TW495462B - System for balancing a two-wheeled vehicle at rest - Google Patents

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A7 五、發明說明（i) 相關申請案之參考資料 /申請案主張2000年U η日提申之美國臨時 申凊案唬60/175,573之優先權。 發明之領域 本發月有關於平衡二輪車輛之一種系統，尤其是 加入-選擇操作之輯馬m在特停止或停止後 •平衡兩輪車輛的一種系統。 發明之背景 兩輪車輛，如摩托車及腳踏車，通常在輪轉動以 維持車柄平衡時創造輪機力量。這些車輛在停止後變成 不穩定且向其側邊傾倒’除非騎士置放一腳於地面上才 能穩定下來°騎士的此種1地、作常是Μ人的， 通常騎士須在地面上_段相當長的長度才能避免，把一 腳放在地面上在主觀及客觀上均非所欲，因為它會降低 此種車輛之自由的感覺。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印副取 -般使用輪子以穩定車輛為習知的。然而，此種 輪子iw頁連續地#作以平衡車輛。結果，Λ種輪子總是 會產生干擾車補作的力i。於是，加人此種裝置的兩 輛車輛在駕駛時會產生問題，尤其是當車輛轉變時，因 為迴轉產生的力量會使車輛直立，而置騎士於危險的狀 況。 用以穩定兩輪車輛的其他輪子係共軸地架設在車 輛之車輪内。此種旋轉輪不被操作，因此在平衡兩輪兩 車輛上疋無效的。另一問題在於今日使用的許多種輪系 本紙張尺度義中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱了 A7 五、發明說明（3 統可能難以加入一習知車麵中。 如此，須要一種系統，用以產生力量以使兩輪直 輛在低速快停止時或停止後維持二輪車輛平衡，且當行 進時不干擾車輛之操作。此外，且須_種易於加入習知 車輛中的系統。 發明之摘要 本發明備置用以平衡兩輛車輛的一系統。該系統 包括用以感應兩輪車輛之初期傾倒的一傾倒感應器。該 系統亦包括基本上重f小於1G碎的—小輪滾子，用以 旋轉輪滾子的一馬達，以及用以繞著垂直於旋轉軸的一 軸操作輪滾子的-前㈣置。料、統另包括-速度感應 益或可自車輪接收輸入資料的速度測量設備，如計速 為。一控制裔自傾斜及速度感應器上接收資料。 違系統允許輪滾子之選擇的前進。馬達以高RpMS， ，經濟部智慧財'產局i-工消費合作社印製 如25, OOORPM旋轉輪滾子。當二輪車輛停下或即將停下 時（即當其速度小於一最小預定速度），並開始傾倒時， 傾倒感應器感應到車輛之最初傾斜。同時，控制器起動 前進裝置，以快速地以單向推進旋轉輪滾子（如大於或 等於1 00 5呈/每秒），而產生抵銷傾倒的一力量。然後， 此前進裝置回復或允許前進輪回到其原來未前進的位 置。當車輛前進時，輪滾子未操作，如此可防止產生當 車輛轉彎時傾斜會干擾車輪正常操作的力量。 藉由以高RPMs旋轉輪滾子，並以高角度之速度操 作它，譬如、、急速〃前進以產生適當的反傾倒力量，可 297公釐) 本紙張尺度_中_ &標準（CNS)A4規格⑵厂 495462 A7 --*-----[ —_ 五、發明說明（3) 使用一小的輪滾子在車輛停止或即將停止時平衡二輪 車。如此，該新穎系統可包裝在一小包裝中，它可作為 一分開的附件購買，以架社在習知的二輪車輛上。為允 許輪滾子獲得高RpMs，最好旋轉輪滾子包裝在至少一 •部份真空中。該系統亦可在製造時加入二輪車中。 圖式之簡單說明 第1圖為本發明之一二輪車輛的平衡系統之概略 圖； 第2圖為加入本發明中的傾倒感應器的一實施例 之概略圖； 第3圖為一二輪車輛的一前視圖，而其騎士由於 逆風下維持傾斜平衡的狀態； 第4圖為一二輪車輛的一前視圓，其騎士由於騎 士之重量轉移而維持在一傾斜平衡狀態； 第3 A圖加入本發明中的另一用以感應在平衡狀態 下的二輪車輛之傾斜的傾倒感應器之實施例的前視圖； 第5B圖為如第5A圖中所示的傾倒感應器之側視 圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第6圖為一輪滾子以及用以繞著偏離輪滾子重心 的一軸操作輪滾子的端視圖； 第7A圖為在連接兩個用以轉動平衡圈環並繞著偏 離滾子重心的一軸操作輪滾子的螺線管之一平衡圈環上 的一輪滾子之側視圖； 第7B圖為備置如第7A圖所示的前進裝置之輪滾 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） 495462 0矬濟部4曰慧財產局«-工消費合作社印製 五、發明說明（

子的端視圖； 第8A圖為用以平衡本發明之二輪車輛的一模組化 系統之概略圖； 第8B圖為顯示於第8A圖中的模組化系統之端視 圖； 第9A圖為備置連接於摩托車框架上的本發明之一 模組化系統的摩托車之側視圖； 第9B圖為備置連接於摩托車框架之本發明的一模 組化系統的一摩托車之側視圖。 發明之詳細說明 本發明備置一二輪車輛平衡系統丨〇，它包括基本 上小於10磅(第1圖)的一小輪滾子12。該系統架設在 一二輪車輛上。該滾子藉由一平衡圈環15架設在車輛 上，使得它繞著其中心軸14轉動，且可繞著垂直於 心軸的一前進軸16而前進。該前進軸可與輪滾子之 心86相交，如第1圖所示，或可如第6及7β圖所示 離輪滾子的重心。 中 重 偏 -馬達18，譬如，-電動馬達用來旋轉架設在輪 平衡圈環15上。電動馬達可自車輛的電動系統或電池 獲知電力。一侍服器或其他機械，電力或電子機械裝置 20用來快速地使旋轉輪滾子繞著其前進軸16前進。該 系統亦包括傾倒感應器22,以及一控制器24，該控制 器接收顯不是否車輛正在傾倒的傾倒感應器之信號。控 制器亦連接於一速度感應器，如車輛之測速器，以 7

^--I----I ^ ------11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 495462 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 連續地接收表示車輛速度的信號。 當控制器自速度感應器接收到低於一預定速度 時’且當控制器自表示車輛開始傾倒及傾倒方向的傾倒 感應器上接生到一信號時，控制器發送一信號至前進裝 置20 ’用以以一方向使輪前進，以抵銷車輛之傾斜。 當控制器自表示車輛開始傾倒及傾倒方向的傾倒感應器 上接生到一信號時，該預定速度可以電腦程式輸入控制 器中。該預定速度最好為一低速度，因此低於該預定速 度之下即表示車輛即將停止。 當二輪車輛速度放慢到開始傾倒時，該系統踢進， 亦即，旋轉輪滾子前進而產生足夠的力量以使車輛維持 在低速下的直立，並完全靜止。基本上，輪前進產生的 力里稍許大於須要直立車輛之力量，亦即，輪滾子過度 月;J進，而造成車輛向另一邊傾倒。結果，輪滾子以反方 向前進以克服此傾斜。結果，輪可通過一系列快速循環 前進，以備置足夠的力量使車輛直立。基本上，循環前 進發生的時間小於數千分之一秒。輪回到其在各前進之 間的原始未前進位置。若車輛又開始傾倒，譬如在一延 長的剎車時，輪滾子再前進以克服開始的傾倒，並在產 生足夠力量以維持車輛直立後回到其原來的位置。輪滾 子可前進再回到其原來位置數次，以在車輛即將停止或 停止後維持直立。滾輪子可在車輛正在操作時繼續轉 動或虽車輛速度降至一預選速度之下時選擇地轉動。 在一實施例中，傾倒感應器22包括一旋轉速率輪 -------^ ----^---------^ ^wi I—Aw. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495462 A7 B7 五、發明說明（$ 滾子30(第2圖）。當車輛傾斜時，旋轉速率輪藉由轉 動所產生的力量維持相對於地面的位置。感應器犯可 定位成被一自輪架設框架或平衡圈環38延伸的一探針 36接觸。當車輛以一方向傾倒時，探針36與感應器之 一接觸，而當車輛以反向傾倒時，探針與另一感應器犯 接觸。感應器32連接一感應器控制器23，它可確定那 一個感應器32被接觸，然後它傳送一信號至表示傾倒 及傾倒方向的系統控制器24。可選擇地，感應器可直 接連接以第2圖中虛線所表示的系統控制器24。在另 一可選擇的實施例中，一電路可架設在旋轉速率輪架設 框架或平衡圈環上，當車輛傾斜，架設框架或平衡圈環 轉動時，框架或平衡圈環被打破。此電路亦可連接一感 應器控制器，或可直接連接系統控制器24。 "T月t* s lx生一輪車輛4 0的騎士 4 2在傾斜位置， •經濟部智慧財產局員工消費合作社印制π 而車輛保持平衡的狀況。譬如，如第3圖所示，即使相 對於路面傾斜角度44小於9〇。，二輪車輛亦可保持平 衡。此種狀況可能發生在車輛靜止及承受逆風43時。 逆風平衡在傾斜位置下的車輛如第3圖所示。_平衡但 非直立狀況亦可發生在當二輪車輛4〇的騎士 42以一方 向移動其重量，造成車輛以反向移動，以如第4圖所示 平衡車輛。

A7 五、發明說明（] 當車輛傾斜但如圖所示保持平衡時，若二輪車輛 即將停止或已停止，傾倒感應器會感應出最初的傾倒， 而本發明的系統會推進旋轉輪滾子，以直立車輛。然而， 此狀況發生時，前進輪滾子所備置的力量會使車輛以輪 刖進所備置的力量之方向傾倒。結果，輪會藉由系統以 反向前進，以克服此不平衡。 一旦在直立位置時，風43所創造的力量或騎士 42 轉移之重量（第4圖）會使車輛傾倒。如此造成系統以與 其先前前進方向相反之方向推進輪滾子。結果，輪會經 歷循裱的前進，以維持車輛於平衡位置。換言之，輪會 以一方向前進，然後回到其原來位置，然後以第二反向 前進，回到其原來位置，然後以相反於第二方向前進， 回到其原來位置，等等。為避免此循環的前進，可使用 一傾倒感應器，即使當車輛正在傾斜時，它亦可感應出 車輪自平衡位置作最初的傾倒，於是使得系統僅於車輛 失去平衡時施加矯正的向上直立力量於車輛上。換言 之，此一傾倒感應器自一平衡的傾斜位置感應出相對的 傾斜。 此種感應器之一為如第5A及5B圖所示的補償擺 感應器50。此感應器包括一補償擺或重力擺52，它基 本上是可由於其惰性相對於地面維持其定位的一擺。該 擺架設在一二輪車輛40上，使得它在二輪車輛傾倒時 可轉動以維持其相對於地面的定位。此可藉由架設擺， .使得它可沿著垂直於二輪車輛的縱軸之一平面轉動 -------:---.---Λ,! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 而達 10 495462 A7

請 先 閱 讀 背 φ 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 k A7

495462 經濟部智慧財產局Μ-工消費合作社印制π Α7 Β7 五、發明說明（β 若二輪車輛維持傾斜但平衡位置時，最初傾倒的信號不 會供應至補侦擺感應器，因而不會使輪產生不必要的前 進，並產生不必要的直立力量。 此處所述的補償擺感應器可備置其他種類的纖維 素黏液連接器。此外，延伸彈簧（當延伸時產生力量之 彈簧）可以壓縮彈簧（即壓縮時產生力量之彈簧）取代加 入補償擺感應器中。此外，可使用其他種類的傾倒感應 器，它們不在車輛傾斜但平衡時指示出二輪車輛之傾倒 信號。 在另一實施例中，可使用不包括纖維素黏液連接 益之擺感應器，亦即，接觸槓桿可連接或與擺一體成型， 以感測出二輪車輛之傾倒，而不補償二輪車輛之傾倒但 平衡狀態。此外，其他種類的電力，機械或電子機械傾 倒感應器可加入系統中。 用以推進輪的前進裝置20可為一伺服器，一馬孝 或一個或數個螺線管。在如第丨及6圖所示的一實施例 中，一馬達用來使輪滾子12繞著垂直於滾子的旋轉軸 14的一前進軸16前進。前進軸16可通過如第〗圖所 示的輪滾子12之重心86，或可如第6圖所示偏離重心 86。當傾倒被傾倒感應器22感測出時，控制器24發送 一信號至馬達，以快速地使輪滾子前進，而產生抵銷傾 倒力量的一力量，然後力即傳送一第二信號至馬達，以 回復輪滾子於其原來未前進位置。可選擇地，馬達可為 任何譬如當它未自控制器接收推進輪之信號時允許前進 13 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） ^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^^_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ______B7__— 發明說明（^ 輪滾子在其迴轉惰性下回到其原來位置的種類。 在如第7A及7B圖所示的另一實施例中，兩個螺 線管88,90用來推進輪。該螺線管可為任何當起動時 可延伸或縮回形式者。該兩個螺線管經由一控制臂02 相對地連接於輪平衡圈環15。該控制臂92連接於平衡 圈環15，並自平衡圈環以最好平行於輪之轉動軸ι4的 一方向延伸。尤其是，螺線管相對地連接控制臂，如第 7B圖所示。如此，當一螺線管起動時，造成控制臂以 及平衡圈環，和輪滾子以反向繞著一前進軸16前進。 當最初傾倒被偵測出時，控制器24發送一信號至延伸 (或縮回）以驅進輪而產生抵銷車輛之傾倒的力量之螺線 管之一。立即地，另一信號被送至另一延伸（或縮回）以 驅進輪滾子至其原來未前進位置的螺線管。 在另一實施例中，一螺線管可連接控制臂9 2，且 可被控制以延伸及縮回，使輪滾子以雙向前進，並回復 輪滾子至其原來未前進位置。在另一實施例中，一單一 螺線管可連接控制臂，它可在自滾子接收信號時延伸或 縮回以驅進輪，而當它未接收信號時，可允許滾子在其 迴轉惰性下回到其原來未前進的位置。 由於僅當車輛即將停止或當其已停止時驅動滾 子，且在每次前進後會使前進之滾子回到其原來位置， 或糸統確保一輪車在作動及譬如轉弯時不產生反傾倒力 量。此外，由於在最初傾倒時備置力量以使二輪車輛直 立，須要使車輛直立的力量十分的小，於是輪滾子的尺 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ϋ n n n n ϋ ϋ ϋ · n I ί I I 一I ί ϋ ^1 1_1 I I ϋ I 1_1 ϋ I ί碕先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明說明（Ψ 寸亦可降至最小。 迴轉操作之物理現象所須要的是產生一預定力量 的滚子重量為滾子轉動RPMs，滾子直徑，形狀，繞著 垂直於轉動軸的一軸每秒、、dv/dt〃輻射的前進速率（角 度上的速度）。因此減少滾子之尺寸會增加滾子的RPMS 以及前進速率。在本發明的一較佳實施例中，滾子以高 RPMs旋轉，且可獲得一高的前進速率。譬如，一五英 对之直徑’一英吋厚的滾子在25, 〇〇〇 RPMs下轉動，且 具有每秒100半徑的前進速率會創造55呎磅的反傾倒 力置。此力量足以抵銷即將停止之車輛的最初傾倒力 量。為達到高RPMs，滾子最好裝在一部份真空中轉動。 由於本發明之新穎系統，低於10磅的一輪滾子即 足以產生所須的力量。它不像習知的用來平衡車輪的輪 滾子重1基本上是全車重量的大約。譬如，若車輛 為100方而騎士重為250碎，必須使用5〇碎的習知 輪滾子。但使用本發明之系統，小於丨〇磅之輪滾子可 用來平衡同一車輛及騎士。 上述的整個輪系統可加在容易地連接於任何二輪 車輛上的-小模組或殼體1〇。中，如第8a，汕，9心 9Β圖所示。譬如，殼體最好包括可獲得至少部份真 的-真空t 102,用以裝載滾子以允許它在高㈣、 馬達18亦可裝在真空室中，如第8B圖所示 空 下 〇 前進裝置20，傾倒感應器22以及控制器％可裝在 分開室104中，如第8A圖所示，或裝在真空室〗〇;中 495462 A7 Β7 五、發明說明（P 若兩個室102，104加入模組1〇〇中，如第8A圖所示， 使用一封口 106繞著自真空室102至第二室1〇4延伸的 平衡圈環15的一部份，以連接於前進裝置2〇。該模組 可架設在二輪車，如第9A及9B圖中所示的一摩托車底 盤上，以確保傾倒感應器22適當地定位以感應出最初 的傾倒。然後，來自測速器之輸出資料連接至控制器。 可選擇地，模組可加入其本身的纖維素黏液感應器，使 得它不必依賴車輛的測速器。如所見，整個系統可為非 明顯地連接於二輪車輛的一附件。 雖然本發明已配合數個實施例揭露如上，須瞭解 到本發明不受以上所述而有所限制，因為在本發明之申 請專利範圍中所界定之範圍内可作改變及改良。 n n n n ϋ n ·.1 ϋ —M n H ϋ · I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局8工消費合作社印制衣 立件標號斜昭矣 10 二輪車輛平衡系统 24 控制器 12 輪滾子 26 測速器 14 軸 30 輪滾子 15 平衡圈環 32 感應器 16 前進軸 36 探針 18 馬達 38 平衡圈環 20 前進裝置 40 二輪車輛 22 傾倒感應器 42 騎士 23 感應器控制器 43 風 16 本纸張尺度適用中國國家標準iCNS)A4規格（210Ϊ ----訂---------線. 495462 A7 B7 五、發明說明（ 44 傾斜角度 74 第二彈簧 50 補償擺感應器 76 遠端 52 擺 78 電力接觸部 54 接觸槓桿 80 電力接觸部 56 纖維素黏液連接器 86 重心 58 端 88 螺線管 60 端 90 螺線管 64 第一元件 92 控制臂 66 第二元件 100 殼體 68 纖維素黏液流體 102 真空室 70 樞軸 104 分開室 72 第一彈簧 106 封口 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，經濟部·智慧財產局«·工消費合作社印製

7 TA 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 4VM62 AS BS C8 D8

   六、申請專利範圍 ·:種用以在一二輪車輛即將靜止或靜止時平衡該鱼 系統，其包括： 輛的 一輪滾子； 用以轉動輪滾子的一馬達； 用以感應車輛傾倒的一傾倒感應器； -别進裝置’用以自一未前進的第一位置推進輪滾 子至一第二位置並可使前進輪回到第一位置； 連接於傾倒感應器以及前進裝置的一控制器，它用 以接收相關於車輛速度的資料，其中該控制器控制前進 裝置’當傾倒感應器偵測到傾倒時且當車輛的速度不大 於預疋速度時推進輪自第一位置至第二位置，並立即 地使輪滾子自第二位置回復到第一位置。 2·如申請專利範圍帛！項的系統，其中傾倒感應器可偵測 出傾倒的方向。 .3.如申請專利範圍第1項的系統，其另包括包封住輪滾子， 傾倒感應器，馬達以及前進裝置的一殼體，該殼體及輪， 傾倒感應器’前進裝置以及馬達界定—模組架設在車輛 上。 4·如申請專利範圍帛3項的系統，其中殼體包括至少一部 份真空室，且其中輪滾子裝在該至少部份真空室中。 5·如申請專利範圍帛！項的系統，其中前進裝置包括一馬 達。 6.如申請專利範圍帛i項的系統，其中前進裝置包括連接 該馬達的一螺線管。 18 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 請 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 I I I 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 495462 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 丨 經· 濟· 部 智· 慧 財 產， 局 員 工 消 費 合 社 印 製 申明專利IlL圍第1項的系統，其中該螺線管裝置另包 括連接於馬達的一第二螺線管，其中一螺線管以一方向 推進馬達，而另-螺線管以反向推進馬達。 申”月專利範圍第1項的系統，其中輪滾子在其本身迴 轉惰性下回到第一位置。 9.广申請專利細】項的系統，其中傾倒感應器包括在 車輛傾倒時可維持相對於地面的一位置之一輪。 .士申叫專利犯圍第！項的系統，其中傾倒感應器包括 擺’其中擺在車輪傾倒時轉動 的位置。 U•如申請專利範圍第1項的系統 出相對的傾倒。 R如申請專利範圍第w的系統，其中傾倒感應器包括 一纖維素黏液連接器； 連接於纖維素黏液連接器的一擺，當車輛傾倒時 以維持其相對於地面的位置； *連接於纖維素黏液連接器且相對於擺而延伸的 臂，其中纖維素黏液連接器允許臂相對於擺而轉動； 連接於遠距纖維素黏液連接器之臂的一端之一第 彈簧，該第一彈簧可備置以第一方向轉動臂的第一” 連接於遠離纖維素黏液連接器之一端的一第 脊，該第二彈簧可備置相反於第一力量的第二力量^ 以相反於第一方向的一第二方向轉動臂； 連接於控制器的一第一接觸部；以及 以維持其相對於地面 其中傾倒感應器感應 用 用 --------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 495462 AS BS C8 D8 六、申請專利範圍 部H於第—接觸部並連接於控制11的—第二接觸 …、臂與第一接觸部的接觸表示車輛以一方向傾倒, 且其中臂與第二接觸部之接觸表示車輛以相 #] 〇 J 1 、 13·如申請專利範圍第 乐1項的系統，其中輪滾子的重量不 •大於10碎。 14. 如申請專利範圍第1項的系統，其另包括連接於控制 ㈣一速度感應器，用以發送相關於車輛速 控制器。 15. —種自形平衡的二輪車輛，其包括· 一輪滚子； 一速度感應器； 用以轉動輪滾子的一馬達； 用以感應車輛傾倒的一傾倒感應号· -前進裝置’用以自一未前進的第一位置推進輪滾 子至一第二位置並可使前進輪回到第一位置· 連接於傾倒感應器，速度感應“及前進裝置的_ 控制器，其中該控制器控制前進裝置，當傾導感應器伯 測到傾倒時且當車輛的速度不大於_預定速度時推進輪 自第-位置至第二位置’並立即地使輪滾子自第二位置 回復到第一位置。 瓜如申請專利範圍第15項的二輪車柄，其中傾倒感應器 可感應出傾倒的方向。 17.如申請專利範圍第15項的二輪車輛，其另包括一殼體， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ---訂----I---1 線丨t丨丨·- % 鲁 經， 濟， 部 ψ 慧 財 產-局 «- 消 費 合 作 社 印 製 AS B8 C8 D8 申清專利範圍 7架設在車_上，並包封住輪料，傾倒感應器，前進 裝置以及馬達，該殼體及輪，傾倒感應器，#進裝置以 及馬達界定架設在車輛上的一模組。 8·如u利圍第j7項的二輪車輛，其中殼體包括至 ,、P伤真二至，且其中輪滚子裝在該至少部份真介官 中。 、二 19.如申研專利純圍第15項的二輪車輛，其中前進裝置包 括一馬達。 2〇·如申請專利範圍第15項的二輪車輛，其中前進裳置 括連接該馬達的一螺線管。 21. 如申請專利範圍第15項的二輪車輛，其中該螺線營裝 ^另包括連接於馬達的_第二螺線管，其中—螺線管以 -方向推進馬達’而另—螺線管以反向推進馬達。 22. 如申請專利範圍第15項的二輪車輛，其中輪滾子在其 本身迴轉惰性下回到第一位置。 Μ·如申請專利範圍第15項的二輪車輛，其中傾倒感應 包括在車輛傾倒時可維持相對於地面的_位置之_輪。 2 4.如申請專利範圍第丨5項的二輪車輛，其中傾倒感： 包括樞接於車輛的一擺，其中擺在車輪傾倒時轉動以 持其相對於地面的位置。 、申。月專利乾圍第1 D項的二輪車輛，其中傾倒感應 可感應出車輛自-平衡傾倒位置所作的相對傾倒。 l如申請專利範圍第15項的二輪車輛，其中傾倒感應 包括： 21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐 包 器 器 器 器 — — — — — — — — — — — —— · I I I 1 I I I 如54·11111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495462 AS BS C8 D8

   、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 一纖維素黏液連接器； 連接於纖維素黏液連接器的一擺，當車輛傾倒時用 以維持其相對於地面的位置； 連接於纖維素黏液連接器且相對於擺而延伸的— 臂’其中纖維素黏液連接器允許臂相對於擺而轉動： 連接於遠距纖維素黏液連接器之臂的一端之一第一 彈簧，該第一彈簧可備置以第一方向轉動臂的第一力量； 連接於遠離纖維素黏液連接器及車輛的臂之一端的 一第二彈簧，連接於遠離纖維素黏液連接器之一端的一 第二彈簧，該第二彈簧可備置相反於第一力量的第二力 量，用以相反於第一方向的一第二方向轉動臂； 連接於控制器的一第一接觸部；以及 相對於第一接觸部並連接於控制器的一第二接觸 部，其中臂與第一接觸部的接觸表示車輛以一方向傾例， 且其中臂與第二接觸部之接觸表示車輛以相反方向傾 倒0 R如申請專利範圍第15項的二輪車輕，其中輪浪子的重 罝不大於10碎。 28· —種阻止二輪車輛在即將靜止或靜止時傾倒 其包括的步驟有： 測量車輛的速度； 感應車一之傾倒； 繞著一旋轉軸轉動連接於車輛的一輪滾子· 當感應出的車輛速度不大於預定最小速度 的方法 且已感應 -------^--------- ί靖先閱tt背面之注意事項再填寫本頁) 22

   AS BS C8 D8 六、申請專利範圍 出車輛傾倒時，以—方向繞著垂直於該旋轉軸的一蔚進 自未㈤進位置推進輪滾子至前進位置，以產生抵銷 車輛傾倒的力量；以及 立即回復前進輪至其未前進位置。 29·如申請專利範圍第28項的方法，其另包括連續地推進 亚回復前輯滾子至未前独置則纟持三輪車輛在即將 靜止或靜止時平衡的步驟。 ^如申請專利範圍第28項的方法，其中前進的步驟包括 當車輛已自一平衡位置傾倒時推進轉動輪。 31. 如申請專利範圍第3〇項的方法，其中車輛的平衡位置 為一傾斜位晉。 32. 如申請專利範圍第28項的方法，其中感應的步驟包括 自一平衡傾斜位置感應出相對的傾斜。 •-------------裝--- (請先閲tl背面之注意事項再填寫本頁) ;線- 經， 濟， 部智· 慧 財 產· 局 員 工 消 費 合 社 印 製 23 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）