KR101298471B1 - 용접 클램프 - Google Patents

Abstract

본 발명은 C자형 클램프의 아암부에 가압력을 부여하는 동시에 아암부의 개방정도를 소구모드와 대구모드로 구분적용할 수 있도록, 인출 로드와 워킹로드의 결합 또는 해제를 위해 척킹 수단을 적용하였으며, 이 척킹 수단의 작동을 위해 별도의 외부 작동 수단을 추가할 필요없이, 인출 로드와 워킹 로드를 작동시키는 작동유체를 그대로 활용할 수 있도록 바이패스 수단이 적용됨으로써, 부품수의 증가에 따른 고장이나 메인터넌스의 횟수를 줄일 수 있으며, 소구 모드와 대구 모드의 구분 작동에 대한 신뢰성을 높일 수 있어, 생산성 향상에 기여할 수 있는 용접 클램프에 관한 것이다. 본 발명은, 상기 워킹 로드 상에 형성된 패임부와, 상기 작동 로드의 후방에 일체로 형성되어, 상기 작동 로드의 전후진 방향에 대해 수직인 방향으로 상하동하여 상기 패임부에 걸림 또는 해제되는 척(chuck)부로 이루어진다.

Description

용접 클램프{WELDING CLAMP}

본 발명은 스폿용접에 이용되는 용접 클램프에 관한 것으로, 가압력 부여수단에 공급되는 작동유체를 본 발명 특유의 바이패스 구조를 통해 척킹수단에 공급되도록 함으로써, 장치의 부피를 크게 줄이면서도, 특히 고장력 강판의 용접시에 큰 가압력을 발휘할 수 있고 동시에 작동 신뢰성을 향상시킨 용접 클램프에 관한 것이다.

종래의 스폿용접용 용접 클램프는 C자 형상을 이루도록 연결된 두 아암부 끝단에 각각 + 전극과 -(접지)전극이 구비되어, 수동 또는 로봇 아암에 의해 이동하면서 특히 강판재의 접합공정을 행하는 장치이다.

이 용접 클램프에 가압력 부여수단을 부가되면, 판재를 가압하면서 용접함으로써, 강판재의 결합력을 한층 향상시킬 수 있다.

상기 가압력 부여수단은 용접 클램프와 일체로 결합되고, 클램프의 한쪽 또는 양쪽 아암에, 인출 로드의 직선운동이 가압력으로 작용하도록 링크연결한 것으로 구성되며, 상기 인출 로드의 직선운동은 공기압 또는 유압 실린더 및 솔레노이드 밸브, 그리고 유체펌프에 의해 이루어진다.

상기 공기압 실린더는 여러 가지의 부품으로 구성되어 있는데 그 구성요소에 대해 살펴보면 직선운동을 안내하는 원통형 튜브몸체와 이송물체에 직접적으로 에너지를 전달하는 피스톤(Piston) 및 로드(Rod), 압축공기의 공급 또는 배기를 위한 포트(Port)가 있는 2개의 커버(Cover) 등으로 구성된다.

이 2개의 양쪽 커버는 피스톤측의 헤드(Head)커버와 로드측의 로드커버로 구분되며 공기가 누출되는 것을 방지하기 위하여 피스톤 및 각종 마찰운동 부위는 가스켓(Gasket) 또는 패킹(Packing) 등을 삽입하여 기밀을 유지한다.

이외에도 튜브와 커버를 고정시키는 타이어로드 및 너트(Nut) 등으로 구성되어 있다.

공기압 실린더는 내부의 있는 피스톤에 압축공기를 공급시켜 필요로 하는 구동출력을 얻을 수 있도록 되어 있는데 한쪽 커버 포트에 압축공기를 공급하면서 다른쪽 커버의 포트를 통해 압축공기를 외부로 배출시키면 공기가 배출되는 쪽으로 피스톤이 움직여 행정이동을 완료하게 된다.

반대로 공기를 공급하던 쪽을 배기시키고, 배기시키던 쪽에 압축공기를 공급하면 피스톤은 반대방향으로 움직여 다시 행정이동을 완료하는데 이를 실린더의 왕복운동이라 하며 피스톤 및 로드가 로드커버쪽으로 이동하는 동작을 전진이라고 하고 헤드커버쪽으로 이동하는 동작을 후진이라고 한다. 이처럼 실린더가 전, 후진동작을 하면 부하의 중량과 속도로 인해 운동에너지가 발생한다.

그런데, 종래의 용접 클램프는 두 아암의 열고 닫는 두 패턴의 동작모드, 즉 크게 벌리는 대구(大口) 모드와 가압 모드만 가능하였는데, 이 경우, 다양한 용접 대상에, 다양한 형태의 용접 공정을 적용하기가 불편하였고, 특히 긴 용접 구간을 따라 이동하면서 복수 개소에 일정 간격으로 연속적으로 행하는 용접의 경우 아암의 열고 닫음에 시간이 많이 소모되어, 생산성의 저하를 초래하였다.

이에 본 출원인은, 두 아암의 열리는 정도를 두 단계로, 즉 크게 여는 대구 모드와, 작게 여는 소구 모드로 나눌 수 있도록, 인출 로드(후술에서는 작동 로드라 함)와 가압로드 사이에 워킹 로드를 추가하고, 상기 인출 로드와 워킹 로드를 필요에 따라 결합 또는 해제를 통해 인출 로드의 인출 정도를 복수 단계로 조절할 수 있도록 하여, 약간만 벌리는 소구 모드가 가능하게 되는 발명을 제공한 바 있다.

상기 인출 로드와 워킹 로드의 결합지점에서, 인출 로드와 워킹 로드의 각각에 오목 홈을 형성하고, 그 사이에 볼부재를 개재시켜, 볼 부재의 위치를 제어함으로써 인출 로드와 워킹 로드의 결합 또는 해제를 제어하였다.

그러나, 종래의 발명은 상기 볼 부재에 높은 내구성이 요구되고, 내구성 저하로 파손될 경우 실린더 전체의 오작동을 초래하는 문제점이 있었다.

본 출원인은 이러한 종래 발명의 문제점을 해결하기 위해 본 발명을 안출하였으며, 본 발명은 인출 로드와 워킹로드의 결합 또는 해제를 위해 척킹 수단을 적용하였으며, 이 척킹 수단의 작동을 위해 별도의 외부 작동 수단을 추가할 필요없이, 인출 로드와 워킹 로드를 작동시키는 작동유체를 그대로 활용할 수 있도록 바이패스 수단이 적용됨으로써, 부품수의 증가에 따른 고장이나 메인터넌스의 횟수를 줄일 수 있으며, 소구 모드와 대구 모드의 구분 작동에 대한 신뢰성을 높일 수 있어, 생산성 향상에 기여할 수 있고, 또한 상기 척킹 수단을 컴팩트하게 구성하여 장치의 부피를 크게 줄이면서, 특히 고장력 강판의 용접시에 큰 가압력을 발휘할 수 있는 용접 클램프의 제공을 그 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 용접 클램프는, 직선형상 또는 곡선형상의 긴 몸체를 갖고 각 몸체의 일측 단부가 서로 만나고 멀어지는 상대운동이 가능하도록 타측에서 링크연결되며 일측 단부에 각각 전극이 구비된 상 아암부 및 하 아암부와, 상기 상 아암부 및 상기 하 아암부 중 어느 한쪽에, 상기 상대운동을 가능하도록 링크 연결되고 전후진하는 작동 로드와, 상기 작동 로드에 전후진의 구동력을 공급하고 상기 상 아암부 및 상기 하 아암부가 상기 상대운동을 지지받도록 설치되는 액츄에이터와, 상기 작동 로드의 후방에서 동일 축상으로 착탈가능하게 결합되고, 상기 액츄에이터에 포함된 실린더 내에서 작동유체에 의해 이동하는 피스톤과 일체로 연결된 워킹 로드와, 상기 실린더로의 작동유체의 공급 또는 인출을 제어하는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드에 작동유체를 공급하는 펌프로 이루어지는 용접 클램프로서, 상기 워킹 로드 상에 형성된 패임부와, 상기 작동 로드의 후방에 일체로 형성되어, 상기 작동 로드의 전후진 방향에 대해 수직인 방향으로 상하동하여 상기 패임부에 걸림 또는 해제되는 척(chuck)부로 이루어진다.

또한, 본 발명에서, 상기 척부는, 상기 워킹 로드가 관통하는 구멍이 형성된 몸체와, 상기 몸체 내에 복수 형성된 척 실린더와, 상기 척 실린더 내에 일체로 구비되어 상기 워킹 로드의 전후진 방향에 대해 수직인 방향으로 승강하는 피스톤 척과, 상기 피스톤 척을 작동시키는 작동유체의 공급을 위해, 상기 척 실린더의 전후방에 각각 연결되는 잠금패스 및 해제패스로 구성된다.

또한, 본 발명에서, 상기 워킹 로드는, 그 길이방향 일부 구간에 중심을 따라 천공 형성된 작동유체의 유로와, 상기 위킹 로드의 전진방향 후방에서, 상기 실린더에 개방되는 위치에 형성된 상기 유로의 입구와, 상기 워킹 로드의 전진방향 전방에서, 상기 척부에 상기 워킹 로드가 결합될 때 상기 잠금패스와 연결되는 위치에 형성된 상기 유로의 출구와, 상기 워킹 로드의 전진방향 선단으로부터, 상기 척부에 상기 워킹 로드가 결합될 때 상기 해제패스와 연결되는 위치까지 상기 워킹 로드의 외주면 상에 오목하고 길게 형성되는 홈으로 구성된다.

또한, 본 발명에서, 상기 워킹 로드 상에서 슬라이딩 가능하게 끼워지는 동시에 상기 실린더 내에서 피스톤으로 작용하는 이동격벽을 더 추가하고, 상기 솔레노이드 밸브의 제어에 의한 상기 이동격벽에 이동에 따라 상기 유로의 입구의 개폐가 가능하다.

또한, 본 발명에서, 상기 워킹 로드를 후방에서 동일 축상으로 가압하기 위해, 복수의 가압 실린더 및 로드가 추가된다.

본 발명은 작동 로드와 워킹로드의 결합 또는 해제를 위해 척킹 수단을 적용하였으며, 이 척킹 수단의 작동을 위해 별도의 외부 작동 수단을 추가할 필요없이, 작동 로드와 워킹 로드를 작동시키는 작동유체를 그대로 활용할 수 있도록 바이패스 수단이 적용됨으로써, 부품수의 증가에 따른 고장이나 메인터넌스의 횟수를 줄일 수 있으며, 소구 모드와 대구 모드의 구분 작동에 대한 신뢰성을 높일 수 있어, 생산성 향상에 크게 기여할 수 있으며, 또한 척킹 수단의 작동을 위한 별도의 작동유체 공급/배출수단의 추가없이, 바이패스 수단을 통해 실린더 작동에 활용되는 작동유체를 그대로 활용함으로써, 장치의 부피를 크게 줄이고, 그러면서 특히 고장력 강판의 용접시에 큰 가압력을 발휘할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

도 1은 용접 클램프의 가압 모드를 나타내는 측면도이다.
도 2는 용접 클램프의 소구 모드를 나타내는 측면도이다.
도 3은 용접 클램프의 대구 모드를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 용접 클램프 액츄에이터의 가압 모드를 설명하는 개략 단면 회로도와 부분 확대도이다
도 5는 본 발명에 의한 용접 클램프 액츄에이터의 소구 모드를 설명하는 개략 단면 회로도와 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명에 의한 용접 클램프 액츄에이터의 대구 모드를 설명하는 개략 단면 회로도와 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명이 바람직하게 적용된 일 실시 형태에 의한 척부를 나타내는 개략 단면도이다.

본 발명이 바람직하게 적용된 실시 형태에 대해 도면을 참조로 이하에 상세히 설명한다.

본 실시 형태에서의 용접 클램프(1)는, 집게 형태로 개폐가능하게 링크연결된 상 아암부(2) 및 하 아암부(3), 이 상 아암부(2) 및 하 아암부(3) 중 어느 한 아암부에 링크연결되어 개폐 및 가압작동을 가능하게 하는 작동 로드(7), 그리고, 상기 양 아암부(2,3)를 지지하는 몸체를 이루는 동시에, 작동 로드(7) 및 작동 로드(7)를 전후진하게 하는 실린더들이 내장된 액츄에이터(6)로 구성된다.

상기 상 아암부(2) 및 하 아암부(3)는 링크 연결된 형상이 전체적으로 C자 형상을 이루기 때문에 C자형 클램프라고도 하고, 상 아암부(2)와 하 아암부(3)의 양단에는 각각 전극(4,5)이 설치되어, 용접대상인 금속판재를 가압한 상태에서 스폿용접을 행할 수 있다.

본 실시 형태에서는 상 아암부(2)가 액츄에이터(6)에 링크 연결되어, 작동 로드(7)의 인출정도에 따라 상 아암부(2)와 작동 로드(7)의 연결 각도가 변화함으로써, 상 아암부(2)와 하 아암부(3)에 의한 스폿용접이 실행된다.

이하에서는 상기 상 아암부(2)와 작동 로드(7)의 연결 각도가 가장 작아서 상 아암부(2)와 하 아암부(3)가 맞닿는 경우를 가압 모드라고 칭하고, 그 연결 각도가 가장 커서 상 아암부(2)와 하 아암부(3)가 크게 벌어진 경우를 대구(大口)모드라고 칭하며, 그 연결 각도가 중간 정도인 경우를 소구(小口) 모드라고 칭한다.

이러한 가압 모드, 소구 모드, 대구 모드로서 구분 실행을 가능하게 하는 액츄에이터(6)의 내부는, 크게 워킹 영역(L1~L3)과 가압 영역(L4~L6)으로 나뉘며, 이들은 개별적으로 전후진 작동이 가능하도록, 작업유체인 압축공기의 인/아웃 통로인 포트(a1~a3, b1, b2, c1~c3)가 대응해서 구비되며, 상기 포트(a1~a3, b1, b2, c1~c3)에 작동 유체를 분배 공급하는 제1 내지 제3 솔레노이드 밸브(91~93)와, 이를 제어하는 컨트롤러(도시 생략)가 상기 액츄에이터(6)에 일체로 구비된다.

상기 워킹 영역(L1~L3)은, 전후진 가능하게 장작된 작동로드(7)와, 이 작동로드(7)에 그 후방에서 가압력 부여를 위해 결합되되 착탈가능하게 결합되는 워킹 로드(711) 및 가압피스톤(71), 그리고 작동로드(7)와 가압로드(711)를 착탈가능하게 결합시키는 척부(10)로 이루어진다. 그리고 상기 작동로드(7)는 작동 피스톤 (12)을 사이에 두고 척부(10)와 일체로 결합되며, 작동로드(7)이 수납되는 방향으로 탄성력이 작용하도록 작동로드(7)에 끼워지는 코일스프링(13)이 상기 작동 피스톤(12)과 전방 내벽(19) 사이에 위치한다.

그리고, 상기 워킹 영역(L1~L3)에서 제1 실린더(61)의 내경보다 제2 실린더 (62)의 내경을 크게 하여 두 실린더는 단차 턱에 의해 구분되도록 하였으며, 제2 실린더(62)의 구간(L2)에는, 그 중심에 상기 워킹 로드(711)가 끼워지는 구멍이 형성되고 전후방향으로 슬라이딩하는 이동 격벽(14)이 구비된다.

상기 이동 격벽(14)은 상기 워킹 로드(711) 상을 슬라이딩하는데, 포트 a2를 통해 압축공기가 공급되면서 제2 실린더(61)에 기압이 상승하면 이동 격벽(14)은 전진하게 되고, 이어서 상기 워킹 로드(711)의 중심에 형성된 센터 홀(712)로 통하도록 워킹 로드(711)의 둘레면에 형성된 홀 입구(713)가 개방되어, 상기 제2 실린더(62)의 압축공기가 상기 센터 홀(712)로 유입된다. 이 센터 홀(712)로 유입된 압축공기가 상기 척부(10)를 잠금 작동시켜 상기 작동로드(7)와 상기 워킹 로드(711)가 결합되는데, 이에 대해서는 좀더 자세히 후술된다.

한편, 가압 영역(L4~L6)은, 상기 워킹 로드(711)를 후방에서 가압하는 제1 가압로드(72), 제2 가압로드(73), 제3 가압로드(74), 그리고 상기 각 가압로드 (72~74)가 개별적으로 작동하는 제4 내지 제6 실린더(64~66)로 형성된다. 그리고 상기 제4 내지 제6 실린더(64~66)의 각각에는 포트 c1, 포트 c2, 포트 c3가 구비되고, 아울러 제6 실린더(66)의 후방측에는 포트 c4가 구비된다.

상기 제1 내지 제3 가압로드(72~74)의 각각은 중심을 따라 제1 내지 제3 천공 구멍(721,731,741)이 형성되고, 각 제1 내지 제3 천공 구멍(721,731,741)들은 동일 축상으로 연이어 통하며, 상기 각 천공 구멍(721,731,741)은 전진방향 선단에서 제3 실린더(63), 제4 실린더(64), 제5 실린더(65)와 각각 압축공기의 유동이 가능하게 통하여져 있고, 제3 천공 구멍(741)은 후진방향 선단에서 제6 실린더(66)와 통하여져 있다.

따라서, 제2 솔레노이드 밸브(92)의 작동으로 포트 b2에 압축공기가 가해지면, 제3 실린더(63)의 기압이 상승하여 워킹 로드(711)가 전진하고, 이어서 제1 천공 구멍(721)에 유입된 압축공기가 제4 실린더(64)에 유입되면서 제1 가압로드(72)가 전진하며, 이어서 제2 천공 구멍(731)에 유입된 압축공기가 제5 실린더(65)에 유입되면서 제2 가압로드(73)가 전진하고, 이어서 제3 천공 구멍(741)에 유입된 압축공기가 제6 실린더(66)에 유입되면서 제3 가압로드(74)가 전진된다. 이때, 포트 c1, 포트 c2, 포트 c3는 솔레노이드에 의해 내부 기압을 저하시키도록 작동된다.

상기 가압 모드에서는 상기 워킹 영역(L1~L3)과 상기 가압 영역(L4~L6)의 모든 피스톤이 전진되고 또한 상기 작동 로드(7)와 상기 워킹 로드(711)가 척부(10)에 의해 잠금 결합된다.

반면, 대구 모드에서는 모든 피스톤이 후진되고, 또한 상기 워킹 로드(711)가 척부(10)로부터 잠금 해제되며, 상기 코일 스프링(13)에 의해 상기 작동 로드 (7)가 최대한 후퇴된다.

그리고, 소구 모드에서는 상기 가압 영역(L4~L6)의 피스톤들은 후진하고, 상기 이동 격벽(14)이 전진되어 워킹 로드(711)의 상기 센터 홀(712)에 압축공기가 공급됨으로써 척부(10)에 의한 상기 작동 로드(7)와 상기 워킹 로드(711)의 잠금 결합 상태가 유지되며, 상기 워킹 로드(711)만 후진된다.

소구 모드는, 피용접대상인 금속판재의 테두리를 따라 용접 클램프(1)를 이동시키면서 연속적으로 복수 개소에 스폿용접을 행하기 용이하게 하기 위해, 상 아암부(2)와 하 아암부(3)의 거리가 약간 벌어진 상태로서, 용접작업 중에는 가압 모드와 소구 모드가 번갈아가며 반복된다.

소구 모드와 대구 모드의 차이점이라고 할 수 있는 척부(10)의 작동과 관련해서 좀더 상세하면, 상기 워킹 영역(L1~L3)에 속하는 상기 척(chuck)부(10)는 상기 작동 로드(7)와 워킹 로드(71)를 축방향으로 잠금 및 연결, 또는 해제를 가능하게 하는 것이다.

상기 척부(10)는, 작동 피스톤(12)을 사이에 두고 상기 작동 로드(7)와 일체로 연결되며, 그 자체는 그 중심에 관통 구멍을 갖는 원통형 몸체로 이루어진다. 그리고, 이 원통형 몸체에는 도 7에 도시된 바와 같이 상하에 척 실린더가 내장된다.

상기 척 실린더에는 피스톤 척(11)의 연직 작동방향으로 상하 양단에 압축공기의 인/아웃 포트가 각각 구비되며, 이들 포트 중, 상기 피스톤 척(11)의 후방쪽의 포트에는 잠금 공기통로(15)가 연결되고, 상기 피스톤 척(11)의 전방쪽의 포트는 해제 공기통로(18)가 연결된다.

상기 잠금 공기통로(15)는, 상기 척부(10)의 원통형 몸체 내에 형성된 것으로, 복수의 잠금 공기통로(15)는 한 지점에 합류되어 하나의 통로를 이룬 후 몸체 중심을 향해 연장되어 그 연장 끝단은 상기 관통 구멍에서 개구된다.

그리고, 상기 잠금 공기통로(15)의 연장 끝단에는, 상기 원통형 몸체의 관통 구멍에 슬라이딩하며 끼워지는 상기 워킹 로드(71)의 외주면에 형성된 압축공기 출구를 통해 압축공기가 공급되는데, 이 압축공기 출구는, 워킹 로드(71)의 대략 중심축을 따라 가늘고 길게 천공되어 형성된 센터 홀(712)로부터 반경방향으로 꺾어져 나와 외부로 노출된 구멍으로서 워킹 로드(71)의 전방측에 위치한다.

한편, 이와 반대로 워킹 로드(71)의 후방측에는 상기 센터 홀(712)로부터 반경방향으로 꺾어져 나와 외부로 노출된 구멍인 입구(713)가 형성되는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 입구(713)는 이동격벽(14)의 이면에 가까운 후방에 위치하여, 가압 모드 및 소구 모드에서는 상기 제2 실린더(62)의 기압상승과 더불어 상기 입구(713)로부터 유입된 압축공기가 상기 공기 통로(712)를 통해 상기 잠금 공기통로(15)로 공급되게 되고, 대구 모드에서는 상기 이동 격벽(14)이 후진하면서, 상기 입구(713)를 폐쇄시킴으로써, 센터 홀(712)로의 압축공기 공급이 중단된다. 그리고 이때, 후술하는 바와 같이, 포트 a1을 통해 압축공기가 제1 실린더(61)로 공급되면서, 홈(715) 및 해제 공기통로(18)를 통해 상기 피스톤 척(11)은 벌어지게 되고, 따라서, 척부(10)의 해제 동작이 완료된다.

상기 해제 공기통로(18)는 상기 원통형 몸체 내에 형성된 것으로, 도 7의 단면상에는 피스톤 척(11)을 중심으로 상기 잠금 공기통로(15)와는 반대측에 배치하는 것으로 나타나 있지만, 잠금 공기통로(15)와 겹치지 않으면 그 위치 또는 배치는 적절히 선택할 수 있음은 물론이다. 상기 복수의 해제 공기통로(18)도 한 지점에 합류되어 하나의 통로를 이룬 후 몸체 중심을 향해 연장되어 그 연장 끝단은 관통 구멍에 개구된다.

상기 해제 공기통로(18)의 연장 끝단에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 워킹 로드(71)의 외표면 상에 오목하게 길게 형성된 홈(715)과 만나, 상기 워킹 로드(71)의 전방측 선단으로부터 공급되는 압축공기가 홈(715)을 통해 상기 해제 공기통로(18)로 공급되게 된다.

따라서, 상기 잠금 공기통로(15)를 통해 압축공기가 공급될 때는, 복수의 피스톤 척(11)이 중심을 향해 조여들어, 상기 척부(10)의 원통형 몸체의 상기 관통 구멍에 슬라이딩하여 끼워지는 워킹 로드(71)의 전방부분에 형성된 오목 홈(714)에 결합되고, 반대로 상기 해제 공기통로(18)를 통해 압축공기가 공급될 때는, 복수의 피스톤 척(11)이 중심으로부터 멀어져서, 상기 오목 홈(714)으로부터 이탈함으로써, 잠금해제가 실행된다.

본 실시 형태에서는 상기 작동 유체로서 압축공기를 채용하지만, 이에 한정되지 않고, 작업 규모에 따라 더 큰 가압력을 얻기 위해 압유를 채용하여 유압실린더로서 액츄에이터를 형성할 수 있음은 물론이다.

그리고, 본 실시 형태에서는 상 아암부(2) 및 하 아암부(3)에 의한 개구(開口)가 수평방향으로 이루어지는 예를 설명하고 있으나, 이에 한하지 않고, 상기 양 아암부(2,3)의 개구방향을 상향 또는 하향으로 되도록 링크기구 및 가압수단을 재배치하는 설계변경이 본 발명의 범위 내에서 가능하다는 것은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

1: 용접 클램프 2: 상 아암부
3: 하 아암부 4,5: 전극
6: 액츄에이터 7: 작동 로드
8: 연결편 10: 척부
14: 이동 격벽

Claims (5)

1. 직선형상 또는 곡선형상의 긴 몸체를 갖고 각 몸체의 일측 단부가 서로 만나고 멀어지는 상대운동이 가능하도록 타측에서 링크연결되며 일측 단부에 각각 전극이 구비된 상 아암부 및 하 아암부와, 상기 상 아암부 및 상기 하 아암부 중 어느 한쪽에, 상기 상대운동을 가능하도록 링크 연결되고 전후진하는 작동 로드와, 상기 작동 로드에 전후진의 구동력을 공급하고 상기 상 아암부 및 상기 하 아암부가 상기 상대운동을 지지받도록 설치되는 액츄에이터와, 상기 작동 로드의 후방에서 동일 축상으로 착탈가능하게 결합되고, 상기 액츄에이터에 포함된 실린더 내에서 작동유체에 의해 이동하는 피스톤과 일체로 연결된 워킹 로드와, 상기 실린더로의 작동유체의 공급 또는 인출을 제어하는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드에 작동유체를 공급하는 펌프로 이루어지는 용접 클램프로서,
   상기 워킹 로드 상에 형성된 패임부와,
   상기 작동 로드의 후방에 일체로 형성되어, 상기 작동 로드의 전후진 방향에 대해 수직인 방향으로 상하동하여 상기 패임부에 걸림 또는 해제되는 척(chuck)부로 이루어지고,
   상기 척부는,
   상기 워킹 로드가 관통하는 구멍이 형성된 몸체와,
   상기 몸체 내에 복수 형성된 척 실린더와,
   상기 척 실린더 내에 일체로 구비되어 상기 워킹 로드의 전후진 방향에 대해 수직인 방향으로 승강하는 피스톤 척과,
   상기 피스톤 척을 작동시키는 작동유체의 공급을 위해, 상기 척 실린더의 전후방에 각각 연결되는 잠금패스 및 해제패스로 구성되며,
   상기 워킹 로드는,
   그 길이방향 일부 구간에 중심을 따라 천공 형성된 작동유체의 유로와,
   상기 위킹 로드의 전진방향 후방에서, 상기 실린더에 개방되는 위치에 형성된 상기 유로의 입구와,
   상기 워킹 로드의 전진방향 전방에서, 상기 척부에 상기 워킹 로드가 결합될 때 상기 잠금패스와 연결되는 위치에 형성된 상기 유로의 출구와,
   상기 워킹 로드의 전진방향 선단으로부터, 상기 척부에 상기 워킹 로드가 결합될 때 상기 해제패스와 연결되는 위치까지 상기 워킹 로드의 외주면 상에 오목하고 길게 형성되는 홈으로 구성되는 것을 특징으로 하는 용접 클램프.
2. 제1항에 있어서,
   상기 워킹 로드 상에서 슬라이딩 가능하게 끼워지는 동시에 상기 실린더 내에서 피스톤으로 작용하는 이동격벽을 더 추가하고,
   상기 솔레노이드 밸브의 제어에 의한 상기 이동격벽에 이동에 따라 상기 유로의 입구가 개폐가능한 것을 특징으로 하는 용접 클램프.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 워킹 로드를 후방에서 동일 축상으로 가압하기 위해, 복수의 가압 실린더 및 로드가 추가되는 것을 특징으로 하는 용접 클램프.
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