TW513521B

TW513521B - Methods of controlling the speed of an internal combustion engine and/or vehicle and an electronic control unit adapted to control the speed of an internal combustion engine

Info

Publication number: TW513521B
Application number: TW089127745A
Authority: TW
Inventors: Richard A Woolford; David R Worth; Mark John Taylor
Original assignee: Orbital Eng Pty
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-12-11
Also published as: AUPQ489999A0; WO2001048362A1; EP1242737A4; CA2387954A1; US6755177B2; EP1242737A1; US20020152987A1

Description

513521 A7 B7 五、發明說明（1 ) 本發明之領域本發明係關於一種用以控制內部燃燒引擎之引擎速度的改進方法，並且尤其是，雖然不是專門地，使用於水上交通工具或者船隻以及摩托車或者滑行艇之引擎速度的改進方法。背景資訊內部燃燒引擎廣泛地被使用在多種應用上，例如，引擎交通工具（汽車，所有地形的交通工具以及兩輪之交通工具）以及包含個人船隻（PWC)和引擎在舷外的輪船等船隻。在這許多的應用中，能在某些情況之下管理或者限制引擎旋轉的速度之引擎操作是重要的。例如，需要限制可能上升的引擎速度以便保護可能持續地在極度高速操作期間之引擎的損壞，或者限制利用引擎提供動力的交通工具或者運輸工具之全面速度。一種限制引擎速度的理由是，可反應於從特定引擎感知器返回的某種資訊或者反應於失效的特定元件而提供或者引動之一種較低引擎速度的”緩慢地前進之自動導航”的操作模式。如此的速度限制或者管理，在當交通工具或者運輸工具的操作員經驗不足時或者如果在提供最大的速度限制的情況中，也是需要的。 PWC代表一種特定的引擎應用，其可能需要速度限制以便控制引擎速度在較低於正常最大速度限制或者引擎能力之位準。如此的速度限制尤其是適用於兒童或者較少經驗的駕駛者將操作PWC以及考慮到額外的安全事項之情 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項$填寫本頁) 一 - · I I I l· I I I 訂-— — — — — — — — % 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513521 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費舍作社.印製·

五、發明說明（> ) 況。經由如此的速度限制，駕駿者將不可能達到引擎或者運輸工具之最大速度，這速度對於年輕的或者經驗不足的駕駛者很可能具有危險或者難以控制。因此，利用限制引擎或者運輸工具的可達到最大速度而使其速度是在駕駿者操作能力之內，可增加駕駿者之安全。對於租借或者租賃機構，如此的速度限制也是所需要的，他們想要利用限制引擎或者運輸工具之可達到的最大速度，以維持和延長被製造以供應給公眾的產品之有效期限。以此方式，運輸工具被防止在其上限或者最大限制重複地操作，並且因此運輸工具和引擎之壽命可被增加。尤其是對於除了引擎之自然的最大限制之外不具有最大速度控制的引擎，這可能是所需要的，尤其是在極度地高速操作中易受到損壞的引擎。更進一步地，某些法律規定的條文是需要調整較低的最大速限，尤其是在施工區域的航道和道路上。因此，受到這種法定速限區域之激增是可能需要限制交通工具或者運輸工具之引擎速度之進一步的範例。最近，機械的設備，例如，管理器，已被使用，並且電子式之引擎控制的發展已經有較大的能力去管理或者限制內部燃燒引擎之速度。例如，一種此方面發展已被提出，其一旦利用快速處理燃燒情況而使得引擎達到一預置之限制時，則防止進一步地增加旋轉的速度。在如此的方法中，一般而言，引動事件不針對一種特定的引擎汽缸而被安排，並且對應的燃燒事件不會發生。但是，這方法之缺點 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I---I -----^---訂------II ·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（））是’燃料仍然被傳送進入燃燒室，並且一般經由引擎排氣系統排出而成爲未燃燒之情形。這顯著地不但浪費燃料並且有害於環境。同時因爲殘留的未燃燒燃料存留在燃燒容室中，並且因爲降低將被燃燒的燃料相關數量之可預測性以及確實性而不利地影響往後的燃燒結果。有關某些現存速度管理系統之進一步論點是，在速度被管理情況之下的引擎操作週期中，駕駛者或者操作員完全地”自迴路中被移開”。亦即，當引擎速度被限制在某種預定之限速時，操作員實際上關於引擎之操作甚少或不用輸入並且一種適當的控制器決定將保持在預置位準速度之特定引擎事件時序。在所有的情況中，如此的操作可以是不需要的，並且此外可能具有某些相關的議論點。例如，如果當受限定的速度模式被引動而在引擎上之負載亦增加時，則一般的控制器將增加供給引擎之燃料率以便保持預定之引擎速度。但是。這燃料供給之增加將不相關於操作員。進一步地，這種現存的系統一般需要操作員特定地解除速度控制裝置或者引動一種分別的減速裝置以便恢復操作員在引擎之上的控制，並且尤其是其節流閥之控制。此種自駕駛員或者操作員身上移去引擎控制權的觀點引起某種安全上的爭論。本發明之目的因此，本發明之目的在提供一種至少改善一些上面問題的引擎速度控制方法。尤其是，本發明之目的在提供一種引擎速度控制方法，其中全部的引擎控制職權不必自引 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) » -裝 #· 51-3521 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作祜印製*

五、發明說明（ψ ) 擎操作員被分離。本發明之槪要針對上述目的，本發明之一論點在提供一種控制內部燃燒引擎之引擎速度的方法，該方法包含：決定被引擎操作員要求之引擎速度之步驟並且比較這被要求之引擎速度與預定之引擎速度限制，其中如果被要求之引擎速度超出預定之引擎速度限制，則操作員要求之燃料供給率只會降低以便控制引擎速度至預定之引擎速度限制。方便地，如果被要求之引擎速度較小於預定之引擎速度限制，則對於引擎之正常操作不做任何改變。因此，受限定的引擎速度之操作僅當被要求之引擎速度超出預定之引擎速度限制時方會發生。最好是，當被要求之引擎速度超出預定之引擎速度限制時，一種引擎速度控制裝置是適用於僅減低被引擎操作員所要求的燃料數量。因此，即使操作員可能要求比達到預定之引擎速度限制所需要還大的燃料供給率，在這樣速度受限定的操作期間，實際引擎燃料供給率決不會超出對應至預定之引擎速度限制之供給率。實際上，管理至引擎之供給燃料率的控制器，在速度受限定的引擎操作期間，以單一方向的方式作用而僅會減低被要求之燃料供給的位準。上述之方法方便地被使用以便依據被要求之引擎速度，控制引擎速度至被要求燃料供給率，或者被傳送至引擎的燃料降低的位準之預定速度限制。最好是，被傳送至 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------^ -----：---I ^ · I I I I----*3^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（ί ) 引擎的實際燃料數量，可利用考慮在被要求之引擎速度和引擎速度限制之間的差量並且因此減低被要求之燃料位準而被決定。如果速度限制或者目標引擎速度不被設定並且等於被要求之引擎速度，則正常燃料供給位準被認爲是一般將被注射之具有，例如，引擎速度和節流閥位置，之各種相關變數的燃料數量。最好是，對於燃料供給率之要求降低的數量是直接地被操作員所控制。亦即，一旦速度限制操作被引動並且可能引擎速度不增加，以反應操作員對於節流閥裝置之進一步地操作，如此之節流閥裝置的致動仍然可以當作協助所要求燃料供給率降低之決定的一種輸入。因此，在決定降低燃料供給位準中，同時也考慮到節流閥裝置之位置。在正常操作之下，被增加的節流閥位置將導致較大數量之燃料傳送入燃燒容室。因此，一旦已達到目標速度，則被要求之燃料供給率所需要的降低數量一般亦將隨著節流閥位置或者節流閥打開程度之增加而增加。以此方式，當經由節流閥裝置之輸入被使用以控制被要求之燃料供給率之必須降低的程度以便保持預定引擎速度限制時，對於引擎燃料供給率之職權不被完全地從操作員移離。在另外的配置中，節流閥位置輸入可以不被考慮並且不用決定必需降低之燃料供給位準，一旦已達到目標速度時，最大或者被設定的燃料數量可被傳送。當被要求之引擎速度依序地下降到目標速度之下時，則正常之燃料供給位準接著可被採用。 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） -----^ I--訂------I-- (請先閱讀背面之注意事項¾填寫本頁) .!!裝寫太 513521 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合·作社'印製· 五、發明說明（0 當節流閥位置在速度受限定的操作期間被操作員所改變時，在引擎汽缸之內的實際氣體燃料比率可能由於節流閥打開程度的增加或者降低而變化。亦即，由於固定的燃料供給位準被傳送至引擎，操作員之移動節流閥可能導致在引擎汽缸中呈現效益較差的或者較充分的混和。這可能在燃燒穩定性及/或引擎輸出扭矩上得到一種不受歡迎的效應。因此，在如此的操作情況之下，某種引擎事件，例如點火和燃料傳送之時序及/或持續可能不再是理想的。依據本發明進一步之論點，提供一種控制內部燃燒引擎之引擎速度的方法，其包含反應於超出預定之引擎速度限制之被要求的引擎速度而在速度受限定的模式中操作引擎，其中在該速度受限定的模式期間被修改之事件時序被使用，該被修改之事件時序從在預定之引擎速度時被使用之正常事件時序加以變化。最好是，當在該速度受限定的模式中操作時，實際的引擎燃料供給率必須達到預定之引擎速度。正常或者首先被設定之事件時序一般是與預定之引擎速度相關的。被修改的或者第二被設定的事件時序是與一些事件時序相關的，該等相關時序最好是當氣體燃料比率對一般預定之引擎速度的引擎變化時被使用。如在上文中所間接提到的，即使實際供給至引擎的燃料速率可以保持相同，這種變化可能是節流閥位置改變的結果。事件時序一般是與燃燒週期時那些主要事件相關的，其觸動燃料傳送以及燃燒以在引擎中產生動力。點火以及燃料傳送之開始和結束是該主本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 A7 B7 五、發明說明（經濟部智慧財產局員工消費合作社印製要事件之範例，在一種雙液體燃料之噴射系統中，如此的事件可以進一步地包含分別的氣體或者傳送事件之開始和結束（如有別於計量或者燃料供給事件之開始和結束）。在這事項上，本發明之申請者已設計並且發展許多如此的雙液體燃料之噴射系統，其中之一範例，在申請人之美國專利編號第4693224號中被討論，其內容將配合爲此處之參考。如此一種雙液體燃料噴射系統的操作方法，一般包含經由被壓縮氣體至各引擎燃燒容室之被計量的燃料數量之傳送，該壓縮氣體一般是空氣，其從傳送注射器噴嘴裝載燃料並且運送它們。一般而言，一種分別的燃料計量注射器，例如美國專利申請編號第RE36768 1號所展示的，運送、或者開始運送時，一種被計量的燃料數量進入在其中或者相關之保持容室中，傳送注射器在傳送注射器打開之前能夠直接地與燃燒容室通訊。當傳送注射器打開時，被加壓的氣體，或者在一般的實施例中之氣體，流經由保持容室以裝載並且在其中傳送事先被計量的燃料至引擎燃燒容室。依據如此的一種雙液體燃料噴射策略之被操作的引擎，因此在燃燒程序中有一些不同事件，其包含燃料的傳送事件、氣體傳送或者噴射事件（不同於分別發生之大量氣體傳送進入燃燒容室中）、以及點火事件。一般需要進行如此策略之引擎管理系統包含能獨立地控制各燃料、氣體、以及點火事件以便依據操作員輸入而有效地控制引擎操作之一種電子式控制單元。因此，分別的事件時序一般是存本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ297公釐） --------·裝 (請先閱讀背面之注意事項?^寫本頁)

n ϋ «I n I I ϋ ^-0«. 1 ϋ I ϋ 1 ϋ ϋ I %· 21五、發明說明（g A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合-作社'印製在於下列之情況中：各燃料計量之開始（SOF)、燃料計量之結束（EOF)、氣體噴射之開始（SO A)、氣體噴射之結束（EOA) 以及點火（IGN)。方便地，當引擎在速度受限定的模式中被操作之週期時，被修改的事件時序可以被使用在SOF、EOF、SO A、EO A 或者IGN之至少一組中。此等被修改的事件時序最好是被選擇，以便在速度受限定模式時以及當操作員將節流閥位置從一般與預定引擎速度相關之位置改變時，提供一種被改進的燃燒穩定性位準及/或被改進的引擎輸出扭矩。當在正常之無限定速度的模式操作中時，引擎事件時序可自包含總計每週期燃料（FPC)以及引擎速度之座標圖中方便地被選擇。這在總計FPC主要依據節流閥位置和引擎速度而決定之情況之燃料導引引擎控制系統一般是正確的。最好是，當在速度受限定的模式中操作時，被修改的引擎事件時序可以依據總計的FPC和節流閥位置而被決定。方便地，總計FPC和節流閥位置可以是電子式査詢圖或者列表的座標，該圖或者列表被貯存在處理引擎操作之電子式控制單元（ECU)中。此等ECU在引擎管理領域中是習知的並且此處將不進一步地詳細敘述。另外地，至引擎之總計FPC和氣體流可以是査詢列表或者圖之座標。以這方式，在不同的觀點上，也可以在引擎操作上達成一些寬限度。選擇上面二者中之任何一種，是圍繞著取代或排除圖形中的引擎速度座標之槪念，其中在速度受限定的操作 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） n I / i n I ϋ n l I · n ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ 一- I I ϋ I ϋ I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 A7 ____ B7 ___ 五、發明說明（，）模式時引擎速度實際上被保持穩定。在如此操作期間之引擎的事件時序因此可依據總計FPC和節流閥位置或者氣體流（亦即新的査詢列表座標），而更合適地被決定。以這方式提供被修改的事件時序，即使在所給予的引擎負載上燃料供給率保持固定，操作員仍然可參與決定被 ECU所使用之特定事件時序。圖形說明本發明接著將特別參考附圖而說明與本發明相關的較佳實施例，其中：第1圖是展示本發明之基本觀念的控制圖；以及第2圖是展示本發明之各種引擎變數的平面圖。本發明之詳細說明在正常引擎操作時，當駕駿員想要增加它們的交通工具或者運輸工具之速度時，它們一般增加節流閥之打開程度。一種電子式控制單元（ECU)，察覺在節流閥位置中的改變，接著測量引擎速度。知道引擎速度和節流閥位置之後，則ECU可決定被傳送或者被射出之每週期燃料（FPC)。對於燃料引導的控制系統，這是特別正確的。方便地，FPC 可由簡單的查詢表而被決定。從該FPC値，ECU接著可査詢各種燃燒事件之特定時序，與其相關的雙重流體燃料引入系統包含有SOF、EOF、SOA、EOA以及IGN。這些控制變數之時序可方便地被指定.如同相對於燃燒週期之TDC 或者BDC之角度，或者如同時間領域裝置之設定。以這方式，引擎的最有效率操作可被實現而具有如駕駛員或者操 12

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公"FT -----^----1----•裝—— (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 0· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513521 A7 B7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製. 五、發明說明（v〇 ) 作員所需要的最大加速及反應。如在上文中所間接提到的，在一些情況中，可能必需或者是需要限制交通工具或者運輸工具之速度。但是，雖然可能需要去限制最高的速度時，駕駿員仍然可能需要去擁有控制位準’並且當在受限定的速度或者低於限制速率或者目標速度時，引擎之加速和有效率的操作是不受影響接著參看第1圖，該控制/流程圖描述本發明之一實施例，其中在速度受限定的模式中操作時，其引擎速度可能被維持在目標速度上。尤其是，所說明之方法在引擎的控制上操作員能夠保持一些程度之主控權》如第1圖之步驟10所示，引擎最初是在正常操作之下運轉，其中供給至引擎的燃料率利用FPC査詢圖或者列表而被決定，所給予引擎速度之特定FPC値是與操作員所設定之節流閥位置成比例。因此，節流閥位置實質上是一種被要求的駕駛員或者引擎速度之測量。如此的配置是典型的一種燃料供給控制系統。進一步地，在不具有不同的前向齒輪傳動裝置之交通工具或者運輸工具中，節流閥位置實質上也是一種被要求之交通工具或者運輸工具速度之度量工具。如此的交通工具和運輸工具可以包含個人船隻 (PWC)、其它弓丨擎在舷外之船隻以及滑行艇。因此，在如此的系統中，特定的節流閥位置一般是等於某種燃料供給率，對於存在引擎上的所給予負載（亦即’ 例如操作員之重量，在運輸工具被操作之情況等所構成）’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^-----Lllle------I--^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（u ) 這是正確的。同時，ECU不停地監控被操作員所要求之引擎速度以及因此被要求之引擎燃料供給率。當在正常情況之下操作時，實際的引擎速度是隨著操作員所設定之指定的節流閥位置上之被要求的引擎速度而定。在步驟12和14中，ECU比較被要求之引擎速度與預定或者指定之引擎速度以便評估操作員是否要求一種超出目標引擎速度之引擎速度。目標引擎速度可能被設定在任何合宜的點上，但是一般將被選擇以限制操作員在高引擎負載之下操作交通工具或者運輸工具之能力。例如，爲了安全目的，對於運輸工具或者交通之經驗不足者或者第一次使用者，因此，設定該運輸工具或者交通工具具有一種較低的最大引擎速度以及較低的最高的速度可能是必需的。另外地，可能需要限制可得到的最大引擎速度以便防止在可能導致引擎損壞或者惡化速率下時常或者持續的操作。這特別可能應用在操作員通常不擁有此交通工具或者運輸工具之租賃情況。在被要求之引擎速度以及預定或者目標引擎速度之間的誤差或者差量被預先計算以便決定是否需要進入一種速度受限定的操作模式。如果誤差不是正値（亦即’指示被要求之引擎速度是較少於預定之目標引擎速度）’如步驟Μ 所展示，則利用從F Pc查詢列表中被預先計算的引擎燃料供給率而繼續其正常之操作。

但是，如果被操作員要求之引擎速度超出目標速度，亦即，一組正的誤差存在，如在步驟18所展示，則ECU 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） I n It n mmmaf ·1 一口，· 1··· 1 n .1 ϋ ·1« (請先閱讀背面之注意事項^填寫本頁) !!裝寫太 513521 A7 B7 1__0J_I__ - , *經濟部智慧財產局員工济費合作社印製五、發明說明（（> ) 回復至速度受限定的操作模式。在這操作模式中，ECU進行保持引擎燃料供給率在一設定的位準上，因而引擎速度可被管理以保持在目標或者預定之速度並且不超出目標或者預定之速度。速度或者燃料供給控制器包含一個被ECU 所管理之比例積分（PI)或者比例積分微分（PID)的系統’一般依保持目標速度所需要而被使用以調整被要求的燃料供給率。因爲操作員一般在這操作模式期間要求更多的燃料以試圖且增加引擎速度，該ECU以及速度控制器接著操作以減去被操作員要求的燃料數量，因而被降低的燃料供給數量精確地被傳送至引擎。這在第1圖之步驟20中可見到。被要求之燃料供給位準是依據引擎速度以及節流閥位置而被決定。PI控制器則計算被要求之所需要的降低燃料位準以保持引擎速度在目標速度。所需要的燃料數量接著被計量並且最後被傳送進入引擎燃燒容室。因此，一旦目標速度被達到，駕駛員或驅動者將不能進一步地增加引擎速度，因爲ECU可以並且將繼續採取動作而僅引入或者傳送足夠的燃料進入燃燒容室以便保持目標速度。當駕駿員或驅動者企圖進一步地經由節流閥操作而增加引擎速度時，其僅能增加從正常燃料或者被要求的燃料供給位準被減去的數量。亦即，駕駛者或者操作員實質上決定在初始所要求的燃料供給速率上有多少燃料是需要被減去，並且因此燃料供給之控制者實質上是以一種單向的方式操作而減低被要求之燃料供給率。在這事項上， 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 A7 B7 五、發明說明（\乃）應該注意到，”正常燃料供給位準”是指，如果沒有目標速度並且引擎不是在速度受限定的模式中被操作的話被傳送的燃料數量。這種藉著速度或者燃料供給控制器從操作員所要求的數量減去一燃料數量以決定降低至引擎之燃料供給率的程序繼續直至操作員所要求的引擎速度下降到目標速度之下爲止。在另外的配置中，ECU可以簡單地假設，燃料供給率是保持在與節流閥位置無關的一固定位準上。這固定之燃料供給率接著將被傳送至引擎，直至被要求之引擎速度下降到目標速度之下爲止。雖然相關於引擎速度而說明第1圖之控制圖，也可能使用依據交通工具或者運輸工具而調適的一種相似方法。亦即，在操作員要求一種較高的交通工具速度時，一種目標交通工具速度可能被設定並且ECU可能被安排以保持這交通工具之速度。這對於引擎速度一般是直接地與交通工具速度成比例的PWC、舷外引擎以及滑行艇尤其是正確的。明顯地，依據本發明，駕駛員或驅動者可在任何時間有效地維持交通工具或者運輸工具之控制，並且雖然它們不可能增加引擎速度，但是所有其他的操作員控制實質上維持不受影響。例如，駕駛員將可能簡單地利用減低節流閥而煞住或者緩慢其運載工具。亦即，爲了提供加強安全，引擎燃料供給率以及因此之引擎速度在所有的時間被操作 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） --------卜丨裝 (請先閱讀背面之注意事項^^寫本頁) n ϋ ϋ -ϋ I n n 一-ον · 1 n I n ϋ ·ϋ ϋ .% 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A經濟部智慧財產局員工消費合'作社'印製 513521 A7 ___ B7__ 五、發明說明（1+) 員所決定。現存的速度管理器或者巡航控制系統一般是用以將交通工具維持在被設定之速度上。如果在引擎上的負載被增力口（例如，上坡時），則燃料供給之速率被增加。另外地，如果在引擎上的負載被降低（例如，下坡時），則燃料供給之速率被降低。在這些情況之下，駕駛員不能在所有的時間維持有效的控制，因爲速度管理器同時進行減低以及增加主要的燃料供給位準。將可了解，在一些情況之下駕駛員可能不想要增加燃料供給率，並且如此的增加應該僅發生在當駕駛員是安全之時。例如，當交通工具攀爬一短的高速幹道之坡道時，操作員可能不想要增加燃料供給之位準以保持交通工具之速度。應該注意到，不同於現存的系統，本方法僅從正常或者被要求之燃料供給位準減去燃料。速度控制器不能在任何時間增加實際的或者傳送超越於保持目標速度所需要的燃料位準。相同地，速度或者燃料供給控制器不能在速度 B 受限定操作期間的任何時間增加在任何時間被操作員所指定的被要求之燃料供給速率。對於包含PI或者PID功能的速度控制器，這是不尋常的，其不是以一種單方面的或者單向的方式作用，該控制器一般操作以增加以及減去燃料而保持一種被設定的引擎速度。進一步地，依據本方法，任何燃料供給位準之降低僅發生在當被要求之引擎速度超出目標速度時。利用這作用，控制器不會在任何時間使得駕駛員或驅動者有任何的危險。 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^-----l------------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7_五、發明說明（引擎速度以及因此交通工具或者運輸工具之速度在任何時間都是在操作員控制之下。駕駿員有效地完成一種回授迴路，而使得如果引擎速度降低的話，則燃料供給位準可被增加。如果，例如交通工具或者運輸工具之負載忽然增加（例如，由於額外的乘客被拉在PWC之拖曳索上）並且引擎速度降低至目標引擎速度之下時，則操作員將簡單地進一步地開動節流閥以便使得引擎速度再次地往上增加而達到目標速度。在這局面中，ECU將按照引擎上增加的負載簡單地重新計算所需要的燃料供給率以保持目標速度。接著在速度受限定的模式中之操作將以上述之方式重覆。除了應用於交通工具或者運輸工具之限制引擎速度及/ 或最大速度之外，本發明同時也被應用於"緩慢地前進之自動導航”操作模式中。亦即，當在引動駕駛者於”緩慢地前進之自動導航”中時，如果ECU察覺一個錯誤或者警告，其可能進一步地傷害在高負載操作之引擎時，則ECU可利用限制最大引擎速度而起作用以限制引擎之操作。在如此的情況中，本發明可被使用以進一步地限制由於駕駛者的任何不耐煩導致之引擎之損壞。接著將參考第2圖而說明依據本發明之方法的引擎操作。在A部份中，引擎一般在被操作員要求之燃料供給速率是等於被傳送至引擎之燃料供給速率之下操作。這是與無速度限定的操作相關的並且因此被操作員要求之引擎速度不會超出如P點所展示 46 50rpm的預定目標速度。由圖可知，當節流閥角度（圖形線50所表示者）增加以便增加引擎速度（圖形線56所表示 (請先閱讀背面之注意事項^寫本頁) :修 -裝訂：

18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公"FT 513521 A7 B7 "經濟部智慧財產局員工淹費合·作社·印製· 五、發明說明（山) 者）時，貝U FPC需求（圖形線52所表示者）增加，並且被傳送的FPC或者總計的FPC(圖形線54所表示者）同時也增加以匹配操作員之要求。以此方式，供給至引擎的燃料位準被增加而反應於操作員所打開之被增加的節流閥並且因此增加引擎速度。可知，引擎一般經由A部份而操作並且引擎速度增加直至4650rpm之目標速度被達到爲止。亦即，只要引擎速度不超出目標引擎速度，在經由部份A之加速期間，充分地打開之節流閥（WOT)的燃料供給位準可能被實現。一旦目標速度已達到，則ECU察覺到這情況，並且回復到速度受限定的操作模式中。如B部份所展示的，引擎速度56並不超出目標速度 P。其可見到，駕駿者試圖繼續增加節流閥位置50以增加引擎速度56。因爲節流閥位置50增加，因此有FPC需求 52，其與被操作員要求之引擎速度成比例。但是，速度控制器已預先計算在被要求之引擎速度以及目標引擎速率之間的誤差並且決定保持引擎速度56在4650rpm上之所須的燃料降低位準。被傳送至引擎的總計FPC因此是FPC要求値52減去P1控制器所計算的降低位準60。如所展示， B部份中被傳送之總計FPC 54被保持相對地固定’並且因此在另外的實施例中，在速度受限定之操作時，一組被設定的値可能被使用以代替一組被計算的値。在FPC要求圖形線52以及總計FPC傳送圖形線54之間的斜線部份58 展示，對於節流閥打開程度之變化，保持引擎速度在 465Orpin所必須降低的燃料供給率。因此可見到，速度或 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（) 者燃料供給控制器僅是操作以減低FPC要求値。在節流閥位置被放鬆至一般將減低引擎速度至目標速度P之下的點上之一位準之後，接著，如在C部份中所見，引擎再次重返正常操作，並且引擎速度56降低。應該注意到，當節流閥仍然在導致引擎速度在目標速度P之上的位置上時，雖然節流閥位置50被降低但是引擎速度並不立即地被降低（如B部份中所展示）。亦即’節流閥打開之程度導致要求比保持目標引擎速度所需要的更多燃料。但是，如在C部份中所見，一旦節流閥位置50降低至位準之下，則將導致在目標速度P時，FPC要求52再次地相等於FPC傳送54,並且引擎返回至正常的、無速度限定的操作模式中。依據本發明之方法的一特定實施例中，不同的燃料供給或者速度進入滑道可能被製作以便平緩進入速度受限定操作模式之轉移。例如，如果引擎速度之改變速率是非常地高，則在某種引擎應用中，引擎速度可以有一些機會短暫地超越目標引擎速度。這可能起因於存在特定燃料系統中的固有之機械上的以及程序上的遲滯。因此，目標速度進入滑道可能被製作，因而引擎加速或者引擎速度改變率將決定需要多久時間進入速度受限定操作。在一種可能的局面中，當引擎速度進入一種目標速度設定下之預定引擎速度帶時，ECU決定引擎速度之改變速率並且據以決定一種可能被製作之適當的速度梯度，該速度梯度是使得引擎速度朝向目標速度繼續增加。一些預定 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -I I I l· I I I * — — — — — — — (請先閱讀背面之注咅？事項~填寫本頁) ΦΙ裝 513521 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製.

五、發明說明（(S 數目之速度進入滑道可能利用取決於預定引擎速度的改變率之特定進入滑道的應用而被製作。另外地，被使用之進入滑道可能以引擎速度之改變率的函數而被決定，並且因此，對於進入速度受限定模式之各轉移是不同的。一般，若引擎速度之改變速率越大，則可更快製作適當的速度進入滑道而使得速度受限定操作的目標速度有一種平緩轉移。在目標速度P之上，ECU能減低被要求之燃料供給位準，因而降低之功率被引擎所產生並且目標速度P被維持。但是，雖然其有效地限制引擎速度，進入燃燒容室之大量的氣體流是不受降低燃料供給位準所影響，並且因爲不同的打開程度節流閥產生不同位準氣體流至引擎，而在節流閥控制之下保持一定。因此，在第2圖之B部份中（在速度受限定的操作時），對於所給予的負載，即使儘管FPC 傳送54以及引擎速度56被保持固定，被操作員所控制之節流閥開口 50之打開程度仍然可能有相當大的變化。結果，不同的氣體燃料比率可能在引擎燃燒容室中產生，這可能影響引擎輸出扭矩以及燃燒穩定性。在第2圖被說明之系統中，全部的結果，尤其是在充分地打開之節流閥的操作事件中，使得在燃燒容室中之燃燒混合的氣體燃料比率效益較低。這低效益可導致傾向於不點火以及引擎過熱，尤其是在高操作之負載時。如在上文中間接所提到的，在正常引擎操作之下，各種燃燒事件時序，例如，SOF、EOF、SOA、EOA以及IGN， 21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^ · I---^-111 ^ --------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 A7 B7 五、發明說明（）依據從節流閥位置和引擎速度所導出之被要求的FPC位準而被決定。在操作時，ECU從FPC査詢圖或者列表中而決定該被要求之FPC位準並且接著依據特定的FPC値而決定必須的燃燒事件時序。對於目前氣體燃料比率，這些事件時序一般被校準爲理想的角度。但是，如從第2圖B部份中可知，被傳送至引擎之總計的FPC可從操作員所要求的 FPC中有相當的變化。這可導致某些燃燒事件時序不能針對最有效率的引擎運轉而被安排理想的或者最佳的時序。亦即，在正常引擎操作時，依據節流閥位置，ECU —般決定某種所需要的燃料供給位準，並且理想地從分別的査詢列表中決定何時各種情況發生。但是，如果因爲目標引擎速度已達到而使得速度控制器被引動時，則被供應至引擎的實際燃料不等於燃燒事件被校準的燃料位準，並且在大多數的實例中燃料/空氣混和效益將較差。這尤其是在目標引擎速度已達到而操作員仍繼續打開節流閥的一種情況。如果分別査詢表經過第2圖B部份之有效率的引擎管理而被校準，則在經過A和C部分時引擎將不在最佳效率運轉或者不供給所需要的反應至驅動器。理想地，這可利用當引擎在速度受限定的模式中操作時，使ECU用被修改或者第二組查詢列表而被解決。這第二組列表接著可被校準以提供在引擎汽缸之內最佳效率的主要氣體燃料之比率。因此燃燒穩定性可被維持並且引擎輸出扭矩可被增加。第二組列表也可以或者另外地被校準以便引動某種程度之引擎向外噴射被實現。 22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項 I!裝 i— 寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513521 經濟部智慧財產局員工消費合作社·印製. A7 B7 五、發明說明（>〇) 再次參看第2圖，在A部份之內操作時，ECU最初依據主要的節流閥位置和引擎速度而決定一組FPC要求値。依據這 FPC要求値和引擎速度，SOF、EOF、SOA、EOA 以及IGN之適當設定，接著從分別査詢列表中被決定。這些事件時序接著控制引擎之燃料傳送以及燃燒事件。這也被反映在第1圖中，其中一旦決定被要求速度不超出目標 | 速度P(步驟16)，則在步驟22中，正常事件時序査詢圖被使用。但是，在速度受限定的操作經過B部份時，ECU參考被修改或者第二組査詢列表上的各組所須的燃燒事件時序。由於被傳送至引擎之總計FPC將不同於在FPC要求査詢列表中之被計算的FPC要求値，因此在這些査詢表之內的數値一般被校準。這些修改事件時序將因此確保燃燒穩定性、引擎輸出扭矩及/或某種發射優勢被維持在一符合要求的位準上。這被反映在第1圖之步驟24上，其中一旦在步驟1 8決定引擎在速度受限定的模式中操作時，則被 P 修改的査詢圖是適合於ECU之使用。被修改的査詢列表當然也可供用於其他的特定事件時序，不論它們是否從SOF、 EOF、SOA、EOA以及IGN設定被導出。當引擎速度再次下降至目標速度P之下時，則ECU將回復使用第一組査詢列表。當ECU改變引擎之正常操作時，例如，當一些燃燒事件可被跳過以便限制引擎速度時，如此之被修改或者第二組査詢列表也可以是有利的。 23 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · ^-----ί----^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（>1 ) 如在上文中所間接提到的，在正常引擎操作時，SOF、 EOF、SOA、EOA以及IGN的特定查詢列表一般將具有總計FPC(其在這情況中實質上將等於所要求之FPC)及引擎速度作爲它們的座標。對照之下，在速度受限定的操作時，氣體燃料比率將從理想的狀況而有不同樣的變化，被修訂查詢列表之座標可以替代爲總計FPC(其在這情況中將不等於所要求的FPC)以及節流閥位置。以此方式，操作員所決定之節流閥打開程度在速度受限定的操作時可被考慮以及被使用以決定將提供更有利的引擎操作之事件時序。更進一步地，引擎速度，其在速度受限定的操作時有效地被固定在目標速度，被參數所取代而作爲座標，該參數是直接地指示是否至引擎氣體流以及因此在燃燒容室之內氣體燃料比率之主要的影響已達到位準。因此，在另外的配置中，被修改的査詢列表可能相同地具有總計的FPC以及氣體流作爲它們的座標。事實上，這後面之另外情況可以提供有關補償之某些引擎應用的一些優點。因此，無論何者被採用，不會如同大多數一般現存的速度限制系統之情況，在速度受限定的操作時，操作員將不再”自迴路上被分離"。在一些情況之下，當被要求之引擎速度達到目標速度並且ECU從正常操作切換成速度受限定的操作時，則在上面所提到的各種燃燒事件時序中可能有突然的改變或者跳過。亦即，從正常操作轉變爲速度受限定的操作而導致某種特定燃燒事件時序之大改變是有可能的。這些相對地大改變’在一些情況中，可能導致引擎不平緩地運轉並且可 24 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----l·---!----•裝—— (請先閲讀背面之注意事項寫本頁) · % 513521 A7 B7 經濟部智慧財產局員工海費舍作社印製

五、發明說明（>>) 能導致引擎不點火。爲了避免這轉移跳越，ECU可能被組態以在達到目標速度之前短時間參考該被修改或第二組査詢列表。被修改的査詢列表它們自己接著可能被配置並且被校準以正好在目標速度之前的區域中提供各種事件時序之適當的設定。因此，利用參考正好在達到目標速度之前的第二査詢列表，自正常操作成爲速度受限定的操作之轉變可能較平緩，並且被決定之各種燃燒事件之時序與即將發生的改變是相關的。亦即第二組査詢列表可能被校準，以允許在速度受限定的操作時從一組時序至所需要的第二組時序有一種較平緩的改變。進一步地，可能提供一種引擎速度控制方法以減輕可能產生某種不精確性之速度控制器的任何不必要之高位準的處理，例如，在速度受限定的操作時操作員可能變化節流閥位置（即使沒有導致引擎速度之增加），使得速度或者燃料供給控制器不停地計算從被要求FPC値需要被減去的燃料位準，以便保持引擎速度在預定之位準。如果在如此的情況之下節流閥之致動成爲過度地頻繁，則速度控制器將導致進行非常多的計算以便時常地重新計算被要求的 FPC並且調整從該處被減去之燃料數量以便保持相同之被傳送FPC數量。在短的時間週期之上，被要求的FPC之變化是相對地大之情況，並且由於一般存在燃料系統中之機械固有的以及程序上之延遲’可能形成一些遲緩引擎操作之不穩定性。爲了避免這情況’某種阻尼程度可被施加至 25 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I------I · · I I I l· I I I ^ 11111--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 A7 B7 五、發明說明（）被操作員所達成之節流閥位置的改變，以便"平緩”或者過濾來自驅動者之輸入。以此方式，控制器變成較不穩定的任何危險性被降低。亦即，控制器將可能進行所有必須之燃料供給修改並且更新事件時序而不會有任何遲緩燃料傳送和燃燒過程之不正確性或者不穩定性。在一較佳實施例中，在速度受限定的模式中的引擎操作能力可能使用一種啓動引擎所需要的"智慧鍵"或者"智慧卡”而被引動。亦即，智慧鍵可能被組態以便與引擎ECU互相作用，因而使得一旦被要求之引擎速度超出預定之被設定點的速度時，速度受限定的模式將被引動。以此方式，對於有經驗的駕駛者而言，不同按鍵的提供將確使引擎不會達到其最高速度。在PWC應用之中，例如，如此的特點可能被配合於與ECU 互相作用以引動引擎操作之"可程式的繫索"。其他的辨識裝置，其決定是否應該在某種引擎或者交通工具速度上面安置速度受限定的模式，可以適合於使用本發明之方法。例如，指紋辨識裝置可被使用在交通工具之經驗不足的操作者或者兒童以及一般的使用者之間以便識別。另外地，如此之速度受限定的操作模式中，可能經由在特定的交通工具或者運輸工具之儀器面板上之開關或者按鈕而隨意地被選擇。以此方式，操作員可被授予選擇權，而在引擎速度超出預定之速度時’他們可要求行使速度受限定的操作。當操作員可能想要遵從’例如’在特定的區域或者航道上已被設定之法定速度限制時，這尤其是有用的。進一步地，在另外的實施例中，進一步地利用所存在 26 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） --------丨—裝 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁)

* n ϋ ϋ n I 1 )：OJ· 1 ϋ n ϋ n I #- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 513521 五經濟部智慧財產局員工济費舍作社印製 Α7 Β7 發明說明（>ψ) 之調撥或者切換，預定之速度可能成爲可變化的，而該調撥或者切換能夠使操作員選擇進一步的節流閥致動或者開啓無影響之速度。如在上文中間接提到的，本發明之方法可能適用於限制特定的運輸工具或者交通工具之道路上或者水上之速度。該方法可因此有其特定的應用於，例如，需要限制交通工具之最高速度之摩托車或者滑行艇。在這方面，本發明之應用將維持性能直至獲得預定之速度爲止。對照於其他可能需要逐步地前進或者轉至被管理的速度之系統，這可能是一種更被需要的系統。這可以由於本發明之引擎速度控制方法的不同操作模式而進一步地顯示其噴射優勢。更進一步地，雖然使用被修改的査詢圖之觀念說明有關於在速度受限定的模式時維持良好的引擎操作，如此的特點可相同地應用至任何引擎控制系統上，該系統對於所給予的速度之氣體燃料比率中之充分地變化是可容忍的或者易感受的。本發明之方法並不被限制只使用於具有100%機械的節流閥控制之引擎應用上。於操作員能某些程度地影響引擎速度及/或在引擎燃燒容室之內氣體燃料比率上的控制上，本發明的一種適當變化可適用於依在上文中被說明之相似方式作用。相同地，雖然本發明之方法適用於燃料引入控制系統並且部份地以其加以討論，在使用氣體引入控制系統之處，其也可適當地被應用。所說明之方法適用於廣泛範圍的引擎應用，其包含是 27 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） I --------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 513521 A7 B7____ 五、發明說明（>4) 否直接地噴射之兩衝程以及四衝程引擎。本發明之方法尤其是可應用於依靠燃燒直接噴射引擎。進一步地，雖然在主要討論中是關於雙流體燃料噴射系統，本發明相同地亦可應用於單流體燃料噴射系統中。依據本發明之方法可配合適當的超速控制策略被使用，此之一範例被揭露在申請人之編號PCT/AUOO/00650 之PCT專利申請，其內容被包含作爲此處之參考。如此的組合，尤其是可應用於一些引擎，例如那些適合被使用在波形跳躍上的PWC，其引擎上之負載可以有相當大量突然變化。在如此的局面中，預定之目標速度可能被設定在引擎超越速度限制之下的任何合宜的點上，其中ECU可能切斷燃燒事件以防止引擎之過度使用。本發明之方法本身也可能被製作成一組超速控制系統之型式。本發明上面之說明並非本發明之限制，並且那些熟習本技術者將明白，本發明可有其他的變化而不背離本發明之範疇。 (請先閱讀背面 I n ϋ n 1 ϋ I · n I 之注意事項^寫本頁) 丁·，經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 513521 A7 B7 五、發明說明（>G) 元件標號對照表 50......圖形線 52……圖形線 54......圖形線 56……引擎速度 58……燃料供給率 60……降低位準 — — — — — — — — — — — 1· · I I I l· I I I 訂 — — — — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社'印製 29 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims

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六、申請專利範圍第89127745號申請案申請專利範圍修正本 91.03.15. 1· 一種控制内燃引擎之引擎速度的方法，該方法包含：決定被引擎操作員所要求的引擎速度並且比較這被要求之引擎速度與預定之引擎速度限制之步驟，其中如果該被要求之引擎速度超出該預定之引擎速度限制，則被操作員要求之燃料供給率僅被降低，以便控制該引擎速度使之不超出該預定之引擎速度限制。 2·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中如果該被要求之引擎速度是較小於該預定之引擎速度限制，則對於正常操作之引擎不做任何改變。 3·如申請專利範圍第1或2項所述之方法，其中當該被要求之引擎速度超出該預定之引擎速度限制時，實際上至引擎的供給燃料率將不會超出對應至該預定引擎速度限制之所需者。 4. 如申請專利範圍第丨或2項所述之方法，其中被製作以管理引擎燃料率而控制該引擎速度使達到該預定之引擎速度限制之一種控制器獨特地以單一方向之方式操作而僅減低被要求之燃料供給率。 5. 如申請專利範圍第1或2項所述之方法，其中被要求引擎燃料供給率之降低程度是被要求引擎速度之函數。 6·如申請專利範圍第5項所述之方法，其中將被傳送至引擎的實際燃料數量是利用考慮在被要求引擎速度以及引擎速限之間的差量而被決定並且因此減低被要求燃料供給之位準。 30 513521 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 7.如申叫專利範圍第丨或2項所述之方法，其中被要求之燃料供給率的降低數量直接地被操作員所控制，操作員致動卽流閥裝置而作為一種輸入，其用以當被要求之引擎速度疋在預定之引擎速度限制之上時，該輸入協助降低被要求之燃料供給率之決定。 8·如申請專利範圍第7項所述之方法，其中，一旦預定之引擎速度限制已被超出時，被要求之燃料供給率所需的降低數量隨著節流閥裝置打開程度增加而增加。 9.如申請專利範圍第丨或2項所述之方法，其中一旦預定引擎速度限制已達到時，最大或者被設定之燃料數量傳送，且當被要求之引擎速度依序地下降至預定之引速度限制之下時，供給燃料率回復至正常的標準。 10·如申請專利範圍第lst2項所述之方法，其中在引擎速度之上的控制是利用一種燃料引導控制系統而達成。 U·如申請專利範圍第1或2項所述之方法，其中該引擎速度被控制至預定之引擎速度限制，以便提供一種緩慢地前進的引擎操作模式。 12.如申請專利範圍第lst2項所述之方法，其中速度入口滑道被製作以便利平緩地轉變至預定之引擎速度，該口滑道依據達到預定之引擎速度限制前之引擎速度改率之函數而被決定。 A如申請專利範圍第7項所述之方法，其中某種程度之阻尼破施加至被操作員進行之節流間裝置的位置改變。 14.如申請專利範圍第項所述之方法，其中使引擎被要之被擎入變本紙張尺度適财關家標準⑽）職格（簾

·;;-------------------裝…… (請先閲讀背面之注意事項再填穷本頁) 、-Ί. •線· 31 A8 B8 C8 ~~------____ 申蜻專利範圍控制在預定之引擎速度限制的能力使用可程式的按鍵或者卡而被引動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丄5. —種控制交通工具速度之方法，該方法包含有決定被該交通工具之操作員所要求之交通工具速度以及比較這被要求之交通工具速度與預定交通工具速度限制之步驟，其中如果該被要求之交通工具的速度超出該預定交 t工具速度限制，則被操作員所要求之燃料供給率僅被降低以便#制該交通工具速度至該預定交通工具速度限制。 16. —種控制内燃引擎之引擎速度的方法其包含反應於超出預定之引擎速度限制之被要求的引擎速度而在速度 =限定的模式中操作引擎，其中在該速度受限定的模式時，被修改的事件時序被使用，該被修改的事件時序從在預疋之引擎速度時被使用之正常事件時序所變化。 17. 如申凊專利範圍第16項所述之方法，其包含維持實際的引擎燃料供給率在-位準，該位準是在該速度受限^ 的模式中操作時達成預定之引擎速度所必需的。 18·如申請專利範圍第16或17項所述之方法，其包含當至引=的氣體燃料比率從預定引擎速度之—般氣體燃田料比率變化時，則使用該被修改的事件時序。 19.如申請專利範圍第16或17項所述之方法，其令該引擎包含-種雙流體燃料噴射系統，並且當該引學是在窄速度受限定的模式中操作時，被修改的事件時序被使用於燃料計量之開始(S0F)、燃料計量之結束(e〇f)、氣體噴本紙張尺度適财國g家標準（_ M規格⑵〇χ297公爱） 32 A8 B8 C8 ' ------------D8 __ 六、申請專利範圍射之開始（S〇A)、氣體噴射之結束（E〇A)或者點火（IGN) 之至少一種情況中。 2〇·如申請專利範圍第16或17項所述之方法，其中當該引擎在速度受限定的模式之外操作時，則該等正常事件時序被選擇為每週期的總計燃料以及引擎速度之函數。 21.如申請專利範圍第16或17項所述之方法，其中當該引擎在該速度受限定的模式中操作時，則該等被修改之事件時序被決定為每週期的總計燃料以及節流閥位置之函數。 22·如申請專利範圍第16或17項所述之方法，其中當該引擎在該速度受限定的模式中操作時，該等被修改之事件時序被決定為每週期的總計燃料以及氣體流之函數。 23·如申請專利範圍第22項所述之方法，其中每週期的總計燃料、引擎速度、節流閥位置以及氣體流是分別的電子對照圖之座標，該等圖形被儲存在管理引擎操作之電子單元中。 24.如申請專利範圍第16或丨7項所述之方法，其中為了避免從正常事件時序至被修改之事件時序之不需要的轉移，該等被修改的事件時序在正好達到預定之引擎速度限制之前被參考。 25·如申請專利範圍第16或17項所述之方法，其中在引擎速度之控制是利用燃料引導控制系統而被實現。 26. —種適用於控制内燃引擎之引擎速度的電子控制單元 (ECU)，其包含決定被引擎操作員所要求之引擎速度並本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） :............···.....裝................、ΤΓ..................線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 33 513521 A8 B8 C8 __ D8 六、申請專利範圍 f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 且比較這被要求之引擎速度與預定之引擎速度限制的步驟，其中如果該被要求之引擎速度超出該預定之引擎速度限制時，則被操作員要求之燃料供給率僅被降低以便控制引擎速度為預定之引擎速度限制。 27. 如申清專利範圍第26項所述之電子控制單元（ecu)，其中當被要求之引擎速度超出預定之引擎速度限制時，至引擎之實際燃料供給率絕不會超出對應至預定之引擎速度限制所需者。 28. 如申請專利範圍第26或27項所述之電子控制單元 (ECU)，其中被製作以管理引擎燃料率而控制該引擎速度使達到該預定之引擎速度限制之一種控制器獨特地以單一方向之方式操作而僅減低被要求之燃料供給率。 29·如申請專利範圍第26或27項所述之電子控制單元 (ECU)，其中被要求引擎燃料供給率之降低程度是被要求引擎速度之函數。 30. 如申請專利範圍第29項所述之電子控制單元（Ecu)，其中將被傳送至引擎的實際燃料數量是利用考慮在被要求引擎速度以及引擎速限之間的差量而被決定並且因此減低被要求燃料供給之位準。 31. 如申請專利範圍第26或27項所述之電子控制單元 (ECU) ’其中在引擎速度之控制是利用燃料引導控制系統而達成。 32. —種適於控制内燃引擎之引擎速度的電子控制單元 (ECU) ’其包含反應於超出預定之引擎速度限之被要本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇χ297公爱） 34 513521 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 ...................…裝…： (請先閲讀背面之注意事項再填舄本頁) 求的引擎速度而在速度受限定的模式中操作引擎，其中在該速度受限定的模式時，被修改的事件時序被使用，該被修改的事件時序從在預定之引擎速度時被使用之正常事件時序所變化。 33.如申請專利範圍第32項所述之電子控制單元（ECU)，其包含維持實際的引擎燃料供給率在一位準，該位準是在該速度受限定的模式中操作時達成預定之引擎速度所必需的。 34·如申睛專利範圍第32或33項所述之電子控制單元 (ECU) ’其包含當至引擎的氣體燃料比率從預定引擎速度之一般氣體燃料比率變化時，則使用該被修改的事件時序。 -線丨 3 5 ·如申请專利範圍第3 2或3 3項所述之電子控制單元 (ECU)，其中該引擎包含一種雙流體燃料噴射系統，並且當該引擎是在該速度受限定的模式中操作時，被修改的事件時序被使用於燃料計量之開始（SOF)、燃料計量之結束（EOF)、氣體噴射之開始（S〇A)、氣體噴射之結束 (E〇A)或者點火（IGN)之至少一種情況中。 36. 如申请專利範圍第32或33項所述之電子控制單元 (ECU)，其中當引擎在該速度受限定的模式中操作時，則該等被修改之事件時序被決定為每週期的總計燃料以及節流閥位置之函數。 37. 如申凊專利範圍第32或33項所述之電子控制單元 (ECU),其中當引擎在該速度受限定的模式中操作時，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 35 MJ521 A8 Βδ C8 D8 申請專利範圍該等被修改之事件時序被決定為每週期的總計燃料以及氣體流之函數。 38·如申請專利範圍第37項所述之電子控制單元⑴，其中每週期的總計燃料，引擎速度、節流閥位置以及氣體流程是分別的電子對照圖之座標，該等圖形被儲存在管理引擎操作之電子單元中。 39·如申請專利範圍第32或33項所述之電子控制單元 (ECU)，其中在引擎速度之控制是利用燃料引導控制系統而達成。 (請先閲讀背面之注t事項再填寫本頁} 訂· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）