TW494186B - Actuator with approach pre-stroke and working stroke for operating a tool - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 5〇69pif.doc/002 A7 ---—------- 五、發明說明（I) 此項發明是關於操作工具之起重器的前運轉 步驟及功運轉，它包括一個起重器主體，在這個起 重器主體的滑槽裏至少可以配置兩個或是在同一方 向、或是相反方向的活塞，它們是起重器主體的主 要邰分，也就是說一個前運轉活塞及至少一個功運 轉活塞與活塞桿聯結以發動工具。 舉例來說，藉由焊接、沖壓、夾扣或是其他的方 法，工具用來施行一些組合的操作；或者相反地，當 工具或機件由機器人或操作者搬運時，以執行焊接 範圍內各個不同的焊接點。如果機器人或操作者搬 運組合的機件，工具是固定在地面上。如果機器人 或操作者搬運工具，那些組合的機件就被固定在相 對於地面的位置。當工具具有關閉系統時，能使要 被組合之機件緊圍在兩支有關連的力臂或是夾具之 間，工具的旋轉（運轉）是在工具預備運轉準備之後進 行。 如先前所提的，氣動（或是水力）的起重器被運用 在上述的應用中，也可用於技術方面，如下面附加的 參考圖1所繪。 這個參考圖1以側面表現焊接的裝置，在其上操 作者藉助上述X型焊接鉗子執行焊接。 圖1中所表示的鉗子包括承托一個上面電極3， 與下面電極2’的兩支力臂。這兩支力臂的關節用 --------------鲁^--------訂—----- ，6請先閱讀背面之注音P事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 5069pif.doc/002 A7 __B7 五、發明說明（爻） 支軸4 一個連接於另一個之上。氣動起重器i，一方 面用桿子6連接力臂2,另一方面用鉗子的主體5連 接力臂3。此外，鉗子可配備一個焊接變壓器7。 在手動焊接工作台的例子中，鉗子借助圓形的懸 掛物9及長柄1〇而被懸掛於平衡器n，如此一來， 能使工具操作起來很輕便，操作者來說沒有重量的 限制。一些焊接點皆在機件P上執行，而機件P被 固定放置相對於地面的位置。 整體來說，起重器及連接動作能關閉鉗子，也就是 說，在電極2’及電極3’之間緊壓住薄鋼板12及13, 以便它們更靠近。當有了足夠的力量，透過機件就 能使電流通過，能夠在機件12與13之間引起溶化 的鐵心核之形成。冷卻之後，此鐵心核就成了焊接 點N 〇 當焊接動作結束時，我們可以命令起重器1打開 力臂2與3,且移動工具直到焊接N+1範圍的下一 個焊接點。 如果用C型的而不用X型的鉗子，全部的機能是 相同的，起重器1推動的力量直接傳送到電極2 ’與 電極3’。 這項技術實施的限制如下： 當操作者將電極2’與電極3’放在焊接範圍的下 一個焊接點上面時，就開始了 一個新的焊接動作。 --------------裝--------訂--------- * (，請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 5069pif.doc/002 A7 _ B7 五、發明說明（？） 起重器1推動的力量直接地與物體表面成正比，在 起重器各個不同的區域中這個壓力符合空氣壓力。 因此，對於力臂2與3的長度D2,有好幾種辦法可以 考慮，以便在薄鋼板上得到適當的力量： -在起重器1中提高空氣壓力； -增加活塞直徑而焊接的氣動壓力將施力在其上； -增加活塞的數量，經由它們得以傳送，那麼這些 起重器就叫做“多層次起重器”;或 -在鉗子被稱爲“剪刀”的情形下增加D 1操縱 桿力臂的間距。 在實驗中，不受限制最大壓力仍被限定的，且它在 手動焊接裝置的情形下經常被限定介於5到1〇巴 之間。再者，在手動或自動裝置之焊接鉗的情形下， 重量、慣性、容積、勞動經濟、及焊接點的能見度 等限制需要在最大限度內縮小鉗子的每個要素之大 小。尤其是在D 1操縱桿力臂之“剪刀”鉗子的情 形下，不可能過度地增加起重器的直徑、長度。 因此，工藝上的困難在於是否能在起重器上增加 級數，同時能保留雙倍的功用，而不用過度地增加起 重器的長度。 最後，那些有關焊接範圍的限制必須和一個叫作 “雙運轉”的起重器一起工作，“雙運轉”可產生強烈 的運轉（前運轉步驟）,特別是當裝置的力臂2及3插 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 494186 A7 B7 5069pif.doc/002 五、發明說明（p) 入與退出時，爲了省時或“天花板”障礙的理由，一 個叫做“功運轉”的小運轉在焊接的過程中會阻礙 開口大的鉗子再度完全的張開。 在實驗中，大小運轉之間的關係經常是介於2到 5之間。 在同一個起重器中，前運轉步驟及功運轉的需要 常產生下列的問題，用圖1A，1B，1C來說明，（前運轉 步驟及功運轉）兩個活塞朝兩個相反方向移動的狀 況，而用圖2A, 2B，2C來說明（前運轉步驟及功運轉） 兩個活塞朝兩個相同方向移動的狀況。 在圖1A至1C中，起重器主體（例如氣動的起重 器）標號爲21，前運轉活塞及前運轉桿子分別標號爲 26及29,前運轉排氣室及前運轉壓力室分別標號爲 27及27’，功運轉活~塞及功運轉桿子分別標號爲31 及34,功運轉排氣室及功運轉壓力室分別標號爲32 及32’，標號28的位置指的是中間汽缸蓋，而22及23 分別指的是前汽缸蓋與後汽缸蓋，爲起重器主體的 密閉裝置。我們已經假設工具是一個包含兩個力臂 的鉗子以X型方式連接。由前運轉桿子29操縱，而 執行機件介於圖1A全開位置與圖1B稍微開啓位 置之間的前運轉步驟，當另一個力臂由功運轉桿子 34操縱時，僅執行功運轉（機件之旋轉）介於圖1B全 開位置與圖1C鉗子關閉位置（支撐物A與B用圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------裝--------訂--------- C請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 A7 B7 5069pif.doc/002 五、發明說明（Γ) 來表示這兩個活塞桿子的各自突起位置-在不同的 室中，液體的進口與出口並沒有被表示出來）。 如此一個雙運轉起重器想法的缺點是限制由前 運轉桿子執行之推力爲最弱的焊接力量。其實，兩 力之間的不平衡帶動前運轉活塞26及功運轉活塞 31移動直到與起重器的一個汽缸蓋接觸。尤其是 不可能不增加前運轉力量，而增加焊接力量用。 由圖2Α至2C所表示的先前技術中，我們使用與 圖1Α至1C相同的參考標號以描述相同的構件或 扮演相同角色的構件。然而，前運轉活塞26以滾筒 的形式表現，其在起重器主體21中滑動，且使功運 轉活塞3 1在滑槽中滑動，其中功運轉桿子34穿過 中間汽缸蓋28如同起重器主體21之前汽缸蓋22。 在此種形式下，功運轉桿子34包括一個軸Ε通過功 運轉排氣室32,且容納一個供壓力流體流過的管子 Τ,其穿越起重器主體21的後汽缸蓋23及前運轉活 塞26之汽缸蓋33。 簡單地說，此裝置的功能如下，同時假設命令鉗子 的關閉系統。舉例來說，焊接鉗子從圖2Α的全開位 置，在前運轉排氣室27中的壓力流體引導下推動前 運轉活塞26及功運轉活塞31朝向右邊，直到圖2B 的稍稍開啓位置。則功運轉桿子34(同時被當作前 運轉桿子29)僅僅部分被推出。從這個位置開始，管 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） ------------Φ裝--------訂--------- Sr (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 5〇69pif.d〇c/002 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 子τ被壓力流體推導使功運轉活塞3 1移向右邊，在 前運轉活塞26之功運轉排氣室32及功運轉壓力室 32’室內，這能引導工具至全開位置，也就是說機件旋 轉的位置（參考圖2C)。 如此一個雙運轉起重器的想法還沒有辦法運用 起重器之多層次構造以增加功的力量。再者，如上 述例子中，功的力量使抑制功運轉的模數高於或等 於必須由功運轉桿子所執行的力量以產生焊接的力 量。其實，這兩個力量之間的不平衡使功運轉的模 數退卻直到功運轉活塞3 1與中間汽缸蓋28接觸。 因此，用這樣的構想不可能增加焊接力量而不增加 前運轉的力量。 上述類型之雙運轉起重器（前運轉步驟及功運轉） 呈現出另一阻礙。當我們希望實現一個多層次起重 器時，也就是說一個起重器（尤其是指氣動的起重器) 其中的功運轉活塞連接於一個或數個放大層。這種 多層次起重器的實行技術根據所提供的壓力與直徑 的數據有其困難。於最低程度，在總運轉（前運轉及 功運轉）的每個增加的放大層中增加起重器的長 度。這些間室體積的增加，移動的時間及起重器的 施力也以相同的方式增長。在實施時，起重器的容 積、平衡、重量、慣性、勞動經濟、焊接點的可見 度及速度等因素限制這類只有一個放大層起重器之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -Φ裝---- 訂··--- s'. $紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 494186 A7 B7 5069pif.doc 002 五、發明說明（9) 使用狀況。/ 此項發明的目的在於解決這些原有的技術問題， 爲此，這項發明牽涉一個用於操作工具之起重器的 前運轉步驟及功運轉，它包含一個起重器主體，其中 至少能在滑槽中配置同一方向或是相反方向的兩個 活塞，然而它們是起重器主體的主要部分，也就是說 一個前運轉活塞且至少一個功運轉活塞與桿子聯結， 以操作工具。基本上，這類起重器的特徵包含一些 閉環路方法，至少在回縮的方向上，介於上述之前運 轉活塞與起重器之間，此閉環路方法的運作能在表 面上或自動地於前運轉動作結束時，或功運轉動作 開始時被操作。 相對於起重器主體，組合前運轉活塞，使我們能 如預期地增加功運轉活塞的壓力而不會有失去平衡 的危險，且前運轉步驟的壓力相對仍是弱的。我們 也能增加放大層的數目，而不用每次增加前運轉長 度之起重器長度。 如下所述，我們也可以在單一運轉的多層次起重 器上增加”雙運轉，，的功能，此爲借助閉環路方法所 組織的獨立懸掛系統。因此，在焊接期間可能允許 進行兩個管理系統開啓，在旋緊的相位時，一切力量 皆減緩且保留起重器最小之直徑與長度。 根據實施的情形，上述閉環路方法在聯結上述前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------------------訂--------- ，(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 A7 5069pif.doc/002 _B7___ 五、發明說明（3 ) 運轉活塞的前運轉桿子與上述起重器主體之間進 行。 在适種情形下，當上述功運轉桿子及前運轉桿子 在上述起重器主體中介入它們進入與退出的位置之 間，在同一方向上移動，我們可方便的看見功運轉桿 子在前運轉桿子軸槽中滑動上升。 至於閉環路方法，它可有非常多的變化。根據實 施的情形，閉環路方法至少包括一個適於在上述起 重器主體前汽缸蓋中橫向地滑動的插銷，此插銷爲 小活塞的形式，且能被外在壓力所制動，而在上述之 前運轉槽中自行閉鎖，同時壓縮回動彈簧至能解除 插銷的位置。因此，這牽涉到外在操作方式的閉環 路方法。 依據另一個實施的方法，尤其是在前運轉活塞及 功運轉活塞移動方向相反的情況下（這並不是特例）， 這兩個活塞皆是起重器主體的主要部分。起重器的 特點可爲上述之閉環路方法，在上述起重器主體的 後汽缸蓋中，包括一個上述前運轉桿子的同軸環狀 物，且經由一些周圍作用力之彈簧回復解除插銷的 位置。這個環狀物與回復的力量相反，因此能由外 在力量所引起或自動地由上述運轉步驟末了之前運 轉活塞的進入所引起，且因此激發一或數個插銷在 上述之前運轉桿子凹槽中阻塞。因此，基本上這是 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------------------訂--------- I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 A7 B7 5069pif.doc/002 五、發明說明（1) 有關於自動操縱方式的閉環路方法，但它也有可能 面臨因外力而使環狀物旋轉。 在自動操縱的情況中，可預見的是面朝上述之後 汽缸蓋的前運轉活塞包括一些適用於進入上述環狀 物之各個鏜孔的圓錐形點，且使其旋轉至閉鎖位 置。當上述環狀物呈靜止狀態，位於解除插銷的位 置時，由於上述之鏜孔，這些圓錐形點被輕微地分 開。 依據另一個自動操縱的實施辦法，但在其中閉環 路方法可由外在能源而被操作。此起重器的特點是 包括一個或數個卡鎖，它經由彈簧使其回復原處。 在上述前運轉活塞側面上傾向於把它們拉向凸出的 方向，使其能插入起重器主體的凹槽裏。就此起重 器主體而言，如此可確定至少在退卻方向之前運轉 活塞的緊固。上述功運轉活塞包括一些斜坡，當它 完全回復到縮回的位置時，在上述的卡鎖末端能使 其位於解除插銷的進入位置。 再依據另一種變化，符合此發明的起重器，其特徵 爲上述閉環路方法，其包括一個或數個徑向可動的 插銷在上述前運轉桿子的凹槽中，且適於在上述起 重器主體的凹槽中阻塞。在上述凹槽中，經由功運 轉桿子的定位裝置，這些插銷可能被阻塞。 以變化爲由，在上述凹槽中，經由滑動上升的定位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） -------------—· 11---!訂· —------- ,(請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 494186 5069pif.doc/013 爲第88111497號專利說明書修正頁 A7 B7 修正日期：民國91每3月7 :日 五、發明説明（l〇) 桿，在上述功運轉桿子之上，又在上述前運轉桿子之 內，這些插銷有其一或數個可能被阻塞。 依據另一種特殊的實施方法，起重器的特徵可爲: 上述定位桿由上述功運轉桿子操作，介於一或數個 解除插銷位置與上述凹槽中一些插銷緊固的位置之 間，爲此，這個功運轉桿子一方面包括一個軸向施壓 的肩抵，借助一個有彈性的零件，上述定位桿朝向其 一或數個插銷緊固位置，且另一方面，在上述功運轉 桿子退出時，限制裝置適用於在上述其一或數個解 除插銷位置中使上述定位桿回復。 無論何種實施方法，我們皆可預見上述功運轉活 塞是與一個或數個可動放大活塞連接。在放大室中， 每個活塞用於供給壓力流體。 爲讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點 能更明顯易懂，本文特舉一較佳實施例，並配合所 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _I------IT------ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

圖 視 面 剖 及 第

A 之 知 習 據 依 g>B一一 種 一 另 示 繪 爲 圖 C 2 及 _ n nn ·11 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 494186 5 069pif. doc/013 A7 B7 五、發明説明（U ) 氣壓起重器的相對視圖丄 第 3A 、3B、 及 3 C圖爲繪 示 -- 種 依 據 本 發 明 第 一實施例之氣壓 起 重器的相對 視 圖 1 第 4A 、4B、 及 4C圖爲繪 示 __ 種 依 據 本 發 明 第 二實方: 謂 之氣懕 起 雷器的相對 視 圖 第 4 | 圖爲繪 示 氣懕起重器 中 之 插 銷 裝 置 用 於本 觀第二 實施例 之前視圖； 第 5A 至5C 圖 爲繪7K —種 依 據 本 發 明 第 三 實 施 例之氣壓 起重器 的 軸向及剖面 視 圖 第 6A 至6C 圖 爲繪示一種 依 據 本 發 明 第 四 實 施 例之氣壓 起重器 的 軸向及剖面 視 圖 及 第 7A 至7C 圖 爲繪7K —種 依 據 本 發 明 第 五 實 施 例之氣壓 起重器 的 軸向及剖面 視 圖 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 此項發明的一些執行方式，我們將舉例說明，依所 附的圖解編號爲3A至3C，4A至4C，5A至5C，6A至 6C，7A至7C，大部分的圖形以軸向剖面的簡圖表示 符合此項發明的各個不同的起重器。在這些圖形編 號中，如圖1A至1C及圖2A至2C，字母A代表的 是在完全收回位置的起重器，也就是說它操作一個 鉗子或類似的工具在這個鉗子全開的位置，字母B 代表的是前運轉活塞移動之後在接近位置的起重器， 也就是說它操作一個鉗子或類似的工具在這個鉗子 稍稍開起的位置，字母C代表的是移動功運轉活塞 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 494186 5069pif.doc/013 A7 B7 五、發明説明（丨2) 直到功運轉位置的起重器，也就是說它操作一個鉗 子或類似的工具在這個紺子完全關閉的位置。至於 圖4呈現的是正面圖，在圖4A至4C實施方法中所 使用的是閉環路方法。 在可能的情形下，也可使用上述相同的參考方式 以描述相同的機件或類似同樣功能的機件。 圖式標號說明： 1 :起重器 . 2, 3 :力臂 2’，3’ ：電極 4 :支軸 5:工具主體 6 :桿子 7 :焊接變壓器 9 :懸掛物 1 0 :長柄 -11 :平衡器 12, 13 :鋼板 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 21 :起重器主體 2 1 a :圓柱形凹槽 22 :前汽缸蓋 23 :後汽缸蓋 24, 25 :短管 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X：297公嫠） 494186 5069pif.doc/013 A7 B7 五、發明説明（/3 ) 26 :前運轉活塞 26a :前運轉輔助活塞 27 :前運轉排氣室 27a :前運轉輔助壓力室 27’ ：前運轉壓力室 28, 33, 39 :中間汽缸蓋 29 :前運轉桿子 29a :前運轉輔助桿子 31 :功運轉活塞 31a，36, 37 :放大活塞 32 :功運轉排氣室 32’ ：功運轉壓力室 34 :功運轉桿子 34a :工具操作桿子 3 5 :斜坡定位桿 38, 40 :放大室 41，42 :桿子 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 43, 55 :插銷滾珠 43’ ：插銷 4 4 :凹槽 45, 45’ ：插口 46 :斜坡定位桿凸出物 47 :彈簧 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 494186 5069pif.doc/013 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（丨ψ) 48 :肩抵 49 :環規 5〇 :突出物 5 1 ·垣狀物 52 :周邊作用力彈簧 53 :鏜孔 54 :凸輪 56 :圓錐點 - 57 :卡鎖 58 :鎖槽 59 :斜凸鎖 6〇 :斜坡 在圖3A至3C的實施方法中，編號30爲前運轉 桿子2 9之外在末端的放大部分，所以前運轉桿子2 9 得以固定在工具主體5(參考圖1)或固定在焊接機 器骨架上（參考圖1)。如此，這個放大如同接近前運 轉活塞2 6，在追兒因爲支撐物B是視爲固疋的部 分。我們了解前汽缸蓋22中設置了徑向的凹槽是 爲了兩個由彈簧向外回復之小活塞形式的插銷 43,。 從圖3A的全開位置開始（假設起重器操縱鉗子 或類似工具的關閉系統），推動功運轉桿子34,同時 在前運轉壓力室27中送出一些壓力流體，這可帶動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----—.—— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 494186 5069pif.doc/013 A7 B7 五、發明説明（丨s) 起重器主體2 1(及功運轉活塞3 1)至圖3B的位置（此 位置爲前運轉後可及之稍微開啓位置）。爲此，上述 之插銷43’與前運轉桿子29之插口 45’位於相對位 置。在插銷43’的上頭送出一些壓力流體，可將其在 插口 45 ’的底部中帶動到緊固的位置。那麼，就前運 轉活塞26而言，起重器主體21是被阻塞的。在功 運轉排氣室32中送入一些壓力流體，可推動功運轉 桿子34於支撐物B的旋緊位置（圖3C的關閉位置) 而不會引起起重器主體21的回縮，甚至可給與功運 轉排氣室3 2強大的壓力。 在圖3A至3C的起重器操作模式中，假設功運轉 桿子34同時執行前運轉移動與接續地執行功運轉 移動。舉例來說，工具被視爲包括兩個有關節連接 之支幹，其一是固定的，另一個則連接於功運轉桿子 34 ° 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 相反地，參照圖4A至4C所表示的起-重器，假設 鉗子有兩個可動支幹，其一連接前運轉桿子29,執行 著接近的移動（直至突出碰觸支撐物A)，另一個連接 功運轉桿子34,執行旋緊之輔助運轉，而此桿子突出 至碰觸支撐物B。 在這種情形之下，起重器主體2 1依然包括前運轉 桿子29的閉環路方法。針對此方法，在起重器主體 21的後汽缸蓋23中，可預見一個旋緊環狀物51與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 494186 5069pif. doc/013 A7 B7 五、發明説明（^) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 前運轉桿子29同軸，且藉由連接此環狀物與汽缸蓋 之間的周邊作用力彈簧52(參考圖4)。此環狀物51 中軸向地穿過4個鏜孔53且中心點包括有插銷滾 珠55之凸輪54。這個凸輪54包括4個插口，在其 中插銷滾珠55可插入拔去插銷的位置，同時緊緊依 靠在前運轉桿子29的光滑表面上。 面對汽缸蓋23,前運轉活塞26包括4個圓錐形 點56。在靜止時相對於鏜孔53而言，它們皆稍稍地 偏離軸線。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 由圖4Α所表示的鉗子全開位置起，前運轉排氣 室27中之壓力流體的注入（和前運轉壓力室27’的 排出）引起前運轉活塞26向左移動，直至前運轉桿 子29突出抵住支撐物Α。這帶動鉗子或同類型的 工具處於稍稍開啓的位置（在本實施例，起重器主體 21是固定的）。穿過環狀物51之鏜孔53的同時，圓 錐形點56可使其旋轉（前運轉活塞26被禁止轉向）， 相應於前運轉桿子29之鏜孔53,經由凸輪54之旋 轉使插銷滾珠55阻塞。因此，起重器主體21因爲 這個桿子及支撐物A而被堵住。因而，在功運轉排 氣室32(功運轉排出室32’）中，注入液體，甚至於在 高壓力下並不危及起重器主體21的回縮，此液體只 能推動功運轉桿子34朝向右方，直至紺子的關閉位 置，此表現以桿子突出抵住支撐物B(參考圖4C)所 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 494186 5069pif. doc/013 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（（η) 不° 同樣地-這是事實，對所有的實施方法來說-由C 位置到Β位置或由Β位置到Α位置，此回復自然地 使在壓力下的前運轉壓力室27’及功運轉壓力室32’ 成爲前運轉排氣室27及功運轉排氣室32之排出 室。 在圖5A至5C的實施方法中，相似於圖2A至2C 的技術，前運轉活塞26爲圓柱體的形狀、在起重器 主體21中滑動，其可容納功運轉活塞31、工具操作 桿子34a以及放大活塞31a。前運轉活塞26由前 運轉輔助活塞26a操作，在圓柱形凹槽21a中滑動， 形成起重器主體21的延伸。前運轉輔助桿子29a 頂住前運轉活塞26的中間汽缸蓋28。在中間汽缸 蓋28中，由彈簧回復的兩個卡鎖57皆旋轉上升，使 其凸起於前運轉活塞26側面的方向，且可使其末端 緊固與插入起重器主體21的鎖槽58牛（參考圖 5A)。功運轉活塞31包括功運轉排氣室32旁邊的 兩個斜凸鎖59用以在卡鎖57末端起作用，得以將 它們帶回到解除插銷的回復位置，此時功運轉活塞 3 1接近中間汽缸蓋28。 如此一來，此裝置的功能如下：從圖5 A全開位置 起，在前運轉輔助壓力室27a中輸入壓力促使移動 朝前運轉輔助活塞26a的左邊，如同前運轉活塞26 ____ 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------.----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 494186 5069pif. doc/013 A7 B7___ 五、發明説明（l8) 的情形一樣。當然，這個移動引起功運轉活塞31朝 向左邊移動，如同工具操作桿子34a —樣。那麼，如 圖5B所示爲稍稍開起的位置，或前運轉動作結束的 位置。 當壓力輸入功運轉排氣室32時，功運轉活塞31 就開始移動至左邊並放鬆卡鎖57,而其末端可堵住 起重器主體21之鎖槽58。因此，由於主體21或甚 至因壓力室的強大壓力作用下，前運轉活塞26向左 移動時受到限制。事實上，此壓力因放大層而增強， 而引起放大活塞3 1a及工具操作桿子34a的推力至 工具之關閉與旋緊的位置（參考圖5C)。 回到圖5B的位置上時，功運轉活塞31將擺脫卡 鎖57,這也將除去前運轉活塞26的卡鎖57,且隨後 回到原處，即工具操作桿子34a的原處（圖5A的全 開位置）。 此項發明的細部描寫將如圖6A至6C-所表示，它 呈現符合此項發明雙運轉多層次氣動起重器之軸向 剖面圖，並以不同的功能位置來表現。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 氣動起重器圓柱形主體21的末端被前汽缸蓋22 及後汽缸蓋2 3密閉。從側面來看，它包含兩根連接 氣門的短管24及25,可允許氣體進入或排出到不同 的室中。 在此起重器主體21中，可移動的構件是： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ297公釐） 494186 5069pif.doc/013 A7 B7 五、發明説明（（q) -前運轉活塞26,在介於前汽缸蓋22及中間汽缸 蓋2 8之間伸展的前運轉排氣室2 7中，其連接前運 轉桿子29,而此桿子把放大的部分帶到外在的末 端。藉此，它可被固定於工具主體5(參考圖1)或固 定於焊接的機器上； -功運轉活塞31，在介於中間汽缸蓋28及另一個 中間汽缸蓋33之間伸展的功運轉排氣室32中，其 連接於功運轉桿子34,借助斜坡定位桿35·而在前運 轉桿子29中滑動上升。功運轉桿子34在外在末端 凸起於斜坡定位桿3 5之上，其操作工具的可動部分， 以使工具能執行，例如在焊接鋼板時，鉗子焊接操作 必須有旋緊的力量； -兩個放大活塞36及37在放大室中上升，分別是 伸展在中間汽缸蓋33及另一個中間汽缸蓋39及40 之間的38,它伸展於中間汽缸蓋39與後汽缸蓋23 之間。這兩個放大活塞36及37(不限於4b數目）分 別連接於桿子41及42,因有它們所以能在功運轉桿 子34上執行輔助推力。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -由於前運轉桿子29是固定的且被插上插銷，氣 動起重器主體21得以軸向移動。爲此，起重器包括 插銷滾珠43在前運轉桿子29的凹槽44中上升，且 用以堵住前汽缸蓋22的插口 45。如前所述，幸有斜 坡定位桿35的作用，斜坡定位桿35包括一個在斜 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 494186 5069pif.doc/013 A7 B7 五、發明説明（20) 坡末端凸起部分46，其在功運轉桿子34與前運轉 桿子29之間軸向地滑動上升。 斜坡定位桿35能在軸向的兩個方向上被操作，一 方面借助在功運轉桿子34的肩抵48與凹陷於功運 轉桿子34及斜坡定位桿35間環規49之間被擠壓 的彈簧47,另一方面借助突出物50,它接近功運轉 桿子34的外在末端及依靠在斜坡定位桿35的末端 卻不受其約束。 - 如此一來，氣動起重器的功能描寫如下： 在圖6A中，我們分別在各室27,32,38,40中，前運 轉活塞26的後面，功運轉活塞31的前面及放大活 塞36,37上施以壓力。在前運轉排氣室27中，壓力 觸動起重器主體21之中間汽缸蓋28的回縮（由於 工具及固定的前運轉桿子29)，然而在各室32,3 8,及 40中的壓力（或其中之一）將功運轉桿子34維持在 相對於工具及焊接鉗子全開位置之最齡回縮的位 置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 從這個位置開始，鉗子稍稍開起的位置能使功運 轉活塞3 1及放大活塞3 6，3 7之前面的壓力維持，同 時帶動壓力室至前運轉活塞26之前面。處於壓力 下，前運轉排氣室27的另一部分是排出室（如圖6B 的前運轉活塞26左邊）。相應於工具，前運轉活塞26 是固定的，如同前運轉桿子29。實施在前汽缸蓋22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 5069pif.doc/013 494186 A7 B7 五、發明説明（2^ ) 的壓力帶動起重器主體移向工具，正如功運轉桿子 34的移動正處於焊接鉗子稍稍開啓的位置。 從圖6B稍開啓位置起，我們可重新獲得如圖6A 的大開啓位置，並重新施壓力於前運轉活塞26的後 面，或是操作鉗子於關閉位置，以執行薄鋼板 12，13(參考圖1)壓制及焊接的操作。 爲此措施，只要在前運轉活塞26的前面維持壓力， 以保持起重器主體21於圖6B及圖6C的涖置，且帶 引壓力於各室32,38,40、功運轉活塞31的後面、 及放大活塞36,37之中（當然，相反於這些室的空間 及在這些活塞前面之一側都處於排出室）。 如此一來，相應於起重器主體21，功運轉桿子34 移向圖6C的左邊。這可引發前運轉桿子29的插 銷。事實上，斜坡定位桿突出物46經由彈簧47的 推力而倚靠於功運轉桿子34的肩抵48上，這個突 出物46使插銷滾珠43朝外且使其阻塞於前汽缸蓋 22插口 45的底部。在功運轉排氣室32及放大室 38,40中（在相應的活塞後面）主控的壓力不能引起 回縮朝起重器主體21右邊進展。這個起重器主體 21在圖6C的位置中阻塞，且因此這個壓力只能引 起功運轉桿子34移動至圖6C的功運轉位置，此符 合焊接鉗子的關閉位置。 當焊接作用執行時，插銷滾珠43在斜坡定位桿35 -------.------^---tr------0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公楚） 494186 5069pif.doc/013 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（22) 上執行強大的壓力，因此會阻塞。這並不防礙功運 轉桿子34朝取出的方向繼續軸向的移動，既然這個 桿子仍能在斜坡定位桿35的凹槽44中滑動且對彈 簧47施壓。因此，正當施力時，在旋緊的方向上，電 極2’及3’（或其他工具）移動不能被阻止，爲了能在 起重器主體21中引起功運轉桿子34的回縮。當在 回縮時，功運轉桿子34的突出物50會倚靠在斜坡 定位桿35的末端，使得起重器主體21及前運轉桿 子29之間插銷的解除。然後我們獲得圖6A的全 開位置，這個方法前面已經敘述過了。 圖7 A至圖7 C的實施方法和圖6 A至6 C的方法 是同類型的，但比較簡單：沒有斜坡定位桿35在插 銷滾珠43上面活動的斜坡60可直接在功運轉桿子 3 4上被看見。 從圖7A的全開位置開始，起重器主體21的左移 帶動前汽缸蓋22的插口 45與前運轉桿子29的插 銷滾珠43相對。功運轉桿子34相同方向的移動（功 運轉活塞3 1靠在中間汽缸蓋33之上）帶動它至圖 7B稍稍開啓的位置。那麼，功運轉排氣室3_2的施 壓引起功運轉桿子34移向左邊直到圖7C的關閉 位置。要注意的是當移動開始功運轉桿子34之斜 坡60(或相同的部分）施力使插銷滾珠43進入前汽 缸蓋22的插口 45,這也是使前運轉活塞26緊固的 ----------.--—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 0 - ·*=: · 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐) 494186 5069pif.doc/013 A7 B7 五、發明説明（75) 方式。前運轉活塞26是固定的，因此起重器主體2 i 不能朝右回縮，甚至可以提高旋緊的壓力。 換句話說，因爲此項發明永遠有可能實行降低的 前運轉力量，同時保存高旋緊的力量，這使有可能節 省在壓力下的液體及節省時間。另一方面，永遠可 增加放大層的數量而不用過分地增加起重器體積的 長度。 -----I嘈------訂------0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 適 度 26 公 97 2

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印副π 494186 SOeSpif.doc/OXS 啟 ，'\ 修正 i C8 / ； ' . .. -- ! 爲第88111497號專利範圍修正本 DS 修正日期：民國91年3角,7 f $ I _ " -… 二 I 六、申請專利範圍 1. 一種用於操作工具之的前運轉步驟及功運轉 之起重器，其包括一個起重器主體，該起重器主體（21) 的滑槽裏至少可以配置兩個是在同一方向、或是相 反方向的活塞，然而它們是起重器主體（2 1)的主要部 份，也就是說一個前運轉活塞（26)，且至少一個功運 轉活塞（3 1)以發動工具，其特徵在於其包括了閉環路 方法，至少在它退出的方向，介於上述前運轉活塞（26) 與起重器主體（21)之間。 2. 如申請專利範圍第1項之起重器，其特徵在於 上述閉環路方法被操作在上述起重器主體（2 1)與連 接上述前運轉活塞（26)的前運轉桿子（29)之間。 3. 如申請專利範圍第2項之起重器，其特徵在於 上述功運轉桿子（34)及上述前運轉桿子（29)在起重 器主體（2 1)進入與退出位置之間朝同一方向移動，功 運轉桿子（3 4)在前運轉桿子（29)的軸向凹槽中滑動 上升。 4. 如申請專利範圍第2或3項之起重器，其特徵 在於閉環路方法至少包括一個插銷（43)適於在上述 起重器主體（2 1)前汽缸蓋（22)中橫向地滑動，此插銷 是用小活塞的形式，且能被外在的壓力所激起而在 上述之前運轉桿子（29)插口（45’）中自行鎖閉，同時壓 縮回動彈簧於能解除插銷的位置。 5. 如申請專利範圍第2項之起重器，其特徵在於 * H ϋ ϋ ϋ n n V* ϊ^· a I n · n ϋ n n n I I 一 σν · n n I (請先閱讀背面0意事項再填寫本頁) Φ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） 494186 5069pif.doc/013 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印？取 六、申請專利範圍 上述之閉環路方法，它在上述起重器主體（2 1)的後汽 缸蓋（23)中包括一個上述前運轉桿子（29)的環狀物 (5 1)且經由一些周邊作用力彈簧（52)回復解除插銷 的位置，這個環狀物（5 1)與回復的力量相反，此能由 外在的力量所引起或自動地由上述運轉步驟末了之 前運轉活塞（26)的進入所引起，且因此激發一或數個 插銷滾珠（55)在上述之前運轉桿子（29)凹槽中阻 塞。 6·如申請專利範圍第5項之起重器，其特徵在於 面朝上述之後汽缸蓋（23)的上述前運轉活塞（26)包 括一些圓錐形點（5 6)適用於進入上述環狀物（51)之 各個鏜孔（53)，且使其旋轉至閉環路的位置，當上述 環狀物呈休息狀態在解除插銷的位置時，由於上述 .之鏜孔（53)，這些圓錐點（56)輕微地被分開。 7·如申請專利範圍第1項之起重器，其特徵在於 一個或數個卡鎖（57)，它經由彈簧使其回復原處，在 上述前運轉活塞（26)側面上傾向於把它們拉向凸出 的方向，且能使其插入起重器主體的鎖槽（58)裏，就 此主體而言，如此可確定至少在退卻的方向之上述 前運轉活塞（26)的緊固；上述功運轉活塞（3 1)包括一 些能產生功效的斜凸鎖（59)，當它完全回復到縮回的 位置時，在上述的卡鎖（5 7)末端能使其位於解除插銷 的進入位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------l· I nu I I - I I I I I--^ . I I---I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 494186 5069pif.doc/013 A8 B8 C8 D8 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 六、申請專利範圍 8 ·如申請專利範圍第3項之起重器，其中該閉環 路方法，它包括一個或數個徑向可動的插銷滾珠（43) 在上述前運轉桿子（29)的凹槽（44)中，且它適於在上 述起重器主體的插口（45)中阻塞。 9·如申請專利範圍第8項之起重器，其特徵在於 經由功運轉桿子（3 4)的斜坡（60)，這些插銷滾珠（43) 可能被阻塞在上述插口（4 5)中。 1〇·如申請專利範圍第8項之起重器，其特徵在於 經由滑動上升的斜坡定位桿（3 5)，在上述功運轉桿子 (34)之上，又在上述前運轉桿子（29)之內，這些插銷 滾珠（43)有其一或數個可能被阻塞於上述插口（45) 中。 11·如申請專利範圍第10項之起重器，其特徵在 於上述斜坡定位桿（3 5)由上述功運轉桿子（34)操作， 介於一或數個解除插銷滾珠（43)位置與上述凹槽中 一些插銷滾珠（43)緊固的位置之間，爲此，這個功運 轉桿子（34)—方面包括一個軸向施壓的肩抵（48)，借 助一個彈簧（47)，上述斜坡定位桿（3 5)朝向其一或數 個插銷滾珠（4 3)緊固位置，且另一方面，在上述功運 轉桿子（34)退出時，外部突出物（50)適用於在上述其 一或數個解除插銷位置中使上述斜坡定位桿（3 5)回 復。 12.如前述申請專利範圍第1項之起重器，其特徵 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) * 訂---------線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） 494186 5069pif.doc/013 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 在於上述功運轉活塞（3 1)是與其一或數個可動放大 活塞（3 6,3 7)連接，在放大室（38,40)中，每個活塞用於 供給壓力流體。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 30 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）