TW535339B - Method and apparatus for automatically organizing wires of a cable - Google Patents

Description

535339 修正 Ά 9013240? 五、發明說明（】） 【發明所屬之技術領域】 發明係有關—種自動排線方法及設備，尤指一種應 用於W造線纜及電連接器組合之工藝中的自動排線方法及 設備。 【先前技術】 按，目酎於製造線纜及電連接器組合之過程中，常採 用絕緣刺破（insulatlon Dlspiacement c〇ntact;iDC) 方式來實現線纜與電連接器之間的連接。當線欖中導線數 目< f蚪，於岫述用1 DC方式連接線纜與電連接器步驟前 ，往往需要增加一排線步驟，將每根導線排佈至如第一圖 =的專用排線治具i的對應槽道"内。前述排線治“的 中間部分12與電連接器（未圖示）絕緣本體的尺寸相等， 於稷數導線排佈至對應位置後，用膠帶粘貼於前述導線上 其定位’然後從下方將排線治具i的中間部分⑴由 離，再將組設有IDC型端子的電連接器自下而上組入排線 治具1抽離中間部分1 2後所餘留的空腔内，使 p 緣本體内所設端子刺破對應導線的絕 = 線相接觸。去除膠帶，將電連接器蓋= 對完成電連接器與:二 白知的排線方式一般係罪人工辨別每根 將其壓裝到排線治具的對應槽道内。铁、、山^色，手 勞，辨錯顏色、壓錯位置的情況時有二於人容易疲 率高，從而造成線境裝=本； wl 第6頁 535339 五、發明說明（2) 本發明的目的在於提供—話& a, t1 準確地將線纟覽的每根導線排列到 彳1 及没備，可 白動化程度高，節省人工，的對應槽道：， 降低裝配成本。 义率低生產效率咼而 電連ί ί::ί U工i:明i Π線方法應用於線缓及 前述方法係用來將每根；：排根導線， ，前述方法需要提供電機、程序心η =對應槽道内 應件及傳送件等，前述排 心二=機驅動的感 :(1)感應、件感應、到導線，取去 下列步驟 別訊號並傳人程序控制哭.于『二位置訊號及線位識 )电機根據位移量訊號，驅動 =訊唬，（3 具的對應槽道内。 ^件將^、·泉傳迭至排線治 序控:;ΐ自m:法：=的自動排線設備至少包括程 ” r牛及傳送件與步進U;:;電檢：二備遠等，前 器亦設有導電線路相藉 感應件與程虎來驅動感應件及傳送件運動，而該 Si ^ if ^ ^ w之間還設有訊號線路，前述檢測設備 運；相連接，前述感應件及傳送件則可ί 確定的位移量移$導線h數導線相接觸並可依步進電機 535339

線纜的每根導線排 度南，節省人工， 於排線全過程均係 住線纟覽，導線排列 線時部分導線拉得 【實施方式】 列到排線治具的對應 產品不良率低，生產 機械手作業，機械手 衣配完成後’張力均 較緊的情況。 槽道内，自動化程 政率向。此外，由 抓線時係彈性夾持 勻’可避免人工排 凊參閱第三圖，本發明 連接器組合之製造工藝中， 饗與電連接器的步驟前進行 2 〇 ’前述方法係用來將每根 應槽道1 1内。 自動排線方法應用於線纜及電 於採用絕緣刺破方式來連接線 ，則述線纜2包括複數根導線 導線20排列到排線治具1的對 本發明的自動排線設備包括電機B、程序控 碼态C、檢測設備D、感應件、傳送工⑻ ，前述傳送件包括第一夹持件5及第_，圖不）的凹槽31 件5為-夾線釣，該夹線鉤包括末端；，第-夾持 部51及以可轉動的連接方式連接於桿2收谷槽53的桿 述收容槽53内的扣爪52，前述第_七二1且可轉動至前 合的上、下夹線塊61、62。前括可相互配 桿部71及於桿部71底端彎曲形成的壓；括賢—直設置的 牛傳送件及壓固件7與步進電機β < 導1两述感應件 步進電機B則與程序控制器儿相連 J =屯線路相連接，

亚接收程序控制器A

第8頁 535339 案號 90132402 五、發明說明（4) ·而驅動感應件、傳送件及壓固件7運動。 續-:人：：:的訊號後傳送至程序控制器Α。 牛驟二 弟二圖’本發明自動排線方法包括下列 “i將線欖2另—端22複數導線2。成陣列排： 位識別邹啃"饨$ ^ H2 〇取仔初始位置訊號及線 饥哉別訊唬亚傳入程序控制器A ; 初始位置訊號及線位識別訊號後 5虎，（5 )電機B根據位移量訊號 傳送至排線治具丨的對應槽道丨丨内 、v &㈡ίτ_ ,逆 卜 排線/σ具1上對應槽道1 1往返移動將導線2 〇壓牢；（ 述構件回復原位，進行下一導線2〇的排線。 ， 月, 按珂述步驟進行的自動排線的具體過程如下： 首先，將線纜2 —端21複數導線20與檢測設備D相連 接，檢測設備D對應每一導線2〇的接點會產生不同的訊號 :根，於線纜2另一端22導線20處所檢測到的不同訊號广 可確定對應導線，進而確定該導線所應排列於排線治且^ 的槽道11的正確位置。 ’、 接著’使用業界常用之整理導線的刷子（未圖示）使 線纜另一端22複數導線20於豎直方向上設置且成陣列排 佈’並予每一導線2 〇末端以合理定位。 &、然後，感應件感應到導線，取得初始位置訊號及線位 識別訊號並傳入程序控制器A。這一步驟包括下列"具體過 年 月 曰 修正 (4 )程序控制器a處理 向電機B發出位移量訊 驅動傳送件將該導線20 6)壓固件7運動沿 第9頁 535339 修正 案號 90132402 曰 五、發明說明（5) 程：步進電機B驅動撥線叉3朝道^。 内設的傳感器感應到-根導；=2。橫向運動，撥線叉3 置訊號，經編碼器c處理後傳Λ入凹槽。内’,侍初始位 Α向步進電機Β發出訊號，步進/控制為Α，紅序控制器 導線20並將其傳送至第_^=fB驅動撥線叉3撥出前述 叉3時同步驅動第一、：夾持二5，步進電機6於驅動撥線 20傳送至第-夾持件5處時第、=而使撥線又3將導線 七登，Μ +杜c 失持件5的扣爪5 2將導線2 〇 向運動將導線2〇送入第二夾持件内 於其内，然後第一夾持件 =爪:固 原路退回一段距離後再度夾1 52 開，弟厂夾持件5沿 件5、6恰分別位於排線:/兩^，20 ’此時第一、二失持 ，獲得線位識別訊號並傳入”則設備，成迴路 器A便已得知前述導線2〇為王控制态A，此時程序控制 那個槽道11 (參第一圖）内。又線，應放置於排線治具1的 計算出步進電機f:;向A ::Ϊ位置訊號及線位識別訊號 訊號。 〃 〇位私置，向步進電機Β發出位移量 二夹ίί5 根據至，移量訊號’同步驅動第-、 最後，步進電機Β驅動^固杜ί線治具1的對應槽道11内。 H前動1 口件7橫向移動至排線治具1的龟 汉有刖述V線20的對應槽道u上 J、、且 動至其壓固部72與導線2〇接^ 進而i件向下運 V琛ZU接觸為止，壓固件7沿前述槽道

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此時前述導線2〇便已排列 11方向往返移動將導線2〇壓牢 到位。 =進電機B同步驅動撥線又3 、 壓固件7，而使第一办姓从〔^ 一夾持件5、6及 ，第二夾持件^上ΪΓ, 52鬆開並後移回復原位 予件6的上下夾線塊61、62相分籬因日车笋m盾 位，撥線又3及壓固件7同時回#扁^ 離门π私口原 .,. ^ T u k原位，重複步驟（3 )至 (e )，進行下一根導線的排列。 乂 、）至 當所有導線一一排列至排線治具i的對應槽道丨丨内， 自動排線過程即完成，所有構件回復原位，排線治具工流 入生產線的下一工站。 與習知技術相比，本發明可準確地將線纜的每根導線 排列到排線治具的對應槽道内，自動化程度高，節省人工 ’產品不良率低’生產效率咼。此外，由於排線全過程均 機械手作業，機械手抓線時係彈性夾持住線纜，導線排列 裝配完成後，張力均勻，可避免人工排線時部分導線拉得 較緊的情況。 綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，爰依法 提出專利申請。惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例， 自不能以此限定本發明之權利範圍。舉凡熟習本發明技藝 之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆仍^ 蓋於以下申請專利範圍内。

535339 _案號 9Q132402_年月日_修正 圖式簡單說明 第一圖係本發明所使用的排線治具的立體圖。 第二圖係本發明的工作步驟流程圖。 第三圖係本發明的工作原理示意圖。 程序控制器 A 步進電機 B 編碼器 C 檢測設備 D 排線治具 1 槽道 11 中間部分 12 線纜 2 導線 20 線纜一端 2卜22 撥線叉 3 傳感器 31 切刀 4 第一夾持件 5 桿部 51 扣爪 52 收容槽 53 第二夾持件 6 上夾線塊 61 下夾線塊 62 壓固件 7 桿部 71 壓固部 72 【元件符號說明】

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Claims (1)

1. 535339 _案號 9013240? 、申請專利範圍 1 · —動^/Λ _於㈣及^接器組合 月 曰 修正 造工藝中，前述線纜包括複數/根〜冗逆按器組合之製 來將每根導線排列到排線治具=方=用 ;傳送件等，前述排列每：；線： = 及線位識別訊號並傳訊號 位移量訊號；（3)電機根據位後向:機值'出 件將導線傳送至排線治具的對應槽里道^。，㈣傳运 2. 如申請專利範圍第丨項戶斤述的自動 電機係步進電機，前述程序控❹係序控中^述 末：ϊηκ:桿狀撥線叉及-切刀，該撥線又 ㈣及第二夾持：：：=持:;!;=括= 成有收容槽的桿部及以可轉動的連接方 ^接t桿部上且可轉動至前述收容槽内的扣爪，前 lii弟一夹持件包括可相互配合的上、下夹線 3. 如申請專利範圍第2項所述的自動排線方法、… 方^還提供一檢測設備’於步驟（丨）之前，前 =退J括將線纜一端複數導線與檢測設備相連接的步 私，檢測設備對應每—導線的接點會產生不同的訊號 ，根據於線纜另一端導線處所檢測到的不同訊 b 確定對應導線，it而確定該導線所應排列於排線匕

   第13頁 535339 案號 90132402

   六、申請專利範圍 上的槽道位置。 4.如申請專利範圍第3項所述的自動排線方法’其中於步 驟（1 )之前’將線繞一端複數導線盘檢測設備相連 接的步驟完成後，前述方法還包括將線瘦另一端複數 導ΐ成陣列排佈的步驟，該步驟係使線瘦另-端複數 =線於登直方向上設置且成陣^非佈，並予每一導線 末端以合理定位。 5. 專利範圍第4項所述的自動排線方法，其中前 還使用一編瑪器，前述步驟（"包括下列過 m電機驅動撥線又朝導線橫向運動，撥線叉内 置專感f感應到-根導線進入凹槽内，取得初始位 ,:ί谁=碼器處理後傳入程序控制器，程序控制 述導線並將其傳送至第一忠姓：機驅動撥線叉撥出前 線又時同步㈣第_、’步進電機於驅動撥 傳送至第-夹持件處時；件二吏撥線叉將導線 二夹持件邀裳一七：¥ “入苐二夾持件内，第 v線緊密卡固於其内，妙 ς上下夹線塊將 第一夾持件 …、、後弟一夹诗件的扣爪鬆開， 時第〜、二一端距離後再度夹緊導線，此 後切刀切斷；線而：：別位於排線治具兩側上方，隨 設傷形成趣路、:與二：内部芯線相接觸，進而與檢測 器。 獲仵線位識別訊號並傳入程序控制 第14頁 如申請專利範圍第5項所、+、# A 方法還使用一壓固件严動排線方法，其中前述 及與桿部底端彎曲形成^ =二件包括豎直設置的桿部 後，步進電機驅動壓部，於步驟⑴完成 述導線的對應槽道上方，芦^至排線治具的組設有前 與導線接觸為止，壓固杜^ ^件向下運動至其壓固部 導線壓牢，然後步進電機$ I述槽道方向往返移動將 夹持件及壓固件，而驅動撥線又、第-、二 回復原位，第二夹持件的x、持件的扣爪鬆開並後移 回原位，撥線叉及壓固杜t、下夹線塊相分離同時移 (! λ , π ^ &固件亦回復原位，重複步驟 U )開始下一根導線的排列。 一種如申請專利範圍第丨 自動排線設備，其特n.於处之自動排線方法專用之 制器、步進電機、、=Γ值該設備至少包括程序控 、+、A e丄 以應件、傳送件及檢測設備等，‘ 处感應件及傳送件與步進電機之間藉導電線路ς ，巧步進電機與程序控制器亦設有冑電線路相ΪΪ 、’亚藉程序控制器發出的訊號來驅動感應件及傳送 運動，而該感應件與程序控制器之間還設有訊號線路 ’ W述檢測設備與線纜一端複數導線相連接，前述或 應件及傳送件則可於運動過程中與線纜另一端複數^ 線相接觸並可依步進電機確定的位移量移動導線。 如申請專利範圍第7項所述的自動排線設備，其中前述 程序控制器係PLC程序控制器，前述感應件包括一桿 狀撥線叉及一切刀，該撥線叉末端設有内置傳感器的

   535339 S^J〇132402 申凊專利範圍 月 曰 凹槽，前述傳送件包栝第一夾持件及第二 鈞，該夾線釣包括末，第 動的連接方式連接於桿邻f力收容 的扣爪，前述第二夹持；包 線塊° 項所述的自動排線設備，其中該設 與前述撥線又内的傳感器及程序控 理傳感器傳來的訊號後傳送至程序 10 一夾持件為 夾線 槽的桿部及以可轉 動至前述收容槽内 互配合的上、下夾 如申凊專利範圍第8 備還包括編碼器， 制器相連接，可處 控制器。 如申請專利範圍第7 設備還包括與步進 壓固件，該壓固件 彎曲形成的壓固部 項所述的自動排線設備，其中前述 電機相連接且由步進電機所驅動的 包括豎直設置的桿部及與桿部底端