TWI295633B - Ink-jet system and ink-jet controlling method - Google Patents

Description

!295633b 15TW 20972twf.doc/g 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種嘴墨（ink_jet)系統 法，且特別是有關於一種可對喷 i土拴制方 制的喷墨系統與喷墨控制方法贺墨速度進订快速與精確控 【先前技術】 已ΐ廣泛地應用於各類精密元件，如液晶顯示 杰、料體兀件以及封裝元件(如印刷€路板）的製造上。 傳統的喷墨技彳❹制㈣表制圖_印或至他 影像輸出’在輸出圖像品質可符合人眼需求的前提下，主 要著重於列印速度的發展。相較於以往的喷墨技術，目前 工業上應用的喷墨技術因為f要輪出精確的圖案，並符合 生產效率，需要可同時達到精確定位與高速列印的喷墨控 制。 、 圖1繪示習知常見的一種噴墨技術的控制方法。如圖 1所示，當對喷墨頭進行運動控制時，光學尺_^ scaie) 或迴轉編碼器(她ry en⑶der)等回饋單元會依據喷墨頭的 運動輸出—觸發訊號11G到噴墨頭的控制晶片，以控制喷 ，碩上的喷嘴(臟le)進行噴墨。—般而言，參墨頭的運動 :度與喷，速度須達到平衡，亦即噴墨頭運動時所產生 :觸發訊號110的頻率需小於或等於嘴墨控制的最大可操 作頻率以下，否則會造成喷墨品質的劣化。 另一方面’若選擇採用進行高解析度的運動控制，而 使得觸發訊號的頻率大於噴墨控制的期望操作頻率時，由 95i^33l5T\V 20972twf.doc/g 2墨頭是與觸發訊號UG進行_，因此需對每— 制晶片的脈衝訊號進行處理，相對拖慢了控制 ^的處理速度，而影響喷墨品質與速度。換言之，噴墨 碩的運動速度會受限於噴墨頻率。 、 財見的作法是採用較低運鱗析度的觸發訊 即是選用運動解析度較低的觸發訊號⑽，例如 X虎+110的解析度為3〇μηι，而欲形成較高解析度(如 盆1TiL的复墨圖案。標號120代表噴墨頭的喷墨控制訊號， 二中除了觸發點122是依據觸發訊號n 夕’=的觸發點124、126必需藉由電路控制在== 的兩個脈衝之間進行時間截分(time slidng)來選定。如 圖1所示，為了產生等間距的墨點，觸發訊號11〇的觸發 :!也須為等間距。然而，由於喷墨頭的運動控制為低 斤又並藉由電路控制來選定非同步觸發的觸發點 、126,因此可能使得觸發點124、126產生偏移，而其 所對應產生的墨點不是位於理想的位置上，從而造成喷墨 不均或喷墨®案上的缺陷，導致製程良率下降。 圖1中的130代表理想的墨點分佈，其中墨點132、 134: 136分別對應觸發點122、124與126，理^狀況下， 所形成的為連續且均勻的喷墨圖案152。相對的，圖工中 的140代表實際的墨點分佈，實際上僅有與觸發點\22同 步觸發的墨點142可位於正確的位置上。由於噴墨頭之低 解析度運動控制會造成觸發點124、126的位移，將導致所 對應的墨點144與146偏離理想的位置，形成陷 墨圖案154或156。 I2956S3〇15TW 20972twf.doc/g 總結上述，現有的喷墨控制技術仍受限於喷黑頭的運 動解析度、喷墨速度等因素的相互箝制，而無法^到兼具 高精確度與高速度的最佳化喷墨控制。 【發明内容】 有鑑於此，本發明之目的是提供一種喷墨控制方、去， 其可兼顧高精確度與高速度的喷墨要求，並相容於不同解 析度的圖案製作。 本發明之另一目的是提供一種噴墨系統，可達到高精 確度與咼速度的喷墨控制，並適於製作不同解析度的^黑 圖案，而具有較高的相容性。 為達上述或是其他目的，本發明提出一種嘴墨控制方 法，適於控制喷墨頭進行喷墨。此噴墨控制方法提供 喷墨頭一回饋(feedback)訊號，接著依據回饋訊號產生一驅 動訊號。其中，回饋訊號的頻率大於驅動訊號的頻率，且 回饋訊號的頻率可被驅動訊號的頻率整除。之後， 動訊號來控㈣錢騎喷墨。 在本發明之一實施例中，產生上述之驅動訊號的方法 例如是藉由一正反器（flip-flap device)或一計數器（⑺仙如) 來對回饋訊號進行除頻(freqUenCy eliminating)。 在本發明之一實施例中，回饋訊號是來自對噴墨頭進 行回饋控制的一函數產生器（functi〇n generat〇r)、一光學尺 (optical scale)或一迴轉式編碼器（r〇tary enc〇(jer)。 在本發明之一實施例中，喷墨頭具有一個噴嘴，且喷 墨頭在接收到驅動訊號之後，會依據驅動訊號輪出一喷墨 控制訊號至喷嘴。 、 15TW 20972twf.doc/g 在本發明之一實施例中，喷墨頭可具有多個噴嘴 (nozzle)，且喷墨頭在接收到驅動訊號之後，會依據驅動訊 號分別輸出一喷墨控制訊號至每一喷嘴。 在本發明之一實施例中，上述之喷墨控制訊號可與驅 動訊號同步或不同步。此外，喷墨控制訊號相對於驅動訊 號可具有相同或不同的相位差。 在本發明之一實施例中，上述之噴墨頭在依據驅動訊 號輸出贺墨控制δίΐ 5虎時’更包括對至少一喷墨控制訊號進 • 行調變。其中，所進行的調變例如是定址脈寬調變 (addressable pulse width modulation)。 在本發明之一實施例中，上述之回饋訊號、驅動訊號 與喷墨控制訊號的波形例如是方波、弦波、三角波、梯形 波或上述該等之組合。 本發明更提出一種喷墨系統，主要包括一喷墨頭、_ 回饋單元以及一除頻器。回饋單元可在噴墨頭喷印時，提 供喷墨頭一回饋訊號，而除頻器會對回饋訊號進行除頻， _ 而產生一驅動訊號，以依據驅動訊號控制喷墨頭進行噴 墨。其中，回饋訊號的頻率大於驅動訊號的頻率，且回饋 訊號的頻率可被驅動訊號的頻率整除。 在本發明之一實施例中，上述之回饋單元例如是一函 數產生器、一光學尺或一迴轉式編碼器。 在本發明之一實施例中，上述之除頻器例如是一正反 器或一計數器。 ^在本發明之一實施例中，上述之噴墨頭具有一個噴 觜，且喷墨碩在接收到驅動訊號之後，會依據驅動訊號輸 I295^Ml5TW 20972twf.doc/g 出一噴墨控制訊號至喷嘴。， 之嗔墨頭可且有多個嗔嘴，f本發明之一貫施例中，上述 A I 贺馬且贺墨頭在接收到驅動訊號之 後’曰依據驅動訊號分別輪出—喷墨控制訊號至每一喷嘴。 動訊號同本:二一 ，’十述；喷墨控制訊號可與驅 號可具有相同或不同的相位差㉟墨控制喊相對於驅動訊 ▲在本發明之一實施例中，上述之喷墨 變’用以在輸出喷墨控制訊號時，對至喷= 訊號進行調變。其中，此調變 H制 單元。 门又早70例如疋一定址脈寬調變 在本發明之一實施例中，上述之 制訊號的波形例如是方波、弦波二^ 波或上述該等之組合。 一角波、梯形 1啼基於上述，本發明在產生回饋訊號之後，合弈料 喊進行除頻的動作，以得到符合理 ^先對回饋 =，再依據驅動訊號驅動喷墨頭進行驅動訊 點皆可對應驅動訊號上的„個 個墨 。此外，藉峨㈣:可立置的 運動控制下，觸發訊號_率過高而導析度的 焕的問題，因此有助於提高噴墨速度。曰曰处理速度變 易懂為=3?和其他目的、特徵和優點能更明顯 明如下。純貫_，並配合所_式，作詳細^ 【實施方式】 圖2為本發明之較佳實施例之—種衫系統的方塊 129觀 5TW 20972twf.doc/g 圖。如圖2所示’育墨糸統200主要包括—噴墨頭210、 一回饋單元220以及一除頻器23〇。喷墨頭21〇可具有至 少一個喷嘴’而本實施例是以喷墨頭210具有三個喷嘴 212、214與216為例。此外，喷墨頭21〇可具有—控制晶 片218 ’用以控制喷嘴212、214與216進行噴墨。^饋= 元220耦接於噴墨系統200，以提供喷墨頭21〇 —回饋訊 號310。除頻器230耦接於回饋單元220與喷墨頭21〇貝的 控制晶片218之間，以對回饋訊號？進行除頻，並輪 驅動訊號D至控制晶片2丨8，以控制喷墨頭2丨〇進行^黑。 圖3繪示本發明可適用於此喷墨系統的 二 時參考圖2與3。本發明進行噴墨控“1 土頭210接收一位置回饋訊號(步驟31〇)。在 二由是猎由回饋單元220來讀取喷墨頭210的噴印：】： 八中可採用的回饋單元22()例如是函數 碼器等元件，用以依據喷墨物的喷^ 輸出對應的回饋訊號F到除頻器23〇。 、H置’

進行所。示，除頻器230可對回饋訊號F

饋訊號F的頻率須大於驅動訊號D的頻率中回 的頻率可被驅動訊號D 、:饋说號F 電路或元件。雄〜3 疋其他已知可達成相同效果的 的回饋訊號F改為較低頻的::在 脈即為理想的噴犀 X 輸出，其中此觸發時 解析度，藉由心^、。此，本發明可依據想要的圖荦 除頻的動作來得到具有適合的觸發時脈= 10 5TW 20972twf.doc/g 動訊號D。值得一提的是，上述之回饋訊號w頻率取 於回饋車7C 220對喷墨頭21〇喷印的解析度，至 _ 種解析度㈣饋單元22〇，端視噴墨控㈣期望操 率、圖案解析度以及成本等因素的考量。 ’、 然後，如步驟330所示，喷墨頭21〇的控制晶片2i8 接收到驅動訊號D之後，便可控制喷墨頭21〇進行喷墨。 更詳細地說，以本實施例具有三個喷嘴212、214與 的喷墨頭210為例’控制晶片218會依據驅動訊號D輸出 噴墨控制汛號T1、丁2與T3至對應的喷嘴212、214與216， 以控制喷嘴212、214與216進行噴墨。 /、 上述之回饋訊號F、驅動訊號D與喷墨控制訊號T1 二T3屬於脈衝訊號，其波形可為方波、弦波、三角波、梯 形波或上述該等之組合，本發明並不加以限制。 下文搭配圖4進一步舉例說明本發明之一種喷墨控制 方法中，訊號與喷墨圖案之間的對應關係。如圖4所示， 為了供後績除頻動作使用，本實施例可選用解析度較高的 回饋單70 ’以依據喷墨頭的喷印位置產生高頻的回饋訊號 410’此位置控制所產生的回饋訊號41()的解析度例如僅約 2μΠ1。若欲得到與前述習知相同之間距為ΙΟμπι的墨點， 本實施例可經由除頻得到頻率較低的驅動訊號"ο，其頻 率為回饋訊號410的1/5，亦即驅動訊號42〇的週期為回 饋訊號410的5倍。接著，在將驅動訊號420輸入到喷墨 頭的控制晶片之後，可再依據驅動訊號420輸出與驅動訊 號420同步的喷墨控制訊號43〇，以控制喷墨頭的喷嘴進 行喷墨，如此便可得到相鄰間距為1〇μιη的墨點。在本實 1295633 P61950015TW 20972twf.doc/g 施例中，每一個墨點442、444、446與回饋訊號410同步， 而可準確對應回饋訊號410的脈衝，因此可以得到準確的 喷墨位置，形成均勻的喷墨圖案452。 圖5繪示本發明之另一種喷墨控制方法中，訊號與喷 墨圖案之間的對應關係。在本實施例中，每一喷墨頭具有 多個喷嘴，例如喷嘴A與B，因此在接收回饋訊號510， 並對其除頻得到驅動訊號520之後，喷墨頭的控制晶片會 依據驅動訊號520分別輸出喷墨控制訊號53〇a與530B至 喷嘴A與B ’以分別控制喷嘴a與B進行喷墨。與上述實 施例類似’本實施例同樣設定回饋訊號51〇的解析度為 2μηι ’驅動訊號520與喷墨控制訊號530A、530B的頻率 為回饋訊號510的1/5，以得到相鄰間距為1〇μηι的墨點 542Α、544Α、546Α 以及 542Β、544Β、546Β。 值得一提的是，由於喷墨頭在製作時常常會因為製程 缺陷或是喷墨控制時的溫度、壓力的變化等因素，使得在 相同的驅動控制下，不㈣嘴產生的墨點大小並不相同。 圖6Α所7F即為採用上述之喷墨控制方法，但因喷墨頭的 缺陷，而導致產生不同大小的墨點的示意圖。為了解決上 述問題’本發明可更進—頻每_噴嘴騎應的喷墨控制 訊號進行個別的調變。 圖6Β繪示圖6Α之喷墨控制方法經改良後，訊號與喷 墨圖案，間的對應關係。請同時參考圖认與，在接收 回饋减610並對其除頻得到驅動訊號咖之後，喷墨頭 的控制晶片會依據驅動訊號62〇分別輪出喷墨控制訊號 3〇Α人630Β如目6Α所示，若接收相同的喷墨控制訊 12 1295磁 015TW 20972twf.doc/g

號630A與630B，喷嘴a產生的墨點642A、644A、646A 大於喷嘴B產生的墨點642B、644B、646B。因此，如圖 6B所示，本實施例對噴墨控制訊號63〇B進行一定址脈寬 調變單元，以得到具有較大之脈衝寬度的噴墨控制訊號 630B’。如此一來，藉由喷墨控制訊號63〇B，可延長喷嘴B 的喷墨時間，換言之，可調整喷嘴B產生的墨點642B，、 644B’、646B’的大小，使等於其喷嘴a產生的墨點642a、 644A、646A。 圖7與8分別繪示適用於上述驅動方法之噴墨系統的 方塊圖與喷墨控制方法。如圖7與8所示，喷墨系統7〇〇 主要包括一喷墨頭710、一回饋單元72〇以及一除頻器 730,其中喷墨系統700與圖2之喷墨系統200類似，部份 構件請簽考圖2的說明，下文將不再重複贅述。回饋單元 720耦接喷墨頭710，並如步驟810所示，依據喷墨頭 的喷印位置，回饋單元720會輸出對應的回饋訊號F到除 頻态730。接著，如步驟820所示，藉由除頻器73〇對回 饋訊號F進行除頻，以依據回饋訊號F產生一驅動訊號d， 並將驅動‘號D傳輸至贺墨頭71〇的控制晶片718。其中， 回饋汛號F的頻率須大於驅動訊號d的頻率，且回饋訊號 F的頻率可被驅動訊號D的頻率整除。然後，如步驟83〇 所示，控制晶片718接收驅動訊號D之後，可分別輸出噴 墨控制訊號ΤΙ、T2與T3，並如步驟84〇所示，藉由定址 脈寬調變單元719對喷墨控制訊號τι、T2與T3至少其中 之一進行調變，以得到調變後的喷墨控制訊號T1，、T2，與 Τ3’。之後，如步驟850所示，輸出喷墨控制訊號T1，、丁2, I2956§3〇ol5TW 20972twf.doc/g 與T3’至對應的喷嘴712、714與716，以控制喷嘴712、 714與716進行喷墨。 、 圖9A繪示本發明之又一種喷墨控制方法之訊號與喷 墨圖案之間的對應關係。本實施例所採用的控制方法可因 應不同喷嘴間非同步的控制需求，例如掃描驅動的噴墨控 制或疋耑改麦贺墨的位置，而不在同一時間點上觸發所有 的喷鳴。針對此種需求，本實施例例如先接收回饋訊號 910’並對其除頻得到驅動訊號920,之後依據驅動訊號920 非同步依序輸出喷墨控制訊號930A與930B至喷嘴A與 B，其中喷墨控制訊號930A與驅動訊號920同步，而喷墨 控制訊號930B相較於驅動訊號920具有一相位差△!>，以 依序控制嘴嘴A與B進行贺墨。值得一提的是，本實施例 之喷墨控制訊號930A與930B仍與回饋訊號910同步。 此外’將上述實施例結合圖6A與6B的喷墨控制方 法，更可得到如圖9B繪示的另一種喷墨控制方法之訊號 與喷墨圖案之間的對應關係。在本實施例中，除了對喷墨 控制§fl號930A與930B進行非同步的輸出，並對噴墨控制 訊號930B進行定址脈寬調變，以輸出一脈衝寬度較大的 喷墨控制訊號930B’。如此一來，更可調整喷嘴a、b形 成的墨點大小，彌補製程缺陷可能造成的列印問題。 另外’在上述實施例中，僅以兩個喷墨控制訊號為 例，然而若噴墨頭有三個以上的喷嘴，而應用三個以上的 喷墨控制訊號時，每一喷墨控制訊號相對於驅動訊號之間 更可以依據設計上的需求，而具有相同或是不同的相位 差，在此便不再贅述。 14 1295633 〇〇l5Tw 20972twf.doc/g 有下列優^明之_㈣方法射㈣、統至少具 度的動抻制·ρ _ 動u’因此可避免高解析 參 (二)依據回饋訊號，可藉由除頻得到不 V二因、料f應不同的列印需求，具有較佳的相容度。 ^ ^ ^ ^ 1Γ'm ^^ ^ ^ ^ ^ ^ 達到對置的财要求，有· ㈣因應製程缺陷或是噴墨控制時的溫度、壓力的變 夂墨點的大小，進一步提升噴墨圖案的品質。 (五）可對不同噴嘴的喷墨控制訊號進行非同步的輸 :以在不同的時間點上觸發喷嘴，因此可符合掃描驅動 的育墨控制歧需改變喷墨的位置㈣印需求。 〜雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限疋本杳明’任何所屬領域中具有通常知識者，在不脫離 本發明之精神域_，當可作些狀更動與潤飾，因此 本發明之㈣範m當視後附之ψ請專利範圍所界定者為 準。 【圖式簡單說明】 圖1緣示習知常見的一種喷墨技術的控制方法。 圖2為本發明之較佳實施例之一種噴墨系統的方塊 圖0 15 Ι295633〇〇ι 5TW 20972twf.doc/g 圖3繪示本發明可適用於此喷墨系統的一種噴墨控制 方法。 圖4繪不本發明之_種喷墨控制方法中，訊號與 圖案之間的對應關係。 、 訊號與噴 圖5紛不本發明之另_種喷墨才空制方法中 墨圖案之間的對應關係。 號與噴圖】==7一種喷墨控制叫

圖7與8分別緣示適用於圖 統的方塊圖與喷墨控制方法。 6B之驅動方法之喷墨系 圖9A與9B繪示本發明其他噴黑 墨圖案之間的對應關係。 、土卫 法之訊號與噴 【主要元件符號說明】 110 :觸發訊號 120 :喷墨控制訊號 122、124、126 ··觸發點 B0 :理想的墨點分佈

132、134、136 :理想的墨點 140 :實際的墨點分佈 142、144、146 :實際的墨點 152 :喷墨圖案 154、156 ··有缺陷的喷墨圖案 200 ··喷墨系統 210 :喷墨頭 212、214、216 :喷嘴 16 1295633ο 015TW 20972twf.doc/g 218 控制晶片 220 回饋單元 230 除頻器 步驟310 ··喷墨頭接收一位置回饋訊號 步驟320 :依據回饋訊號產生一驅動訊號，其中回饋 訊號的頻率大於驅動訊號的頻率，且回饋訊號的頻率可被 驅動訊號的頻率整除 步驟330 :依據驅動訊號控制喷墨頭進行喷墨 • 410 :回饋訊號 420 :驅動訊號 430 :喷墨控制訊號 442、444、446 ··墨點 452 :喷墨圖案 510 :回饋訊號 520 :驅動訊號 530A、530B :喷墨控制訊號 542A、544A、546A :喷嘴 A 之墨點 • 542B、544B、546B :喷嘴 B 之墨點 610 :回饋訊號 620 :驅動訊號 630A、630B :喷墨控制訊號 630B’ ：調變後的喷墨控制訊號 642A、644A、646A :喷嘴 A 之墨點 642B、644B、646B :喷嘴 B 之墨點 642B，、644B，、646B’ ··調變後之墨點 17 1295635()015TW 20972twf.doc/g 700 :喷墨系統 710:喷墨頭 712、714、716 :喷嘴 718 :控制晶片 720 :回饋單元 730 :除頻器 步驟810 :喷墨頭接收一位置回饋訊號 步驟820 :依據回饋訊號產生一驅動訊號，其中回饋 訊號的頻率大於驅動訊號的頻率，且回饋訊號的頻率可被 驅動訊號的頻率整除 步驟830 :依據驅動訊號輸出第一組喷墨控制訊號 步驟840 :對第一組喷墨控制訊號進行調變，以得到 第二組喷墨控制訊號 步驟850:以第二組喷墨控制訊號控制喷墨頭進行喷 墨910 ·•回饋訊號 920 :驅動訊號 930A、930B :喷墨控制訊號 930B’ ··調變後的喷墨控制訊號 F :回饋訊號 D :驅動訊號 Ή、T2、T3 ··喷墨控制訊號 ΤΓ、T2’、T3’ ：調變後的喷墨控制訊號 18

Claims (1)

12956^3)015TW 20972twf.doc/g 十、申請專利範圍： 1.-種喷墨控制方法，適於控制噴墨 該 喷墨控制方法包括： M^ 提供该嘴墨頭一回饋訊號； 依據該回鎮訊號產生-驅動訊號，其中該回館訊號的 頻率大於祕動職的鮮，且_饋訊號㈣率可被該 驅動訊號的頻率整除；以及 、 依據該驅動訊號控制該喷墨頭進行噴黑。

2·如申明專利㈣第i項所述之噴墨控制方法，立中 產生該._域的方法包括藉由—正反 來 該回饋訊號進行除頻。 3·如中請專利範圍第1項所述之喷墨控制方法，対 ，回饋訊號是來自對該喷墨頭進行回饋控制的—函數產生 |§、一光學尺或一迴轉式編碼器。 4.如申請專·圍第丨項所述 該喷墨頭具有—個噴嘴，且該噴墨頭在接收=訊： 之後，會依據該驅動訊號輪出一 /’、、 』

S如由往蜜„ 賀墨控制矾號至該喷嘴。 γ喷黑頭且二、耗1項所述之噴墨控制方法，其中 ㈣墨2射嘴，且料純在接 之後，會依據該驅動訊號分別輸 …㈣减 喷嘴。 掏出賀墨控制訊號至每一 6. 如申請專利範圍第5項 該些喷墨控制訊號與該驅動訊號同步1 紅制方法，其中 7. 如申請專利_第5項所述之噴 該些喷墨控制訊號與該驅動訊號不同步:卫制方去，其中 19 '〇15TW 20972twf.doc/g 8·如申請專利範圍第7項所述之喷墨控制方法，其中 该些噴墨控制訊號相對於該驅動訊號具有相同的相位差。 9·如申請專利範圍第7項所述之喷墨控制方法，其中 该些噴墨控制訊號相對於該驅動訊號具有不同的相位差。 “ + 10·如申請專利範圍第5項所述之噴墨控制方法，其中 該噴墨頭在依據該驅動訊號輸出該些噴墨控制訊號時/，、更 包括對至少一喷墨控制訊號進行調變。 11.如申請專利範圍第10項所述之噴墨控制方法，其 中對該喷墨控制訊號所進行的調變包括定址脈寬調變。/、 ^ 12·如申請專利範圍第5項所述之噴墨控制方法，其中 该些噴墨控制職的波形包括方波、域、三肖波、梯形 波或上述該等之組合。 13. 如中請專利翻第丨項所述之喷墨控制方法，其中 二回饋訊號與該驅動訊號的波形包括方波、弦波、三角波、 梯形波或上述該等之組合。 14. 一種喷墨系統，包括·· 一喷墨頭； 一回饋單元，在該喷墨頭喷印時， 饋訊號；以及 τ &供㈣墨頭-回 -除頻器’對該回饋訊號進行除頻 唬，以依據該驅動訊號控制該噴墨 = 率可被該鶴訊號_率·。+且_饋訊號的頻 回饋^專利範圍第14項所述之噴㈣統，其中該 早几包括一函數產生器、一光學尺或一迴轉式編碼器。 20 I2956393)〇15TW 20972twf.doc/g 如申請專利範圍第14項 除頻器包括-正反器或一計數器。、之嘴土糸、，先其中该 17.如申請專利範圍第14項所述之喷墨系統，其中該 f墨頭具有一個噴嘴，且兮哈 〆、人 ,,,、h且4贺墨頭在接收到該驅動訊號之 後’.依據該驅動訊號輸出—嘴墨控制訊號至該嘴嘴。 喷墨M項所敎噴墨祕，其中該 德备二诚夕育^ ’且5亥喷墨頭在接收到該驅動訊號之 ^日依據該驅動訊號分別輸出—喷墨控制訊號至每-噴 角0 、 + 19·如申明專利範圍第18項所述之噴墨系統，其中該 些喷墨控制訊號與該驅動訊號同步。 + 2〇·如申請專利範圍第18項所述之噴墨系統，其中該 些喷墨控制訊號與該驅動訊號不同步。 21·如申請專利範圍第2〇項所述之噴墨系統，其中該 些噴墨控制訊號相對於該驅動訊號具有相同的相位差。 + 22·如申請專利範圍第2〇項所述之噴墨系統，其中該 二嘴墨彳工制成遽相對於該驅動訊號具有不同的相位差。 23·如申請專利範圍第18項所述之噴墨系統，其中該 喷墨頭更具有一調變單元，用以在輸出該些喷墨控制訊號 時’對至少一噴墨控制訊號進行調變。 24·如申請專利範圍第23項所述之噴墨系統，其中該 調變單元為一定址脈寬調變單元。 25·如申請專利範圍第18項所述之噴墨系統，其中該 些喷墨控制訊號的波形包括方波、弦波、三角波、梯形波 或上述該等之組合。 21 I2956393〇15TW 20972twf.doc/g I2956393〇15TW 20972twf.doc/g

26.如申請專利範圍第14項所述之喷墨系統，其中該 回饋訊號與該驅動訊號的波形包括方波、弦波、三角波、 梯形波或上述該等之組合。 22