TWI220464B - Intelligent vehicle-driving record system and the method thereof - Google Patents

Description

1220464 五、發明說明（/ 【本發明之領域】 ，本發明係關於-種行車紀錄系統及其方法，尤指一種 L用万…、有王球定位系統（gl〇bal sy“em， GPS ) #能之行車紀錄系統及其方法。 【本發明之背景】 、傳、”先具有全球疋位行車記錄器之車輛，係依據預先燒 、彔於。己U之取樣條件，例如：每隔一段時間間隔（例 如5秒），以接收太空衛星（三顆以上較佳）之全球定位 系統 / global p〇siti〇n system，Gps )信號，先經演算 、獲得車輛田時之經緯度位置㈤^^如心心川仏）、 車速（Speed)、行車方向角度（Heading)、參考衛星數 (Syurce) & §時之紀錄時間（Date)等資料，加上該車輛 之行車記錄器之識別碼（Unit ID)後，再記錄儲存如第1 圖、。或如：每行敬達到一預定距離（例如50公尺）便將上 述資料加以演算並記錄儲存。 ^然而、，習知行車記錄器將其取樣條件直接燒錄於記憶 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 把中出廠後使用者無法自行變更，完全無法彈性變化。 t因其只根據單一條件（時間間隔或車行距離）加以取 樣、，不免單調，且不經篩選便一五一十地將每一筆資料加 ^ '己錄’導致記錄資料筆數眾多，徒然浪費記憶體，使用 效率不彰。 卜由於各種地理區域之紀錄需求並非全然相同， Η都市内街道錯综複雜，需記錄較密之時間間隔或較短 S氏張Β適用Tii^^NS)A4規^ x 297必釐） 五、發明說明（2 ) 距離才會坪實，又如郊區或高速公路上空畴筆直，並益須 紀錄太密以免浪費記憶體，習知行車記錄器無法因時因地 自仃變更取樣條件（時間間隔或距離），又無法再自行加 入其他取樣條件（例如區域、排程、車速、 等），均非十分理想。 1 發明人爰料此，本於積極發明之精神，查思—種可 以解決上述問題之「智慧型行車紀錄系統及其方法」 經研％貫驗終至完成此項嘉惠世人之發明。 【本發明之概述】 本發明之主要目的係在提供—種智慧型行車紀錄系統 及其万法，俾能自行變更取樣條件以符合彈性需求。 本發明之另-目的係在提供一種智慧型行車紀錄系統 及其万法，俾能能供自行輸入多種取樣參數，及自訂布林 邏輯運算組合，故能預先篩選資料，提高使用效率。 本發明^又-目的係在提供一種智慧型行車紀錄系統 及其方法，俾能節省記憶體、增加記錄筆數。 為達成上述目的，本發明之行車衾己 w丁、观王罟包括： 天耗置、第-記憶裝置、輸人裝置、第：記憶裝置、> 及中央微處理器；第-記憶裝㈣存有取樣條件，取⑹ 件包括至少-取樣參數以作為取樣判斷之依據，·輸入裝』 用以輸入或變更上述取樣條件；中央微處理器能將由天: 裝置接收來之全球定位系統（GPS)信號加以演算未 經緯度位置、車速、行車方向、記輯間等之全球定位賀 1220464 A7 ~ - ------------- 五、發明說明（3 ) 料，並與該取樣條件比較判斷，當符合時便將全球定位資 料存入第二記憶裝置中。本發明可藉由輸入裝置以輸入或 變更第一記憶裝置中之取樣條件，故能供使用者自行變更 取樣條件以符合彈性需求。 由於本發明可供使用者由輸入裝置自行輸入或變更取 樣條件，因此可作更多種不同取樣參數之輸入，例如時間 間隔（Interval)、排程（Schedule)、區域（z〇ne)、距離 (Distance)、車速（Speed)、車行方向（Heading)、記錄 時間（Date)、或其他因時因地之數値限制或範圍限制等參 數。上述各種取樣參數可單選或複選，亦可加入自訂之布 林邏輯運算組合，除了更具彈性變化外，尚可預先篩選資 料、提高使用效率，故可節省記憶體、增加記錄筆數。 本發明之行車記錄方法包括有以下步驟： 步驟A :輸入或變更取樣條件並加以儲存； 步驟B :接收來自衛星之全球定位系統（gP s )信號並加 以演算成全球定位資料，並讀取該取樣條件； 步驟C:比較全球定位資料與取樣條件；以及 步银D ·當全球定位資料符合取樣條件時，將全球定位資 料加以儲存。 ^ 由於上述方法可以由軟體程式完成，因此本發明之方 法可以以電腦語言撰寫後再載入一電腦可讀取記錄媒體 中，該記錄媒體可以是IC晶片、硬碟、光碟或其他可_錄 軟體私式之物品，較佳地係將其載入一靜態隨機存取記憶 體（SRAM )俾易於更新。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 ;釐） --------------裂— (請先閱讀背面之注意事項n寫本頁) . --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1220464 A7 五、發明說明（牛） ，本發明構造新穎，能提供產業上利用，且確有增進功 效，故依法申請發明專利。 【圖式簡單説明】 第1圖係習知全球定位行車記錄器所記錄之資料内容。 第2圖係本發明較佳實施例之功能方塊圖。 第3圖係本發明較佳實施例之流程圖。 第4圖係本發明較佳實施例於變更不同取樣條件後所記錄 之資料内容。 第5圖係本發明較佳實施例於變更另一不同取樣條件後所 記錄之資料内容。 第6圖係本發明較佳實施例於變更又一不同取樣條件後所 記錄之資料内容。 第7圖係本發明另一較佳實施例之功能方塊圖。 第8圖係本發明另一較佳實施例之流程圖。 圖號説明】

V --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項Ale寫本頁) --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 天線裝置 11 GPS天線 13 位準轉換器 2 第一記憶裝置 3 第二記憶裝置 4,4’中央微處理器 41 快取記憶體 5 輸入裝置 6，6 ’ 第三記憶裝置 12接收器 【較佳具體實施例之詳細説明】 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297邊爱 五、發明說明（夕） 為能讓貴審查委員能更瞭解本發明之技術内容，特 舉數個較佳具體實施例説明如下。 請先參閱第2圖本發明一較佳具體實施例之功能方塊 圖’本例之行車紀錄系統係由天線裝置1、第一記憶裝置 2、輛入裝置5、第二記憶裝置3、及中央微處理器4所組 成。其中，第一記憶裝置2於出廠前預先存好一取樣條件 ，最佳，例如以時間間隔參數（Interval paramete〇定義 每隔5秒（Interval = 5sec )取樣記錄一次。 來自衛星之全球定位系統（GPS)信號，先經由天線 裝置1之GPS天線U及接收器12加以接收，再經由位準轉 換器丨3調變位準後聩入中央微處理器4。中央微處理器* 能將調變後之GPS信號加以㈣，以獲得車輛#時之經緯 度位置（L〇ngitude/Latitude)、車速（Speed)、行車方向 角度（Heading)、參考衛星數（s〇urce)及其紀錄時間 (Date)等各種全球定位資料，或其變化量。其演算方法因 屬習知，亦非本案重點，無庸贅述。

备制㈣次開機，中央微處理器4首先依據上述 廒時預設之取樣條件（Interval = 5see)每隔5秒取樣— 次，並將上述各種全球定位資料存入第二記憶 因此第二記憶裝置3中所記錄的資料内容如同第i圖所开 本發明《特色在於能以輸入裝置5輸入或變更上 樣條件，其可以有線或無線方式傳輸均可。在本· 中’輸入裝置5係利用鍵盤或其他等效構件以有線 式輸入或變更取樣條件’例如當車行至郊區或道路筆L 1220464 A7 五、發明說明（έ ) 空曠處，無記錄較密資料之必要時，請配合參閲第2圖本 例之流程圖： 步驟A :使用者由輸入裝置5之鍵盤自行輸入變更一新的 取樣條件（Interval=l〇sec)每隔10秒取樣一 次，中央微處理器4隨即將其存入第一記憶裝置2 以取代原先預設之取樣條件（5sec); 步驟B :天線裝置1接收GPS信號以聩入中央微處理器4， 中央微處理器4加以演算以獲得上述各種全球定位 資料（步騾B 1 1 )，並讀取該新的取樣條件（步 B 1 2 )； 訂 步驟C :中央微處理器4將該演算得之全球定位資料中的 紀錄時間（Date)與前一點之差値，比較其是否符 合新的取樣條件（lnterval=10sec); 步驟D :當該全球定位資料符合新的取樣條件（丨^“） 線 時，中央微處理器4便將該筆全球定位資料存入第 二記憶裝置3。 上述步驟A，使用者可藉由輸入裝置5自行變更其所 需之取樣條件（Interval=10sec)，因此本發明可依使 用者需求適時適地加以輸入或變更，完全符合彈性需求。 本例儲存於第一纪憶裝置3内之資料内容如同第4圖所 其因每隔10秒才取樣一次，故其總筆數減為第工圖之 半，可節省記憶體，又能增加記錄筆數。 在本實施例中’第-、二記憶裝置2,3可採用 取記憶體（RAM)加以儲存，俾於關機後仍能保存資料子 本紙張尺度適財國國家鮮（CNS)A4規格（21〇 1220464 B7 五、發明說明（？） = = 開機時使用，其中以採用靜態隨機存取記憶 缸（AM)為較佳，但不以此為限。 第5圖所記錄之資料内容，係為因應行車安全目的， 例如公共汽車’而將其取樣條件變更為（Speeds)車 ，超過40公里即加以記錄。因此第5圖之資料内容已預先 意 =出超速之資料，其筆數遠少於第1圖，故可於返廠解 1買時無須再行筛選，明顯提高資料使用效率。 、本發明所可輸人變更之取樣條件，可直接採用各種全 球疋位資料為其取樣參數，或其相互演算結果為取樣參 數，例如下列各種取樣參數，但不以此為限： 訂 ⑷時間間隔（lnterval):由二點之紀錄時間⑺&⑷定義 其時間間隔，例如5秒、1〇秒、3〇秒··.； ()排私（Schedule) ·由紀錄時間（Date)對應其時間排 程，例如 ΑΜ08··0〇··〇〇 至 pm〇5:3〇:〇〇 ; (Ο 區域（Zone) ··由經緯度位置（L〇ngitude/Latitude) 線 對應其地理區域範圍，例如紐約州、維吉尼亞州…； (d)距離（Distance) ··由二點之經緯度位置 (Longitude/Latitude)定義其車行距離，例如1〇()公 尺、500公尺…； (Ο車速（Speed):由二點之經緯度位置 (Longitude/Latitude)及紀錄時間（Date)定義其車速 範圍，例如大於4〇公里，小於9 〇公里…，· ⑴方向（Heading):由行車方向（Heading)對應其車行 方向角度，例如+ 30。—車行方向3〇。。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297 、發明說明（豸） =各取樣參討料選或㈣，複選時使用者亦可 力口入布林邏輯運算子丨 俾，R，NGT...)加以組合， 例如第6圖所記錄之資料内容，係取自上 ^樣參數之時間間隔（_〜）、方向（Head—)加 :組合，其取樣條件染terVal = 5)AND(“>3〇)， :義為:(時間間隔5秒)及(車行方向角度變化量大於3〇 二）…中，車行方向角度變化量“係指二點之車行方 向（Heading)之變化値。 由於本發明可供使用者藉由輸入裝置5自行輸入或變 夕種不η取樣參數與布林邏輯運算子，俾加以組合成一 :二的取樣條件，因此可智慧型筛選資料，遠較習知者僅以 ^錄好之時間間隔、距離等單—條件更富變化，且智慧型 師選可提高資料使用效率，節省記憶體與增加記錄筆數。 w圖係顯示本發明另一較佳實施例之功能方塊圖， 八構造大致與前例相同，惟其中央微處理器4,内增設一快 T記憶體41(Cache RAM)。第8圖顯示本例之流程圖， 致與前例相同，惟其步驟B，改成：中央微處理器4, 由第A憶裝置2|買取取樣條件並暫存人快取記憶體 」步4^21 ) ’中央微處理器4，再接收Gps信號並加以演 ―算々成各種全球定位資料俾供作比較（步驟M2)。因此， 孩弟-記憶裝置2内之取樣條件只需被讀取一次並存入快 取記憶體41，爾後欲與各筆全球定位資料作比較時，只 直接取用快取記憶體41内之取樣條件即可，不需重複由 一記憶裝置2讀取，確可增快處理速度。 A7 A7

— — — — — — — . 11 (請先閱讀背面之注意事m!填寫本頁) 1^1· -線· 五、發明說明（〒） 本發明之智慧型行車紀錄方 便執行，而該寫成之㈣寫成以 可以雜崎„ . 飞j以儲存於任何微處理單元 及裝置。其不限為任何形式，=0\有减錄媒體之物品 取記㈣* (SRAM、 Λ祕叩較佳為一靜態隨機存 f6 6 (SRAM)，例如上述第2、7圖中之第三記憶裝 “、6 ’研可為IC晶片、cd、CDr m〇、硬碟磁 片、軟碟磁片，或任何熟悉此項技藝者所可使用之包各有 孩紀錄媒體之物品。由於本發明之智慧型行車崎方法已 揭露隸，任何熟悉電腦語言者閲讀本發明説明書即知如 何撰寫軟體程式，故有關軟體程式細節部分不在此督述。 综上所陳，本發明無論就目的、手段及功效，在在均 顯示其迥異於習知技術之特徵，為「智慧型行車紀錄系統 及其万法」《一大突破，敬請貴審查委員明察，早日賜 准專利，俾嘉惠社會，實感德便。惟應注意的是，上述諸 多實施例僅係為了便於説明而舉例而已，本發明所主張之 權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述 實施例。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

Claims (1)

1220464 A8 一 C8 ~ _____ D8__ 六、申請專利範圍 ^ ^ ~ 丨.—種智慧型行車紀㈣統，祕收來自衛星之全球定 ^系^ (GPS)錢；該行車崎系統主要包括： 天泉裝置，用以接收該全球定位系統（G P S )信 號； u 第"己彳思裝置，儲存有一組取樣條件，該組取樣條 件定義有供取樣判斷之至少一取樣參數，· 私入裝置，用以輸入或變更該組取樣條件； 第一记憶裝置，用以儲存包括經緯度位置、車速、 行車方向、記錄時間等之全球定位資料；以及 —中央微處理器，能將由該天線裝置接收來之全球定 位系統（GP S )信號加以演算成全球定位資料，並 與該取樣條件加以比較，並能判斷該全球定位資料 符合該取樣條件時，能將該全球定位資料存入第二 記憶裝置中。 2·如申請專利範圍第1項所述之行車紀錄系統，其中該取 樣條件包括下列取樣參數至少其中之一： (a) 時間間隔參數（Interval parameter)，定義一取 樣之時間間隔； (b) 排程參數（Schedule parameter)，定義一取樣之 時間排程； (c) 區域參數（z〇ne parameter)，定義至少一取樣之 地理區域範圍； (d) 距離參數（Distance parameter)，定義一取樣之 車行距離； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 29方公釐） IJ — 請先閱讀背面之注意事項本頁} 訂· •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印f A^U464 A8 ------^______ 、申睛專利範圍 (e) 車速參數（Speed pararneter)，定義一取樣之車速 範圍；以及 (f) 方向參數（Heading parameter)，定義一取樣之 車行方向角度。 3 •如申請專利範圍第1項所述之行車紀錄系統，其中該取 4κ條件尚包括該等取樣參數之布林邏輯運算組合。 4.如申請專利範圍第1項所述之行車紀錄系統，其中該中 央微處理器包括一快取記憶體（Cache Ram)，用以 儲存由第一記憶裝置讀取之取樣條件。 5_如申請專利範圍第丨項所述之行車紀錄系統，其中該天 、、泉裝置包括一全球定位系統（G p S )天線、一接收 器、以及一位準轉換器。 6·如申請專利範圍第1項所述之行車紀錄系統，其中該第 、第一記憶裝置係採用靜態隨機存取記憶體 (SRAM ) 〇 7·如申請專利範圍第丨項所述之行車紀錄系統，其中該輸 入裝置係以有線傳輸方式輸入或變更該取樣條件。 8· -種智慧型行車紀錄方法，使用於一行車記錄系統 中，能接收來自衛星之全球定位系統（Q p s )信號； 該行車紀錄方法主要包括下列步騾： (A)輸入或變更一組取樣條件並加以儲存，該組取樣 條件定義有供取樣判斷之至少一取樣參數； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 29方.爱)""""·~" *--：-- (請先閱讀背面之注意事項m寫本頁) 裝 -線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 /、、申清專利範圍 (B) 接收該全球定位系統（Gps)信號並加以演算成 包括經緯度位置、車速、行車方向、記錄時間等 之全球定位資料，並讀取該取樣條件； (C) 比較該全球定位資料與取樣條件；以及 (D) 當該全球定位資料符合取樣條件時，將該全球定 位資料加以儲存。 9 ·如申μ專㈣圍第8項所述之行車紀錄方法，其中該取 樣條件包括下列取樣參數至少其中之一： 、μ U)時間間隔參數，代表一取樣之時間間隔； (b)排程參數，定義—取樣之時間排程； (Ο區域參數，定義至少—取樣之地理區域範圍； (d)距離參數，定義—取樣之車行距離； (幻車速參數，足義一取樣之車速範圍；以及 ⑺方向參數，定義—取樣之車行方向角度。 10.如申請專利範㈣8項所述之行車紀錄方法，其中續取 樣條件尚包括該等取樣參數之布林邏輯運算組合/ η.2請專利_第8項所述之行車紀錄方法，其中該行 、=錄系統包括-中央微處㈣以執行上述各步驟， 孩中央微處理器包括有一快取記憶體（Cache RAM)，且該步驟（B)係包括下列步騾： (=::賣取該取樣條件，並存入該快取記憶體；以及 (22)^收該全球定位㈣（Gps)信號並加以演算成 之全球定位資料。订車万向”己錄時間等 1220464 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、申請專利範圍 12. 如中請專利範圍第8項所述之行車紀錄方法，其中該步 驟⑷係以有線傳輸方式輸入或變更該取樣條件。13. 一種電腦可讀取記錄媒體，使用於-行車記錄系統 中，孩行車記錄系統包括一記憶裝置儲存有一組取樣 條件，該組取樣條件定義有供取樣判斷之至少一取樣 參數；^己錄媒體載有一軟體程式，用以將來自衛星 《王球疋n统（GPs)信號加以演算成包括經緯度 位置、車速、行車方向、記錄時間等之全球定位資 料，並與該取樣條件比較且符合時，能將該全球定位 資料加以儲存；其中，上述軟體程式主要包括： 第-程式碼手段，用以輸人或變更該取樣條件並加以儲 存； 第二程式碼手段，用以接收該全球定位㈣（GPS)信 號並加以演算成全球定位資料，並讀取該取樣條 件； 第三程式碼手段，用以比較該全球定位資料與取樣條 件；以及 第四程式碼手段，用以#該全料位資料符合取樣條件 時，將該全球定位資料加以儲存。 14•如申請專利範圍第13項所述之記錄媒體，其中該取樣 條件包括下列取樣參數至少其中之一· (a)時間間隔參數，代表一取樣之時間間隔，· (b )排程參數，定義一取樣之時間排程，· (〇區域參數，定義至少一取樣之地理區域範圍； (請先閱讀背面之注意事項β寫本頁) 裝 HST -線· 1220464

申請專利範圍 (d )距離參數，定義一取樣之車行距離； (e)車速參數，定義一取樣之車速範圍；以及 (Ό方向參數，定義一取樣之車行方向角度。 1 5 ·如申凊專利範圍第1 3項所述之記錄媒體，*中該取樣 條件尚包括該等取樣參數之布林邏輯運算組合。 1 6 ·如申请專利範圍第丨3項所述之記錄媒體，其中該行車 記錄系統尚包括一中央微處理器以執行上述各程式碼 手段，該中央微處理器包括有一快取記憶體（Cache R士am)，且該軟體程式尚包括一第五程式碼手段，用以 讀取由第一程式碼手段輸入或變更之取樣條件，並存 入該快取記憶體中。 17.如申請專利範圍第13項所述之記錄媒體，其中該第— %式碼手段係以有線傳輸方式輸入或變更該取樣 件。 7 ·、 (請先閱讀背面之注意事項ml寫本頁) -裝 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 29外>爱）