TW577815B - Process for forming a three-dimensional article in sequential layers - Google Patents

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Richard John Peace
Yong Zhao
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Description

577815 B7 五、發明說明（) 發明背景 本發明關於三維結構化印刷，且更特別地，關於一種 利用電腦模型經由噴射式印刷技術來形成複雜三維物件之 方法。 這種牽涉到製造物件或零件之方法係正進行大幅工作 流程效率化改進，其係因具有高處理能力之高速桌上型計 算、能夠產生及代表複雜三維物件之多功能CAD軟體及高 速傳送產生的數位檔用以散佈全球之需求來臨。在這種發 展情況中，具有轉譯所產生的三維數位檔成爲真正代表或” 證明”該數位檔的可處理物件之能力益形重要。尤其是所產 生的物件實際上具有最後將製造物件的功能時更是如此。 在這個例子中，所產生的物件可直接做爲於服務中使用的 短期製造物件。基於一全球散佈性基礎的短期、快速回轉 製造係一成長中的需求，且這個製造程序也將從此處所述 地這類方法中獲得利益。 “快速成型”系統係發明於幾年前用來提供這類能力。 尤其，立體印刷已利用層式數位固化感光性聚合物發展成 一能夠產生高精確度三維物件之技術。這個顯然已發展成 一使用紫外線雷射及液體光敏性可感光樹脂混合物自CAD 檔中產生三維物件之先驅性科技，然而，該設備現在係昂 貴且需專業的使用者。 這個的一範例可發現於美國專利第4,575,330號中。 本例中，一數位式表示之三維物件被選取並轉換成一連續 性數位薄層。一可以紫外線光敏固化之液體聚合物之一薄 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · ¼. 577815 A7 _______B7___ 五、發明說明（v7) 層係形成於一平台上，且這個係根據各層之數位式表示係 使用一指向該液體層上的正確位置之紫外線雷射源來在該 期待的圖案化中做固化。接著重複此作法。本系統之一問 題係爲其受限於可用材料且物件之組成不易產生多重且複 雜變化。然而，在美國專利第US6133336號中，一顯示用 以達到不同特性的某些能力之範例係說明在該固化物件中 做選擇性上色。 在某些方面類似的另一現存技術係爲如美國專利第 US4,863,538號中所示的雷射燒結之連續、高密度粉末層 。另一系統的範例可發現於美國專利第US-A-5,204,055及 US-A-5,340,656號中。這些說明施用一液體至連續性粉末 層，用以結合所需圖案中的粉末層。在美國專利第！18-八-5,807,437號中，係利用可改變該液滴之偏斜之噴墨嘴，以 有效地施加該液體。這些系統的一重要焦點係爲結合陶瓷 或高度塡充粉末在一起，並使用進一步處理後接著形成的 物件來塑造或預先形成金屬合成物。這些系統的一個缺點 係爲最初產生的物件（在進一步處理前）可能是脆弱且易於 損壞的。例如使用可固化的樹脂或蠟之進一步滲透步驟係 有需要，用以塡充該表面結合粉末及層間的孔，以得到較 佳的成品強度。 一更近的發展係爲美國專利第US-A-5,855,836號中所 示之熱熔化系統。在本例中，一固態配方被加熱至它被熔 化且霧化至一基板上成爲一期待圖案爲止。它接著冷卻並 凝固，並重復該順序以建立一三維物件。該配方包含一最 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------訂---------^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 _______B7 ___ 五、發明說明（)） 後被用來固化該物件之反應元素。此處又有一缺點即可用 的材料係特別有限的。 一相關的方法係述於美國專利第US5059266及 US5140937號中，其中牽涉到直接噴出可固化的材料。這 個方法需要噴出全部材料以形成最後該層厚度，因而可能 會變慢。 發明詳細說明 本發明之一目的係提供一用以形成一不具有習知系統 缺點的3維物件之方法。更特別地，本發明尋求提供一種 方法，其可產生一堅固且具有複雜、可變的微觀及巨觀特 性的物件，包含現場嵌入或預先形成的功能性圖案或物件 的可能性。 根據本發明之一觀點，提供一用以根據該物件之一模 型來形成一三維物件於系列性剖面層中之方法，該方法包 括下列步驟爲：界定一第一材料層；於一對應於該模型之 圖案中對該第一材料層施用一液體試劑形式之第二材料； 及重複這些步驟以形成連續各層；且其中該沉積層包括一 第一反應元素及該施用液體材料包含一可與該第一反應元 素反應或協助該第一反應元素對自己起反應的第二反應元 素，藉此，該物件建立起各層；且其中至少某些層的特徵 隨那些層而變及/或該特性各層不同。 如此，該二反應元素產生接觸反應以形成一固化薄層 於所需圖案中，且以此重複以形一已固化的物件。相對於 例如美國專利第US-A_5059266及US-A-5140937號之系統 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) ' - -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 κι ____Β7___ 五、發明說明（f ) ，本發明自該噴出的反應催化媒中隔開該層材料本體：因 而產生較快的流量。此外，可自我支撐所形成的物件。在 前述習知技術中，額外的支撐物需被噴，以用於複雜零件 :接著需要將這些支撐物丟棄。 有兩種類型的沉積層：粉末狀及液體或膏狀。 該第一材料可以是一最好大致包括該第一反應元素的 粉末。該粉末也可以是一反應性粉末的實體混合物，其可 具有不同顆粒尺寸之散佈。最好，該施用的液體試劑另括 一降低黏性的稀釋液。在施用液體中的稀釋液係爲一反應 性稀釋液，這個在大部分較佳範例中是非常重要的，如此 ，全部的施用液體係與粉末結合以形成該施用液體及粉末 的一無縫合成物。 該反應可以是該粉末顆粒剛腫脹補強並注入液體至粉 末中，接著在溶解的粉末及液體間及該液體本身內部起化 學反應的形式。在這個方法中，形成的合成物係無空隙且 爲透明/半透明的。 發現到，根據本發明之系統能讓形成的物件變得相當 堅固，因爲該反應性粉末及該液體起化學反應以形成一新 的化學元素。化學鍵也可形成於各層間，因而可不仰賴習 知技術系統中所仰賴的機械式結合。 稀釋液的效果係爲雙重的。首先，降低黏性可使該液 體自較小孔嘴噴出，而不須調整溫度至非常高的値(例如， 超過120度），藉以得到一超佳的解析度。其次，它改善液 體對粉末本體內的滲透，藉以使該反應劑更均勻地散佈， 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---I----------ίί — 訂 ---I---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ______B7___ 五、發明說明（tf ) ν/ 同時也使該粉末快速聚集，改善解析度並進一步允許該反 應性液體出現於該噴液中，以牢牢地與該粉末的表面及內 部起作用。採用反應性稀釋液較爲合適，因爲其進入反應 ，且該形成的物件最後具有低揮發性內含。 該粉末層可以全爲相同的配方，然而，不同的材料可 用於不同層，或甚至同層中。 最好，該粉末包括反應性有機或有機金屬聚合物、低 聚合物或單聚合物，該液體試劑包括一可固化樹脂。該粉 末也可包含一有機或無機塡充劑、一顏料、奈米顆粒、一 染料及/或一界面活化劑。重要的係爲該添加劑係完全相容 的，且可利用所施用的液體及所施用的液體/溶解的反應性 粉末的合成物來弄濕。這樣又確保具有最少的空隙遺留於 該最後形成的合成物中：空隙將導致缺陷，因而使最後固 化的三維物件損失例如強度及粗糙度的特性。 該粉末主要係爲一具有例如KirK Othmer Encyclopaedia of Chemical Technology(23 冊”乙稀基聚合物 ”)中所述之反應基之熱塑性材料。反應基可以是氫氧根、 氨基、硫類、酮類、酯類、氨基化合物、酸類、酐、乙縮 醛。在施用液體中的某些溶解度係有需要的。代表性材料 係爲聚乙烯乙縮醛、聚乙烯乙縮醛類(尤其是部分水解性的 )、聚（甲基乙烯乙醚）共聚物(例如，聚乙稀甲基醚（Gantrez) 類）、氫氧官能基聚酯粉末類、環氧聚酯粉末類、氫氧及環 氧官能基丙烯酸粉末類及氫氧乙基聚氨類、具有氫氧基或 丙烯酸酯終止端之聚四氫呋喃（結晶化高分子比重聚合物） 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------訂--------- i. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ______B7__ 五、發明說明（A ) 、熱塑性酚(novolaks)、聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸（及共聚 物）、水解聚馬來酸酐(包含共聚物）。 無機或有機顆粒可利用具有能夠參與活化該噴出之可 交叉結合的樹脂之額外反應活化功能之單聚合性、低聚合 性或聚合性化合物來活化環繞/處理。因此，最好在該液體 中的稀釋液具有能夠膨脹及/或溶解該粉末的反應基。 該可固化/聚合化/可交叉結合所施用的液體可涉及能 與該反應性粉末進行濃縮反應的化合物。這些反應可利用 例如環氧/氨或異氰酸酯/多元醇/氨等等之熱固反應或利用 電磁觸發例如環醚化合物類(環氧、三氧甲基氧、環脂環氧 等等）之陽離子系統、環內脂類、環乙縮醒化合物、環硫代 乙醚化合物類、螺內酯化合物類及乙烯基化合物加上陽離 子光起始(photo_initiate)鹽類（例如，重氮化合物、銃、碘 氫基或二茂鐵合金)或例如丙烯酸酯、甲基丙烯酸酯、烯丙 基氨基鉀酸酯、氨基鉀酸酯丙烯酸酯類、環氧丙烯酸酯類 、不飽和聚酯化合物類加上輻射性光起始劑類(例如，苯乙 酮系列、安息香系列、二苯甲酮系列、噻噸酮系列、氧化 磷氫類、烷基三苯代硼酸鹽類、碘氫基鹽類)之輻射性固化 系統之陽離子系統來觸發。 在該熱固例子中，該反應劑可分別包含於液體及粉末 中（例如，該液體爲環氧而該粉末爲氨，反之亦然），如此 ，噴出時，這二種元素起反應以形成該濃縮產品。在電磁 觸發例子中，同樣地，該光起始劑可以噴液或獨自或結合 該可固化樹脂化合物之粉末形式出現。若結合著該可固化 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ____B7__ 五、發明說明（7 ) 樹脂，則該稀釋液可在施用包含該稀釋液之噴液及該反應 觸動電磁輻射時得到更快的反應速率。可以影像方式控制 該電磁輻射，與該噴液啓動、像素、線或遍及整個層輻射 同步。 該施用的液體可以是環氧的、丙烯酸的、異氰酸酯、 環氧丙烯酸酯類、氨基的、富含氫氧的合成物或這些元素 的混合合成物，如純液體、稀釋液或如水漾乳膠。最好， 該施用的反應性液體合成物在該流體已進入至該粉末中後 係可完全固化的。不只該液體最好溶解/進入至該粉末中， 而且進入無法完全掘化的印刷區域。這些會是在被印刷的 那個下面的該層區域，或在同層內的相鄰區域。這個”編結 ”將允許具有不同特性的區域間的較強結合，因而阻止脆弱 地方及斷裂點的形成。這二種液體間的相容性係爲重要的 ，用以確保介於例如使用由類似機件固化的二種材料兩者 之區域間之良好編結。所需求者爲，在印刷接續層前，各 層係未被完全固化-使用某比例的液體做相當慢地固化(例 如，環氧陽離子固化），且這樣將能完全固化而不用進一步 的促進劑作用於此。 在電磁啓動交叉結合反應例子中，該液體可包含電磁 感應光起始劑化合物，如此，在噴出該液體時，該電磁活 化的光起始劑化合物釋出例如一自由基或酸部或鹼部的交 叉結合催化劑。該施用的液體可包含膠體或奈米級顆粒之 陶磁、有機微粒、金屬及合金。 該施用液體的黏性在室溫下可以從2到超過500 cps 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------訂---------^11^· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 _；__B7_ __ 五、發明說明) 並接著在較高操作溫度下具有一遠低於室溫下的黏性。最 好，該樹脂合成物的黏性在室溫下係低如2到20-30 cps， 以相容於壓噴系統。已發現到稀釋液（不論是否起反應）不 僅得到該低黏性，也令人驚訝地有助該交叉流體及該反應 粉末間的內部固化。這個效應產生非常堅固的合成物。最 好，該施用樹脂合成黏性在70-100度下係爲3〇cps或更少 •，該樹脂施用給予所選反應粉末適合做爲進至該粉末的最 佳入口、黏性及反應性增加。 在另一系統中，該第一材料係爲一沉積做爲某一層之 第一液體材料，且最好在室溫下具有一範圍爲20至500 cps之黏性，但可爲大於3000 cps且似膏狀。這個第一材 料可包括大部分的最終形成層。 因此，該二反應元素接觸反應以於所需圖案中形成一 實體薄層，且以此重複以形成一實體物件。已發現到根據 本發明之系統可使所形成的物件相當堅固，因該活化元素 化學反應以形成一新化學元素之故。化學鍵也可形成於各 層間。透明物件可輕易地由本發明的這個特定型態來提供 〇 該第一及第二活化元素可包括如該液體/粉末系統所述 之活化化合物的各混合物。最好，該第一活化元素及/或該 第二液體大致包括該第二活化元素。最好，該第二液體包 含某一比例的該第一液體及/或第一活化元素。最好，該模 型係爲一數位模型。 最好，當使用該液體/粉末系統時，該第二液體另外包 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 —____B7___ 五、發明說明) 括一黏性減少稀釋液以得到所需黏性。該低黏性的第二液 體效應係使該第二液體能自較小孔嘴中噴出而不需提高溫 度，藉以達到一優秀的解析度。甚者，利用該稀釋液可使 該第一及第二液體具有良好的混合，尤其是在該第一材料 係似膏狀的例子中。最好’該稀釋液係爲反應性的，使所 有施用的液體被溶入該第一液體中。 當使用該液體/粉末系統時，從一可流動/可覆蓋第一 液體之物件中建立層的好處包含利用該液體所形成的程式 化物件之自我支撐，甚至，未使用的液體可重新使用。 不同的液體配方可用做爲該第二液體，而施用於同層 或不同層的不同位置上。簡便地利用通過該第一液體層之 一線性陣列的噴嘴來施用該液體。因此，透過相同液體層 或連續層，不同液體可供應至不同噴嘴及/或不同液體可施 用於各自接續之通道。 該三維物件的層方向架構因此可使得不同液體能在各 層架構期間或於不同整層或多層中噴出/灑出影像方向，藉 以提供不同微觀及巨觀的強度、粗糙度及彈性特性。隨意 或重複性的程式化圖案可被形成以達到平滑、無空隙的最 終特性。謹慎設計的重複空隙可被強固樹脂矩陣環繞形成 以產生複雜的薄膜。其它液體可被噴出/灑出覆蓋於前面已 噴過的區域上。該等技術可例如用來產生具有不同於該環 繞區域之折射率的軌跡或圖案，因此做爲波導使用。該圖 案可平坦配置於一層或三維配置於數層上。 也有可能結合一完全，，外來”的本體於該結構內’例如 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ____ B7__ 五、發明說明 傳導、半傳導或磁性軌跡，或金屬性元件/裝置，或結合一 外來液體，例如一液晶系統的微密封配方。該傳導、半傳 導或磁性軌跡，或金屬性元件/裝置它們本身可使用熔化的 次要噴出物或傳導、半傳導或磁性有機或無機材料或合成 物現場製造於各層內。該第二噴出物之解析度可以是那些 形成該巨層結構之較精微解析度。 該方法可包含一進一步之步驟爲照射該物件。該物件 可在數層已形成後及/或所有層已形成後，一個像素接著一 個像素、一條線接著一條線或一層接著一層地被照射。最 好，使用電磁輻射。合適的來源包含紫外線、微波照射、 可見光、雷射束及發光二極體陣列及其它類似來源。光管 理會牽涉到光閥陣列技術。 最好，該照射可同步於施用液體於該層材料上之噴出 物的吸收及反應率。在該粉末/液體例中，這個可牽涉該液 體已進入該粉末後的電磁輻射施用，而在該液體/液體例中 ，該照射可於該施用的流體自該噴出裝置中流向該沉積流 體層表面時執行。 使用的噴嘴系統最好等效於或相同於噴墨系統中所使 用者，最好係爲壓力式噴墨或噴霧系統。雖然未來該噴嘴 開口可能變得小於1微米，甚至小至幾奈米，但最好，該 噴嘴開口尺寸範圍爲10至200微米及/或施加的小滴大小 範圍爲10至200微米，藉以允許施加相對應尺寸的小滴。 最好，該方法包含之步驟爲改變像素滴數量及/或改變每一 像素、每一線及/或每一層施加的液體，藉以獲得該物件的 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） ---I-----I I ---I----訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 五、發明說明（ί I ) 可變化特性。另一隨後之噴出或噴霧可能覆蓋前面相同的 定址區域。[小滴係界定爲飛在該噴嘴及受體間的小滴直徑 ]° 經由結合該合成物與可程式壓力式（陣列）印表頭技術 ，可改變所形成物件的微材料特性，以得到真正功能性三 維物件所需的強度、組織及可變巨觀特性。當具有壓力式 印表頭之像素定址能力可高達20微點，所得解析度可符合 使用雷射定址系統可得的解析度。這個定址能力將甚至高 於使用奈米噴出技術所遞送的微微公升或更少的液體量 在一實施例中，該物件保持不動且二噴嘴經過它。然 而，該噴嘴可被固定持住而該物件被移動。在上述任一例 子中，一些物件可經由依序在各物件上形成各層、移動該 噴嘴經過該等物件或相對於該噴嘴移動該等物件而同時形 成。 高精確且複雜的物件可細部精製而成。不同流體/元素 可置於這些位址方案內的像素方向、線方向及層方向，以 一隨意或經規劃方式透過該像素、線及層中的叢集所具有 的進一步可能區別，以提供範圍從彈性、伸縮及適合性至 剛硬及堅固甚至更多的材料特性變化。除了不同材料特性( 機械及組織），在該形成的物件中的真實及精確色彩提供係 利用可上色或可去色反應粉末或該第一液體或於該配置液 體中結合著色劑來達成。 光學特性也可被改變的，例如所選波長的折射/傳導特 性可以隨意或圖案化方式來產生。甚至，各層可以有不同 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G x 297公愛) 一------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ▼裝--------訂--------- 577815 A7 五、發明說明（|λ) 厚度，牽涉到不同材料(因此，該折射率以一隨意或圖案化 方式隨各層變化），且各層本身可藉由於其整個範圍內改變 其厚度以形成具有一預定的拓樸圖形。層間及層內的拓樸 圖形可被圖案化’藉以得到光學或機械性效果。該圖案(光 、電或整合電光或磁)可以是平面(也就是在一層內）或是在 該薄層結構內的三維揭示電路。在一物件內的區域可以是 透明或不透明。同時將了解到使用本發明技術有可能產生 所謂的”智慧”卡，其也許包含一嵌入式微晶片及例如全像 圖、一照片（其可爲數位噴墨及彩色的）或一似水印特徵(其 可爲紫外線螢光的)的其它特徵。該層間關係的薄層結構及 黏附本質產生一相當大程度的安全性。 典型地，該形成層可高達300微米厚度，雖然更普遍 地，它們也許高達200微米。可達到降至80微米至50微 米的薄層，且甚至可能更薄到30微米或1微米。 然而，爲了經由使用該相鄰噴嘴噴出物陣列得到這些 能力，必須在該第一例中具有低黏性液體(在周圍溫度下， 最好在攝氏80-100度下，少於40cps，最好2-30cps)，其 在最好5至20 KHz線頻率及最好40-100 KHz個別噴射頻 率之高噴射頻率下噴出。更高的頻率噴出在未來是有可能 的，其接近300 kHz。 因此，令人驚訝地發現到，出現於該噴出流體中之稀 釋液，用以將一般可聚合混合物的黏性從超過4〇 cps減少 至低於15 cps(—更有用的黏性範圍），其具雙重使用目的 :用於噴射的黏性減少，以及尤其是當粉末當做該第一材 14 -------------------訂--------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 577815 A7 ____B7 ___ 五、發明說明（1 j) 料時，使交叉結合著該噴出可聚合樹脂之內外粉末也出現 於該流體中。該稀釋液本身可黏附合適的粉末顆粒在一起( 也就是熱固或熱塑粉末），以給予具有產生該粉末之大塊 (bulk)聚合物/化合物特性的覆蓋物或三維物件。這些黏附 效果可能牽涉到濕化、腫大及部分溶解現象，使該粉末顆 粒接合平滑而不出現形成空隙之裂縫。 然而，最令人驚奇地，該稀釋液也可能透過聚合腫大/ 部分溶解動作使聚合/可交叉結合流體出現於該配置液體流 體中，以弄濕並侵入該粉末。因此，聚合/交叉結合可發生 於該粉末內及表面上，以及存在於該粉末顆粒間之噴出流 體內。 甚至，當使用在該噴出流體中對該聚合/交叉結合元素 具有互補性化學性質之粉末時，可發生有效的微/奈米混合 及反應，以產生較高強度的化合物，而沒有可能爲裂縫起 源的空隙。 最好採用反應性稀釋液，因爲其能使黏性減少、使粉 末或液體進入及接著完全固化該噴出液體。適合的反應性 稀釋液係爲低分子量液體(<200)，具有例如氫氧、氨、環 氧、氧雜環丁烷、丙烯酸、乙烯醚之反應基。例子有氫氧 甲基氧雜環丁烷、1，4-二乙烯醚丁烷二醇、1，4-丁烷二醇、 三丙烯甘油二丙烯酸酯。 有關一液體沉積層的情形是類似的：典型地，該形成 層厚度可高達300微米，雖然更普遍地，它們可能只高達 200微米。降至80微米或50微米的薄層或許可得，甚至 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 __ —-----B7 五、發明說明) 可能得到的更薄之薄層爲30微米或2〇微米，或甚至降到 1.0微米。 然而’爲了經由使用該相鄰噴嘴噴出物陣列來得到這 些能力’必須在該第一例子中具有低黏性流體(少於 40 cps ’在周圍溫度下最好具有2_30 cps)，其可在高噴射頻率(最 好爲10至30 KHz線頻率，又最好爲40-100 KHz個別噴 射頻率)下噴出。 最好’添加稀釋液至該第二液體，以將該黏性從超過 3〇 cps減少至低於15 cps。最好是採用反應性稀釋液，因 爲其會溶入該最後形成的三維物件，如此，便不會出現任 何後續之蒸氣射出及/或自由液體。 最好’在該第一材料係爲一液體處，該第一反應元素 包括具有環開口化合物的樹脂，例如，環氧、聚環氧、硫 化乙烯、氮丙啶、氧雜環丁烷、環內酯、環乙縮醛及乙烯_ 乙醚；例如乙烯酸及（甲基）丙烯酸、丙烯酸氫氧、丙烯酸 氨基鉀酸及聚丙烯酸之聚合化合物；例如環氧丙烯酸、異 氰尿酸-環氧酯、環氧矽烷高級樹脂及聚氨基鉀酸酯_矽烷 之混合化合物；含環開口或聚合基之矽氧烷；例如異氰酸 酯之濃縮樹脂。該樹脂可另外包含塡充劑，反應性或不是 反應性、有機(例如，核心外殻）、無機(玻璃球面/纖維/薄 片、氧化鋁、二氧化矽、碳酸鈣等等）、顏料、染料、塑化 劑'孔形成劑等等。 例如美國專利第US 5,726,216號中所述及的那些強化 劑材料可添加至該第一流體中或經由該程式化噴出程序中 -----------------11 訂--------· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 16 577815 A7 ___B7____ 五、發明說明（1^ ) 的第二流體選擇性地引入。 最好，該第二活化元素接著係爲一輻射光敏自由基及/ 或陽離子光起始劑及/或一催化劑。不論是直接經由界面活 化基(例如環氧、丙烯酸、氨基等等）或散佈於一活化元素 中所包含者，在該第二液體中的活化元素可包含奈米顆粒 Ο 該可固化/聚合/可交叉結合液體可包含之化合物係藉 由例如環氧/胺型之固熱反應或例如環氧加銃、碘氫基、二 茂鐵合金鹽之電磁釋放陽離子系統或例如丙烯酸鹽加自由 基光起始劑之自由基系統來觸發進行濃縮反應，上述自由 基光起始劑例爲醋酸酮、苯甲酮、硫黃酸酮、烷硼酸鹽、 碘氫基鹽等等。在該固熱例子中，該反應劑可各自包含於 該二液體中，以使噴出時，該二元素反應以形成該濃縮產 品。在該電磁例子中，可以影像方式控制該電磁輻射，以 同步於該液體噴出活化作用、像素、線或全部整層方向之 輻射。包括二元素之起始劑也可被使用，每一流體一元素 ，以使在噴出時形成該活化起始種類。 該活化元素可以是環氧、丙烯酸、氨基、氫氧基合成 物，如純液體、稀釋液或如水漾乳膠。假如是電磁活化的 交叉結合反應，則該第二液體可包含電磁感應化合物，以 使在噴出該第二液體時，該電磁活化化合物釋放該交叉結 合活化劑，例如一自由基或酸部或鹼部。 一或兩種液體可包含奈米顆粒。該奈米顆粒可爲反應 性或不反應性之有機（來自微感光乳膠）、有機金屬、陶磁 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ____B7_ 五、發明說明（（I) 、膠狀金屬，也可爲所選樹脂中的穩定懸浮液。 該第一液體的黏性在室溫可從30至超過3〇,〇〇〇 cps， 接著，使用較高黏性液體以在較高操作溫度下具有一相當 低的黏性。在較高溫的較低黏性可用來更快速重新塗佈該 第一液體各層，以產生該最終的3維產品，並移除未用到 的第一液體。 最好，該第二液體合成物的黏性係低的，例如在室溫 可相容於目前陣列式壓力噴射系統下，爲2至20-30 cps。 一在攝氏80-100度下少於30 cps之黏性更好。最好，該黏 性係爲10_2〇 cps，當成一具有良好解析度之快速噴/灑壓 力動作之合理平衡。太低黏性可能引起因過多的影像散佈 而喪失解析度。 如此，溶解或散佈於該反應性低黏性第二流體中的催 化劑（例如用以濃縮或交叉結合或聚合之起始劑）可被噴射 至該第一液體的樹脂合成物（層黏性範圍介於30至大於 30,000 cps之間)上，以引起該樹脂像素方向的濃縮。 一用於該第二液體(也就是室溫下大於500 cps)之較高 黏性對噴出似膏小滴於該第一液體上或其內可能是有用的 ，以使該膏狀小滴在該樹脂層中變成一強化添加劑。該膏 狀物可能爲反應性或不反應性。類似地，例如，熔化金屬 或有機傳導或半導體聚合物可直接噴在該第一液體上/內。 當使用光活化催化劑，同時可使用電磁輻射。本例中 減少黏性可經由使用低黏性反應元素(例如從UCB取得之 UVR6000類之氧雜環丁烷)及可進一步參與光催化聚合/濃 18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ____；_ B7__ 五、發明說明（丨"]) 縮反應之稀釋液(例如多元醇)而得。乙醇有助於有效的陽 離子光分解，其係用於環氧化合物之陽離子聚合作用。 最令人驚奇地，已發現到，對於具有同步電磁輻射之 那些系統而言，出現之噴出低黏性第二液體中之少量第一 活化元素或液體大大地有助於控制該反應。相信這是因爲 改進的表面張力匹配於該噴出流體及該液體層之間，也是 因爲該噴出催化劑分解混入至該第一液體層中之速率更快 程度更高。 該噴出液體可被噴出或微噴灑。二或更多液體可同時 自相鄰的噴出或噴灑印表頭中噴出或噴灑，以使該液體不 是在飛行時就是在該第一液體的表面上結合。這個方法用 於噴出/噴灑習知二元素黏性樹脂混合物係特別有用的，其 除非使用不然須分別持有。 在一液體/粉末系統之例子中，較佳地，該稀釋液體積 範圍係出現在30至60%，更佳地，介於30至40%。較佳 地，該反應元素代表30至80%的粉末，更佳地，介於5〇 至70%。較佳地，該粉末層的厚度係在範圍200至5微米 ，更佳地，介於150至20微米。可理解到，這些係爲具有 隨粉末尺寸、例如氫氧或氨基數量的反應部位數量及添加 該稀釋液/可固化流體樹脂時該粉末的腫大特徵而變的可度 量特性。 具有不同方式來建立該粉末層。例如，粉末材料可被 供應至一圍場且該物件係形成於該圍場內之一平台上。在 每一連續層被形成時，該平台被降低至該圍場中，並因此 19 本紙張尺度適用中ΐ國家標準（CNS)A4規+各（210 X 297公釐）"""' --- ------------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 577815 A7 ___B7_ 五、發明說明（β) 一新供應的粉末係置於該前一層上。該粉末接著可被例如 一刀片弄平至所需的厚度。以這個方式，該物件在它漸漸 形成時係利用該粉末做支撐。另外，該粉末層係在前一層 上以一層向方式自一貯液槽傳送系統中沉積。 在三維架構後，移除過多的粉末，且該部分最好再利 用熱或使用電磁輻射(例如，紫外線、可見光、紅外線、微 波等等)做後固化處理。 在一液體/液體系統之例子中，較佳地，在該第二液體 中的任何稀釋液體積範圍係出現在20至50%，更佳地，介 於20至30%。較佳地，該第一液體層的厚度係在範圍0.1 至200微米，更佳地，介於0.1至1〇〇微米。 在一較佳實施例中，該第一液體係包含於一圍場內且 該物件係形成於該圍場內之一平台上。在每一連續層被形 成時，該平台被降低至該圍場中，並因而進入第一液體之 供應中。以這個方式，該物件在它漸漸形成時係利用該第 一液體做支撐。在一薄層被形成於該所需圖案中後，該平 台可被降低至在該第一液體內之一顯著較低位準，並接著 升高至所需位準，藉以挑出一些第一液體量。該第一液體 接著可被例如一刀片弄平至所需的厚度，或可被允許找出 它自己的位準及厚度。另外，經由一再塗佈劑以一層向方 式在前一層上施用該第一液體。 在三維架構後，該過多的液體被汲出，且該部分最好 再利用熱或使用電磁輻射(例如，紫外線、可見光、紅外線 、微波等等)做後固化處理。 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------1------------訂---------^_^wi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ____Β7__ 五、發明說明（[I) 該方法讓它自己相當方便地自一電腦所持有的一數位 表示法中產生物件，且特別適於配合CAD系統使用。如此 ，一物件可利用CAD軟體來設計，該數位資訊可被轉換成 數位方式的一系列薄層，且該薄層之數位表示方式可被用 來控制依序傳遞該施加的液體至該沉積材料(粉末或液體/ 膏狀)之連續各層上，用以再造三維物件。該技術可用於快 速成型，及甚至是快速製造上。 該產生的物件可當做一真正技術性功能零件使用或在 實際製造前用以提供該CAD檔案之證明。該技術也適於生 產線用做爲該電子場中之分層密封劑，或用於製造印刷式 光學產品，製造個體或製造一分層結構內所沉積的部分圖 案。該技術在形成具有極化光學或波導效應的多層結構化 膜也是有用的。 將了解到，藉由使用本發明技術，以具有複雜外形的 薄層式嵌段或項目形式來建立三維物件係可行的。在它們 以微尺度選擇性地被形成時，藉由改變跨過包含層厚度之 各層特徵，可於完成的物件中注入至少一功能。這個功能 可具有許多形式，例子包含電子電路及光學元件。在電子 電路例子中，本發明技術提供一製造微觀尺寸複雜精細電 路的方法。所形成電路可嵌入各層中。在光學元件例子中 ，本發明使得一元件的光學特性將逐層且跨過每一層地被 改變，且可改變每一層的厚度及折射率，藉以使複雜的光 學多層膜可被製造。 複雜層結構化物件可被實行，以具有光學、電光、磁 21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------^^裝--------訂---------^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 __ B7_ 五、發明說明（） 性等等圖案之薄層膜嵌段之整合性複雜外形及宏觀性機械 、顏色及組織特性。 也可在一接著被保留做爲該最後完成物件一部分之基 板上建立該元件。這類基板可以是一玻璃或一塑膠片，其 可以例如形成一光學元件的部分。 材料 供應商 說明 Uvacure 1500 UCB 二官能環脂環氧樹脂 Heloxy 48 殼化學藥品公司 三官能縮水甘油基環氧樹 脂 丙氧酸甘油酯三縮水甘油醚 Aldrich 三官能縮水甘油基環氧樹 脂 Terathane 1000 Aldrich 聚(THF) Cyracure UV16974 UCB 陽離子光起始劑 Irgacure 184 視巴特用聚合物公司 自由基光起始劑 Ebecryl 3700 Rahn 二官能丙烯酸環氧酯 SR306 Cray Valley 二官能丙烯酸酯 SR399 Cray Valley 五官能丙烯酸環氧酯 Ebecryl 4858 Rahn 二官能丙烯酸胺基甲酸酯 Ebecryl 1160 Rahn 乙氧基化TMPTA Genomer 3364 Rahn 三官能丙烯酸酯 Genomer 3456 Rahn 四官能丙烯酸酯 22 本發明可以不同方式來實行而某些實施例現在將以下 面例子經由列表方式說明之。 例子： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 577815 A7 B7 五、發明說明（
Speedcure DMB Lambson Highlink OG101.31 Clariant Photomer 5429F Cognis CL1039 UCB Irgacure 819 汽巴特用聚合物公司 丙儲酸異辛酯 Cray Valley 丙烯酸異冰片酯 Cray Valley TMPO Perstorp Specialty Chemicals Oracet Blue 汽巴特用聚合物公司 BDMA Aldrich BD600E Atofina Butvar Solutia UVR6105 UCB UVR6000 UCB UV16976 UCB ΗΡΑ Aldrich 胺增效劑 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 溶於二官能丙烯酸酯中之 矽有機溶膠 四官能丙烯酸聚酯 二官能丙烯酸胺基甲酸酯 自由基光起始劑 單官能丙烯酸酯 單官能丙稀酸酯 3-乙基-3-(羥甲基)氧雜環 丁烷 藍染料 苯甲基二甲基胺 環氧化丁二烯二醇 聚(乙烯醇縮丁醒） 環脂環氧樹脂 3-乙基各(氫氧甲基)氧雜 環丁烷 陽離子光起始劑 羥丙基芳基化物 例1粉末上所沉積之其它流體層 這個例子強調一層接著一層施加流體至該沉積的粉末 上之變異性。一三層合成物被製造，其中層1&3係一聚乙 烯基縮醛粉末及一包括氧雜環丁烷環開口化合物之陽離子 可固化流體之組合，而層2係該聚乙烯基縮醛粉末及一自 23 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐） 577815 A7 B7 五、發明說明（>V) 由基固化丙烯酸酯流體之組合。該三層係牢牢地鍵結於層 內及層間。該丙烯酸酯層2係爲藍色且爲透明的，然而該 層1&3係爲不透明且爲白色的。 噴流A 噴流B TMP0 95 UVI 6974 5 Ebecryl 4858 13.7 Ebecryl 1160 4 丙烯酸異冰片酯 12.1 CL1039 26.6 SR306 20.2 Irgacture 819 0.8 Irgacture 184 6.5 Butan-2-one 16.1 Oracet blue 追蹤 流體黏性cps 22 25 步驟1.一層(1000微米)Butvar B76粉末(磨平至<80微 米)被分佈至一安裝在XY台階上的金屬片。氧雜環丁烷流 體A經由於一約3公分長及3毫米寬之帶子中移動〇.2cms_ 1處之基板自一 Siemens印表頭（由Euromark供應）噴在該 粉末上。這個接著被置於一紫外線燈下(4瓦)照射3分鐘以 固化該流體。 步驟2.—層(400微米)的B76被分佈覆蓋在該前一粉 末層上。在一類似於步驟1中的那個方式中’丙烯酸酯流 體B被噴在前一固化帶頂部上。其接著被置於一紫外線燈 下(4瓦)照射3分鐘以固化該丙烯酸酯流體/粉末合成物以 產生一藍層。 步驟3.重複步驟2，但使用氧雜環丁烷流體Α·該物件 24 --------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） 577815 A7 _______B7__ 五、發明說明 自該粉末中被移除且於攝氏100度中固化15分鐘。 該最終物件，1毫米厚，由三層組成，層1及3係爲 白色相同材料，層2係爲藍色不同化學成分。利用一光學 顯微鏡某段觀察樣本淸楚地顯示該樣本分層本質。 例2噴在其它液體樹脂層上的起始劑 一由三個其它層組成的物件係藉由噴出一低粘性光起 始劑合成物於一沉積液體樹脂其它各層上來建構。 流體之組成(質量％) 測旨A 樹脂B 流體C 丙烯酸環氧混合樹脂 丙烯酸環氧混合樹脂 混合光起始劑流體 Uvacure 1500 52.1 52.2 Heloxy 48 11.8 丙氧酸甘油三 縮水甘油醚 6.6 Terathane 1000 16.1 Ebecryl 3700 6.8 6.8 SR399 6.6 6.6 UVI6974 20 Irgacure 184 8 BD600E 34.5 TMPO 72 步驟1·一層（1.0克，600微米厚)樹脂A被置於一 55 毫米直徑的淺盤中。在一類似於例1中的方式中，光起始 劑流體C被噴在具有以一速率2.4CH1S-1移動之基板之樹脂 上。該樣本接著被置於一紫外線燈(4瓦)下照射3分鐘以固 化該流體。 步驟2. —層(0.2克)樹脂B被分佈覆蓋在該前一層及 固化帶上，而流體C再以相同的方式噴蓋在前一固化帶上 25 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 __――___ B7 ___ 五、發明說明（j) 。該樣本再置於一紫外線下做固化。 步驟3· —層(〇·2克)樹脂A被分佈覆蓋在該前一層及 重複該噴出及固化順序。 該樣本自該未固化層中移除，過多樹脂被抹掉且該物 件在充滿紫外線下固化1小時，以給予一由三個其它層組 成之350微米厚的帶狀。
例3藉由噴出起始劑合成物在流體層上以密封LED 藉由下列方式施用一光起始劑合成物至一液體樹脂合 成物以環繞著各層之LED，建立該固化樹脂，以密封一 LED於一固化樹脂之薄層物件中。 步驟1·樹脂Α(1·0克)被噴灑至一 5公分X 1〇公分之 模件中，以給予一均勻樹脂層(約200微米厚）。如前述例 子，該起始劑合成物以流體C形式，利用一具有在 下移動之樹脂基板之Siemens印表頭噴在該沉積樹脂層上 。該樹脂層被置於紫外線下只於該起始劑合成物施加區域 中做固化。 步驟2.使用一氣刷將樹脂Α(0·25克)噴灑至該前一層 頂部、並重複該噴出及固化程序。一發光二極體’led’(rs 元素，藉由銼掉該塑膠材料將塑膠框厚度減少至900微米) 被平放在該固化樹脂頂部。 步驟3·樹脂Α(0·25克)被噴灑至該前一層頂部，將過 多樹脂自該LED任何突出部分的頂部中抹去，以及重複該 噴出及固化程序。 步驟4·重複步驟3直到將LED完全密封於固體樹脂中 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 ___,_B7 _ 五、發明說明0 ) 。這個總共需要施加15層的起始劑合成物來沉積及固化。 步驟5.該物件自該未固化層中移除’過多樹脂被抹 掉且該物件在充滿紫外線下固化1小時。於連接一 3伏電 源供應器至該LED突出的接點上時，觀察該LED發光。 如此，藉由重複地施用一光起始劑合成物至液體樹脂 各層中，一電子元件係倂入至一分層式物件中。 例4噴出起始劑至液體樹脂層上之細部圖案 這個例子強調利用程式化施用一光起始劑合成物所固 化之該沉積樹脂層來製造一圖案。所強調之產生圖案化原 理指示在一分層式物件內形成固體圖案或程式化空隙的能 力。 流體組成(質量％) 樹脂D Uvacure 1500 52.1 Heloxy 48 11.8 丙氧酸甘油三縮水甘油醚 6.6 Terathane 1000 16.1 Ebecryl 3700 6.8 SR399 6.6 步驟1.樹脂D(0.10克)被均勻地分佈在一 2·5公分 x7.5公分的玻璃載片上。 步驟2.流體C被噴在該樹脂上一具有移動速度 之基板以賦予該字母”VANTICO”圖案中。該圖案接著被置 於一4瓦的紫外線燈下固化3分鐘。 步驟3.過多的樹脂自該載片中抹去且該載片以三(丙二 醇）甲醚淸洗以留下自黏附至該載片之固化樹脂中形成之字 27 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------訂---------^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 B7 五、發明說明οί ) 母”VANTICO”。 因此，細部且多孔物件可經由噴出光起始劑至可固化 樹脂上來產生。
例5藉由噴出起始劑在流體上來密封LED 藉由下列方式施用一光起始劑合成物至一液體樹脂合 成物，以環繞著該嵌入物件建立該固化樹脂，以密封一 LED及光纖於一固化樹脂之薄層物件中。 樹脂E 流體D Uvacure 1500 50 Photomer 5429F 30 Highlink OG101.31 20 UVI6974 50 Irgacure 184 20 TMPO 30 步驟1.樹脂A(1.0克)被置放至一 1〇公分χ 1〇公分 之模件中並分佈，以給予-均勻樹脂層(約⑽微米厚）。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 流體組成(質量％) 如前述例子’該起始劑以流體C形式，利用—在一具有在 kms-1下移動之8公分長線之樹脂基诟 _ . _ w%板之Siemens印表頭 噴在該樹脂上。該樹脂層被置於紮外# 4外線下，只於該起始劑 合成物施加區域中做固化。 步驟2·樹脂Α(0·5克)被分你爸 該前一層頂部並重複 該噴出及固化程序。其被重複以給年触# 總共三層的固化樹脂 〇 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 577815 A7 ____B7_ 五、發明說明（/]) 步驟3·光纖A(400微米直徑’ 5公分長)被置放至該 固化樹脂上，以使該光纖(2公分)之一長度突出超過該固化 帶末端。 步驟4·樹脂Α(〇·5克)被分佈至該前一層頂部並重複 該噴出及固化程序。 步驟5.重複步驟4二次直到將光纖完全密封於固體樹 脂中。 步驟6_自該模件中移除未固化樹脂並以樹脂Ε置換 ，以使該液體位準到達前一樹脂Α位準。 步驟7.樹脂Ε(0·5克)被分佈至該前一層頂部並重複該 噴出及固化程序。 步驟8.樹脂Ε(0.5克)被分佈覆蓋至該前一層頂部上’ 且一 LED(藉由銼掉至一厚度900微米而減少)置於該固化 樹脂表面上，以及光纖B(400微米直徑，5公分長)置於該 固化樹脂表面上，以使一端接觸該LED而另一端延伸超過 該樹脂固化部分的末端。重複該噴出及固化程序。 步驟9.樹脂E(0.5克)被分佈覆蓋至該前一層表面上 ，過多樹脂自該LED表面抹去，且重複該噴出及固化程序 〇 步驟10.重複步驟9直到該LED及光纖被完全地密封 於固化樹脂中。這個總共需要施加15層的起始劑合成物來 沉積及固化。 步驟11.該物件自該未固化樹脂中移除，過多樹脂被 抹去而該物件在充滿紫外線下固化90分鐘。 29 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------蠢· 577815 A7
五、發明說明（v|) 噴流E 噴流F TMPO 80 Uvacure 1500 10 UVI6974 5 Butan-2-one 5 SR306 74 Genomer 3364 10 Genomer 3456 10 Speedcure DMB 5 苯甲酮 1 該最終物件（1·2毫米厚、1公分寬、8公分長)由一不 透明固化樹脂鹼基所組成，其中光纖被嵌入。一第二層爲 透明固化樹脂密封一 LED及光纖B。於連接一 3伏電源至 該LED突出接點時，觀察該LED發射黃光，觀察到其中 一些係透過光纖B傳輸，但不會透過光纖A ° 例6在同層沉積粉末中之其它液體 這個例子強調施加流體至同層之沉積粉末上之變異性 。一二層物件被製造，其中每一層由二部分所組成。部分 1係爲一聚乙烯基縮醛粉末及一陽離子可固化環氧鹼基化 流體(E)之組合，而部分2係爲一該聚乙烯基縮醛粉末及一 自由基固化丙烯酸酯流體(F)之組合。__ 步驟1·一層(500微米)Butvar B76粉末(磨平至<80微 米）藉由滾動技術分佈至一金屬層上，其接著被安裝在一 XYZ台階上。流體A自一 Siemens印表頭以一速度 O.lcms·1噴在該粉末上。該噴流帶係約4公分長及3毫米 寬。一小間隙因縮小該粉末及流體之混合物而出現於這個 帶及環繞粉末之間。該樣品接著被置於一紫外線燈下(4瓦) 30 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) " --------------------訂---------^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 B7 五、發明說明（7 )
V 照射4分鐘以固化該流體。 ------------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 步驟2. —非常薄粉末層(50微米)被分佈覆蓋在該前一 層上，以塡充帶及粉末間之間隙。那樣處理後’流體B自 該現存帶(噴以流體A)之一端開始噴在該粉末層上° 一稍 微的重疊是最好的，以強化該二帶的結合。其它係如步^驟 1所述的相同方法。 步驟3.另一粉末層(300微米)被沉積覆蓋在該前一層 上。流體A及B分別噴至粉末層上。在這個階段中’沒有 淸楚的間隙可見於噴流帶之間。可能，在該前一噴流層上 所沉積的粉末係較少可移除的。該形成層藉由紫外線燈固 化4分鐘，並接著自該粉末中被移除以及在攝氏60度熱固 化20分鐘。 該最終物件，60微米厚及8公分長，由二層組成，每 一層係由相同粉末但不同流體構成之二部分組成。因此， 可觀察到這二部分間具有不同機械特性於；具有流體A的 部分係較具有流體B的部分更堅固。 例7多重噴出液施加至一共同粉末，以賦予單項具有不 同機械特性之不同區域 液體配方(表示爲％質量) G Η Uvacure 1500 50 25 TMPO 45 45 TOP 90 25 UVI6974 5 5 31 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公麓） 577815 A7 __B7_ 五、發明說明（jh 步驟1.一層Mowital B60T(500微米)被分佈至一金屬 板上，其被置放於一來自美國德州的MicroFab Technologies公司之Jetlab設備所覆蓋之X-Y台階上。 步驟2.使用一加熱至70度的Microfab 50微米單噴頭 ，以一*由側面間隔約250微米之線條組成之圖案，在一滴 密度爲300滴/毫米下，將樹脂G噴至該粉末上。由二個正 方形(下面所示，各邊20毫米，分隔10毫米)組成之圖案 接著藉由曝光於紫外線(4瓦、UVA、120毫焦耳/平方公分 )進行固化。 步驟3.又一層粉末(300微米)分佈覆蓋在該前一層上 ，並重複步驟2。 步驟4.再一層粉末(300微米)分佈覆蓋在該前一層上 ，並重複步驟2，但沒有紫外線固化。 步驟5.使用相同的印表頭，加熱至70度，以一由側 面間隔約250微米之線條組成之圖案，在一滴密度爲300 滴/毫米下，將樹脂Η噴至該粉末上。由二個矩形(寬5毫 米、長18毫米，橋接前面印刷之二正方形)組成之圖案接 著藉由曝光於紫外線(4瓦、UVA、120毫焦耳/平方公分) 進行固化。 步驟6.再一層粉末(300微米)分佈覆蓋在該前一層上 ，並重複步驟5。 步驟7.重複步驟6。 步驟8 ·自鬆掉的粉末移除該部分。 產自液體樹脂G的區域係堅固的，而產自液體Η的區 32 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） n H ϋ n ϋ ϋ ϋ ϋ n ϋ ^1 · ϋ n ϋ I ϋ ϋ I^0J 1 1 — ϋ n ϋ n I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 577815 A7 B7 五 、發明說明（y) 域係非常有彈性的，其產生一有效的鉸鏈功能。因該粉末 之溶解使上述兩區域皆爲透明的。施用多重液體至單一層 粉末(如示於層4)提供不同液體所形成之區域間的良好鍵結 。雖是使用一共同粉末，但該二區域的材料特性是大大地 不同的。 I J K UVR6105 50 25 37.5 UVR6000 45 45 45 UVI6976 5 5 5 ΗΡΑ 23 11.5 Irgl84 2 1 張力測試桿(80毫米X 1〇毫米)係使用例7中所述之方 法來建立，其係於相同部分中使用二不同液體，以自6層 粉末(Mowital B60T)中製造之。液體I係在一印刷密度300 滴/毫米時使用。具有較大水滴的液體J係在一印刷密度 175滴/毫米時使用。因此，每單位面積等量液體係使用於 每種液體中。液體J單獨產生相當具彈性部分，其因各層 之捲曲而難以建立出良好品質。 備製兩型樣本。例8由交替使用液體I及J所產生之 各層所組成。例9係藉由交替地自液體I及液體J之各層 內印刷線條並配置上述各層，使上述各線也垂直交錯。一 比較性例子係藉由於所有層中使用液體K(一 1:1之G及I 混合)來備製。 33 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 零裝--------訂------ 577815 Α7 Β7 五、發明說明（ j l) 張力測試結果：（藉由備製測試樣本給ISO 527_n (1993)及使用 Stable Micro System TA-Hdi 組織分析儀，以 測言^速度〇·〇8毫米/秒、格欄距_55毫米做測試來實行) 張力強度/MPa 張力係數/MPa 斷裂1%之延伸 例8 38 1440 4.3 例9 28.9 ___1200 4.7 比較例1 24.9 997 20.1 比較性例子1具有一較例8及9任一者低之強度及。 例8及9中使用了用以製造堅固部分的液體η，其提高了 較少彈性的部分’但仍保留可修改碰撞阻抗等等之彈性區 域。 因此’印刷不同圖案的二液體相較於該二液體混合產 生極大不同的結果。使用之圖案也影響該部分之整體特性 。如此則允許使用不適合用來建立整個部分之材料來建立 該部份的某些體積。 34 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝---- 訂---------

Claims (1)

  1. A8B8C8D8 57781ίΓ-~—— 公告本 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 1·一種用以於連續層中形成一個三維物件之方法，其 係根據該物件之一數位模型，該方法包括下列步驟··界定 一第一材料層；施加一爲一液體試劑形式之第二材料至一 對應至該模型之圖案中之該第一材料層；以及重複這些步 驟以形成連續層，且其中該沉積層包括一第一反應元素， 以及該施加液體材料包含一能夠與該第一反應元素反應或 能夠協助該第一反應元素與它本身起反應之第二活化元素 ，藉此，該物件被建立於各層中；及其中至少某些層特徵 隨著跨過這些層而變及/或該特性層層不同。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該第一材料係 爲一粉末。 3. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該粉末大致包 括該第一反應元素。 4·如申請專利範圍第1項之方法，其中該施加液體試 劑包括一黏性減低稀釋液。 5·如申請專利範圍第4項之方法，其中該稀釋液體積 係呈現於範圍30至60%中。 6·如申請專利範圍第4項之方法，其中該粉末包括反 應性有機或有機金屬聚合物、寡聚物或單體，以及該液體 試劑包括一可固化樹脂。 7.如申請專利範圍第6項之方法，其中該粉末及/或 該施加液體包含一有機或無機塡充劑、一顏料、奈米級顆 粒、一染料及/或一界面活化劑。 8·如申請專利範圍第4項之方法，其中該施加液體試 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） 577815 A8S2D8 κ、申請專利範圍 劑另包括一反應性稀釋液。 9.如申請專利範圍第8項之方法，其中在該液體中之 &應性稀釋液具有能夠膨脹及/或溶解該粉末之反應基。 1〇·如申請專利範圍第2項之方法，其中該施用粉末層 厚度係在該範圍1至1000微米中。 11·如申請專利範圍第1項之方法，其中該第一材料 係〜第一液體材料。 12·如申請專利範圍第11項之方法，其中該第一液體 材料大致包括該第一活化元素及/或該施加液體大致包括該 第二活化元素。 13·如申請專利範圍第11項之方法，其中該施加液體 材料包含一比例之第一活化元素於該第一材料中。 Η·如申請專利範圍第11項中任一項之方法，其中該 第一液體材料包括一可固化可交叉結合或可聚合化合物， 以及該施加液體包括一起始劑。 15·如申請專利範圍第11項中任一項之方法，其中該 第一活化元素係選自··具有環開口化合物之樹脂，例如環 醚(環氧、聚環氧、氧雜環丁烷、環脂-環氧）、硫化乙烯、 氮丙啶、氧雜環丁烷、環乙縮醛、環內酯及乙烯醚及聚合 化合物，例如乙烯、乙烯酸及（甲基)丙烯酸、丙烯酸氫氧 、丙烯酸氨基鉀酸及聚丙烯酸；混合化合物，例如環氧-丙 烯酸、異氰尿酸-環氧、環氧-矽烷高級樹脂及聚氨基鉀酸 酯-矽烷；含環開口基之矽氧烷(例如環氧、氧雜環丁烷、 環脂-環氧等等）；濃縮樹脂，例如異氰酸酯及其混合物。 2 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、一·1 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） A8B8C8D8 577815 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 16. 如申請專利範圍第11項之方法，其中該第一液體 材料包含一有機、無機或金屬塡充劑、顏料、奈米級顆粒 、染料、界面活化劑及/或分散劑。 17. 如申請專利範圍第11項之方法，其中該第一液體 材料被上色的。 18. 如申請專利範圍第11項之方法，其中該第二活化 元素係一自由基及/或陽離子光起始劑及/或一催化劑。 19. 如申請專利範圍第11項之方法，其中該第一反應 元素主要代表1〇〇%的該第一液體材料。 20. 如申請專利範圍第11項之方法，其中該第二活化 元素代表1至80%的該施加液體材料。 21. 如申請專利範圍第11項之方法，其中該第一液體 材料之沉積層厚度係在該範圍0.1至200微米中。 22. 如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 施加液體材料係上色的。 23. 如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 施加液體材料包含膠體或奈米顆粒，例如二氧化砂、有機 核心-殻(製自微感光乳劑）、金屬或合金。 24. 如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 施加液體材料之黏性在室溫係在範圍2至500 cps。 25. 如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 第二活化元素作用如一催化劑以協助該第一反應元素之交 叉結合。 26·如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 3 紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） 577815 A8 C8 ___ D8 __ 六、申請專利範園 施加液體材料係透過複數個噴嘴來施用。 27·如申請專利範圍第26項之方法，其中該噴嘴構成 一噴墨印表機或一元件之部分，其包含整體上等效於一噴 墨印表頭之〜組噴嘴。 28·如申請專利範圍第27項之方法，其中該噴嘴係基 於壓力式噴墨技術原理來操作。 29·如申請專利範圍第26項之方法，其中該噴嘴開口 尺寸之範圍爲1〇至200微米及/或該施加液滴尺寸之範圍 爲1 〇至2 0 〇微米。 30·如申請專利範圍第1項之方法，其中該噴嘴開口 尺寸之範圍爲0.1至200微米及/或該施加液滴尺寸之範圍 爲0.1至200微米。 31·如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 施加液體材料在周圍溫度下具有一黏性範圍在2至30 cps 中。 32·如申請專利範圍第4項或第11項之方法，進一步 包含之步驟爲照射該物件。 33. 如申請專利範圍第32項之方法，其中該物件係爲 像素接著像素、線接著線或層接著層，以隨意或叢集的方 式來照射。 34. 如申請專利範圍第32項之方法，其中係於已形成 一些層之後照射該物件。 35. 如申請專利範圍第32項之方法，其中係於已形成 所有層之後照射該物件。 4 尺度適用中 ii^i^NS)A4—(21t)T297m ~ (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 、ι'έ] 線 A8B8C8D8 577815 六、申請專利範圍 36. 如申請專利範圍第32項之方法，其中該照射步驟 使用電磁輻射。 37. 如申請專利範圍第32項之方法，其中該照射步驟 使用紫外線輻射。 38. 如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 第一及/或第二活化元素包括活化元素之個別混合物。 39. 如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中該 形成層之厚度係從30微米至200微米。 40·如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中複 數個不同液體被施加至該第一材料之個別沉積層。 41.如申請專利範圍第4項或第11項之方法，其中複 數個不同液體被施加至一在相同或不同位置中之第一材料 之單一沉積層。 42·如申請專利範圍第41項之方法，其中該不同液體 被施加於單一通道中。 43·如申請專利範圍第41項之方法，其中該不同液體 被施加於個別連續通道中。 44·如申請專利範圍第32項之方法，其中至少一個該 沉積層包括一不同材料。 45·如申請專利範圍第32項之方法，其中所形成餍具 有不同厚度。 46·如申請專利範圍第32項之方法，其中一層係於其 涵蓋範圍形成具有一變化性厚度。 47·如申請專利範圍第32項之方法，包含之步驟爲改 5 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐） 577815 ABCD 申請專利範圍 變該像素水滴數量及/或改變每一像素、施加之每一線及/ 或每一層所施加的液體，以達到可改變該物件特性的目的 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 92； 5. 23 公告本 申請曰期 案 號 V( ° 、 類 别 (以上各欄由本局填註） A4 C4 577815 η 專利説明書 發明々〆 一、^也名稱 新型 中 文 用以於連續層中形成一個三維物件之方法 英 文 PROCESS FOR FORMING A THREE-DIMENSIONAL ARTICLE IN SEQUENTIAL LAYERS 姓 名 國 籍 ⑴雷賈納恰根海沛多 (2)理查約翰皮斯 ⑶趙洋 —發明2 一、創作 英國 住、居所 (1)英國赫茲CM22 7PP主教史丹佛小荷林貝瑞喬治綠屋 ⑵英國貝福德MK41 9AS普儂潘尼路32號 (3)英國劍橋CB2 9SB盧瑟路218號 姓 名 (名稱） 凡堤寇公司 國 籍 瑞士 三、申請人 住、居所 (事務所） 瑞士，4057巴賽爾城，克律貝街200號 代表人 姓 名 ⑴威納·豪雀斯特 (2)希格雷萊德.波特霍夫 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標i ( CNS ) A4規格（21〇x47公釐） 裝
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