JP2021146668A - 造形液、立体造形用キット、及び立体造形物の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の立体造形物の製造方法は、基材と有機材料とを含有する粉体に対し、造形液を付与して固化物を形成する固化物形成工程を含み、前記造形液がエネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有し、更に必要に応じてその他の工程を含む。
本発明の造形液は、基材と有機溶媒に可溶な有機材料とを含有する粉体に対し付与することにより固化物を形成する造形液であって、エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有し、更に必要に応じてその他の成分を含有する。
エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物における反応活性基としては、イソシアネート基が好ましい。イソシアネート基は基材の表面に被覆した有機材料としての樹脂が有する水酸基と反応し、架橋構造を形成する。その結果、得られる固化物の強度をより一層高め、耐溶剤性を向上させることが可能になるため有効である。
エネルギー付与によって反応活性基の発現可能な化合物としては、イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートが、エネルギー付与(加熱)により基材の表面の有機材料と反応することで固化物の強度を高めることが化き、室温(25℃)条件においては造形液の保存安定性が向上する点から好ましい。
エネルギー付与には、加熱、乾燥、光照射などが挙げられ、加熱が好ましい。
本発明において、加熱とは、50℃以上の温度にすることを意味する。
加熱の温度は80℃以上120℃以下であることが好ましい。加熱の温度が80℃以上120℃以下であると、加熱工程によって固化物の強度を高めることができ、粉体除去液に浸漬させた場合でも形状を維持することができる。
3官能以上のポリイソシアネートは、ジイソシアネートのアダクト体やイソシアヌレート体、アロファネート体などが挙げられる。
ポリイソシアネートは、1種単独で使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。
B−NCO基のブロック解離温度は、ポリイソシアネートにおけるイソシアネート基をブロック化する程度により適宜調整することができる。
イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートとしては、市販品を用いることができ、市販品としては、例えば、ブロックポリイソシアネート(三井化学株式会社製、XWB−F282、ブロック解離温度90℃)、デュラネートSBN−70B(旭化成株式会社製、ブロック解離温度110℃)などが挙げられる。
エネルギー付与によって反応活性基を発現可能であることは、以下のようにして、NCO量を定量化することにより確認できる。
<NCO量の定量化>
造形液中のNCO量は液膜法でIRスペクトルを測定することで得られる。
造形液を二枚の窓板の間に挟み、液膜状態でIRスペクトルを実施する。真ん中に穴の開いた厚さ0.1mmのスペーサー板を挟み、穴に造形液を充填して測定する。加熱前後でNCO由来の吸収ピーク(2260cm−1)が2倍以上増加するものを、エネルギー付与によって発現すると定義する。
有機溶媒としては、25℃における飽和蒸気圧が2,000Pa以下である有機溶媒が用いられる。これにより、有機材料の溶解性が高まり、高強度の固化物を形成することが可能になる。また、乾燥抑制により吐出安定性が向上する。
有機溶媒としては、25℃において、飽和蒸気圧が2,000Pa以下であり、水に対して不溶又は微溶なものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
有機溶媒が、25℃において、飽和蒸気圧が2,000Pa以下であることにより、装置の不動作時(待機時)にノズルが乾燥することを抑制することにより、吐出安定性を向上させることができる。
ここで、水に対して不溶又は微溶であるとは、水に対する溶解性が80g/L以下であることを意味する。
その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、乾燥防止剤、粘度調整剤、界面活性剤、浸透剤、消泡剤、pH調整剤、防腐剤、防黴剤、着色剤、保存剤、安定化剤、発熱剤などの従来公知の材料を制限なく添加することができる。
発熱剤としては、例えば、カーボンブラック、金属酸化物ナノ粒子などが挙げられる。
造形液の調製方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物、有機溶媒、更に必要に応じてその他の成分を添加し、混合撹拌する方法などが挙げられる。
造形液の粘度は、25℃で、3mPa・s以上20mPa・s以下が好ましく、5mPa・s以上10mPa・s以下がより好ましい。粘度が、3mPa・s以上、或いは、20mPa・s以下であると、インクジェットノズルからの吐出が安定化し、粉体層に造形液を付与して形成した固化物の強度が充分に得られ、寸法精度が良好である。
なお、粘度は、例えば、JIS K7117に準拠して測定することができる。
表面張力は、例えば、協和界面科学株式会社製DY−300により測定することができる。
比([NCO]/[OH])が、0.075以上であると、固化物を耐溶剤化できる。即ち、粉体除去液を用いて固化物に付着した余剰な粉体を除去した場合であっても、固化物の形状を維持することができる。
前記比([NCO]/[OH])は、粉体に造形液が付与された領域における液膜法でIRスペクトルにより、NCO量とOH量を測定することで求めることができる。
粉体に造形液が付与された領域のサンプルを二枚の窓板の間に挟み、液膜状態でIRスペクトルを実施する。真ん中に穴の開いた厚さ0.1mmのスペーサー板を挟み、穴に造形液を充填して測定する。NCO由来の吸収ピーク(2260cm−1)と、OH由来の吸収ピーク(3400cm−1)との比([NCO]/[OH])を求めることができる。
本発明の立体造形用キットは、粉体と、造形液と、粉体除去液とを有する。
造形液としては、エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有する本発明の造形液を用いることができる。
粉体除去液は、有機溶媒を含有し、更に必要に応じてその他の成分を含有する。
有機溶媒としては、固化物を溶解せず(軟化させず)かつ粉体における有機材料を溶解する有機溶媒であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、ケトン、ハロゲン、アルコール、エステル、エーテル、炭化水素、グリコール、グリコールエーテル、グリコールエステル、ピロリドン、アミド、アミン及び炭酸エステルから選択される少なくともいずれかを用いることができる。
ハロゲンとしては、例えば、メチレンクロライド、トリクロロエチレン、パークロロエチレン、HCFC141−b、HCFC−225、1−ブロモプロパン、クロロホルム、オルトジクロロベンゼンなどが挙げられる。
アルコールとしては、例えば、メタノール、エタノール、ブタノール、イソブタノール、イソプロピルアルコール、ノルマルプロピルアルコール、ターシャリーブタノール、セカンダリーブタノール、1,3−ブタンジオール、1,4−ブタンジオール、2−エチルヘキサノール、ベンジルアルコールなどが挙げられる。
エステルとしては、例えば、酢酸メチル、酢酸エチル、酢酸ブチル、酢酸イソブチル、酢酸secブチル、酢酸メトキシブチル、酢酸3−メトキシブチル、3−メトキシ−3メチルブチルアセテート、エチル−3−エトキシプロピオネート、酢酸アミル、酢酸ノルマルプロピル、酢酸イソプロピル、乳酸メチル、乳酸エチル、乳酸ブチル、プロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート、プロピレングリコールモノメチルエーテルプロピオネート、3−エトキシプロピオン酸エチル、二塩基酸エステル(DBE)などが挙げられる。
エーテルとしては、例えば、ジメチルエーテル、エチルメチルエーテル、ジエチルエーテル、エチレンオキシド、テトラヒドロフラン、フラン、ベンゾフラン、ジイソプロピルエーテル、メチルセロソルブ、エチルセロソルブ、ブチルセロソルブ、1,4−ジオキサン、メチルtert−ブチルエーテル(MTBE)、エチレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジメチルエーテル、エチレングリコールジエチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、トリエチレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジブチルエーテル、ジプロピレングリコールジメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテルなどが挙げられる。
炭化水素としては、例えば、ベンゼン、トルエン、キシレン、ソルベントナフサ、ノルマルヘキサン、イソヘキサン、シクロヘキサン、エチルシクロヘキサン、メチルシクロヘキサン、シクロヘキセン、シクロヘプタン、シクロペンタン、ヘプタン、ペンタメチルベンゼン、ペンタン、メチルシクロペンタン、ノルマルヘプタン、イソオクタン、ノルマルデカン、ノルマルペンタン、イソペンタン、ミネラルスピリット、ジメチルスルホキシド、リニアアルキルベンゼンなどが挙げられる。
グリコールとしては、例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、プロピレングリコール、ジメトキシテトラエチレングリコールなどが挙げられる。
グリコールエステルとしては、例えば、エチレングリコールモノエチルエーテルアセテート、ジエチレングリコールモノブチルエーテルアセテートなどが挙げられる。
グリコールエーテルとしては、例えば、メチルカルビトール、エチルカルビトール、ブチルカルビトール、メチルトリグリコールなどが挙げられる。
ピロリドンとしては、例えば、2−ピロリドン、N−エチル−2−ピロリドン、N−メチル−2−ピロリドンなどが挙げられる。
アミドとしては、例えば、ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド、ホルムアミドなどが挙げられる。
アミンとしては、例えば、テトラメチルエチレンジアミン、N,N−ジイソプロピルエチルアミン、エチレンジアミン、トリエチルアミン、ジエチルアミン、アニリン、ピロリジン、ピペリジン、モルホリン、ピロール、ピリジン、ピリダジン、オキサゾール、チアゾール、1,3−ジメチル−2−イミダゾリジノンなどが挙げられる。
炭酸エステルとしては、例えば、炭酸ジエチル、炭酸ジメチル、炭酸プロピレン、炭酸エチルメチルなどが挙げられる。
有機溶媒は1種のみを使用してもよいし、2種以上を併用してもよい。
粉体は、基材と有機材料を含有する。基材の表面が有機材料によって被覆されている構成が好ましく、有機材料が樹脂であることが好ましい。
基材としては、粉体乃至粒子の形態を有する限り特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、その材質としては、例えば、金属、セラミックス、カーボン、ポリマー、木材、生体親和材料、砂、磁性材料などが挙げられるが、極めて高強度な立体造形物を得る観点から、最終的に焼結処理(工程)が可能な金属、セラミックスなどが好ましい。
酸化物としては、例えば、金属酸化物などが挙げられる。金属酸化物としては例えば、シリカ(SiO2)、アルミナ(Al2O3)、ジルコニア(ZrO2)、チタニア(TiO2)などが挙げられる。ただし、これらは一例であって、これらに限定されるものではない。これらは1種単独で使用してもよく、2種以上を併用してもよい。
なお、基材は、有機材料との接着性の向上やコーティング性の向上を行う目的で公知の表面処理(表面改質処理)を施してもよい。
基材の体積平均粒径が、2μm以上であると、凝集の影響が増加することを防ぎ、基材への有機材料コーティングを行いやすくなり、歩留りの低下や造形物の製造効率の低下、基材の取扱性やハンドリング性の低下を防止することができる。また、平均粒子径が100μm以下であると、粒子同士の接点の減少や空隙の増加を防ぐことができ、立体造形物、及びその焼結物の強度が低下することを防ぐことができる。
基材の粒度分布としては、特に制限はなく目的に応じて適宜選択することができるが、粒度分布はよりシャープである方が好ましい。
基材の体積平均粒径及び粒度分布は、公知の粒径測定装置を用いて測定することができ、例えば、粒子径分布測定装置マイクロトラックMT3000IIシリーズ(マイクロトラックベル社製)などが挙げられる。
基材としては、その製造方法に制限されないが、より好ましい方法としては、例えば、球状の形状が得られ、粒径のバラツキが少ない点からアトマイズ法が挙げられる。アトマイズ法としては、水アトマイズ法、ガスアトマイズ法、遠心アトマイズ法、プラズマアトマイズ法などが挙げられ、いずれも好適に用いられる。
有機材料としては、反応性官能基を有し、造形液に溶解し、造形液に含まれるエネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物と反応して共有結合による架橋構造を形成できるものであればよい。
有機材料の溶解性がある(可溶)とは、例えば、30℃の造形液を構成する溶媒100gに有機材料を1g混合して撹拌したとき、その90質量%以上が溶解することを意味する。
有機材料としては、基材として活性の高い金属(高活性金属)粉体に対して反応性が低く、造形前(固化前)の有機材料は粉体除去液に溶解可能であり、造形後(固化後、架橋後)の有機材料は粉体除去液に溶解しない(粉体除去液に浸漬させても軟化しない)ことが好ましい。特に、水に対しての溶解性が低い粉体除去液に可溶であることがより好ましい。
有機材料が基材表面を被覆することにより、基材粒子の大きさが小さい場合に生じる粉塵爆発を抑制することができる。また、有機材料が、基材として活性の高い金属(活性金属)粉体に対して反応性が低く、造形液付与前の有機材料は粉体除去液に溶解可能であり、造形液付与後(架橋後)の有機材料は粉体除去液に溶解しない(粉体除去液に浸漬させても軟化しない溶)ものであると、基材が高活性金属、即ち禁水材料(例えば、アルミニウム、チタンなど)であっても適用することができ、製造した固化物(立体造形物)を溶剤系の溶液に浸漬しても崩壊することを防止することができる。
これらの中でも、基材との密着性の向上やエネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物との反応性の点で、有機材料が水酸基を有していることが好ましい。
重合性モノマーの重合は、一般的な溶液重合法により行うことができる。
A:重合性モノマー10質量%のトルエン溶液
B:重合開始剤としてのアゾビスイソブチロニトリル5質量%
AとBとを窒素パージして試験管に封入し、60℃の温浴で振とうを6時間行い、ポリマーを合成する。その後、重合性モノマーが可溶でポリマーが不溶な溶媒(例えば、メタノール、石油エーテル等)に再沈殿させ、濾過してポリマーを取り出す。得られたポリマーをDSC測定する。DSC装置としては、Seiko Instruments社製DSC120Uを用い、測定温度は30℃〜300℃、昇温速度は1分間に2.5℃で測定できる。
重量平均分子量としては、100,000以下が好ましく、2,000以上100,000以下がより好ましく、重量平均分子量が100,000以下で常温固体であることが好ましい。
水酸基価としては、50mgKOH/g以上が好ましく、100mgKOH/g以上がより好ましい。
有機材料による基材の被覆厚みとしては、平均厚みで、5nm以上1,000nm以下が好ましく、5nm以上500nm以下がより好ましく、50nm以上300nm以下が更に好ましく、100nm以上200nm以下が特に好ましい。
本発明では、エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物による架橋反応を利用するために、従来のものより被覆厚みを小さくすることが可能であり、薄膜でも強度と精度の両立が可能である。
被覆厚みとしての平均厚みが、5nm以上であると、粉体に造形液を付与して形成した粉体(層)による固化物の強度が向上し、その後の焼結等の処理乃至取扱い時に型崩れ等の問題が生じることがない、1,000nm以下であると、粉体に造形液を付与して形成した粉体(層)による固化物の寸法精度が向上する。
平均厚みは、例えば、粉体をアクリル樹脂等に包埋した後、エッチング等を行って基材の表面を露出させた後、走査型トンネル顕微鏡STM、原子間力顕微鏡AFM、走査型電子顕微鏡SEMなどを用いて、任意の10箇所の厚みを測定及びその平均値を算出することにより得ることができる。
表面被覆率が、15%以上であると、粉体に造形液を付与して形成した粉体(層)による固化物の強度が充分に得られ、その後の焼結等の処理乃至取扱い時に型崩れ等の問題が生じることがなく、また、粉体に造形液を付与して形成した粉体(層)による固化物の寸法精度が向上する。
表面被覆率は、例えば、粉体の写真を観察し、二次元の写真に写る粉体について、任意の10個の粒子について、粉体粒子の表面の全面積に対する、有機材料で被覆された部分の面積の割合(%)を測定し、その平均値を算出してこれを表面被覆率としてもよいし、また、有機材料で被覆された部分をSEM−EDS等のエネルギー分散型X線分光法による元素マッピングを行うことにより、測定することができる。
その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、流動化剤、フィラー、レベリング剤、焼結助剤、高分子樹脂粒子などが挙げられる。
流動化剤は、粉体からなる層等を容易にかつ効率よく形成し得る点で好ましい。
フィラーは、主に粉体の表面に付着させたり、粉体間の空隙に充填させたりするのに有効な材料である。効果としては、例えば、粉体の流動性の向上や、粉体同士の接点が増え、空隙を低減できることから、立体造形物の強度やその寸法精度を高めることができる。
レベリング剤は、主に粉体の表面の濡れ性を制御するのに有効な材料である。効果としては、例えば、粉体への造形液の浸透性が高まり、立体造形物の強度アップやその速度を高めることができ、形状を安定に維持させることができる。
焼結助剤は、得られた固化物(焼結前駆体)を焼結させる際、焼結効率を高める上で有効な材料である。効果としては、例えば、固化物(焼結前駆体)の強度を向上でき、焼結温度を低温化でき、焼結時間を短縮できる。
粉体の製造方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、有機材料を基材上に公知の被覆方法に従って被覆する方法などが好適に挙げられる。
有機材料の基材の表面への被覆方法としては、特に制限はなく、公知の被覆方法の中から適宜採用することができ、かかる被覆方法としては、例えば、転動流動コーティング法、スプレードライ法、撹拌混合添加法、ディッピング法、ニーダーコート法、などが好適に挙げられる。また、これらの被覆方法は、公知の市販の各種コーティング装置、造粒装置などを用いて実施することができる。
粉体の体積平均粒径としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、3μm以上250μm以下が好ましく、3μm以上200μm以下がより好ましく、5μm以上150μm以下が更に好ましく、10μm以上85μm以下が特に好ましい。
体積平均粒径が3μm以上であると、粉体の流動性が向上し、粉体(層)が形成しやすく積層した層表面の平滑性が向上するため、立体造形物の製造効率の向上、取り扱いやハンドリング性が向上すると共に寸法精度が向上する傾向にある。また、平均粒子径が250μm以下であると、粉体の粒子同士の空間の大きさが小さくなるため、立体造形物の空隙率が小さくなり、強度の向上に寄与する。従って、体積平均粒径が3μm以上250μm以下であることが、寸法精度と強度を両立させるのに好ましい。
粉体の粒度分布としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。
安息角が、60°以下であると、粉体を支持体上の所望の場所に効率よく安定に配置させることができる。
なお、安息角は、例えば、粉体特性測定装置(パウダテスタPT−N型、ホソカワミクロン株式会社製)などを用いて測定することができる。
粉体に本発明の造形液を付与するだけで、複雑な立体形状を有する固化物を簡便かつ効率よくしかも寸法精度よく製造することができる。こうして得られた固化物は、充分な硬度を有するグリーン体(焼結前駆体)であり、手で持ったり、型に出し入れしたり、エアーブロー処理を行って余分な粉体を除去したりしても、型崩れを生じることがなく、取扱性、及びハンドリング性に優れる。固化物は、そのまま使用してもよいし、焼結前駆体として更に焼結処理を施して成形物(立体造形物の焼結体)としてもよい。
本発明の立体造形物の製造方法は、固化物形成工程を含み、粉体除去工程及びエネルギー付与を含むことが好ましく、更に必要に応じてその他の工程を含む。
固化物形成工程は、基材と有機材料を有する粉体に対し、造形液を付与して粉体の所定領域の粉体の粒子同士を結着させて固化物を形成する工程である。
粉体を支持体上(造形ステージ上)に配置させて粉体層を形成する方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、薄層に配置させる方法としては、特許第3607300号公報に記載の選択的レーザー焼結方法に用いられる、公知のカウンター回転機構(平坦化ローラ)などを用いる方法、粉体をブラシ、ローラ、ブレード等の部材を用いて薄層に拡げる方法、押圧部材を用いて粉体の表面を押圧して薄層に拡げる方法、公知の粉体積層造形装置を用いる方法、などが好適に挙げられる。
即ち、外枠(「造形槽」、「型」、「中空シリンダー」、「筒状構造体」などと称されることもある)内に、外枠の内壁に摺動しながら昇降可能に配置された支持体上に粉体を、カウンター回転機構などを用いて載置させる。このとき、支持体として、外枠内を昇降可能なものを用いる場合には、支持体を外枠の上端開口部よりも少しだけ下方の位置に配し、即ち、粉体層の厚み分だけ下方に位置させておき、支持体上に粉体を載置させる。以上により、粉体を支持体上に薄層に載置させることができる。
ここで得られた薄層の固化物上に、上記と同様にして、粉体を薄層に載置させ、薄層に載置された粉体(層)に対し、造形液を作用させると、粉体の固化が生じる。このときの固化は、薄層に載置された粉体(層)においてのみならず、その下に存在する、先に固化して得られた薄層の固化物との間でも生じる。その結果、薄層に載置された粉体(層)の約2層分の厚みを有する固化物が得られる。
平均厚みが、30μm以上であると、粉体に造形液を付与して形成した粉体(層)による固化物(焼結前駆体)の強度が充分であり、その後の焼結等の処理乃至取扱い時に型崩れ等の問題が生じることがない、500μm以下であると、粉体に造形液を付与して形成した粉体(層)による固化物の寸法精度が向上する。
なお、平均厚みは、特に制限はなく、公知の方法に従って測定することができる。
これらの中でも、ディスペンサ方式は、液滴の定量性に優れるが、塗布面積が狭くなり、スプレー方式は、簡便に微細な吐出物を形成でき、塗布面積が広く、塗布性に優れるが、液滴の定量性が悪く、スプレー流による粉体の飛散が発生する。このため、本発明においては、インクジェット方式が特に好ましい。インクジェット方式は、スプレー方式に比べ、液滴の定量性がよく、ディスペンサ方式に比べ、塗布面積が広くできる利点があり、複雑な立体形状を精度よくかつ効率よく形成し得る点で好ましい。
本発明においては、造形液を精度よく、かつ高効率に付与可能なインクジェットプリンターを用いた場合においても、造形液が、粒子等の固形物や、樹脂等の高分子の高粘度材料を含有しないため、ノズル乃至そのヘッドにおいて目詰り等が発生せず、腐食等を生じさせることもなく、また、粉体層に付与(吐出)された際、粉体における有機材料に効率よく浸透可能であるため、立体造形物の製造効率に優れ、しかも樹脂等の高分子成分が付与されることがないため、予定外の体積増加等を生じることがなく、寸法精度のよい固化物が容易にかつ短時間で効率よく得られる点で有利である。
エネルギー付与は、第1の実施形態に係る立体造形物の製造方法では、基材の表面に有機材料を有する粉体に対し、造形液を付与する工程を繰り返し、固化物を造形した後に、得られた固化物を所定温度で所定時間加熱し、固化物を硬化させる工程である。固化物のうち、エネルギー付与としての加熱工程によって硬化されたものを硬化物と称することもある。加熱工程を行った後、粉体除去工程を行う。
また、第2及び第3の実施形態の立体造形物の製造方法では、加熱工程は、基材の表面に有機材料を有する粉体に対し、造形液を付与して粉体層を1層形成する毎に、ヒーター又は赤外線照射により加熱し、固化層を形成する工程を行う。この一連の工程を繰り返し行った後、粉体除去工程を行う。
加熱乾燥工程で用いる乾燥手段としては、例えば、乾燥機、恒温恒湿槽などが挙げられる。
乾燥時の雰囲気としては、真空雰囲気、常圧雰囲気などが挙げられる。主有機溶媒を早く蒸発させるために、真空雰囲気で乾燥することが望ましい。
乾燥温度は、80℃以上120℃以下であることが好ましい。
乾燥時間は、1時間〜3時間が好ましい。
粉体除去工程は、粉体除去液を用いて固化物に付着する粉体を固化物から除去する工程である。粉体除去工程としては、固化物を粉体除去液に浸漬させる方法が好ましい。固化物を溶解せず(軟化させず)かつ粉体における有機材料を溶解する粉体除去液に、固化物を浸漬することにより、固化物の表面や内部に付着した余剰な粉体を除去することができる。
即ち、粉体除去液を用いて固化物に付着した粉体を除去することにより、粉体に対して造形液が付与されて固化された造形部は溶解させず、粉体に対して造形液が付与されかった領域である非造形部を溶解させることができる。
本発明に用いる粉体及び造形液によって造形された固化物が積層した立体造形物(グリーン体)は、造形液に含まれる、エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物によって、基材を被覆する有機材料がより溶解及び凝固することにより、エアーブローの圧力に耐えうる強度を有する。
この時、固化物の強度は3点曲げ応力で3MPa以上であることが好ましく、5MPa以上より好ましい。
特に図6〜図12に示すような、複雑な内管構造を有するグリーン体を造形するためには、グリーン体の内部の余剰粉体を簡便かつ確実に除去できることが必要であり、エアーブローだけでは内部までエアーが届かず、除去することが困難である。
また、粉体除去液に浸漬することによってグリーン体が軟化してしまうと、細管形状や薄肉形状の潰れ等により、造形データ通りの造形物が得られない。
グリーン体を粉体除去液(有機溶媒)に1時間浸漬した後における、タイプ00デュロメータ硬度は80以上であることが好ましく、90以上であることがより好ましく、95以上100以下が更に好ましい。なお、タイプ00デュロメータ硬度が90以上であれば、形状によらず、型崩れが起きない。
JIS K 7139のタイプA2試験片と同寸の試験片を造形し、造形液中の有機溶媒成分を乾燥させ、得られたグリーン体試験片を全面が粉体除去液に浸漬された状態で、大気圧下、25℃、1時間、容器内に密栓した状態で放置し、その後、容器から取り出し、表面に付着した粉体除去液をふき取った状態で、板厚5mmのA5052板上に直接静置し、取り出してから30秒以内に、25℃、大気圧下でASTM D 2240準拠のタイプ00デュロメータを、手押しによって加圧面を密着させ、測定する。
浸漬温度は室温〜50℃であることが好ましい。
浸漬方法としては、例えば、静置、超音波照射、撹拌、静置後撹拌などが挙げられる。
粉体収容部は、粉体が収容された部材であり、その大きさ、形状、材質などについては特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、貯留槽、袋、カートリッジ、タンクなどが挙げられる。
造形液収容部は、造形液が収容された部材であり、その大きさ、形状、材質などについては特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、貯留槽、袋、カートリッジ、タンクなどが挙げられる。
その他の工程としては、例えば、焼結工程、表面保護処理工程、塗装工程、などが挙げられる。
その他の手段としては、例えば、焼結手段、表面保護処理手段、塗装手段、などが挙げられる。
第1の実施形態に係る立体造形物の製造方法は、基材の表面に有機材料を有する粉体に対し、造形液を付与して粉体における有機材料を固化させて固化物を形成する固化物形成工程を繰り返し行い造形が終了した後、造形物を所定の温度で所定時間加熱する加熱工程を行い、加熱工程後に粉体除去工程を行うことによって、目的の造形物が得られる。
ステップS3では、スライスデータが最終層でないと判定すると処理をS1に移行し、スライスデータが最終層であると判定すると処理をS4に移行する。
第2の実施形態に係る立体造形物の製造方法は、基材の表面に有機材料を有する粉体に対し、造形液を付与して粉体における有機材料を固化させて固化物を形成する固化物形成工程において、粉体層形成と造形液付与の間にヒーターによる加熱を行うエネルギー付与としての加熱工程を設け、これらの工程を繰り返し、最終の固化物形成工程が終了した後に、粉体除去工程を行うことによって、目的の造形物が得られる。
ステップS14では、スライスデータが最終層でないと判定すると処理をS11に移行し、スライスデータが最終層であると判定すると処理をS15に移行する。
第3の実施形態に係る立体造形物の製造方法は、基材の表面に有機材料を有する粉体に対し、造形液を付与して粉体における有機材料を硬化させて固化物を形成する固化物形成工程において、粉体層形成と造形液付与の間に赤外線照射によるエネルギー付与としての加熱工程を設け、これらの工程を繰り返し、最終の固化物形成工程が終了した後に、粉体除去工程を行うことによって、目的の造形物が得られる。
ステップS24では、スライスデータが最終層でないと判定すると処理をS21に移行し、スライスデータが最終層であると判定すると処理をS25に移行する。
このとき、造形液10を滴下する位置は、最終的に造形したい立体形状を複数の平面層にスライスした二次元画像データ(スライスデータ)により決定される。
一層分の描画が終了した後、供給槽21の供給ステージ23を上げ、造形槽22の造形ステージ24を下げる。 その差分の粉体を、平坦化ローラ12によって、造形槽22へと移動させる。
新たに形成された粉体層上に、更に二層目のスライスデータに基づく描画を行い、この一連のプロセスを繰り返して立体形状を有する固化物(グリーン体)が得られる。
図2A〜図2Eは、造形の流れの説明に供する模式的説明図である。ここでは、造形槽22の造形ステージ24上に、1層目の造形層30が形成されている状態から説明する。1層目の造形層30上に次の造形層を形成するときには、図2Aに示すように、供給槽21の供給ステージ23を上昇させ、造形槽22の造形ステージ24を下降させる。
このとき、造形槽22における粉体層31の表面(粉体面)の上面と平坦化ローラ12の下部(下方接線部)との間隔(積層ピッチ)がΔt1となるように造形ステージ24の下降距離を設定する。間隔Δt1は、特に制限されるものではないが、数十〜100μm程度であることが好ましい。
粉体層31を形成後、平坦化ローラ12は、図2Dに示すように、供給槽21側に移動されて初期位置(原点位置)に戻される(復帰される)。
こうして得られた立体造形物及びその焼結体は、充分な強度を有し、寸法精度に優れ、微細な凹凸、曲面なども再現できるので、美的外観にも優れ、高品質であり、各種用途に好適に使用することができる。
<粉体の調製>
−コート液1の調製−
有機材料として水酸基価が180mgKOH/gのポリアクリルポリオール樹脂(東栄化成株式会社製、9515)6質量部に、アセトン114質量部を混合し、ウォーターバス中で50℃に加熱しながら、スリーワンモーター(新東科学株式会社製、BL600)を用いて1時間攪拌し、ポリアクリルポリオール樹脂を有機溶剤(アセトン)に溶解させ、5質量%のポリアクリルポリオール樹脂溶解液120質量部を調製した。こうして得られた調製液をコート液1とした。
なお、ポリアクリルポリオール樹脂の5質量%(w/w%)溶液の25℃における粘度を粘度計(ブルックフィールド社製回転粘度計、DV−E VISCOMETER HADVE115型)を用いて測定したところ、3.0mPa・s〜4.0mPa・sであった。
次に、市販のコーティング装置(パウレック社製、MP−01)を用いて、基材としてAlSi10Mg粉体(東洋アルミニウム株式会社製、Si10Mg−30BB、体積平均粒径35μm)100質量部に対し、被覆厚み(平均厚み)300μmになるように、コート液1をコーティングした。このコーティングにおいては、途中で随時サンプリングを行い、コート液1の被覆厚み(平均厚み)が300μmと表面被覆率(%)が85%となるように、コーティング時間及び間隔を適宜調節した。
コーティングが終了した後、アクリル樹脂性の樹脂微粒子(綜研化学株式会社製の、MP1451)をコーティング膜表面に表面被覆率が20%になるように加え、混合装置(シンマルエンタープライゼス社製、DYNO−MILL)を用いて5分間100rpmで混合し、粉体1を得た。なお、以下に、コーティング膜の被覆厚み及びコーティング膜の表面被覆率の測定方法、コーティング条件を示した。なお、樹脂微粒子を混合する前にコーティング膜の被覆厚み及びコーティング膜の表面被覆率の測定は実施した。
被覆厚み(平均厚み)は、粉体1の表面をエメリー紙で研磨を行った後、トルエンを含ませた布で表面を軽く磨き水溶性樹脂部位を溶解し、観察用サンプルを作製した。次に、電界放出形走査電子顕微鏡(FE−SEM)にて表面に露出した、基材部と有機溶解性樹脂部の境界部を観察し、境界部位を被覆厚みとして測定した。測定箇所10箇所の平均値を求め、これを被覆厚み(平均厚み)とした。
電界放出形走査電子顕微鏡(FE−SEM)を用い、粉体1が10個程度画面内に収まる視野設定にて、下記条件で反射電子像(ESB)を撮影し、ImageJソフトにより画像処理にて2値化を実施した。黒色部が被覆部、白色部が基材部とし、1粒子中の黒色部面積/(黒色部面積+白色部面積)×100で比率を求めた。10粒子の測定を行い、その平均値を表面被覆率(%)とした。
−SEM観察条件−
・Signal:ESB(反射電子像)
・EHT:0.80kV
・ESB Grid:700V
・WD:3.0mm
・Aperture Size:30.00μm
・コントラスト:80%
・倍率:画面横方向に10個程度収まるようにサンプル毎に設定
・スプレー設定
ノズル型式 970
ノズル口径 1.2mm
コート液吐出圧力 4.7Pa・s
コート液吐出速度 3g/min
アトマイズ空気量 50NL/min
・ローター設定
ローター型式 M−1
回転速度 60rpm
回転数 400%
・気流設定
給気温度 80℃
給気風量 0.8m3/min
バグフィルター払落し圧 0.2MPa
バグフィルター払落し時間 0.3秒間
バグフィルターインターバル 5秒間
・コーティング時間 40分間
表1及び表2に示すように、ブロック解離温度90℃のブロックイソシアネート1(三井化学株式会社製、XWB−F282)20質量%、コハク酸ジエチル(関東化学株式会社製)78質量%、及び粘度調整剤としてのアクリル樹脂2.0質量%を添加し、スターラーで60分間撹拌した。撹拌速度は500rpmとした。その後、得られた混合溶液を孔径1μmのフィルターを用いてろ過し、造形液1を得た。
次に、得られた造形液1について、以下のようにして、粘度を測定した。結果を表2に示した。
造形液1の粘度は、東機産業株式会社製の回転式粘度計(TVE−25L)を用いて測定した。付属の恒温装置を用いて測定部の温度を25℃とした。造形液の粘度に合わせて回転数は100rpm、50rpm、20rpmで設定し、測定開始から5分間後の数値を造形液の粘度として記録した。
(1)まず、図1に示したような立体造形物の製造装置を用いて、供給槽から造形槽に粉体1を移送させ、造形ステージ上に平均厚みが84μmの粉体1による薄層を形成した。
このとき、造形液が付与された領域における、イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートから発現したイソシアネート基[NCO]と、ポリアクリルポリオールの水酸基[OH]との比([NCO]/[OH])は、0.3であった。
加熱後の立体造形物に対し、エアーブローにより余分な粉体を除去し、更に、有機材料を溶解可能な粉体除去液としてトリエチレングリコールジメチルエーテル(富士フィルム和光純薬株式会社製)に1時間浸漬した(粉体除去工程)ところ、崩れや反りを生じることはなく、ハンドリング可能な強度を有していた。
ここで、浸漬後の形状保持性を以下の基準にて評価した。結果を表3に示した。
造形液を充填したインクジェットヘッド(株式会社リコー製、産業用インクジェット、RICOH MH5420/5440)を備えたインクジェット吐出評価装置(株式会社リコー製、拡張型塗布装置、EV2500)を1週間、キャッピングした状態で放置した際にインクジェットヘッドでの長期吐出安定性を以下の基準で判断した。
[評価基準]
×:インクジェットノズルに析出物又は固着物が発生し、加圧や吸引などのメンテナンス動作を行っても吐出できない
△:インクジェットノズルに析出物又は固着物が発生したが、加圧や吸引などのメンテナンス動作を行うことで吐出できる
○:インクジェットノズルに析出物が発生せず、加圧や吸引などのメンテナンス動作を行うことで吐出できる
◎:インクジェットノズルに析出物が発生せず、加圧や吸引などのメンテナンス動作を行わなくても吐出できる
×:粉体除去液に浸漬することで固化物(グリーン体)が形状を保てずに崩壊する状態
△:粉体除去液に浸漬することで固化物(グリーン体)が形状を保持できているが、自重等の外力によって容易に曲がり、反りが起こる状態
○:粉体除去液に浸漬することで固化物(グリーン体)が形状を保持できており、浸漬前よりも浸漬後がわずかに弱い状態
◎:粉体除去液に浸漬することで固化物(グリーン体)が形状を保持できており、浸漬前とほぼ同等の強度を有する状態
×:乾燥工程により余剰粉体が固着しており、除去液浸漬による余剰粉体除去に2時間以上の時間が必要
△:乾燥工程により余剰粉体が固着しており、除去液浸漬による余剰粉体除去が2時間未満で完了する
○:乾燥工程による余剰粉体の固着が緩く、少し力を加えると余剰粉体が除去できる
◎:乾燥工程による固着がなく、余剰粉体が流動性を有する
×:焼結体中に含まれる有機材料の残存率が焼結前を100%とした際に30%以上である状態
△:焼結体中に含まれる有機材料の残存率が焼結前を100%とした際に10%以上30%未満である状態
○:焼結体中に含まれる有機材料の残存率が焼結前を100%とした際に5%以上10%未満である状態
◎:焼結体中に含まれる有機材料の残存率が焼結前を100%とした際に2%以上5%未満である状態
実施例1において、表1及び表2に示す条件に変更した以外は、実施例1と同様にして、立体造形を行い、実施例1と同様にして、諸特性を評価した。結果を表3に示した。
*ブロックポリイソシアネート2(ブロック解離温度:100℃、三井化学株式会社製)
*ブロックポリイソシアネート3(ブロック解離温度:120℃、三井化学株式会社製)
*ブロックポリイソシアネート4(ブロック解離温度:140℃、三井化学株式会社製)
*ポリイソシアネート(ブロック解離温度:なし、三井化学株式会社製)
これに対して、比較例1は、架橋剤としてエネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を用いていないので、長期吐出信頼性において、放置によりインクジェットノズル内で固着物が発生し、メンテナンス動作を行っても吐出できず、期待する効果が得られないことがわかった。
<1> 基材と有機材料とを含有する粉体に対し、造形液を付与して固化物を形成する固化物形成工程を含み、
前記造形液がエネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有することを特徴とする立体造形物の製造方法である。
<2> 前記固化物形成工程の後、粉体除去液を用いて前記固化物に付着する前記粉体を前記固化物から除去する粉体除去工程を含む、前記<1>に記載の立体造形物の製造方法である。
<3> 前記反応活性基がイソシアネート基を含む、前記<1>から<2>のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
<4> 前記エネルギー付与によって反応活性基の発現可能な化合物が、イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートである、前記<1>から<3>のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
<5> 前記エネルギー付与が加熱であり、前記加熱の温度が80℃以上120℃以下である、前記<1>から<4>のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
<6> 前記粉体除去液が、ケトン、ハロゲン、アルコール、エステル、エーテル、炭化水素、グリコール、グリコールエーテル、グリコールエステル、ピロリドン、アミド、アミン及び炭酸エステルから選択される少なくともいずれかを含有する、前記<2>から<5>のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
<7> 前記有機材料が水酸基を含有し、
前記造形液が付与された領域における、前記イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートから発現したイソシアネート基[NCO]と、前記水酸基[OH]との比([NCO]/[OH])が、0.075以上である、前記<4>から<6>のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
<8> 前記基材が金属及びセラミックスから選択される、前記<1>から<7>のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
<9> 前記粉体除去工程の後に、前記固化物に焼結処理を行う焼結工程を含む、前記<2>から<8>のいずれかに記載の立体造形物の製造方法である。
<10> 基材と有機溶媒に可溶な有機材料とを含有する粉体に対し付与することにより固化物を形成する造形液であって、
エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有することを特徴とする造形液である。
<11> 前記反応活性基がイソシアネート基を含む、前記<10>に記載の造形液である。
<12> 前記エネルギー付与によって反応活性基の発現可能な化合物が、イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートである、前記<10>から<11>のいずれかに記載の造形液である。
<13> 前記エネルギー付与が加熱であり、前記加熱の温度が80℃以上120℃以下である、前記<10>から<12>のいずれかに記載の造形液である。
<14> 基材と有機材料とを含有する粉体と、
前記粉体を固化させて固化物を形成する造形液と、
前記固化物に付着する前記粉体を前記固化物から除去する粉体除去液と、を有し、
前記造形液が、エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有する、ことを特徴とする立体造形用キットである。
Claims (14)
- 基材と有機材料とを含有する粉体に対し、造形液を付与して固化物を形成する固化物形成工程を含み、
前記造形液がエネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有することを特徴とする立体造形物の製造方法。 - 前記固化物形成工程の後、粉体除去液を用いて前記固化物に付着する前記粉体を前記固化物から除去する粉体除去工程を含む、請求項1に記載の立体造形物の製造方法。
- 前記反応活性基がイソシアネート基を含む、請求項1から2のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 前記エネルギー付与によって反応活性基の発現可能な化合物が、イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートである、請求項1から3のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 前記エネルギー付与が加熱であり、前記加熱の温度が80℃以上120℃以下である、請求項1から4のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 前記粉体除去液が、ケトン、ハロゲン、アルコール、エステル、エーテル、炭化水素、グリコール、グリコールエーテル、グリコールエステル、ピロリドン、アミド、アミン及び炭酸エステルから選択される少なくともいずれかを含有する、請求項2から5のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 前記有機材料が水酸基を含有し、
前記造形液が付与された領域における、前記イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートから発現したイソシアネート基[NCO]と、前記水酸基[OH]との比([NCO]/[OH])が、0.075以上である、請求項4から6のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。 - 前記基材が金属及びセラミックスから選択される、請求項1から7のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 前記粉体除去工程の後に、前記固化物に焼結処理を行う焼結工程を含む、請求項2から8のいずれかに記載の立体造形物の製造方法。
- 基材と有機溶媒に可溶な有機材料とを含有する粉体に対し付与することにより固化物を形成する造形液であって、
エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有することを特徴とする造形液。 - 前記反応活性基がイソシアネート基を含む、請求項10に記載の造形液。
- 前記エネルギー付与によって反応活性基の発現可能な化合物が、イソシアネート基がブロック化されたポリイソシアネートである、請求項10から11のいずれかに記載の造形液。
- 前記エネルギー付与が加熱であり、前記加熱の温度が80℃以上120℃以下である、請求項10から12のいずれかに記載の造形液。
- 基材と有機材料とを含有する粉体と、
前記粉体を固化させて固化物を形成する造形液と、
前記固化物に付着する前記粉体を前記固化物から除去する粉体除去液と、を有し、
前記造形液が、エネルギー付与によって反応活性基を発現可能な化合物を含有する、ことを特徴とする立体造形用キット。
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