TW544411B - Detecting device and method of using same - Google Patents

Description

544411 五、發明說明（1) 偵測裝置以及使用該偵測裝置之方法 發明領域： 本發明與一種偵測元件有關，特別是一種能夠偵測目 標，例如一個車輛操作者盲區（b 1 i n d s ρ 〇 t )的元件。 發明背景： 汽車駕駛者必須在公共道路駕駛時檢視交通安全，基 於安全的考量，汽車、卡車和其它道路行駛車輛一般會在 車内或車外配備鏡子，這可使得駕駛者看見後面部分的道 路，或者是車輛旁邊藉由短暫目光移動或轉頭所視的車 輛。若其它車輛行駛時可以辨識，駕駛者將可以適時被警 示加以留意，並保持適當位置以避免不恰當移動，例如變 換車道。 在變換車道（左或右車道）時，留意是否鄰近車輛存 在特及J重要。為了安全變換車道，駕駛者必須預先確知鄰 近車道沒有車輛。然而，基於簡易的幾何原理可知，一般 裝設於車上之鏡子僅能提供車旁空間部分之視野，而車輛 後方必須無車輛才可以變換車道。無法看見之空間，一般 稱為n盲區n ( b 1 i n d s ρ 〇 t )。因此，一般駕駛者可以轉頭 至車旁來檢視，即所謂之’’ s h 〇 u 1 d e r c h e c k ” ，此空間可以 直接目視。當車輛後方空間經確認無車輛，且無它它車輛

544411 五、發明說明（2) 快速接近後，駕駛者才可以移動車輛至其它所欲變換的車 道。 然而，轉頭檢視可以被視為檢查盲區的一個有效的方 法，此法也會產生一安全性的風險。因為其會迫使駕駛者 直接轉移目光在現行車輛前方的道路上。尤其是，存在於 車輛前方空間的碰撞風險。如果車輛瞬間急速地煞車或減 速此時駕駛者正在檢查（偵測）盲區將產生碰撞前方車輛 之危險。即使駕駛者能真的將視線注意到前方的車輛，這 也許會太晚將車輛全地停止。當駕駛的狀況不在最理想的 情形時，這個危險性會變的更加嚴重，例如在塞車時或在 視線差的時候（由於黑暗或天氣差如下雪或路面結冰）。 進一步地，總有一些受到限制與機動性（由於殘障或頸部 僵硬）的駕駛者與一些比一般人反應較慢的年長者。駕駛 大型車輛（例如卡車）的人坐在較高的車上也許對於看到 佔據在車道上乘客邊的小型車輛會有困難。駕駛者在這樣 的情形之下，會在變換車道時受到交通意外發生的風險。 最後，即使有作必備的檢查，也會有一部分的視線會由於 門柱、露水、下雪..等而不易看見。降低檢查盲區的次 數，並降低源自於沒有改變正常安全練習或需求所造成危 險情況下的風險是我們所期待的。 由於這些理由，在過去已經有做過一些不同的嘗試， 其係為了產生一能夠自動偵測盲區中的目標車輛存在與否

544411 五、發明說明（3) 之安全性元件。若可能的話，當一車道變換由於車道由其 它車輛所佔據而不能發生時，沒有改變正常安全練習或需 求，這將降低n s h 〇 u 1 d e r c h e c k π的需要。理想的裝置能夠 通知駕駛者車道是空的或被佔據的，以致於駕駛者僅需要 ’’shoulder c h e c k ’’以確保車道是空的以安全地變換車道， 並保持大部分的注意力於道路的前方。

美國專利第5，112，796號中由Beggs等人所揭露的一個 已知的偵測元件型態，其中發射訊號例如是在短波長的紅 外線區域，然後偵測從一目標車輛傳來的反射波存不存 在。然而，上述之主動元件是相當複雜的，並且需要一個 發射機與接收機。因為元件的複雜性與元件需求的數量， 例如電性連接、電源供應、訊號傳遞與訊號偵測，主動系 統設備十分昂貴。再者，任何一個元件裝置失效將使得整 個系統失去作用。而由於訊號反射遠離靜止目標區域，例 如靜止停放的車輛，如此之系統容易造成虛假的正警報。 結果，如此之系統將無法作寬廣的商業部署。

另外一個發展之方法包含使用在安全系統運動偵測器 中熱發射輻射偵測器的型態。這些偵測器能夠使用在被動 的檢測出由任何目標車輛所產生的熱。如此一個债測器不 需要發射器，因此，具有相當簡單與便宜設計的好處。然 而，這種型態的偵測器需要一個溫度的變化以產生一個可 偵測的事件，因此，其一般僅在當目標車輛進入或離開偵

第7頁 544411 五、發明說明（4) 測器的視野時有效。那些與主車輛或感測器平台行駛速度 相同之目標車輛，仍然在盲區的固定位置，可能成為無法 測的。因此，一個駕駛者可能錯誤地假定一車輛已經經過 了盲區，而事實上它還在那裡。在上述情形中變換車道將 導致一個事故發生。

美國專利第5，6 6 8, 5 3 9號中，由目前發明者Patchel 1提 出了一個特別的元件。在這個元件中，可以馬上得到一從 主車輛旁邊的道路上之一參考位置（其中沒有任何車輛） 與盲區本身中至少一個位置傳來的熱發射讀數。比較上述 參考與其它發射讀數，並且如果兩個值之間有一個很大的 差異，則發生一债測事件。然而，當在參考位置與盲區之 間有一個道路溫度的差異時，這個元件會產生虛假的警 告，例如在一個晴天時由一個橋下之陰影產生的冷區域。 因此，先前之元件也遭到在統計上而言為小，但是對彳貞測 而言是高程度不可接受之虛假偵測事件。

因此，我們需要一個偵測系統，它是簡單的、便宜的 與可信賴的，並且不會產生一個虛假偵測事件中不可接受 的程度。在真實道路、交通與天氣狀況下所提出的在一盲 區中實際偵測一目標車輛的問題缺乏解決的情形下，由於 駕駛盲區的估計錯誤，悲劇與代價高的事故將繼續地發 生。

第8頁 544411 五、發明說明⑸ 發明目的及概述： 置 裝 之 輛 彳6- Tto叫 標 目 的 中 區 盲 如 例 體 物 測 偵於 用 利 前 裝 之 題 問 述 上 服 克 個一 有 要 需 此 因 的題 問 有。 是法法方 方與 與置 置 裝 的 分 β— it口 大 時 區 亡目 於 在 存 或 入 進 經 已 Jg1 標 當 夠 能 該 應 置 裝 〇 者 駛 駕 告 警 地 確 正 與 地 實 忠 該 應 β— 者法 方 與 法道 方車 與當 置， 裝說 述是 上就 。也 告， 警告 出警 提的 中假 區虛 亡目免 的避 邊地 一確或正 邊與 兩地 的實輛忠 車該 於應 上 ，警 者的 再假 。虛 中免 之避 區以 亡目告 在警 車的 輛確 一正 有供 了提 示夠 指能 告該 警應 ，法 時方 的與空置 是裝 上述 下、 匕泠 /1 白 變滑 況平 狀、 氣油 天柏 與的 通暗 交與 、亮 路： 道如 在例 際， 實括 有能所可 於這 對。 且效並有 ，然 告仍 的夠 在能 不法 光方 陽與 、置 通裝 交述 的上 量 ’ 大且 與而 少。 稀上 、路 路於 的冰 窪或 窪雨 坑下 坑、 或雪的、 簸區 顛地 如 例 體物 之 成 形 然 自 或 橋 如 例 下 之 影 陰 在 作的 效。 有樹 行 於 用 適 面 方 多 地 率 效 有 能 是 點 優 步一 進之 置 裝 述上 一&| ^一一一 一 卡 與 輛 身一 的 樂 娛 如 例 /\ 輛 \B一 Ja一 大 與 ΐϊπρ 气 、、/ 人 面 方 1 另 明 透 的 在潛 得 使 並 度 溫。 對者 絕駛 的駕 路給 道供 量提 測夠夠能 能告 也警 置況裝情 述冰 上薄

第9頁 544411 五、發明說明（6) 根據本發明之裝置與方法，其可以在一預先確定的頻 率範圍中，藉由連續取樣與比較取樣從盲區空間中一給定 位置戶斤輻射的電磁輻射程度來達成。在這方式中，一般影 響電磁輻射程度的因素將傾向於抵消。在這同時，經過盲 區的物體，例如一車輛的出現，將產生一真實的訊號值， 因為當車輛經過監控位置時，空間中一給定位置的連續取 樣將產生不同的電磁輻射值。這訊號值能夠利用來引起一 個警告給駕駛者。

根攄本發明之第一觀點，將提供一種從移動主車輛中 偵測移動目標車輛之裝置，上述裝置包括：一第一偵測裝 置，其係固定在主車輛之上並且與一靜止目標區域成列， 其目的係在於靜止目標區域、時間T 1時產生至少一個第一 典型輸出，一第二偵測裝置，其係固定在主車輛之上並且 與靜止目標區域成列，其目的係在於靜止目標區域、時間 T 2時產生至少一個第二典型輸出，以及，一控制系統，其 目的係在於接收第一與第二輸出並比較時間T 1時第一輸出 與時間T2時第二輸出以識別上述輸出間之差異，如此，於 靜止目標區域内之一移動目標車輛就可以被偵測到。

根攄本發明之第二觀點，將提供一種從移動主車輛中 偵測移動目標車輛之方法，上述方法包括：提供一第一偵 測裝置，其係固定在主車輛之上並且與一靜止目標區域成 列，其目的係在於靜止目標區域、時間T 1時產生至少一個

第10頁 544411 五、發明說明（7) 第一典型輸出，一第二偵測裝置，其係固定在主車輛之上 並且與靜止目標區域成列，其目的係在於靜止目標區域、 時間T 2時產生至少一個第二典型輸出，以及，一控制系 統，其目的係在於接收第一與第二輸出並比較時間T 1時第 一輸出與時間T 2時第二輸出以識別上述輸出間之差異；於 時間T 1時產生第一輸出，並且將接收到的第一輸出送到控 制系統；於時間T 2時產生第二輸出，並且將接收到的第二 輸出送到控制系統；比較第一與第二輸出；以及，在第一 與第二輸出之間的比較有差異時，提供一在靜止目標區域 移動之目標車輛指示。

符號對照表： 道路1 0 主車輛1 2 中心車道1 4 左車道16 右車道18 目標車輛20 控制器2 2

偵測器或感測器2 4 機動線路2 6 處理機2 8 驅動器顯示3 0

第11頁 544411 五、發明說明（8) 速度感測器3 2 路徑3 4

靜止目標區域3 5 盲區 36a、36b 、36 蓋子3 8 窗40 、 62 光電窗42 熱發射輻射3 4 電路板4 6 鏡片4 8 鏡片架54 遮板5 6

Fresnel 鏡片 50 不透明的表面5 2 光電債測器4 4 溫度計4 3 空腔5 8 偵測元件60 聚焦輻射34 警告指示器3 1

發明詳細說明： 請參閱第一圖，其所示為顯示本發明之於一典型駕駛

第12頁 544411 五、發明說明（9)

環境道路10中之偵測裝置示意圖。上述之偵測裝置係安置 於主車輛12之中，而車輛12是在三個車道公路之中心車道 1 4由一^驅動器（未圖示）所驅動，另外兩個車道是左車道 16與右車道18。有一個目標車輛20在左車道16之上，而右 車道1 8是空的。在本說明書中’’移動π與π靜止π是相對於一 固定點，例如是道路的表面。因此，一移動的主車輛就意 謂著一沿著道路表面移動的車輛；而一移動的目標車輛就 意謂著一沿著道路表面移動的車輛，並且其移動速度可能 比主車輛之移動速度大、小或一樣。靜止意謂著一個固定 點，因此，一個靜止目標區域意謂著一特定的固定位置， 例如是在公路之上。

上述偵測裝置包含一控制系統或控制器2 2與四個偵測 裝置或偵測器2 4 ，均標示為n Sπ 。控制器2 2通常安置於主 車輛12的内部，而位置通常在駕駛者可以看得見與接近的 地方，例如是在車輛的儀表板上。上述四個摘測器2 4包 含：第一偵測裝置或左前方感測器S 1 、第二偵測裝置或左 後方感測器S 2與均在右邊用來監控右車道1 8之第一偵測裝 置或感測器S 3 、第二偵測裝置或感測器S 4。在本實施例中 感測器2 4或n S ’’係固定在主車輛之外部，而主車輛1 2的每 一邊有兩個此類的感測器。 偵測器或感測器2 4是一種能夠偵測一目標區域之典型 特徵並產生一訊號輸出之裝置，偵測特徵的典型是以自然

第13頁 544411 五、發明言兒明（ίο) 的電形式來表示。另外，偵測特徵更佳的形式是以電磁輻 射的幵；式來表示，而最佳的表示是以如下所示的熱輻射的 方式。然而，本發明也用能夠以偵測器來偵測電磁光譜之 部分來理解。 的 道 知 能所術 技 知 習如 質 介 測 在 作 "c il 夠 能 器 測 的 中 遠 到 射 ο從 C以 光可 外 輻紫燈 與光 } 外 光 外 米微 光 見 可 米微 下 以 米微

近 或 光 陽 如 例 /—^V 射 II 或 射 輻 熱 /(V 射 發 物 標 目 由 或 射反 中 物 標 好光 ，磁 p—^ Jw^H 用在 應圍 驶範 駕長 的波 示其 所， 圖射 一輻 第熱 在光 。外 }紅 燈近 頭測。 輛偵米 車到微 如得14 光是3-的果是 熱結中 熾的譜 、、/、中偵4 一 2 每bΘ制 由 控 到 遞 傳 是 〜gb # 訊 或 出 輸 的 生 產 所 4 2 器 測 感 或 器 測 感 個 兩述 上 是 別 特 ο 收 吸 所 器 制 控 由 並 而由 - 出生 輸產 一個 第 一 一每 生， 產4 S 個與 一2 每置 ，裝。 3則出 S牙 與偵輸 1 二二 S 一 - 置第第 裝表之 測代收 偵器吸 一測所 第感22表個器 代兩制 器另控 之 明 發本 為 示 所 其 圖 二 第 閱 參請 區 能 功之 置 裝 測 圖 塊 器 測 感 或 置 裝 測 偵 了 示 顯 並 2 器 制 控 與 器 制 控 r31是 so器以 es示可 OC指它 pr告， C 警32 機含器 理包測 處示感 一顯度 含器速 包動或 2驅置 示 顯 器 區 焉 與 述 上 裝外 量個 測一 度是速如 一例 有件 也元 ，的 外離此分

第14頁 544411 五、發明說明（11) 界的速度計或控制器2 2本身的一部分。上述四個感測器2 4 顯示具有一與控制器2 2、處理機2 8間之功能性的雙向傳 遞。 請再參閱第一圖，可以看到每一偵測器2 4沿著兩個明 顯的路徑34偵測電磁輻射，其中每一個直接朝向道路1 0上 一特定的位置或靜止目標區域3 5。上述靜止目標區域意謂 著一個相對於道路是靜止之目標區域。因此，上述主車輛 移動越過上述靜止目標區域，而任何目標車輛可能移動進 入、穿越或遠離上述靜止目標區域。雖然上面是提到一個 區域，但是習知技術中的偵測器是偵測路徑3 4中的任何事 物，並且路徑3 4可能是以收斂或發散來定義一個點、線或 區域，所有的部分將由靜止目標區域這一名詞來理解。 進一步再參閱第一圖，在左車道16中之目標車輛20落 在兩個路徑3 4中由感測器S 1所偵測，而輻射的一個路徑3 4 由感測器S2來偵測。在右車道1 8中沒有目標車輛，以致於 由感涓J器S3與S4所偵測到的所有輻射均從道路1 0上之對應 的靜止目標區域3 5中發射。 第 了示顯也 圖 區 亡目 個 域 區 道 I6- J1U--*左 為稱 區 亡目之 5車 中之境據 環佔駛所 駕2 1-± 的輛 表車 代主 所由圖與一係 第其 ，它代表圖形中的一個陰暗 a與右車道18之盲區36b。在 盲區是道路1 0的一個區域， 道相鄰，也就是左車道16或

第15頁 544411 五、發明說明（12) 右車道1 8中主車輛1 2鏡子中駕駛者看不見的部分。偵測器 2 4安裝是為了從靜止目標區域3 5兩邊中接收到的輻射能涵 蓋到盲區的長度。

一般而言，由於簡單的幾何原理可知上述盲區36是存 在的，這是因為一般工廠安置在車輛車輛中之鏡子通常也 無法立即提供一個完全的空間視野到朝向車子的一邊與背 面。因此，盲區是無法由利用工廠安裝之鏡子所看到的道 路中的區域。盲區甚至發生在天氣良好的時候，而在下列 天氣情況中盲區的範圍會擴大，例如：有霧、下雨天、下 雪、照明不佳、灰塵..等其它許多狀況下。盲區也會隨著 主車輛1 2之鏡子形狀與大小而改變。因此，第一圖所示之 陰影區域36a與36b是典型的盲區代表，而相對於主車輛12 的盲區位置與大小可能實際上會隨著一些因素的改變而變 化。

隨著底下更詳細的討論，本發明之偵測裝置偵測移動 目標車輛2 0的存在，例如是在主車輛1 2之盲區3 6中透過感 測與處理從目標車輛2 0來的發射或反射輻射（熱輻射更佳 )的改變。因此，在第一圖之典型的駕駛情況中，本發明 的偵測裝置將警示在主車輛1 2中之駕駛員，左車道盲區 36a是被目標車輛20所佔據，而右車道盲區36b是空的 (clear )。由這個消息，主車輛1 2中之駕駛員將警覺到 行駛進入右車道18是安全的，而行駛進入左車道16是不安

第16頁 544411 五、發明說明（13) 全的 。

更一般的是，本發明之偵測裝置還可以偵測到靠近主 車輛1 2之任何移動目標的存在，其係透過偵測移動目標車 輛經過靜止目標區域之輻射。上述車輛這個項目包含一般 在公共道路上所碰到的，例如··汽車、卡車、巴士、摩托 車與照卩踏車，另外也可能包含騎它種類的車輛。然而，在 更廣的意義中，'’目標’’這個詞意謂著任何可以由偵測器或 感測器2 4所偵測到的移動物體，並且接近主車輛1 2之物體 將影響主車輛1 2之運作方法，例如車輛駕駛者對於變換車 道所伯支的決定。

衣發明之輻射感測器2 4與控制器2 2可以更詳細的描 述。第三圖所示為一典型之感測器2 4，其安置目的在於偵 測熱發射輻射，而其型態可能是利用在第一圖之駕駛情況 下偵測一盲區中之目標車輛2 0。感測器2 4有一蓋子3 8、窗 4 0、光電窗4 2與一機動線路2 6。熱發射輻射3 4透過窗4 0進 入感測器2 4，雨周圍的光則是透過光電窗4 2進入感測器 2 4。機動線路2 6提供一電力單元與一控制器2 2間交換訊息 的傳輸線。上述之電力單元較佳的數量是由主車輛1 2供給 的直流電源1 2伏特，其它數量級的電力也可以適當的採 用。蓋子38提供元件之保護，例如在下雨或下雪的情況 下，並且比反射光更白與保持附近週遭該單元的溫度。因 此，顯示於第三圖之感測器2 4是適合固定在車輛外邊的，

第17頁 544411 五、發明說明（14) 並且可以在車輛修配用零件市場中用來做為一附屬之元 件。本發明之感測器2 4也可以被作為一 OEM產品，其產品 是由車輛製造者整合到主車輛本身之中。在那種形式中， 感測器2 4可以直接固定到主車輛的一邊，固定後只有窗4 0 的部分可見。 不管是在修配用零件市場或0 E Μ產品，一個典型感測器 24内砉Ρ更詳細之展示顯示於第四圖與第五圖，其安置目的 在於偵測熱發射輻射。第四圖（a )與第四圖（b )顯示一 電路板46、鏡片48、鏡片架54與遮板56，其中鏡片48包含 幾個Fresnel鏡片50在一邊與一個不透明的表面52在另外 一邊。當一個熱電偵測器作為感測元件時，遮板5 6是用來 中斷熱訊號的，並且遮板絞鏈在一端，使得它可以在兩個 位置間轉鐶。在第一個位置中，如第四圖（a )所示，上 述遮板56覆蓋不透明的表面52。在第二個位置中，如第四 圖（b )所示，上述遮板56覆蓋Fresnel鏡片50。遮板56之 移動可以由一個solenoid與coil的組合（未圖示）來帶 動，或者可以由其它習知技術中低價格之相當的替代品來 完成。 在第四圖中也顯示了一個光電偵測器4 4，它可以選擇 安置在感測器2 4中以提供額外的功能。上述光電偵測器4 4 是直接置於窗4 2之下，目的在於偵測穿過窗4 2之周圍光線 的量。而溫度計4 3貼附在鏡片架5 4上。溫度計4 3提供一貼

544411 五、發明說明（15) 附表面溫度的測量，並且透過機動線路2 6與控制器2 2溝 通。 更詳細的描述請參閱第五圖，其為第四圖中鏡架54、 遮板5 6與鏡片4 8移除後之感測器2 4内部透視圖。如第五圖 所示，内部空間或空腔5 8是由鏡架5 4與鏡片4 8所圍繞，並 且偵測元件6 0具有一窗6 2。在偵測元件6 0内部、窗6 2後面 是一個感測元件（未圖示），它的功能是以某種可量測的 方式來反映熱辕射的存在。 F r e s n e 1鏡片5 0聚焦輻射3 4在窗6 2之上，其可以被感測 元件内部所感測。典型的F r e s n e 1鏡片焦距是2 5厘米（m m )。上述鏡片一般是由熱紅外線系統之聚乙稀所製成。 上述安置在圖一主車輛1 2中之四個感測器2 4是相同 的，除了對應左邊與右邊感測器對不同外，即S 1 - S 3與 S 2 - S 4是互相為鏡像（mirror image)。也就是說， Fresnel鏡片50與不透明的表面52的相對位置是與這些感 測器對間相反的。而前與後感測器對，即S 1 - S 3與S 2 - S 4 ， 是相同的。這樣的排列，能確保由感測器所掃描到的可偵 測輻射的範圍是與主車輛1 2的兩邊相同的。 置於偵測元件6 0内部之較佳感測元件可以是熱電偵測 器或溫差電堆（t h e r m 〇 p i 1 e )，每一種均具有特別的優點

第19頁 屬上透C熱而露殼測含的 544411 五、發明言兒明（16) 與缺點，如以下所述。熱電偵測器是一種晶體，一般是由 經過熱轄射衝擊而同時極化之鋰、钽與氧所組成。極化產 生之電壓可以由控制器2 2接收與處理。熱電偵測器之一特 徵是：極化或電壓是對應到熱輻射的改變，而不是對應到 偵測幸畜射之絕對值。因此，在改變不存在的情形之下，依 照内咅P時間常數晶體的電壓傾向於衰退到零，而時間大約 為一秒鐘。然而，利用遮板中斷熱能以允許偵測慢慢移動 改變是有必要的。一個典型的頻率是5 Η z。而5 Η z的彳貞測器 輸出言孔號是放大與同步解調的，目的在於得到一正比於當 地溫度與遮板溫度差之訊號。 上述溫差電堆偵測器不能用晶體，並且包含一不同金 的介面以產生一由熱輻射撞擊所造成的電壓。在結構 ，溫差電堆包含兩種墊（pad)的型態，一種是暴露給 過窗62而進來的熱能，第二種墊的型態是透過一散熱器 h e a t s i n k )而連接到偵測元件6 0的外殼（c a s e )。與 電元件不同的是：溫差電堆輸出直接正比於入射輻射， 不是入射輻射的改變。它的輸出是取決於透過窗62由暴 墊戶斤吸收之已偵測紅外線能量與由連接到偵測元件6 0外 的墊所標示之本身的週遭溫度之差。結果，溫差電堆偵 器不需要遮板5 6，並且建立在溫差電堆上之感測器2 4包 相同的單元，如第四圖所示，而Fresnel鏡片48是暴露

第20頁 544411 五、發明言兒明（17) 此外，除了鏡片48安置在適當的位置外，鏡架54也創 造了 一個内部空間或空腔58 ，輻射可以透過它而達到感光 的元件。它也可以運作以保持從照射在偵測器上的一邊不 要的輻射。這對於溫差電堆偵測器是特別重要的，因為輸 出是直接正比於照射在偵測器上所有熱能的總合。而對於 熱電偵測器從鏡架來的輻射是不重要的，只要它的改變比 5 Η z頻率的遮板來得慢就可以。 電 光 述 上 或整來3 22況橋調用rn 器情過來以te 制的經息可in 控般否訊也{給一是述它權 息定12上，fl Ifl決 _用的的 的量 光圍周 外 額 供 提 來用 擇 選 以 可 助車使論部 幫主以討内 來與可所個 息雲也下一 訊烏22如變 之或器是改 述天制者或 上晴控或度 用、。，速 使上下度的 以晚之亮輛。 可或影的車彳 即天陰器主Id 22白大示查ho 器是物顯檢CD 〜制如築駛助hr 4控例建駕幫 § 1 溫度胃計4 3可以用來測量感測器本身的實際溫度。利用 這個測量值與接收到的熱發射輻射可以提供道路相對於感 測為的 >里度，而處理機2 8可以計算實際的道路溫度與警示 駕駛者危險的狀況。如第四圖所示，溫度計4 3是貼附在鏡 架5 4之上。感光元件所在的適當位置是一個熱電偵測器， 因為鏡架5 4的溫度與遮板5 6的溫度大約相同。在溫差電堆 感光元件的外殼中，溫度計43較好的方式是藉由熱導環 化物固定在溫差電堆之外殼、偵測元件6 〇。因為溫度計可

544411 五、發明說明（18) 以更接近感光元件，所以溫差電堆系統可以比以熱電為基 底的系統提供更精確的道路溫度，因為其參考溫度是比較 接近地測量的。提供給溫差電堆偵測器之上述參考連接溫 度測量主要是根據偵測元件6 0的熱能條件。 當安裝上述感測器2 4時必須很小心地對準目標區域。 較佳的目標區域3 5大約是遠離橫向1 0〜1 4呎與於感測器後 方縱向2 0〜3 0呎。上述目標範圍是較佳的，因為盲區通常 是座落在大約橫向3〜1 4呎外與大約駕駛位置後方2 0〜3 0 呎。值得注意的是當感測器到一目標區域比橫向1 4呎還遠 時，一車輛於兩車道間穿越會增加產生一虛假警報的風 險。由於交通道路大約12呎寬，並且汽車與卡車的寬度大 約分另U為6〜7呎與8呎，使得在目標區域内的目標車輛可以 在如上所述的位置中快速地被偵測到。前方感測器靜止目 標區域與對應的後方感測器靜止目標區域間的較佳間隔是 1 0〜2 0呎。本發明並不限於在盲區中偵測目標車輛，而是 任何靠近主車輛的目標區域都可以。座落在盲區中目標區 域是本發明中的最佳區域。 第三圖所顯示中的感測器可以調整來對準目標距離， 大約類似一個頭燈。原來設備製造商（0 r i g i n a 1 Equipment Manufacturer · OEM )版的可能在工廠中已經 做好預備對準（p r e - a 1 i g n e d )，其類似是對實際的場地 負有對準調整的責任。前方與後方感測器或第一與第二偵

544411 五、發明說明（19) 測裝置的對準對本發明的運作而言是很重要的，因為感測 器必須檢測出從相同靜止目標區域傳來的輻射。已經產生 適當結果的對準方法是包括：預備對準感測器、固定感測 器在主車輛1 2之上，然後檢查感測器機組的對準以確保其 準確性，也就是說，感測器所掃描的靜止目標區域要與主 車輛移動經過的區域相同。然而，上述之對準有一些技術 可以禾J用，選擇習知技術已採用的對準方法是恰當可期 的。

前方與後方感測器可以置於一個單一殼子之内。如前 所述，兩個感測器或偵測裝置將產生第一與第二輸出。然 而，上述的安排會強加一個額外的工作給處理機2 8，目的 在於補償發生於目標區域之兩個觀看地點中距離與角度上 的差異。因此，一般而言，兩個偵測裝置分開裝置與沿著 主車輛1 2的旁邊間隔開來是比較好的，如第一圖所示。

控制器2 2是一個電子裝置，其可透過與感測器2 4的連 接而收集資料，並且待處理機2 8中處理上述資料以決定是 否有警告的情情發生。如果結論是：有一個目標車輛2 0在 盲區36中出現，它會透過一個或多個警告指示器31警告駕 駛者。 處理機2 8可以是一般的可程式微處理機或訂做的邏輯 元件。警告指示器3 1可以是可見光指示器，例如是光發射

第23頁 544411 五、發明說明（20) 二極體（LED )，也可以包括聲音指示器，例如是能產生 大嗶嗶聲音或其它警告聲音的揚聲器。如第二圖所示，這 些元件可以成對地安排以提供為左車道與右車道之指示 器。而這些指禾器具有π空車道π與’’不空車道”兩種情況是 比較好的。例如上述之LED可以在車道空時顯示綠顏色， 而在車道不空時顯示紅顏色（或一閃一閃的紅色）。

控制器2 2最好儲藏在緊密的圍圈内以利於汽車内使 用，並且置於方便的位置，例如汽車的儀器板，以使得警 告指示器31可以迅速的被駕駛者所分辨。上述之LED指示 器目的在於通知駕駛者偵測元件的運作狀態。控制器2 2也 包括一傳動器顯示開啟/中斷（on/of f )開關或訊問模式 (interrogation mode )，目的在車道變換無法順利完成 時提供駕駛者友便的關掉警告指示器，而且警告指示將不 需要與麻煩。在這個例子中，警告只有在駕駛者選擇啟用 開關時才會啟動。為了增加方便性，傳動器詢問開關可以 與轉彎訊號控制桿整合在一起。

警告指示器3 1可以放置在控制器2 2單元上，或者放在 離控制器比較遠的另一個位置上，只要駕駛者方便接近就 可以。特別的是，固定可見的警告指示器3 1可以與主車輛 外部鏡子的視野接近或在其内，以確保駕駛者可以在變換 車道的任何事件中看見它們。上述有一個優點是：可以降 低駕，驶者太依賴指示器與不看鏡子的可能性，而這不屬於

第24頁 544411 五、發明說明（21) 本發明的内容。

在第一圖中，控制器2 2是透過機動線路2 6而連接到四 個感測器2 4中的每一個，目的在於接收那些感測器的輸 出。由習知技術可以得知，除了線路之外，其它連接也可 以，例如無線的。然而由於價格低與連接可靠度佳，所以 線路是比較好的。由第一圖所顯示，個別的線路連接是連 接到每一個獨立的感測器S與控制器2 2。而其它線路的安 排也是令人滿意的。例如感測器可以串聯連接，使得只有 一個單一路線連接控制器2 2，而此單一路線連包含了從每 一個感測器傳來的複雜訊號資料。上述的安排在價格與簡 單性的考量上是比較好的。 請參考第一圖，接著討論本發明偵測元件的運作，其 係安裝以偵測熱發射輻射。

如前所述，每一個感測器2 4是接收來自道路上的兩個 給定位置或靜止目標區域中傳來的熱發射輻射，上述兩者 均位於盲區3 6之内。例如，感測器S1接收來自靜止目標區 域S'l a與S1 b傳來的輻射，而感測器S2接收來自靜止目標區 域S 2 a與S2b傳來的輻射。當有一目標車輛20在感測器與靜 止目標區域之間的路徑中時，由感測器所接收到的熱發射 輻射將是從車輛而不是從道路上的定點傳來。根據第一 圖，於時間T 1時感測器S 1所接收到的熱發射輻射是從靜止

第25頁 544411 五、發明說明（22) 目標區域S la’與Sib’而不是從對應的道路區域S la與Sib傳 來。而在相同的時間T 1時，感測器S 2接收從目標車輛2 0上 的S2a’區域與道路上的S2b區域傳來的輻射。 由於每一個感測器2 4均有兩個F r e s n e 1鏡子5 0，所以每 一個感測器2 4均有兩個讀數。對於每一個感測器，外面的 F r e s n e 1鏡子5 0是指向一個位置或靜止目標區域，標號為 n aπ ，而裡面的F r e s n e 1鏡子5 0則指向一個位置，標號為 ” bπ 。一個單一讀數利用一個F r e s n e 1鏡子5 0是恰當的。然 而，矛1J用一多元件鏡子是有其優點的，例如本實施例包含 兩個F r e s n e 1鏡子5 0，因為這樣可以考慮到更寬廣的掃描 範圍與更可以理解的平均讀數。例如，眾所週知的感測器 一般的設定掃描距離是離感測器大約橫向1 0〜1 2呎縱向後 方2 5叹。而具有兩個F r e s n e 1鏡子5 0的可能允許沿著兩個 明顯的縱向距離進行掃描，例如1 5呎與2 0呎。在本安排的 更寬廣覆蓋範圍中，能夠使本發明偵測更小的車輛，例如 摩托車。 實驗中發現，n aπ掃描量測約1 5 呎的長度，而n bπ 掃 描量測約2 5 呎的長度，這提供了覆蓋盲區3 6的適當結 果。而其它的掃描範圍則視所需的覆蓋範圍而定。例如， 要確保主車輛1 2後面的相鄰車道是完全空的，n a ”掃描量 測長度需達到6 0 呎。

544411 五、發明說明（23) 一因為從每一個Fresnel鏡子5〇接收到的輻射是集中在相 同的感光的元件上，即相同的熱電晶體或溫差電堆，感測 器的結果訊號就代表一個從兩個位置傳來的輻射的平均或 加權的總和。因此，從S1傳來的輸出是在sla與Slb (或 Sla與Sib )所偵測到輻射的平均。例如，如果su是3· 〇 1而Sib是3.2aC ，則從S1傳來的輸出是3 Kc。另外，上 述的加權平均是正比於組成鏡子的相對大小。例如，有兩 個Fyesne丨鏡子50的大小比是6〇/4()，則平均是較大的鏡子 加杻6 0 %而較小的鏡子加權4〇 % 。依照此種方式，一個多 元件的鏡子提供一個更可以理解的平均讀數，因為它可以 取兩個或更多的位置而不是只有一個。 另、外’從那個地點發射輻射的特殊道路位置或靜止目 標區域是可以被讀取的，也就是說，其與感測器間之距離 與角度是由調整對應的感測器24之鏡子48的方向來決定 的。從=一圖可以看到，道路位置s丨a與其對應的感測器 si之間最好疋位於相同的距離與角度，而道路位置S2a與 其對應的感測為S 2也是。類似地，道路位置$ 1匕與其對應 的感測器S1之間最好是位於相同的距離與角度，而道路位 置S2b與其對應的感測器S2也是。這種關係進一步的顯示 在第一圖，其係透過虛線連接到左車道中的四個靜止目標 區域來顯示。一樣的相對關係也發生在右車道1 8中，由S3 與S 4所感測到的有關道路位置上。上述表面配置是較佳 的，因為感測器S 1與S 2有相同的視野，使得第一與第二輸

第27頁 544411 五、發明說明（24) 出更容易比較 上述給定的不同靜止目標區域關係中，主車 中心車道1 4前進時，經過時間延遲” t ”秒之後、曾1 2沿著 與SZb將與” t”秒前之位置Sla與Slb重合。時間< 路位置Sh 以由主車輛速度與感測器s丨間s 2的距離求出。遲’’ t ”可 主車輛12的速度是96km/h，感測器S1間S2的距二如，如果 4 · 2 2 m ，則時間延遲"t μ為1 $ 8 m s e ◦。在初始疋 測器s 1將偵測到從道路位置Sla與Slb傳來 《Tl時，感 在時間T2之後，感測器s 2將偵測到從 =f輻射。而 H曰Λ 上述道路目標區域是與時間T1時之⑴與 b i b斗目 Η的。 計 流排 際上速度訊息通常是得 (bus ) 〇 υ主&車輛ϋ速度是由控制器2 2部分之速度感測器3 2所 η度感測器32最好是已提供給主車輛12之速度 於主車輛1 2之電子資料匯 環節為可了以^低，硬體需求，上述分離的速度計或資料匯流排 理機2 8所^ ί下來，並且速度感測器32的功能能夠透過處 測=2 :，計算來完成。尤其是，藉由比較有效的感 數’處理機28能夠繪製（叫）修訊 決定，^ ^ ΐ。依這種方式，時間延遲"t'，能夠直接被 不吊要決定主車輛12速度的步驟。然而，有效的

544411 五、發明說明（25) 計算方法可能某種程度上是依靠環境道路與交通情況來決 定的。而在較少的交通量與一些地勢上的自然改變情況， 例如陰影或其它較激烈的道路溫度變化，上述計算會比較 正確。而在較密集的交通量與一些情況中，例如下雨，上 述計算會比較沒有效率，因為道路的發射輻射量變曲線圖 是相當不明顯的。光電感測器4 4安裝後可以提供計算主車 輛1 2穿過橋下的速度。使用處理機2 8作為週期性的檢驗， 以確保接收速度或量測時間遷移圖是正確的。

由於這些理由，速度圖形是接收來自主車輛的資料匯 流排，而不是内部計算。然而，主車輛的速度計讀數本身 是受一些誤差所支配，而這會依次影響到本發明的偵測元 件之正確性。一般而言，本發明之元件有合理的誤差容忍 度，甚至在速度讀數離正確值達5.0 %時還能正常的運 作。如果速度圖不能依靠正確性的程度時，較好的方式是 依靠具附屬物的速度感測器之一些型態。

根據本發明的偵測元件之運作例子是可以被理解的。 前方感測器S 1在時間T 1時接收與平均來自位置S 1 a與S 1 b之 熱發射輻射（假定沒有目標車輛）。然後，在時間延遲 ” tn之後，時間T2時感測器S2將接收與平均從位置S2a與 S 2 b傳來之熱發射輻射，上述道路目標區域是與時間T 1時 之S 1 a與S1 b相同的。類似地，在主車輛1 2的右邊，時間T 2 時感測器S4將偵測從位置S4a與S4b傳來之熱發射輻射，上

第29頁 544411 五、發明言兒明（26) ^道路目標區域是與時間口時之S3a與S3b相同的。請參閱 圖’主車輛1 2在時間T 2時出現於虛線上。在時間τ 1時 與^顯Γ的讀數為第一輸出，在時間T2時從S2與S4顯 第 從S1 示的言賣數為第二輪出，# '、 …、 而$知以缸々μ 出 其为別提供給左盲區與右盲區。上 面兩系且頌數或弟一飯重—认 進一步的户理。 ，、弟—輸出是傳遞到控制器2 2中以提供 ψδ 器 測 感 述 上 用 應。 波的 慮用，位適 化數是 位通明 是 值 數 其 率 頻 在 夠 能 &tu # Η 頓 ο定 Μ的 與而Ζ 00寬3Η 頻1- 的約 器大 測一 感供 靠提 依來 Z之間被取樣與數 數位化之後，低 寬，它對於本發 接收第A圖血t?顯不/在時間25〜75秒，或50秒期間，兩個 同空間點中所接收到的Ξ號所示，Μ是一個與S1在相 中的感穴測^ §買數的波動值是根據所谓測到的能量而定°圖 I i ί準（zero baseiine)是感測器之溫度標準 m f/旒值反應了感測器的相對溫度。例如，感測器的 ;皿，，為2.0t，則在32秒時S1之讀數大約4 (rc，它表示了 皁，1大約一比感測器熱4· 〇 t ，即約I 〇 t。如果顯示是負 魅Μ ^表不那一個位置是比感測器還冷的。感測器的一般 大約為0.2〜0.25。(：，而比感測器更大或小的解析度 通吊也是被允許的。

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544411 五、發明說明（27) 顯示於第六圖中的發射輻射值，反映了於2 5〜7 5秒間車 輛所遭遇的不同自然與交通情況。在大約2 9秒時，所看到 的道路變化是從亮到暗的柏油路，由於它是比較熱的，因 此，感測器的讀數升高。主車輛也於大約3 5與7 0秒時通過 橋下。由於橋的巨大陰影一般是比周圍還冷的，特別是在 晴天時，其對應的發射輻射讀數S 1與S 2迅速的降落，甚至 於到零。負值是表示那一些地點的道路溫度是比感測器内 在溫度還低的。大約3 5秒時，道路於橋下的溫度讀數在 -2 . Ο X：，或比感測器低2. 0 °C 。如果感測器内在溫度是2 · 0 °C ，貝^道路溫度大約是0 °C或結冰，其暗示了一個潛在的 危險透明薄冰情形。眾所週知，如果在感測器中安置一個 溫度計或其它溫度量測裝置，則處理機可以計算出道路溫 度的絕對值，並可以警告駕駛者危險的透明薄冰情形。 最後，約3 0〜4 5秒之間，四輛汽車或目標車輛經過主車 輛12 。移動車輛的溫度通常是比道路還熱的，其反映在S1 與S2暴漲的觀察值中。每一車輛之間的訊號長度變化，特 別是車4所顯示的尖峰，反映了每一車輛不同的熱發射輻 射量。例如，引擎、輪胎、抽氣區是非常熱的，而身體、 窗戶等是比較冷的，甚至比感測器2 4還冷。因此’如第六 圖所示，看到的車4曲線圖可能包括比其它三輛車更熱區 域的讀數，例如輪胎或抽氣裝區。

544411 五、發明說明（28) 本發明之元件功能是在於：當目標車輛20於T1與T 2間 穿過目標區域時，偵測出熱發射輻射的差異。從任何給定 的目標車輛於T 1與T2間，由感測器所偵測出來的熱發射輻 射絕對值，於自然的情況下通常都是無規則的。由於目標 車輛於靜止目標區域中在T1與T2有不同的部分，所以T1與 T 2讀數將會改變。只有在靜止目標區域中沒有車輛或者是 車輛是靜止停放的，T1與T2的值才會是相同的。在上述的 情形中，讀數是沒有差異的並且也沒有警報。因此，在本 發明的應用中是直接偵測移動目標車輛而不是靜止的車 輛。依本發明的方式，習知技術中的元件所產生的許多虛 假警報情況就可以被消除掉。 第七圖是第六圖於6 5〜7 5秒期間的放大圖，在期間主車 輛1 2經過第二個橋下。在這個放大圖中，後方感測器S 2的 延遲可以很清楚的被看到。如上所述，時間延遲n tπ是正 比於感測器間的距離/主車輛的速度。例如，如果主車輛 12的速度是9 6 km/h，感測器S 1間S 2的距離是4 . 2 2 m，則時 間延遲ntn為158msec。在圖七中也顯示出，S1與S2的訊號 軌跡是非常靠近的。實質上由一大的靜止目標所造成的巨 大陰影區是靜止的，尤其是在時間很短的期間’’ tπ中。 在第六圖中所顯示的5 0秒期間，主車輛1 2遭遇了許多自然 現象，例如柏油的變化與橋的存在與四個目標車輛經過盲 區。itb外，當主車輛1 2經過第一橋下時，四個目標車輛之

第32頁 544411 五、發明說明（29) 一的車2在相同的時間經過主車輛1 2。本發明能夠確認與 警告駕驶者四個目標車輛的存在，並且於相同的時間時不 會提供一個靜止時由於柏油的變化與橋的存在所造成之虛 假的警告。 第八圖與第九圖所顯示的是由處理機2 2進一步執行處 理的情形，從其中可以取得進一步的訊息。在第六圖中顯 示，接收訊號S 1與S2是代表在相同空間中於及時的有效點 T1與T2的一個位置或數個位置（如果有超過一個Fresnel 鏡子5 0時）之熱發射輻射，控制器藉著轉移S 1而調整時間 延遲。在圖中可知，上述調整可以由時間延遲n tπ中轉移 S 1到右邊而達成。接著，比較的訊號成為S 1 - S 2。 第八圖所顯示的是比較的結果。上述之柏油的變化與 橋的陰影已經除去，因為兩者都有被相同的偵測。當及時 調整時間延遲時，這些自然現象所產生在前方感測器S 1與 後方感測器S 2中的讀數幾乎是一樣的。而在2 0到3 0秒期 間，由於柏油的變化造成的訊息幾乎沒有改變，而3 5到6 5 秒間由於橋的陰影所造成的變化有下降的趨勢。在圖九所 顯示的在3 0到4 5秒間產生了負的尖峰，其簡單的反應了 S 2 是比S 1還大的，使得S1-S2是負的。 在習知技術中已知，上述所顯示的水平變化是發生在 所有的靜止事件中，例如雪、冰、岩層道路上的洞坑與凸

544411 五、發明說明（30) 塊。類似地，上述之環境也包括白天、晚上、下雨天或晴 天，其情形也是互相抵消的。由於這些在靜止目標區域中 所發生的現象，於典型的時間T 1與T 2間相對而言是一個常 數，兩者所看到的情形在相減之後就互相抵消了。

在第八圖中進一步可以看到，四個尖峰的部分代表了 四個目標車輛的出現。這是可期的結果，因為這些車輛不 像一般的自然現象所看到的一樣，而是這些車輛是相對於 靜止目標區域而移動的，由此讀數就被讀出來了。回到第 一圖的情形，感測器S1於時間T1時讀出了道路位置SI a’的 讀數，上述事件之發生位置大約在主車輛1 2的右前輪。如 果主車輛1 2於時間T 1時沒有在路徑3 4上，感測器S 1將讀出 道路位置或靜止目標區域S 1 a。在時間延遲” tπ之後，感測 器S2於時間Τ2時將接收來自道路位置S2a之輻射，其位置 大體上是與比時間T 1早n tπ秒之前之道路位置S 1 a相同的。 然而，在此時間中，目標車輛2 0已經移動開了一段距離 了。也有可能在此時間中，目標車輛已經完全經過目標區 域，在此情形中，S2將讀到靜止目標區域S2a的讀數。上 述之讀數可能比時間T 1早n tπ秒之前在S 1 a所讀的輪胎的讀 數還要冷。另外，目標車輛2 0 可能還前進在路徑3 4之 上，使得S2於時間n tn秒時讀到S2a’必須是一些目標車輛 之其它部分而不是它的前輪。這結果將是，S 1的n a π讀數 與S2的n an讀數幾乎總是不同的。在一較佳實施例中，在 使用兩個F r e s n e 1鏡子5 0之’’ b π讀數也可以相同的被考慮。

第34頁 544411 五、 發明彭ί明（31) 在目標區域中之目標車輛2 0 ，其、 兩個及ί 3寺的讀J 故大 部 分 是 不 相 同 的 〇 再 者 甚 至 於 如 果 一丨一 個 特 別 連 續 的 讀 數 發 生 是 相 同 的 y 那 將 僅 只 代 表 從 那 特 別 時 間 間 隔 所 讀 取 的 許 多 讀 數 中 的 _ 一 個 0 因 此 5 於 目 標 區 域 之 目 標 車 輛 在 許 多 秒 期 間 個 更 大 群 的 連 續 不 斷 讀 數 中 1 要 產 生 一一 個 相 同 與 如 圖 八 所 示 之 平 的 結 果 是 不 可 能 發 生 的 〇 由於許多理由 ，前方與後方感測器具有不同的内在溫 度 並 且 甚 至 於 在 看 道 路 上 相 同 點 時 也 提 出 不 同 的 出 結 果 0 透 過 測 量 感 測 器 的 内 在 溫 度 前 方 與 後 方 之 間 的 差 異 可 以 被 計 算 與 補 償 0 而 如 果 感 測 器 的 内 在 溫 度 法 被 測 量 或 者 是 僅 能 被 不 精 確 的 測 量 則 此 補 償 將 變 的 不 可 能 並 且 於 第 九 圖 的 訊 號 中 一 般 將 成 為 個 常 數 或 幾 乎 常 數 偏 移 量 0 這 偏 移 量 可 以 藉 由 一 個 通 數 位 濾 波 器 或 平 均 模 組 來 去 除 上 述 裝 置 是 在 計 算 一 流 量 平 均 並 從 一 差 量 減 去 它 〇 實 際 上 已 經 發 現 一 20 秒 的 時 間 常 數 之 濾 波 器 對 於 大 部 分 的 情 形 是 適 用 的 〇 另外 ^不精確感測器f買| 1的來源可能是由於感測器累 積 了 -— 層 冰 污 物 或 灰 塵 5 這 些 將 產 生 降 低 發 射 輻 射 的 偵 測 水 平 0 待 一 操 作 者 清 除 了 感 測 器 之 後 就 可 以 校 正 過 來 而 一 但 有 不 正 確 的 讀 數 發 生 就 必 須 再 作 清 除 的 工 作 〇 在 這 個 例 子 中 5 控 制 器 22 能 夠 調 整 較 差 的 感 測 器 之 增 量 以 考 慮

第35頁 544411 五、發明說明（32) 平均差，然後只減去先前的訊號。控制器2 2可以藉由計算 時間中每一個输出的差量與比較兩個差量的圖形來完成上 述之工作。在這樣的事情中，一個輸出的差量與其它輸出 的差量是不同的，因而較差感測器之增量可以被調整。在 上述差量大到足以指出一個偵測誤差時，控制器2 2就對駕 駛員提出一個警告，此系統已經不能運作必須選擇性的關 掉這個系統。而當一個輸出的差量兩倍於另一個輸出差量 時，就可以得到一個適當的偵測誤差組。

更進一步的訊號處理顯現於第九圖之中。顯現於第八 圖中的訊號經過濾波與較正的工作之後，產生出第九圖的 訊號。最後，上述訊號是與臨界值作比較的。在訊號提高 至臨界值之上時，控制器會送一個警告到駕駛員顯示器3 0 中，其係發出嗶嗶的聲音或閃一個燈以通知駕駛員。在第 九圖中可以看出，所有四輛車都產生了臨界值之上的訊 號，而且駕駛員將被警告有盲區的存在。

上述之臨界值大約為0. 6 °C，其係透過習知技術之標準 演算法的計算可以得知。例如有一個”不變的虛假警告率” (CFAR · constant false alarm rate )演算法，對於一 個輸入訊號更高的標準誤差，它提高了上述之臨界值。另 外一個方式，控制器2 2也可以藉由監控一般的亮度等級來 調整臨界值，就如同藉由光電偵測器4 4測量一般（如果有 安裝的話）。一個更高的亮度等級將顯示一個更高的臨界

第36頁 544411 五、發明說明（33) 值，因為高亮度表示晴天，其傾向於產生在環境溫度變化 方面更高對比的環境。 此 因 之 明 發本 件 元 測 當 一^一 標 的 區 盲於 當 而 果 結 或 # 訊 的 量 測 可 1 生 產 將 ， 時 中 域區 標 測 可 1 生 產 能 可 不 將 夺 日 的 空 是 言 而 器 測。 偵果 個結 兩或 於號 對訊 域的 區量 對於已經安裝的參考偵測元件，其為具有兩個偵測裝 置或感測器在主車輛的兩邊，而額外的個別感測器或感測 器對也能夠增加來提供更廣泛的偵測範圍。這在長度較長 的車輛，例如運輸卡車，中是有用的。一個額外的感測器 或感測器對於監控一個大主車輛直線邊緣外面之空間可能 是有用的，其可以偵測位於靠近右前角更遠盲區的物體， 因為這個區域對於駕駛者視覺上的監控可能是有困難的。 上述由額外的感測器或感測器對所提供的額外訊息， 是以才目同的方式由偵測元件來處理的，其方式已經由相關 的第一與第二偵測裝置討論過了。例如，如果有三個感測 器SI 、S2與S3監控一個鄰近的車道，上述偵測元件將從前 面S1與S2 —個靜止目標區域35中得到連續的樣本，與從前 面S2與S3 —個靜止目標區域35中得到一組額外的連續樣 本。足艮前面一樣，控制器2 2將將作出S 1 - S 2之比較，與額 外的S 2 - S 3之比較。如果有四個感測器S 1、S 2、S 3與S 4，

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544411 五、發明說明（34) 上述之比較將依序被完成，或兩分離的對SI-S2與S3-S4。 因此，本發明的偵測元件不限制於是兩個只有兩個偵 測裝置，而是包含兩個或更多的偵測裝置。再者，π偵測 裝置’’ 、π偵測器π與”感測器π這些詞可交換地使用，本發 明也可能僅包含一個偵測器或感測器。這可能包含，例 如，具有一個單一感測器或也許一組面鏡或透鏡之系統’ 以在相鄰時間Τ 1與Τ 2時允許從一靜止目標區域3 5中作輻射 之偵測。在這個例子中，第一與第二偵測裝置每一個包含 相同的單一感測器，而不同的附加組件。 如上所述，複數個偵測裝置可能被用來當作本發明偵 測元件的一部分。而靜止目標位置可以透過不同偵測裝置 之方向與對準來指定。因此，對於主車輛監控移動目標車 輛有興趣之區域可以按尺寸與大小來表示。在本發明之較 佳實施例中，第一圖之駕駛情況，其有興趣之區域是盲 區。然而，其它有興趣的應用區域可能比移動車輛的盲區 更大或更小，其也被類似地定義與監控。 本發明偵測元件提供之彈性，在描述正確的有興趣之 範圍區域中，例如盲區，是一個本發明中應用在不同情形 中之優點。例如，它被發現對於建立靜止目標區域是有用 的，並使得監控區域至少比真實的盲區還大。這是因為目 標車輛2 0進入盲區與一個警告3 1產生之間有一個時間延遲

544411 五、發明說明（35) 約1 0 0 m sec。然後，有一個大約3 0 0〜4 0 0秒之駕駛反應時間 必須被考慮。因此，它可能花大約4 0 0〜5 0 0秒，或大約半 秒，提供給駕駛者警覺與反應在盲區中目標車輛之進入。 如果主車輛1 2已經開始變換車道且優先於目標車輛進入， 則主車輛1 2的駕駛者可能不能及時反應以避免一個事故。 因此，擴大盲區之外的目標區域以提供一個額外的時間極 限與偵測元件來警告駕駛者之安全性。

可以理解的是偵測元件與本發明之方法提供了 一些其 它自動盲區偵測元件間相關的問題。一些元件及時偵測了 從盲區中一點之熱輻射，而未能偵測固定在盲區中之目標 車輛。然而其它元件測量兩個不同點，盲區與一在道路上 的參考點，因此於一地形上有自然差異之兩點之間產生虛 假警告。

相較之下，本發明之裝置偵測從明顯的、及時連續點 之相同靜止目標區域中傳來的輻射。在偵測目標車輛之問 題上，目標車輛相對於道路表面是移動的，而相對於主車 輛是靜止的或緩慢移動的，例如在主車輛駕驶盲區’是避 免因為那些車輛仍然相對於靜止目標區域移動，並且因此 導致不同的連續讀數之第一與第二輸出。本發明的裝置僅 需要偵測一冷熱的變化與在一給定位置間一個時間與另一 個時間中熱發射輻射的變化，以偵測出目標車輛的存在。

第39頁 544411 五、發明說明（36) 類似地，從地形上之自然差異或天氣之改變產生的虛 假警告的問題應該避免，因為只有一個目標區域可以被看 到而不是兩個。當兩個訊號看到相同的目標區域並於本發 明中比較時，一般目標區域的靜止特徵抵消。

本發明之裝置更可以利用於附屬物品中與提升面鏡更 安全的使用。當上述裝置示意一目標車輛存在時，駕駛者 不需要作路肩檢測，因此，可以降低駕駛者於前方發生交 通事故的危險。當變換車道時，上述裝置除了能提供給駕 駛者面鏡使用與路肩檢測外，還能提供一更進一步的安全 保障。 對熟悉此領域技藝者，本發明雖以一較佳實例闡明如上， 然其並非用以限定本發明精神。在不脫離本發明之精神與 範圍内所作之修改與類似的安排，均應包含在下述之申請 專利範圍内，這樣的範圍應該與覆蓋在所有修改與類似結 構的最寬廣的詮釋一致。因此，闡明如上的本發明一較佳 實例，可用來鑑別不脫離本發明之精神與範圍内所作之各 種改變。

第40頁 544411 圖式簡單說明 本發明之較佳實施例將於下述說明中輔以下列圖形做 更詳細的闡述：其中 第一圖所示為顯示本發明之於典型駕駛環境中之偵測裝置 示意圖。 第二圖所示為第一圖之偵測裝置之功能區塊圖。 第三圖所示為第一圖之偵測裝置之感測器單元之透視圖。 第四圖（a )所示為第一圖之偵測裝置之感測器單元遮板 於第一位置之内部透視圖。

第四圖（b )所示為第一圖之偵測裝置之感測器單元遮板 於第二位置之内部透視圖。 第五圖所示為第四圖之偵測裝置之感測器單元鏡架移除後 之内部透視圖。 第六圖所示為第一圖之偵測裝置之第一與第二輸出之曲線 圖。 第七圖所示為顯示第六圖之偵測裝置之第一與第二輸出之 曲線圖之7 - 7區域放大圖。 第八圖所示為顯示根據本發明第六圖之第二輸出減去第一 輸出時間偏移訊號結果曲線圖。

第九圖所示為第八圖縮減訊號之整流與低通慮波形式相對 一臨界值之曲線圖。

第41頁

Claims (1)

1. 544411 六、申請專利範圍 1. 一種從移動主車輛中偵測移動目標車輛之裝置，包 括： 一第一偵測裝置，其係固定在該主車輛之上並且與一靜止 目標區域成列，其目的係在於該靜止目標區域、時間T 1時 產生至少一個第一典型輸出； 一第二偵測裝置，其係固定在該主車輛之上並且與該靜止 目標區域成列，其目的係在於該靜止目標區域、時間T 2時 產生至少一個第二典型輸出；以及 一控带J系統，其目的係在於接收該第一與第二輸出並比較 時間T 1時該第一輸出與時間T 2時該第二輸出以識別該輸出 間之差異，如比於該靜止目標區域内之一移動目標車輛即 可被倘測。

   第42頁 544411 六、申請專利範圍 的差異是不同的，上述之不同是由足夠的量來顯示偵測的 誤差，該控制器提供一個警訊。 中如 置求 裝請之為輛作 • 4h1 「rn 5 ^ 第 圍範利 專 請 標用 目係 動其 移， 測器 偵動 中驅 輛的 車問 主詢 動生 移產 從個 之一。 項括列 包系 更測 中偵 其個 第 圍範利 專 請 申如 標而 目輛 動車 移主 則 、、人 古口 偵著 中沿 輛於 車置 主係 動置 移裝從測 之偵 項二 第 該。 中置 其裝 ，測 置摘 裝一之第 輛離 β車遠 第 圍範利 專 請 申如 置 裝之輛 tm 一 標用 目係 移目 測其 偵 ， 中組 輛模 車均 主平 妨一 一 移括 從包 之器 項制 控 該 中 其 整標 調目 與由 B. bh 輸變 錄改 紀之 該出 均輸 平該 、述 出上 輸， 二變 第改 與之 一出 第輸 亥亥 =口=口 之償。 時補起 超以引錄出所 紀輸輛 來該車 第 圍範利 專 請 申如 標被 目係 動置 移裝 測測 中二 輛第 車該 主與 動置 移裝 rnj, 之偵 項一 第。 該面 中裡 其子 ，盒 置的 裝同之相 輛在 8.車裝 如 之溫 輛一 9.車括 第 圍範利 專 請 申 置， 裝標 標包該 目置之 動裝面 移測外 測摘置 偵二裝 中第測 輛與偵 車裝該 主測與 動偵標 移一溫 從第該 之該於 項個許 一容 每於 中在 其的

   第43頁 544411 六、申請專利範圍 靜止目標區域之熱輻射之間作一比較。 10. 如申請專利範圍第9項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中用於每一偵測裝置之該溫標係用來提 供給該偵測裝置之每一個。 11. 如申請專利範圍第2項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中每一個該第一偵測裝與第二偵測具有 一個遮板，並且其中提供給每一個偵測裝置之該溫標是該 遮板的溫度。

   12. 如申請專利範圍第1 1項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中每一個該偵測裝包括一個熱-電偵測 器。 13. 如申請專利範圍第1項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，更包括一個測量速度之裝置，其中該控制 器能決定一個時間T 1與T 2間的時間差，使得該第一輸出能 與該第二輸出tb較。

   14. 如申請專利範圍第1 3項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該速度量測裝置包括一個比較測定 機，其係用來比較該第一與第二輸出中之同一事件，一個 測定機，其係用來測定上述事件間的時間間隔。

   第44頁 544411 六、申請專利範圍 15. 如申請專利範圍第1 4項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該速度量測係根據該第一偵測裝置之 第一靜止目標區域與該第二偵測裝置之第二靜止目標區域 之間的距離而定。 16. 如申請專利範圍第1 3項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該速度量測裝置包括一個連接到該控 制系統之速度計。 17. 如申請專利範圍第2項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該第一偵測裝或第二偵測裝置更包括 一連接到該控制系統之溫度感測器，其係用來產生一在該 第一或第二偵測裝置内對熱輻射有反應之溫度輸出，該溫 度輸出被校正到與該第一或第二偵測裝置中之溫度一致。 18. 如申請專利範圍第1 7項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該第一偵測裝或第二偵測裝置具有一 個遮板，並且該溫度輸出對由該遮板發射出的熱輻射有反 應。 19. 如申請專利範圍第1 8項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中每一個該偵測裝包括一個熱-電偵測 器0

   第45頁 544411 六、申請專利範圍 20. 如申請專利範圍第1 7項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該控制系統更進一步可以藉由比較該 溫度輸出與由該第一或第二偵測裝置接收到之該熱輻射來 計算道路溫度。 21 . 如申請專利範圍第2 0項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該控制系統可以決定道路溫度，並且 可以在該道路溫度是透明薄冰狀態時發出透明薄冰的警告 訊號給該主車輛的駕駛員。 22. 如申請專利範圍第1項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該第一偵測裝或第二偵測裝置更包括 一連接到該控制系統之光電感測器，其係用來產生一對週 遭的光有反應之光電輸出。 2 3. 如申請專利範圍第2 2項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該控制系統利用該光電輸出以確定陰 影的存在。 24. 如申請專利範圍第2 2項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，更包括一個可以由該主車輛之駕駛員檢測 的可見光顯示器，並且該控制系統利用該光電輸出以調整 該可見光顯示器之亮度。

   544411 六、申請專利範圍 25. 如申請專利範圍第1項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，更包括至少兩個在該主車輛兩邊之偵測裝 置。

   26. 如申請專利範圍第1項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，更包括至少一個固定在該主車輛上之額外 的偵測裝置，其目的在於產生至少一個對從該靜止目標區 域發出的輻射有反應之額外的輸出，該至少一個額外的輸 出與該第一或第二輸出於不同的時間產生出來，其中該第 一、第二與該至少一個額外的偵測裝置是用來偵測移動時 的目標車輛。 27. 如申請專利範圍第2 6項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該第一、第二與該至少一個額外的偵 測裝置之一第一組是置於該主車輛之乘客旁邊上，其目的 在於债測位置在該主車輛之乘客旁邊之移動目標車輛。

   28. 如申請專利範圍第2 7項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中至少一個該偵測裝置是直接偵測該主 車輛之右前角鄰近的目標。 29. 如申請專利範圍第1項之從移動主車輛中偵測移動目 標車輛之裝置，其中該第一或第二偵測裝置包括一個多成

   第47頁 544411 六、申請專利範圍 分鏡片，目的在於產生一對一個以上靜止目標區域之輻射 有反應的第一與第二輸出。 30. 一種從移動主車輛中偵測移動目標車輛之方法，包 括：

   (a ) 提供一第一偵測裝置，其係固定在該主車輛之上並 且與一靜止目標區域成列，其目的係在於該靜止目標區 域、時間Π時產生至少一個第一典型輸出，一第二偵測裝 置，其係固定在該主車輛之上並且與該靜止目標區域成 列，其目的係在於該靜止目標區域、時間T 2時產生至少一 個第二典型輸出，以及，一控制系統，其目的係在於接收 該第一與第二输出並比較時間T 1時該第一輸出與時間T 2時 該第二輸出以識別該輸出間之差異； (b ) 於時間T 1時產生該第一輸出，並且將接收到的該第 一輸出送到該控制系統； (c ) 於時間T 2時產生該第二輸出，並且將接收到的該第 二輸出送到該控制系統； (d ) 比較該第一與第二輸出；以及 (e ) 在該第一與第二輸出之間的該比較有差異時，提供 一在該靜止目標區域移動之目標車輛指示。

   3 1 .如申請專利範圍第3 0項之從移動主車輛中偵測移動 目標車輛之方法，其中在步驟（d )之該比較中包含 該第一輸出減去該第二輸出。

   第48頁 544411 六、申請專利範圍 3 2.如申請專利範圍第3 0項之從移動主車輛中偵測移動 目標車輛之方法，其中目標車輛之該指示是一由 該移動主車輛之驅動器所偵測之可聽見的聲音或可 看見的顯示。 3 3. —種移動主車輛之安全系統，包含； 一用來偵測該主車輛附近目標物之偵測器；以及 一開啟詢問之驅動器，其係用來開啟從該偵測系統來之 反應，其係對該驅動器一個動作之反應。

   3 4.如申請專利範圍第3 3項之移動主車輛之安全系統， 其中該開啟詢問之驅動器裝置係連接到該主車輛之 轉彎才旨示器，並且若偵測到一目標車輛，上述之指示 一個轉彎、一個警示的情況可以傳遞到該驅動器上。

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