TW490913B - Permanent magnet rotary electric motor - Google Patents

Description

發明說明（1) 〔發明所屬的技術範圍〕 t發明係關於一種將多個永久磁 子磁輛’ i定子的外周 =，在®周方向的轉 具有補極部的永久磁鐵式旋轉電：：”义：㈣ 適合作為内燃機㈣，兼 疋關於一種敢 旋轉電動機。 動σσ的务電機的永久磁鐵式 〔先行技術〕 先行技術中，内燃機用 同的裝備，而將不同的功妒八2馬達和發電機，分別是不 機裝置，有w s A i ^ =5 體的兼作啟動器的發電 的技術。例日本專利特開平10'148142號公報所開示 另一方面，内燃機用的啟 筒狀的轉子磁耗在定子的外周旋轉的2所習知的是，圓 使轉子和定子2 2 水久磁鐵式旋轉電動機中，為了 動的發生，而有例“本m u為緩和，❺止扭矩振 的’在鄰接的永久磁鐵之間形成^-275476號公報開示 〔發明所欲解決的問題〕 極邛的技術。 ，前述先行的永久磁鐵式旋 而相鄰接的永久磁鐵之間， $動祛^中，在隔著補極 漏，而使得有效磁束減少。從=^極為磁路的磁束產生磁 矩，就必須讓永久磁鐵大型=，赤f 了得到較多的驅動扭 電流，但如此就會使得馬達大2者增加定子繞線的激磁 消耗電力增大。 b、重量加重，或者使得

490913 五、發明說明（2) 而且’將同一個馬達，在啟動内燃機的時候用作啟動馬 達’而在車輛行走的時候用作發電機的話，除了如同前述 的會使得永久磁鐵大型化，而且在作為啟動馬達使用的時 候會得到較大的驅動扭矩外，另一方面，在作為發電機使 用的時候，所發電產生的電力超過所需要的電力，所以會 使得内燃機E驅動兼作啟動器的發電機所需要的扭矩曰 動扭矩）增大。 散 而本發明的目的，就是要解決前述既有技術的課題，在 作為啟動馬達使用之際能獲得較大的驅動扭矩，而 發電機使用之際又能將被動扭矩壓低，提供動 器的發電裝置使用的永久磁鐵式旋轉電動機。兼作啟動 〔本發明解決課題的方法〕 包：ίϊϋ:: : 久:：式旋轉電動機’係 輛，而前述轉子磁=外^轉的大略呈圓筒形狀的轉子磁 補極部，其特徵為^相鄰接的各永久磁鐵之間具有 一部分，具有空隙。則述各水久磁鐵和轉子磁軛之間的 如依照以上特徵， 成空隙，以該空隙部二=在各水久磁鐵和轉子磁軛之間形 會增加磁束的有效二二，、、、磁路的磁束磁漏就會減少，所以 〔本發明之實施形，而使得凝動扭矩也增加。 以下，參照圖面詳細 ， 鐵式旋轉電動機，佶田二 < °圖〗為將本發明的永久磁 使用在速克達型自動二輪車上，作為兼 \\312\2d-code\90-02\89124135.ptd

作啟動器的發電機裝置的全體側面圖。 車體珂部3a和車體後部3b，介由低面板部4連結在一 ε①成士體骨架的車架，大致是由下管6和主架管7所構 成。燃料箱和收納雜（择车固— - 門相1白未圖不）是被主架管7所支撐，其 · 上方則配置了座位8。 車版蚰邛3、a上，設置有軸支在轉向頭5上方的車把丨J， 下方延伸有刖叉1 2 ’其下端則軸支有前輪FW。車把丨丨的上 :復蓋有兼作儀表板的車把罩13。主架管7上彎部的下端 二出叹有托架1 5 ’磁托架! 5上，有搖動單元2的懸吊托架 18，介f連結構件16而自由搖動的連結支撐著。 搖動單元2上面，在其前部載有單汽筒的二行程内燃機 攸此内燃機E到後方，構成皮帶式無段變速機2β，其後 部介由離心離合器設置的減速機構27，車由支有後刪。該 減速機構27上端和主架管7上部的彎曲部之間，介裝有後 、、爰衝哀置2 2。搖動單元2的前部上連接有從内燃機E所延 =出來的進氣管2 3，並且配置有連接在進氣管2 3上的汽化 器24和連接在汽化器24上的空氣濾清器25。 圖2是將珂述搖動單元2沿著曲柄軸2〇ι切斷的剖面 圖，和前述相同的元件編號，是表示相同或者同等的部 份。 ϋ

搖動單元2，是左右的曲柄軸外殼2〇2L、2〇2R合成一許 所構成的曲柄軸外殼202所覆蓋，曲柄軸2〇1，被固定在^右 曲柄軸外殼202R上的軸承2 0 8、20 9可自由旋轉的支撐著。 曲柄軸201上，介由曲柄栓213連接在（未圖示的）連^上

490913

柄軸外殼2G2L，兼作為皮帶式無段變速 到左曲柄軸外殼202L上的曲柄軸2〇1上， ^ 左曲 在延伸 旋轉的 固定側 側滑輪 著，其 在曲柄 210L。 212。 皮帶驅動用滑輪21〇由 ::二 = 輪半體_所構成，固定 :0L，丨由曲柄軸2〇1左端部上的輪轂2i i而固定 ^上的可動側滑輪半體21〇R，以彈簧支撐而彼合 ，所以可以接近或者遠離固定側滑輪半體 在兩個滑輪半體21〇L、210R之間，捲繞著¥皮帶 $可動側滑輪半體21〇1?的右侧，凸輪板215固定在曲柄 軸201上，其外周端所設置的滑動塊215a，可以自由滑動 的卡σ在可動側滑輪半體2丨〇R的外周端的軸方向上所構成 =凸輪板滑動輪轂部21〇1^上。可動侧滑輪半體2i〇r的凸 广板21 5的外周附近，在凸輪板2 1 5側具有傾斜的圓錐面， 該圓錐面和可動側滑輪半體2 1 0R之間的空間當中，收容著 乾重桿21 6。 曲柄軸2 0 1的旋轉速度增加的話，在可動側滑輪半體 2 1 0 R和凸輪板2 1 5之間一起旋轉的前述乾重桿2 1 6，就因離 。力％而向離心方向移動，可動側滑輪半體2 1 0 R被乾重桿 216壓向左方移動而接近固定側滑輪半體21 0L。其結果， 被夹在兩個滑輪半體21〇L、21〇r之間的ν皮帶212會向離心 方向移動’而使得其捲繞的半徑擴大。 在車1兩的後部上設置著與前述皮帶驅動用滑輪2 1 0對應 490913 五、發明說明

的被動滑輪（未圖示） 由此皮帶傳動機構， 達給離心離合器，介 RW ° ’ V皮帶2 1 2捲繞在該被動滑輪上。經 内，機E的動力就可以自動調整而傳 由前述減速機構27等等而驅動後輪 在右曲柄軸外殼2〇2R内，配置設有民 電機组人而Λ、^ # 百馬達啟動為和直流發 、σ而成的兼作啟動器的發電妒罟〗 如^ 的發電梦w Ί u 知电展置1。在兼作啟動器 t置1上，用螺絲釘253將外轉子60定在曲柄站2ηι 的珂鳊的圓錐部上。配置設在前述 201 r η，目丨1田辦L ^ j < yr轉子6 0内側的内轉子 n、+从栓279螺緊支撐在曲柄軸外殼202上。另外，關 於則述兼作啟動器的發電裝置！的結 方卜關 圖7之中詳細說明。 構將在後面的圖3到 風扇280在其中央圓錐部28〇a的寬 =轉子6◦上，風扇，由散熱器m而被 在曲柄軸2 0 1上，前述兼作啟動器的發電 驅動凸輪板（未圖不）的絞鏈。另外，前述鏈輪2 3工， 動力傳達到使潤滑油循環的幫浦的齒輪2 3 2為_雜 ； 圖3、圖4是前述兼作啟動器的發電裝置j (永久石、、、 旋轉電動機）的旋轉軸（曲柄軸2G1)垂直面上^部 平面圖和其侧面剖面圖。圖5、圖6是轉子磁軛的平 及其部份擴大圖。和前述同樣的元件編齋都S矣- ^ W @。 τ同一或 4本實施形態當中，兼作啟動器的發電裝置】如圖3、圖

五、發明說明（6) 4所示’是由内轉早sn、4 + i :匕構/ ’前述外轉子6°:圖:内I子：外周旋轉的外轉 n;7所示，設在轉子磁;=轉子磁祕圖 611内交互貫穿插入嶋 ^ :向的多數個開口部 内：ΪΞ子Π!!，”上備有爪部63a，該爪部63a向 向被挾持，：：：： ！隹積構造的轉子磁輛61在軸方 各1C々4 貝牙插入刖述轉子磁軛61的開口部611内的 賴（62S、62N)，維持在轉子磁_㈣特内^ w述内轉子50是由石夕鋼板（薄板）層層堆積而構成，如 圖所不，包含有定子磁心51以及定子突極52。各定子突 極5 2上的定子繞線5 3是以單極集中方式捲繞的，而内轉子 50的主要面上有保護蓋71覆蓋住。 、在韵述轉子磁輛6 1上，如圖5、圖6所示，前述各永久磁 鐵62向軸方向插入的開口部611，在圓軸方向上以3〇度的 間隔總共形成1 2個。相互鄰接的各開口部6丨1之間具有作 為補極部6 1 3的功能。 在前述開口部6 11内，如圖7所示，插入有橫斷面略呈鼓 狀的永久磁鐵6 2。於此，本實施形態當中的前述開口部 6 11的形狀和永久磁鐵β 2的橫斷面形狀並不相同，在前述 永久磁鐵6 2插入前述開口部6 11的狀態下，沿著各永久磁

\\312\2d-code\90-02\89124135.ptd 第10頁 五、發明說明（7) 鐵62的圓周方向的兩端部上形成有第_介、 永久磁鐵6 2的兩端部上在定子側也开》士、 μ 圖8是前述兼作啟動器的發電裝置'成二空隙614。 圖。和前述同樣的元件編號都是表干、工制系統的方塊 份。 衣不同一或者同等的部 控制單元40含有：將電池42輸出的雷 輯電壓VDD而供應給CPU101的DC〜DC找βΑΤΤ變換成邏 應賴芯41的電力而將火星塞43 /所=/士 102、和控制供 :制裝置1〇3、和將電池電壓V BATT變換成三相交流電 力’供應給前述兼作啟動器的發電奘 三相驅動器104。 4衣置1的定子繞線53的 扼流圈感應器45制出扼流圈開度0 th後通知cpui〇i。 應㈣將前述外轉子6G的旋轉位置❹！出來後也通 知CPU1G1。調節器44依照外轉子6G的旋轉，將前述定子繞 線53所產生的料起f力，㈣為特定的電遷ν βΑτ 應給電源線L。 如此的構成當中，在引擎啟動的時候，cpui〇l依昭、轉子 感應器46所偵測出來的外轉子6〇的旋轉位置，決定定子繞 線53的激磁時機，控制三相驅動器1〇4的各動力fet的開： 時機，而將交流電力供應給定子繞線53的各相。 二相驅動為1 04的各動力FET ( Tr 1〜Tr6 )由CPU1 0 1作 PWM控制，其比重也就是驅動扭矩，依照前述扼流圈感應 器4 5所偵測出的扼流圈開度$ th所控制。 另一方面，内燃機E啟動後，三相驅動器丨〇4供應給定子

五、發明說明（8) 二的電力中止，現在是兼作啟動器的發電裝置 的被内燃機請驅動。此時，定子繞線53上，按照曲柄= 該起電力以調節器44控制為 在供應電力負荷的同時，也用 2 0 1的旋轉速度發生起電力 特定的電壓V BATT，其後， 剩餘的電力為電池42充電。 β1，I來’爹照圖9、圖10 ’詳細說明設於前述轉子磁軛 61的第a—空隙612第二空隙614的作用。 兹軛 的Ξ9/二兼、作/動器的發電裝置1作為啟動馬達使用之， 度分布圖。圖i。是該裝置!作為發電機 , 的磁束密度分布圖。 别述兼作啟動器的發雷奘罟Ί从& 從電池42介由前述；啟動馬達使用之際， 繞線53如圖9所示，^激磁電流供應給各定子 u 攸被N極所激磁的定子突極52N，向放 力線，從s極永久磁鐵…的定子側表面向 部份都經由轉子磁輛61的磁心部615和 13，、經過」目鄰接的3極所激磁的定子突極52S、定 :1 ’回到如述被N極所激磁的定子突極5 2 N。 的Hi在本實施形態中’沿著各永久磁鐵62的圓周方向 的兩側部形成第一处旭、β〇 ^ ^ ^ Π 馨 到補極部613的磁束工磁==從各，鐵62輸^ 從各永久磁鐵62穿過轉子：’、、㈣〆，使付大部份的磁力線 二、+、w k w ρ ,牙、轉子磁軛6 1的磁心部6 1 5，又再經由 :6;0 :肉：而到達内轉子5〇。其結果，使得通過外轉 :、：：：之間的氣隙的磁束的垂直成分增加，所以 可以比丽述未設空隙612的情形下更為增加驅動扭矩。

五、發明說明（9) 一 ------ ^ =且，在本貫施形態中，因為在永久磁鐵6 2的兩端部上 、s疋子側’也形成限制圓周方向的磁路的空隙6 1 4，所以 k過，=磁軛61内側的磁束磁漏也可以減少。 隙t沈疋如圖2 1中將圖9中的虛線圓内擴大的圖所示’空 今4的邊（6 1 4 A)使得從轉子磁輛β丨的補極部6丨3到定子 ·ν 1極52S的磁束Β1的效率更為良好，而空隙614的另外一邊 1 4 Β)使得從ν極永久磁鐵6 2 ν通過轉子磁軛6丨内側圓周部 、16的磁束Β2更為有效的導向定子突極52S。其結果，使得 通過外轉子60和内轉子5〇之間的氣隙的磁束的垂直成分增 加，所以可以更為增加作為啟動馬達作用時的驅動扭 馨 矩。 w 另一方面，在該兼作啟動器的發電裝置1作為發電機使 用之除，如圖1 〇所示，因為從各永久磁鐵6 2所發生的磁 束，和定子突極以及定子磁心共同形成封閉磁路，所以可 · 以依照轉子的旋轉數來使定子繞線產生發電電流。 —另外，在本實施形態中，將前述調節器44的恆定電壓設 疋為14· 5V，在將該兼作啟動器的發電裝置}作為發電機使 用的時候，輸出電壓一旦到達前述恆定電壓，前述動力 FET當中的接地側的電晶體&2、Tr4、Tr6就會短路。如此 一來，短路電流就會以延遲相位流動在各定子繞線5 3中， 通過内轉子50的磁力線減少，連接於各鄰接的永久磁鐵62 之間的磁束磁漏增加，所以使得該兼作啟動器的發電裝置 1的被動扭矩減少，從而減少内燃機E的負荷。 、 也就是，如圖21中將圖10中的虛線圓内擴大的圖所示，

490913 五、發明說明（ίο) 在相鄰接的永久磁鐵62S、62N之間，產生有··經由轉子磁 軛61外側圓周部617的磁束B3、經由轉子磁軛61的補極部 613的磁束B4、經由轉子磁軛61的内側圓周部616的磁束 B5、經由轉子磁軛61内侧圓周部616和氣隙和定子 的磁束B6。 如上所述，如依照本實施形態，在外轉子6〇的轉子磁 61，各永久磁鐵62之間具有補極部613的永久磁鐵式旋 ，動機當巾’因為在各永久磁鐵62和轉子磁細 ίήΓΓ』2和第二空隙614’所以使得相鄰接的永久磁： 之間的磁束磁漏減少，而使得和外轉子60和内轉 的氣隙部垂直交叉的磁束增加。從而，在用該二 旋轉電動機作為發電機使用料候，以不增加=式 t而在作為啟動馬達使用的時候卻也可以增加驅動扭 轉子磁軛61 a的平 如述轉子磁輛61 a 和前述相同的元件 圖11所示為本發明的第2實施形態的 面形狀。圖12為永久磁鐵62a貫穿插入 的開口部6 1 1 a中的狀態的部份擴大圖。 編號表示同一或者同等的部份。 在本實施形態中轉子磁軛6丨a的開口 狀，斷面為長方形的永久磁鐵62a貫通插 a各呈平台形 内。其結果，在沿著永久磁鐵62a圓周方二開口部61 la 形成防止相鄰接的永久磁鐵62a之間的礤=、、兩側部上， 612 a ，在各永久磁鐵62a的兩端部的定果磁漏的空隙 制圓周方面的磁路的空隙614a，所以也則上，也形成限 以達到與前述同

490913 五、發明說明（11) 樣的效果。 圖1 3所示為本發明的第3實施形態的轉子磁軛6ib的平面 形狀。圖14為永久磁鐵62b貫穿插入前述轉子磁輛㈣ 口部6Hb中的狀態的部份擴大圖。和前述相同的元件編號 表示同一或者同等的部份。 在本實施形態中，轉子磁軛61b的開口部^“略呈形狀 不同的鼓狀，斷面為鼓狀的永久磁鐵62b貫通插入該開口 部61 lb内。、其結果，在沿著永久磁鐵62b圓周方向的兩側 部上’形成防止相鄰接的永久磁鐵62b之間的磁束磁漏的 空隙61 2b，在各永久磁鐵62b的兩端部的定子側上，也形 成限制圓周方面的磁路的空_14b，所以也可前 述同樣的效果。 ~ 圖1 5所不為本發明的第4實施形態的轉子磁輛6 i c的平面

形狀。圖16為永久磁鐵62。貫穿插入前述轉子磁軛…的開 口部6 1 1 c中的狀態的部份褲士 m „ L & 7丨切擴大圖。和W述相同的元件編號 表示同一或者同等的部份。 在本實施形態中，轉子磁軛61c的開口部6lic為在呈鼓 狀的兩側上設有缺角的不同形狀，斷面為鼓狀的永久磁鐵 6 2 c貫通插入該開口部6 11 c内。豆钍 士、丨—、二 p。向胡士人 其結果，在沿著水久磁鐵 6 2 c圓周方向的兩側部上，带士、& l上出 |上化成防止相鄰接的永久磁鐵62c 之：的磁束磁漏的空隙612c，在各永久磁鐵62。的兩端部 的疋子側Ji ’也形成限制圓周方面的磁路的空隙6! 4 c，所 以也可以達到與前述同樣的效果。 圖1 7所示為本發明的第5實施形態的轉子磁軛_的平面 \\312\2d-code\90-02\89124135.ptd 第15頁 五、發明說明（12) 形狀。圖1 8為 部6 1 1 d中的 表 示同一或者 在本實施形 不同的鼓狀， 部6 11 d内。其 部上，形成防 空隙612d。 而且在前述 的兩端部的定 面的磁路的缺 的效果。 =磁鐵62d貫穿插入前述轉子磁輛⑽的開 肖，的部份擴大圖。和前述相同的元件編號 同等的部份。 ，中，轉子磁軛6 1 d的開口部6丨丨d略呈形狀 =面為鼓狀的永久磁鐵62d貫通插入該開口 結果，在沿著永久磁鐵62d圓周方向的兩側 止相鄰接的永久磁鐵62d之間的磁束磁漏的 開口邛61 Id之外，在相當於各永久磁鐵62d 子磁軛6 1 d的内周部上，也形成限制圓周方 角狀空隙61 4d，所以也可以達到與前述同樣 =1 9所不為本發明的第6實施形態的轉子磁軛6 1❹的平面 二“ 為永久磁鐵&貫穿插人前述轉子磁輛61e的開 ^ " 6的狀悲的部份擴大圖。和前述相同的元件編號 表不同一或者同等的部份。 在本Μ加fly悲中，轉子磁輛6 1 e的開口部6 1 1㊀略呈形狀 不同的豉狀，斷面為鼓狀的永久磁鐵62e貫通插入該開口 ^ 6 11 e内。其結果，在沿著永久磁鐵6 2 e圓周方向的兩側 =上，形成防止相鄰接的永久磁鐵62e之間的磁束磁漏的 空隙61 2e ’在各永久磁鐵62e的兩端部的定子側上，也形 成限制圓周方面的磁路的空隙61切，戶斤以也可以達到與前 述同樣的效果。 〔發明的效果]

五、發明說明03) ::照本發明，如同以上所述，在外轉子 中，因ί極部的水久磁鐵式旋轉電動機-α為在各水久磁鐵和轉子磁軛之 =田 ^ . 啄炙間的磁束磁漏減少，而#搵釦从絲 子和内轉子之間的氣隙部垂直交叉的使于和外轉 不辦力機作為發電機使用的時候，可以 増加驅動扭矩。在作為啟動馬達使用的時候卻也可以 〔元件編號說明〕 1 兼作啟動器的發電裝置 2 搖動單元 3a 車體前部 3b 車體後部 4 低面板部 5 轉向頭 6 下管 7 主架管 8 座位 11 車把 12 前又 13 車把罩 15 托架 16 連結構件 18 懸吊托架

490913 五、發明說明（14) 22 後緩衝裝置 23 進氣管 24 汽化器 2 5 空氣濾清器 26 皮帶式無段變速機 27 減速機構 4 0 控制單元 41 I G 芯 42 電池 43 火星塞 44 調節器 4 5 扼流圈感應器 46 轉子感應器 50 内轉子 51 定子磁心 52 定子突極 52N 定子突極 53 定子繞線 60 外轉子 61 轉子磁車厄 61a 轉子磁輛 61b 轉子磁幸厄 61c 轉子磁車厄 6 1 d 轉子磁幸厄

\\312\2d-code\90-02\89124135.ptd 第18頁 490913

五、發明說明（15) 61e 轉子磁幸厄 62 永久磁鐵 62a 永久磁鐵 62b 永久磁鐵 62c 永久磁鐵 62d 永久磁鐵 62e 永久磁鐵 62N N極永久磁鐵 62S S極永久磁鐵 63 轉子盒 63a 爪部 71 保護蓋 101 CPU 102 DC-DC變換器 103 點火控制裝置 104 三相驅動器 201 曲柄轴 202 曲柄軸外殼 202L 左曲柄轴外殼 202R 右曲柄轴外殼 208 > 20 9 軸承 210 皮帶驅動用滑 210L 固定側滑輪半 210R 可動側滑輪半 \\312\2d-code\90-02\89124135.ptd 第19頁 490913

五、發明說明 (16) 210Ra 凸輪板滑動輪轂部 211 輪轂 212 V皮帶 213 曲柄栓 215 凸輪板 215a 滑動塊 216 乾重桿 231 鏈輪 232 齒輪 246 螺栓 253 螺絲釘 279 螺栓 280 風扇 28 0a 中央圓錐部 281 風扇罩 282 散熱器 611 開口部 611a 開口部 611b 開口部 611c 開口部 61 Id 開口部 61 le 開口部 612 第一空隙 612a 空隙 \\312\2d-code\90-02\89124135.ptd 第20頁 490913 五、發明說明（17) 612b 空隙 612c 空隙 612d 空隙 6 1 2 e 空隙 613 補極部 614 第二空隙 614a 空隙 614b 空隙 614c 空隙 614d 空隙 6 1 4 e 空隙 6 1 4 A 空隙的一邊 6 1 4 B 空隙的另外一邊 615 磁心部 616 内側圓周部 617 外側圓周部

\\312\2d-code\90-02\89124135.ptd 第21頁 490913 圖式簡單說明 圖1為將本發明的永久磁式 達型自動二於鱼μ疋轉尾動機，使用在速克 侧面圖。 乍為兼作啟動器的發電機裝置的全體 【2是沿著㈤的搖動單元曲柄轴 圖3是兼作啟動器的發電裝置圖。 )的旋轉軸（曲柄軸）垂直面±(6/；\久磁鐵式旋轉電動機 圖巧圖3的侧面剖U直面上的部份斷面平面圖。 圖5是轉子磁輛的平面圖。 圖6是轉子磁軛的側面圖。 圖7是轉子磁軛的部份擴大圖。 圖8是前述兼作啟動器的發電 圖。 电衣置的控制系統的方塊 圖9是說明在轉子磁軛所設置 的圖。 7二隙的功能（電動時） 圖1 〇是說明在轉子磁軛所設置 的圖。 7二隙的功能（發電時） 圖11疋本發明第2實施形態的榦 圖12是永久磁鐵貫穿插入圖幻子磁軛的平面狀態圖。 大圖。 、4 口部的狀態的部份擴 圖1 3是本發明第3實施形態的轉 圖14是永久磁鐵貫穿插入圖13磁軛的平面狀態圖。 大圖。 的開口部的狀態的部份擴 圖1 5是本發明第4實施形態的轉、 圖1 6是永久磁鐵貫穿插入圖丨5磁軛的平面狀態圖。 的開口部的狀態的部份 \\312\2d-code\90-02\89124135.ptd % 22^^ 490913 圖式簡單說明 大圖。 圖1 7是本發明第5實施形態的轉子磁軛的平面狀態圖。 大；1，是永久磁鐵貫穿插入圖17的開口部的狀態的部份擴 圖1 9是本發明第6實施形態的 圖20是永久磁鐵貫穿插入圖丨9于磁軛的平面狀態圖。 大圖。 〇 的開口部的狀態的部份擴 圖2 1是圖9的部份擴大圖。 圖22是圖10的部份擴大圖。

譽

\\312\2d-code\90-02\89124135.ptd

Claims (1)

1 ·〜種永々 以及將多個永=式旋轉電動機，係包含定子與复㈣ 外周徒轉的λ磁鐵，沿著圓周方向配置，使前；"冰 輛，在^略呈圓筒形狀的轉子磁輛而。迷定子的 互相鄰接的夂女Λ 4 Μ季厄而刖述轉子磁 為.在前述久k 4水久磁鐵之間具有補極部，A 隙。 4D水久磁鐵和轉子磁軛之間的一其特被 2.如 4 J邛刀，具有空 中前迷空^專^圍第1項之永久磁鐵式旋轉電動 成3。/ *沿著各永久磁鐵的圓周方向ΛΓΛ形其 其中前：：：利範圍第1或2項之永久磁鐵式旋轉電動社 侧4。义：隙，形成在前述各永久磁鐵的兩端：以’ 中形成：：二利範圍第3項之永久磁鐵式旋轉電動機 5.如：而部的定子側的空隙更大。 ⑨在則述永 申清專利範圍第2項夕、 、 中前迷空隙，纟 、之水久磁鐵式旋轉電動機，复 成。 。各久磁鐵的圓周方向的兩側部上开， 如申请專利範圍第3項 中珂述形成在永久磁料从久磁鐵式敎轉電動機，t 磁軛和定子韌/ 的兩端部的定子側的空隙，鱼糙、 々又子漸漸的氣隙相等。 興轉子

第24頁 \\312\2d-code\90-02\89124135.ptd