CN213071695U - 一种自动分线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种自动分线机，所述分线机包括分线机主体、排线板、定位爪、感应器以及伺服模组，所述分线机主体内还设置有程序控制模块，该排线板的上表面开设有数个呈横向排列的用于卡设导线的线槽；定位爪包括设于所述线槽一侧的第一线爪和第二线爪，所述第一线爪和第二线爪之间设有容所述导线进入所述线槽的压入口；感应器与程序控制模块电连接，用于检测所述导线而触发电信号；伺服模组与所述排线板或所述定位爪连接，使所述压入口移动至对应线槽或使对应线槽移动至所述压入口；本实用新型提出一种自动分线机，实现了分线的高效化和自动化，同时也避免了错分现象，大大提高了产品良率。

Description

一种自动分线机

技术领域

本申请是涉及一种能够对各股线束进行分类排布的方法和装置，具体是涉及一种自动分线机。

背景技术

需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。

随着电子产品技术的发展，电子产品逐渐模块化，随着模块与模块之间的信息传输量越来越大，电子模块之间的信息传输通常采用排线进行连接，以医疗B超极细同轴线生产为例：(B超探头线束一般有近200百根信号线)现有技术操作人员通过嗡鸣器等导通工具，手工把A·B两端线材手动排序在固定线槽内，粘贴胶带固定，再流入后续加工，采用人工分线的方式，由于线材多及细小，颜色相同等容易放错线槽，不仅效率低，而且发生错排的现象时有发生，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种自动分线机，旨在解决背景技术中效率低、容易错排的缺陷。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种分线方法，所述方法包括以下步骤：

将线束分为具有数个确定线组的A端和具有数个确定线组的B端，其中，每个确定线组均包含数根导线；

任意加工所述A端或B端确定线组的数根导线，将加工后的数根导线连接程序控制模块；

向所述程序控制模块输入待加工线束的排线参数；

通过感应器采集待加工确定线组的任意未排序的单根导线，得到该单根导线的电信号，所述程序控制模块根据排线参数对所述电信号进行处理，得出位移量信号，并将所述位移量信号发送给伺服模组，伺服模组根据所述位移量信号，驱动排线板移动至该单根导线的对应线槽。

进一步地，所述步骤还包括：判断所述单根导线是否在该待加工线束的参数步骤中；若所述单根导线在当前参数中，则得到位移量信号，继续执行下一步骤；若所述单根导线不在当前参数中，则触发提示信号。

进一步地，所述的排线参数包括：根据确定线组设置步骤总数，根据当前步骤设置间距、槽参数、运行速度。

为实现上述目的，另一方面，本实用新型还提供了一种使用该分线方法的自动分线机，所述分线机包括：

排线板，其至少设有数个用于卡设所述导线的线槽；

定位爪，所述定位爪包括设于所述线槽一侧的第一线爪和第二线爪，所述第一线爪和第二线爪之间设有容所述导线进入所述线槽的压入口；

感应器，所述感应器与程序控制模块电连接，用于检测所述导线而触发电信号；以及

伺服模组，其与所述排线板或所述定位爪连接，使所述压入口移动至对应线槽或使对应线槽移动至所述压入口。

进一步地，所述伺服模组包括移动平台和伺服电机，所述移动平台的一侧设有压线座，所述压线座上设置有用于固定所述线束的压线器。

进一步地，所述压线座上设有若干分隔多组待加工线束的压头。

进一步地，所述移动平台上设置有感应片，在所述感应片的移动路径上设置传感器，所述传感器电连接所述程序控制模块，当所述感应片移动至所述传感器时，所述传感器触发电信号。

进一步地，所述定位爪还包括分别安装所述第一线爪和第二线爪的第一支架和第二支架，其中，至少所述第一支架设有调节所述第一线爪在长度方向上位移的第一调节件和在宽度方向上位移的第二调节件。

进一步地，所述第一线爪和第二线爪朝所述线槽的一侧均设有一底面，远离所述线槽的一侧均设有一顶面，所述顶面与所述底面之间形成一夹角。

进一步地，所述底面在靠近所述压入口的一侧向下延伸有一凸起。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种分线方法及使用该分线方法的自动分线机，利用感应器任意导通未排序的单根导线，使分线机内的程序控制模块接收该单根导线的电信号，并根据排线参数对该电信号进行处理，得出位移量信号，通过将所述位移量信号发送给伺服模组，使伺服模组根据所述位移量信号，驱动排线板移动至该单根导线的对应线槽，最后粘贴胶带固定，流入后续加工，实现了分线的高效化和自动化，同时也避免了错分现象；本实用新型的其它有益效果，在具体实施方式中进一阐明。

附图说明

图1为本申请披露的一种实施方式下的线束结构。

图2为本申请披露的一种实施方式下的自动分线机。

图3为本申请披露的一种自动分线机的工作原理图。

图4为本申披露的一种自动分线机的局部放大图。

图5为本申请披露的一种实施方式下的定位爪结构。

图6为第一线爪的局部结构。

图中所示的附图标记：

100、线束；101、导线；

200、分线机；

20、排线板；201、线槽；

30、定位爪；31、第一线爪；32、第二线爪；33、第一支架；34、第二支架；35、第一调节件；36、第二调节件；301、压入口；310、底面；311、顶面；312、凸起；3120、槽口；

40、感应器；

50、伺服模组；51、移动平台；52、伺服电机；53、压线座；54、压线器；55、压头；56、感应片；57、传感器；

60、分线机主体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1-图6，本实施例提供了一种分线方法及使用该分线方法的自动分线机，主要用于电子设备中信号连接线的排线，在本实施例中，可以是医疗B超极细同轴线生产为例。

本实施例提供了一种自动分线机，所述分线机200包括分线机主体60、排线板20、定位爪30、感应器40以及伺服模组50，所述分线机主体60内还设置有程序控制模块(未图示)，图3示出了本申请一种实施方式下的排线板20结构，从图3可以看出，该排线板20的上表面开设有数个呈横向排列的用于卡设导线101的线槽201。

图5示出了本申请一种实施方式下的定位爪30结构，从图5可以看出，该定位爪30包括设于所述线槽201一侧的第一线爪31和第二线爪32，所述第一线爪31和第二线爪32之间设有容所述导线101进入所述线槽201的压入口301；进一步的，所述第一线爪31和第二线爪32的一侧分别通过第一支架33和第二支架34安装在分线机主体60上，其中，在某些实施方式中，以第一支架33为例，该第一支架33上设置有使第一线爪31能够在空间方位内位移的第一调节件35和第二调节件36，使压入口301处在线槽201的合适位置，保证导线101顺利通过。

此外，如图6所示，同样以第一支架33为例，所述的第一线爪31朝所述线槽201的一侧设有底面310，远离所述线槽201的一侧设有顶面311，顶面311朝底面310倾斜设置，形成不大于90度的夹角，使导线101能够顺畅的进入线槽201。

图3还示出了本申请一种实施方式下的伺服模组50结构，从图3可以看出，该伺服模组50包括与排线板20连接的移动平台51和驱动移动平台51移动的伺服电机52，所述的伺服电机52受控于程序控制模块，由程序控制模块朝伺服电机52发送电信号，驱动所述移动平台51水平移动。

请同时参照图1，本实用新型的分线方法包括下列步骤：

1)将线束100分为具有数个确定线组10的A端和具有数个确定线组10的B端，其中，每个确定线组10均包含数根导线101；

2)任意加工所述A端或B端确定线组10的数根导线101，将加工后的数根导线101连接程序控制模块；

3)向所述程序控制模块输入待加工线束100的排线参数；

4)通过感应器40采集待加工确定线组10的任意未排序的单根导线101，得到该单根导线101的电信号，所述程序控制模块根据排线参数对所述电信号进行处理，得出位移量信号，并将所述位移量信号发送给伺服模组50，伺服模组50根据所述位移量信号，驱动排线板20移动至该单根导线101的对应线槽201。

需要说明的是：在上述步骤中，如A端的确定线组10和B端的确定线组11分别为确定对应的四组，A端其中一确定线组10的导线A1、A2、A3……是确定在确定线组10中，B端的B1、B2、B3……是确定在确定线组11中，本分线方法是：任意加工线束A端(或B端)确定线组10的线材，使其连接到焊接插座或PCB基板，然后将其连接到自动分线机200的信号端，而另一端未加工的线材就可以通过自动分线机200进行导通排序。

然后，在分线机200内的程序控制模块提前编写好AB端的对应线序，如：在程序中输入当前产品的序号、将产品分为若干步骤(如4个步骤，该步骤数量的确定与确定线组的数量一致)，再对当前步骤设置导线101的槽参数(即B3应当移动至第一个槽，使其与A1对应)、设置排线板20的运行速度、设置原点和起点、设置相邻两导线101之间的间距。程序控制模块可以储存多组程序，操作界面采用触摸屏，具有感应器触碰当前导线101的显示功能及嗡鸣提示功能。

在一些情况下，可能B端B1不在A端的确定线组10中(A1、A2、A3……)，因此，针对这一情形下，所述步骤还包括：判断所述单根导线(如B1)是否在之前设置的参数步骤1中；若所述单根导线(B1)在当前参数中，则得到位移量信号，继续执行下一步骤；若所述单根导线不在当前参数中，则触发提示信号(嗡鸣)，操作界面显示当前导线101处于第二步骤、第三步骤或第四步骤中，此时，用户可以将其移动至图4所示的压头55，等待下一步骤，再将其移动至相应位置。

图3、4示出了上述不处于当前步骤下的导线101放置在压头55处的压头55结构，从图3、图4可以看出，所述移动平台51的一侧设有压线座53，所述压线座53上设置有用于固定所述线束100的压线器54，所述压线座53上设有若干分隔多组待加工确定线组的压头55，该压头55与压线座53螺纹连接，可以将上述实施方式中多余或错设的单根导线101限制在压线座53上。

在一些实施例中，如图3所示，为了提升伺服模组50的精度，所述移动平台51上设置有感应片56，在所述感应片56的移动路径上设置传感器57，所述传感器57电连接所述程序控制模块，当感应片56移动至传感器57时，所述传感器57触发电信号。

此外，如图6所示，在第一线爪31和第二线爪32的底面310在靠近压入口301的一侧向下延伸形成凸起312，当伺服电机驱动排线板20移动时，该凸起312的设置可以达到减少第一线爪31和第二线爪32与排线板20接触面积的目的。

通过上述具体实施方式的阅读理解，所属技术领域的技术人员可容易地实现本实用新型，例如，在该分线机200开启后，显示屏出现为此次产品的条形码，用户需要使用扫描枪扫描该条形码以记录当前操作，包括时间、操作者姓名、操作数据等等。但是应当理解，本实用新型不限于以上所述的具体实施方式。在所公开实施方式的基础上，所述基础领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案，例如，排线板20固定在分线机主体60上，伺服模组50与定位爪30连接，驱动定位爪30移动，以实现自动分析。因此，本申请的保护范围仅由所附权利要求的范围来限定。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种自动分线机，用于对多芯线束的导线进行自动排线，其特征在于，所述分线机包括：

排线板，其至少设有数个用于卡设所述导线的线槽；

定位爪，所述定位爪包括设于所述线槽一侧的第一线爪和第二线爪，所述第一线爪和第二线爪之间设有容所述导线进入所述线槽的压入口；

感应器，所述感应器与程序控制模块电连接，用于检测所述导线而触发电信号；以及

伺服模组，其与所述排线板或所述定位爪连接，使所述压入口移动至对应线槽或使对应线槽移动至所述压入口。

2.根据权利要求1所述的一种自动分线机，其特征在于，所述伺服模组包括移动平台和伺服电机，所述移动平台的一侧设有压线座，所述压线座上设置有用于固定所述线束的压线器。

3.根据权利要求2所述的一种自动分线机，其特征在于，所述压线座上设有若干分隔多组待加工线束的压头。

4.根据权利要求2所述的一种自动分线机，其特征在于，所述移动平台上设置有感应片，在所述感应片的移动路径上设置传感器，所述传感器电连接所述程序控制模块，当所述感应片移动至所述传感器时，所述传感器触发电信号。

5.根据权利要求3所述的一种自动分线机，其特征在于，所述定位爪还包括分别安装所述第一线爪和第二线爪的第一支架和第二支架，其中，至少所述第一支架设有调节所述第一线爪在长度方向上位移的第一调节件和在宽度方向上位移的第二调节件。

6.根据权利要求5所述的一种自动分线机，其特征在于，所述第一线爪和第二线爪朝所述线槽的一侧均设有一底面，远离所述线槽的一侧均设有一顶面，所述顶面与所述底面之间形成一夹角。

7.根据权利要求6所述的一种自动分线机，其特征在于，所述底面在靠近所述压入口的一侧向下延伸有一凸起。

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