TW588495B - Motor-sensor system - Google Patents
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Description
588495 五、發明說明(1) 一、 【發明所屬之技術頷域】 本發明係關於一種馬達感測器系統,其包含具配 2於編碼器側之軸端的一電動馬達、該馬達之固^穿置-提供該馬達功率之端子及具有控制並調節編螞器2雷 子構件的一印刷電路板。 二、 【先前技術】 編碼器系統於不同溫度條件下的定位精確度及解折 :產=合相當嚴格的可靠度標準。因編碼器系統為大量 產之構件,故需發明一適合大量生產且具高可 , 時具有低元件成本之簡單設計。 又门 、【發明 本發明 統需要之 成。 兩預製 一具有電 尺寸鑽孔 上的精確 完成包含 之構件繫 再者, 射單元須 系 而 及 確 板 可 置 發 内容】 之'一貫施樣恶係關於一錄、、黑足、+、庄土』 加接.甘总山 種滿足上述馬達感測器 木構,其係由兩預製構件藉由一固定裝置組裝 構件包含配置於一編碼器側之軸端的電動馬 子構件之印刷電路板。形成於馬達構件上之 可用以容納接觸梢,而接觸梢固定於印刷: 2。藉由將接觸梢推入馬達上的連結鑽孔, 馬達及印刷電路板的組件於χ_γ平面的第一位 固。 當接觸梢推入鑽孔時’印刷電路板上的感測界 …編碼器侧之軸端對_,而後計時輪始安裝ς
588495 五、發明說明(2) "~ 軸端。然後,夾箍固定裝置由馬達上方沿z平面方向推 馬達,且固定裝置之一端適當地插入形成於印刷電路板\上 之導槽而完成連結。該失摇具有特%的外形(三個端面且 具有搭配連結用之合適外形)使馬達“兩個端面及—縱向 側面可用作導入表面。馬達之頂母及底面的連結,係藉由 經機械性切削及/或熱變形並對應:鄭挪電路板之導槽的^ 出端部傳遞的力量來完成。夾箍固定裝置的端面具9有之^ 口可改善定位精確度’且使固定裝置之前表面能完成對 (X、Y及Z平面)。 本發明之其他實施樣態’可由如下之詳細說明及伴隨 之圖式從而更顯清楚。然而,當能理解該圖式僅係例示2 用而非限定本發明,本發明之範圍係由隨附之申請專^ 圍所界定。 靶 四、【實施方式】 ^ 圖1顯示一具有配置於一編碼器側之軸端2的馬達1, 该馬達1為具有平坦的頂部及底部側面丨a、i b之圓柱狀構 牛兩鑽孔3 4没置於馬達旱殼之平坦側面1匕,藉以盥 印刷電路板5連接。 /、 印刷電路板5除用以插入鑽孔3、4的接觸梢6、7外, 早匕I如ί阻8、、感測器發射單元9及連接栓10之類的電 (未圖示)’。、他如導軌之類的構件配置於印刷電路板的背側 當接觸梢7插入鑽孔時,具夾箍外形之固定裝置U由
第8頁 五、發明說明(3) !:達I//頭推J二即由印刷電路板5對面的馬達側面 刷電路板5、卜端12、13及14推入形成於印 應之導槽15、16及17。藉由栓針端『Π 步驟彎折及/或鐸接,如此可由單-之處理 哪雄保上迷連結之機械剛性。. 端2射單元9經由半圓_印口18自動對準至軸 之圓柱狀凸緣19成為凹口 18插入安裝時之 面。夾箍狀之固定裝置U的角端21 動女褒:之接觸 :動馬達1之側面20成為與固定裝置U接觸编一接觸使 後的!11、圖3及圖4分別顯示本發明馬達感測器系統組穿 、t 、—《不同視圖。.圖2為具有夾箍狀之固定裝置11的黾 哭’同時表示出一具有軸23及翼24俾提供盘編砰 。。其他構件之機械連結的齒輪侧22。 ,、、扁碣 具有感測器之發射單元9的印刷電路 及日,/训、14配置於馬達1之下側 1,、具不出具有计時輪轂26之計時輪25的侧面。 口 圖3顯示具有計時輪轂26之計時輪“的馬達】前 ^圖亦顯示出具有前栓釘端12、13及後检釘端 ^ 置11之前視面。 u疋裝 旦以亡之敘述係說明.了 一可節省空間,尤其是可節 =之固定裝置11的結構。藉此,馬達1的頂侧可容納复他 227’例如可用以貼上標籤。圖4顯示本發明由三個構 牛、、且成的馬達感測器系統,三個構件即馬達丨、固定裝置 M8495 五、發明說明(4) 1 1及印刷電路板5沿圖j 之立體圖。本發明之所 除組裝時的額外配件需 構件可於組裝前個別地 因此,當由上述描 -、較佳實施例,當能理 f之形式、'細節或操作 不脫離本發明之精神。 ,二或方法步驟之组合 功忐並得到實質相同結 =述實施例中出現之 乾圍所及。又,當能瞭 文尺寸限制。目此,可 利範圍所界定。 箭頭2 8、2 9所示之較 有導入表面均能自動 求及後續的韋新調整 進行光檢驗。 述並指出4本發明基 解熟悉此,0技,藝之人 上所作的不同省略或 舉例而言,清楚可知 體能以實質相同方式 果,該組合體即落入 元件的替代物,同樣 解圖式僅為表達發明 知本發明之範圍僅由 佳方向組裝成 對準,而可免 動作,因預製 本特徵應用於 士,對上述袭 替代變化,冑 若有上述所有 也得實質相同 本發明範圍, 亦為本發明之 概念之用而不 隨附之申請專
588495 圖式簡單說明 · 五、【圖式簡單說明】 圖1顯示本發明之馬達感測器系統於組裝前之分解 圖。 圖2顯示本發明之馬達感測器系統組裝後之侧視圖。 圖3顯示本發明之馬達感測器系統組裝後之前視圖。 圖4顯示本發明之馬達感測暴系爲組裝後之立體圖。 元件符號說明: 1 馬達 1 a 、lb 侧面 2 轴端 3 > 4 鑽孔 5 印刷電路板 6、 7 接觸梢 8 電阻 9 感測器發射單元 10 連接栓 11 固定裝置 12、 1 3、1 4 栓釘端 15、 1 6、1 7 導槽 18 凹口 19 凸緣 20 側面 21 角端
588495 圖式簡單說明 22 齒輪侧 23 軸 24 翼 25 計時輪 26 計時輪轂 27 其他表面 28 > 29箭頭 第12頁 11
Claims (1)
- 588495 六 件 馬 成 達 及 有 面 電 該 角 動 觸 罩 電 之馬達感測器系統,其t該 用以連結該電路板,且圍繞 結該電路板。 之馬達感測器系統,其中該 一具開口之罩殼以圍繞該電 ‘申請專利範圍 U 一種馬達感測器系統,包含·· 一電動馬達,包含·· 一軸端,位於一編碼器側; 一固定裝置,用以固定該電動馬達; 複數個端子,提供該電動馬達功率;及 ,直中ί :板接f有控制並卿一編碼器單元之電子本 達;力率,固定於該印刷電路板以提供該電羹 接觸導軌;及 上對應該接觸t'形成鑽孔而相 ,:,於該編碼器侧之該軸端圍繞該電動 至少-縱向側面繫固於該電路m:馬達^ 與該電動馬達編碼器側之該且該角固定夾摇具 。 釉碥的端面接觸之一接觸 2 ·如申請專利範圍第1項 動馬達具有至少一平坦基面 電動馬達之該角固定夾箍連 3 ·如申請專利範圍第1項 固定夾箍連同該電路板構成 馬達的至少四個側面。 4·如申請專利範圍第1項之馬達感測器系統,其中接 該電動馬達之該編碼器側軸蠕的一端面構成該具開口之 殼的四個側面,且該開口罩毂之三個相連接觸面接觸該 動馬達之頂面、底面及側面。 588495 六、申請專利範圍 , 電動馬達之頂面、底面及側面。 5.如申請專利範圍第1項之馬達感測器系統,其中該 角固定夾箍與該端面之接觸面係形成為圓形或部分圓形。 6 · —種用以對準馬達感測器系鈍之感測器發射單元 的組件’包含: 一電動馬達,具有指向一編#;〗器側之一軸端及兩接觸 ... 孔; 一固定裝置,固定於該電動馬達上方;, 一電路板,具有該感測器發射單元及控彻並調節一編 碼旱元之電子構件’且具有安裝至該接觸孔之二接觸 梢;及 至少二導槽;其中 該固定裝置係呈搭配圍繞該電動馬達之外形,且包含 具有可彎折端之至少二栓釘,該彎折端於該至少二導槽中 延展使該固定裝置能於其彎折端彎折時定位該電動馬達。第14頁
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