TWI295572B - - Google Patents

Description

.1295572 1 、 t 、 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種按摩機，特別是指一種可三向移 動至人體穴位處進行按摩的人體穴位按摩機。 【先前技術】 如圖1所示，習知的按摩機1是與一控制單元11相連 接八有供一被按摩者躺坐的座椅12，及複數分別設置 於該座椅12内部並與該控制單元11相連接用以執行按摩動 作的按摩機構13,該座椅12具有一供該被按摩者乘坐的座 塾。卩121 自该座墊部121向上並向外延伸供該被按摩者 躺靠的靠背部122,及—自該座墊部121朝下延伸以供該被 按摩者的腿部置放的腿靠部123,該等按摩機構13是設置 於忒座墊部121、該靠背部122，及該腿靠部123的内部。 使用蚪，該被按摩者是先躺坐於該座椅12，並藉由該 卫制單元11操作该等按摩機構丨3的運作，以分別利用設置 :该靠背部122、該座墊部12卜及該腿靠部123内的按摩 1 幾構13自動地對該被按摩者的背部、臀部、腿部等身體局 #進行按摩動作，達到放鬆身體、舒解肌肉疲勞的目的。 〜另一種按摩方式是需要藉助人力才能進行的傳統推拿 式按摩，疋由一受專業訓練的復健師直接以手部施加壓力於 該被按摩者身體的不同穴位進行推拿按摩，執行時，是先根 據4被按摩者的身體狀況決定要被按摩的數穴位，再使該被 按摩者躺臥在-床座上，之後即由該復健師依序在該等穴位 上進行按摩以達到放鬆身體與保健的功效。 1295572 雖然前述兩種方法都可達到放鬆身體的目的， 統推拿式按摩還具有保健的功效，但實際上存有下列^傳 -、該按摩機1的按摩機構^是固設在該按摩機^内 部’被按摩者对㈣特定的局部部位核受频摩，

按摩範圍有限的缺點。 々I 二、 該按摩機1的按摩機構13只能針對特定的身體部 位進行按摩，且按摩動作是施加在局部的肌肉，只能達到^ 部肌肉的《並無法針對真正的身體需求提供有效的保健效 果，具有保健功效較差及按摩效果有限的缺失。 三、 該傳統推拿方式必須以人力進行，往往會耗費該 復健師相當大的體力’且每位復健師可按摩的人數有限，= 有較耗費人力及效率不佳的缺點。、 【發明内容】 因此，本發明的目的，是在提供一種可針對身體穴位 進行自動按摩、較省力、效率較高且保健效果佳的的人體 穴位按摩機。 於是，本發明人體穴位按摩機是與一控制單元電連接 ，並用以對一被按摩者進行穴位按摩，包含一床架單元、 -滑設在該床架單元的前後驅動單元、—滑設於該前後驅 動單元的水平驅動單元、一安裝在該水平驅動單元的直立 驅動單兀，及一固設在該直立驅動單元的按摩單元。 該床架單元包括一供該被按摩者躺臥的床座、複數自 該床座周緣間隔地沿一直立方向朝上延伸的支撐桿，及沿 一前後方向相互平行地架設在該等支撐桿上的一第一滑執 1295572 、一弟二滑軌。 該前後驅動單元包括-可滑動地跨設在該第一滑軌與 该弟二滑軌之間的滑座組合體，及一可驅動該滑座组合體 沿該前後方向滑動的第-動力組合體，該滑座組合體具有 可滑動地裝設在該第一滑軌、第二滑軌的滑動塊，及 沿-水平方向相互平行地裝設在該二滑動塊之間的一第三 滑執、一第四滑執。 ^該水平驅動單元包括一可滑動地裝設在該第三、第四 滑軌之間的承座，及-可驅動該承座沿該水平方向移動的 第二動力組合體。 該直立驅動單元包括一呈可移動地穿設於該承座的軸 桿，及一驅動該軸桿沿該直立方向移動的第三動力組合體 〇 該按摩單元包括一設置於該軸桿下端的按摩塊，及一 包覆該按摩塊的彈性體。 藉由上述組成，利用該前後驅動單元、該水平驅動單 π，及該直立驅動單元，即可將該按摩單元移動至該被按 摩者的特定穴位處，並可控制該直立驅動單元在該穴位自 動地執行按摩動作，使本發明具有可自動按摩、較省力、 效率較高，及保健效果佳的特點與功效。 【實施方式】 本發明人體穴位按摩機的前述以及其他技術内容、特 點與功效，在以下配合參考圖式的一較佳實施例的詳細說 明中，將可清楚地明白。 Ϊ295572 參閱圖2、圖3與圖4,本發明人體穴位按摩機2的該 較佳實施例是與一控制單元8電連接，並用以對—被按摩 者10進行穴位按摩，包含一床架單元3、一裝設在該床架 單元3的前後驅動單元4、一設置於該前後驅動單元4的水 平驅動單元5、一安裝在該水平驅動單元5的直立驅動單元 6，及一固設在该直立驅動單元6的按摩單元7。 該床架單元3包括一供該被按摩者1〇躺臥的床座31、 複數自該床座31周緣間隔地沿一直立方向z朝上延伸的支 撐桿32、沿一前後方向Y相互平行地架設在該等支撐桿32 上的一第一滑執33、一第二滑執34。 參閱圖3與圖8，該床座31具有形成於一表面311的 標準尺寸人形輪廓線312,及依中醫標準穴位圖在該人形輪 廊線3 12内部相應地標示的複數正面穴位點313、複數背面 穴位點314以方便直接將該按摩單元7移動到特定穴位點 313、314附近而快速定位。 但不應以此限制於該床座31之表面311所設置的圖形 型式，參閱圖9,也可以在該床座31的表面311設置複數 相同形狀不同尺寸的人形輪廓線315，以供不同體型的被按 摩者10躺臥定位。 參閱圖4與圖6,該前後驅動單元4包括一可滑動地跨 設在該第一滑執33與該第二滑執34之間的·滑座組合體41 ，及一可驅動該滑座組合體41沿該前後方向γ滑動的第一 動力組合體42，該滑座組合體41具有二呈可滑動地裝設在 該第一滑執33、第二滑軌34的滑動塊43，及沿一水平方 8 1295572 向χ相互平行地固設在該等滑動塊43之間的一第三滑軌44 、一第四滑軌45。 孩第一動力組合體42具有一裝設在該滑動塊43以驅 動該滑座組合體41移動的第一傳動皮帶421、及一驅動該 第一傳動皮帶421沿一封閉軌跡轉動的第一動力組件422， 且該第一動力組件422是與該控制單元8電連接。 參閱圖4與_ 7，該水平驅動單元5包括一可滑動地裝 設在該第三、第四滑執44、45之間的承座51，及一可驅動 該承座51沿該水平方向χ移動的第二動力組合體52。 "亥第一動力組合體52具有一固設在該承座51以驅動 該承座51移動的第二傳動皮帶521、及一驅動該第二傳動 皮帶521沿一封閉軌跡轉動的第二動力組件522，且該第二 動力組件522是與該控制單元$電連接。 參閱圖5與圖7，該直立驅動單元6包括一呈可移動地 穿設於該承座51的軸桿61，及一驅動該軸桿61沿該直立 方向Ζ移動的第三動力組合體62。 該第二動力組合體62具有可轉動地設置在該承座51 的一主動輪621、一被動輪622、一驅動該主動輪621轉動 的第二動力組件623,及一掛連在該主動輪621與該被動輪 622之間並受該主動輪621驅動而沿一封閉軌跡轉動並驅使 該被動輪622轉動的第三傳動皮帶624，該軸桿61是受該 被動輪622驅動而可沿該直立方向ζ移動，且該第三動力 組件623是與該控制單元8電連接。 較佳地，該第三動力組合體62的被動輪622具有一貫 1295572 通的螺孔625，該轴桿61是穿過該承座51並具有一螺設於 該螺孔625的螺紋段611，當該被動輪622被傳動時會驅轉 該軸桿61沿該直立方向z移動。 該按摩單元7包括—設置於該軸桿61下端的按摩塊71 ，及一包覆該按摩塊71的彈性體72。 較佳地，在該直立驅動單元6的軸桿61的二相反端各 形成有沿徑向向外延伸的一上限位部612、一下限位部613 ，且該直立驅動單元6更包括二分別設置於該承座51上、 下二相反端並鄰近該被動輪622，且受該該軸桿61的上、 下限位部612、613觸動而作動的限位開關63，用以限制該 軸桿61的移動範圍。 參閱圖2與圖4,較佳地，該床架單元3更包括架設在 該等支撐桿32上並連接該第一滑軌33、第二滑軌34的一 第一輔助樑35、一第二辅助樑36，及二介於該第一、第二 辅助樑35、36之間且呈相間隔地設置於該第二滑執34的 限位凸塊37，該前後驅動單元4更包括一設置於該滑座組 合體41並分別受該二限位凸塊37觸動的限位開關46，用 以限制該滑座組合體41在該第一輔助樑35與該第二辅助 標3 6之間移動。 此外’該前後驅動單元4的滑座組合體41更具有二沿 該水平方向X呈相間隔地設置在該第四滑軌45 一外侧面的 限位凸塊47，該水平驅動單元5更包括一設置於該承座51 並分別受該二限位凸塊47觸動的限位開關53，用以限制該 承座51在該第一滑軌33與該第二滑軌34之間移動。 10 1.295572 參閱圖10,使用本發明人體穴位按摩貞進行按摩時， 可依下列步驟實施·· 、 配合參閲圖3、圖4與圖5,步驟9〇1是製備該人體穴 位按摩機2，並將該控制單元8電連接至該人體穴位按摩機 2，之後再由一復健師先與該被按摩者1〇洽談其身體狀況 、病史與保健需求並取得該被按摩者1〇的身長、體重 本身體資料。 步驟902是該復健師根據被按摩者1〇❸需求及生理狀 況規劃保健穴位。 步驟903是使該被按摩者1〇躺在該人體穴位按摩機2 的床座31上，並使該被按摩者1G躺下時其身體輪廊與該 床座31上的人形輪廓線312相對應，儘量使該被按摩者 保持不動地躺在該床座3卜再根據步驟9〇2所規劃出的保 健穴位進行穴位讀取。 …即藉由該控制單元8操控該第一動力組件422以驅動 »亥第-傳動皮冑421沿-封閉軌跡轉動，則該滑座組合體 41會被帶動沿該第-、第二滑軌33、34在該第―、第二輔 助樑35、36之間移動，並移動至與所鎖定穴位的前後位置 相對齊：之後再操控該第二動力組件522使該第二傳動皮 帶521 χ驅動而沿一封閉軌跡轉動，進而帶動該承座”沿 該第三、第四滑軌44、45在該第_、第二滑軌ΜΑ二 間移動’並移動至與所鎖定穴㈣水平位置相對齊，此時 ’該按摩單元7即會位於該鎖定穴位的正上方，再操控該 第三動力組件623使該主動輪621受驅動而㈣該第三傳 11 1295572 動皮帶624沿一封閉軌跡轉動，進而帶動該被動輪622轉 動以沿該直立方向Z驅轉該軸桿61並使該按摩單元7移動 至恰與所鎖定的穴位相接觸’將該穴位位置儲存在該控制 皁兀8内，再依前述過程將該按摩單元7移動至另一穴位 位置處，並將該穴位位置也儲存在該控制單元8内，以此 類推，使其他保健穴位也相對地獲得定位。 步驟9G4是在正式進行按摩之前先進行按摩試執行， 以確認壓力、穴位位置等與按摩有關的條件設定是否適當 〇 ㈣圖3'® 5與圖7’步驟905是在按摩試執行下， 將賤摩单疋7移動到該特定穴位的正上方後，再以該控 制早兀8操控該第三動力組件⑵驅轉該主動輪62ι，並 由掛連在該主動輪621與該_ 622之間的第三傳動： 帶624帶動該被動輪622轉動，使該轴桿Μ 622驅動沿該直立方向2靠向該被按摩者Π)轉動，以3 該按摩單元7至恰與該被按摩者1〇身體相接觸，之後，再 :该控制…設定一特定麼力值，使該按摩 壓力值對該被按摩者1G的身體穴位施予三向位移= 進行試按摩，再根據該被按摩者1Q的^與可承 整該壓力值至適當大小。 刀里调 步驟906是在按摩試執行下進行定位查看，即任 摩穴位，使該按摩單元7依所輸入的穴位分： 再確認該按摩單元7移動後停駐的位置是否！ 所輸入的穴位相符合。 疋洛” 12 1295572

V驟9G7疋依據步驟9G5的壓力調整與步驟娜的定 看：果執行即時回饋調整，如果發現經調整後的壓力 值仍不當或穴位位置有偏差則需要再回到步驟9〇4作按摩 式執行，純確職整㈣壓力㈣#且穴 可執行正式按摩。 J 步驟908是依前述步驟所設定好的壓力與穴位點，直 :透過該控制單元8操控，使該按摩單元？先被移動至定 再對该被按摩者1G身體施加設定好的壓力進行按摩。 步驟909是將此次執行按摩所設定的壓力值與各穴位 :置儲存在該控制單元8,以作為該被按摩者i"次進行 二摩的參考貧料’並有助於下次按摩時的快速穴位定位與 墾力調整以節省按摩試執行的時間。 〃 步驟910是已存妥相關資料並完成按摩作業，並透過 3制單元8將該按摩單元7自該被按摩者1G身體移開， 元成按摩，該被按摩者10可離開該床座31。 、值得說明的是，在該較佳實施例中，該按摩單元7是 以三向位移進行揉推按摩動作，但不應此限制該按摩單元7 =動作’本發明也可被設計成四向驅動、或五向驅動的型 :摩::動該按摩單元7進行四向位移或五向位移的揉推 歸納上述，本發明人體穴位按摩 效及優點，故確實能達到本發明的目的·· 、藉由該前後驅動單元4、水平驅動單元5、直立驅 動單元6可將該按摩單元7移動至該被按摩者iq身體的任 13 1295572 思部位進行按摩 性。 具有機動性肖高及按摩範圍車交完整的特 平方向：：摩早70 7可受帶動而分別沿該前後方向γ、水 特定二立逸：方向ζ三方向移動到該被按摩者10身體的 =二進仃按摩’㈣對該被按摩者ig的纽狀況按摩 ，、有特疋效果的穴位，具有保健效果較佳的功能。 -復健師只要操控該控制單元8，即可藉由該穴位按 时機2自動地對忒被按摩者1〇施行按摩，並能透過該控制 單疋8調控適當的按摩力道，而可同時操作數台穴位按摩 機2以分別對多個被按摩者1()施以持續而穩定的按摩動作 ，具有較節省人力且較方便的優點。 *隹以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當 不月b以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專 利範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆 仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是一立體組合圖，說明習知的一按摩機； 圖2是一立體組合圖，說明本發明人體穴位按摩機一 較佳實施例的一床架單元； 圖3是一侧視圖，說明一被按摩者躺臥於該較佳實施 例的情形； 圖4是一頂視圖，說明該較佳實施例的一前後驅動單 元與一水平驅動單元的配置情形； 圖5是一前視圖，說明該較佳實施例的該水平驅動單 14 1295672 元與一直立驅動單元的配置情形； 圖6是一未包含一第二傳動皮帶的未完整的局部立體 組合圖’說明該前後驅動單元、該水平驅動單元，及該直 立驅動單元的連接關係； 圖7是圖6的一局部放大立體圖，說明該直立驅動單 元受一第二動力組件驅動的情形； 圖8是一剖視圖，說明在該床架單元設置一具有複數 穴位點的人形輪廊線的情形； 圖9是一剖視圖 廓線的情形；及 ，說明在該床架單元設置複數人形輪 圖10是一使用本發明人體穴位按摩機進行按摩的步驟 流程圖。

15 S 1295572 【主要元件符號說明】 2........ •…人體穴位按摩機 47…… •…限位凸塊 ____rii ^ c........ 5........ /木木早凡 •…不卞巧险切平凡 31…… …·床座 51…… …·承座 311 ··.· …·表面 52…… •…第二動力組合體 312 ··_· …·人形輪廓線 521 ·.·· •…第二傳動皮帶 313 "_· …·正面穴位點 522 ···· •…第二動力組件 314 ··_· •…背面穴位點 53…… •…限位開關 315 _··· •…人形輪廓線 6........ •…直立驅動單元 32…… •…支撐桿 61…… •…軸桿 33…… •…第一滑執 611 ··.· •…螺紋段 34…… •…第二滑執 612 …· •…上限位部 35…… •…第一輔助樑 613···· •…下限位部 36…… •…第二輔助樑 62…… •…第三動力組合體 37…… -----限位凸塊 621 ···· •…主動輪 4........ •…前後驅動單元 622 ··.· •…被動輪 41…… …··滑座組合體 623 .··· …·第三動力組件 42…… •…第一動力組合體 624 .··· •…第三傳動皮帶 421 _··_ …··第一傳動皮帶 625 ···· •…螺孔 422 ·… •…第 動力組件 63…… •…限位開關 ____士麻留$ 43...... -----滑動塊 •…孜厗早兀 44…… •…第三滑執 71…… …·按摩塊 45…… •…第四滑執 72…… •…彈性體 46…… •…限位開關 8........ •…控制單元 16 1295572 ίο 被按摩者

Claims (1)

1295572 十、申請專利範圍： \種t體穴位按摩機，是與—控制單元電連接，並用以 ?按摩。者進行穴位按摩，該人體穴位按摩機包含： 床架單元，包括一供該被按摩者躺臥的床座、複 數自：床座周緣間隔地沿一直立方向朝上延伸的支撐桿 及/α如後方向相互平行地架設在該等支撐桿上的— 第一滑軌、一第二滑軌； 一前後驅動單元，包括一可滑動地跨設在該第一滑 軌/、4第一滑執之間的滑座組合體，及一可驅動該滑座 組a體沿该前後方向滑動的第一動力組合體，該滑座組 合體具有二呈可滑動地裝設在該第一滑執、第二滑軌的 滑動塊’及沿一水平方向相互平行地裝設在該二滑動塊 之間的一第三滑執、一第四滑執； 一水平驅動單元，包括一可滑動地裝設在該第三、 第四滑執之間的承座，及一可驅動該承座沿該水平方向 移動的第二動力組合體； 一直立驅動單元，包括一呈可移動地穿設於該承座 的軸桿，及一驅動該軸桿沿該直立方向移動的第三動力 組合體；及 一按摩單元，包括一設置於該轴桿下端的按摩塊， 及一包覆該按摩塊的彈性體。 2·依據申請專利範圍第1項所述的人體穴位按摩機，其中 ，該前後驅動單元之第一動力組合體具有一裝設在該滑 動塊以驅動該滑座組合體移動的第一傳動皮帶、及一驅 18 1295*572 動該第一傳動皮帶沿一封閉軌跡轉動的第一動力組件， 且該第一動力組件與該控制單元電連接。 3·依據申請專利範圍第2項所述的人體穴位按摩機，其中 ，該水平驅動單元之第二動力組合體具有一固設在該承 座以驅動該承座移動的第二傳動皮帶、及一驅動該第二 傳動皮帶沿一封閉軌跡轉動的第二動力組件，且該第二 動力組件與該控制單元電連接。 依據申咕專利範圍第3項所述的人體穴位按摩機，其中 ，該直立驅動單元之第三動力組合體具有可轉動地設置 在4承座的一主動輪、一被動輪、一驅動該主動輪轉動 的第三動力組件，及一掛連在該主動輪與該被動輪之間 並文該主動輪驅動而沿一封閉軌跡轉動並驅使該被動輪 轉動的第一傳動皮帶，該軸桿是受該被動輪驅動而可沿 該直立方向移動，且該第三動力組件是與該控制單元電 連接。 5 ·依據申响專利範圍第4項所述的人體穴位按摩機，其中 ，忒直立驅動單元之第三動力組合體的被動輪具有一貫 通的螺孔，该軸桿是穿過該承座並具有一螺設於該螺孔 的螺紋段’當該被動輪被傳動時會驅轉該軸桿沿該直立 方向移動。 6·依據申請專利範圍第5項所述的人體穴位按摩機，其中 ’在该直立驅動單元的軸桿的二相反端各形成沿徑向向 外延伸的一上限位部、一下限位部，且該直立驅動單元 更包括一为別设置於該承座上、下二相反端並鄰近該被 19 .1295572 =，且受該該軸桿的上、下限位部觸動而作動的限位 開關，用以限制該軸桿的移動範圍。 依：申請娜圍第1項所述的人體穴位按摩機，其中 4床架早π更包括架設在料支撐桿上並連接該第一 二、第二滑軌的一第一輔助樑、一第二辅助樑，及二 該第―、第二辅助樑之間且呈相間隔地設置於該第 :滑軌的限位凸塊，該前後驅動單元更包括一設置於該 '座組合體並分別受該二限位凸塊觸動的限位開關，用 以限制該滑座組合體在該第-輔助樑與該第二辅助樑之 間移動。 8.依據中請專利範圍第」項所述的人體穴位按摩機，其中 ，該前後驅動單元的滑座組合體更具有二沿該水平方向 呈相間隔地設置在該第四滑軌一外側面的限位凸塊，該 水平驅動單元更包括一設置於該承座並分別受該二限位 凸塊觸動的限位開關’用以限制該承座在該第—滑執與 該第二滑執之間移動。 9·依據申請專利範圍第i項所述的人體穴位按摩機，其中 該床条單元的床座具有一形成於該床座表面的標準尺 寸人形輪廓線，及依中醫標準穴位圖在該人形輪廓線内 部相應地標示的複數正面穴位點、複數背面穴位點。 10·依據申請專利範圍第丨項所述的人體穴位按摩機，其中 ，該床架單元的床座具有複數形成於該床座表面具相同 形狀不同尺寸的人形輪廓線，用以供不同體型的被按摩 者躺臥定位。 20 1295572 七、指定代表囷： (一） 本案指定代表圖為：第（3 )圖。 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 2 ............人體穴位按摩機 3 ............床架單元 31..........床座 6............直立驅動單元 61·.........軸桿 612........上限位部 613........下限位部 7 ............按摩單元 8 ........•…控制單元 10••…··…被按摩者 32 ..........支撐桿 33 ..........第一滑軌 4 ............前後驅動單元 46..........限位開關 5 ............水平驅動單元 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式：