KR102179209B1 - 카트리지 압력 증폭기를 구비한 유압 액추에이터 - Google Patents

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Abstract

실린더 하우징(2)과, 실린더 하우징(2) 내측에 변위 가능하게 배치되는 피스톤 로드(6)를 구비하는 피스톤(5)과, 압력 유입 포트(20)를 구비하는 입구 부분(18), 고압 유출 포트(22)를 구비하는 활성 부분(19), 저압 챔버(32) 및 고압 챔버(38a)를 포함하는 압력 증폭기(17)를 포함하는 유압 액추에이터(1)가 개시된다. 본 발명의 목적은 모듈식 압력 증폭기(17)를 구비하는 유압 액추에이터(1)를 제공하는 것이다. 이를 위해, 유압 액추에이터(1)는 피스톤 로드(6) 내측에 적어도 부분적으로 배치되는 슬리브(10a)를 포함하는 카트리지 압력 증폭기(10)를 포함하며, 압력 증폭기(17)는 슬리브(10a) 내측에 정지 상태로 배치된다.

Description

카트리지 압력 증폭기를 구비한 유압 액추에이터
본 발명은 실린더 하우징과, 실린더 하우징 내측에 변위 가능하게 배치되는 피스톤 로드를 구비하는 피스톤과, 압력 유입 포트를 구비하는 입구 부분, 고압 유출 포트를 구비하는 활성 부분, 저압 챔버 및 고압 챔버를 포함하는 압력 증폭기를 포함하는 유압 액추에이터에 관한 것이다.
이러한 유압 액추에이터가 상이한 산업 부문에서 알려지고 사용된다. 예를 들면, 유압 액추에이터는 가압, 절단 등을 위한 기계적 부재를 구동하는 데에 사용된다. 이러한 응용처에서, 기계적 부재가 가압되거나 절단될 작업물에 의해 유도되는 저항에 대항한다. 이러한 저항은 작업 공정 중에 적절히 변동할 수 있다. 따라서, 유압 액추에이터가 작업 공정의 모든 단계에서 충분한 작동 압력을 제공할 수 있는 것이 중요하다. 요구되는 압력이 작업물에 의해 유도되는 저항에 의존하므로, 유압 액추에이터에 의해 제공될 압력 수요가 또한 변동한다.
작업 공정 중 압력 부족을 방지하기 위해, 유압 액추에이터와 연결된 압력 증폭기를 사용하는 것이 알려져 있다. 이러한 압력 증폭기는 유입 포트를 구비하는 입구 부분을 포함한다. 유압 액추에이터를 작동시키는 데에 사용되는 유압 유체는 유입 포트를 통하여 입구 부분으로 유입된다. 유압 유체는 저압 챔버를 통과한다. 유압 유체의 압력은 이에 후속하여 증가한다. 그런 다음, 유압 유체는 고압 챔버를 통과하며, 활성 부분의 고압 유출 포트를 통하여 압력 증폭기로부터 유출된다. 이에 따라, 유압 액추에이터 내측의 유압 유체의 압력의 증폭이 달성될 수 있다. 유압 액추에이터의 증가된 압력 수요가 만족될 수 있다.
그러나, 압력 유입 포트, 입구 부분, 활성 부분 및 고압 유출 포트를 구비하는 압력 증폭기와 같은 추가적인 요소가 유압 액추에이터에 부가되어야 한다는 것이 또한 명백하다. 유압 액추에이터 및 압력 증폭기 사이의 유체 연통이 설정되어야 한다. 통상적으로, 이를 달성하기 위해, 유압 액추에이터의 기술적 디자인은 구조적 수정 또는 추가적인 부품을 필요로 한다. 이와 같이 수정된 기술적 디자인은 구조 및 조립을 번잡하고 고가로 만든다. 유압 액추에이터 및 압력 증폭기가 부수적으로 조립되어야 한다. 유압 액추에이터 및 압력 증폭기의 상이한 부품이 서로 기계 가공되어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 모듈식 압력 증폭기를 구비하는 유압 액추에이터를 제공하는 것이다.
유압 액추에이터가 피스톤 로드 내측에 적어도 부분적으로 배치되는 슬리브를 포함하는 카트리지 압력 증폭기를 포함하며, 압력 증폭기가 슬리브 내측에 정지 상태로 배치되는 것에 의해, 이러한 목적이 달성된다.
이에 따라, 카트리지 압력 증폭기에 의해 압력 증폭기의 모듈식 디자인이 가능해진다. 카트리지 압력 증폭기는 유압 액추에이터에 독립적으로 완전히 조립될 수 있다. 압력 증폭기의 입구 부분 및 활성 부분이 슬리브 내측에 배치되며: 카트리지 압력 증폭기는 이에 따라 용이하게 조립될 수 있고, 그런 다음, 홀로서의 피스톤 로드에 삽입될 수 있다. 이는 단지 압력 증폭기 및 실린더 하우징 사이에 유체 연통을 설정하는 상태로 유지된다. 이를 위해, 슬리브가 피스톤 로드 내측에 적어도 부분적으로 배치된다. 그러므로, 압력 증폭기의 고압 유출 포트로부터 유출되는 유압 유체가 유압 액추에이터의 피스톤에 의해 공급되는 압력을 증가시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 피스톤 로드 내측에 슬리브를 적어도 부분적으로 배치하는 것은 또한 유압 액추에이터와 연관된 추가적인 구조적 특징부의 필요성을 제거한다. 피스톤 로드와 같은 유압 액추에이터의 통상적인 특징은 유지될 수 있다. 추가적인 부품을 필요로 하지 않는다.
실시예에서, 슬리브는 피스톤 로드와 동심으로 배치되며 활성 부분의 위치에 대하여 입구 부분의 위치를 고정한다. 카트리지 압력 증폭기는 2개의 부분인: 입구 부분 및 활성 부분으로 구성된다. 이는 저압 챔버 및 고압 챔버와 같은 내부 부품의 조립에 의해 이루어진다. 압력 증폭기의 적절한 기능을 달성하기 위해, 이들 2개의 부분을 외력으로 함께 유지할 필요가 있다. 이를 위해, 활성 부분의 위치에 대한 입구 부분의 위치를 고정하는 데에 슬리브가 사용된다. 따라서, 슬리브는 입구 부분 및 출구 부분을 서로에 대하여 압입 방식(force-fittingly)으로 고정시킬 수 있다. 그러나, 폼 피트(form-fit)도 가능하다. 두 부분 모두는 그런 다음 피스톤 로드에 동시에 삽입될 수 있다. 모듈식 조립이 가능해진다. 슬리브는 피스톤 로드 내측에 동심으로 배치된다. 그러므로, 이동 피스톤 로드 내에서의 불균형이 방지된다. 피스톤 로드 내측에서의 카트리지 압력 증폭기의 조립이 용이하다.
다른 실시예에서, 압력 유입 포트 및 고압 유출 포트는 슬리브의 축방향으로 반대되는 단부들에 동축으로 배치된다. 이러한 배치는 카트리지 압력 증폭기로의 유압 유체의 공급을 용이하게 한다. 예를 들면, 피스톤 눈의 부근에 압력 유입 포트를 배치할 수 있다. 그런 다음, 압력 유입 포트를 통하여 카트리지 압력 증폭기에 유압 유체를 공급하는 채널이 피스톤 로드 및 피스톤 눈 내측에 배치될 수 있다. 대안적으로, 압력 유입 포트도 실린더 하우징 자체의 내측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 실린더 하우징은 압력 유입 포트를 통하여 유압 유체를 공급하는 채널을 포함할 수 있다. 불균형을 방지하기 위해, 압력 유입 포트 및 고압 유출 포트가 동축으로 배치된다. 이는 또한 카트리지 압력 증폭기로부터 유압 액추에이터로의 유압 유체의 효과적인 전달을 달성한다.
다른 실시예에서, 입구 부분은, 압력 유입 포트와 유체 연통되며 입구 부분의 축 방향으로 배치되는 파일럿 시퀀스 밸브를 포함한다. 파일럿 시퀀스 밸브는 입구 부분 내로 축 방향으로 나사-장착될 수 있다. 파일럿 시퀀스 밸브의 바닥은 그 내부에서 메인 입구 채널을 통하여 압력 유입 포트에 연결된다. 파일럿 시퀀스 밸브는 정상적으로 폐쇄된다. 이에 따라, 메인 입구 채널 내측에서의 유압 유체의 완전 유동을 허용한다. 파일럿 시퀀스 밸브의 축 방향 배치는 용이하며 컴팩트한 조립을 허용한다.
또 다른 실시예, 압력 유입 포트에서의 압력이 미리 설정된 값을 초과할 때, 파일럿 시퀀스 밸브가 압력-작동되어, 압력 유입 포트로부터 저압 챔버로 파일럿 채널을 개방한다. 파일럿 시퀀스 밸브의 바닥은 메인 입구 채널을 통하여 압력 유입 포트에 연결된다. 이는 제1 파일럿 채널을 통하여 제1 제어 밸브 핀에 연결된다. 제1 제어 밸브 핀은 파일럿 채널을 통한 파일럿 시퀀스 밸브로부터 저압 챔버로의 유체 연결의 일부를 형성한다. 파일럿 시퀀스 밸브는 정상적으로 폐쇄된다. 이러한 상태에서, 이는 저압 챔버로의 제1 제어 밸브 핀과 연관된 유체 연통을 차단한다. 입구 부분에서의 유압 유체의 압력이 미리 설정된 값에 도달하면, 파일럿 시퀀스 밸브가 개방된다. 이에 따라, 압력 유입 포트로부터 저압 챔버로의 파일럿 채널이 개방된다. 이에 후속하여, 유압 유체의 압력이 증가된 압력 수요를 고려하여 증폭된다. 미리 설정된 값으로의 파일럿 시퀀스 밸브의 설정이 조절 가능할 수 있다. 파일럿 시퀀스 밸브의 설정도 특정의 미리 설정된 값에 고정될 수 있다.
다른 실시예에서, 활성 부분은 압력 유입 포트 및 고압 유출 포트 사이에 유체 연통을 설정하며 활성 부분의 축 방향으로 배치되는 오버 센터 밸브를 포함한다. 오버 센터 밸브는 그 축 방향으로 활성 부분 내측에 일체화되는 다수의 부품을 포함한다. 입구 부분 및 활성 부분이 서로에 대하여 장착되면, 오버 센터 밸브의 압력 레벨을 더 이상 설정할 수 없다. 따라서, 적절한 설정이 여러 가지 타입의 스프링에 의해 달성된다. 이러한 스프링은 오버 센터 밸브의 다수의 부품의 일부 부품을 형성한다. 오버 센터 밸브는 압력 유입 포트로부터 고압 유출 포트로의 완전 유동을 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 고압 유출 포트에서 하중 유지 기능을 제공할 수 있어, 유압 액추에이터에서의 증가된 압력 수요에 대응한다. 결국, 오버 센터 밸브는 또한 고압 유출 포트로부터 압력 유입 포트로의 제어된 하강 기능을 제공할 수 있어, 지나치게 급격한 압력 강하를 방지한다. 오버 센터 밸브는 3개의 연결 포트인: 메인 입구 채널과 연관된 오버 센터 밸브 유입 포트, 제2 고압 채널과 연관된 오버 센터 밸브 유출 포트, 파일럿 라인과 연관된 오버 센터 밸브 파일럿 포트를 포함한다. 파일럿 라인은 오버 센터 밸브를 메인 역류 채널과 연결시킨다. 압력 유입 포트로부터 고압 유출 포트의 방향으로, 오버 센터 밸브는 메인 입구 채널을 통하여 유압 유체의 완전한 유동을 제공한다. 이는 오버 센터 밸브 내에 일체화된 체크 밸브에 의해 달성될 수 있다. 반대 유동 방향으로, 고압 유출 포트로부터 압력 유입 포트로, 오버 센터 밸브는 유압 유체의 유동을 차단한다. 그러나, 파일럿 라인에 가해지는 압력이 특정의 미리 설정된 값을 초과하면, 오버 센터 밸브가 고압 유출 포트로부터 메인 역류 채널로의 유체 경로를 개방한다.
또 다른 실시예에서, 오버 센터 밸브가 입구 부분의 제1 축 방향 단부면에 장착되며, 입구 부분의 제1 축 방향 단부면이 활성 부분의 제1 축 방향 단부면에 접한다. 오버 센터 밸브는 여러 가지 타입의 스프링과 같은 다수의 부품을 포함한다. 이러한 부품은 공간-절약 방식으로 활성 부분의 축 방향으로 장착된다. 여기에서, 입구 부분의 제1 축 방향 단부면 및 활성 부분의 제1 축 방향 단부면의 접합에 의해 분할 평면이 구성된다. 오버 센터 밸브의 모든 부품은 입구 부분의 제1 축 방향 단부면에, 즉, 분할 평면으로부터 장착된다. 따라서, 활성 부분의 제1 축 방향 단부면을 입구 부분의 제1 축 방향 단부면으로 덮는 것에 의해, 오버 센터 밸브의 모든 부품의 정확한 위치가 달성될 수 있다. 오버 센터 밸브의 나사-장착을 필요로 하지 않는다. 활성 부분에서 나사산이 필요 없다. 카트리지 압력 증폭기의 조립 및 제조가 용이해지고 비용이 감소한다.
다른 실시예에서, 저압 챔버는 저압 피스톤 및 저압 피스톤 부싱을 포함하며, 저압 피스톤은 저압 피스톤 부싱에 대하여 변위 가능하게 배치된다. 저압 피스톤 부싱은 저압 피스톤의 수명을 증가시키는 용이하며 비용-효율적인 방식이다. 이는 저압 피스톤 및 입구 부분의 저압 챔버의 원주 방향 벽 사이의 마찰을 저감시키는 것에 의해 달성된다. (부싱에 사용되는 재료에 따라) 저압 피스톤 부싱은, 예를 들면, 입구 부분 내로 성형될 수 있거나 압입 방식으로 장착될 수 있다. 이는 일체형(one piece)으로 구성될 수 있다. 이는 또한 상이한 부품(piece)으로 구성될 수 있다. 그런 다음, 상이한 부품은 차례로 입구 부분 내로 성형된다. 상이한 부품 사이의 간극이 방지된다. 성형 공정 중, 상이한 부품의 정확한 위치가 지그에 의해 제어될 수 있다. 성형 공정 후, 저압 피스톤 부싱은 특정 내부 직경으로 기계 가공되어야 한다.
다른 실시예에서, 고압 챔버는 고압 피스톤 및 고압 피스톤 부싱을 포함하며, 고압 피스톤은 고압 피스톤 부싱에 대하여 변위 가능하게 배치된다. 고압 피스톤 부싱은 고압 피스톤의 수명을 증가시키는 용이하며 비용-효율적인 방식이다. 이는 고압 피스톤 및 활성 부분의 고압 챔버의 원주 방향 벽 사이의 마찰을 저감시키는 것에 의해 달성될 수 있다. 고압 피스톤 부싱은 상이한 길이를 갖는 2개의 부품인: 제1 고압 피스톤 부싱 요소 및 제2 고압 피스톤 부싱 요소를 포함한다. 성형 공정 중, 상이한 부싱의 정확한 위치가 지그에 의해 제어될 수 있다. 성형 공정 후, 고압 피스톤 부싱은 특정 내부 직경으로 기계 가공되어야 한다. (부싱에 사용되는 재료에 따라) 부싱은 압입 방식으로 장착될 수도 있다.
또 다른 실시예에서, 고압 피스톤 부싱은 고압 챔버 및 제어 밸브 사이에 유체 연통을 설정하는 제2 파일럿 채널을 개방하는 개구를 포함한다. 고압 피스톤 부싱은 제1 고압 피스톤 부싱 요소 및 제2 고압 피스톤 부싱 요소를 포함할 수 있다. 이들 부싱 사이에 개구가 위치된다. 고압 챔버 내측의 입구 부분의 원위 단부에서의 축 방향 단부 위치에 고압 피스톤이 도달하면, 개구가 제2 파일럿 채널을 개방한다. 카트리지 압력 증폭기의 적절한 기능이 확보되면서, 카트리지 압력 증폭기의 수명이 부싱에 의해 증가될 수 있다. 카트리지 압력 증폭기의 구조적 특징의 수정을 필요로 하지 않고 고압 피스톤 부싱이 구현될 수 있다.
다른 실시예에서, 피스톤 로드 및 카트리지 압력 증폭기가 상호 변위 가능하도록, 카트리지 압력 증폭기가 피스톤 로드에 고정된다. 이를 위해, 카트리지 압력 증폭기는 피스톤 로드 내측에 완전히 장착될 수 있다. 카트리지 압력 증폭기는 피스톤 로드와 동심으로 장착될 수 있다. 이는 유압 액추에이터의 조립을 용이하게 한다. 카트리지 압력 증폭기는 유압 액추에이터와 별개로 조립될 수 있다. 그런 다음, 유압 액추에이터의 조립이 완료되기 전에, 카트리지 압력 증폭기가 피스톤 로드와 일체로 될 수 있다. 유압 액추에이터 및 카트리지 압력 증폭기의 모듈식 조립이 실현 가능하다.
다른 실시예에서, 카트리지 압력 증폭기는 압력 유입 포트 및 피스톤 유입 포트 사이에 유체 연통을 설정하는 내부 어댑터를 포함한다. 압력 유입 포트는 피스톤 눈 내측에 배치될 수 있다. 피스톤 유입 포트는 피스톤 눈 내측에 드릴 가공된 홀일 수 있다. 피스톤 유입 포트는 피스톤 로드와 동심으로 배치될 수 있다. 내부 어댑터는 피스톤 유입 포트를 압력 유입 포트와 연결시키며 이에 따라 카트리지 압력 증폭기와 연결시킨다. 내부 어댑터는 튜브일 수 있다. 내부 어댑터는 유압 액추에이터 및 카트리지 압력 증폭기 사이의 유체 연통을 설정하는 용이한 방식을 구성한다. 피스톤 로드의 스트로크에 따라 내부 어댑터의 길이가 달라질 수 있다. 따라서, 이러한 유체 연통을 설정하는데 필요한 모든 부품은 피스톤 로드 내측에 조립될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 내부 어댑터는 피스톤 로드에 대하여 내부 어댑터를 동심으로 고정시키는 반경 방향 밀봉재를 포함한다. 이는 조립을 용이하고 효과적이게 한다. 반경 방향 밀봉재는 밀봉 링일 수 있다. 피스톤 유입 포트 및 카트리지 압력 증폭기가 피스톤 로드와 동심으로 배치될 수 있으므로, 피스톤 로드에 대한 내부 어댑터의 동심 고정이 유리하다. 공간-절약형의 조립이 달성될 수 있다. 카트리지 압력 증폭기 및 유압 액추에이터 사이의 유체 연통이 설정된다.
다른 실시예에서, 카트리지 압력 증폭기에 대하여 피스톤이 변위 가능하도록, 카트리지 압력 증폭기가 실린더 하우징에 고정된다. 카트리지 압력 증폭기는 실린더 하우징 내에서 피스톤 로드와 동심으로 장착된다. 카트리지 압력 증폭기는 피스톤 로드 내측에 적어도 부분적으로 배치된다. 그러나, 이 실시예에서, 카트리지 압력 증폭기는 피스톤의 이동을 추종하지 않지만, 실린더 하우징에 대하여 정지 상태에 있게 된다. 카트리지 압력 증폭기가 계속 피스톤 로드 내측에 적어도 부분적으로 위치됨에 따라, 피스톤의 스트로크 중, 카트리지 압력 증폭기 및 피스톤 로드 사이의 중첩이 변동한다.
최종 실시예에서, 압력 유입 포트 및 하우징 유입 포트 사이에 유체 연통을 설정하는 실린더 하우징 내측에 압력 유입 포트가 배치된다. 하우징 유입 포트는 드릴 가공된 홀로서 실린더 하우징에 배치될 수 있다. 압력 유입 포트는 피스톤 로드와 동축으로 배치될 수 있다. 이는 하우징 유입 포트를 통하여 카트리지 압력 증폭기를 유압 액추에이터의 유압 유체 공급과 연결시킨다. 카트리지 압력 증폭기의 고압 유출 포트는 압력 유입 포트에 대하여 카트리지 압력 증폭기의 축 방향 반대 단부에 배치된다. 따라서, 피스톤의 대부분의 스트로크 중, 고압 유출 포트가 피스톤 로드 내측에 배치될 것이다.
후술하는 단락의 도면과 연관된 상이한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카트리지 압력 증폭기를 구비하는 유압 액추에이터를 도시한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 카트리지 압력 증폭기를 구비하는 유압 액추에이터를 도시한다.
도 3은 카트리지 압력 증폭기의 제1 실시예를 도시한다.
도 4는 카트리지 압력 증폭기의 제2 실시예를 도시한다.
도 5는 카트리지 압력 증폭기의 제3 실시예를 도시한다.
도 6은 카트리지 압력 증폭기의 제4 실시예를 도시한다.
유압 액추에이터(1)는 실린더 하우징(2)을 포함한다. 실린더 하우징(2)은 그 제1 축 방향 단부에서 실린더 눈(eye)(3)을 포함한다. 유압 액추에이터(1)는 유체 밀봉 방식으로 실린더 하우징(2)의 내부 체적을 밀봉하는 실린더 헤드(4)를 더 포함한다. 유압 액추에이터(1)는 실린더 하우징(2)의 내측에서 변위 가능하게 배치되는 피스톤 로드(6)를 구비하는 피스톤(5)을 포함한다. 피스톤 로드(6)는 실린더 헤드(4)와 계합한다. 피스톤 로드(6)는 제1 축 방향 단부에서 피스톤 헤드(7)를 포함하며, 제2 축 방향 단부에서 피스톤 눈(7a)을 포함한다. 유압 액추에이터(1)의 작동 챔버(8)는 피스톤 눈(7a)에 반대하는 피스톤 헤드(7)의 측면에 배치된다. 피스톤 헤드(7)는 피스톤 측 포트(9)를 포함한다. 피스톤 측 포트(9)는 피스톤 로드(6)와 동축으로 배치된다. 이는 유압 액추에이터(1)의 작동 챔버(8) 및 카트리지 압력 증폭기(10) 사이에 제1 유체 연통을 설정한다. 카트리지 압력 증폭기(10)는 피스톤 로드(6) 내측에 배치된다. 카트리지 압력 증폭기(10)는 슬리브(10a)를 포함한다. 슬리브(10a) 및 카트리지 증폭기(10)는 피스톤 로드(6)와 동축으로 배치된다. 피스톤 로드(6)는 카트리지 압력 증폭기(10) 및 실린더 하우징(2)의 내부 체적 사이에 제2 유체 연통을 설정하는 피스톤 로드 측 포트(11)를 더 포함한다.
피스톤 눈(7a)의 부근의 카트리지 압력 증폭기(10)의 축 방향 단부에는, 내부 어댑터(12)가 배치된다. 내부 어댑터(12)는 반경 방향 밀봉재(13)에 의해 피스톤 로드(6) 내측의 위치에 고정된다. 반경 방향 밀봉재(13)는 내부 어댑터(12)를 피스톤 로드(6)과 동축으로 고정한다. 내부 어댑터(12)는 카트리지 압력 증폭기(10) 및 피스톤 유입 포트(14) 사이에 유체 연통을 설정한다. 피스톤 유입 포트(14)는 피스톤 눈(7a) 내측에 배치된다. 피스톤 유입 포트(14)에 대응하는 피스톤 유출 포트(15)도 피스톤 눈(7a) 내측에 배치된다.
도 1의 실시예에서, 카트리지 압력 증폭기(10)는 드릴 가공된 피스톤 로드(6) 내측에 동심으로 장착된다. 카트리지 압력 증폭기(10)는 피스톤 눈(7a)에 비하여 피스톤 헤드(7)에 가깝게 배치된다. 피스톤 유입 포트(14) 및 피스톤 유출 포트(15)는 드릴 가공된 홀로서 피스톤 눈(7a) 내측에 배치된다. 피스톤 유입 포트(14) 및 피스톤 유출 포트(15)는 특정의 미리 설정된 압력을 갖는 유압 유체를 제공한다. 예를 들면, 외부 펌프(미도시)에 의해 가압된 유압 유체가 제공된다. 피스톤 유입 포트(14)는 피스톤 로드(6)와 동축으로 배치된다. 피스톤 유입 포트(14)는 내부 어댑터(12)에 연결된다. 내부 어댑터(12)는 카트리지 압력 증폭기(10)에 연결된다.
내부 어댑터(12)는 튜브일 수 있다. 내부 어댑터(12)는 드릴 가공된 피스톤 로드(6) 내측에서 피스톤 로드(6)와 동축으로 위치된다. 내부 어댑터(12)는 피스톤(6)의 스트로크에 따라 변경될 수 있다. 내부 어댑터(12)는 반경 방향 밀봉재(13)에 의해 그 위치에 고정될 수 있다. 반경 방향 밀봉재(13)는 밀봉 링일 수 있다. 반경 방향 밀봉재(13)는 내부 어댑터(12)를 피스톤 로드(6)와 동축으로 그 위치에 유지한다. 조립이 용이하고 효과적으로 된다. 피스톤 로드(6)는 내부 어댑터(12)의 직경보다 큰 직경을 갖는다. 그러므로, 환형 피스톤 채널은 카트리지 압력 증폭기(10) 및 피스톤 유출 포트(15) 사이의 유체 연통을 개방한다. 이러한 환형 피스톤 채널은 카트리지 압력 증폭기(10)로부터 피스톤 유출 포트(15)로의 유압 유체의 역류에 사용된다.
이제, 가압된 유압 유체가 피스톤 유입 포트(14) 및 내부 어댑터(12)에서 카트리지 압력 증폭기(10)로 제공된다. 이에 따라 카트리지 압력 증폭기(10)에 제공된 유압 유체의 압력은 카트리지 압력 증폭기(10)에 의해 증가된다. 고압 유압 유체가 카트리지 압력 증폭기(10)로부터 피스톤 측 포트(9)를 통하여 유압 액추에이터(1)의 작동 챔버(8) 내부로 유출된다. 그러므로, 증가된 압력이 유압 액추에이터(1) 내측의 유압 유체로 공급될 수 있다.
도 2의 실시예에서, 카트리지 압력 증폭기가 상이한 방식으로 배치된다. 여기에서, 카트리지 압력 증폭기(10)는 실린더 하우징(2)의 바닥에 동심으로 장착된다. 실린더 하우징(2)의 바닥은 실린더 헤드(4)에 반대되는 실린더 하우징(2)의 내부 체적의 축 방향 단부면이다. 이제, 하우징 유입 포트(14a) 및 하우징 유출 포트(15a)은 실린더 하우징(2) 내측에 배치된다. 하우징 유입 포트(14a)는, 예를 들면, 외부 펌프(미도시)에 의해, 가압된 유압 유체를 카트리지 압력 증폭기(10)로 제공한다. 따라서, 피스톤 유입 포트(14)와 동일한 용도를 제공한다. 하우징 유입 포트(14a)는 피스톤 로드(6)와 동축으로 배치된다. 하우징 유입 포트(14a)는 카트리지 압력 증폭기(10)에 연결된다. 이 실시예에서, 내부 어댑터(12)를 필요로 하지 않는다. 카트리지 압력 증폭기(10)로부터의 유압 유체의 역류가 하우징 유출 포트(15a)에 의해 달성된다. 따라서, 피스톤 유출 포트(15)와 동일한 용도를 제공한다.
카트리지 압력 증폭기(10)가 도 2의 실시예에 따라 실린더 하우징(2)에 정지 상태로 장착됨에 따라, 도 1의 실시예에 대하여 보다 많은 차이가 발생한다. 카트리지 압력 증폭기(10)는 피스톤 로드(6)에 대하여 더 이상 정지 상태로 배치되지 않는다. 그러나, 실린더 하우징(2)에 대해서는 정지 상태로 배치된다. 이는 피스톤 로드(6)의 스트로크에 따라 소정의 변동 정도까지 피스톤 로드(6)가 카트리지 압력 증폭기(10)와 중첩한다는 것을 의미한다. 가압된 유압 유체가 실린더 하우징(2)을 통하여 카트리지 압력 증폭기(10)로 유입됨에 따라, 증폭된 유압 유체가 카트리지 압력 증폭기(10)로부터 피스톤 측 포트(9)를 통하여 피스톤 로드(6) 내측으로 유출된다.
뿐만 아니라, 도 2의 실시예는 피스톤 로드(6)의 반경 방향으로 배치되는 피스톤 로드 측 포트(11)에 의존하지 않는다. 대신에, 피스톤 로드 측 포트(11)는 실린더 하우징(2) 내측에 배치된다. 이는 실린더 외부 파이프(16)에 대하여 유체 연통을 설정한다. 실린더 외부 파이프(16)는 하우징 유출 포트(15a)와 유체 연통된다.
이와 달리, 도 1 및 도 2의 실시예에 따른 유압 액추에이터(1)의 작동 원리는 동일하며 당업계에 알려져 있다.
도 3의 실시예는 압력 증폭기(17)를 나타낸다. 압력 증폭기(17)는 입구 부분(18) 및 활성 부분(19)을 포함한다. 입구 부분(18) 및 활성 부분(19)으로의 압력 증폭기(17)의 분할은 내부 부품의 조립에 의해 이루어진다. 압력 증폭기(17)의 적절한 기능을 확보하기 위해 입구 부분(18) 및 활성 부분(19)이 외력에 의해 함께 유지된다. 외력은 카트리지 압력 증폭기(10)의 슬리브(10a)에 의해 제공된다.
입구 부분(18)은 압력 유입 포트(20)를 포함한다. 압력 유입 포트(20)는 도 1의 실시예의 내부 어댑터(12) 또는 도 2의 실시예의 하우징 유입 포트(14a)에 연결된다. 이에 따라, 가압된 유압 유체가 압력 증폭기(17)로 제공된다. 가압된 유압 유체는 메인 입구 채널(21) 내측에서 유동한다. 메인 입구 채널(21)은 압력 유입 포트(20)를 고압 유출 포트(22)에 연결시킨다. 고압 유출 포트(22)는 유압 액추에이터(1)의 피스톤 측 포트(9)에 연결된다. 이에 따라, 압력이 증폭된 유압 유체가 유압 액추에이터(1)로 제공될 수 있다. 고압 유출 포트(22)는 압력 증폭기(17)의 활성 부분(19) 내측에 배치된다.
활성 부분(18)도 역류 유입 포트(23)를 포함한다. 역류 유입 포트(23)는 역류 유출 포트(25)로 이어지는 메인 역류 채널(24)에 연결된다. 역류 유입 포트(23)는 유압 액추에이터(1)의 피스톤 로드 측 포트(11)에 연결된다. 역류 유출 포트(24)는 피스톤 유출 포트(14) 또는 하우징 유출 포트(14a)에 각각 연결된다.
압력 증폭기(17)의 작동 원리는 다음과 같다.
압력이 증폭된 유압 유체의 수요가 없으면, 유압 유체는 압력 유입 포트(20)를 통하여 유입되고 메인 입구 채널(21)를 통과한다. 오버 센터 밸브(26)는 활성 부분(19) 내측에서 메인 입구 채널(21) 내에 배치된다. 압력이 증폭된 유압 유체의 수요가 없다면, 오버 센터 밸브(26) 내측의 체크 밸브가 유압 유체가 메인 입구 채널(21)을 통하여 고압 유출 포트(22)로 완전히 유동하도록 한다. 압력의 증폭이 발생하지 않는다. 동시에, 유압 유체의 역류가 역류 유입 포트(23)로부터 메인 역류 채널(24)을 통하여 역류 유출 포트(25)로 직접적으로 진행한다.
증가된 외부 하중이 유압 액추에이터(1)에 가해지면, 압력 유입 포트(20)에서 유압 유체의 압력도 증가한다. 유압 유체의 압력이 특정의 미리 설정된 값을 초과하면, 파일럿 시퀀스 밸브(27)가 제1 파일럿 채널(28)을 개방한다. 그러므로, 유압 유체의 압력이 미리 설정된 값을 초과하지 않는다면 파일럿 시퀀스 밸브(27)는 폐쇄된다. 그러나, 파일럿 시퀀스 밸브(27)가 개방되면, 유압 유체가 제1 파일럿 채널(28)을 통과하여 제어 밸브(30)의 제1 제어 밸브 핀(29)에 압력을 가한다. 제1 제어 밸브 핀(29)에 가해진 압력은 유압 유체가 제어 밸브(30)를 통과할 수 있고 저압 피스톤 채널(31)로 유입될 수 있는 위치로 제어 밸브(30)를 이동시킨다.
저압 피스톤 채널(31)은 저압 챔버(32)로 이어진다. 이러한 저압 챔버(32)에서, 저압 피스톤(33)은 슬라이드 가능하게 배치된다. 저압 피스톤(33)은 저압 피스톤면(34)을 포함한다. 유압 유체가 저압 피스톤면(34)에 작용하여, 저압 피스톤(33)이 저압 피스톤 채널(31)에 반대하며 저압 작동 챔버(35)를 향하는 방향으로 이동하기 시작한다. 저압 피스톤(33)은 저압-고압 피스톤 로드(36)를 통하여 고압 챔버(38a) 내측의 고압 피스톤(37)에 연결된다.
고압 피스톤(37)은 고압 피스톤면(38)을 포함한다. 고압 피스톤면(38)은 저압 피스톤면(34)에 비하여 작은 면적을 갖는다. 그러므로, 고압 피스톤(37)이 고압 작동 챔버(39) 내측의 유압 유체에 작용할 때, 저압 피스톤면(34)에 작용하는 압력이 2개의 면의 비율로 증폭된다. 고압 작동 챔버(39)로부터 유출되는 압력-증폭된 유압 유체는 제1 고압 채널(41)에 의해 고압 유출 포트(22)를 향하는 방향으로 개방되는 제1 체크 밸브(40)를 통과한다. 제1 고압 채널(41)은 메인 입구 채널(21)의 제2 고압 채널(42)로 이어진다.
저압 피스톤(33)(및 이에 따른 고압 피스톤(37))이 이에 따라 그의 단부 위치에 도달하면, 개구(43)가 제2 파일럿 채널(4)과의 유체 연통을 개방한다. 제2 파일럿 채널(44)은 제어 밸브(30)의 제2 제어 밸브 핀(45)에 연결된다. 제2 제어 밸브 핀(45)의 표면적이 제1 제어 밸브 핀(29)의 표면적에 비하여 크므로, 제어 밸브(30)가 이전의 위치로 이동한다. 그 후, 제1 체크 밸브(40)가 폐쇄된다. 이제, 파일럿 시퀀스 밸브(27) 및 제1 체크 밸브(40)가 모두 폐쇄됨에 따라, 제2 체크 밸브(46)에 압력이 가해진다. 제2 체크 밸브(46)는 메인 입구 채널(21)로부터 고압 작동 챔버(39)로의 유체 연통을 개방한다. 고압 작동 챔버(39)에 가해지는 압력은 고압 피스톤(37)을 저압 챔버(32)를 향하여 강제로 밀기 시작한다. 환형 채널(47)은 저압 작동 챔버(35)를 제어 밸브(30)에 연결시킨다. 이에 따라, 파일럿 시퀀스 밸브(27)는 결국 원 위치로 복귀하며, 사이클이 반복된다.
도 4의 실시예는 파일럿 시퀀스 밸브(27)가 입구 부분(18)의 축 방향으로 나사-장착될 수 있는 방법을 나타낸다. 그런 다음, 파일럿 시퀀스 밸브(27)의 바닥이 메인 입구 채널(21)을 통하여 압력 유입 포트(20)에 연결된다. 파일럿 시퀀스 밸브(27)의 측면 포트가 제1 파일럿 채널(28)을 통하여 제1 제어 밸브 핀(29)에 연결된다. 파일럿 시퀀스 밸브(27)의 설정이 조절 가능할 수 있거나 특정의 미리 설정된 값으로 고정될 수 있다.
또한, 도 4로부터 추론될 수 있는 바와 같이, 압력 증폭기는 2개의 개별 부분인 입구 부분(18) 및 활성 부분(19)으로 구성된다. 입구 부분(18)은 제1 축 방향 단부면(48) 및 제2 축 방향 단부면(49)을 포함한다. 활성 부분(19)은 제1 축 방향 단부면(50) 및 제2 축 방향 단부면(51)을 포함한다. 여기에서, 입구 부분(18)의 제1 축 방향 단부면(48)과 활성 부분(19)의 제1 축 방향 단부면(50)은 접한다. 그러므로, 압력 증폭기(17)의 적절한 기능을 달성하기 위해, 슬리브(10a)에 의해 가해지는 외력에 의해 입구 부분(18) 및 활성 부분(19)이 함께 유지된다.
도 5의 실시예에서, 활성 부분(19) 내측의 오버 센터 밸브(26)의 위치가 예시된다. 오버 센터 밸브(26)는 활성 부분(19)의 축 방향으로 배치되는 다수의 부품으로 구성된다. 이러한 부품 모두는 입구 부분(18)의 제1 축 방향 단부면(48)으로부터 장착된다. 입구 부분(18)을 덮는 것에 의해 모든 부품의 정확한 위치가 달성된다. 그러므로, 활성 부분(19) 내측에 나사산을 필요로 하지 않는다. 입구 부분(18) 및 활성 부분(19)이 함께 장착되면, 오버 센터 밸브(26) 상에서의 압력 레벨을 설정할 수 없다. 따라서, 이러한 설정은 여러 가지 타입의 스프링에 의해 수행된다.
오버 센터 밸브(26)는 압력 유입 포트(20)로부터 고압 유출 포트(22)로 완전 유동을 제공할 수 있다. 이는 고압 유출 포트(22)에서 하중 유지 기능을 제공할 수 있다. 또한, 이는 고압 유출 포트(22)로부터 압력 유입 포트(20)로의 제어된 하강 기능을 제공할 수 있다.
오버 센터 밸브(26)는 3개의 연결 포트인: 메인 입구 채널(21)과 연관된 오버 센터 밸브 유입 포트; 제2 고압 채널(42)과 연관된 오버 센터 밸브 유출 포트; 및 파일럿 라인(52)과 연관된 오버 센터 밸브 파일럿 포트를 갖는다. 파일럿 라인(52)은 오버 센터 밸브(26)를 메인 역류 채널(24)과 연결시킨다. 압력 유입 포트(20)로부터 고압 유출 포트(22)로의 방향으로, 오버 센터 밸브(26)는 일체형 체크 밸브에 의해 완전 유동 기능을 제공한다. 반대 방향으로, 파일럿 라인(52)에 충분한 압력이 가해질 때까지 오버 센터 밸브(26)는 차단된 상태로 유지된다. 오버 센터 밸브(26)는 또한 바이패스-채널(53)에 연결된다.
도 6의 실시예에서, 압력 증폭기(17)가 저압 피스톤 부싱(54) 및 고압 피스톤 부싱(55)과 함께 도시된다. 이러한 일체형 부싱은 저압 피스톤(33) 및 고압 피스톤(37)의 수명을 증가시키기 위한 적절한 방식이다. 저압 피스톤 부싱(54)은 저압 피스톤(33) 및 저압 챔버(32)의 벽 사이의 마찰을 저감시킨다. 고압 피스톤 부싱(55)은 고압 피스톤(37) 및 고압 챔버(38a)의 벽 사이의 마찰을 저감시킨다.
저압 피스톤 부싱(54)은 입구 부분(18) 내로 성형된다. 성형 공정 중 적절한 위치는 지그에 의해 제어된다. 성형 후, 특정 직경으로의 저압 피스톤 부싱(54)의 기계 가공이 사용된다.
고압 피스톤 부싱(55)은 제1 고압 피스톤 부싱 요소(56) 및 제2 고압 부싱 요소(57)를 포함한다. 조립 공정은 저압 피스톤 부싱(54)의 경우와 동일하다. 그러나, 개구(43)가 그 사이에 배치되도록 제1 고압 피스톤 부싱 요소(56) 및 제2 고압 피스톤 부싱 요소(57)가 배치된다. 제1 고압 피스톤 부싱 요소(56)는 제2 고압 피스톤 부싱 요소(57)에 비하여 짧을 수 있다.

Claims (15)

  1. 실린더 하우징(2)과, 상기 실린더 하우징(2) 내측에서 변위 가능하게 배치되는 피스톤 로드(6)를 구비하는 피스톤(5)과, 압력 유입 포트(20)를 구비하는 입구 부분(18), 고압 유출 포트(22)를 구비하는 활성 부분(19), 저압 챔버(32) 및 고압 챔버(38a)를 포함하는 압력 증폭기(17)를 포함하는 유압 액추에이터(1)로서,
    상기 유압 액추에이터(1)는 상기 피스톤 로드(6) 내측에 적어도 부분적으로 배치되는 슬리브(10a)를 포함하고, 상기 압력 증폭기(17)는 상기 슬리브(10a) 내측에 정지 상태로 배치되고, 상기 압력 증폭기(17)와 상기 슬리브(10a)는 카트리지 압력 증폭기(10)를 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브(10a)는 상기 피스톤 로드(6)와 동심으로 배치되며 상기 활성 부분(19)의 위치에 대하여 상기 입구 부분(18)의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 압력 유입 포트(20) 및 상기 고압 유출 포트(22)는 상기 슬리브(10a)의 축 방향으로 반대되는 단부들에 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 입구 부분(18)은 상기 압력 유입 포트(20)와 유체 연통되며 상기 입구 부분(18)의 축 방향으로 배치되는 파일럿 시퀀스 밸브(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 압력 유입 포트(20)에서의 압력이 미리 설정된 값을 초과할 때, 상기 파일럿 시퀀스 밸브(27)가 압력-작동되어, 상기 압력 유입 포트(20)로부터 상기 저압 챔버(32)로 제1 파일럿 채널(28)를 개방하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 활성 부분(19)은 상기 압력 유입 포트(20) 및 상기 고압 유출 포트(22) 사이에 유체 연통을 설정하며 상기 활성 부분(19)의 축 방향으로 배치되는 오버 센터 밸브(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 오버 센터 밸브(26)는 상기 입구 부분(18)의 제1 축 방향 단부면(48)에 장착되며, 상기 입구 부분(18)의 상기 제1 축 방향 단부면(48)은 상기 활성 부분(19)의 제1 축 방향 단부면(50)과 접하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 저압 챔버(32)는 저압 피스톤(33) 및 저압 피스톤 부싱(54)을 포함하며, 상기 저압 피스톤(33)은 상기 저압 피스톤 부싱(54)에 대하여 변위 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 고압 챔버(38a)는 고압 피스톤(37) 및 고압 피스톤 부싱(55)을 포함하며, 상기 고압 피스톤(37)은 상기 고압 피스톤 부싱(55)에 대하여 변위 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 고압 피스톤 부싱(55)은 상기 고압 챔버(38a) 및 제어 밸브(30) 사이에 유체 연통을 설정하는 제2 파일럿 채널(44)을 개방하는 개구(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 피스톤 로드(6) 및 상기 카트리지 압력 증폭기(10)가 상호 변위 가능하도록, 상기 카트리지 압력 증폭기(10)가 상기 피스톤 로드(6)에 고정되는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 카트리지 압력 증폭기(10)는 상기 압력 유입 포트(20) 및 피스톤 유입 포트(14) 사이에 유체 연통을 설정하는 내부 어댑터(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 내부 어댑터(12)는 상기 내부 어댑터(12)를 상기 피스톤 로드(6)에 대하여 동심으로 고정하는 반경 방향 밀봉재(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 피스톤(5)이 상기 카트리지 압력 증폭기(10)에 대하여 변위 가능하도록, 상기 카트리지 압력 증폭기(10)가 상기 실린더 하우징(2)에 고정되는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 압력 유입 포트(20)는 상기 압력 유입 포트(20) 및 하우징 유입 포트(14a) 사이에 유체 연통을 설정하는 상기 실린더 하우징(2)의 내측에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 액추에이터.
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