即謀求適當的對應。此即，例如障礙產生於 座廂的運轉而不能正常地行車的情況等，除了異常產生於 電梯的運轉本身的情況，異常產生於上述氣壓控制的運轉 的情況亦同樣。特別是，在超高速電梯，因爲座廂內的密 封性非常高’在異常產生於亦兼顧換氣的氣壓控制裝置的 情況，確保座廂內的換氣成爲重要問題。 -4- 1298707 (2) 在習知的電梯系統，不只電梯的運轉狀態，即便是就 在包含氣壓控制裝置的運轉而產生異常的情況的安全對策 不被確保是現況。 【發明內容】 本發明的目的，可提供在按照異常時電梯的運轉狀態 和氣壓控制的狀態迅速進行適當的對應確保座廂的安全的 電梯系統。 若由本發明的第1觀點，提供具備控制電梯的運轉的 電梯控制裝置、在使設置於座廂內的吹風機旋轉而控制氣 壓的氣壓控制裝置的電梯系統之中，藉由監視上述電梯控 制裝置的運轉狀態的電梯運轉狀態監視手段、監視上述氣 壓控制裝置的運轉狀態的氣壓控制狀態監視手段和在藉由 上述電梯運轉狀態監視手段檢出電梯運轉的異常的情況或 藉由上述氣壓控制狀態監視手段檢出氣壓控制的異常的情 況，按照該時的故障的重要度而選擇性實行特定的救出處 理的救出控制手段的電梯系統。 若由此種構成，藉由在異常時電梯的運轉狀態和氣壓 控制狀態判斷故障的重要度，迅速進行按照其故障的重要 度的適當的救出處理。 亦即，在檢出氣壓控制的異常的情況，判斷爲重度故 障，實行作爲強制確保上述座廂內的換氣的強制換氣確保 模式。 又’在檢出電梯運轉的異常的情況，電梯可向最近樓 -5- 1298707 (3) 層或特定指定樓層著陸，且若上述座廂的門在正常狀態， 判斷係與氣壓控制的運轉狀態無關的輕度故障，實行作爲 降下上述座廂的乘客到最近樓層或特定指定樓層的救出運 轉模式。 又，若在檢出電梯運轉的異常的情況，電梯向最近樓 層或特定指定樓層非著陸不可的狀態，或上述座廂的門係 故障狀態，按照氣壓控制的運轉狀態判斷係輕度故障或重 度故障。此情況，氣壓控制若爲正常判斷爲輕度故障，藉 由上述氣壓控制裝置實行做爲確保上述座廂內的換氣的換 氣控制模式。另一方面，若氣壓控制爲異常，實行作爲強 制確保上述座廂內的換氣的強制換氣確保模式。 又，在停電產生的情況，判斷爲無關於電梯運轉的狀 態以及氣壓控制的狀態的重度故障，實行作爲強制確保上 述座廂內的換氣的強制換氣確保模式。 在上述強制換氣確保模式，成爲以手動操作賦予限制 可開放上述座廂的門的狀態，又以強制旋轉設置於上述座 廂的吹風機，確保上述座廂的換氣。 【實施方式】 以下，參照圖式說明本發明的實施形態。 第1圖係顯示依據本發明的一實施形態的電梯系統的 槪略構成的方塊圖。此電梯系統在一般的電梯系統具有追 加氣壓系統的構成。至於一般的電梯系統係關於包含例如 群％理控制等的電梯整體的運轉控制的系統，此藉由設置 -6- 1298707 (4) 於機械式等的電梯控制裝置Π實現。再者，因爲就此電 梯系統而言係習知，在此省略其詳細說明。 又，氣壓系統係作爲控制電梯升降時的座廂1 3內的 氣壓的系統。此氣壓系統由檢出座廂1 3內的氣壓的氣壓 偵測器1 4、作爲提升座廂1 3內的氣壓的吸氣吹風機1 5 a 、做爲減少座廂1 3內的氣壓的排氣吹風機1 5 b、與座廂 1 3結合吹風機1 5 a和1 5 b的導管配管1 6a和1 6b、乃至於 驅動控制這些機器的氣壓控制裝置1 2構成。 氣壓控制裝置1 2設置於座廂1 3內。此氣壓控制裝置 1 2，爲了改善由電梯行駛於超高速和高樓層時的乘坐心情 的惡化，基於藉由氣壓偵測器1 4所檢出的氣壓和座廂1 3 的行駛位置以及速度，反相整流控制設置於座廂1 3內的 吸氣吹風機1 5 a以及排氣吹風機1 5 b的旋轉數。藉此，可 經常最適當地維持座廂內的氣壓。又，此氣壓控制裝置 1 2兼有以使吸氣吹風機1 5 a以及排氣吹風機1 5 b旋轉調 整座廂1 3內的換氣。 再者，電梯控制裝置1 1以及氣壓控制裝置1 2藉由個 別藉由程式控制其動作的電腦被實現。 第2圖係顯示上述電梯系統的功能構成的方塊圖。 功能性顯示本發明的電梯系統時，上述的電梯控制裝 置】1以及氣壓控制裝置1 2依其由電梯運轉狀態監視部 2 1、氣壓控制狀態監視器22、輕-重度故障判斷部23、救 出模式切換部24、第1表2 5和第2表2 6所構成。 電梯控制裝置1 1係作爲控制電梯的運轉的裝置。在 -7- 1298707 (5) 此電梯控制裝置1 1設置作爲監視電梯的運轉狀態（正常 /異常狀態）的電梯運轉狀態監視部2 I。氣壓控制裝置 1 2係使同步於電梯（座廂1 3 )的升降動作而控制座廂；[3 內的氣壓的裝置。此氣壓控制裝置1 2的主運轉控制如下 所述。 •氣壓控制運轉：如第5圖的實曲線所示，對超高速 、高樓層行駛時的氣壓變化（實曲線），以以虛線的直線 顯示座廂1 3內的氣壓經常最適値地控制。 •換氣控制運轉：按照電梯的異常時或行 駛條件進行不是氣壓控制且由一定風量的吸排氣運轉 (由第6圖所示的一定的風量A、B的吸排氣運轉），使 座厢13內的空热循環而換氣。 與電梯控制裝置同樣，在此氣壓控制裝置亦設置作爲 監視氣壓控制的運轉狀態（正常/異常狀態）的氣壓控制 狀態監視器2 2。 又，輕-重度故障判斷部23、救出模式切換部24、第 1表25和第2表26構成救出控制裝置27。此救出控制裝 置2 7在檢出電梯運轉的異常的情況或檢出控制的異常的 情況，按照該時的故障的重要度選擇性實行特定的救出處 理。 輕-重度故障判斷部23從電梯運轉狀態監視部2 1取 得電梯的運轉狀態，從氣壓控制狀態監視部2 2取得控制 的運轉狀態’在檢出電梯運轉以及氣壓控制的至少一方的 異常的情況參照第1表2 5，判斷該時的故障重要度。再 1298707 (6) 者’在本實施形態，以故障的重要度而言有輕度故障和重 度故障2種。在第1表2 5，預先登錄作爲按照在異常時 電梯的運轉狀態以及氣壓控制的運轉狀態作爲輕度故障或 重度故障判斷的各種條件。 救出模式切換部2 4在藉由輕-重度故障判斷部2 3判 斷爲輕度故障或重度故障的情況，爲了確保座廂1 3內的 乘客的安全，按照該時的狀況切換救出模式。以此救出模 式而言，有例如若電梯的行駛可爲低速，使電梯（座廂 1 3 )移動到最近樓層或特定指定樓層（作爲避難階所指定 的樓層）爲止的「電梯救出運轉模式」、若電梯的行駛爲 不可行，使吸氣吹風機1 5 a和排氣吹風機1 5 b旋轉確保座 廂1 3內的換氣的「換器控制模式」和在非換氣不可的情 況以手動操作打開門強制確保換氣的「換氣強制確保模式 」等。在第2表2 6，所謂的在何種狀況適用何救出模式 與各種條件一齊被登錄。 再者，從輕-重度故障判斷部23、救出模式切換部24 、第1表2 5和第2表2 6形成的救出控制裝置2 7係藉由 軟體實現，例如被設置作爲電梯控制裝置1 i的一功能。 又，在第2圖之中，31爲電源，32爲反相整流裝置 ’ 3 3爲捲上機’這些與電梯控制裝置一齊設置於機械室 。電源3 1係電梯的驅動源。反相整流裝置3 2作爲驅動源 啓動電源3 1，遵從從電梯控制裝置！丨的驅動指令旋轉驅 動捲上機3 3。在設於此捲上機3 3的旋轉軸的繩輪捲掛著 主繩索3 4 ’座廂1 3和既定重量份的秤錘3 5個別安裝於 -9- 1298707 (7) 該主繩索3 4的兩端部。藉由捲上機3 3的驅動旋轉繩輪時 ，伴隨該繩輪的旋轉，座廂1 3和秤錘3 5吊桶方式升降於 升降路徑內。 又，在座廂1 3，設置氣壓偵測器14、吸氣吹風機 15a和排氣吹風機15b。藉由氣壓偵測器14所檢出的氣壓 輸入氣壓控制裝置1 2。又，吸氣吹風機I 5 a以及排氣吹 風機1 5b藉由從氣壓控制裝置1 2所輸出的驅動信號旋轉 驅動。由吸氣吹風機1 5 a的旋轉進行座廂1 3內的排氣。 其次，就本系統的動作說明。 本系統的處理動作分爲（a )基本動作、（b )停電時 的動作和（c )異常時的動作。 (a )基本動作 •藉由電梯運轉狀態監視部2 1監視電梯的運轉狀態 (正常/異常）。在檢出異常產生於電梯運轉的情況，移 到（c )的異常時的動作。 •藉由氣壓控制狀態監視部22監視氣壓控制的運轉 狀態（正常/異常）。在檢出異常產生於氣壓控制的情況 ，移到（c )的異常時的動作。 •監視是否停電產生。進行於電梯控制裝置1 1側。 在停電產生的情況，移到（b )的停電時的動作。 (b )停電時的動作 •在停電產生的情況，因爲電梯運轉以及氣壓控制不 能依其動作，解除停電回復電梯或只能等維護人員到來救 出座厢】3內的乘客。在此種情況當作是重度故障，要以 -10- 1298707 (8) 如下的方法確保座廂1 3內的換氣。 亦即，在包含停電時且異常產生於氣壓控制裝置i 2 的情況，不可進行所謂的藉由氣壓控制裝置1 2的控制使 吸氣吹風機1 5 a和排氣吹風機1 5 b旋轉換氣於座廂1 3內 的情事。因此，例如藉由一邊手動操作賦予限制的可開放 座廂1 3的門的狀態，一邊使用電池等使設置於座廂1 3內 的吸氣吹風機1 5 a和排氣吹風機1 5 b強制旋轉等的方法， 強制確保座廂1 3內的換氣。此稱爲「換氣強制確保模式 J ° (c )異常時的動作 •在電梯運轉的異常時之中，在電梯向最近樓層或特 定指定樓層（作爲避難階所指定的樓層）的著陸爲不可能 的情況或雖然可著陸，但座廂1 3的門故障不能開門的情 況’確認氣壓控制的運轉狀態。其結果，由上述的「換氣 強制確保模式」，強制確保座廂1 3內的換氣等待救出。 •又，若在上述狀態氣壓強制爲正常，因爲可進行座 廂1 3內的換氣，雖不能立刻救出乘客，但乘客的安全可 確保。因此，該時的狀態爲輕度故障，藉由氣壓控制裝置 1 2的控制使吸氣吹風機】5 a和排氣吹風機〗5 b旋轉確保 座廂1 3內的換氣等待救出。此稱爲「換器控制模式」。 •雖然電梯的運轉狀態爲異常，電梯可向最近樓層或 特定指定樓層著陸，而且，門若在正常的情況（亦即，電 梯救出運轉爲可能的狀態），與氣壓控制的狀態無關，該 時的狀態爲輕度故障，使電梯向最近樓層或特定指定樓層 -11 - 1298707 (9) 移動之後，門打開降下座廂1 3內的乘客。此稱爲「電梯 救出運轉模式」。 •電梯運轉正常，在氣壓控制異常的情況，因爲電梯 向最近樓層或特定指定樓層著陸以及門打開爲可能，該時 的狀態爲輕度故障，藉由上述「電梯救出運轉模式」救出 座廂1 3內的乘客。 其次，參照第3以及4圖的流程圖，就上述的本系統 的動作更詳細說明。 現在，藉由電梯控制裝置1 1按照平常運轉電梯。此 時，伴隨著電梯（座廂1 3 )的升降動作，藉由氣壓控制 裝置1 2的運轉控制經常最適値地維持座廂1 3內的氣壓， 藉此防止由升降時的氣壓變化的不舒服感，又，確保座廂 1 3內的換氣。 此處，藉由電梯運轉狀態監視部2 1檢出在電梯運轉 產生某些異常（步驟S11的是），傳輸該要旨至輕-重度 故障判斷部2 3。再者，電梯運轉的異常稱爲不可進行通 常的運轉服務（回應於乘座地點呼叫和座廂呼叫以定速度 移到目的的樓層）。 在輕-重度故障判斷部23，按照異常時的電梯運轉以 及氣壓控制的狀態而故障的重要度判斷爲輕度故障或重度 故障。此情況，電梯可向最近樓層或特定指定樓層（避難 階）者陸（步驟S 12的是）’且，若在座廂〗3的門沒故 障的狀態（步驟S 1 3的否）、重度故障判斷部2 3藉 由以這些爲條件檢索第1表2 5，判斷該時的狀態爲輕度 ‘12- 1298707 (10) 故障，傳輸其要旨至救出模式切換部24 (步驟S 1 4 )。 在救出切換部24、基於輕-重度故障判斷部23的判 斷結果，切換到合乎現狀的最適當的救出模式。此情況， 救出模式切換部24以所謂「電梯運轉異常+輕度故障」 的條件藉由檢索第2表，進行向稱爲「電梯救出運轉模式 」的特定的運轉模式的切換（步驟S 1 5 )。藉此，電梯（ 座廂13)移向最近樓層或特定指定樓層後，因此以門打 開可救出座廂13內的乘客。 另一方面，在檢出電梯運轉的異常時，若在電梯不能 向最近樓層或特定指定樓層著陸的狀態（步驟S 1 2的否） ，或在該樓層可著陸而座廂1 3的門爲故障的狀態（步驟 S 1 3的是），輕-重度故障判斷部23基於藉由氣壓控制狀 態監視部22所監視的氣壓控制的運轉狀態判斷是否爲輕 度故障或重度故障。此情況，氣壓控制若爲正常（步驟 S 1 6的否），輕-重度故障判斷部23藉由將這些做爲條件 檢索第1表2 5，判斷該時的狀態爲輕度故障，傳輸其要 旨於救出模式切換部24 (步驟S17 )。 在此情況，在救出模式切換切換部24，藉由以所謂 「電梯運轉異常+氣壓控制正常+輕度故障」的條件檢索 第2表26，進行向「換氣控制模式」的切換（步驟S 1 8 ) 。藉由此「換氣控制模式」，設置於座廂1 3內的吸氣吹 風機1 5 a以及排氣吹風機1 5 B之中的至少之一方在氣壓控 制裝置1 2的控制之下旋轉確保座廂1 3內的換氣。 又，不僅電梯運轉的異常若氣壓控制亦異常（步驟 -13- 1298707 (11) S 1 6的是），輕-重度故障判斷部23判斷爲重度故障，傳 輸其要旨於救出模式切換部24 (步驟S 1 9 )，氣壓控制的 異常稱爲不可使設置於座廂1 3的吸氣吹風機】5a以及排 氣吹風機1 5b正常旋轉的狀態。在此種情況，有必要藉由 某些方法確保座廂13內的換氣。 在此，在救出模式切換部24，藉由以所謂「電梯運 轉異常+氣壓控制異常+重度故障」的條件檢索第2表 26，進行向「換氣強制確保模式」的切換（'步驟S20)。 具體而言，例如一邊成爲以手動操作可開放座廂13的門 的狀態，一邊藉由電池等強制旋轉座廂1 3內的吸氣吹風 機1 5a和排氣吹風機1 5b等，強制確保座廂1 3內的換氣 。藉由此種「換氣強制確保模式」，維護人員到達現場爲 止之間，可強制確保座廂1 3內的換氣而確保乘客的安全 〇 再者，在上述換氣強制確保摸式之中，以手動操作可 開放門的方法，因爲乘客有全開門的危險性，所以例如爲 了可打開僅爲換氣必要的數cm的門，所以較好是設定限 制於由手動操作的門開放。該時，一邊聲音輸出所謂「注 意請開門」般的宣布，一邊亦可顯示訊息於畫面等。又， 設置只在非常時候可使用的換氣專用的小窗於座廂1 3內 ，例如一邊聲音輸出所謂「請打開換氣窗」般的宣布，一 邊亦可顯示訊息於畫面等，促進換氣於座廂1 3內的乘客 〇 另一方面，電梯運轉係正常（步驟S ] 1的否），在氣 -14- 1298707 (12) 壓控制異常的情況（步驟s 1 2的是），輕-重度故障判斷 部23參照第1表25，判斷該時的狀態爲輕度故障，傳輸 該要旨於救出模式切換部24。在救出模式切換部24，以 參照第2表2 6，藉由切換到上述的「電梯救出運轉模式 」，使電梯（座廂1 3 )移到最近樓層或特定指定樓層救 出座廂13內的乘客。 又，在停電產生的情況（步驟S24的是），因爲電梯 的運轉控制和氣壓控制均未發生作用，所以輕-重度故障 判斷部23判斷該時的狀態爲重度故障，傳輸該要旨於救 出模式切換部24。救出模式切換部24，在停電時進行向 「換氣強制確保模式」的切換，藉由電池使座廂1 3內的 吸氣吹風機1 5a和排氣吹風機1 5b強制旋轉。藉此，維護 人員到達現場爲止之間，可強制確保座廂1 3內的換氣而 確保乘客的安全。 如此，監視電梯的運轉狀態和氣壓控制的運轉狀態， 在異常產生的情況已按照該時的狀況切換適當的救出模式 ，可確保座廂內的乘客的安全。特別是，在氣壓控制的異 常時以確保座廂內的換氣爲最優先，可提高超高速和高樓 層的電梯般的機密性高的電梯的安全性。 再者，在上述實施形態，在產生異常於電梯運轉或氣 壓控制的情況，雖然按照該時的狀態判斷爲輕度故障或重 度故障，但例如故障的重要度分爲1〜5階，更精細判斷 故障的重要度，亦可在該重要度別選擇性切換救出模式。 此在第〗表2 5以及第2表2 6，以設定條件和處置方法於 -15- 1298707 (13) 其重要度別可實現。 總之，本發明不限定於上述實施形態，在實施階段在 不跳脫其要旨的範圍種種變形均有可能。 產業上的可利用性 如以上所述，若由本發明，在具備氣壓控制裝置的電 梯系統之中，於異常時包含不僅電梯的運轉裝置且氣壓控 制的狀態判斷故障的重要度，因爲照其故障的重要度進行 適當的救出處理，可確保座廂內的乘客的安全，特別是在 氣壓控制的異常時以確保座廂內的換氣爲最優先，可提高 超高速和高樓層的電梯般的機密性高的電梯的安全性。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示依據本發明的一實施形態的電梯系統的 槪略構成的方塊圖； 第2圖係顯示上述電梯系統的功能構成的方塊圖； 第3圖係作爲說明上述電梯系統的動作的流程圖； 第4圖係作爲說明上述電梯系統的動作的流程圖； 桌5圖係顯不作爲說明氣壓控制運轉的氣壓變化量和 時間的關係的特性圖；以及 第6圖係顯示作爲說明換氣控制運轉的氣壓變化量和 時間的關係的特性圖。 主要元件對照表 -16 - 1298707 (14) Π :電梯控制器 1 2 :氣壓控制裝置 1 3 :座廂 1 4 :氣壓偵測器 1 5 a :吹氣吹風機
1 5 b :排氣吹風機 16a :導管配管 16b :導管配管 2 1 :電梯運轉狀態監視部 22 :氣壓控制狀態監視部 23 :輕-重度故障判斷部 24 :救出模式切換部 25 :第1表 26 :第2表 2 7 :救出控制裝置
3 1 :電源 3 2 :反相整流裝置 33 :捲上機 34 :主繩索 3 5 :秤錘 17-