TWI292727B - - Google Patents

Description

5 10 15 化 1292727 於是，本發明利用重量量測元件達成重量量測與位置 檢知之方法，適用於-物料重量選別機上，該物料重量選 別機具有-可依序輸送複數個物料之送料單元、一可轉動 並具有複數承載盤以承接送料單元輸出之物件的承載單 '、：用以量測該承載盤重量並予以分選之量測單元、一 可進灯統計分選物料數量的中央處理單元、 早讀制作動之落料單元，以及一可顯示中央處理單元統 計數量結果之顯示單元，該落料位置檢測方法包含下列步 驟· 首先，控制該承載單元運轉一循環，使量測單元對每 -承載盤之空載重量進行量測並記錄於中央處理單元 中，該量測單元所輸出之每一量測訊號，具有一呈上昇趨 勢之入碎信號電位波形變化、一連接該入碎信號末端且呈 持平狀之重量信號電位波形變化’以及一連接重量信號末 端且呈下降趨勢之出磅信號電位波形變化。接著，控制該 送料單元進行輸送物料作業，以及該μ單元開轉動Z 使每-承載盤依序接收該送料單元所輸出之物件，此時該 中央處理單元監視該量測單元所輸出之量測訊號電位變 最後，該中央處理器依量測單元所輸出不連續之量測 訊號電位轉態變化，對每一承載盤進行位置編排，並依據 所量測到承載盤重量信號之電位，即可得知當下承載盤之 位置與重量，以控制每一承載盤進行分級落料並將結果輸 出顯示於該顯示單元上。 本發明之功效在於藉由量測單元所輸出量測訊號電 20 1292727 位之轉態隻化，以做為物料重量量測的依據，同時還可利 用訊號改變判斷物件所落入之承載盤位置，無須額外增加 檢測元件，即可得到目前承接物件之承載盤的位置，因此 具有降低成本，與簡化電路結構設計的優點。 5 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚 的明白。 參閱圖4, 一般物料重量選別機5大致包含一可依序 1〇 輸送複數個物料之送料單元5卜可轉動並具有複數承載 盤以承接送料單元輪出之物件的承載單元52、一用以量測 承載盤重量並予以分選之量測單元53、-可進行統計分選 物料數量的中央處理單元54、一可顯示中央處理單元Μ 統計數量結果之顯示單元55,以及一受中央處理單元54 15 控制並供物料分級選別之落料單元56。其中，中央處理單 ^ 元54控制並主導著送料單元51、承載單元52、量測單元 53，以及顯示單元55之作動與否，而量測單元53是以一 荷重元件進行重量量測。 在本較佳實施例中，顯示單元55是具有複數個可分 20 u、'周整’及查詢功能的按鍵，及複數個與該等按鍵 連接的整流二極冑。中央處理單it 54彳藉由|光二極體 陣列而輸出統計結果，但實際上業者也可以使用非發光二 極體陣列之輸出設備作為顯示單元，例如使用液晶螢幕 等，由於此等裝置之置換並非本發明之重點所在，故於此 1292727 件被承接。配合料承_之數量與電位轉態變化，即可 經過量測單元53·，量測電位會自低電位 電位，承載盤離開量測單元5"會再由高電位 ^低電位，依據—個波形的完成，可以量測到承載盤 里變化，再將本次量測之重量減去前次循環中所測知 之空載重量’即可獲得選別物料的重量。 ίο 15 同時，藉由波形與波形間之時間間隔，作為獲取每一 個承載盤的位置檢知，即藉由量測到a承載盤電位之後必 定會出現b承載盤電位，量測❹承载盤電位之後必定會 :現。承載盤之電位’可知中央處理單元54是依據該量測 …3所輸出之電位轉態變化，並得知當下承載盤之位 置0 在本較佳實施例中，步驟73更具有731〜733三個子 ^驟’在此三個子步驟中，首先是進行步驟⑸，將量測 單兀53所輸出之重載電位訊號’經中央處理單元μ將承 載盤之重載訊號值減掉預先儲存有b承載盤之空載讯號 值，即可得所承接物件之實際重量值。接著，在步驟^ 中，中央處理單Α 54依據量.測單元53所輸出之電位轉離 變化’得知當下承載盤之位置與重量。然後，在步驟⑶ 中，控制中央處理單元54將該等訊號輸出至該顯示翠元 55上’以使作業人員可清楚得知物件分級統計的結果，以 及當下承接有物件之承載盤的位置。 接著，在步驟74中，主要是由於承載單元52在運轉 期間’有可能發生因為運轉速度過快’導致部分承載盤的 20 1292727 ^點斷裂的情況’而使量測單元53纽量測到任何麼力 變化信號。此時’統計對應之承載盤於物件分級作業中的 空白信號，可作為中央處理單元54得知目前物料重量選 別機有承載盤斷裂或其他故障的情況，並適時輸出一警示 訊號，俾便工作人員前往排除處理。 最後，進行步驟75,物料重量選別機之落料位置檢測 方法切以在前述步驟完成之後，待所有纟載盤再度作動 一循環，中央處理單元54即清除量測單元53在前一循環 中所輸出之所有量測訊號，並重覆步驟72後之所有步驟， 直至所有物件分及選別作業完成。 由以上說明可知，本發明本除了應用原本量測單元53 之重篁$測功能之外，更藉由量測單元53所輸出量測訊 號電位之改變，以做為當下承載盤位置檢知的依據，無須 似習知般額外增加檢測元件或編/解碼元件，即可得到目前 承接有物件之承載盤的位置，因此具有降低成本，與簡化 電路結構設計的優點。 此外，更因為利用量測單元53的空白信號判斷機制， 有效避免承載單元52在運轉期間，可能因為運轉速度過 快，導致部分承載盤的支點斷裂，而使量測單元53無法 篁測到任何壓力變化信號，導致統計與計數錯誤的情況， 並適時輸出警示訊號，通知工作人員前往排除處理，使整 個刀級作業更加順暢，從而加速生產流程，降低時間成 本，其創新之技術設計，更為同業間之翹楚。 歸納上述’本發明利用重量量測元件達成重量量測與 1292727 控制的目的，故確實能達到本發明之目的。 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而卷 田个 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明書内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆 應仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 位置檢知之方法，充分地利㈣量測單元53之荷重元件 的重量量測電位訊號變化，進而可有效地精簡結構設計與 降低生產成本°同_’不怕灰塵'雜物，以及光線偏移之 影響，所以物料重量選職之結構設計比㈣胃，㈣增 進與提高分級卫作的效率，使其真正達到實用㈣自動化 10 15 20 11 1292727 【圖式簡單說明】 圖1是-立體示意圖，說明習知一顆粒物品選別 位置檢測裝置的配置示意； 圖2疋-流程不意圖，說明習知顆粒物品選別機之計 數顯示實施流程； 圖3為中華民國專利申請第9〇2ι9328 號『果粒重量 、別機之重$分級兼計數裝置』之結構方塊示意圖； 圖4是物料重量選別機之結構方塊示意圖； 圖5是本發明利用重量量測元件達成重量量測與位置 之方法較佳實施例的流程示意圖；及 圖6是該較佳中該量測單元所輸出之電位波形示意 圖〇 12 1292727

【圓式之主要元件代表符號說明】 5…· 物料重量選別機 72· · • 步驟 51* · · 送料單元 73· · • 步驟 52· · · 承載單元 73卜 • 子步驟 53· · · 量測單元 732 · • 子步驟 54· · · 中央處理單元 733 · • 子步驟 55· · · 顯示單元 74· · • 步驟 56 · · · 落料單元 75· · • 步驟 71 · · · 步驟 13

Claims (1)

1292727 十、申請專利範圍·· 、種利用重里1測元件達成重量量測與位置檢知之方 法，是適用於一物料重量選別機上，該物料重量選別機具 ^可依序輸送複數個物料之送料單元、一可轉動並具有 、’數承載盤以承接該送料單元輸出之物件的承載單元、一 用乂夏測，亥承载盤重量並予以分選之量測單元、一可進行 =分㈣料數量的中央處理單元一受中央處理單元控 量=之洛料單元’以及一可顯示該中央處理單元統計數 單元’㈣料位置檢測方法包含下列步驟·· 承/^該承載單元運轉一循環，使該量測單元對每-之空載重量進行量測並編排記錄於中央處理單元 T ， b)該量測單元所輸出之 趨勢之入#彳—淹里測訊旒，具有一呈上昇 (勢之入咐電位波形變化、一連接該入磅 =平狀之重量信號電位波形變化以 末端且呈下降趨勢之出碎信號電位波形變化.喊 料料單元進行輸送物㈣#，以及該承 開始轉動以使每-承載盤依序接收該送料單元所幹出 之物件’此時該中央處理單元監 ：= 測訊號電位變化；及 j早几所輸出之置 轉盤量^ 承載盤重量信號之電位，即 並依據所量測到 控心―承載盤進行分級落料並將結果翰出顧= 14 1292727 該顯示單元上。 2·，據中請專利範圍第i項所述利用重量量測元件達成重 量量測與位置檢知之方法，其中，在步驟匈中，更具有下 列子步驟： a d_l)該量測單元輸出其申一承載盤之重載訊號，該中 央處理單元將該承㈣之重載訊號值減掉預先儲存有該 承載盤之空載訊號值，即可得所承接物件之實際重量值； 及 ’丁、 ' d-2)該中央處裡單元依據所得物件之實際重量值，經 判斷處理後再控制落料單元使該承載盤於不同預定位置 處卸下該物件，累計每一處預定位置之卸物次數，即可達 到物件分級統計之目的。 3. j申請專利範圍第2項所述利用重量量測元件逹成重 量量測與位置檢知之方法，其中，步驟^中更具有一叫 子步驟，该中央處理單元將每一處預定位置之傾倒次數累 計後’輸出至該顯示單元上，以使作業人員可清楚得知各 個物件分級統計的結果。 兮 4. 依據申請專利範圍第3項所述利用重量量測 量量測與位置檢知之方法，更包含一步驟^’對於沒= 測：號輸：之承載盤，該中央處理單元會檢知空白信號里 以付知目前該物料重量選別機有承載盤斷裂或敌 況’並適時輸出予警示訊號，俾便工作人員前往排除處理 ”議專利範圍…所述利用重量量測元件達處成里重 莖莖測與位置檢知之方法，其中，在步驟a)中，其中，該 15 1292727 量測單元是以一荷重元件進行重量量測。