TW574122B - Apparatus and method for dispensing sheets - Google Patents

Description

574122 A7 __ B7__ 五、發明說明（1 ) 本發明之領域 本發明大體上係相關於用於饋送薄板的裝置以及相關 方法，並且更特別地是用於從一疊薄板配送薄板的裝置與 方法。尤其是，本發明是有關於饋送與操控從軟板以及/ 或多孔材料（包括布料與紙張）製成的薄板，該薄板可以 選擇性地被注入一種液體材料，而使得一次僅有一個單獨 的薄板從該疊薄板被配送出去，其配送方式係爲可靠的並 且能夠在一個單獨的配送動作期間防止或是至少顯著地降 低多於一個的薄板被配送的可能性，並且本發明更將產生 自薄板的微粒以及該微粒被噴到空氣中的機會降到最低。 本發明之背景 自動化地饋送或是配送柔軟紙張或是織物的薄板係存 在著某些困難，該困難通常是因爲材料的柔軟或是鬆垮材 料黏附於彼此的傾向、材料的粗糙與可壓縮性。當處理多 孔以及/或被注入材料時，該等困難性係會增加。 尤其是對於半導體工業，對於在像是機械裝置或設備 的空間中的物品、或是進入淸潔室中的物品（例如，像是 使用者的護目鏡）進行淸潔係極爲重要，配送使用於此種 淸潔的織物擦拭物係存在著一個特殊的問題。當一個薄板 (或是一束薄板）被使用者拉動時，在被抓握的薄板與其 他薄板之間的剪切方向作用力而產生之在其間的摩擦作用 會產生小的以及甚至是微觀的織物碎片或是顆粒，其係撕 開該薄板並且被排到空氣中。這些碎片在此種工業中町能 是非常具有破壞力的，並且將這些薄板配送到使用者必須 _____ 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇T^7^1 ~一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 訂---------線在 574122 B7 五、發明說明（> ) 能夠將織物顆粒或是碎片的產生以及散佈於該淸潔室的空 氣中減少到最小的程度。其中一個上方薄板係相對於一疊 薄板被拉拖的自動配送器因此很明顯地爲不可接受者。同 樣地，提供一種摺疊插置且其中當一片上方薄板從一盒薄 板中被拉出時，第二片薄板會部分地被拉出，用於讓使用 者較容易地存取薄板的薄板系統亦是不可接受者。在此種 系統中，在每片薄板中的摺痕會產生顆粒，並且拉動的動 作也會包括介於相鄰薄板之間的剪切作用力更會產生顆粒 並且排出顆粒。一種包含有一轉或一捲材料的系統，且其 中當有需要時使用者可以取出並且切開一個長度的薄板係 是不可接受者。在此種系統中，切割的過程也會產生顆粒 並且將顆粒排到空氣之中。 此外’有時ί丨矢必須在淸潔室中將薄板注入酒精，用以 幫助輕的製程，並且以一個乾的擦拭物完成該淸潔製程。 一般來說，係會使用預先注入或“飽和的”擦拭物、或是 以手動的方式噴灑以酒精之乾的擦拭物。第一種選擇係需 要可以立即獲得的二組擦拭物，一個是乾的並且另一個是 “飽和的”，而對於供應計算方面會有影響。第二個選擇 則是會產生大量而過量的酒精被噴灑到週遭環境之中，並 且因此也會噴灑到乾淨空間的空氣之中。該第二種選擇因 此會增加V 〇 c (揮發性有機化學品）的程度，而應該是 要避免的。 、 因此，在此種如同在半導體工業的應用中，其解決方 案直到目_還是以手動的方式配送毛巾或是擦拭物，其中 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規^(21〇 X 297公釐) _ ' --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 u7 五、發明說明（ 一個使用者係從一疊被封閉在一個容器或是袋子 經由該容_-個開□抓取薄板。此種操作通常 ^板 讎動作中產生多於-片_板被取出。以預個 被注入液體的毛巾而產生的此種浪費可能會具有二^是 濟影響。儘管如此，在微晶片工業以及藥品與/或經 面、以及類似者的淸潔室中（其中係慣常地需要高方 及昂貴之尤其是被注入以淸潔溶劑的毛巾），使用以 會穿戴手套而增加了一次只拿取單一個毛巾的困難，=般 ;人配达個毛巾的把力係存在著一種經濟上的益處。 在製衣工業中，係需要操控以及配送標準尺寸 1 的 造型的衣服或其他的布料件。其中亦需要使得柔軟的萍 能夠以一種簡單而可靠的方式自動地因應需要被提供^使 用者。 自動饋送尤其是布料、皮革以及其他鬆軟材料之薄板 材料的問題以及對於較小範圍之紙張的問題係被討論於美 國專利第4，6 3 5，9 1 7號、美國專利第4，7 〇 = ，3 3 3號、以及美國專利第4，7 0 3，9 2 6號之中 。在美國專利第4，6 3 5，9 1 7號之中描述了用於從 一疊布料饋送布料之饋送薄板的方法與裝置，其包含有一 種配置方式：藉由一對限制器構件來銜接該疊薄板之上方 薄板的相對邊緣、將一個拾起頭部帶入與該疊薄板之上方 薄板的銜接之中，同時從該拾起頭部產生空氣流朝向外而 検越該疊薄板之上方薄板的相對邊緣、降低該拾起頭部以 將該疊薄板按壓於該等限制器構件下方，藉以該空氣流係 --------訂---------線 Γ清先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 衣紙張尺度適用中國國家標準（CiMS)A4規格（210 X 297公釐） 574122 A7 _____ ____B7 五、發明說明（+ ) 導致該疊薄板之上方薄板的相對邊緣會向上捲曲以淸潔該 等限制器構件、將該上方薄板從該疊薄板舉起、容許該疊 薄板上升以便於將下一個薄板帶入與該等限制器構件的銜 接之中，藉以該疊薄板係預備好要饋送下一個的上方薄板 。因此，其目的是要藉著空氣流舉升作用的功效，聯合該 拾起頭部的垂直運動從該疊薄板垂直地移除上方的薄板。 此種配置方式具有二個主要問題。首先，在剛開始分開該 上方薄板的端部之時，該空氣流本質上並不適用於保持握 持著該薄板的端部，因此該等端部可能會掉落。這種情況 係被第二個問題惡化。該空氣流止會舉起該薄板的端部， 而並不是舉起該薄板中間的部位。因此，垂直舉起該薄板 的動作可能無法完全成功地將該薄板的中間部位與下一個 薄板分開。任何在該上方薄板與下一個薄板之間的黏附或 摩擦係提供對於舉升動作的阻力，並且多於一個的薄板會 因此與該上方薄板一起從該疊薄板被舉起’或者更有可能 的情況是’較下方的薄板係如同一個錨件般地作用’有效 率地在該上方薄板上向下拉動，導致該上方薄板的端部會 與該空氣流相距一段距離並且降低該空氣流的效用，因而 產生了一種該上方薄板與該時起頭部突然地脫離。在美國 專利第4，7 0 8，3 3 3號中，額外的空氣流係從該疊 薄板的外部提供，並且係被導向該疊薄板以幫助該拾起頭 ^分開頂部的薄板。儘管如此，其配置方式亦受到上文所 討論的二個問題。授與相同於其他二個專利之受讓人的美 國專利第4，7 0 3，9 2 6號係特別針對一種對準邊緣 國家標準（CNS)A4規格（2i0 x 29厂^ --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 ___B7 _ 五、發明說明（< ) 的裝置，並且並不是針對迫些問題。 本發明的一^個目的是要提供用於饋送或是配送薄板的 裝置以及方法，其克服了習知技術之饋送裝置以及方法的 缺點。 本發明的另一個目的疋要提供用於從~疊薄板饋送或 是配送薄板的裝置以及方法，其尤其適用於從柔軟的以及 /或鬆軟的以及/或多孔的材料製成之薄板。 本發明的另一個目的是要提供用於可靠地以每次配送 動作配送單一個薄板的裝置以及方法。 本發明的另一個目的是要提供一種裝置以及方法，宜 中的薄板可以在配送之前個別地被注入所希望的液體。 本發明的另一個目的是要提供提供一種裝置以及方法 ，其中各種步驟係有關於配送一個薄板，藉以可以個別地 控制薄板。 本發明的另一個目的是要提供提供一種裝置，其中薄 板的配送係以一種特別乾淨的方式進行，其將織物頼粒或 碎片從薄板釋出的可能性減到最小的程度或是消除此種可 能性。 本發明的另一個目的是要提供提供一種裝置，其尤其 適用於在例如像是半導體工業以及操作場所的淸潔窆之中 0 本發明其他的目的以及優點在進行以下的描述時將會 更淸楚。 曰 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 粟--------訂---- 574122 A7 ______B7 ___ 五、發明說明（l ) 本發明係相關於一種用於配送薄板的裝置，其包含有 (a ) —個用於容納以平行關係重疊之一疊薄板的支 撐件； (b ) —個拾取裝置，其係與前述的支撐件重疊並且 包含有適當的吹氣機構（通常是空氣開口的形式），用於 在可以被容納於_述支撐件之該疊薄板的上方薄板之一個 第一端部上方產生空氣流，以便於向上捲起前述的端部並 且從該疊薄板處分開包括前述端部之前述上方薄板的一個 部位，並且該拾取裝置更包含有適當之吸附機構（通常是 開孔形式），用於產生一個吸附作用力，以便於將前述部 位至少部分地握持在鄰接抵靠著前述之拾取裝置； (c)一個具有夾持機械裝置的脫除或是翻開機械裝 置，該夾持機械裝置係用於夾持該上方薄板之被分開的部 位並且適用於以一種脫除動作相對於該疊可以被容納於前 述支撐件之薄板的其他薄板位移該上方薄板的至少一部份 ，該位移的方向通常是大致上遠離前述之端部並且通常是 朝向該等薄板之一個第二端部，該第二端部係處於縱向地 相對於前述第一端部的關係之中。 在較佳實施例之中，該拾取頭部包含有一個位移裝置 ’用於往復來回地朝向以及離開可以被容納於碟盤之該疊 薄板移動前述的拾取裝置。該位移裝置係適用於提供前述 之拾取裝置以垂直與水平的動作。該拾取頭部可以被建構 成往復來回地繞著一適當主軸轉動，以便於提供前述拾取 _ __9_ 1 ---I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂------ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 574122 A7 _____B7_____ 五、發明說明) 頭部之一個部份以一種所希望的垂直與水平運動，其中， 前述拾取頭部之前述部分包含有前述的吹氣機構以及前述 的保持機構。該位移裝置可以包含有一個活塞致動器，該 活塞致動器可以被任何適當之控制機構以用電的方式致動 並且控制，其中該控制機構係包括適當的用電、電子或是 電腦機構。 該保持機構通常包含有吸附機構，並且此吸附機構可 以包含有一個具有以操作的方式被連接到一個適當吸力源 之適當開孔的圓柱形構件，前述的圓柱形構件大致上與前 述的端部對齊。該吹氣機構通常包含有適當的開口 ’該開 口係被提供於一個被容納在前述拾取裝置中的充滿容室之 中，前述的開口係以操作的方式被連接到一個適當之壓縮 氣體或是空氣源（例如，像是空氣壓縮裝置或是空氣風箱 )，以便於提供大致上相切於前述之圓柱形構件的空氣流 Ο 該吸附機構以及該吹氣機構可以是以操作的方式互相 連接，並且可以結合於一個風扇或是一個空氣風箱裝置’ 其中，吸附作用係由通到該空氣風箱的入口提供，並且空 氣流係由該空氣風箱的入口提供。 該空氣壓縮裝置較佳地是可以被任何適當的控制機構 以用電的方式致動並且控制，適當的控制機構包括是用電 的、電子的或是電腦機構。 ~ 該等開孔通常是以操作的方式被連接到一個適當的真 空源，例如，像是一個適當的真空泵、排出器、或是吸附 10 ___ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公t ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Mil 訂---------線* 574122 A7 ____B7 _ 五、發明說明（（f ) 泵裝置。較佳的情況是，該泵裝置可以被任何適當的控制 機構以用電的方式致動並且控制，適當的控制機構包括是 用電的、電子的或是電腦機構。 該夾持機械裝置通常包含有一個支撐構件與一對臂咅β ，該支撐構件在其每個端部處具有適用於夾持前述上方薄 板之前述分開部位的夾持機構，並且該對臂部大體上係正 交於前述之相對於一個適當擺動主軸而可樞轉地被安裝的 支撐構件。該夾持機構可以包含有例如顎部或是一個大體 上靜止的夾持構件，該夾持構件係適用於在該拾取頭部分 開並且握持該薄板的一個端部之後相對於該圓柱形構件進 行夾持的動作。較佳的情況是’該夾持機構或是顎部可以 被任何適當的控制機構以用電的方式致動並且控制，適當 的控制機構包括是用電的、電子的或是電腦機構。該夾持 機械裝置較佳地是經由一個擺動動作而藉由適當的驅動機 械裝置爲選擇性地可位移者’該驅動機械裝置較佳地可以 被任何適當的控制機構以用電的方式致動並且控制，適當 的控制機構包括是用電的、電子的或是電腦機構。 該脫除或是翻開機械裝置較佳地係適用於與前述之拾 取裝置同步化。該拾取頭部與該脫除機械裝置之間的同步 化可以由適當的漏式機構以及/或其他適當的同步機構 來供，適虽的同步機構包括是用電的'電子的或是電腦 機構。 、 該碟盤較佳地是-種水平的碟盤，並且較佳地是處於 τΚ平對齊的狀態中並且可以反轉地從該裝置外部的一個位 __________ 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210厂297公复)一---- --------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 ____ B7 _ 五、發明說明（1 ) 置移動到該裝置內部的一個位置。 該裝置較佳地更包含有選擇性之用於噴灑至少一種適 當液體到前述一個薄板的適當噴灑系統，前述的噴灑系統 係以操作的方式被連接到至少一個前述液體源並且包含有 至少一個適用於前述之至少一種液體的噴嘴。該噴灑系統 可以是適用於在薄板已經完全從該疊薄板分開之後噴灑該 薄板，並且較佳地至少與前述之脫除系統同步化。 該同步化可以由適當的機械式機構來提供，例如，像 是包括有適當之介於前述拾取裝置與前述脫除裝置之間的 機械連桿。較佳的情況是，此種同步化係由適當之同步化 機構提供，適當的同步機構包括是用電的、電子的或是電 腦機構。 選擇性地，該噴灑系統更包含有適當之用於使得前述 液體之任何所希望的組合能夠以任何所希望的比例被噴灑 於前述的薄板上。 該噴灑系統可以操作性地被連接到該吹氣機構，其中 ，該吹氣機構會產生適當之空氣流來運載噴灑至該薄板的 液體。較佳的情況是’此種噴灑系統可以適當地與該吹氣 機構同步化，以便於使得一個薄板在該薄板已經至少部份 地或完全地從該疊薄板分開之後能夠被噴灑。 選擇性地，該保持機構係構成前述的夾持機械裝置。 選擇性地，該脫除機械裝置係被結合於前述的拾取頭 部之中，並且該脫除機械裝置可以包括適當之用於相對於 前述疊薄板擺動該拾取頭部的機構。 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） --------------------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 B7 0 五、發明說明（ 本發明亦相關於用於從一疊以大體上平行關係重疊之 薄板配送薄板的相應方法，該方法包含有以下步驟： (a )在該疊薄板之上方薄板的一個第一端部上方提 供適當的空氣流，以便於捲起前述的第一端部並且從該疊 薄板分開包括前述第一端部之前述上方薄板的一個部位； (b )產生一種適當的保持作用力，用以將前述的第 一端邰保持在鄰接抵靠一個適當的拾取裝置，並且停止前 述的空氣流； (c )夾持該上方薄板在（^ )中被分開的部位，並 且停止吸附作用力； (d)以一個相對於該疊薄板之其他薄板的脫除或是 翻開動作位移該薄板，該位移的方向一般是以一個大體上 朝向相對於前述第一端部之前述上方薄板的一個第二端部 -前述的第-端部以及/或第二端部每個都可以是包括 該薄板的一個角落或是一個邊緣、或例如在有需要時可以 是該薄板的任何其他部份。 、-般來說’該保持作用力包含有〜麵附作用力。選 2地’全邰的則麵贿以—難隨作從前述疊薄板 $動。替代地，該薄板的部份係以—種臟動作從前述 處移動，並且藉著提供該薄板以-個在大致上朝向 =弟1而部之方向的作用力來將仍然與前述疊薄板重疊 之則述薄板的其餘部份從該疊薄板移除。 前述的第-端部包含有前述薄板的—個邊緣或是一個 ----------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

574122 A7 _________ B7__ 五、發明說明（i 1 ) 角落。 該方法更可以包含有以下的步驟：（e )在薄板已經 被分開之後’將被分開的薄板注入以一種適當的液體；以 及/或步驟（ί)釋放被分開的薄板以用於集中或是進一 步的處理。 " 步驟（a )的實現係可以藉著將一個適當的拾取裝置 降低直到該拾取裝置輕輕地停置在前述的上方薄板上爲止 ，前述的吹氣機構包含有一個圓柱形構件，該圓柱形構件 具有用於提供前述空氣流的適當開口。在步驟（b )之中 的吸附作用力可以經由在前述拾取裝置中的適當開孔來提 供，該開孔係操作性地被連接到一個適當的真空源。步驟 (c )可以藉著一個適當脫除機械裝置的作用而實現，該 脫除機械裝置包括有一個夾持機械裝置，其具有一對相對 之通常是顎部的夾持構件以及一對臂部，該對夾持構件係 適用於夾持前述上方薄板之前述被分開的部位，該對臂部 係正交地從前述顎部處延伸並且相對於一個適當的擺動主 軸而被樞轉地安裝。步驟（e )可以藉著一個適用於將前 述液體噴灑到被分開薄板之噴灑系統的作用而被實現。 較佳的情況是，步驟（a )到步驟（d )係相對於彼 此而被同步化，並且更爲較佳的是，至少步驟（d )到步 驟（e )係適當地相對於彼此而被同步化。步驟（a )到 步驟（d)可以藉由任何適當的機械式機構而至少部份地 被同步化，其中該機械式機構可以包括介於前述拾取裝置 與前述脫除機械裝置之間的適當機械式連桿。替代性地， ________Η____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------^---------. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 B7 ‘發明說明（0) 1〇 一疊薄板 10’ 最上方的薄板 1〇，， 薄板 1 〇，，， 薄板 11 第二端部 12 端部 2〇 拾取裝置 2 1 裝滿容室 2 2 拾取頭部 2 4 襯墊構件 2 5 臂部 3 0 水平托盤 4〇 活塞驅動器 4 2 下方端部 4 4 上方端部 5 0 脫除機械裝置 6 0 圓柱形構件 6 2 開口 6 6 開孔 7 0 夾持機械裝置 7 2 夾持顎部 7 3 支撐桿件 7 4 致動機械裝置 7 5 臂部 16 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 574122 A7 B7 五、發明說明（ 7 6 突出部 8〇 軸桿 8 2 主軸 8 5 支柱 9〇 集中槽 9 5 開口 10 0 配送裝置 1 1〇 固定位置點 2 0 0 殼體 3 0 0 噴灑系統 3 5 0 噴灑噴嘴 5 0 0 拾取頭部 5 1〇 外殼 5 12 空氣入口 5 2 0 排放口 5 3 0 風扇 5 4 0 圓柱形構件 5 4 1 開孔 5 5 0 閥 5 7 0 夾持構件 5 7 2 側向臂部 5 9 5 集中槽 5 9 8 外殼 5 9 9 窗口 17 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 574122 五、發明說明（丨t) A 第一邊緣 A， 端部 B 第二邊緣 C 第三邊緣 D 第四邊緣 X 較大部位 DP 配送位置 CP 本發的詳細說明 夾持位置 本發明是由申請專利範圍來界定者，該申請專利範圍 的內容應該是被包括在說明書的揭示內容之中，並且現在 將梦照隨附的圖示以範例的方式來描述。 本發明相關於用於從通常是一疊鬆垮以及/或多孔材 料之薄板配送其薄板的裝置以及對應方法。此種薄板可以 從紙張、織物、皮革、或是類似物製成的，包括毛巾、抹 布等等。本發明的特徵係在於該等薄板每個係依次地在一 個fee近其自由端部（像是一個邊緣或是角落）處被握住， 並且該等薄板在一個大致上垂直於此自由端部原本所在之 位置處的方向上（亦即，在一個朝向一個第二端部的方向 上’該第二端部係縱向地相對於被握住的第一端部）從該 疊薄板被脫除。換句話說，該薄板係從該自由端部處被翻 開，其翻開的方式大體上不會在該薄板與在該薄板下方的 鄰接薄板或表面之間產生剪切作用力，因而將更多個薄板 與最上方的薄板一起被移除的可能性降低到最小的程度， ____ 18 ^氏張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 x 297公釐) '— --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 _____ B7________ 五、發明說明（丨L ) 並且因而將微觀之纖維以及類似物的產生以及廢物減少到 最小的程度。因此，在本文中脫除（P e e 1 ) ”或是 “翻開（peel - back)”動作係廣泛地被了解成 一個薄板的動作，其使得當一個第一（或是上方）薄板連 續的鄰接部位逐漸地從一個在該第一薄板下方之鄰接的第 二薄板或是其他表面分開時，該第一薄板的其他部位大體 上仍然視與該第二薄板或是表面接觸，其中，由於該脫除 動作，此種接觸並不會導致實質的滑動、剪切、或是黏附 作用力。實質的滑動、剪切、或是黏附作用力所代表的是 此種作用力並不會造成來自於該薄板之顆粒的數量或是濃 度大於一個所希望的起始數値。此種起始數値一般是依照 本發明之裝置的應用而定，並且在需要一種較高的潔淨程 度處，該起始數値將會是比較小的，並且反之，在潔淨程 度可以較爲放鬆處係可以谷忍在薄板之間較大量的相對滑 動動作。一般來說，此種脫除動作係牽涉到該薄板的一個 5而口卩（例如，邊緣或;;^角落）朝向該薄板相對邊緣之動作 的一種程度（該薄板摺疊的某種程度有可能會越過薄板本 身），同時在該薄板的相對端部處，直到最後一刻當該最 上方薄板的端邰從g亥疊薄板被完全脫除時，通常在該最上 方薄板與位於該薄板下方的薄板之間的實質相對運動係非 常小或是不會有此種相對運動。據此，此種脫除動作大致 上會減少或是去除薄板碎片或是顆粒的形成以及排出至週 遭環境之中。雖然在某些情況中，該脫除動作可以被提供 在該薄板的部份長度上，如下文所述者，該薄板的最後部 ---------- 19 T、紙張尺度適用中國^標準（CNS)A4規ίΓ(2ΐ〇 X 29+公釐)--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---- si. 574122 A7 _____Β7 _ 五、發明說明C1 ]) 份係以一種不同的方式從下一個薄板處分開。 因此’本發明係相關於一種用於配送薄板的裝置，該 裝置包含有： 一個用於容納以平行關係重疊之一疊薄板的支撐件； 一個拾取裝置，其係與前述的支撐件重疊並且包含有 適當的吹热機構（通常是第一空氣開口的形式），用於在 該疊薄板之上方薄板的一個端部（例如是包括一個邊緣或 是角落）上方產生空氣流，以便於捲起前述的端部並且從 該疊薄板處分開前述的端部，並且該拾取裝置更包含有適 當之用於產生吸附作用力的吸附機構或是類似物（通常是 被連接至一個吸附源或是真空源的開孔形式），以便於將 前述端部保持在鄰接抵靠著前述之拾取裝置；以及 一個具有一個夾持機械裝置的脫除機械裝置，該夾持 機械裝置係用於夾持該上方薄板被分開的部位並且適用於 以一種脫除動作相對於可以被前述支撐件容納之前述疊薄 板的其他薄板位移該薄板的至少一部份或是該薄板的全部 ’該位移的方向通常是大致上遠離前述的端部，也就是， 朝向該薄板之一個相對端部的方向中。 因此，參照該等圖示，尤其是參照圖1到圖6，根據 本發明之配送裝置的一個第一實施例係整體地以元件符號 (1 0 0 )標不，並且包含有一個適當的殼體（2 〇 ◦) (槪要性地在圖1與圖4中以虛線表示）、，該殻體係適用 於容納一個拾取裝置（2 〇 )、一個脫除機械裝置（5 〇 )、以及一個用於保持一疊薄板（1 〇 )之水平托盤（3 ______ 20 本纸張尺度適國家標準（CN；i7X7i^_(21〇X 297公釐) --- ------11 ^ --------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 574122 五、發明說明（if ) 0 )形式的支撐件。每咖麵薄板（1 G )通常是矩形 ，該矩形具有處於平行相對關係中的一個第一自由邊緣（ 與「個第二自由邊緣（B)、以及正交於該第一與第 二自由邊緣的第三邊緣（c)與第四邊緣（D)，以及在 相鄰的邊緣之間的角落。在某些實施例之中，該等薄板可 以疋任何所希望的形狀，其中，該裝置（丄〇 〇 )係相應 地適合於這些形狀，通常該拖盤（3 〇 )包含有一種適用 於谷納s亥等薄板的形狀、以及/或是該拾取裝置（2 ◦) 具有對於拾取該等薄板所希望之端部所需的吸附機構與吹 氣機構、以及/或該脫除機械裝置（5 〇 )係適用於以一 種相似於本文所述之關於薄板（1 〇 )的適用方式夾持該 守薄板的上升邰分。該等薄板（1 〇 )可以是由任何類型 的燒性以及/或鬆軟材料以及尤其是、但不限定於多孔的 材料製成，包括是紙張、面紙、撓性的塑膠、布料、皮革 。該等薄板也可以選擇性地就在被遞送至使用者之前被注 入以一種適當的液體（例如，像是酒精、淸潔劑、肥皂、 消毒劑），或是可以個別地被噴灑以任何適當的液體。 該拖盤（3 0 ) ~般是水平的，並且薄板可以用水平 的配置方式而垂直地被疊置於該拖盤上。在其他的實施例 之中，該拖盤係適用於以垂直的配置容納薄板，或是事實 上以任何相似於水平配置方式傾斜配置地容納薄板。在第 一個實施例之中，該拖盤（3 0 )具有一個上方的開放端 部’並且可以從一個在該殼體（2 0 0 )外部的位置處以 一個大體上水平的方向滑動或移動到一個在該殼體（2〇 __ 21 ------------裝--------訂i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) s'. 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 574122 A7 B7 五、發明說明) 0 )內部的一個位置處，其中，有需要時，該拖盤（3 〇 )可以被裝滿以一疊大致上水平重疊的薄板（1 〇)。該 拖盤（3 0 )較佳地包含有一個內部浮動的底部端部，該 底邰端邰係經由彈簧或是類似物被向上推動，用於以向上 的方向移動該疊薄板（1 0 )，用以當薄板被該裝置（1 〇〇）逐漸地將其配送出去時遞補該疊薄板減少的高度。 因此，不管在該疊薄板中剩餘的薄板（1 〇 )數目有多少 ，該疊薄板之最上方的薄板（1 〇’）係較佳地被維持在相 對於該殼體（2 0 0 )之大體上相同的位置處。其他的機 械裝置在用於舉升一疊薄板之上方端部的習知技術中爲已 知者，並且不需要在本文中詳加描述。當該裝置（丄〇 〇 )並不包含有此種用於該疊薄板（1 0 )之維持高度的機 械裝置時，該裝置（1 〇 〇 )可以替代地當該疊薄板被用 光時遞補最上方薄板（1 〇 ’）之增加的深度位置。這種遞 補機械裝置在用於相對於該疊薄板的上方端部逐漸地降低 該拾取頭部之習知技術中爲已知者，並且不需要在本文中 詳加描述。 該拾取裝置（2 0 )包含有一個位移配置裝置，用於 對於該暨薄板位移一個拾取頭部（2 2 )。如將於下文中 更δ羊細地描述者，在這個實施例中的位移配置裝置係提供 了對於該拾取頭部（2 2 )之往付來回並且主要爲垂直的 動作，使得該拾取頭部能夠替代地從該疊薄板（丨Q )處 舉起或是被下降到該疊薄板處。在其他的實施例中，該拾 取&置可以包3有一個位移配置裝置，該位移配置裝置係 --------J2_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21Qx 297公髮）* '〜 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------線奢 574122 A7 ______B7____ 五、發明說明（>^) 提供該拾取裝置一種旋轉動作，使得該拾取裝置的一個部 份可以在有需要時被垂直以及水平地移動。 在第一個實施例中，該位移配置裝置的構造是一種活 塞驅動器（4 〇 )，該驅動器具有一個被連接到前述之拾 取頭部（2 2 )的下方自由端部（4 2 )以及被錨定至一 個在該殼體（2 0 0 )中之固定位置點（1 1 〇 )的一個 上方端部（4 4 )。特別參照圖1、圖4、以及圖7 a到 圖7 d ’該拾取頭部（2 2 )包含有一個襯墊構件（2 4 )與一個被連接到該襯墊構件的圓柱形構件（6 0 )，該 等構件係被配置成用於當該拾取裝置（2 0 )被降低至該 s薄板上時係輕輕地停置在該疊薄板（1 〇’）上或是接近 該疊薄板處。該圓柱形構件（6 0)係被對齊而使得其縱 向主軸大致上係平行於該上方薄板（1 〇，）的第一自由邊 緣（A )並且正交地從該上方薄板（1 0，）的第一自由邊 緣（A)處位移。該圓柱形構件（6 0 )通常是稍短於該 薄板（1 0 )的寬度，該薄板寬度由介於邊緣（C )與（ D)之間的空間界定。 該拾取頭部包含有適當之吹氣機構，用於在該該頭部 運作期間在該上方薄板上方產生至少一種適當的空氣流。 該吹氣機構通常是噴嘴或類似物的形式，其係操作性地被 連接到一個一般是一個壓縮空氣源之適當的壓縮氣體源， 其包括是例如壓縮空氣瓶或是一個適當之空氣壓縮器（例 如’像是風扇或是空氣風箱）。因此，在第一個實施例之 中’該襯墊構件（2 4 )大體上爲中空的且帶有封閉的縱 __ 23 本紙張中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ' ' -------1 ^ --------1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 _B7_ 五、發明說明) 向端部，並且因此而形成了一個可以連接到一個加壓空氣 源的裝滿容室（2 1 )。該裝滿容室（2 1 )包含有一個 縱向狹縫，或較佳地是包含有一系列沿著其長度而分隔配 置的狹縫、噴嘴或是開口（ 6 2 )。當該拾取頭部（2 2 )停置在該薄板（1 0’）上時，該等開口（ 6 2 )提供了 一系列沿著該疊薄板之上方薄板（1 0〇的上方表面的空 氣流，該控氣流的方向係朝向邊緣（A)並且與該圓柱形 構件（6 0 )相切。如圖7 b所示，提供此種一系列空氣 流的效果是在朝向該圓柱形構件（6 0 )的向上方向上捲 起包含有該上方薄板（1 ου之前述邊緣（A)的自由端 部（A’），並且因此將該上方薄板（1〇’）的自由端部（ A’）從直接位於其下方的下一個薄板（1 〇 )處分開。因 爲該空氣流會遵循該圓柱形構件（6 0 )之向上彎曲的表 面，一個舉升作用係相對於該上方薄板（1 〇’）的端部（ Af)而產生。一個適當之壓縮氣體或空氣源（未顯示於圖 中）因此係操作性地被連接到該襯墊構件（2 4 )，用以 供應空氣流。 該拾取頭部的特徵係在於更包含有一個適當的保持機 構，用於在該上方薄板被舉起的端部已經藉著吹氣機構的 作用被從該疊薄板分開之後，暫時性地將端部黏附到該拾 取頭部。該保持機構較佳地是吸附機構的形式。因此，該 圓柱形構件（6 0 )通常包含有一系列在沿著其長度上間 隔配置的開孔（6 6 )。該系列開孔（6 6 )係操作性地 被連接到一個適當的真空源（未顯示於圖中）並且通常被 24 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 _____B7___ 五、發明說明 定位在該圓柱形構件（6 0 )的下方部份處或是接近底部 處，並且被位移至如圖1所示的右邊。如圖7 c所示，該 等開孔（6 6 )的位置以及在該處由吸附源所提供之吸附 作用的強度係使得該自由端部（A’）已經藉著前述之空氣 流的作用而捲起之後，被吸引朝向該圓柱形構件（6〇） ，並且因此經由這個端部（A’）將該上方薄板（1 〇’）保 持在緊抵著該圓柱形構件（6 0 )。在這個時候，雖然吸 附作用是經由前述的開孔（6 6 )維持，經由開口（ 6 2 )提供的空氣流係被終止。因此，在一般情況進行時，該 端部（A’）係被維持在緊密地鄰接抵靠著該圓柱形構件（ 6 0 )，直到到達該開孔（6 6 )的吸附作用被終止爲止 。如圖7 d所示，該活塞驅動器（4 0 )接著舉起該拾取 頭部（2 2 )、將該上方薄板（1 0 ’）的一個較大部位（ X)從該疊薄板處分開。在相同的時刻，一個同時發生的 水平動作亦由在一個朝向邊緣（B )之方向中的活塞驅動 器（4 0 )來提供，以便於防止該上方薄板（1 Of)在相 反的方向上經由邊緣（A)而被舉升動作的作用拖拉，否 則的話係會弄皺上方薄板（1 〇’）並且/或導致與下方薄 板（1 0 )的黏附或是其他干涉作用。在其他實施例之中 ，除了利用吸附作用相對於該拾取裝置（2 0 )來保持該 上方薄板（1 0’）之外，該裝置（1 〇 〇 )可以替代地包 含有任何適當之用於保持該上方薄板（1 〇，）的機構，此 種機構包括是任何適當的機械式機構，例如，像是夾持機 構或是握持機構。 25 __ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 ____Β7____ 五、發明說明 雖然在藉著該拾取頭部作用之拖除動作的開始（亦即 ，其中該薄板的一個端部被從該疊薄板分開的製程分離階 段）已經在上文中對照該薄板的一個邊緣（A )而被插述 過，該等薄板可以從任何適當之薄板端部處被拾取並且被 脫除。舉例而言，該等薄板可以被定向成使得其一個角落 (而不是其邊緣）相對於該拾取頭部（2 0 )對齊。因此 ，當該拾取頭部（2 2 )停靠在該薄板（1 〇 ’）上時，該 等空氣開口（ 6 2 )可以在朝向這個角落（A)的方向中 沿著該疊薄板之上方薄板（1 〇’）的上方表面提供一系列 的空氣流，而在一個向上朝向該圓柱形構件（6 0 )的方 向上捲起這個自由角落，因此而將該上方薄板（1 ου的 這個角落從直接在其下方的下一個薄板（1 0 )分開。因 爲該等空氣流係遵循著圓柱形構件（6 0 )之上向彎曲的 表面，一種舉升效果係相關於包含有這個角落之上方薄板 (1 〇 f)的端部而產生。如前文所述，這個自由角落接著 係朝向該圓柱形構件（6 0 )被吸附，並且該上方薄板（ 1 〇，）係經由這個角落而緊密地抵靠著該圚柱形構件（6 〇 )。在此時，雖然吸附作用係經由前述的開孔（6 6 ) 而被維持’經由開口（ 6 2 )而提供的空氣流係被終止。 因此，在一般情況的進行中’該角落係被維持在緊密地鄰 接抵靠著該圓柱形構件（6 0 )’直到到達該等開孔（6 6)的吸附作用被終止並且該拾取頭部如上文所述地繼續 爲止。同樣地，圓形或是橢圓形的薄板 '或是任何形狀的 薄板都可以如上文所述地用一種相似的方式藉著首先在一 26 --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺標準(CNSU4規格⑽X 297公爱） 574122 A7 B7 "" ___________________ 五、發明說明（/+) 個端部上方吹動空氣流，並且接著吸附或是保持該端部與 圓柱形構件（6 0 )相鄰接的關係中而被拾取。 特別參照圖7 e到圖7 h，該脫除機械裝置（5 〇 ) 的特徵係在於具有用於在端部（A’）已經從該薄板（1 〇 )被分開之後握持或是夾持該端部（A1)的機構，並且該 機構接著係逐漸地以一種脫除動作在一個大體上朝向該上 方薄板（1 0 ’）之相對自由端部或是邊緣（B )的方向上 將該上方薄板（1 〇f)從該疊薄板分開（一般性地或至少 部份地）。這種類型之介於該上方薄板（1 〇’）與該曼薄 板之間的相對運動大體上不會引起在該上方薄板（1 〇，） 與直接位於其下方的下一個薄板（1〇)之間的滑動傾向 ，藉以大體上確保不會有額外的薄板（1 0 )與該上方薄 板（1 0 ’）一起被移除。由該脫除機械裝置（5 〇 )提供 的脫除動作主要包含有該自由端部（A f)在朝向第二自由 邊緣（B )的方向上之大致上水平位移，使得實際上不會 在該上方薄板（1 〇〇與位於其下方之薄板（1 〇 )之間 引起剪切作用力，而該下方的薄板會由於摩擦力而黏附於 該上方薄板上。再者，通常會遭遇的情況是，相鄰的薄板 (1 0 )因爲靜電吸引力、或是由於任何其他的作用而黏 附於彼此的一疊薄板。在本發明之中，一旦該上方薄板（ 1 CT)的自由端部（A )已經成功地藉著拾取裝置（2 〇 )的作用從該疊薄板分開，由脫除機械裝鼇所提供的脫除 動作係將該上方薄板（10◦對於相鄰的薄板“解除黏附 (u n s t i c k ) ” 。此外，這種脫除動作亦防止或是 27 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210^ 297公釐) ^ -- C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---------訂----- ”4122 A7 _^BZ_-— 五、發明說明（4) 至少大致上地降低顆粒或是碎片從薄板材料產生。 該活塞驅動器（4 0 )可以氣動式地或是液壓式地作 動。替代地，並且爲較佳地，到達拾取頭部（2 2 )所需 要的動作係由任何適當之用電致動的配置裝置提供，該配 置裝置可以由任何適當的用電、電子、或是電腦機構控制 。同樣地，分別由開口（ 6 2 )以及開孔（6 6 )之作用 而提供的空氣流以及真空可以分別由一個適當的氣體源以 及真空源供應，但是較佳地是分別由電力操作之適當壓縮 器（包括空氣風箱或是風扇）以及真空泵來提供，該壓縮 器或是真空泵可以被任何適當之電力、電子、或是電腦機 構控制。 替代地，該活塞驅動器（4 0 )可以由任何適當的機 械式機械裝置來取代，其可以提供拾取頭部（2 2 )所需 要的動作，並且此種機械裝置爲已知的。尤其是，此種機 械式機械裝置可以被任何適當的用電、電子、或是控制機 構而被用電致動與控制，用以提供一種更加精巧的裝置（ 1 〇 0 )。 在第一個實施例之中，該脫除機械裝置（5 〇 )包含 有一個夾持機械裝置（7〇)，該裝置可以在分別由圖丄 與圖4所示的一個第一配送位置（D p )與一個第二夾持 位置（C p )之間移動。一旦上方薄板（丄〇，）的部位（ X)已經如前文所述地被分開並且被拾取裝置（2 〇 )舉 起，s亥夾持機械裝置（7 〇 )係適用於沿著邊緣（^ )與 邊緣（D )夾持該上方薄板（i Q，）尤其是這個部位。當 _____ 28 '紙張尺度適用中i?家標準規格（210 X 297公爱）- - --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 ___________ B7_________ 五、發明說明（/t) 然，在薄板（1 Ο )形狀不同、或是被定向以相對於該圓 柱形構件（6 0 )呈現一個角落而不是一個邊緣的情況下 ，該夾持機械裝置（7 0 )係適用於夾持薄板的側向部位 ，其中，前述的側向部位通常正交於已經由拾取裝置（2 〇）拾取之該等薄板的前述端部。在本發明的第一個實施 例之中，並且特別參照圖1、圖3、以及圖4，該夾持機 械裝置（7 0 )包含有一對夾持顎部（7 2 )，前述夾持 顎部（7 2 )的端部係被容置在一個支撐桿件（7 3 )的 每一個端部處。該支撐桿件（7 3 )係包含有一個適當的 致動機械裝置（7 4 )，其可以包括有像是一個包括有一 螺線管的電子致動器 '或是一個液壓式、氣動式、或是其 他適當的致動器，使得該等顎部（7 2 )可以選擇性地以 及替代性地抵抗該支撐桿件（7 3 )開放或是關閉。該支 撐桿件（7 3 )係處於一種相對於前述圓柱形構件（6 0 )之大致上平行交錯與間隔的關係中。該支撐桿件（7 3 )稍長於該等薄板（1 0 )的寬度，並且因此該支撐桿件 (7 3 )的端部係延伸於上方薄板（1 〇 ’）的邊緣（C ) 與邊緣（D)之外。該支撐桿件（7 3 )在其端部處係被 結合至二個間隔的平行C形臂部（7 5 )，該等臂部係以 可以轉動的方式被安裝到一個大體上平行於支撐桿件（7 3 )的軸桿（8 0 )。該軸桿（8 0 )被固定在該殼體（ 2 0 0 )之中，並且使得該支撐桿件（7 3 )能夠相對於 軸桿而繞著該軸桿（8 0 )的主軸（8 2 )經由臂部（7 5 )被轉動，以便於在前述的配送位置（d P )與前述的 __ 29 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

---I 訂---- 574122 A7 _______Έ.__ 五、發明說明（/|) 夾持位置（c P)之間垂直地並且水平地位移該支撐桿件 (73)。 特別參照圖4、以及圖7 e到圖7 h，在前述的夾持 位置（C P )中，該支撐桿件（7 3 )係被座落在上方薄 板（1 0’）的之部位（X )的右邊（如在圖4之中所見者 )，使得在開放位置的顎部（7 2 )被座落在部位（X) 的左邊。因此，當該等顎部（7 2 )被關閉時，它們會握 住上方薄板（1 0 ’）的部位（X )抵住該支撐桿件（7 3 )。在夾持機械裝置（7 0 )夾住該上方薄板（1 0 ’）之 後，拾取裝置（2 0 )通常可以藉著終止在開孔（6 6 ) 的吸附作用而從端部（A’）處脫離。 當支撐桿件（7 3 )經由一個適當的驅動器（未顯示 於圖中）繞著主軸（8 2 )從夾持位置（C P )擺動到配 送位置（D P )之時，該支撐桿件（7 3 )會承受一個朝 向該上方薄板（1 0’）之第二自由邊緣（B )之方向上的 淨水平位移，因此而導致該上方薄板（1 0’）開始摺疊於 其本身上方並且因此從相鄰的薄板（1 0 )剝除，直到前 述的上方薄板（1 0’）完全從其鄰接的薄板（1 0 )水平 地移走爲止，而該鄰接的薄板（1 0 )當然現在變成在該 疊薄板的上方。在此同時，該支撐桿件（7 3 )也會遭受 到一個向上方向上的淨垂直位移，使得現在邊緣（B )係 掛在該支撐桿件（7 3 )下方，並且在此位置中的一個薄 板係在圖1以及圖7 h之中以薄板（1 0")表示。因此， 在配送位置（D P )中，前一個上方薄板（1 0 f)係完全 30_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,0k.---- 訂---- 574122 A7 _________B7__ 五、發明說明) 地從該疊薄板被分開並且藉著該夾持機械裝置（7 〇 )的 作用懸掛在一個集中槽（9 0 )上方，如圖1與圖7 h以 兀件符號（1 〇’’）所標示者。在這個位置點，該致動機械 裝置（7 4 )係被卸除，並且這個薄板（1 〇，，）因爲重力 而掉落到該集中槽（9 0 )之中。該集中槽（9 〇 )係與 該殼體（2 0 0 )外部經由一個適當的開口（ 9 5 )開放 地相連通’使得使用者可以取用因此而被配送的薄板。替 代地’該懸掛著的薄板（1 0")在有需要時更可以被適當 的機械裝置操控。 在其他的實施例之中，該脫除機械裝置（5 〇 )可以 包含有任何其他適當之機構，其係用於藉著握住或是夾住 該薄板（1 〇 f)被分開之端部（Af)來提供該薄板所需要 的脫除動作。舉例而言，在本文所描述之夾持機械裝置（ 7 0)中，該脫除機械裝置（50)可以包含有一對由適 當之驅動機構所驅動的皮帶，該等皮帶分別被座落在該薄 板（10◦的兩側，平行於邊緣（C)與邊緣（D)。該 等皮帶每個都可以包含有一個或是更多個握持或是夾持顎 部，並且包含有一個循環路徑，使得在每個皮帶上的顎部 沿著邊緣（C )與邊緣（D )被同步化至該薄板（1 〇 ’） 的夾持部位（X)，並且用以因此將該薄板（1〇，）以〜 種適當方式脫除到該配送位置（DP)。 該脫除機械裝置（5 0 )可以被氣動式地或是液壓式 地作動。替代地，並且爲較佳的是，到達包括該等顎部（ 7 2 )之夾持機械裝置（7 0 )所需要的動作係由任何適 __31 本度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-----I 訂---- s'. 574122 A7 ___ ___ B7 、 K '~~— ---— 五、發明說明（> ) 當之用電致動的配置裝置提供，該配置裝置可以被任何適 當的用電、電子、或電腦機構控制。 雖然該薄板（1 0 ")係被懸掛在該配送位置（D Ρ ) 之中，可以提供選擇性的噴灑系統（3 0 0 )，用於就在 薄板（1 0")掉落到該集中槽（9 0 )中之前，將一種適 當的液體噴灑到該薄板（1 0”）上。在例如希望配送被注 入消毒劑之手巾、被注入淸潔溶劑（例如，包括是酒精或 是類似物）之抹布的情況中，尤其是當該液體是揮發性的 並且因此會相當快速地從該薄板蒸發而造成預先灌注的薄 板係爲不適合的情況中，此種噴灑系統（3 0 0 )可以是 有利的。該噴灑系統（3 0 0 )較佳地是以操作的方式被 連接到一個適當的用電、電子、或是電腦控制器。該噴灑 系統（3 0 0 )可以是適用於就在每個薄板被配送之前自 動地噴灑薄板（1 0 ")。替代地，一種手動的互動設備可 以被加入至該噴灑系統（3 0 0 )中，以使得使用者在需 要時可以噴灑任何特定的薄板（1 0’’）。替代地，該噴灑 系統（3 0 0 )可以被控制，以便於藉著適當地設定一個 被操作地連接到該噴灑系統（3 0 0 )之電腦控制機構的 程式，而連續地噴灑許多薄板並且接著停止噴灑另外連續 的薄板，據以用於任何所希望之被噴灑薄板與乾燥薄板的 頻率與交換變化。 該噴灑系統（3 0 0 )可以包含有與二個或是更多個 希望噴灑該等薄板之液體源（未顯示於圖中）相連通的一 個或是更多個噴灑噴嘴（3 5 0 )。適當的控制機構也可 32 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 _B7 ____ 五、發明說明) / 以被包括有用於使得使用者可以選擇複數個此等要被噴灑 到薄板（1 0H)上之液體中的任何一種。選擇性地，此種 控制機構也可以使得使用者可以經由專用的或是共用的噴 嘴以任何希望的數量與比例來混合二種或是更多種此等液 體。因此，舉例而言，該噴灑系統（3 0 0 )可以包含有 一個被操作地連接到一個酒精供應源的噴嘴（3 5 0 )以 及另一個被操作性地連接到一個去離子水或是蒸餾水供應 源的噴嘴（3 5 0 )。因此可以使用例如與一個控制器連 結之電力作動的閥，用以使得水或是酒精、或是該二者的 混合物可以根據使用者的希望或是需要被噴灑到懸掛著的 薄板（1 0 ")。 因此，本發明亦相關於用於從一疊以大體上平行關係 重疊之薄板配送薄板的相應方法，該方法包含有以下步驟 (a )在該疊薄板之上方薄板的一個端部上方提供適 當的空氣流，以便於捲起前述的端部並且從該疊薄板分開 包括前述端部之前述上方薄板的一個部位； (b )產生一個適當的保持作用力（一般是、但不限 定於一個吸附作用力），用以將前述的端部保持在鄰接抵 靠一個適當的拾取裝置，並且停止前述的空氣流； (c )夾持該上方薄板在步驟（b )中被分開的部位 ，並且選擇性地停止該保持作用力； < (d )以一個脫除動作位移該薄板的至少一個部份， 該位移的方向大體上係朝向相對於前述端部的一個第二端 33 --------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 574122 A7 ____B7__ 五、發明說明q| ) 部。 因此，該裝置（1 0 0 )通常係週期性地運作，其中 ，在每個週期中，一個單獨的薄板（1 〇 )係由於二個操 作步驟而從該疊薄板被配送出去。在如圖7 a到圖7 d所 示之第一個操作步驟中，該活塞驅動器（4 0 )係位於較 低的位置中，且該拾取頭部（2 2 )係輕輕地停靠在將要 從該疊薄板被移走的上方薄板（1 〇 ’）上。由開口（ 6 2 )提供的空氣流在一開始係捲起該自由端部（A〇 (其可 以包括像是該薄板（1 0’）的一個角落或是邊緣）、從鄰 接的薄板（10)分開該端部（Af)、將該端部（Af)帶 向該圓柱形構件（6 0 )。吸附作用接著係經由開孔（6 6 )被提供、導致該端部（A’）被緊緊地保持在抵靠著該 圓柱形構件（6 0 )，在該圓柱形構件處空氣流係被停止 。該活塞驅動器（4 0 )接著向上並且向側邊移動到其上 方位置處，因而以一種脫除且無滑動的動作分開該上方薄 板（1 0f)的一個較大部位（X )。 接著，在第二操作步驟中，並且如圖7 e到圖7 h所 示，該脫除機械裝置（5 0 )藉著通常是一種擺動動作而 將該夾持機械裝置（7 0 )繞著主軸（8 2 )從該配送位 置（D P )位移到該夾持位置（C P )而作動。在開放位 置中的顎部（7 2 )因而會移動經過該上方薄板（1〇’） 的部位（X)，在此時，該致動機械裝置X 7 4 )會關閉 該等顎部（7 4 )，因而將該薄板（1 0’）夾到接近第一 邊緣（A )處。在這個位置點處，經由開孔（6 6 )的吸 34 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） . I I ---I--I i ^ 0 -------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 ______ B7__—一--- 五、發明說明（j'd 附作用係被終止，並且薄板（1 0 )僅經由該等顎部（7 2 )被握持著。該夾持機械裝置（7 0 )接著會繞著主軸 (8 2 )從配送位置（D P )擺回夾持位置（C P ) '從 該疊薄板脫除上方薄板（1 0’）、並且將該薄板（1 0’） 保持在一個以元件符號（1 0")標示之大體上垂虐^勺丨立置 中，在該階段中，該薄板可以選擇性地經由噴灑系統（3 0 0 )注入液體。懸掛著的薄板（1 0")接著可以掉落：到 集中槽（9 0 )之中而由使用者收集起來。替代地’懸、挂卜 著的薄板（1 0")可以維持懸掛狀態，直到使用者需要該 薄板（1 0，，）爲止，在這個時候使用者的手係接近脫離該 夾持機械裝置（7 0 )薄板（1 0，"）’使得使用者可以 握住並且移除薄板（1 〇，’）。因此’像是光電管設備之適 當的偵測機構可以偵測到使用者的手經由開口（ 9 5 )進 入該裝置（1 〇 〇 )之中，並且該偵測機構會接著提供一 個用於控制器的適當訊號來釋放顎部（7 2) ° ; 替代性地，在第二個操作步驟中，該夾持機械裝置（ / 7 0 )可以被建構成使得自由端部（A ’）係替代地在一個 順時針方向中移動（相對於圖7 e到圖7 g 用以將介 於最上方薄板其餘部份與位於其下方的薄板之間的滑動動 作減到最小的程度，並且接著可以提供吹氣機構將薄板的 端部（β )吹向該裝置的前方，被定向在圖7 g的左方部 份。 因此第二個操作步驟必須被適當地與第一個操作步驟 同步化，用以使得在顎部（7 2 )被啓動之前，該薄板（ 35 _____ 本紙張尺度適用中國i標準（CNS)A4規格（210 X 297 ---------------I----訂--------« (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 574122 B7___ 五、發明說明（，）） 1〇’）係位於經由該夾持機械裝置（7 0 )夾持的正確位 置中。同樣地，第一個操作步驟必須與第二個操作步驟同 步化，使得拾取裝置（2 0 )不會下降到在該疊薄板上〜 個新的上方薄板（1 0’），直到該夾持機械裝置（7 〇 ) 已經從夾持位置（C P )被淸除爲止。此外，該噴灑系糸充 (3 0 0 ) —般不應該開始噴灑液體，直到第二個操作步 驟結束並且在將薄板（1 0")掉落至集中槽（9 〇 )中之 前爲止。 同樣地，直到拾取頭部（2 2 )輕輕地停靠在該疊薄 板上或是非常接近該疊薄板爲止係需要啓動空氣流，並I 直到足夠的吸附作用已經經由開孔（6 6)而被應用在薄 板（1 0 ’）爲止，該空氣流不應該被終止。最後，至少直 到該夾持機械裝置（7 0 )夾持著該薄板（1 〇，）爲止， 吸附作用一般不應該被終止。然而，雖然真空應該在該夾 持機械裝置（7 0 )開始朝向配送位置（D P )移動到該 薄板（1 0’）之前被終止，這種情況可能不是一直必須的 ，並且事實上可以持續地提供真空，因此該夾持機械裝置 (7 0 )僅僅會抵抗由真空所提供的吸附作用力而將該薄 板（1 0 0從圓柱形構件（6 0 )拉開。在許多實際的應 用中，當以提供在開孔（6 6 )處之連續的真空操作該裝 置（1 0 0 )時並不會遭遇到負面的效果。 較佳的情況是，此種同步化可以在電腦的控制之下使 用一個適當的微處理器而被實現，該微處理器係以操作的 方式被連接到以下的每個元件：包括用於產生空氣流與用 36 (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^--------^--------- 木紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 574122 A7 __B7_ 五、發明說明Gf) 於導或真空之機構、以及滚筒式活塞驅動器（4： 〇 )的拾 取裝置（2 0 );包括有致動機械裝置（7 4 )與驅動器 的脫除機械裝置；以及噴灑系統（3 〇 〇 );以上全部元 件較佳地是用電力作動者。因此，在有需要時，可以根據 需要或是希望個別地控制每個元件運作的時間配合與持續 時間、提供運作的彈性。 替代地，並且如圖1到圖6之中，裝置（1 〇 〇)的 第一個實施例所示，該二個操作步驟的同步化可以用機械 的方式來達成。因此，特別參照圖1與圖4，拾取裝置（ 2 0 )包含有向上延伸的臂部（2 5 )，每個臂部係樞轉 地被接附到該拾取頭部（2 2 )並且被接附到二個延伸部 或是突出部（7 6 )的其中一個相對應者，其中，每個突 出部係相對於該軸桿（8 0 )而沿著直徑從各自之夾持機 械裝置（7 0 )的臂部（7 5 )處延伸。此外，活塞驅動 器（4 0 )的下方自由端部（4 2 )係以樞轉的方式被安 裝至該拾取頭部（2 2 )，並且上方端部（4 4 )係相似 地以樞轉的方式被安裝到該殼體（2 0 0 )的固定位置點 (1 1 0 )。藉由這種配置方式，並且藉由所選擇之用於 互動機械式連桿元件的適當尺寸大小與外型輪廓’第一個 操作步驟可以至少部份地與第二個操作步驟以機械的方式 同步化。因此，當該拾取頭部（2 2 )位於輕輕地在該上 方薄板（1 00上方之最下方位置處時，該夾持機械裝置 (7 0 )、尤其是該等顎部（7 2 )與支撐件（7 3 )係 位於配送位置（D P )處。當該拾取頭部（2 2 )被向上 37 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ---I---I ^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 574122 五、發明說明（ 移動時，由於經由樞轉之連桿的作用’該等有向上延伸的 臂部（2 5 )會致使該等臂部（7 5 )經由突出部（7 6 )而順時針地旋轉（參照圖1與圖4 )。這種情形所產生 的效果係導致該夾持機械裝置（7 0 )會擺動朝向配送位 置（D Ρ )，並且也會提供該拾取頭部（2 2 ) —種水平 動作。一對支柱（8 5 )係樞轉地被安裝到該殼體（2〇 0 )並且該拾取頭部（2 2 )係被配置成平行四邊形以促 進這些動作。當拾取頭部（2 2 )再次朝向該疊薄板而被 降低時該動作係爲可逆的，用於開始下一個循環。 雖然已經描述於本文之本發明的裝置與方法係針對拾 取頭部被下降到該疊薄板、以及尤其是該疊薄板的上方薄 板上，結合二者係爲基本的。因此，根據本發明，該裝置 可以另外地或是替代地被建構成提供該疊薄板或是上方薄 板所需要的相對運動，以便於將該上方薄板帶到拾取頭部 附近或是與該拾取頭部接觸。因此，該裝置可以被建構成 舉升或是位移該疊薄板，以便於將上方薄板定位於該拾取 頭部下方，像是當該拾取頭部產生空氣流時，該上方薄板 的自由端部會捲起並且可以被保持在該拾取頭部上，其方 式係相似於被描述於本文中之只有拾取頭部相對於該疊薄 板移動的方式。同樣地，拾取頭部以及該疊薄板二者皆可 以被建構成移動的，用以提供所需要之介於該拾取頭部與 該疊薄板之間的相對動作。 、 相似的情況亦適用於第二個操作步驟，其中該脫除機 械裝置係已經被描述成提供該薄板所需要位移，用以將該 38 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tMamm fBai n J 9 m HI In 1_1 MB1V ta§ $ 言 A7 574122 五、發明說明（》心） 薄板從該疊薄板脫除。替代地，該裝置以及尤其是該疊薄 板也可以被建構成在一旦夾持機構已經夾住該薄板的第一 端部時提供該疊薄板所需要的動作，使得該疊薄板自動地 從該夾持機構處移開而將上方薄板從其予以脫除。亦很、淸 楚的是，根據本發明，第二個操作步驟可以在有需要時如 本文所述地藉著移動該疊薄板語該脫除機械裝置二者來進 行，用以實施脫除作用。在此等情況中，該脫除機械裝置 係包含有適當之用於該疊薄板的位移機構。 參照圖8到圖1 3，本發明之配送裝置的一個第二且 較佳的實施例包含有一個整體地以元件符號（5 〇 〇 )標 示的拾取頭部（其亦包含有翻開或是脫除機械裝置），該 拾取頭部係被包含在一個殼體（未顯示於圖中）之中，並 且係相似於已經描述之本發明的第一個實施例，且具有以 下的相異之處。 在這個實施例之中，該吸附機構以及該吹氣機構係以 操作的方式連接。因此，該拾取頭部（5 0 0 )包含有— 個容納有一個風扇（530)、空氣風箱、壓縮器或是類 似物的外殼（5 1 0 )，且一個空氣入口（ 5 1 2 )與— 個排放口（ 5 2 0 )以操作的方式經由在該外殼（5 1 〇 )中之適當的通道被連接到風扇（5 3 0 )。因此，該風 扇（5 3 0 )係經由該空氣入口（ 5 1 2 )吸入空氣並且 經由該排放口（ 5 2 0 )吹出空氣。一個臭有開孔（5 4 1 )的圓柱形構件（5 4 0 )係被提供在該排放口（ 5 2 〇 )上方以及前方，並且與該空氣入口（ 5 1 2 )經由被 39 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --- 訂--------- 574122 B7 五、發明說明（7 j) 連接到外殼（5 1 0 )的側邊管路（5 6 〇 )以流體相連 通。該空氣入口（ 5 1 2 )因而係以操作的方式被連接到 該吸附開孔（5 4 1 )，用以當風扇（5 3 〇 )運作時提 供吸附作用；並且一種平坦化噴嘴形式的風扇排放口（ 5 2 0 )係提供所需要的空氣流。尤其是如圖8、圖1 3 a 以及圖1 3 d所示，一個 供於該空氣入口（ 5 1 2 )，用以使得對於風扇（5 3 0 )之空氣的供應可以選擇性地從真空開孔（5 4 1 )切換 到大氣壓力以及從大氣壓力切換到真空開孔。因此’當該 閥（5 5 0 )爲開啓的時候，風扇（5 3 〇 )係經由該閥 從一般的環境吸入空氣，同時，當該閥爲關閉的時候’該 風扇僅可以經由該吸附開孔（5 4 1 )吸入空氣' 在該處 提供吸附作用。有利地，該閥（5 5 0 )包含有一個密封 抵住該空氣入口（512)之鉸接的口蓋裝置’使得該拾 取頭部（5 0 0 )的旋轉運動或是其他預定運動係如本文 所述地致使該口蓋相對於該空氣入口（ 5 1 2 )而開啓或 是關閉。 因此，該風扇（5 3 0 )可以持續地運作以提供所需 要的空氣流，並且被適當同步化的閥（5 5 0 )係使得吸 附作用能夠在必須握住薄板端部（當該薄板捲曲於该圓柱 形構件（5 4 0 )上方時）時被提供到該開孔（5 4 1 ) 。同樣地，當需要時吸附作用可以藉著該閥（5 5 〇 )的 作用從該賴孔（5 4 1 )祕止，腺在_翻開或是 釋放薄板。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 )係被提 圖1 · Hi s — n n — - --1 一 a n m ϋ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 574122 五、發明說明（4) 在這個實施例中’並且特別地篸1照圖1 3 a到® 1 3 d，用於握住薄板的機構係爲一對（但可以是一個或是複 數個）側向分隔之靜置的夾持構件（5 7 0 )’該夾持構 件在被帶到接近位寘時係可反轉地夾持抵抗該圓柱形構件 (5 4 0 )，並且當它們彼此分隔時係會鬆開。該等夾持 構件（5 7 0 )通常經由側向臂部（5 7 2 )被接附到外 殼（5 1 0 )。替代地’該等臂部（5 7 2 )可以被接附 到該殻體。在任何情況中’該等夾持構件（5 7 0 )的結 構、該等臂部（5 7 2 )以及該等臂部（5 7 2 )到達該 外殻（5 1 0 )或是殼體的連接係使得在拾取頭部已經分 開薄板的端部並且握住該端部之後，夾持運動與該拾取頭 部（5 0 0 )的同步化可以特別提供一種抵抗該拾取頭部 (5 0 0 )的夾持動作。 該拾取頭部（5 0 0 )係繞著主軸（5 9 0 )樞轉’ 用於使得可以進行擺動動作、並且該頭部可以另外地包含 有用於從一疊薄板（1 0 )舉升或是降低該頭部的機構。 替代性地，該頭部可以從任何其他適當的支點樞轉’來提 供所需要之介於該頭部與該疊薄板之間的動作° 因此，參照圖1 3 a與圖1 3 b，該拾取頭部（5 0 0 )係如圖所示地以該排放口（ 5 2 0 )傾斜於最上方的 薄板附近，並且該空氣入口（ 5 1 2 )的位置係高於該排 放口（ 5 2 0 )的位置而使得閥（5 5 0 )被關閉。當風 扇運行之時，其係接受通過吸附開孔（5 4 1 )的空氣並 且經由排放口（ 5 2 0 )提供空氣流。該空氣流係以一種 41 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 574122 五、發明說明I ) 相似於第一個實施例的方式分開該疊薄板之最上方薄板的 端部（1 2 )。較佳地，該疊薄板係被定向成使得該等薄 板（1 0 )的一個角落、而不是一個邊緣對準該圓柱形構 件（5 4 0 )。這樣在被分開的端部含有該薄板的一個邊 緣時係提供較好的分開效果，並且亦需要一種較爲狹窄的 圓柱形構件。分開最上方薄板（1 0)的角落（1 2)之 後，該端部係經由藉著開孔（5 4 1 )所提供的吸附作用 力而被握持在抵住圓柱形構件（5 4 0 )，使得這個端部 (1 2 )至少部份地包覆該圓柱。該拾取頭部（5 0 0 ) 接著會繞著一個適當的支點（通常是主軸（5 9 0 ))被 轉動，以便於從該疊薄板垂直地位移該頭部，以及，用以 將該圓柱形構件（5 4 0 )帶到與靜止的夾持構件（5 7 0 )相鄰接觸。因此，如圖1 3 c所示，薄板（1 〇 )的 自由端部（1 2 )現在被夾持於該圓柱形構件（5 4〇） 與靜止的夾持構件（5 7 0 )之間，並且該閥（5 5 0 ) 可以被同步化，用以接著停止到達開孔（5 4 1 )的吸附 作用（一般是藉著將該外殼（5 1 0 )充分傾斜而使得該 閥開啓）。在這個實施例之中，該脫除機械裝置可以被結 合於該拾取頭部中，並且包括有適當之用於將該拾取頭部 相對於該疊薄板擺動（特別是以一種向上與向下的動作將 薄板從該疊薄板舉起）的機構，用以將最上方薄板的第二 端部（11)與該疊薄板之間的相對運動減小到最少的程 度。在此時，該薄板（1 〇 )可以經由一個被提供在外殼 中之適當的窗口（ 5 9 9 )被拉出，其中，外殼在圖1 3 42 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) "" """ ---------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 ____B7 五、發明說明（443) 之中係部份地以元件符號（5 9 8 )標示。 如果希望以一種適當的液體注入薄板，那麼，就在拉 動薄板之前，可以利用一個選擇性地相似於關於第一個實 施例所描述、但是通常被包含在該頭部（5 0 0 )中而介 於該風扇（5 3 0 )與該排放口（ 5 2 0 )之間的噴灑系 統，來以由風扇（5 3 0 )所提供之空氣流的·作用將一種 適當的液體噴灑到該薄板上。首先，並且參照薄板在圖1 3 c之中的位置，該風扇（5 3 0 )係多於一次地被使用 來經由該排放口（ 5 2 0 )將空氣吹到薄板，以便於如圖 1 3 d所示地將該薄板（1 〇 )的第二端部（1 1 )從該 疊薄板拆開，並且用以將該薄板吹向一個適當的位置，例 如’像是一個集中槽（5 9 5 )。這種結果係在當該薄板 的第二端部（1 2 )大致上仍然在該疊薄板上之時、藉著 適當地將該頭部（5 0 0 )的動作與該風扇（5 3 0 )的 動作同步化而完成。因此，在該外殼（5 1 〇 )中的噴灑 系統係被切換到啓動’並且液體係透過由該風扇（5 3 0 )所提供的空氣流被傳送到該薄板。替代地，將該薄板吹 到集中槽（5 9 5 )原來的動作可以與噴灑薄板的動作同 時發生。在任何的狀況中，直到薄板經由窗口（ 5 9 9 ) 被使用者取出爲止，該薄板仍然保持被夾持在該圓柱形構 件（5 4 〇 )與該靜止的夾持構件（5 7 〇 )之間。該集 中槽（5 9 5 )對於使得從該噴灑裝置噴灑出去的液體以 及來自於薄板頂部的液體能夠以一種有順序的方式被收集 起來，而不是容許液體從該處滴落於殼體內。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------· 43

574122 A7 "^^ ------B7______ 五、發明說明（4丨） 無論經由窗口（ 5 9 9 )被收集的液體是濕的或是乾 的’作用在該等夾持構件（5 7 0 )與該圓柱形構件（5 4 G )之間的夾持作用力（雖然足以保持該薄板並且從該 Λ薄板脫除該薄板）仍然能輕易地被使用者經由該窗□( 5 9 9 )的拉動作用克服。 δ亥挾持機械裝置可以是適用於在一個薄板被使用者耳又 走之後自動地開始一個新的循環。舉例而言，該等夾持構 件（5 7 0 )與圓柱形構件（5 4 0 )可以具有電子觸點 或是類似物，其在當彼此直接接觸時係提供了一個用於開 始進行下一個配送循環的訊號。此種直接的接觸只有在薄 板被移除之後才有可能進行。替代性地，一個照相感測器 或是任何其他適當的機構可以被用來偵測出在該等夾持構 件（5 7 0 )與圓柱形構件（5 4 0 )之間缺乏薄板的狀 況。另外地或是替代地·，新的循環只有在使用者的要求之 下才可以開始進行。 在第二個實施例的一個變化中，該等夾持構件（5 7 〇 )的功用可以由保持機構來進行，也就是，藉著被提供 於該薄板與該圓柱形構件（5 4 0 )之間的吸附作用而透 過吸附開孔（5 4 1 )來進行。在這種情況中，該風扇（ 5 3 0 )在拾取頭部（其因而亦構成該脫除機械裝置）的 脫除動作期間必須持續地運作，並且該閥（5 5 〇 )在相 R的時間內必須關閉。因此’在某些實施例之中，該脫除 機械裝置的夾持機械裝置實際上可以由該拾取頭部的保持 機構來組成。 44 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---I----------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 A7 _ __B7 五、發明說明（41) 雖然前述的內容僅詳細描述了本發明一些特殊實施例 ，熟習技術者將可以了解的是本發明並不限定於該等實施 例之中’並且其他形式的構造以及細節在不偏離被揭示於 本文之本發明精神的範疇之下或是不超出申請專利範圍的 範疇之下係爲可行的。 45 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------訂--------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 574122 Λ8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 · 一種用於配送薄板的裝置，其包含有： (a ) —個支撐件，其用於容納以平行關係重疊的一 疊薄板； (b ) —個拾取裝置，其係與前述的支撐件重疊並且 包含有用於在可以被前述支撐件容納之該疊薄板的上方薄 板之一個端部上方產生空氣流的吹氣機構，以便於捲起前 Μ白勺端邰並且從該疊薄板分開包括前述端部之前述上方薄 板的一個部位，並且該拾取裝置更包含有適當的吸附機構 ’用以將前述部位至少部分地保持在鄰接抵靠著前述的拾 取裝置； (c ) 一個具有夾持機械裝置的脫除機械裝置，該夾 持機械裝置係用於夾持該上方薄板之被分開的部位並且適 用於以一種脫除動作相對於該疊可以被容納於前述支撐件 之薄板的其他薄板位移該上方薄板的至少一部份。 2 ·如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中，前述 的拾取頭部包含有一個位移裝置，用於往復來回地將前述 的拾取裝置移向以及移離可以被前述支撐件容納的該疊薄 板。 3 .如申請專利範圍第2項所述的裝置，其中，前述 的位移裝置係適用於提供前述的拾取裝置以垂直與水平= 作。 4 ·如申請專利範圍第3項所述的裝置，其中，前述 的拾取頭部係被建構成對著一個適當的主軸往復來回地^ 轉，以便於提供前述拾取頭部之一個部份以一锺所希望的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 、1Τ; 線 574122 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 垂直與水平運動，其中，前述拾取頭部的前述部份係包含 前述的吹氣機構與前述的保持機構。 5 ·如申請專利範圍第2項所述的裝置，其中，前述 的位移裝置包含有一個活塞驅動器，該驅動器可以由任何 適當之用電的、電子的、或是電腦的機構以電力予以致動 以及控制。 6 ·如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中，前述 的保持機構包含有一個適當的吸附機構。 7 ·如申請專利範圍第6項所述的裝置，其中，前述 的吸附機構包含有一個圓柱形構件，該圚柱形構件具有以 操作的方式被連接到一個適當吸附源之適當開孔。 8 ·如申請專利範圍第7項所述的裝置，其中，前述 的圓柱形構件大致上對準前述上方薄板的前述端部。 9 ·如申請專利範圍第8項所述的裝置，其中，前述 的吹氣機構包含有被提供在一個裝滿容室之中的適當開口 ，該裝滿容室係被容納於前述的拾取頭部中，前述的開口 係以操作的方式被連接到一個適當的壓縮空氣源，以便於 提供大致上與前述圓柱形構件相切的空氣流。 1 0 ·如申請專利範圍第9項所述的裝置，其中，前 述的壓縮空氣源包含有一個空氣壓縮器裝置，包括一個風 扇或是空氣風箱。 1 1 ·如申請專利範圍第1 0項所述的裝置，其中， 前述的吸附機構與前述的吹氣機構係以操作的方式互相連 接。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) -------------------------0---------------1T----------------t· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 574122 as B8 C8 D8 -- - 六、申請專利範圍 1 2 ·如申請專利範圍第1 〇項所述的裝置，其中， 前述的空氣壓縮器裝置可以由任何適當之控制機棒以電力 予以致動與控制，該控制機構係包括用電的、電子的、$ 是電腦的機構。 1 3 ·如申請專利範圍第7項所述的裝置，其φ ^ 、卞’刖 述的真空源包含有一個適當的真空泵、排出器、或是吸附 泵裝置。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項所述的裝置，其中 則述的栗裝置可以由任何適當之控制機構以電力予以1雪 與控制，該控制機構係包括用電的、電子的、或是電腦^ 機構。 1 5 ·如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中，& 述的夾持機械裝置包含有一個在其每個端部處具有夾_% 構以及一對臂部的支撐構件，該夾持機構係適用於夾 述上方薄板之前述被分開的部位並且該等臂部係大致 交於以樞轉的方式相對於一個適當擺動主軸而安裝的前述 支撐構件。 1 6 ·如申請專利範圍第1 5項所述的裝置，其中， 前述的夾持機構包含有適當的顎部。 1 7 ·如申請專利範圍第1 6項所述的裝置，其中， 前述的夾持機構包含有一個大致上靜止的夾持構件，該夾 持構件係適用於在前述的拾取頭部分開並‘且握住—個上方 薄板的一個端部之後相對於前述的滾筒進行夾持。 1 8 ·如申請專利範圍第1 6項所述的裝置，|中， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐） (請先閱讀背面之：泛意事^再填、寫本頁> Φ 、^1*. .線,- 574122 A8 B8 C8 D8 ^---__^ 7T、申凊專利範圍 前述的顎部可以由任何適當之控制機構以電力予以___ 控制，該控制機構係包括用電的、電子的、或是電腦 ^ 構。 機 1 9 ·如申請專利範圍第1 5項所述的裝置，^ 前述的夾持機械裝置可以藉由一個適當驅動機械裝置自勺# 用而位移。 2 0 ·如申請專利範圍第1 9項所述的裝置，其中， 前述的驅動機械裝置可以由任何適當之控制機構以電力予 以致動與控制，該控制機構係包括用電的、電子的、或是 電腦的機構。 · 2 1 ·如申請專利範圍第1 5項所述的裝置，其中， 前述的脫除機械裝置係適當地與前述的拾取裝置同步化。 2 2 ·.如申請專利範圍第2 1項所述的裝置，其中’ 前述的同步化係由適當的機械機構提供。 2 3 ·如申請專利範圍第2 1項所述的裝置’其中’ 前述的同步化係由適當的同步化機構提供，該同步化機構 係包括用電的、電子的、或是電腦的機構。 2 4 ·如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中’ _ 述的支撐件包含有一個托盤。 2 5 ·如申請專利範圍第2 4項所述的裝置，其中’ 前述的托盤係處於水平對齊的狀態。 2 6 ·如申請專利範圍第2 5項所述的裝置，其中’ 前述的托盤可以從一個在該裝置外部的位置可反轉地移動 到一個在該裝置內部的位置。 f請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 訂·1 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 x 297公釐) Λ8 574122 六、申請專利範圍 2 7 ·如申請專利範圍第1項到第2 6項其中任一項 所述的裝置，其更包含有〜個適當之用於將至少一種適當. 液體噴灑到一個前述薄板的噴灑系統，前述的噴灑系統以 操作的方式被連接到至少〜個前述液體的液體源並且包含 有至少一個適用於噴灑前述之至少一種液體的噴嘴。 2 8 ·如申請專利範圍第2 7項所述的裝置，其中， 前述的噴灑系統係適用於在前述的薄板已經大致上完全從 該疊薄板分開之後噴灑該薄板。 2 9 ·如申請專利範圍第2 7項所述的裝置，其中， 前述的噴灑系統係適當地與至少前述的脫除系統同步化。 3 0 ·如申請專利範圍第2 9項所述的裝置，_+， 前述的同步化係由適當的機械式機構提供。 3 1 ·.如申請專利範圍第3 0項所述的裝置，#ψ， 前述的機械式機構包含有介於前述拾取裝置與前述脫ρ余胃 械裝置之間之適當的機械式連桿。 3 2 ·如申請專利範圍第2 9項所述的裝置，， 前述的同步化係由適當的同步化機構提供，該同步彳七彳幾_ 係包括用電的、電子的、或是電腦的機構。 3 3 ·如申請專利範圍第2 7項所述的裝置， 前述的噴灑系統更包含有適當之用於使得任何前述、液體白勺 組合能夠以任何希望之相對比例噴灑到前述的薄板上。& 3 4 ·如申請專利範圍第2 7項所述、的裝置，其中， 前述的噴灑系統係以操作的方式被連接到前述的吹氣機構 ，其中，前述的吹氣機構會產生適當的空氣流來將前述的 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 、1ΤΪ 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公爱） 574122 A8 B8 C8 D8 -----_ 六、申請專利範圍 液體運載到前述薄板。 3 5 ·如申請專利範圍第3 4項所述的裝置，其中， 前述的噴灑系統係適用於與前述的吹氣機構同步化，以便 於使得一薄板在已經完全從前述的疊薄板分開之後該薄板 能夠被噴灑。 ％ 3 6 ·如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中，前 述的保持機構係構成前述的夾持機械裝置。 3 7 ·如申請專利範圍第1項所述的裝置，其中，_ 述的脫除機械裝置係被加入至前述的拾取頭部中。 3 8 ·如申請專利範圍第3 7項所述的裝置，其中， 則述的脫除機械裝置包括有適當之用於相對於該疊薄板擺 動該拾取頭部的機構。 3 9 ·.—種用於從以大致上平行關係重疊之一疊薄板 配送薄板的方法，其包含有以下的步驟： (a )在該疊薄板之上方薄板的一個第一端部上方提 供適當的空氣流，以便於捲起前述的第一端部並且從該疊 薄板分開包括前述端部之前述上方薄板的一個部位； (b )產生一個適當的保持作用力，用以將前述的第 一端部保持在鄰接抵靠著一個適當的拾取裝置，並且停止 前述的空氣流； (c )夾持該上方薄板在步驟（b )中被分開的部位 ，並且停止該吸附作用力；^ (d)以一個脫除動作相對於該疊薄板其他的薄板位 移該薄板的至少一個部份。 f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、π 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) 574122 - C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 4 〇 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中， 在步驟（d )中前述之至少該薄板的一個部份係在一個大 致上朝向前述上方薄板之一個第二端部的方向上位移，該 第二端部係相對於前述該薄板的第一端部。 4 1 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中， 前述的保持作用力包含有一個吸附作用力。 4 2 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中， 在步驟（d)中全部的前述薄板係從前述疊薄板以一種脫 除動作位移。 4 3 ·如申請專利範圍第4 0項所述之方法，其中， 仍然與前述疊薄板處於重疊關係中之前述薄板的一個其餘 部份係從該疊薄板藉著提供該薄板一個作用力而被移除， 其中該作用力的方向大致上係朝向前述的第一端部。 4 4 ·如申請專利範圍第4 3項所述之方法，其中， 前述的作用力係藉由產生適當的空氣流在前述的薄板上打 擊而被提供。 4 5 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中， 前述的第一端部包含有前述薄板的一個邊緣。 4 6 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中， 前述的第一端部包含有前述薄板的一個角落。 4 7 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其更包 含有步驟（e )在該薄板已經被分開之後％以至少一種適 當的液體注入該被分開的薄板。 4 8 ·如申請專利範圍第3 9項到第4 7項其中任一 __7 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐） 574122 A8B8C8D8 * 六、申請專利範圍 項所述之方法，其更包含有步驟（f )釋放該被分開的薄 板，用於集中或是更進一步的處理。 4 9 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中， 步驟（a )是藉著將一個適當的拾取裝置帶到與前述的上 方薄板一起而被實行，前述的吹氣機構包含有一個圓柱形 構件’該圓柱形構件具有用於提供前述空氣流的適當開口 〇 5 0 ·如申請專利範圍第4 9項所述之方法，其中， 前述的拾取裝置係被降低到直到該裝置輕輕地停置在前述 上方薄板上爲止。 5 1 ·如申請專利範圍第4 9項所述之方法，其中， 前述的上方薄板係被舉升到直到該上方薄板輕輕地與前述 的拾取裝置相接觸爲止。 5 2 ·如申請專利範圍第4 0項所述之方法，其中， 在步驟（b )之中的吸附作用力係經由在前述拾取裝置中 之適當的開孔而被提供，該開孔係以操作的方式被連接到 一個適當的真空源。 5 3 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中步 驟（c )係藉由一個適當之脫除機械裝置的作用而被實現 ，該脫除機械裝置包括有一個具有一對相對之夾持機構與 一對臂部的夾持機械裝置，該夾持機構係適用於夾持前述 上方薄板之前述被分開的部位並且該等臂部係正交地從前 述顎部延伸並且以樞轉的方式相對於一個適當擺動主軸而 被安裝。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐) •f!— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·1 線入 574122 韶 C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 5 4 ·如申請專利範圍第5 3項所述之方法，其中， 前述的夾持機構爲顎部的形式。 5 5 ·如申請專利範圍第4 7項所述之方法，其中步 驟（e )係藉著一個噴灑系統的作用而被實現，該噴灑系 統係適用於將前述的液體噴灑到被分開的薄板。 5 6 ·如申請專利範圍第3 9項所述之方法，其中步 驟（a )到步驟（d )係相對於彼此而同步化。 5 7 ·如申請專利範圍第4 7項所述之方法，其中， 至少步驟（d )到步驟（e )係相對於彼此而適當地同步 化。 5 8 ·如申請專利範圍第5 5項所述之方法，其中步 驟（a )到步驟（d )係以任何適當的機械式機構而至少 部份地同步化。 5 9 ·如申請專利範圍第5 8項所述之方法，其中， 前述的機械式機構包括有適當之介於前述拾取裝置與前述 脫除機械裝置之間的機械式連桿。 6 0 ·如申請專利範圍第5 5項所述之方法，其中， 前述的同步化係由適當的同步化機構提供，該同步化機構 係包括用電的、電子的、或是電腦的機構。 6 1 ·如申請專利範圍第5 7項所述之方法，其中， 前述的同步化係由適當的同步化機構提供，該同步化機構 係包括用電的、電子的、或是電腦的機構/ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 X 297公釐）