TW380099B - Supporting device provided with a gas spring with a gas bearing, and lithographic device provided with such supporing devices - Google Patents

Supporting device provided with a gas spring with a gas bearing, and lithographic device provided with such supporing devices Download PDF

Info

Publication number
TW380099B
TW380099B TW087116721A TW87116721A TW380099B TW 380099 B TW380099 B TW 380099B TW 087116721 A TW087116721 A TW 087116721A TW 87116721 A TW87116721 A TW 87116721A TW 380099 B TW380099 B TW 380099B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
support
supporting
parallel
gas
static
Prior art date
Application number
TW087116721A
Other languages
English (en)
Inventor
Erik Rodlof Loopstra
Peter Heiland
Original Assignee
Asm Lithography Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asm Lithography Bv filed Critical Asm Lithography Bv
Application granted granted Critical
Publication of TW380099B publication Critical patent/TW380099B/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/20Exposure; Apparatus therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0603Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/022Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/0232Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70808Construction details, e.g. housing, load-lock, seals or windows for passing light in or out of apparatus
    • G03F7/70825Mounting of individual elements, e.g. mounts, holders or supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

五、發明說明(1) 本發明關於一種i撐裝置,复且 部分、一氣壓彈簧具有—壓室^ 邻份,、一第二 第二:支撐第二部分、及防止自二=向相對於 一振動傳送之裝置。 至第二部分之 本發明亦關於一種石版印 光罩托架、一聚焦單元具有—二2有—放射源、一 托架、一構架、及一底|;-放置裝置與-基體 元可平行於-X方向移動,該聚:體托架相對於聚焦單 於一 Y方向,該Y方向垂直於 二兀+於主軸且平行 至少支樓聚焦單元平行於二去D且垂直於主軸;該構架 支撐裝置支撐該構架,# 二向;該底座藉由至少三 撐方向之一支撐力。 #裝置對構架施加平行於支 第一段中提及類型之—支撐 · 卯-A-9 6/38766中得知。習4 /置及一石版印刷裝置可自 版印刷&應用於積體半導體雷版印刷裝置經由—光學石 置中之放射源為一光源二電夸=生1。習知石版印刷裝 於光罩托架上之—光Ϊ1路局部圖樣、其呈現於可; 體托架上之-半導體基體上缩小比例成像於可置於基 體上。此一半導體基體包括具有完 體大量攔位1別欄位J之故連貫通 每次兩連貫曝光步驟間帶;欄:經由定位裝置= 七ρ 平八相對於聚焦單元之定位。此程 序每次以包括-不同局部圖樣之—不同光罩重複許多次’ 從而可製造具有較複雜結構之積體半導體電路。由於以上
五、發明說明(2) _ 結構具有在次微米範圍内之細部尺寸,呈現於連 之:部圖樣應以次微采範圍内之精碴度成像於半導體:體 之攔位上。因此基體乾架與光罩托架在 聚焦單元居於精確位置。 你崎讣期間應相對於 - 之構架藉由習知類型之三支標裝置於 構第二部分繫結於構架。習知石= :及基體把架’同時底座可置放於一樓j:托 架與光罩托架在運作期間必須於托 置,運作期間必須盡可能避早7"居於精確位 能源於底座内之振動,而底振::動:此構架振動可 僅用以在垂直方向支撐in匕三支擔裝置因此* 一振動傳送。 门時亦免於自底座至構架之 習知支撐裝置之氣壓彈簧之壓 一環形膜為界’其令該容写拉^力―至係以一圓柱形容器及 力室内。容H藉由-hi ^由忒膜懸吊於氣壓彈簧之壓 η 合器精由二較細拉力桿餐έ士认姑 桿位於容器内且平行於支撐方向延^於^部A,該拉力 座至構架之一振動傳送,由支衿 為盡可能避免自底 刷裝置組件連同構架共同構成播之石版印 行於支撐方向及垂直於支撐方 =弹簧系統必須在平 q之方向内具有盡可能低之 C:\ProgramFiles\Patent\55256.ptd 第 8 頁 五、發明說明(3) 自然頻率。習知支撐裝置之氣壓彈簧之壓 容積以對前述質量彈簧系統提供平行於支浐二二有一較大 能自然頻率。前述之拉力桿具有一較大長;=之最低可 簧系統提供垂直於支撐方向之最低可能自::該質量彈 習知支撐裝置之—缺點在於其所用界壓彈 之膜具有-較大剛性1質量彈菁系統平力室 自然頻率因而增加,且第—部份平行^支#方^撐裝置之 份傳送到第二部分。此卜,兮 牙12之振動部 加-制動力,因而福ί : 期間對第二部份施 率之振動傳送增加。㈣,習知支樓裝置中 構:G長,於支樓裝置平行於支撑方向之-可容許 之受限,使第—部分垂直於支撐方向 之振動亦部份傳送至第二部分。 本發月之目的係提供第一段中提及類型之一支撐裝 U在:行於支撐方向及垂直於支撐方向之方向内之剛 壯也可此地低,且提供第二段中提及類型之一石版印刷 二ί其中由支撐裝置及藉此支撐之石版印刷裝置組件連 =架構成之一質量彈簧系統在平行⑨支禮方向Α垂直於 、f方向之方向内具有盡可能低之自然頻率,藉此盡可能 避免自支樓裝置第一部分至第二部分及自石版印刷底座至 構架之一振動傳送。 依據本發明之支撐裝置應用於此目的,其特徵在於壓力 室係由支撐裝置一中間部分之一圓柱形内壁及一活塞界 第9頁 C:\Program FiIes\Patent\55256. ptd 从、ir啊說明(4) -- =,該活塞在申間部分内可平行於支撐方向移動且藉由一 靜態氣體軸承以垂直於支撐方向之方向相對於中間部分支 撑’該靜態氣體軸承呈現於中間部分内壁與活塞之一外辟 間,該中間部分由第一部分爭行於支撐方向支撐,同時二 塞繫結於第二部分。 依據本發明之石版印刷裝置應用於此目的,其特徵在於 其内所用之每一支撐裝置係為依據本發明之—支撐裝置。 。在此註明該詞、、圓柱形内壁,,係意指—内壁再垂直於支 撐方向之任一假設平面内具有相同橫截面積。如此不僅涵 蓋圓形橫戴面積,舉例來說亦包含一等邊多邊形之橫截面 積。 ’、 如述靜態氣體轴承大致不對活塞施加平行於支樓方向之 力量。此外,活塞適合作為活塞外壁與中間部分内壁^ ::封間隙裝置以封鎖氣壓彈簧之壓力室。此:: 行於支撑方向之力量。依據以 d;壓彈菁之-剛性決定,藉此 弹簧之一適當設計使支撐裝置平行於逐、乱壓 到盡可能地低。因此,依據本、牙向之一剛性達 依據本發明應用於其内裝置内、由 連同構架構成之質量彈 座至構架平行於支擇方向之振U逆從而近可能避免自底 依據本發明之一支撐裝置之—特殊實施例之特徵在於其 C··XProgram i'iles\Patent\55256.ptd i'TTj' 五、發明說明(5) ㈣匕氣體轴承具有一氣體供給線路與麼力室連通。靜態氣 、軸承無須使用自該氣體供給線路而來之進一步氣體供 ^、i因此提出其内所用活塞及靜態氣體軸承之一特別簡單 ,巧本發明之—支撐裝置之另一實施例之特徵在於中& ^刀藉由一另一靜態氣體轴承相對於第一部分平行於支撐 向支撐,中間部分藉由該靜態氣體軸承以垂直於 可能性在第-部分之-支撐表面上方受導引 。=軋體軸承就平行於支撐方向而言具有一非常高之剛 ,因此另一靜態氣體軸承之出現對支撐裝置平行於 彈致不構成影響’因為後者係大致全然由氣‘ 加垂直態氣體轴承大致不對中間部分施 實鈀例在垂直於支撐方向之方向内具有大致另 =°由依據應1於其内之此另—實施例之支標$ = =石版印刷裝置組件連同構件所構成之質量彈 撐方二員ί因而在依據本發明之石版印刷裝置内垂直於支 於支撐裝置之振動傳送。 _至構条垂直 依據本發明一支撐裝置之一另一實施例之 =態氣體軸承呈現於第—部分支撐表面與界定愿力室= 底壁㈤。另一靜態氣體軸承因而: 力至内之-優勢氣體廢力平行於支禮方向m C:\Program Files\Patent\55256. ptd 第 11 頁 五、發明說明(6) 預技力裝置且提供一簡單構造 f—靜態氣體軸承 另—靜態氣體軸承 一依據本發明— 靜態氣體軸承且古一二之一特殊實施例之特徵在於另一 氣體軸承無須;用供給線路連通壓力室。另-靜態 給,因此提出 體供給線路而來之進一步氣體供 依據本發匕;2體抽承之-特別簡單構造。 分包括一通道, 二4之另—實施例之特徵在於中間部 之—主室連通藉此通道與第一部分内之氣壓彈簧 因而降低氣壓彈;平;;=致增加氣塵彈簧之容積, -步使配置於中間 咖支撐方向之剛性。纟室之使用進 置換中間A a σ刀内之壓力室之容積減少,因而使可 二,π /刀必須僅有限度内之尺寸。 位於中間n支撐裝置之—另—實施例之特徵在於通道 -通道與位於第一部分支推表面内之-另 用力室與主室間一簡單而使用之連接,導 Z Π 4刀洗垂直於支撐方向而言大致不受干涉力量。 if Μ ί本發明一支撐裝置之一特殊實施例,其中另—靜態 ^由承呈現於第一部分支撐表面與界定壓力室之中間部 底壁之間,且其中另一靜態氣體軸承具有一氣體供 線,連通壓力室,該實施例之特徵在於另一靜態氣體軸 承之氣體供給線路包括中間部分底壁内之通道。底壁内之 通道因此具有一雙重功能,藉此達到另一靜態氣體軸承與 其内所用氣體供給線路之一特別簡單且實用之構造。
第12頁 C:\Prograra Files\Patent\55256. ptd 五、發明說明(7) 依據本發明-支撐裝置' 結構件繫結於:第二;:一例之特徵在於活塞 沒方向内大致為 分,該連結構件扁車丄 垂直·彎曲軸彎曲。該連對垂直於支撐方向之:相: 對垂直於支擇方向—轉動使用盡可能避免第—部八 =由於此種第—部分轉動振動,動振動傳送至第二部刀 連、、·°構件具有對該彎曲軸之二ρ在運作期間為較小,者該 部分之轉動振動已然有 艮J内彎曲剛性,則該第二 撐方向内為大致不可變J,^。由於連結構件在平行於支 裝置平行於支俨方 7 ’連結構件之出現大致不對支产 依據:發產生影響。 以律 構件包括-橡膠環。橡膠環特徵在於連結 簡單構造,伴同對多數庫用衣供連結構件之一特別 彎曲剛性。 α用而5足夠之限度内連結構件一 =明將參照以下圖式詳細說明,圖式中: 圖2::n發明之-石版印刷裝置, L^概略顯不圖1之石版印刷裝置,及 之^概^本/圖明:^於圖1石版印刷裝置之一支標裝置 由:明顯不於圖1和2中之石版印刷裝置適用於製造 :版2裝置依序於平行於一垂直z方向具有一定位斤 =基體托架3、-聚焦單元5、另—定位裝置7與—光罩 '、及—放射源11。該石版印刷裝置係一光學石版印 C:\Program Files\Patent\55256. ptd 第13頁 刷裝置,其中放射源u包括一光源13、一光攔15、及反射 鏡Π和19 ;㈣聚焦單元5係—成像或投影系、统,其具有 一光學透鏡系統21與平行於2方向之一光學主軸23及一光 于減縮係數、舉例來說為4或5。基體托架3包括一支撐表 面25垂直於z方向延伸且可於其上放置一半導體基體27, 且:相對於聚焦單元5平行垂直於z方向之—χ方向移動, 且藉由定位裝置1平行垂直於χ方向且垂直於ζ方向之一¥方 向。光罩托架9包括一支撐表面29垂直於ζ方向延伸且可於 其上放置一光罩31,且藉由另一定位裝置7可相對於聚焦 單元5平行於X方向移動。 半導體基體27包括大量欄位33,攔位上具有相同半導體 電=,同時光罩31包括一單一積體半導體電路之一圖樣或 一次圖樣。在運作期間,半導體基體27之個別攔位33連貫 經過光罩31曝光。源於光源9之一光束35在一曝光步驟期' 間經光攔15與反射鏡17、19導引通過光罩31且藉由聚焦單 元5聚焦於半導體基體27之一個別欄位33,使光罩3丨上呈 現之圖樣以一縮小比例成像於半導體基體2 7之該攔位3 3 上。依循熟稱、'步進掃描(s tep and scan) ”原則之一成 像法應用於所示石版印刷裝置中,其中半導體基體27與光 罩31在一曝光步驟期間分別藉由定位裝置1及另一定位裝 置7相對於聚焦單元5平行於X方向同步移動,且在一個別 攔位33之一曝光後將半導體基體27之下一攔位33帶入相對 於聚焦單元5之定位’每次該步驟中基體托架3:藉由定位裳 置1平行於X方向及/或平行於γ方向步進移動。光罩31上
C:\ProgramFiles\Patent\55256.ptd 第 14 頁 ‘發明說明(9) 圖樣因而平订於χ方向掃過且成像於半導體基體π 同圖Jit33上。此程序重複許多次,每次使用包括-不 处槿二圖樣之一不同光罩,藉此得以製造具有複雜層 :細邱f:半導體電路。此種結構具有落在次微米範圍内 -欠微i r 2。光罩上呈現之圖樣或次圖樣因此應亦以落在 内之精確度成像於半導體基體上…意味著 定二ί ^定t裝置1與另一定位$置7相對於聚焦單元5 求。▲體托架3與光罩托架9之精確度受到非常嚴格之要 ^^進-步所示,石版印刷裝置包括一底座^可放置 上。石版印刷裝置進一步包括-構架39平行 靼-直支撐方向支撐基體托架3、%焦單元5、及光罩托 Μ,該支撐方向平行於2方向延伸。構架 :: 1=屬Λ板41,該板橫越聚焦單元5光學主⑽延伸 且,、有圖1中未不之一中麥弁植择卩目 # «9 - ^ ^43 ^ J ^ # ^ 伸且藉由三垂直懸吊板45自主板“之—下部側縣吊方向在延此 中僅局部可見三懸吊板45其中之二。”單元在5萨 -二置環結於主板41,該環繫結於聚焦單元5鄰接a 9可移動地在構架39之另—承座49上 構平打於X/向延伸。另-承座49繫結於 =;:ΐίί剛硬金屬板51,該柱繫結於主㈣上。 撐構㈣,該支撐裝置相互以:;於…向支
Fa馮一二角形且每一支撐裝 C:\Prograin Files\Patent\55256. ptd 第 15 頁 五、發明說明(10) 置對構架39之主板41施加平行於支撐裝置之一支撐力。主 板U因此之故具有三角落部分55,主板41藉此角落部分架 於三支撐裝置53上。在此註明圖】中僅可見主板41三角落 部分55其中之二及三支撐裝置53其中之二。 如圖1所示、及圖2概略所示,定位裝置j包括一第一部 分57和一第二部分59,同時另—定位裝置?包括一第一部 分61和一第二部分63。第—部分5?和61分別繫結於基體托 及光罩托架9 ’同時第二部分“和㈡繫結於底座37。第 一部分59和63在運作期間分別對第一部分57和61施加驅動 力,第一部分57和61據此分別對第二部分59和63施加反作 用力。如圖1可見,定位裝置i之第二部分59繫結於一較剛 硬金屬臂65、該臂繫結於底座37,|定位裝置7之第二部 分63繫結於另一較剛硬金屬柱67、該柱亦繫結於底座37。 定位裝置1與另一定位裝置7之反作用力因此傳送至底座 37。底座3 7内之振動在該反作用力之影響下產生。由於底 座37係放置於一樓板上,底座37内之振動亦會在樓板内所 呈現振動之影響下生成。運作期間呈現於底座内、通過支 撐裝置53進入構架39之一振動傳送必須盡可能避免,因為 構架39平行於垂直支撐方向支撐基體托架3、光罩托架g、 及聚焦單元5,且因為可分別藉由定位裝置丨與另一定位裝 置7相對於聚焦單元5定位之基體托架3與光罩托架9之精確 度叉到非常嚴格之要求。支撐裝置53因此之故具有在下文 中更加詳細說明之裝置以避免自底座37進入構架39之一 動傳送。
C:\Program Files\Patent\55256. ptd 第16頁 五、發明說明(11) 如圖3所示,依據本發 置之支標裝置53包括—第—二據本發明石版印刷裝 裝置之底座37,一第二部°刀 其可繫結於石版印刷 之構架39,及一氣壓彈;刀结於石版印刷裝置 方向之一支撐力相對;以藉由平行於垂直支擇 彈簧73包括-壓力室75 :二二部分71。氣麼 體壓力。壓力室75由支撐铲置5月二:::呈現-較高氣 圓柱形内壁77與在中間部二二中二= 之--活塞81界定。活塞δ1包括 二::支f方向移動之 85相對於中間部分79垂直於支撐^:!氣體軸承 :間部分79圓柱形内壁77與套筒83一。形=。現: 軸,就其自身而言係習知之-:承 ㈡;路⑼位於套筒83内且連通麗力室75。 = 線糊之使用達到對靜態氣體軸承85之 81且有;-二:虱體供給,使靜態氣體軸承85與活塞 之構造。鄰接套筒83之-下部側91, 87門巧f置93呈現於中間部分79内壁77與套筒83外壁 87間用精此盡可能避免自壓力室加活塞8ι之一氣體泡 =。用以使氣體沿密封間隙93戌漏及自靜態氣體轴承85流 溝95介於密封間隙93與靜態氣體軸秘間,位於 f削3外壁87内。阻溝95與中間部分79内之—些排氣道97 連通:以將出現於阻溝95内之氣體排至外周環境。阻溝95 與排氣道97之使用避免靜態氣體軸承85之運作受沿密封間 隙93洩漏之氣體影響。由支撐裝置53施加平行於垂直支撐
體施加於套筒83環形 之一内壁99之一氣體 方向之支撐力因此為由壓力室75内氣 下部側91與活塞8 1橫越支撐方向延伸 力。 於邱所活Λ81經下文中詳述之—連結構件101繫結 ,第一 4刀71,同時燒杯狀中間部分79藉由另—靜熊 軸承103相對於第一部分69平行於垂直支撐方向支撐·'。另 二,態氣體軸承103就其自身而言係習知之一圓錐形間隙 ,承,且呈現於第一部分69垂直於垂直支撐表面延伸之一 ^撐表面105與中間部分79一底壁1〇7間,該底壁界定壓力 室75且亦垂直於垂直支撐方向延伸。燒杯狀中間部分79於 第°卩刀69支撐表面丨〇5上方藉由另一靜態氣體軸承大 致無摩擦地受導引,且因此可大致無摩擦地以垂直於垂直 支撐方向之方向相對於第一部分69移動。氣壓彈簧73之一 ^道109位於中間部分79底壁107之中央。通道1〇9與第一 部分69支撐表面1〇5内氣壓彈簧73之另一通道U]L相對,且 連通配置於第一部分69之氣壓彈簧73 —主室113。中間部 分79内之氣壓彈簧73壓力室75因此經由通道1〇9及另一通 道ill而與第一部分69内之氣壓彈簧73主室113連通。如圖 3所示’另—靜態氣體軸承1 〇 3之圓錐形軸承間隙直接併入 中間部分79底壁107内之通道109内,使通道1〇9在此同時 為另一靜態氣體轴承103構成一氣體供給線路連通壓力室 75。由於中間部分底壁〗内之通道1〇9因此具有一雙重 功此’是以獲得另一靜態氣體軸承丨〇 3與其内所用氣體供 給之一特別簡單而實用之構造。由於另一靜態氣體轴承
五、發明說明(13) 現^1第問一部分69支擒表面105與中間部分79底壁107 ΐ:: 3^?Λ7Λ« — - -^ 之畜接千/於垂直支撐方向一簡單而實用預拉力 體平二W ί Γ %氣體軸承10 3 ®錐形轴承間隙内之氣 施加於中間部分79之-支擇力由壓力 至了5 體以反向於該支撐力施加於底壁1〇7之 幅度地抵銷。不管另—靜能a 置大 ^ « Μ ^ ^ ^ J ^} ^ 壓力室4 ΐ1—07表鄰面近積轴:J隙之-表面積大於底壁107鄰近 刀至之表面積而成為可能。 依據本發明應用於依據本發$ $ & @ ^ & 置氣塵彈簧73連同構架39與====置内之支撐裝 組件共同組成一質量彈簧系 ::刷裝置 ”平行於垂直支標方向及垂直於垂=3方9::於底座 相對於底座37繞平行於垂直支捭方撐::移動,且可 可繞垂直於垂直支樓方向方向之一轉動軸轉動’且 活可在=部敝 39相對於底座37垂直於支撑方向’同時構架 53之中間部分79可相對於第—部八此在於支撐裝置 動。構架39繞平行於支撐方向之於支撐方向移 支撐裝置53之中間部分7 9透過使用 動可能在於 可相對於第一部分69繞平行於一靜L氣體軸承103 構架39繞垂直於支撑方…“==置
I C:\Program Files\Patent\55256. ptd 第19胃
所示,每-連構:1繫結於第二部分71。如圖3 不平行於支二簡單橡膠環115 ’該環大致 直贊曲軸能對垂直於支樓方向之兩相互垂 送,該= 第二部分71之—振動傳 向、環繞平行= = : =支撐方向、垂直於支撐方 之該樞軸等而古具動軸、及對垂直於支撐方向 置53在平行於;撐方:直= :即支撐裝
及環繞垂直於支標方;之二 η具有盡可能低之一剛性。 J 賦Ϊ =以5一= 之::低可能剛… ’其中該主室與壓力室 75連通。主室113之使用讓麗力室75之容積 =至 能,使可移動中間部分79之尺寸與重量维成為可 氣壓彈簧73之一氣體供給道(圖中未 1=1二 ' 限度内。 内之-平均氣體壓力擊定Q、中能未連 依據本發明之壓力室75係由中間部八7q ^由於 軸承85可移動地導引之活塞81界^,支撐。由靜態氣體 撑方向之剛性大致全然由氣壓彈簧?3之二 平 不對活㈣施加摩擦力。支撑裂二 =
性大致不受連結構件1G1之出現影響、該構件Λ不W
五、發明說明(15) 於支撐方向變形 之出現影響、此 高之剛性。由於 然由氣體軸承7 3 當設計將會達到 免支撐裝置53自 之振動傳送。 支撐裝置53中 致無摩擦地在第 味著支撐裝置53 零’同時前述石 之自然頻率亦大 及第二部分71垂 避免。 ,且此剛性亦不受另一靜態氣體轴承丨〇3 軸承就平行於支撐方向而言亦具有一非常 支撐構件53平行於支撐方向之剛性大致全 ,剛性決定,壓力室75與主室113之一適 氣壓彈簧7 3之一夠低剛性,從而盡可能避 第一部分69至第二部分71平行於支撐方向 間部分7 9藉由另一靜態氣體軸承1〇3可大 —部分69支撐表面丨〇5上方移動之事實意 在垂直於支撐方向之方向内之剛性大致為 版印刷裝置質量彈簧系統垂直於支撐方向 ,為零。自底座37及第一部分69至構架39 於支掠方向之一振動傳送藉此大致全然 支挣裳置5 3環繞平行於支撐 亦大致為零,S為支撐裝ϊ53之之-轉動軸之剛性 體軸承103之使用而可大致 H分79因另—靜態氣 面⑽上方轉動’藉此亦大部分69支撐表 於支撐方向延伸之一轉動:二然避免第-部分6 9對平行 之第二部分71。 之轉動振動傳送至支撐裝置53 應用於連結構件i 〇1内之 該彎曲軸具有一限度内彎曲剛性故"=直於支擇方向之 於支撐方向之一樞軸之轉動 ^由於第—部分69對垂直 較小’自支撐裝置53第—部二 5作期間大致不存在或 刀69至第二部分71之此種轉動
五、發明說明(16) ' ^ 振動傳送足以透過具有限度内彎曲剛性之該橡膠環1 1 5之 使用而有效避免。然而在此註明,若需要一較小彎曲剛性 連結構件’或是甚至不要一限度内彎曲剛性連結構件,則 可能使用一另一種連結構件取代具有橡膠環丨丨5之連結構 件101。因此,舉例來說可能使用一球節,其舉例來說具 有一靜態氣體軸承以取代橡膠環115。 、 如前文所述’支撐裝置53之第二部分71可相對於第一 分69在平行於支撐方向及垂直於支撐方向之方向内移動: 且可繞平行於支撐方向之一轉動轴轉動,且可繞垂直於 撐方向之兩相互垂直柩軸轉動。在此註明依據本發明之 撐裝置53或石版印刷裝置可能具有避免或限制此種移動、 轉動、及樞動之裝置。目此舉例來說,可能提供一 介:第一部分69與第二部分71間。當就其自身而 S 〇之一勞倫茲(Lorentz)力引動器系統介於第—
Hi:部分71間使用則獲得一有利構造。由於此種勞 器為無接觸,此種勞倫兹力引動器不自第-: 置内夕可振動至第二部分71。依據本發明石版印刷妒 倫兹力撐裝置53舉例來說每一支撐裝置均具有-對勞 ;動号d,在此案例中三支撐裝置53之三對勞倫兹力 勞倫G引i;且Γ者中上考數字117概略性象徵此-對 動器合作以測量第二部分71之加速度。 #進掃描〃原則之—成像法應用於前述依據
五、發明說明(17) 本發明石版印 "步進掃描" 與半導體基體 元之恆定位置 構架3 9不僅 版印刷裝置内 亦關於基體私. 支撐之石版印 印刷裝置内佔 明支撐裝置支 置。 刷裝置中 原則之一 在半導體 支撐聚焦 之基體托 架與光罩 刷裝置。 用一精確 撐之構架 。在此註明本發明亦關於使用依循 成像法之石版印刷裴置,其中光罩 基體曝光期間維持在相對於聚焦單 單元5亦支撐前述依據本發明石 架3與光罩托架9。在此註明本發明 托架由石版印刷裝置其他支撐部分 ί ί至夕聚焦單元必須在此種石版 =位置,本發明關於由依據本發 V支撐聚焦單元之石版印刷裴 在此另外註明依據本發明之一 石版印刷裝置,且舉例來說亦可庠:不僅可應用於- 及其他由支撐裝置支擇某機、 機器或裝置。 匕避免振動傳送之 在此最後註明本發明亦涵蓋 部分一固定位置之支撐裝置。 部分至第二部分垂直於支撐方 但舉例來說若垂直於支撐方向 用中為可忽略地小,則此一傳 中間部分繫結於相對於第一 於此一支撐裝置中,自第一 向之一振動傳送並未避免, ^振動在支撐襞置之某些應 V可能屬可容許性。
C:\Program Files\Patent\55256.ptd

Claims (1)

  1. 六、申請專利範圍 A^ —種支撐裝置,其具有一第 氣屋彈簧備有 方向支撐第二 分之裝置,其 一圓枝形内壁 於支撐方向移 垂直於支撐方 與活塞一外壁 部分 第 做支撐 2 -如 氣體軸 3.如 部分藉 支撐方 直於支 方導引 4 ·如 靜態氣 間部分 5. 如 靜態氣 6. 如 部分包 彈簧之 ,同時 申請專 承具有 分 至以相對於第—部分而在平行一支樓 及避免振動自第一部分傳送至第二部 於壓力室由支撐裝置之—中間部分之 塞界定,該活塞可在中間部分内平行 由靜態氣體轴承相對於中間部分以 向支樓’該軸承呈現於中間部分内壁 中間部分由第—部分平行於支撐方向 固定於第二部分。 第1項之支撐敦置,其特徵在於靜態 供給線路以與壓力室連通。 第1項之支撐裝置,其特徵在於中間 氣體轴承相對於第一部分而在平行於 間,分藉由該另一靜態氣體軸承以垂 可能性而在第一部分之一支撐表面上 利範圍第^項之支撐裝置,其特徵在於另一 呈現於第一部分支撐表面與界定壓力室之中 壁之間。 :5圍第1項之支撐裝置’其特徵在於另-具氣體供給線路以連通壓力室。 2 fe圍第0J頁之支撐裝置,其特徵在於中間 =,壓力室藉由該通道以與第一部分内氣壓 連通。 壓力 部分、 特徵在 及一活 動且藉 向之方 間,該 該活塞 利範圍 一氣體 申請專利範圍 由一另一靜態 向做支 撑方向 〇 申請專 體轴承 之一底 申請專 體轴承 申請專 括一通 一主室 撐,中 之移動
    位於令間= 2 圍第6項之支撐裝置’其特徵在於通道 與主室遠,3;刀_壁内’且併入位於第一部分支撐表面内及 g 哽通之另一通道。 靜態氣之支撐裝置,其特徵在於另-'底壁‘内之通道。供給線路,該供給線路包括中間部 藉由~ I I ^利範圍第1項之支撐裝置,其特徵在於活塞 支撐方向I鉍件^固定於第二部分,該連結構件在平行於 直彎曲軸線彎曲。 且此對垂直於支撐方向之兩相互垂 10.如申請專利範圍TS 構件包括一橡膠環。 員之支撐裝置,其特徵在於連結 1 ’ 種石版印刷裝置,A 架、一聚隹單元且有—士/、具有一放射源、一光罩托 可相對於$ I& +軸、一定位裝置備有一基體托架 在平行平行於與主轴呈垂直之一x方向且 構架至少;平於呈垂//垂直於f轴之一 Y方向移動、一 由至少#方向支撐聚焦單元,及一底座藉 支撐裝置個別對構架施加平行於支擇方向之—支 y支撐構架,其特徵在於每一支撐裝置係為申請專 '2、3、4、5、6、7、8、9或1〇項中之一支撐裝
    C:\Program Files\Patent\55256i ptd 第25頁
TW087116721A 1997-07-22 1998-10-08 Supporting device provided with a gas spring with a gas bearing, and lithographic device provided with such supporing devices TW380099B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP97202280 1997-07-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW380099B true TW380099B (en) 2000-01-21

Family

ID=8228577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW087116721A TW380099B (en) 1997-07-22 1998-10-08 Supporting device provided with a gas spring with a gas bearing, and lithographic device provided with such supporing devices

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6226075B1 (zh)
EP (1) EP0927380B1 (zh)
JP (1) JP3576176B2 (zh)
KR (1) KR100522886B1 (zh)
DE (1) DE69817750T2 (zh)
TW (1) TW380099B (zh)
WO (1) WO1999005573A1 (zh)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6408767B1 (en) 2000-03-01 2002-06-25 Nikon Corporation Low stiffness suspension for a stage
TW509823B (en) 2000-04-17 2002-11-11 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus, device manufacturing method, and device manufactured thereby
US6473161B2 (en) * 2000-06-02 2002-10-29 Asml Netherlands B.V. Lithographic projection apparatus, supporting assembly and device manufacturing method
US6987558B2 (en) * 2001-01-16 2006-01-17 Nikon Corporation Reaction mass for a stage device
US7095482B2 (en) 2001-03-27 2006-08-22 Nikon Corporation Multiple system vibration isolator
US6953109B2 (en) 2002-10-08 2005-10-11 Nikon Corporation Vibration isolator with low lateral stiffness
US6987559B2 (en) * 2002-10-15 2006-01-17 Nikon Corporation Vibration-attenuation devices having low lateral stiffness, and exposure apparatus comprising same
JP4175086B2 (ja) * 2002-10-29 2008-11-05 日本電気株式会社 検査用ウエハ支持装置及び検査用ウエハ支持方法
JP4362862B2 (ja) * 2003-04-01 2009-11-11 株式会社ニコン ステージ装置及び露光装置
JP2005224532A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Fuji Photo Film Co Ltd 画像形成装置の防振構造
JP2005227717A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Fuji Photo Film Co Ltd 画像形成装置の固定構造
US7087906B2 (en) 2004-09-08 2006-08-08 Nikon Corporation Bellows with spring anti-gravity device
US7462958B2 (en) 2004-09-21 2008-12-09 Nikon Corporation Z actuator with anti-gravity
US7417714B2 (en) 2004-11-02 2008-08-26 Nikon Corporation Stage assembly with measurement system initialization, vibration compensation, low transmissibility, and lightweight fine stage
US7869000B2 (en) 2004-11-02 2011-01-11 Nikon Corporation Stage assembly with lightweight fine stage and low transmissibility
EP1814427A4 (en) * 2004-11-04 2009-01-07 Nikon Corp END VERTICAL POSITIONING TRAY
EP1744215B1 (en) 2005-07-16 2012-09-12 Integrated Dynamics Engineering GmbH Supporting device for supporting vibration sensitive components
US20080029682A1 (en) * 2005-11-04 2008-02-07 Nikon Corporation Fine stage "Z" support apparatus
EP1803966B1 (de) * 2005-12-30 2013-04-24 Integrated Dynamics Engineering GmbH Luftlager mit reduziertem Rauschen
EP1803968B1 (de) * 2005-12-30 2014-06-11 Integrated Dynamics Engineering GmbH Druckgaszufuhrsystem für Gasfedern
DE502005008008D1 (de) 2005-12-30 2009-10-08 Integrated Dynamics Eng Gmbh Hybrides Steifigkeitsmodul zur Schwingungsisolation
EP1803970B1 (de) 2005-12-30 2011-10-05 Integrated Dynamics Engineering GmbH Schwingungsisolationssystem mit pneumatischem Tiefpassfilter
EP1803965B1 (de) 2005-12-30 2015-03-18 Integrated Dynamics Engineering GmbH Isolatorgeometrie eines Schwingungsisolationssystems
EP1803944B1 (de) 2005-12-30 2009-09-30 Integrated Dynamics Engineering GmbH Federsystem zur Schwingungsisolation mit einem System zur Fluidzuführung und Verfahren zur Fluidzuführung
DE502006005450D1 (de) 2006-03-29 2010-01-07 Integrated Dynamics Eng Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Schwingungsisolationssystemen
EP1865220B1 (de) 2006-06-10 2014-03-19 Integrated Dynamics Engineering GmbH Aktives Schwingungsisolationssystem mit verbesserter Wirkung gegen seismische Schwingungen
DE502006008131D1 (de) 2006-06-23 2010-12-02 Integrated Dynamics Eng Gmbh Aktives Schwingungsisolationssystem mit verbesserter Sensoren-/Aktorenabstimmung
DE502006003019D1 (de) * 2006-08-31 2009-04-16 Integrated Dynamics Eng Gmbh Aktives Schwingungsisolationssystem mittels hysteresefreier pneumatischer Lagerung
DE502006008851D1 (de) 2006-11-08 2011-03-17 Integrated Dynamics Eng Gmbh Kombiniertes Motion-Control-System
US8170225B2 (en) 2007-02-14 2012-05-01 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Method for adapting a vibration isolation system
US8282281B2 (en) * 2007-02-14 2012-10-09 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Air bearing with consideration of high-frequency resonances
DE502007003080D1 (de) 2007-05-25 2010-04-22 Integrated Dynamics Eng Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Frequenzgangkorrektur in Schwingungsisolationssystemen
CN100504106C (zh) * 2007-09-17 2009-06-24 上海微电子装备有限公司 气缸活塞减振装置
DE102007059631B4 (de) 2007-12-10 2009-09-17 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Schwingungsisolator zur Verwendung im Vakuum
DE102008007712A1 (de) 2008-02-04 2009-08-13 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Aktives Schwingungsisolationssystem
DE102009009562A1 (de) 2009-02-19 2010-09-09 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Kombinierter Bewegungssensor zum Einsatz in Feedback-Regelsystemen zur Schwingungsisolation
EP2261530A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-15 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An active vibration isolation and damping system
EP2295829B1 (de) 2009-09-11 2016-07-13 Integrated Dynamics Engineering Verbessertes aktives Schwingungsisolationssystem
CN102207240A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 上海微电子装备有限公司 具有减振装置的精密运动平台
DE102010050754B4 (de) 2010-11-10 2015-07-30 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Verbesserter Sensor-/Aktor-Korpus
CN102830591B (zh) * 2011-06-17 2014-08-20 上海微电子装备有限公司 光刻机硅片台驱动装置
CN103062300B (zh) * 2012-12-19 2015-04-22 哈尔滨工业大学 滚动关节轴承角度解耦与磁悬浮平面驱动定位的隔振器
CN103047345B (zh) * 2012-12-19 2015-04-22 哈尔滨工业大学 双层气浮正交解耦与气浮球轴承角度解耦的电磁阻尼隔振器
CN103062283B (zh) 2012-12-19 2014-10-29 哈尔滨工业大学 气浮球轴承角度解耦的零刚度隔振器与隔振系统
CN103062306B (zh) * 2012-12-19 2015-02-11 哈尔滨工业大学 双层气浮正交解耦与二维柔性铰链角度解耦的电涡流阻尼隔振器
CN103062288B (zh) * 2012-12-19 2014-10-29 哈尔滨工业大学 二维柔性铰链角度解耦的电磁阻尼零刚度隔振器
CN103047347B (zh) * 2012-12-19 2014-11-12 哈尔滨工业大学 双层气浮正交解耦与滑动关节轴承角度解耦的磁浮隔振器
CN103062291B (zh) * 2012-12-19 2015-03-25 哈尔滨工业大学 滚动关节轴承角度解耦的电磁阻尼零刚度隔振器
CN103032514B (zh) * 2012-12-19 2014-11-12 哈尔滨工业大学 双层气浮正交解耦与滑动关节轴承角度解耦的零刚度隔振器
CN103047361B (zh) * 2012-12-19 2014-10-29 哈尔滨工业大学 滚动关节轴承角度解耦的零刚度隔振器与隔振系统
CN103062290B (zh) * 2012-12-19 2015-06-17 哈尔滨工业大学 共面气浮正交解耦与滚动关节轴承角度解耦的电磁阻尼隔振器
CN103062318B (zh) * 2012-12-19 2015-04-22 哈尔滨工业大学 共面气浮正交解耦与二维柔性铰链角度解耦的零刚度隔振器
CN103062317B (zh) * 2012-12-19 2014-11-12 哈尔滨工业大学 二维柔性铰链角度解耦与磁悬浮平面驱动定位的隔振器
CN103062312B (zh) * 2012-12-19 2015-03-25 哈尔滨工业大学 共面气浮正交解耦与气浮球轴承角度解耦的电涡流阻尼隔振器
CN103062282B (zh) * 2012-12-19 2015-06-17 哈尔滨工业大学 共面气浮正交解耦与气浮球轴承角度解耦的零刚度隔振器
CN103047355B (zh) * 2012-12-19 2015-02-11 哈尔滨工业大学 共面气浮正交解耦与柔性膜角度解耦的电磁阻尼隔振器
CN103062305B (zh) * 2012-12-19 2015-04-22 哈尔滨工业大学 双层气浮正交解耦与二维柔性铰链角度解耦的零刚度隔振器
CN103047341B (zh) * 2012-12-19 2014-06-11 哈尔滨工业大学 气浮球轴承角度解耦与磁悬浮平面驱动定位的隔振器
CN103047360B (zh) * 2012-12-19 2014-04-02 哈尔滨工业大学 双层气浮正交解耦与滚动关节轴承角度解耦的零刚度隔振器
CN103062310B (zh) * 2012-12-19 2015-04-01 哈尔滨工业大学 气浮球轴承角度解耦的电磁阻尼零刚度隔振器
CN103062307B (zh) * 2012-12-19 2015-04-22 哈尔滨工业大学 共面气浮正交解耦与二维柔性铰链角度解耦的电涡流阻尼隔振器
CN103062284B (zh) * 2012-12-19 2015-02-11 哈尔滨工业大学 双层气浮正交解耦与柔性膜角度解耦的零刚度隔振器
CN103062298B (zh) * 2012-12-19 2015-06-17 哈尔滨工业大学 共面气浮正交解耦与气浮球轴承角度解耦的电磁阻尼隔振器
WO2015006576A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-15 Firestone Industrial Products Company, Llc Gas spring system
EP2998611B1 (de) 2014-09-18 2019-07-24 Integrated Dynamics Engineering GmbH Schwingungsisolator mit pneumatischer Feder
CN106402261B (zh) * 2016-08-08 2018-10-12 中国电子工程设计院 一种穿透式微振动空气弹簧隔振系统
DE102018210996A1 (de) * 2018-07-04 2020-01-09 Carl Zeiss Smt Gmbh Abstützung einer optischen einheit
CN109795724B (zh) * 2019-01-25 2020-07-14 上海卫星工程研究所 基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4349244A (en) * 1980-04-23 1982-09-14 Jenoptik Jena Gmbh High quality objective using air bearing
JPS6232613A (ja) * 1985-08-05 1987-02-12 Canon Inc 投影露光装置
NL9100202A (nl) * 1991-02-05 1992-09-01 Asm Lithography Bv Lithografische inrichting met een hangende objecttafel.
US5337560A (en) * 1992-04-02 1994-08-16 Abdelmalek Fawzy T Shock absorber and a hermetically sealed scroll gas expander for a vehicular gas compression and expansion power system
JP2881363B2 (ja) * 1993-02-02 1999-04-12 キヤノン株式会社 平行移動装置およびレンズ移動装置
JPH08229759A (ja) * 1995-02-24 1996-09-10 Canon Inc 位置決め装置並びにデバイス製造装置及び方法
TW316874B (zh) * 1995-05-30 1997-10-01 Philips Electronics Nv

Also Published As

Publication number Publication date
DE69817750T2 (de) 2004-07-01
WO1999005573A1 (en) 1999-02-04
KR100522886B1 (ko) 2005-10-19
JP3576176B2 (ja) 2004-10-13
US6226075B1 (en) 2001-05-01
DE69817750D1 (de) 2003-10-09
KR20000068594A (ko) 2000-11-25
EP0927380B1 (en) 2003-09-03
EP0927380A1 (en) 1999-07-07
JP2001503203A (ja) 2001-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW380099B (en) Supporting device provided with a gas spring with a gas bearing, and lithographic device provided with such supporing devices
TWI307526B (en) Supporting device and the mamufacturing method thereof, stage device and exposure device
US6188150B1 (en) Light weight high-stiffness stage platen
TW446998B (en) Parallel link mechanism, exposure system and method of manufacturing the same, and method of manufacturing devices
US8416392B2 (en) Optical imaging arrangement
JP3961311B2 (ja) リソグラフィ装置およびデバイスの製造方法
JP6835155B2 (ja) 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、及びデバイス製造方法
TWI658332B (zh) 移動體裝置、曝光裝置、計測裝置及裝置製造方法
JPH11329962A (ja) ステ―ジ装置およびその駆動方法
WO2012033211A1 (en) Movable body apparatus, object processing device, exposure apparatus, flat-panel display manufacturing method, and device manufacturing method
TW200901048A (en) Measurement system, lithographic apparatus and method for measuring a position dependent signal of a movable object
GB2299867A (en) Exposure apparatus
WO2006022200A1 (ja) ステージ装置及び露光装置
TW548708B (en) Support table apparatus, exposure apparatus, and manufacturing method of device
JP7047876B2 (ja) 移動体装置、移動方法、露光装置、露光方法、フラットパネルディスプレイの製造方法、並びにデバイス製造方法
KR20150003250A (ko) 이동체 장치, 노광 장치, 플랫 패널 디스플레이의 제조 방법, 및 디바이스 제조 방법
TW200410053A (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method
JP6885335B2 (ja) 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、及びデバイス製造方法、並びに物体の移動方法
KR101930607B1 (ko) 진동 보상 광학 시스템, 리소그래피 장치 및 방법
JP5863149B2 (ja) 露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、及びデバイス製造方法
TW201120581A (en) Exposure apparatus and device manufacturing method
JP5772196B2 (ja) 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び移動体装置の組立方法。
JP2007311597A (ja) 干渉計システム、ステージ装置及び露光装置
JP2003309055A (ja) 露光方法及び装置、並びにデバイス製造方法
JP4287781B2 (ja) 測定システム用基準フレームを有する位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees