五、發明說明（/ ) 496919 [發明之詳細說明] [發明所屬之技術領域] 本發明係關於一種運載器運行軌道之端部連接裝置， 其配置於一側之運載器運行軌道的端部以及與此隔離對向 之另一側之運載益運丫了軌道的端部間，以將該等端部間進 行連接。 [習知技術] 以往，於鄰接之建築物間進行物品的搬運之時，乃希 望將設置於一方之建築物內的運載器運行軌道與設置於另 一建築物內的運載器運行軌道在兩建築物之鄰接部分連接 ，而將搭載有物品之運載器運行於該等運載器運行軌道間 來進行搬運的工作。 然而’兩方之運載益運行軌道，或由於分別相對於各 建築物在裝設位置上的偏移，或由於建築物本身的歪曲、 傾斜，乃至於運載器運行軌道因受到熱脹冷縮之影響所發 生的膨脹、收縮變形等，皆將造成於兩者之連接部分在上 下左右或前後方向發生位移，因此要將該等運載器運行軌 道的對向端部彼此進行直接連接乃有所困難。 是以’例如於特開平8-218301號公報所記載般，乃提 出一種端部連接裝置，其係於隔離之運載器運行軌道之對 向的固定端部間，隔設活動接頭軌道以及分成複數段之伸 縮接頭軌道。 依據前述端部連接裝置，於兩方之運載器運行軌道之 對向的固定端部間在上下左右方向上的位移可藉由活動接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 496919 A7 _____B7______ 五、發明說明) 頭軌道之兩端所設的活動接頭吸收之，又，於前後方向的 位移則可藉由分成複數段的伸縮接頭軌道所具有之各部分 之間隙的擴大縮小來吸收之，因此，得以障礙無阻的於兩 側的運載器運行軌道間進行運載器的運行。 [發明所欲解決之課題] 記載於前述特開平8-218301號公報之物，由於係以串 列的方式連接著將兩側之運載器運行軌道之固定端部間在 上下左右方向的位移予以吸收的活動接頭軌道、以及將該 等固定端部間在前後方向的位移予以吸收之伸縮接頭軌道 ，端部連接裝置的全長因而變長，所具有之問題，係若欲 使用該裝置的場所無法在兩側之運載器運行軌道之固定端 部間取得寬廣的間隔，則有適用上的困難。 爲解決習知技術上具有之問題，是以，本發明之目的 係提供一種運載器運行軌道之端部連接裝置，其可適用於 當運載器運行軌道固定端部間具有狹窄的對向間隔的情形 ，且其構造簡單。 [用以解決課題之手段] 爲達成上述之目的，本發明所提供之運載器運行軌道 之端部連接裝置，係將隔離對向之一側的運載器運行軌道 與另一側之運載器運行軌道的端部間加以連接。 前述端部連接裝置，係具備：一對的滑動樑，以沿長 方向可相互滑動移位自如的方式來連接；一對活動接頭， 能將該等滑動樑之朝相反方向凸出之各端部以能轉動自如 的方式來連接於兩側之運載器運行軌道的載持構件；一對 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公爱)~ " ^ .------- ^----^----訂---------線 . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印¾ 496919 A7 B7 五、發明說明（》） 的分隔軌道，分別固定於滑動樑之連結活動接頭之端部附 近，配置成與兩側之運載器運行軌道端部呈連接般；一個 以上之分隔軌道，其配置於前述一對分隔軌道之間’在至少 一側之滑動樑處，係藉由一透過線導機構所裝設之分隔軌 道支持體，以可於前後之分隔軌道間在前後方向些微滑動 移位的方式受到支持。 於本發明之端部連接裝置’鄰接之分隔軌道彼此之對 向端面間之最大隔離距離以各分隔軌道側所設置之托架 (bracket)的對向面間所跨設的連桿rod)來限制爲佳。 又，於鄰接之分隔軌道之托架的對向面間’設置將該 等分隔軌道朝彼此隔離方向彈壓之彈壓構件乃所希望者。 [實施形態] 本發明之運載器運行軌道之端部連接裝置’例如，先 於建築物內設置運載器運行軌道’當搭載有物品之運載器 運行於運載器運行軌道上搬運則述物品之時’乃將鄰接之 其中一側的建築物之運載器運行軌道端部以及與前述運載 器運行軌道端部隔著距離之設置於對向的另一側建築物之 運載器運行軌道端部間進行連接，使得於兩側之運載器運 行軌道間運載器的移動可平滑地進行。 兩側之運載器運行軌道，或由於其相對於兩方的建築 物在裝設位置上的偏移，或由於建築物本身的歪曲、傾斜 ’乃至於運載器運行軌道因受到熱脹冷縮之影響發生膨脹 、收縮變形等，雖都會造成對向端部間在上下左右或前後 方向發生位移，然而，若位移係發生在前後方向，則可藉 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---：---.------- ^ --------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 496919 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（+ ) 由一對之滑動樑彼此在長方向進行相對移位，來吸收此位 移的發生。 此時’由於分隔軌道彼此間設有微小之間隙，故藉由 改變該等間隙之間隔，乃可對應於運載器運行軌道之對向 端部間的間隔變化。 又’若兩側之運載器運行軌道之對向端部間發生上下 方向或左右方向的移位，藉由於一對之活動接頭部分改變 些許的角度，則各分隔軌道將相對於兩側之運載器運行軌 道做些許的傾斜，依此，則運載器可平順無阻地自一側的 運載器運行軌道跨過另一側之運載器運行軌道。 又’ 一對之滑動樑係將沿長方向互相滑動移位自如之 對向側面以線導機構相互連接，或者是，亦可以組合成望 遠鏡狀之外筒與內筒來構成該等滑動樑而於長方向進行伸 縮。 又’於固定在各滑動樑的分隔軌道間所配置的分隔軌 道，其依照滑動樑的配置或構造，可藉由來自於一側之滑 動樑之線導機構等以自由滑動移位的方式被支持，或者是 可藉由兩側之滑動樑之線導機構等以自由滑動的方式被支 持。 又’鄰接之分隔軌道彼此的對向面間的最大距離若係 由各分隔軌道側所設置的托架之對向面間所跨設的連桿來 限制的情形時’將可防止因一部分之分隔軌道間的間隙變 得過大造成運載器之運行車輪通過此處之時車輪會落入間 隙:胃產生相當大的α喿音’或是運載器之平順地滑行受到阻 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 疚.---4----訂.--------線 496919 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（^ ) 礙。 再者，若於鄰接之分隔軌道之托架的對向面間，設置 彈壓構件以朝隔離該等分隔軌道的方向彈壓的情形，則可 大致均一地保持個別之分隔軌道間的間隙，使得運載器之 運行車輪可平順地通過分隔軌道間。 又，做爲彈壓構件，可使用線圏彈簧或扁彈簧、減震 彈簧、空氣彈簧等。又’爲抑制運載器之運行滑輪通過所 引起之分隔軌道在前後方向的震動，亦可於托架之對向面 間與彈壓構件並列般設置液壓緩衝器等。 [實施例] 以下根據圖式說明本發明之實施例。圖1所示係本發 明之運載器運行軌道之端部連接裝置之一實施例的側視圖 。於此實施例’端部連接裝置1係配置於鄰接之建築物A 與建築物B個別的自天花板垂掛支持之運載器運行軌道 2,3之固定端部2A，3A間。 該等運載器運行軌道2,3係形成有大致成I字形的橫 截面，未圖不之電動式運載器係藉由該等運載器運行軌道 2,3支持配置於其車體上方之運行車輪而運行其上。 於該等運載器運行軌道2,3中，在一側之垂直側面沿 長方向固定有供電軌道4，當載運載器運行中設置於運載 器側之未圖示的集電靴(collector shoe)將滑動接觸供電軌道 4，藉此，自供電軌道4側會對搭載於運載器之運行用馬達 或控制電路進行供電。 於個別之運載器運行軌道2,3之固定端部2a，3A附近 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------ 衣·---j----訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 496919 A7 _________BZ_ 五、發明說明（L ) 位置的上面固定支持有載持構件5,6。 該等載持構件5,6係自各別之建築物A，B之天花板 C1，C2附近所設置的水平支持樑7,8下面透過連接部件 9，1〇所懸垂支持。 其次，就端部連接裝置說明之。 端部連接裝置1係如圖2所示般，其具有以沿長方向 可相互滑動移位自如的方式來連結對向側面之一對的滑動 樑11，12。該等滑動樑11，12係如圖3所示般於左右方向具 有稍微扁平的矩形截面，藉由於彼此之對向面間沿長方向 在隔離的兩個地方所設之線導機構LM1，連結之滑動樑乃 可平順地進行相對的滑動移位。 該等滑動樑Π，12之朝相反方向凸出的各端部 11A，12A分別透過活動接頭13，14以於上下左右各方向轉 動自如的方式連接於載持構件5,6。 於此實施例中，如圖2所示般，連接於其中一者之運 載器軌道2側之載持構件5側的滑動樑11係配置於兩側之 運載器軌道2,3之間的正上方位置處，又，連接於另一者 之運載器軌道3側之載持構件6側的滑動樑12係配置於自 前述正上方位置往側邊偏移之位置處。 如圖1所示般，於滑動樑11之自由接頭13側之端部 11A附近的下面，係透過分隔軌道支持體15來固定分隔軌 道16。又，前述活動接頭13係裝設於一側之分隔軌道支 持體15與載持構件5對向之面。 分隔軌道16具有與兩側之運載器軌道2,3相同之大致 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）^~_ ： ^----------- ^ ----j----訂--------». (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 496919 Α7 Β7 五、發明說明) I字形橫截面形狀，其一側之端部16A與運載器軌道2之 固定端部2A僅間隔些微間隙而以連續般地方式配置’其 可允許位於運載器軌道2及分隔軌道16間的活動接頭13 附近進行上下左右兩方向的移動，未圖示之運載器運行'滑 輪可平順地跨移於兩者間。 又，於滑動樑之下方，沿著其長方向之兩個分隔軌道 Π，18係與分隔軌道16串列而以連續般的方式配置之。 該等分隔軌道17，18係以滑動樑11下面之透過線導機 構LM2所裝設的分隔軌道支持體19,20分別於滑動樑11 之長方向以可個別滑動移位的方式被支持著。 又，該等分隔軌道17，18係具有與分隔軌道16相同之 大致I字形橫截面形狀，故可使得運載器之運行車輪通過 該處。 另一方面，於滑動樑12之活動接頭14側之端部12A 附近面對著滑動樑Η側的側面下方，分隔軌道22係透過 分隔軌道支持體21而於分隔軌道18與運載器軌道3之間 以串列配置般的方式被固定著。又，前述活動接頭14係裝 設於分隔軌道支持體21與載持構件6的對向面間。 前述分隔軌道22係具有與兩側之運載器軌道2,3或其 他之分隔軌道16，17，18,22相同之大致I字形的橫截面形狀 ，其一側之端部22A與運載器軌道3之固定端部3A僅隔 著些微間隙所鄰接配置，並可允許於運載器軌道3與分隔 軌道22之間的活動接頭Μ附近進行上下左右兩方向轉動 ，運載器之運行車輪可平順地跨移於兩者間。 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----^------- 农·---4----訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 496919 A7 B7 五、發明說明（（Γ) 如圖4所示般，於分隔軌道支持體15與分隔軌道支持 體19之間，分隔軌道支持體19與分隔軌道支持體20之間 ，以及，分隔軌道支持體20與分隔軌道支持體21之間， 係透過設置於自該等分隔軌道支持體15，19,20之對向端部 附近張設出的托架15Α，19Α，20Α，21Α各藉由分別左右一組 之聯桿23進行連結。 又，該等聯桿23係插通於托架15Α，19Α，2〇Α，21Α所 形成之未圖不的貫通孔’如圖5及圖6所示般，係於一端 形成頭部23Α ’於另外一端形成螺絲部23Β。 於前述螺絲部23Β係螺合有凸緣螺帽(c〇nar nut)及防 止其鬆動的鎖緊螺帽(lock nut)。又，於連桿23之頭部23A 與螺絲部23B之間係形成有軸部23C，其具有之外徑介於 頭部23A與螺絲部23B中間。 連桿23之軸部23C部分係自由滑動般貫穿於托架 15A，19A，20A，21A之貫通孔中，又，亦貫通凸緣螺帽24所 鄰接的凸緣26,相互鄰接的托架之對向面間的最大隔離距 離係受到凸緣26以及頭部23A的限制，藉此來防止分隔 軌道間之間隙S過於擴張。 又，於該等托架15A，19A，20A，21A之分別的對向面間 ，做爲彈壓構件係將壓縮線圈彈簧27在些微壓縮變形的狀 態下裝設至連桿23之軸部23C的外緣。 又，於圖示當中，爲說明上之方便係對壓縮線圈彈簧 27圖示其截面。 當該等壓縮線圈彈簧2 7相對於一側之滑動操1 1滑動 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) ' Γ ------------政----U----訂.--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 496919 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明) 移位至另一側之滑動樑12之時，伴隨此托架 15A，19A，2GA，21A之個別的對向面間之隔離距離將保持均 等’使得分隔軌道16，17，18,22彼此之個別的間隙S進行均 一的變化’同時，當運載器之運行滑輪跨移於鄰接的兩個 分隔軌道間之時，壓縮線圈彈簧亦扮演緩衝其所受之衝擊 的角色。 又’如圖6所示般，於本實施例，個別之分隔軌道 16，17，18,22彼此對向的端面，係於水平面內相對於長方向 形成略成45°的傾斜，由於運載器之車輪相對於該等分隔 軌道之端面間的間隙S斜向通過，故不會有車輪落入間隙 S而產生噪音的情形。 於分隔軌道16，17，18,22之一側的側面，用以對運載器 之運行用馬達進行供電之分隔供電軌道4A係與兩側之運 載益運f了軌道2，3側之供電軌道串列般並排設置。 如圖5所示般，於該等分隔供電軌道4A係透過可自 由彎曲之供電電纜28自滑動樑11，12側進行供電。 於前述之實施例中，運載器運行軌道係自天花板所懸 垂支持之構造，若其構成之運載器係台車於舖設在地面之 運載器運行軌道上運行的情形，則可將端部連接裝置構成 爲與本實施例之物上下相反的構造(滑動樑配置於分隔軌道 之下方），將滑動樑部分埋設於地面下使用。 又，於本實施例中，運行於運載器運行軌道之運載器 係使用可動式運載器，但運載器本身亦可不搭載動力電源 ，以無終端之循環驅動的方式使得運輸機（push conveyor) ------------ ,於----j----訂.--------絲 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 496919 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ________B7__ 五、發明說明（/T ) 等沿著運載器運行軌道或是分隔軌道運行，又，可使得運 載器運行軌道或分隔軌道緩緩地傾斜藉由重力運行，或是 用手推來運行。 [發明之效果] 如以上之說明般，依據申請專利範圍第1項之發明， 係將沿長方向相互滑動移位自如般連接之一對的滑動樑之 朝彼此相反方向凸出之各端部以活動接頭連接於兩側之運 載器運行軌道的載持構件間，而於該等端部附近固定一對 的分隔軌道，同時，於前述一對的分隔軌道間，配置有以 於前後之分隔軌道間可在前後方向些微滑動移位的方式所 被支持於至少一側之滑動樑之一個以上的分隔軌道，因此 ’所構成之端部連接裝置其全長可爲縮短，並可適用於當 運載器運行軌道固定端部間具有狹窄的對向間隔的情形。 又，由於零件的數量少、且構造簡單，不但在維護上 變得容易，並可降低設備成本。 又，依據申請專利範圍第2項之發明，鄰接之分隔軌 道彼此之對向端面間之最大隔離距離以各分隔軌道側所設 的托架之對向面間所跨設的連桿來限制之故，將可防止因 一部分之分隔軌道間的間隙變得過大造成運載器之運行車 輪通過此處之時車輪會落入間隙而產生相當大的噪音，或 是運載器之平順地滑行受到阻礙。 再者，依據申請專利範圍第3項之發明，因於鄰接之 分隔軌道之托架的對向面間，設置有將該等分隔軌道朝彼 此隔離的方向彈壓之彈壓構件，故個別之分隔軌道間的間 n ^^1 i-ϋ in I— ·ϋ ϋ·· n n · ·ϋ II ·ϋ hMe ·ϋ I ϋ 訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 496919 A7 B7 五、發明說明（u) 隙可大致均一地保持，使得運載器之運行車輪可平順地通 過分隔軌道間。 [圖式之簡單說明] 圖1所示係本發明之運載器運行軌道之端部連接裝置 的一實施例之側視圖。 圖2所示係本發明之運載器運行軌道之端部連接裝置 的一實施例之俯視圖。
圖3係自圖1之X-X線位置由箭頭方向所見之截面隆I 〇 圖4係自圖1之Y-Y線位置由箭頭方向所見之截面圖 〇 圖5係本發明之運載器運行軌道之端部連接裝置的g 部側視圖。 圖6係本發明之運載器運行軌道之端部連接裝置的g 部俯視圖。 [符號說明] . . I ;衣 -------—-^.叮· —---I I I » (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 端部連接裝置 2,3 運載器運行軌道 2A，3A 固定端部 4 供電軌道 4A 分隔供電軌道 5,6 載持構件 7,8 水平支持樑 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 496919 A7 B7 五、發明說明（/» 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 9,10 連接構件 11,12 滑動軌道 11A，12A 端部 13,14 活動接頭 15,19,20,21 分隔軌道支持體 16,17,18,22 分隔軌道 16A，22A V而部 23 連桿 23A 鼠部 24 外緣螺帽 25 鎖緊螺帽 26 外緣 27 壓縮線圏彈簧 28 供電電纜 ------------- 衣--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）