TW495591B - Constant velocity universal joint - Google Patents

Description

五、發明説明（1 ) 發明背景 發明領域 本發明係有關於-種怪速萬向接頭，其係用以連接， 例如’在—汽車之一驅動力傳動部中一作為-傳動轴之第 轴及一作為另一傳動軸之第二軸。 相關技術之說明 恆速萬向接頭一般係使用於機動車輛上，該恆速萬向 接頭係設置在一汽車之一驅動力傳動部中’用以連接-作 為傳動轴之第一軸及一作為另一傳動轴之第二抽，使得 一轉動力得以傳送到各軸上。 發明人已在美國專利申請第09/456,488及09/984,898 號中提出-怪速萬向接頭及其組合方法，依據該值速萬向 接頭，感應推力特性及耐用性可藉由當一傳動轴傾斜且一 耳軸沿著-導軌移動時減少所產生之滑動阻力來改善。本 發明係與這提案有關者。 發明概要 θ本發明之一般目的是藉依據上述提案實施組合方法來 提供艮速萬向接頭。依據本發明，在不減少組合效率之

If形下 耳軸之頸部之直徑增加，使得該耳軸之強度增 加0 …本發明<一主要目的是藉依據上述提案實施組合方法 來提供IS速萬向接頭。依據本發明，在不減少組合效率 之情形下，-耳軸之頸部之直徑增加，使得在鍛造該耳轴 時之產率增加。

將 五、發明説明（2 ) 本發明之以上及其他目的、特徵與優點將在配合附圖 時由以下說明而更了解，而在附圖中係以舉例方式顯示一 本發明之較佳實施例。 圖式之簡單說明 第1圖是一本發明之一實施例之恆速萬向接頭之部份 切除之垂直截面圖，係沿著一大致垂直於該值速萬向接頭 之一轴之方向顯示； 第2圖是一沿著第旧中之線JJ-JJ所截取之該怪速萬 向接頭之垂直截面圖； 第3圖是一部份切除之分解垂直截面圖，顯示第丨圖中 之恆速萬向接頭之一内構件； 第4圖是一立體圖，顯示該内構件之一内滚子·· 第5圖是一部份切除之垂直截面圖，顯示一比較例之恆 速萬向接頭； 第6圖是該比較例之恆速萬向接頭之一内滾子之立體 圖； 第7圖顯示該比較例之恆速萬向單元中用以將該内滾 子安裝於一耳軸上之尺寸條件； 第8圖顯示本發明之實施例及該比較例之恆速萬向單 兀中用以將該内滾子安裝於該耳軸上之尺寸條件； 第9圖是一放大圖，顯示在第7圖中之一部份μ; 第10圖顯示本發明之實施例之恆速萬向單元中用以 該内滾子安裝於該耳軸上之尺寸條件； 第11圖是一放大圖，顯示在第10圖中之一部份N;及 本紙張尺度適财關家標準（CNS) A4規格（21GX297公釐）

(請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) -訂— .線丨 -5- 495591 A7 B7 五、發明説明（' ) 第12圖是一本發明之另一實施例之恆速萬向接頭之部 份切除之垂直截面圖，係沿著一大致垂直於該恆速萬向接 頭之一軸之方向顯示。 較佳實施例之詳細說明 請參閱第1與2圖，標號10表示一本發明之一實施例之 恆速萬向接頭。 該恆速萬向接頭10包含一具有一開孔且係與一做為一 傳動軸之第一軸12之一端一體連接之圓柱形外蓋（外構 件）14,及一與一作為該外傳動軸之第二軸16之一端固結且 被容納在該外蓋14之開孔中之内構件18。 如第1圖所示，沿著軸向延伸且以軸心為中心分別間隔 大約120度之三個導槽20a至20c(導槽20b、20c未顯示）形成 在該外蓋14之内壁面上，各導槽2〇a至20c包括一頂部22， 及形成在該頂部22之相對側上之側面部24a、24b。該頂部 22具有一沿該外蓋14之外周緣表面彎曲之凹孔，各側面部 24a、24b具有橫截面為弧形之彎曲表面。 一環形輻條輪轂26係嵌套於該第二軸16外部，當由大 致垂直於該外蓋14之軸線之方向看去時，分別朝該等導槽 20a至20c擴大且以軸心為中心分別間隔大約12〇度之三個 耳軸28a至2 8c(耳軸2 8b、28c未顯示）係一體地形成在該輻 條輪轂26之外周緣表面上，如第！至3圖所示，各耳軸28a 至28c包含一由該環形輻條輪轂26徑向向外擴大之頸部 30，及一與該頸部3〇一體成型之頭部32。 一由該外蓋14(見第1圖）之軸向看去時具有一預定曲

閲 背· 注 意 事 項 ： 再▲: 嵩 本 ： 頁 ， 訂

-6- ^591 . A7 ___________B7 • 五、發明説明（4 ) 率之弧形且由大致垂直於該外蓋14(見第2圖）之軸線之方 向看去時形成為直線之第一彎曲表面34a，該第一彎曲表面 34a之形狀不限於由大致垂直於該外蓋14(見第2圖）之軸線 之方向看去時為直線之結構，該第一彎曲表面34a可具有由 大致垂直於該外蓋14(見第2圖）之軸線之方向看去時呈預 定曲率之弧形。 一類似於上述第一彎曲表面34a之第二彎曲表面34b係 形成在該頭部32之下表面上，該第二彎曲表面3仆係接續於 該頸部30。該頭部30更具有一在該第一彎曲表面3乜與該第 二f曲表面34b間之外周緣表面上的球形表面36，一具有一 彎曲橫截面之未圖示之倒角部可設置在該第一彎曲表面 34a及該球形表面36間之一邊界部份處且在該第二彎曲表 面3化及該球形表面36間之一邊界部份處。 如第1圖所示，一内滾子（環形構件）4〇及一外滾子44係 設置在該耳軸28a至28c與側面部24a、24b之間，該内滾子 40是一在整個内周緣表面上具有一對應於該耳軸28&至28() 之球形表面36之球形凹孔38之環構件，該外滾子44係在外 部地嵌套於該内滾子40且多數滾針軸承42係設置在其間。 該外滾子44之外周緣表面具有一對應於該導槽2〇a至 20c之側面部24a、24b之弧形橫截面，該外滚子44之外周緣 表面與該導槽20a至20c之側面部24a、24b互相面對面地接 觸。 該外滾子44之外周緣表面與該導槽2〇a至2〇c之側面部 24a、24b之橫截面形狀不限於該弧形形狀，該外滚子44之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公楚） •裝- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、可| :線丨 -7- A7

五、發明説明（5 ) 外周緣表面與該導槽20a至20c之側面部24a、24b各具有一 直線橫截面。 該等多數滾針軸承42係可滚動地安裝在該外滾子44之 一内環狀凹孔46，該等多數滚針軸承42可以使用楔形效應 來安裝，使得它們不會與該凹孔46分離。 如第4圖所示，該内滾子4〇在一上表面部份50及該孔48 之一内壁間之邊界處具有一大致橢圓形切口 52,使得該耳 軸28a(28b、28c)可以輕易地組合於該内滾子40之孔48中。 此外’一倒角部份54係形成在該上表面部份50及該内滾子 40之孔48之内表面間之邊界處，該倒角部份54沿著該切口 5 2之周緣延伸。 該倒角部份54係傾斜一不小於以下所述之一組合角度 0，該倒角部份54係由一以相對一延長線58傾斜一預定角 度（α ° )之傾斜表面形成，而該延長線係由形成在該内滾 子40上之橢圓形切口 52之一短半徑⑴延伸出來者（見第η 圖）。 如第1圖所示，該耳軸28a至2 8c之球形表面36及該内滾 子40之凹孔38互相面對面接觸，因此，該耳轴28a至28c可 在箭號A之方向上以點Ο為中心相對該内滾子4〇轉動。此 外，該耳轴28a至28c係可在周緣方向（箭號B之方向）沿該球 形表面以該耳軸28a至28c之軸線為中心轉動，該耳軸28a 至28c及該内滾子40可在垂直方向（箭號c之方向）上與受該 外滾子44所支持之滾針轴承42—起移動。 本發明之實施例之恆速萬向接頭10基本上係如上所述 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 請 ： 先-： 閲 I 讀 ： 背* ! ^ I 之 ： 注 ·· 意 . 事 ： 項 ： 再 ： m 本 ！ 頁 ： 訂

-8_ 五、發明説明（6 地構^，接著將說明其操作、功能及效果。 •:作A #動軸之第-軸12轉動時，-轉動力係經由 “卜蓋14破傳送至該内構件18，第二軸㈣藉助於該耳轴 28a至28c以一預定方向轉動。 即，該外盍14之轉動力係經由滾針軸承42及與該等導 槽20a至20C接觸之外滾子爾遞到該内滾子4〇，又該轉 動力經由與該等内滾子4〇之凹孔38㈣面接心 36傳遞至該等耳轴28a至28c，因此，與該等耳軸28a至28c 結合之第二軸16轉動。 在這結構中，當該第二轴16相對具有該第一軸12之外 蓋14傾斜一預定角度，接著該等耳轴28a至28〇沿箭號a之 方向以Ο點為中心進行滑動，如第丨圖所示，或者該等耳軸 28a至28c在周緣方向（箭號B之方向）上沿著該等球形凹孔 38以該等耳軸28a至28c之軸線為中心進行滑動。此時，該 4耳軸28a至28c之球形表面36仍與該等内滾子4〇之球形凹 孔38面對面接觸。 該等耳軸28a至28c係可沿該等耳軸28a至28c之轴向 (箭號C之方向）與相對受該等外滾子44所支持之滾針轴承 42進行滑動之内滚子40—起移動。 該等耳軸28a至28c係可藉助於沿著該等導槽2(^至2〇c 滑動之外滾子44而沿大致垂直於該等耳軸28a至28c之轴線 之方向，即，沿著該等導槽20a至20c之縱向（箭號d之方向） 移動。 如上所述’不論該第二轴16相對該外蓋14之傾斜角产 本紙張尺度適用中國國家標準（™S) A4規格（210X297公釐） ::...............裝！ (請先閲讀背面之注意事项再填窝本頁) 訂· :線丨 -9- 495591 A7 B7 五、發明説明（ 為何，該第一轴12之轉動係平順地傳遞至該第二軸16。 依據本實施例，各耳軸28a至28c具有一球形表面36， 該等耳軸28a至28c沿著應於該等球形表面36之内滾子4〇之 球形凹孔38。此外，該等耳轴28a至28c可沿著該等耳軸28& 至28c之轴向與該等内滾子40—起移動。因此，可減少滑動 阻力及感應止推力。此外，該等耳軸28a至28c及該等内滚 子40互相面對面接觸，故，一由接觸壓力而施加於該等接 觸部份的負載減少，所以，該恆速萬向接頭1〇之耐用性增 加。 該感應止推力疋一當該等耳轴28a至28c沿著該等導槽 20a至20c移動時所產生之摩擦力的負載。 以下將說明對該等耳軸28a至28c之頸部30之強度之強 化。 第5圖顯示一比較例之一值速萬向接頭，與本發明之 貫施例之丨亙速萬向接頭1 〇不同，該丨互速萬向接頭7 〇在界定 一内滾子72之一孔48中未具有一倒角部份54(見第6圖）。但 是’該恆速萬向接頭70係基本上類似於該恆速萬向接頭j 〇 地構成，與該恆速萬向接頭1 〇之構成元件相同之該恆速萬 向接頭70之構成元件係以相同之標號表示，且其詳細說明 將省略。 如第7圖所示，依據該比較例之恆速萬向接頭7〇，該耳 軸28a(28b、28c)係相對具有大致橢圓形切口 52之内滾子72 傾斜一角度0，並且該耳軸28a(28b、28c)沿著該大致橢圓 形切口 52被插入該孔48中，因此，該内滾子72被安裝於該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ’、可· -10· 495591 A7 B7 五、發明説明（ 耳轴 28a(28b、28c)。 在第7圖中，0代表組合角度，r代表該耳軸28a(28b、 28c)之球形表面36之半徑，η代表該耳轴28a(28b、28c)之 半球形表面寬度，即，2H代表該耳轴28a(28b、28c)之全球 形表面寬度’ Γ代表形成在該内滾子72上之橢圓形切口 52 之短半徑，h代表該内滚子72之半寬度，d代表該耳軸 28a(28b、28c)之頸部30之半徑，X代表當該組合角度傾斜 0 (見第8圖）時該耳軸28a(28b、2 8c)之球形表面36之凸出長 見度’ Y代表當該組合角度傾斜0(見第8圖）時該耳轴 28a(28b、28c)之球形表面36之凸出短寬度，且5代表在該 内滾子72之孔48之一周緣及該耳轴28a(28b、28c)之頸部30 間之間隙（距離）。 在這結構中，在該耳軸28&(281>、28(：)之球形表面36之 凸出短寬度Y小於2R(該球形表面36之直徑），即，該球形 表面36確實地落在該内滾子72之半寬度h内的條件下，該條 件係以下列關係式（I )表示。 R_r>0 (!) 在滿足Y<X之條件下，該條件係以下列關係式（n )表 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 奉 .訂— :線丨 示 Θ· rif>0 在該耳軸28a(28b、28c)與該内滾子72未互相干涉之條 件下’該條件係以下列關係式（皿）表示。 •11· 495591 A7 _B7_ 五、發明説明（9 ) + · sin〔tan 1 -—θ) - d>0 ......(Μ) 在比較例之恆速萬向接頭70中，可由以上關係式（皿） 得知該耳軸28a(28b、28c)之頸部30之直徑（2d)可以藉減少 該内滚子72之半寬度h或增加形成在該内滚子72上之橢圓 形切口 52之短半徑r而增加。 但是，如果該内滾子72之半寬度減少，則該内滚子72 之針滚動表面（外周緣表面）之表面積減少，如果形成在該 内滾子72上之橢圓形切口 52之短半徑r增加，則接觸該内滾 子72之球形表面36之接觸面積減少。 本發明之實施例之恆速萬向接頭10解決上述種種問 題，並且該耳軸28a(28b、28c)之頸部30之直徑增加。 在本發明之實施例之恆速萬向接頭10中，如同該比較 例一般，該耳軸28a(28b、28c)係相對具有該大致橢圓形切 口 52之内滾子72傾斜一角度0，並且該耳軸28a(28b、28c) 係沿該大致擴圓形切口 52插入該内滾子40。因此，該内滚 子40被安裝於該耳軸28a(28b、28c)上。

請 •丨 先… 閲： 讀 ： t .; 面 之 · 注 ·· 意 I 事 ： 項 · !峰 本 ！ 頁 ！ 訂

在第10圖中，0表示組合角度，R代表該耳軸28a(28b、 28c)之球形表面36之半徑，Η代表該耳軸28a(28b、28c)之 半球形表面寬度，即，2H代表該耳軸28a(28b、28c)之全球 形表面寬度，r代表形成在該内滾子40上之橢圓形切口 52 之短半徑，h代表該内滚子72之半寬度，d代表該耳轴 28a(28b、28c)之頸部30之半徑，X代表當該組合角度傾斜 Θ (見第8圖）時該耳軸28a(28b、28c)之球形表面36之凸出長 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇><297公釐) 一 一~ •12- 495591 A7 B7 五、發明説明（10 ) 寬度，Y代表當該組合角度傾斜0(見第8圖）時該耳軸 28a(28b、28c)之球形表面36之凸出短寬度，且5代表在該 内滚子40之孔48之一周緣及該耳轴28a(28b、28c)之頸部30 間之間隙（距離）。該間隙5表示一用以防止在該内滾子40 之倒角部份54之傾斜表面60與該耳轴28a(28b、28c)之頸部 30間之干涉的範圍。 在該耳軸28a(28b、28(：)之球形表面36之凸出短寬度丫 小於2R(該球形表面36之直徑），即，該球形表面36確實地 落在該内滾子72之半寬度h内的條件下，該條件係以下列關 係式（1)表示。 R-r>0 ......¢) 在滿足Y<X之條件下，該條件係以下列關係式（2)表 示。 e-sin^^O ··"··⑵

R 在該耳軸28a(28b、28c)與該内滾子4〇未互相干涉之條 件下，該條件係以下列關係式（3)表示。 R · sinfsiii 1——Θ)—d>0 · · · · ·《3) 在該組合操作係在非強迫插入該耳軸28a(28b 、28c)於 該内滚子40中之條件下進行時，該條件係以下_係式⑷ 表示。而，在該組合操作係在強迫插人料軸28&(·、28。) 於該内滾子40中之條件下進行時，該條件係以下列關係式 本紙張尺度適用中國國家標準⑽)μ規格 -13- 495591 A7

五、發明説明（u )

(5)表示。 卜 HsinΘ+Vr2-H2 · cose>0 · ••…(4) 卜 Hsine+Vr2-H2 · cos0彡0 ......(5) 該耳轴28a(28b、28c)與該内滾子40之切口 52之形狀係 設計成可滿足該等關係式（1)至（5)，因此，可增加該耳軸 28a(28b、28c)之頸部30之強度。依據該組合條件係在該組 合操作是以將該耳轴28a(28b、28c)強迫插入該内滾子40或 將該耳軸28a(28b、28c)非強迫地插入該内滾子40來選擇該 等關係式（4)與（5)的其中一個。 與該比較例之恆速萬向接頭70相較，本發明之實施例 之怪速萬向接頭10係設計成可使表示該用以防止在該内滾 子40之倒角部份54之傾斜表面與該耳軸28a(28b、28c)之頸 部30間之干涉之範圍之間隙5是大的（見第9與丨丨圖），因為 該間隙5是大的，故與該比較例之恆速萬向接頭7〇相較， 可增加本發明之實施例之恆速萬向接頭丨〇之耳軸 28a(28b、28c)之頸部30的直徑。因此，可增加該耳軸 28a(28b、28c)之頸部30之強度。 如上所述，在本發明之實施例之怪速萬向接頭1 〇中， 如第11圖所示，係設有由一起始點S延伸出來的該倒角部 份（傾斜表面）54。該起始點s係由該凹孔38之交又點及形成 在該内滾子40上之該橢圓形切口 52之短半徑Γ延伸出之延 長線來界定，該傾斜表面係傾斜一不小於該組合角度θ之 請 閲 讀 背. 之 注 意 事

訂

-14- 495591 A7 B7 五、發明説明（12 ----------------------裝…： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 角度，因此，表示該用以防止在該内滾子4〇之倒角部份54 之傾斜表面與該耳軸28a(28b、28c)之頸部30間之干涉之範 圍之間隙5及該耳軸28a(28b、28 c)之頸部30是大的。故， 可增加對應於該間隙5之耳軸28a(28b、28c)之直徑。 在本發明之實施例之恆速萬向接頭1 〇中，多數耳軸28a 至28c及輕條輪轂26係藉鍛壓而一體地形成一單件結構。因 為該等耳軸28a至28c之頸部30之直徑變大且該等頸部3〇之 直徑的尺寸相對該球形表面36之直徑的尺寸增加，鍛壓效 能增進。所以，可改進鍛壓該等耳轴283至28()之產率。 訂· 線丨 在比較例之恆速萬向接頭70中，如第6圖所示，由該第 一軸12及該第二軸16所界定出之一操作角度在顯示該橢圓 形切口部份52之切口方向e及大致垂直於該切口方向£之 方向F(短軸方向）之間是不同的（在該切口方向e上之操作 角度大於在該方向F上之操作角度）。相反地，在本發明之 實施例之恆速萬向接頭10中，如第4圖所示，因為該倒角部 份54係沿著該内滾子40形成在周緣上，該操作角度不限於 該橢圓形切口 52之切口方向。因此，該操作角度可在任何 直徑方向上大致保持不變。 此外，在本發明之實施例之恆速萬向接頭1〇中，該内 滾子40之倒角部份54靠抵該耳軸28a(28b、28c)之頸部3〇 , 因此，由作為一傳動軸之該第一軸及作為另一傳動軸之該 第一轴所界疋之插作角度係同樣地在任何直徑方向上受到 限制。 在一習知恆速萬向接頭中，在將該萬向接頭安裝於一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公爱） -15- 五、發明説明（13 ) 車輛上之前，由該第一軸與該第二軸所界定出之操作角度 完全不受限制。因此，當該操作角度過大時，該内滾子會 不必要地與該外滾子分離。 相反地，在本發明之實施例之恆速萬向接頭10中，該 内滾子40之倒角部份54同樣地在任何方向上限制該操作角 度。因此，在將該恆速萬向接頭1〇安裝於一車輛上之前， 可以限制該内滾子40與該外滾子44之分離角度。故，可防 止該該内滾子40與該外滾子44分離。因此，可以輕易地進 行該恆速萬向接頭10之組合操作。 在本發明之恆速萬向接頭10中，該内滾子40係相對該 耳軸28a(28b、28c)可轉動地設置，由於該倒角部份54之周 緣具有角錐形橫截面，不論該内滾子4〇之條件為何，該内 滾子40與該外滾子44之分離角度均會受到限制。因此，可 使該内滾子4〇之尺寸減至最小。 通常，藉由增加該内滾子4〇之高度（軸向尺寸），可以 防止該内滾子40分離，但是，在本發明之實施例中，該倒 角部份54係設置在該内滾子4〇中而且並未增加該内滾子4〇 之高度。 其次，將配合第12圖說明本發明之另一實施例之恆速 萬向接頭100如下。 本發明之實施例之恆速萬向接頭1〇〇與上述恆速萬向 接頭ίο之不同處在於一用以吸收在該耳軸28a至28c之轴向 上之移動之中間構件81係設置在一内滾子4〇與一被支持在 一外滾子44之一凹孔46中之滾針軸承42之間。 495591 A7 B7 五、發明説明（Μ ) 該中間構件81具有一圓柱形部份82及一凸緣84，該圓 柱形部份82及該凸緣84係一體成型為一單件結構。該凸緣 84係由該圓柱形部份82向外彎曲且向外徑向延伸一預定長 度’該内滾子40接觸該圓柱形部份82之一内周緣表面，各 滾針轴承42具有一用以接觸該圓柱形部份82之一外周緣表 面之滾動表面，該滾針軸承42之各端係受該凸緣84支持。 各滾針軸承42係被一環形墊圈86支持，該中間構件81 係被一與一墊圈86結合且固定在一環形溝槽中之扣夾88支 ❿ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該恆速萬向接頭10包含該内滾子4〇及該外滚子44,該 内滾子40與該耳軸28a至28c之球形表面36—起垂直地（沿 一箭號c所示之方向）移動，而該等滾針軸承42係沿著該外 滾子44之内周緣表面設置。該等滾針軸承42具有以下功 能··（1)傳遞一轉動力，（2)使該内滾子4〇與外滾子44平順地 轉動，（3)吸收在垂直方向（箭號c所示之方向）上之移動。 在第12圖所示之實施例中，該中間構件81係另外地設 置在該内滚子40與該等滾針軸承42之間，該中間構件81具 有吸收在垂直方向（箭號C所示之方向）上之移動之功能 (3)。因此，該等滾針軸承42之負載係受限於功能（1)與（2)。 故’可以確使該内滾子4〇可靠且平順地轉動。 雖然本發明已特別地配合該等較佳實施例顯示與說明 了，但是在此可了解的是熟習此項技術者可以在不偏離由 以下申請專利範圍所界定之本發明之精神與範疇的情形下 對其進行多種變化與修改。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公爱） -17- A7

10…恆速萬向接頭 12…第一轴 14…外蓋 16···第二軸 18···内構件 20a-20c···導槽 22···頂部 24a，24b···側面部 26…輻條輪轂 28a-28c···耳軸 30···頸部 元件標號對照表】 54···倒角部份 58···延長線 70…惶速萬向接頭 72.··内滾子 81…中間構件 82.. .圓柱形部份 84.. .凸緣 86.. .環形墊圈 88.. .扣夾 100.. .恆速萬向接頭 32···頭部 34a···第一彎曲表面 34b…第二彎曲表面 36···球形表面 38···球形凹孔 40··.内滾子 42···滾針軸承 44...外滾子 46··.内環狀凹孔 48."孔 50.··上表面部份 52…切口 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） •18-

Claims (1)

1. 495591 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1.一種恆速萬向接頭，其包含： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一外構件，其具有在其一内周緣表面上之導槽（20a 至 20c); 多數耳軸（28a至28c)，各在一周緣方向上具有一球形 表面（36)，該耳軸（28a至28c)係朝向該導槽（20a至20c)擴 大；及 多數内滾子（40)，各具有一可容納該球形表面（36) 之球形凹孔（3 8)，使得該等内滾子（40)係在外部地嵌套於 該等耳轴（28a至28c)，該内滾子（40)更包含一由一傾斜至 少不小於一組合角度0之傾斜表面所形成之倒角部份 (54)，該傾斜表面係由一由一該内滾子（40)之球形凹孔 (38)之一交叉部份及一形成在該内滾子（40)上之一橢圓 形切口（52)之短半徑r所界定出之一起始點（S)延伸出來， 其中該等内滾子（40)與該等耳軸（28a至28c)之形狀 係設定成可滿足以下關係式（1)至（4): R-r>0 ......(1) e-sin-1^>0 ......⑵ R · sii^sirT1 会-Θ) - d>0 …."(3) r _ H sin Θ+Vr2-H^ · cos Θ > 0 ......⑷ 其中0表示組合角度，R代表該耳軸之球形表面之半 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） -19- 495591 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 徑，Η代表該耳轴之半球形表面寬度，Γ代表形成在該内 滾子上之橢圓形切口之短半徑，h代表該内滚子之半寬 度，d代表該耳軸之一頸部之半徑。 2. 如申請專利範圍第1項之恆速萬向接頭，其中該耳軸（28a 至28c)之頸部（30)之倒角部份（54)互相靠抵以限制一由 一作為一傳動轴之第一軸（12)及一作為另一傳動轴之第 二軸（16)所界定出之操作角度。 3. 如申請專利範圍第1項之恆速萬向接頭，其中一外滾子 (44)係在外部地嵌套於該内滚子（40)且多數滚針轴承（42) 係設置該外滾子（44)與該内滾子（40)之間，且一中間構件 (81)係設置在該内滾子（40)與該等滾針軸承（42)之間。 4. 如申請專利範圍第3項之恆速萬向接頭，其中該中間構件 (81)包含一圓柱形部份（82)及一由該圓柱形部份（82)之 一端向外徑向彎曲之凸緣（84)。 5. —種恆速萬向接頭，其包含： 一外構件，其具有在其一内周緣表面上之導槽（20a 至 20c); 多數耳軸（28a至28c)，各在一周緣方向上具有一球形 表面（36)，該耳軸（28a至28c)係朝向該導槽（20a至20c)擴 大；及 多數内滚子（40)，各具有一可容納該球形表面（36) 之球形凹孔（38)，使得該等内滾子（40)係在外部地嵌套於 該等耳轴（28a至28c)，該内滾子（40)更包含一由一傾斜至 少不小於一組合角度0之傾斜表面所形成之倒角部份 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· :線丨 -20- 495591 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (54)，該傾斜表面係由一由一該内滚子（40)之球形凹孔 (38)之一交叉部份及一形成在該内滚子（40)上之一橢圓 形切口（52)之短半徑r所界定出之一起始點（S)延伸出來， 其中該等内滚子（40)與該等耳軸（28a至28c)之形狀 係設定成可滿足以下關係式（1)至（4) ·· R-r>0 ......(1) θ-sirT1 登 >0 ......⑵ R · βίη&ίιΓΊ- Θ) _ d>0 ......(3) r-Hsin0+Vr2-H2 -cosO^O ......(4) 其中0表示組合角度，R代表該耳軸之球形表面之半 徑，Η代表該耳轴之半球形表面寬度，r代表形成在該内 滚子上之橢圓形切口之短半徑，h代表該内滾子之半寬 度，d代表該耳軸之一頸部之半徑。 6. 如申請專利範圍第5項之恆速萬向接頭，其中該耳轴（28a 至28c)之頸部（30)之倒角部份（54)互相靠抵以限制一由 一作為一傳動軸之第一軸（12)及一作為另一傳動軸之第 二軸（16)所界定出之操作角度。 7. 如申請專利範圍第5項之恆速萬向接頭，其中一外滾子 (44)係在外部地嵌套於該内滾子（40)且多數滾針軸承（42) 係設置該外滚子（44)與該内滾子（40)之間，且一中間構件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） -21- 495591 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 (81)係設置在該内滚子（40)與該等滾針轴承（42)之間。 8. 如申請專利範圍第7項之恆速萬向接頭，其中該中間構件 (81)包含一圓柱形部份（82)及一由該圓柱形部份（82)之 一端向外徑向彎曲之凸緣（84)。 9. 一種恆速萬向接頭，其包含： 一外構件，其具有在其一内周緣表面上之導槽（20a 至 20c); 多數耳軸（28a至28c)，各在一周緣方向上具有一球形 表面（36)，該耳轴（28a至28c)係朝向該導槽（20a至20c)擴 大；及 多數内滚子（40)，各具有一可容納該球形表面（36) 之球形凹孔（38)，使得該等内滚子（40)係在外部地嵌套於 該等耳軸（28a至28c)，該内滚子（40)更包含一由一傾斜至 少不小於一組合角度0之傾斜表面所形成之倒角部份 (54)，該傾斜表面係由一由一該内滚子（40)之球形凹孔 (38)之一交叉部份及一形成在該内滚子（40)上之一橢圓 形切口（52)之短半徑r所界定出之一起始點（S)延伸出來。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 裝 訂 線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -22-