TW593053B - Bicycle hub transmission with a mechanism for stopping rotation of one or more sun gears relative to another member - Google Patents

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593053 A7 ____ B7 五、發明說明（1 ) 發明背景 本發明針對自行車傳動裝置，尤其針對使用行星齒輪 機構的內輪轂傳動裝置。 典型的自行車內輪轂傳動裝置包含用來將傳動裝置扣 持於自行車車架的輪轂軸，相對於輪轂軸被可旋轉地支撐 的驅動器，及相對於輪轂軸被可旋轉地支撐的輸出件。驅 動器通常與鏈輪安裝在一起，以接收來自連接於踏板曲柄 的鏈條的驅動力，而輸出件通常是輪轂殼，其連接於車輪 輻條，而車輪輻條又連接於輪緣。一行星齒輪機構通常設 置在驅動器與輪轂殻之間，用來將旋轉力從驅動器經由改 變傳動裝置的驅動比的多個傳動路徑傳遞至輪轂殼。例如 在三速輪轂中，行星齒輪機構可包含相對於輪轂軸被可旋 轉地支撐的第一中心齒輪及第二中心齒輪，相對於輪轂軸 被可旋轉地支撐的中間齒輪單元，其中中間齒輪單元與第 一及第二中心齒輪嚙合，以及與中間齒輪單元嚙合的環形 齒輪。 改變行星齒輪機構中的齒輪比通常涉及選擇性地停止 第一及第二中心齒輪相對於輪轂軸的旋轉。此通常涉及使 用設置在第一中心齒輪與輪轂軸之間的一連接件來將第一 中心齒輪連接於輪轂軸，然後使用設置在第二中心齒輪與 輪轂軸之間的另一連接件來將第二中心齒輪連接於輪轂軸 。有時單一連接件被用來實施兩種功能。此種連接件通常 爲沿著輪轂軸滑動的伸長件的形式，其中連接件在一開始 時嚙合第一中心齒輪上的第一止動件以及輪轂軸上的第一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 訂： --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4- 593053 A7 _ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2 ) 止動件，然後沿著輪轂軸滑動至連接件嚙合第二中心齒輪 上的第二止動件以及輪轂軸上的第二止動件。如果伸長件 的寬度小於第一中心齒輪上的第一止動件與第二中心齒輪 上的第二止動件之間的距離，則當伸長件從第一中心齒輪 向第二中心齒輪移動時可能出現連接件與第一中心齒輪及 第二中心齒輪均脫離的一段時間，因而在驅動器與輪轂殻 之間的動力傳動路徑中造成中斷並且造成輪轂殼空轉。 發明槪說 本發明針對自行車的內輪轂傳動裝置，其中當從一齒 輪換檔至另一齒輪時，選擇性地嚙合中心齒輪的連接件在 進行操作時不會造成輪轂空轉。在本發明的一實施例中， 自行車的內輪轂傳動裝置包含用來將傳動裝置扣持於自行 車車架的一輪轂軸，其中輪轂軸具有一軸線；相對於輪轂 軸被可旋轉地支撐的一驅動器；相對於輪轂軸被可旋轉地 支撐的一輸出件；以及一行星齒輪機構。行星齒輪機構包 含相對於輪轂軸被可旋轉地支撐且可於軸線方向移動的一 中心齒輪；相對於輪轂軸被可旋轉地支撐的一行星齒輪托 架；被可旋轉地支撐於行星齒輪托架的一行星齒輪，其中 行星齒輪與中心齒輪嚙合；以及與行星齒輪嚙合的一環形 齒輪。中心齒輪在中心齒輪不可旋轉地連接於一被連接構 件的第一位置與中心齒輪從被連接構件脫離的第二位置之 間於軸線的方向移動。被連接構件爲輪轂軸，驅動器，行 星齒輪托架，及輸出件之一。一止動件設置在中心齒輪及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · · -線· _ -5 - 593053

五、發明說明（3 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 被連接構件之一上，並且一互補止動件設置在中心齒輪及 被連接構件的另一者上。止動件及互補止動件的至少之一 包含將中心齒輪朝向第二位置推離被連接構件的一表面。 在本發明的更特定的實施例中，自行車的內輪轂傳動 裝置包含一輪轂軸，用來將傳動裝置扣持於一自行車車架 ’其中輪轂軸具有一軸線；一驅動器，相對於輪轂軸被可 旋轉地支撐；一輸出件，相對於輪轂軸被可旋轉地支撐； 以及一行星齒輪機構，設置在驅動器與輸出件之間。行星 齒輪機構包含一第一中心齒輪，相對於輪轂軸被可旋轉地 支撐；一第二中心齒輪，相對於輪轂軸被可旋轉地支撐； 一中間齒輪單兀，相對於輪轂軸被可旋轉地支撐，其中中 間齒輪單元與第一中心齒輪及第二中心齒輪嚙合；及一環 形齒輪，與中間齒輪單元嚙合。 在此實施例中，一中心齒輪止動機構被設置來相對於 輪轂軸選擇性地不可旋轉地連接第一中心齒輪及第二中心 齒輪的至少之一。中心齒輪止動機構包含一第一止動件， 與一第二止動件間隔開一第一寬度，其中第一止動件及第 二止動件連接於（1 )第一中心齒輪及第二中心齒輪或（2 )輪轂軸之一。互補止動單元在第一止動件與第二止動件 之間移動，用來選擇性地嚙合第一止動件及第二止動件的 至少之一，其中嚙合第一止動件及第二止動件的至少之一 的互補止動單元的部份具有比第一寬度大的第二寬度。 在更特定的實施例中，第一止動件及第二止動件連接 於輪轂軸，並且互補止動單元包含設置在第一中心齒輪與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — II----^^1-----It — — — — —----I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -6 - 593053 A7 _____ B7 五、發明說明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 輪轂軸之間的第一互補止動件及設置在第二中心齒輪與輪 轂軸之間的第二互補止動件，其中互補止動單元於軸線方 向移動。爲確保可靠的切換操作，第一止動件，第二止動 件，及互補止動單元的至少之一包含將互補止動單元推離 被選擇性地嚙合的第一止動件或第二止動件的表面。 圖式簡要敘述 圖1爲顯示根據本發明的自行車輪轂傳動裝置的特別 實施例的剖切視圖。 圖2爲於高速位置的自行車輪轂傳動裝置的截面圖。 圖3爲於中速位置的自行車輪轂傳動裝置的截面圖。 圖4 A至4 C爲顯示第一中心齒輪從輪轂軸上的第一中 心齒輪止動件脫離的詳細視圖。 圖5爲於低速位置的自行車輪轂傳動裝置的截面圖。 圖6 A至6 C爲顯示第二中心齒輪從輪轂軸上的第二中 心齒輪止動件脫離的詳細視圖。 元件對照表 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10 自行車輪轂傳動裝置 14 輪轂軸 18 自行車車架 22 軸承環 24 軸承環 26 軸承支撐表面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 593053 A7 B7 五、發明說明（5 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 28 軸 承 支 撐 表 面 32 鎖 定 螺 母 36 鎖 定 螺 母 40 傳 動 裝 置 致 動 桿 44 中 心 孔 48 換 檔 鍵 52 內 端 56 槽 溝 60 驅 動 器 64 內 周 邊 軸 承 支 撐 表 面 67 外 周 邊 軸 承 支 撐 表 面 68 滾 珠 軸 承 72 鏈 條 驅 動 鏈 輪 76 單 向 離 合 器 ( 白 由 輪）裝置 78 行 星 國 輪 止 動 齒 80 輪 轂 殼 ( 輸 出件 ) 84 內 周 邊 軸 承支 撐 表 面 88 內 周 邊 軸 承 支 撐 表 面 92 滾 珠 軸 承 96 滾 珠 軸 承 98 環 形 齒 輪 100 輪 轂 凸 緣 104 輪 轂 凸 緣 108 輻 條 附 著 孔 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · --線· _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8 - 593053 A7 B7 五、發明說明（6 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 112 輻 條 附 著 孔 120 行 星 ΪΛΑΓ 固 輪 機 構 124 第 一 中 心 TaaF 國 輪 128 第 二 中 心 ΓΛΑΤ 國 輪 132 中 間 齒 輪 單 元 136 行 星 ΤΛΛΓ 國 輪 托 架 140 小 直 徑 行 星 齒 輪 144 大 直 徑 行 星 齒 輪 148 行 星 ΪΛΑΓ 國 輪 軸 154 螺 旋 彈 簧 158 抵 接 部 162 抵 接 部 166 螺 旋 彈 簧 168 抵 接 部 174 第 一 端 178 圓 柱 形 止 推 軸 承 182 另 一 端 186 側 表 面 190 第 一 中 心 Τλλγ 國 輪 止 動 件 194 互 補 止 動 件 198 第 二 中 心 齒 輪 止 動 件 202 互 補 止 動 件 210 凹 槽 220 推 拔 狀 表 面 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9- 593053 A7 B7 五、發明說明（7 ) 224 推 拔狀表面 A 箭 頭 B 刖 頭 D 距 離 X 軸 線 實施例的詳細敘述 圖1爲顯示根據本發明的自行車輪轂傳動裝置1 0的特 別實施例的剖切視圖，而圖2爲於高速位置的傳動裝置1 0 的截面圖。傳動裝置1 0包含輪轂軸1 4，其沿著軸線X延伸 ，用來將傳動裝置1 0扣持於自行車車架1 8。分別具有軸承 支撐表面26及28的軸承環22及24旋在輪轂軸14上，並且 以鎖定螺母32及36固定在定位。傳動裝置致動桿40可滑 動地設置形成於軸1 4的中心孔44中，並且被扣持於傳動裝 置致動桿40的內端52的一換檔鍵48徑向向外延伸通過形 成於軸14的槽溝56，用來以以下所述的方式切換齒輪比。 具有內周邊軸承支撐表面64及外周邊軸承支撐表面67 的驅動器60藉著設置在軸承支撐表面28與64之間的滾珠 軸承68而相對輪轂軸14被可旋轉地支撐。驅動器60經由 通常使用棘輪及棘爪機構的傳統的單向離合器（自由輪） 裝置76而支撐鏈條驅動鏈輪72，使得驅動鏈輪72只於~ 旋轉方向驅動嚙合驅動器60。多個行星齒輪止動齒78形成 在驅動器60的內周邊表面上，其原因在下面會討論。 成爲輪轂殼80的形式的輸出件具有內周邊軸承支撐表 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -10- 593053 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（8 ) 面84及88，使得輪轂殼80可藉著設置在軸承支撐表面26 與8 4之間的滾珠軸承9 2及設置在軸承支撐表面6 7與8 8之 間的滾珠軸承9 6而相對於軸1 4被可旋轉地支撐。輪轂殼8 0 的內周邊表面也包含多個圓周向設置的齒’形成環形齒輪 9 8。輪轂殼8 0包含分別具有輻條附著孔1 0 8及1 1 2的輪轂 凸緣100及104，用來以已知的方式附著車輪輻條（未顯示 )° 行星齒輪機構120設置在驅動器60與輪轂殼80之間的 動力傳動路徑中，用於經由多個動力傳動路徑而將旋轉動 力從驅動器60傳遞至輪轂殼80 ’因而改變驅動（齒輪）比 。行星齒輪機構1 20包含相對於軸1 4被可旋轉地支撐的第 一中心齒輪1 24，相對於軸1 4及第一中心齒輪1 24被可旋 轉地支撐的分開的第二中心齒輪1 2 8，以及相對於軸1 4被 可旋轉地支撐的中間齒輪單元1 3 2，其中中間齒輪單元1 3 2 與第一中心齒輪1 24，第二中心齒輪1 28，及環形齒輪98 嚙合。中間齒輪單元1 3 2包含行星齒輪托架1 3 6，其在此實 施例中與驅動器60形成爲單一件。小直徑行星齒輪1 40與 大直徑行星齒輪144形成爲單一件，並且二行星齒輪140及 1 44藉著行星齒輪軸1 48而被可旋轉地支撐於行星齒輪托架 136。小直徑行星齒輪140與第一中心齒輪124嚙合，而大 直徑行星齒輪1 4 4與第二中心齒輪1 2 8及環形齒輪9 8嚙合 。雖然圖中未顯示，但是三個此種行星齒輪/軸單元以已知 的方式由行星齒輪托架136在圓周向支撐。 第一中心齒輪124被設置在形成在第一中心齒輪124上 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· ί線· 籲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 593053 A7 __________ B7 五、發明說明（9 ) 的抵接部1 5 8與設置在軸1 4上的抵接部1 62之間的螺旋彈 簧154朝向第二中心齒輪128偏壓，使得第一中心齒輪124 接觸第二中心齒輪128。類似地，第二中心齒輪128被設置 在設置在軸承環24上的抵接部168與圓柱形止推軸承178 的第一端1 7 4之間的螺旋彈簧1 6 6朝向第一中心齒輪1 2 4獨 立地偏壓。止推軸承178的另一端182抵靠第二中心齒輪 128的側表面186。彈簧154具有比彈簧166大的彈簧力。 具有花鍵形狀的多個第一中心齒輪止動件1 90於圓周 向形成在軸1 4的外周邊表面上，用來選擇性地嚙合在第一 中心齒輪124的內·周邊表面上不可移動地且在圓周向形成 爲單一件的也具有花鍵形狀的多個互補止動件194。類似 地，具有花鍵形狀的多個第二中心齒輪止動件1 98於圓周 向形成在軸1 4的外周邊表面上，用來選擇性地嚙合在第二 中心齒輪1 28的內周邊表面上不可移動地且在圓周向形成 爲單一件的也具有花鍵形狀的多個互補止動件202。 第二中心齒輪128的內周邊表面也包含用來嚙合換檔 鍵48的凹槽2 1 0。因此，將傳動裝置致動件40移動至右側 使第二中心齒輪1 2 8移動至右側，並且由於彈簧1 5 4的偏壓 力，第一中心齒輪1 24跟隨第二中心齒輪1 28至右側。將傳 動裝置致動件40移動至左側使第二中心齒輪1 28移動至左 側，並且第二中心齒輪1 2 8將第一中心齒輪1 2 4同時推至左 側。 圖2至5顯示傳動裝置1 0的操作，其中圖2顯示傳動 裝置10於筒速位置’圖3顯不傳動裝置10於中速位置，而 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · Ϊ線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12- 593053 A7 B7 五、發明說明（10 ) 圖5顯示傳動裝置1 0於低速位置。當傳動裝置1 〇處於圖2 中所示的高速位置時，第一中心齒輪止動件1 90嚙合第一 中心園輪1 2 4上的互補止動件1 9 4 ’因而將第一'中心齒輪 124不可旋轉地連接於軸14。第二中心齒輪止動件198從第 二中心齒輪128上的互補止動件202脫離，因此第二中心齒 輪1 28自由旋轉。結果，動力以由第一中心齒輪1 24及小直 徑行星齒輪1 4 0上的齒數決定的比從驅動器6 0傳遞通過大 直徑行星齒輪1 4 4及環形齒輪9 8而至輪轂殻8 0。 傳動裝置1 0的被設定於圖3所示的中速位置是藉著向 右側移動傳動裝置致動桿40，因而使第一中心齒輪止動件 190從第一中心齒輪124上的互補止動件194脫離，使得第 一中心齒輪1 24自由旋轉，並且使第二中心齒輪止動件1 98 與第二中心齒輪128上的互補止動件202嚙合，使得第二中 心齒輪128不可旋轉地連接於軸14。結果，動力以由第二 中心齒輪1 28及大直徑行星齒輪1 44上的齒數決定的比從驅 動器60傳遞通過大直徑行星齒輪144及環形齒輪98而至輪 轂殼8 0。 如圖5所示，互補止動件1 94及202的外部邊緣之間的 距離D比第一中心齒輪止動件1 9 0與第二中心齒輪止動件 1 98的內部邊緣之間的距離大。因此，當從圖2所示的高速 位置換檔至圖3所示的中速位置時，絕不會有出現第一中 心齒輪1 24及第二中心齒輪1 28均相對於軸1 4自由旋轉的 情況的時刻。因此，當從高速位置換檔至中速位置時，輪 轂殼80不會空轉。爲確保第一中心齒輪124及第二中心齒 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . « 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -13- 593053 A7 ___ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（11 ) 輪1 28均不會永久地連接於軸1 4，如圖4A至4C中所示， 第一中心齒輪1 24上的互補止動件1 94具有於軸線X的方向 傾斜的推拔狀表面220。因此，如圖4A及4B所不，當互補 止動件1 9 4從高速位置向右側移動時，推拔狀表面2 2 0作用 成爲驅動表面，將互補止動件1 94於箭頭A的方向的旋轉運 動轉換成於箭頭B的方向的軸向運動，以確保互補止動件 1 9 4從第一中心齒輪止動件1 9 0脫離，如圖4 C所示。 傳動裝置1 0的被設定於圖5所示的低速位置是藉著將 傳動裝置致動桿40進一步向右側移動，因而使第二中心齒 輪止動件198從第二中心齒輪128上的互補止動件202脫離 ，使得第二中心齒輪自由旋轉。第一中心齒輪止動件1 9 0 保持從第一中心齒輪1 24上的互補止動件1 94脫離，使得第 一中心齒輪1 24繼續自由旋轉。但是，在此狀態中，第二 中心齒輪128嚙合大直徑行星齒輪144以及驅動器60上的 行星齒輪止動齒78，因而將大直徑行星齒輪144不可旋轉 地連接於驅動器60。結果，動力以1 : 1的驅動比從驅動 器60直接傳遞通過大直徑行星齒輪1 44及環形齒輪98至輪 轂殼80。 爲確保第二中心齒輪1 2 8完成從圖3所示的位置轉換至 圖5所不的位置’如圖6 A至6 C所示，第二中心齒輪1 2 8上 的互補止動件202具有於軸線X的方向傾斜的推拔狀表面 224。因此，如圖6A及6B所示，當互補止動件202從中速 位置向右側移動時，推拔狀表面224作用成爲驅動表面， 以將互補止動件2 0 2於箭頭A的方向的旋轉運動轉換成於箭 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-· --線· « 14- 593053 A7 __ B7 五、發明說明（12 ) 頭B的方向的軸向運動，以確保互補止動件202從第二中心 齒輪止動件1 98脫離，如圖4C所示。 雖然以上敘述了本發明的各種不同的實施例，但是在 不離開本發明的精神及範圍下可採用另外的修正。例如， 第一中心齒輪1 24及第二中心齒輪1 28可於軸線X的方向保 持靜止不動，而第一中心齒輪止動件1 90及第二中心齒輪 止動件198於軸線X的方向移動。在任何實施例中，如同推 拔狀表面220及224般地作用的推拔狀表面可單獨地或除推 拔狀表面220及224之外額外地形成在第一中心齒輪止動件 190及/或第二中心齒輪止動件198上，或是甚至在中心齒輪 的外周邊表面上的齒上。本發明也可應用於中心齒輪朝向 圖中的左側移動的情況。本發明可應用於具有不可旋轉地 連接於輪轂殻80及/或中心齒輪不可旋轉地連接於一分開的 行星齒輪托架的輪轂。可依所想要的來改變不同組件的尺 寸，形狀，位置，或方向。一元件的功能可由二元件來實 施，反之亦然。一特別實施例不必同時呈現所有'的優點。 與習知技術不同的每一特徵，單獨地或者與其他特徵組合 ，也應被認爲是申請人所作的進一步發明的分開的描述， 包含由這些特徵所實施的結構性及/或功能性槪念。因此， 本發明的範圍不應受限於所揭示的特定結構或是對一特別 結構或特徵的在一開始的明顯注意。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫‘頁) 訂- « 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -15·

Claims (1)

1. 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 · 一種自行車的內輪轂傳動裝置，包含： 一輪轂軸，用來將該傳動裝置扣持於一自行車車架 其中該輪轂軸具有一軸線； 一驅動器，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一輸出件，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一行星齒輪機構，包含： 第一中心齒輪，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐， 中心齒輪，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填

   撐； 一中間齒輪單元，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐，其中該中間齒輪單元與該第一中心齒輪及該第二中心 齒輪嚙合；及 一環形齒輪，與該中間齒輪單元嚙合； 一中心齒輪止動機構，用來相對於該輪轂軸選擇性地 不可旋轉地連接該第一中心齒輪及該第二中心齒輪的至少 之 其中該中心齒輪止動機構包含： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 度； 第一止動件，與 止動件間隔開一第一寬 其中該第一止動件及該第二止動件連接於（1 ) 該第一中心齒輪及該第二中心齒輪或（2 )該輪轂軸之一 一互補止動單元； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16- 593053 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 其中該互補止動單元連接於（1 )該第一中心齒 輪及該第二中心齒輪或（2 )該輪轂軸的另一者； 其中該互補止動單元在該第一止動件與該第二止 動件之間移動，用來選擇性地嚙合該第一止動件及該第二 止動件的至少之一；且 其中嚙合該第一止動件及該第二止動件的至少之 一的該互補止動單元的一部份具有比該第一寬度大的一第 二寬度。 2. 根據申請專利範圍第1項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一止動件，該第二止動件，及該互補止動單元的 至少之一包含將該互補止動單元推離該被選擇性地嚙合的 第--止動件及第二止動件的一表面。 3. 根據申請專利範圍第1項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一止動件及該第二止動件連接於該輪轂軸。 4. 根據申請專利範圍第3項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該互補止動單元包含連接於該第一中心齒輪的一第一 互補止動件，及連接於該第二中心齒輪的一第二互補止動 件。 5. 根據申請專利範圍第 其中該互補止動單元於該軸 6. 根據申請專利範圍第 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填

   訂 項所述的內輪轂傳動裝置 線的方向移動。 5項所述的內輪轂傳動裝置 其中該第一互補止動件設置在該第一中心齒輪與該輪轂軸 之間，並且該第二互補止動件設 輪轂軸之間。 該第二中心齒輪與該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17- 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 7.根據申請專利範圍第6項所述的內輪轂傳動裝置， 另外包含設置於該輪轂軸的一致動件，用來於該軸線的方 向移動該第一中心齒輪及該第二中心齒輪。 8 ·根據申請專利範圍第6項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一止動件，該第二止動件，及該互補止動單元的 至少之一包含將該互補止動單元推離該被選擇性地嚙合的 第一止動件及第二止動件的一表面。 9 ·根據申請專利範圍第6項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一互補止動件設置在該第一中心齒輪的內周邊表 面與輪轂軸之間，並且該第二互補止動件設置在該第二中 心齒輪的內周邊表面與該輪轂軸之間。 10.根據申請專利範圍第9項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一互補止動件不可移動地安裝於該第一中心齒輪 ，並且該第二互補止動件不可移動地安裝於該第二中心齒 輪。 11 ·根據申請專利範圍第10項所述的內輪轂傳動裝置 其中該第一互補止動件與該第一中心齒輪成爲單一件，並 且該第二互補止動件與該第二中心齒輪成爲單一件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 12. 根據申請專利範圍第11項所述的內輪轂傳動裝置 其中該第一止動件及該第一互補止動件的至少之一包含響 應該第一中心齒輪的旋轉力而將該第一互補止動件推離該 第一止動件的一表面。 13. 根據申請專利範圍第12項所述的內輪轂傳動裝置 另外包含設置於該輪轂軸的一致動件，用來於該軸線的方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -18- 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 向移動該第一中心齒輪及該第二中心齒輪。 1 4.根據申請專利範圍第6項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一中心齒輪與該第二中心齒輪分開。 1 5 .根據申請專利範圍第1 4項所述的內輪轂傳動裝置’ 其中該第一中心齒輪相對於該第二中心齒輪旋轉。 1 6 ·根據申請專利範圍第1 5項所述的內輪轂傳動裝置， 另外包含用來將該第一中心齒輪朝向該第二中心齒輪偏壓 的一偏壓機構。 1 7 .根據申請專利範圍第1 6項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一中心齒輪接觸該第二中心齒輪。 1 8.根據申請專利範圍第1 7項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一止動件及該第一互補止動件的至少之一包含響 應該第一中心齒輪的旋轉力而將該第一互補止動件推離該 第一止動件的一表面。 1 9.根據申請專利範圍第1 8項所述的內輪轂傳動裝置， 另外包含設置於該輪轂軸的一致動件，用來於該軸線的方 向移動該第一中心齒輪及該第二中心齒輪。 20.—種自行車的內輪轂傳動裝置，包含： 一輪轂軸，用來將該傳動裝置扣持於一自行車車架， 其中該輪轂軸具有一軸線； 一驅動器，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一輸出件，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一行星齒輪機構，包含： 一中心齒輪，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

   · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19- 593053 0^888 ABCD 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一'中間齒輪單兀，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐，其中該中間齒輪單元與該中心齒輪嚙合；及 一環形齒輪，與該中間齒輪單元嚙合； 一中心齒輪止動機構，用來相對於該輪轂軸選擇性地 不可旋轉地連接該中心齒輪； 其中該中心齒輪止動機構包含： 一第一止動件，與一第二止動件間隔開一第一寬 度； 其中該第一止動件及該第二止動件連接於該中心 齒輪或該輪轂軸之一； 一互補止動單元； 其中該互補止動單元連接於該中心齒輪或該輪轂 軸的另一者； 其中該互補止動單元在該第一止動件與該第二止 動件之間移動，用來選擇性地嚙合該第一止動件及該第二 止動件的至少之一；且 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其中該第一止動件，該第二止動件，及該互補止 動單元的至少之一包含響應該中心齒輪的旋轉力而將該互 補止動單元推離該被選擇性地嚙合的第一止動件及第二止 動件的一表面。 21.—種自行車的內輪轂傳動裝置，包含： 一輪轂軸，用來將該傳動裝置扣持於一自行車車架， 其中該輪轂軸具有一軸線； 一驅動器，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20 - 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 一輸出件，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一行星齒輪機構，包含： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一第一中心齒輪，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐； 一第二中心齒輪，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐； 一中間齒輪單元，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐，其中該中間齒輪單元與該第一中心齒輪及該第二中心 齒輪嚙合；及 一環形齒輪，與該中間齒輪卓兀嚙合； 一中心齒輪止動機構，用來相對於該輪轂軸選擇性地 不可旋轉地連接該第一中心齒輪及該第二中心齒輪的至少 之一； 其中該中心齒輪止動機構包含： 一第一止動件，與一第二止動件間隔開一第一寬 度； 其中該第一止動件及該第二止動件連接於（1 ) 該第一中心齒輪及該第二中心齒輪或（2 )該輪轂軸之一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一互補止動單元； 其中該互補止動單元連接於（1 )該第一中心齒 輪及該第二中心齒輪或（2 )該輪轂軸的另一者； 其中該互補止動單元在該第一止動件與該第二止 動件之間移動，用來選擇性地嚙合該第一止動件及該第二 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 - 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 止動件的至少之一；且 其中該第一止動件，該第二止動件，及該互補止 動單元的至少之一包含響應該第一中心齒輪及該第二中心 齒輪的至少之一的旋轉力而將該互補止動單元推離該被選 擇性地嚙合的第一止動件及第二止動件的一表面。 22. 根據申請專利範圍第21項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一止動件及該第二止動件連接於該輪轂軸。 23. 根據申請專利範圍第22項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該互補止動單元包含連接於該第一中心齒輪的一第一 互補止動件，及連接於該第二中心齒輪的一第二互補止動 件。 24. 根據申請專利範圍第23項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該互補止動單元於該軸線的方向移動。 25. 根據申請專利範圍第24項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一互補止動件設置在該第一中心齒輪與該輪轂軸 之間，並且該第二互補止動件設置在該第二中心齒輪與該 輪轂軸之間。 26. 根據申請專利範圍第25項所述的內輪轂傳動裝置， 另外包含設置於該輪轂軸的一致動件’用來於該軸線的方 向移動該第一中心齒輪及該第一中心齒輪。 27. 根據申請專利範圍第25項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一互補止動件設置在該第一中心齒輪的內周邊表 面與該輪轂軸之間，並且該第二互補止動件設置在該第二 中心齒輪內周邊表面與該輪轂軸之間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 句· --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -22- 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 28.根據申請專利範圍第27項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一互補止動件不可移動地安裝於該第一中心齒輪 ，並且該第二互補止動件不可移動地安裝於該第二中心齒 輪。 2 9 ·根據申請專利範圍第2 8項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一互補止動件與該第一中心齒輪成爲單一件，並 且該第二互補止動件與該第二中心齒輪成爲單一件。 3 0 ·根據申請專利範圍第2 9項所述的內輪轂傳動裝置， 另外包含設置於該輪轂軸的一致動件，用來於該軸線的方 向移動該第一中心齒輪及該第二中心齒輪。 3 1.根據申請專利範圍第25項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一中心齒輪與該第二中心齒輪分開。 3 2.根據申請專利範圍第31項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一中心齒輪相對於該第二中心齒輪旋轉。 3 3.根據申請專利範圍第32項所述的內輪轂傳動裝置， 另外包含用來將該第一中心齒輪朝向該第二中心齒輪偏壓 的一偏壓機構。 3 4.根據申請專利範圍第33項所述的內輪轂傳動裝置， 其中該第一中心齒輪接觸該第二中心齒輪。 35.根據申請專利範圍第34項所述的內輪轂傳動裝置， 另外包含設置於該輪轂軸的一致動件，用來於該軸線的方 向移動該第一中心齒輪及該第一中心齒輪。 3 6. —種自行車的內輪轂傳動裝置，包含： 一輪轂軸，用來將該傳動裝置扣持於一自行車車架， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----I I I I-----I -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -23- 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 其中該輪轂軸具有一軸線； 一驅動器，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一輸出件，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一行星齒輪機構，包含： 一中心齒輪，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐， 並且可於該軸線的方向移動； 一行星齒輪托架，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐； 一行星齒輪，相對於該行星齒輪托架被可旋轉地 支撐，其中該行星齒輪與該中心齒輪嚙合；及 一*環形齒輪，與該彳了星國輪卩圈合， 其中該中心齒輪在該中心齒輪不可旋轉地連接於一被 連接構件的一第一位置與該中心齒輪從該被連接構件脫離 的一第二位置之間於該軸線的方向移動； 線. 其中該被連接構件爲以下之一： 該輪轂軸； 該驅動器； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該行星齒輪托架；及 g亥輸出件， 一止動件，設置在該中心齒輪及該被連接構件之一上 一互補止動件，設置在該中心齒輪及該被連接構件的 另一者上； 其中該止動件及該互補止動件的至少之一包含將該中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 心齒輪朝向該第二位置推離該被連接構件的一表面。 3 7 · —種自行車的內輪轂傳動裝置，包含： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一輪轂軸’用來將該傳動裝置扣持於一自行車車架， 其中該輪轂軸具有一軸線； 一驅動器，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一輸出件，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐； 一行星齒輪機構，包含： f 一中心齒輪，相對於該輪轂軸被可旋轉地支撐， 並且可於該軸線的方向移動； 一行星齒輪托架，相對於該輪轂軸被可旋轉地支 撐； 一行星齒輪，相對於該行星齒輪托架被可旋轉地 支撐，其中該行星齒輪與該中心齒輪嚙合；及 一環形齒輪，與該行星齒輪嚙合； 其中該中心齒輪在該中心齒輪不可旋轉地連接於一第 一被連接構件的一第一位置與該中心齒輪不可旋轉地連接 於一第二被連接構件的一 動； 位置之間於該軸線的方向移 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其中該第一被連接構件爲以下之一： 該輪轂軸； 該驅動器； 該行星齒輪托架；及 該輸出件； 其中該第二被連接構件爲以下不同於以上者之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -25- 593053 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 該輪轂軸； 該驅動器； 該行星齒輪托架；及 該輸出件； 一止動件，設置在該中心齒輪及該第一被連接構件之 一上； 一互補止動件，設置在該中心齒輪及該第一被連接構 件的另一者上； 其中該止動件及該互補止動件的至少之一包含將該中 心齒輪朝向該第二被連接構件推離該第一被連接構件的一 表面。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -26-