TW590953B - Method and apparatus for controlling a bicycle transmission - Google Patents

Description

590953 ⑴ 玖、發明說明 發明所屬之技術領域 本發明針對自行車，尤其針對控制自行車傳動裝置的 方法及設備。 先前技術 典型的自行車傳動裝置可能包含與踏板曲柄一起旋轉 的多個前鏈輪，與後車輪一起旋轉的多個後鏈輪，及嚙合 前鏈輪之一及後鏈輪之一的鏈條。前撥鏈器可被安裝於自 行車車架，用來將鏈條在多個前鏈輪之間移位，而後撥鏈 器可被安裝於自行車車架，用來將鏈條在多個後鏈輪之間 移位。手動操作的開關或槓桿可控制前及後撥鏈器。較複 雜的系統使用小型電馬達來控制自行車傳動裝置。馬達可 藉著上述的開關或槓桿而被手動控制，或根據自行車速率 及/或步調（cadence )而被自動控制。 當將鏈條從第一鏈輪移位至第二鏈輪時，已知將鏈條 掛在第二鏈輪上所需的後撥鏈器相對於第二鏈輪的位置根 據撥鏈器的設計，鏈條的設計，鏈輪的設計’及甚至是撥 鏈器移動得多快而改變。一些撥鏈器傳動裝置換檔 「早」，因爲鏈條在撥鏈器與第二鏈輪對準之前掛住第二 鏈輪，而另外的撥鏈器換檔「晚」’因爲撥鏈器在鏈條掛 住第二鏈輪之前必須移動超過第二鏈輪。在任一情況中’ 撥鏈器通常在鏈條掛住第二鏈輪之後與第二鍵輪對準。在 設計馬達控制的傳動裝置時’正確地移動撥鍵器來順應這 -5- (2) (2)590953 些要求爲一項挑戰。 發明內容 本發明針對用來控制自行車傳動裝置且特別是撥鏈器 傳動裝置的操作的方法及設備。在本發明的一實施例中， 用來將電控制的自fj車撥鍵益從第一*鍵輪移動至第_*鍵輪 的設備包含用來接收指示撥鏈器的位置的訊號的撥鏈器位 置輸入，儲存對於第二鏈輪的第一參考撥鏈器位置的記憶 體，及提供多個訊號來將撥鏈器從第一鏈輪移動至第二鏈 輪的運動控制電路。上述的多個訊號包含在撥鏈器初始移 動離開第一鏈輪時產生的第一訊號，及在撥鏈器接近第二 鏈輪時產生的第二訊號。如果想要，第一訊號可包含驅動 訊號，而第二訊號可包含減速訊號。 在更特定的實施例中，多個訊號可另外包含將撥鏈器 定位在第一參考撥鏈器位置處的第三訊號，其中第一參考 撥鏈器位置可爲與第二鏈輪對準的位置。記憶體可儲存第 二參考撥鏈器位置及第三參考撥鏈器位置，其中運動控制 電路在撥鏈器位在第二及第三參考撥鏈器位置時分別產生 第二及第三訊號。在一些實施例中，第二參考撥鏈器位置 可相應於撥鏈器與第二鏈輪對準的位置，而在其他實施例 中，第二參考撥鏈器位置可相應於撥鏈器與第二鏈輪間隔 開的位置。第三參考撥鏈器位置通常但是並非必定與第二 鏈輪間隔開，其係在第一與第二鏈輪之間或在第一與第二 鏈輪之間的範圍的外部。記憶體可爲無常性（volatile ) (3) (3)590953 或不變性（nonvolatile)記憶體，並且參考撥鏈器位置可 預先被決定或於實時（real time )被計算。 實施方式 圖1爲包含根據本發明的用來控制自行車傳動裝置的 設備1 2 (圖4)的一特別實施例的自行車丨〇的側視圖。 自行車10具有車架14，可旋轉地支撐在車架14的頭管 22中的前叉18，由前叉18可旋轉地支撐的前車輪26， 用來將前叉1 8 (且因此將前車輪26 )旋轉於想要的方向 的車把3 0，及可旋轉地支撐在車架1 4的後部處的後車輪 3 4。各自支撐一踏板42的一對曲柄臂3 8安裝於可旋轉地 支撐於車架1 4的下方部份的軸4 6。多個前鏈輪5 0被安 裝於右側曲柄臂3 8，用來與右側曲柄臂3 8 一起旋轉，並 且多個後鏈輪5 4被安裝於後車輪3 4，用來與後車輪3 4 一起旋轉。鏈條5 8嚙合前鏈輪5 0之一及後鏈輪5 4之 一。前撥鏈器62被安裝於車架14成爲靠近多個前鏈輪 5 〇，用來在多個前鏈輪5 〇之間移動鏈條5 8，並且後撥鏈 器66被安裝於車架14成爲靠近多個後鏈輪54，用來在 多個後鏈輪5 4之間移動鏈條5 8。前制動單元7 0安裝於 前叉1 8，用來制動前車輪26，並且後制動單元74安裝於 車架14的後部，用來制動後車輪34。前制動單元連 接於包登（Bowden )型控制纜線78，而纜線78連接於安 裝在車把3 0的右側的制動桿總成82。類似地，後制動單 元7 4連接於B 〇 w d e η型控制纜線8 8，而纜線8 8連接於安 -7- (4) (4)590953 裝在車把3 0的左側的制動桿總成（未顯示）。 如圖2所示，鏈輪總成54包含繞一軸（未顯示）同 軸地且可旋轉地安裝的多個鏈輪5 4 A至5 4 G。在此實施例 中，撥鏈器6 6係根據美國專利第6，1 6 2，1 4 0號的教示來 建構。更明確地說，撥鏈器6 6包含具有一軸開口（未顯 示）的底座構件9 6，使得撥鏈器6 6可藉著將軸通過軸開 口且將螺母1 〇〇旋在軸上而被安裝於車架1 4。如圖2及3 所示，具有殼體區段104A及104B的馬達單元殼體104 及馬達單元蓋108是藉著將螺釘112及116插入通過馬達 單元蓋108的各別開口 120及124，通過殻體區段104B 的各別開口 128及132，通過殼體區段104A的各別開口 136及140，及進入底座構件96的螺紋開口（未顯示）內 而附著於底座構件96。 連桿構件1 5 0及1 5 4的每一個的一端部以上述專利案 中所揭示的方式可樞轉地連接於底座構件9 6及馬達單元 殼體104。連桿構件150及154的另一端部分別藉著樞軸 1 6 0及1 6 4而可樞轉地連接於可移動構件1 5 8。如此，馬 達單元殼體1 〇 4，連桿構件1 5 0及 1 5 4，及可移動構件 158形成「四桿（four-bar)」型連桿組機構，使得可移 動構件158相對於底座構件96及馬達單元殼體104移 動。具有引導滑輪1 9 4及張力滑輪1 9 8的鏈條導件1 9 0以 已知的方式經由樞軸1 99而可樞轉地安裝於可移動構件 158，用來將鏈條58在多個鏈輪54 A至54G之間切換。

如圖3所示，馬達單元殼體104包含殼體區段104 A -8- (5) 及104B，以及在殼體區段104A與殻體區段10 4B之間的 襯墊200。馬達單元殻體104內設置有安裝托架254，其 座落在形成於第一殼體區段104A的凹槽2 5 8及形成於第 二殼體區段104B的凹槽260內。具有驅動軸263的馬達 262藉著螺釘264及268而被剛性固定於安裝托架254。 馬達2 6 2是由在通訊路徑2 7 2 A上接收的訊號控制，其中 通訊路徑272A形成連接於馬達控制單元276 (圖1 )的 整體通訊路徑的一部份，而馬達控制單元276又經由 安裝托架280而附著於車架14。馬達控制單元276另外 經由通訊路徑2 8 4而與安裝在車把3 0上的控制中心2 82 通訊。 蝸輪2 9 0藉著定位螺釘2 9 4而固定於驅動軸2 6 3，用 來經由齒輪減速單元3 0 0及風扇齒輪 3 3 4而驅動樞軸 296。齒輪減速單元300包含與蝸輪290咬合的較大直徑 齒輪3 0 4。較大直徑齒輪3 0 4經由座落在形成於殻體區段 104A的凹部3 10中的樞軸3 08而可樞轉地安裝於第一殼 體區段1(MA。一較小直徑齒輪314同軸地固定於較大直 徑齒輪3 〇4，且與另一較大直徑齒輪3 1 8咬合。較大直徑 齒輪3 18經由座落在形成於第一殼體區段104A的凹部 326中的樞軸 3 22而可樞轉地安裝於第一殼體區段 1 0 4 A。一較小直徑齒輪3 3 0同軸地固定於樞軸3 2 2，且與 不可旋轉地固定於樞軸2 96的風扇齒輪3 3 4咬合。樞軸 296具有延伸通過第一殼體區段104A的開口 336的樞軸 區段296A’及延伸通過第二殼體區段1〇4B的開口 338的 -9- (6) 樞軸區段29 6B。Ο形環密封件3 4 0及3 44分別繞樞軸區 段296 Α及29 6Β設置，用來防止污染物經由開口 3 3 6及 338進入馬達單元殼體104內。連桿構件154跨越風扇齒 輪3 3 4且被固定於區段296 A及296B，使得連桿構件154 且因此使得可移動構件1 5 8回應馬達2 6 2的移動而移動。 在操作時，馬達262經由齒輪減速單元3 00逆時針旋 轉樞軸296，以使鏈條導件190將鏈條58從較大直徑的 鏈輪54 A至54G切換至較小直徑的鏈輪54 A至54G，並 且馬達262經由齒輪減速單元3 00順時針旋轉樞軸296， 以使鏈條導件1 90將鏈條5 8從較小直徑的鏈輪54 A至 54G切換至較大直徑的鏈輪54A至54G。電位計37〇裝配 於樞軸296的樞軸區段296A，以決定樞軸296的旋轉位 置且因此決定連桿構件1 5 4，可移動構件1 5 8，及鏈條導 件190的位置。如此，電位計37〇提供指示撥鏈器66的 位置的訊號。 圖4爲設備1 2中所用的電路組件的特別實施例的方 塊圖。如前所述，馬達控制單元276經由通訊路徑284而 與命令中心282通訊。命令中心282典型上包含經由通訊 路徑2 8 4 A而與馬達控制單元2 7 6中的處理器4 〇 4通訊的 顯示單元400，及經由通訊路徑284B而與處理器404通 訊的開關單元4 0 8。顯示單元4 0 0典型上對騎車者顯示例 如騎車速率，步調，哪一鏈輪被鏈條5 8嚙合等資訊。開 關單元4〇8含有用來對處理器4〇4輸入命令的一或多個開 關或其他裝置。通訊路徑284A及284B —起構成通訊路 -10- (7) 徑 2 84。 馬達控制單元276另外包含作用成爲前撥鏈器62的 運動控制電路的馬達驅動器412，作用成爲後撥鏈器66 的運動控制電路的馬達驅動器4 1 3，及記憶體4 1 4。馬達 驅動器4 1 2經由通訊路徑4 2 Ο A而與和前撥鏈器6 2相關 聯的馬達4 1 6通訊，並且經由通訊路徑4 2 4而與處理器 4 〇 4通訊。處理器4 0 4經由通訊路徑4 2 Ο B而與和前撥鏈 器6 2相關聯的位置偵測電位計4 2 8通訊。通訊路徑4 2 0 A 及4 2 Ο B —起形成通訊路徑4 2 0的一部份。類似地，馬達 驅動器413經由通訊路徑272A而與和後撥鏈器66相關 聯的上述馬達262通訊，並且經由通訊路徑43 0而與處理 器404通訊。處理器404經由通訊路徑272B而與上述的 電位計3 70通訊。通訊路徑272 A及272B —起形成通訊 路徑272的一部份。處理器404經由通訊路徑440而接收 來自傳統輪轂發電機43 6的操作電力。 記憶體414經由通訊路徑43 2而與處理器4〇4通訊， 並且其被用來儲存處理器404用的程式規劃以及用來控制 前撥鏈器62及後撥鏈器66的操作的其他資訊（以下會討 論）。如由熟習此項技術者可輕易地認知到的，記憶體 4 1 4可爲靜態或動態，無常性或不變性，在裝置操作期間 載入的個別暫存器，或任何軟體或硬體，暫時或永久儲存 技術。換句話說，儲存在記憶體4 Μ中的値可預先被決定 或於實時被計算（在此情況中，記憶體4 1 4可由程式中的 暫存器構成）。在這些考量下，電位計3 7 0也可被視爲記 -11 - (8) 憶體4 1 4的一部份。 圖5顯示在後撥鏈器66從第一鏈輪（例如鏈輪 54A)移動至第二鏈輪（例如鏈輪54B)時由設備12產生 的訊號。在此實施例中，後鏈輪5 4，鏈條5 8，及後撥鏈 器66被建構成爲可早換檔。更明確地說，在鏈條導件位 置4 5 0與鏈條58可能掛住鏈輪54B的鏈條導件位置454 之間有一範圍，其具有鏈條5 8通常掛住鏈輪5 4B的理想 鏈條導件位置4 5 8。鏈條導件位置4 5 0及4 5 8均位在鏈輪 54 A與54B之間，並且與鏈輪54 A及54B間隔開。一般 而言，訊號ON (開）被產生來在一開始將鏈條導件1 90 移動離開鏈輪54A。訊號OFF (關）及/或訊號ON + OFF (開+關）在電位計3 70提供指示鏈條導件1 90接近鏈輪 5 4B的訊號時產生。在此實施例中，訊號ON爲作用成爲 驅動訊號的連續訊號。訊號OFF爲在鏈條導件190位在 參考撥鏈器位置462時產生的連續訊號，並且其作用成爲 減速訊號。在此實施例中，參考撥鏈器位置462位在鏈輪 54A與54B之間，並且與鏈輪54B間隔開。訊號0N + OFF爲在鏈條導件190位在參考撥鏈器位置466處時產生 的間歇性訊號。在此實施例中，參考撥鏈器位置466與理 想鏈條導件位置4 5 8 —致，並且其被用來微調鏈條導件 190的位置，以達到在此實施例中與鏈輪54B對準的參考 撥鏈器位置4 7 0。此實施例中的訊號的定時成爲使得鏈條 導件190會在其到達由位置45〇與454設定的範圍之前開 始減速。當鏈條導件1 9〇到達理想鏈條導件位置4 5 8時， -12- (9) 假設鏈條5 8已經成功地嚙合鏈輪54B，並且鏈條導件1 90 步進至鏈輪5 4B下方的位置。如果鏈條5 8事實上未在參 考撥鏈器位置466處掛住鏈輪54B，則步進移動也容許鏈 條5 8來嚙合鏈輪5 4 B。 如上所述，記憶體4 1 4可爲典型的巨量儲存裝置或甚 至是在控制程式的執行期間被暫時載入的暫存器。因此， 參考撥鏈器位置可預先被決定或於實時被計算。例如，記 憶體414可儲存參考撥鏈器位置470，並且處理器404可 於實時從參考撥鏈器位置470計算參考撥鏈器位置462。 參考撥鏈器位置466也可預先被決定或於實時被計算，或 其可甚至爲在鏈條導件190回應訊號OFF而停止之後由 電位計3 70所指示的位置。參考撥鏈器位置也可根據先前 的換檔結果經由學習函數而被決定。各種不同的訊號可在 撥鏈器位在相應的參考撥鏈器位置處時立即產生，或在某 一定延遲之後產生。例如，訊號ON + OFF可在撥鏈器到 達參考位置466之後延遲2.5個曲柄臂38的周轉的時間 週期。 圖6顯示在本發明的第二實施例中在後撥鏈器66從 第一鏈輪（例如鏈輪5 4 A )移動至第二鏈輪（例如鏈輪 5 4B )時由設備1 2產生的訊號。在此實施例中，後鏈輪 54，鏈條58，及後撥鏈器66被建構成爲藉著晚換檔來操 作。更明確地說，在鏈條導件位置4 8 0與鏈條5 8可能掛 住鏈輪54B的鏈條導件位置484之間有一範圍，其具有鏈 條58通常掛住鏈輪54B的理想鏈條導件位置48 8。鏈條 -13- do) 導件位置484及48 8均位在鏈輪54 A與54B之間的範圍 的外部，並且與鏈輪5 4 A及5 4 B間_開。如同在第一實 施例中，訊號 ON (開）被產生來在一開始將鏈條導件 190移動離開鏈輪54A，並且訊號OFF (關）及/或訊號 0N + OFF (開+關）在鏈條導件190接近鏈輪54B時產 生。如同在第一實施例中，訊號ON爲作用成爲驅動訊號 的連續訊號，並且訊號OFF爲作用成爲減速訊號的連續 訊號。在此實施例中，訊號OFF是在鏈條導件190位在 與鏈輪54B對準的參考撥鏈器位置490處時產生。訊號 ON + OFF爲在鏈條導件190位於在此實施例中與理想鏈 條導件位置4 8 8 —致的參考撥鏈器位置492處時產生的間 歇性訊號，並且其被用來反轉鏈條導件1 90的方向及微調 鏈條導件1 90的位置，以到達在此實施例中與鏈輪5 4B對 準的參考撥鏈器位置494。此實施例中的訊號的定時成爲 使得鏈條導件190會在其經過鏈輪54B時開始減速。當鏈 條導件1 9〇到達理想鏈條導件位置4 8 8時，再次地假設鏈 條58已經成功地嚙合鏈輪54B，並且鏈條導件190在適 當時間步進至鏈輪5 4B下方的位置。 圖7顯示在本發明的第三實施例中在後撥鏈器6 6從 第一鏈輪（例如鏈輪54A )移動至第二鏈輪（例如鏈輪 5 4 B )時由設備1 2產生的訊號。在此實施例中，後鏈輪 5 4，鏈條5 8，及後撥鏈器6 6再次地被建構成爲藉著晚換 檔來操作。如同在第二實施例中，在鏈條導件位置4 8 0與 鏈條58可能掛住鏈輪54B的鏈條導件位置484之間有一 -14- (11) 範圍，其具有鏈條5 8通常掛住鏈輪5 4B的理想鏈條導件 位置4 8 8。鏈條導件位置484及4 8 8均位在鏈輪54 A與 54B之間的範圍的外部，並且與鏈輪 54A及 54B間隔 開。如同在其他實施例中，訊號ON (開）被產生來在一 開始將鏈條導件190移動離開鏈輪54A，並且訊號OFF (關）及/或訊號ON + OFF (開+關）在鏈條導件190接 近鏈輪54B時產生。如同在其他實施例中，訊號ON爲作 用成爲驅動訊號的連續訊號，並且訊號OFF爲作用成爲 減速訊號的連續訊號。在此實施例中，訊號OFF是在鏈 條導件190處於位在鏈輪54A與鏈輪54B之間且與鏈輪 5 4B間隔開的參考撥鏈器位置5 00處產生。如同在第二實 施例中，訊號ON + OFF爲在鏈條導件190位於與理想鏈 條導件位置4S8 —致的參考撥鏈器位置492處時產生的間 歇性訊號，並且其被用來微調鏈條導件1 90的位置，以到 達與鏈輪54B對準的參考撥鏈器位置494。此實施例中的 訊號的定時成爲使得鏈條導件190會在其到達鏈輪54B之 前開始減速，並且微調定位在鏈條導件190經過鏈輪54B 之後開始。當鏈條導件1 90到達理想鏈條導件位置488 時，再次地假設鏈條5 8已經成功地嚙合鏈輪5 4B，並且 鏈條導件190在適當時間步進至鏈輪54B下方的位置。 雖然以上爲本發明的各種不同實施例的敘述，但是在 不離開本發明的精神及範圍下可採用另外的修正。例如， 各種不同組件的尺寸，形狀，位置，或方向可如所想要的 被改變。顯示成爲互相直接連接或接觸的組件可有設置在 -15- (12) (12)590953 其間的中間結構。雖然運動控制電路在所述的實施例中產 生單一訊號，但是多個平行及/或依序訊號可被用來控制 撥鏈器。訊號的定時可被調整以配合應用，並且訊號可爲 . 連續性，間歇性，斜坡式，或其他形狀。 ， 一元件的功能可由二元件來實施，反之亦然。一實施 - 例的結構及功能可被採用在另一實施例中。本發明的教示 、 可應用於前撥鏈器及其他類型的傳動裝置。所有的有利點 不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每 · 一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視爲申請 人的另外發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的 結構及/或功能槪念。因此，本發明的範圍不應受限於所 揭75的特定結構或是對特別結構在一開始的明顯注意。 圖式簡單說明 圖1爲包含根據本發明的用來控制自行車傳動裝置的 設備的特別實施例的自行車的側視圖。 ® 圖2爲後撥鏈器總成的較詳細視圖。 圖3爲用來控制撥鏈器的位置的馬達總成的分解圖。 圖4爲根據本發明的用來控制自行車傳動裝置的設備 的特別實施例的方塊圖。 圖5顯示由根據本發明的設備的第一實施例產生的對 ~ 於不同撥鏈器位置的訊號。 圖6顯示由根據本發明的設備的第二實施例產生的對 於不同撥鏈器位置的訊號。 -16- (13)590953 圖7顯示由根據本發明的設備的第三實施例產生的對 於不同撥鏈器位置的訊號。 元件對照表 10 自行車 12 控制設備 14 車架 18 前叉 22 頭管 26 前車輪 3 0 車把 34 後車輪 3 8 曲柄臂 42 踏板 46 軸 50 前撥鏈器 54 後鏈輪，鏈輪總成 54 A 鏈輪 54B 鏈輪 5 4C 鏈輪 54D 鏈輪 54E 鏈輪 54F 鏈輪 54G 鏈輪

-17- (14)590953 5 8 鏈條 62 前撥鏈器 66 後撥鏈器 70 前制動單元 74 後制動單元 78 控制纜線 82 制動桿總成 88 控制纜線 96 底座構件 100 螺母 104 馬達單元殼體 1 04 A 殼體區段 1 04B 殼體區段 108 馬達單元蓋 112 螺釘 116 螺釘 120 開口 124 開口 128 開口 132 開口 13 6 開口 140 開口 1 50 連桿構件 1 54 連桿構件 -18- (15)590953 15 8 可移動構件 160 樞軸 1 64 樞軸 190 鏈條導件 194 引導滑輪 198 張力滑輪 199 樞軸 200 襯墊 254 安裝托架 258 凹槽 260 凹槽 262 馬達 263 驅動軸 264 螺釘 268 螺釘 272 整體通訊路徑 272 A 通訊路徑 272B 通訊路徑 2 76 馬達控制單元 280 安裝托架 282 控制中心，命令中心 284 通訊路徑 2 84 A 通訊路徑 2 84B 通訊路徑

-19- (16)590953 290 蝸輪 294 定位螺釘 296 樞軸 296 A 樞軸區段 296B 樞軸區段 3 00 齒輪減速單元 3 04 較大直徑齒輪 3 08 樞軸 3 10 凹部 3 14 較小直徑齒輪 3 18 較大直徑齒輪 3 22 樞軸 3 26 凹部 3 3 0 較小直徑齒輪 334 風扇齒輪 3 3 6 開口 3 3 8 開口 3 40 0形環密封件 344 0形環密封件 3 70 電位計 400 暴頁示單元 404 處理器 408 開關單元 4 12 馬達驅動器 -20 (17)590953 4 13 馬達驅動器 4 14 記憶體 4 16 馬達 420 A 通訊路徑 420B 通訊路徑 424 通訊路徑 428 位置偵測電位計 43 0 通訊路徑 432 通訊路徑 43 6 輪轂發電機 440 通訊路徑 450 鏈條導件位置 454 鏈條導件位置 458 理想鏈條導件位置 462 參考撥鏈器位置 466 參考撥鏈器位置 470 參考撥鏈器位置 480 鏈條導件位置 484 鏈條導件位置 488 理想鏈條導件位置 490 參考撥鏈器位置 492 參考撥鏈器位置 494 參考撥鏈器位置 500 參考撥鏈器位置 -21 -

Claims (1)

1. (1) (1)590953 拾、申請專利範圍 1 . 一種用來將電控制的自行車撥鏈器從第一鏈輪移動 至第二鏈輪的設備，包含： 一撥鏈器位置輸入，用來接收指示撥鏈器的位置的訊 號； 一記憶體，儲存對於第二鏈輪的第一參考撥鏈器位 置；及 一運動控制電路，提供多個訊號來將撥鏈器從第一鏈 輪移動至第二鏈輪，其中該多個訊號包含： 第一訊號，在撥鏈器初始移動離開第一鏈輪時產生； 及 第二訊號，在撥鏈器接近第二鏈輪時產生。 2.如申請專利範圍第1項所述的設備，其中該第一訊 號包含一連續訊號。 3 .如申請專利範圍第2項所述的設備，其中該第二訊 號包含一連續訊號。 4.如申請專利範圍第1項所述的設備，其中該第二訊 號包含一連續訊號。 5 .如申請專利範圍第1項所述的設備，其中該第二訊 號包含一間歇性訊號。 6. 如申請專利範圍第1項所述的設備，其中該第一訊 號包含一連續訊號，並且該第二訊號包含一間歇性訊號。 7. 如申請專利範圍第1項所述的設備，其中該第一訊 號包含一驅動訊號’並且該第二訊號包含一減速訊號。 -22- (2) (2)590953 8 .如申請專利範圍第7項所述的設備，其中該第一訊 號包含一連續訊號。 9 .如申請專利範圍第8項所述的設備，其中該第二訊 號包含一連續訊號。 1 〇 .如申請專利範圍第1項所述的設備，其中該第一 訊號包含一驅動訊號，並且該第二訊號被產生來將撥鏈器 定位於該第一參考撥鏈器位置。 1 1.如申請專利範圍第1 〇項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號。 1 2.如申請專利範圍第1 〇項所述的設備，其中該第二 訊號包含一間歇性訊號。 1 3 .如申請專利範圍第1 0項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號，並且該第二訊號包含一間歇性訊 號。 1 4 .如申請專利範圍第1 0項所述的設備，其中該第一 參考撥鏈器位置相應於撥鏈器與第二鏈輪對準的位置° 1 5 .如申請專利範圍第1項所述的設備，其中該多個 訊號另外包含將撥鏈器定位在該第一參考撥鏈器位E處的 第三訊號。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 1 7 .如申請專利範圍第1 6項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項所述的設備，其中該第二 -23- (3) (3)590953 訊號包含一連續訊號。 1 9 .如申請專利範圍第1 6項所述的設備，其中該第一 訊號包含一驅動訊號，並且該第二訊號包含一減速訊號。 - 20.如申請專利範圍第1 5項所述的設備，其中該第一 _ 參考撥鏈器位置相應於撥鏈器與第二鏈輪對準的位置。 - 2 1 .如申請專利範圍第1 5項所述的設備，其中該記憶 ~ 體儲存第二參考撥鏈器位置，並且該運動控制電路在撥鏈 器位在該第二參考撥鏈器位置時產生該第二訊號。 · 22.如申請專利範圍第21項所述的設備，其中該第一 參考撥鏈器位置相應於撥鏈器與第二鏈輪對準位置。 2 3.如申請專利範圍第22項所述的設備，其中該第二 參考撥鏈器位置相應於撥鏈器與第二鏈輪對準的位置。 24. 如申請專利範圍第23項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號。 25. 如申請專利範圍第24項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 β 2 6.如申請專利範圍第25項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 2 7.如申請專利範圍第23項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 28. 如申請專利範圍第23項所述的設備，其中該第三 ’ 訊號包含一間歇性訊號。 29. 如申請專利範圍第23項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號，並且該第三訊號包含一間歇性訊 24- (4) (4)590953 號。 3 0 .如申請專利範圍第23項所述的設備，其中該第一 訊號包含一驅動訊號，並且該第二訊號包含一減速訊號。 3 1 .如申請專利範圍第23項所述的設備，其中該記憶 體儲存第三參考撥鏈器位置，並且該第三訊號是在撥鏈器 位在該第三參考撥鏈器位置時產生。 3 2 .如申請專利範圍第3 1項所述的設備，其中該第三 參考撥鏈器位置相應於在第一鏈輪與第二鏈輪之間的範圍 的外部的位置。 3 3 .如申請專利範圍第3 2項所述的設備，其中該第三 參考撥鏈器位置相應於接近第二鏈輪的位置。 3 4 .如申請專利範圍第3 3項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號。 3 5 .如申請專利範圍第3 4項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 3 6 .如申請專利範圍第3 5項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 3 7 .如申請專利範圍第3 3項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 3 8 .如申請專利範圍第3 3項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 3 9 .如申請專利範圍第3 3項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號，並且該第三訊號包含一間歇性訊 號0 >25- (5) (5)590953 40.如申請專利範圍第33項所述的設備，其中該第一 訊號包含一驅動訊號，並且該第二訊號包含一減速訊號。 4 1 .如申請專利範圍第22項所述的設備，其中該第二 參考撥鏈器位置相應於撥鏈器與第二鏈輪間隔開的位置。 42.如申請專利範圍第41項所述的設備，其中該第二 參考撥鏈器位置相應於在第一鏈輪與第二鏈輪之間的位 置。 43 .如申請專利範圍第42項所述的設備，其中該第二 參考撥鏈器位置相應於接近第二鏈輪的位置。 44.如申請專利範圍第43項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號。 45 .如申請專利範圍第44項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 46.如申請專利範圍第45項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 4 7.如申請專利範圍第43項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 4 8.如申請專利範圍第43項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 4 9.如申請專利範圍第43項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號，並且該第三訊號包含一間歇性訊 號。 50.如申請專利範圍第43項所述的設備，其中該第一 訊號包含一驅動訊號，並且該第二訊號包含一減速訊號。 -26- (6) (6)590953 5 1 .如申請專利範圍第43項所述的設備，其中該記憶 體儲存第三參考撥鏈器位置，並且該第三訊號是在撥鏈器 位在該第三參考撥鏈器位置時產生。 . 52. 如申請專利範圍第51項所述的設備，其中該第三 _ 參考撥鏈器位置相應於在第一鏈輪與第二鏈輪之間的位 · 置。 . 53. 如申請專利範圍第52項所述的設備，其中該第三 參考撥鏈器位置相應於接近第二鏈輪的位置。 · 54. 如申請專利範圍第53項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號。 55. 如申請專利範圍第54項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 5 6 .如申請專利範圍第5 5項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 5 7 .如申請專利範圍第5 3項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 ® 58. 如申請專利範圍第53項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 59. 如申請專利範圍第53項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號，並且該第三訊號包含一間歇性訊 ~ 號。 · 60. 如申請專利範圍第53項所述的設備，其中該第一 訊號包含一驅動訊號，並且該第二訊號包含一減速訊號。 6 1 .如申請專利範圍第5 1項所述的設備，其中該第三 -27- (7) (7)590953 參考撥鏈器位置相應於在第一鏈輪與第二鏈輪之間的範圍 的外部的位置。 62.如申請專利範圍第61項所述的設備，其中該第三 . 參考撥鏈器位置相應於接近第二鏈輪的位置。 _ 63 .如申請專利範圍第62項所述的設備，其中該第一 π 訊號包含一連續訊號。 ， 64.如申請專利範圍第63項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 φ 65 .如申請專利範圍第64項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 6 6.如申請專利範圍第62項所述的設備，其中該第二 訊號包含一連續訊號。 67. 如申請專利範圍第62項所述的設備，其中該第三 訊號包含一間歇性訊號。 68. 如申請專利範圍第62項所述的設備，其中該第一 訊號包含一連續訊號，並且該第三訊號包含一間歇性訊 ® 號。 69. 如申請專利範圍第62項所述的設備，其中該第一 訊號包含一驅動訊號，並且該第二訊號包含一減速訊號。 -28-