TW320677B - - Google Patents

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320677 A7 I--_____B7 五、發明説明（i ) #考有關之申請書 本申請書中所發表之發明特別，但非必定限用於 1 9 9 3年7月1 3日所提出之同待核定之美專利申請書 序號08/093 ，192 ; 1994年11月3曰所提 出之 08/333 ’ 688 ; 1994 年 11 月 21 日所 提出之08/342，472 ;及與此同時提出之（ 3 5~或一 9 6 5 )中所發表之可連續變化之靜液壓傳動 裝置。此等申請書中所發表者列作表考。 發明部份 本發明係有關液壓機器，且更明確言之，係有關能以 可連續（無限）變化之傳動比率傳输動力自原動機至一負 載之靜液壓傳動裝置。 發明背景 經濟部中央棣準局負工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在所提之同待核定之專利申請書中所發表之可連續變 化之靜液壓傳動裝置包含一液壓泵單位及一液壓馬達單位 ，成相對且在軸询上對齊之關係設置，具有一中間楔形之 旋轉斜盤。泵單位連接至由原動機驅動之一输入軸，而馬 達單位則固定於固定之機器外殼中。一輸出軸與輸入軸同 軸並在驅動上連接至一負載，該输出軸連接至旋轉斜盤。 當泵單位由原動機驅動時，液壓流體受泵動通過旋轉斜盤 中之孔口而往來於泵及馬達單位之間。結果，作用於相同 方向上之所有三轉矩部份施加於旋轉斜盤上，以產生輸出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 320677 A7 _B7_ 五、發明説明（2 ) 轉矩於輸出軸上，用以驅動負載。此等轉矩部份之二爲一 機械部份，由旋轉之泵單位施加於旋轉斜轉上；及一液壓 機械部份，由馬達單位施加於旋轉斜盤上。第三部份爲一 純靜液壓部份，由作用於旋轉斜盤孔口之在圓周方向上相 對之端表面上之流體壓力所產生之不同之力所造成，由於 旋轉斜盤之楔形之故，此等端表面之表面積不同。 爲改變傳動比率，旋轉斜盤對输出軸之軸線之角度朝 向由一比率控制器改變。由於傳動比率（即输入速度對輸 出速度之比率）在1 : 0及1 :1之間連續變化，故原動 機可在恆定之速度上運轉，大致設定於其最有效之工作點 上》1 : 0 (中立）傳動比率設定之提供消除去需用一離 合器》如發表於所提之申請書序號 08/342，472中，旋轉斜盤可置於1 : 0比率設 定外之一角度朝向中，以提供在反向上之有限度之可無限 變化之速度驅動；並可置於1:1設定以外之角度朝向上 以提供有限度之可無限變化之過度驅動速度範圍。重要者 ，可提供反向驅動而無需一反向齒輪機構。 經濟部中央樣準爲貝工消费合作社印裝 (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 與普通之可連績變化之靜液壓傳動裝置（其中，液壓 流體流率隨傳動比率之增加而成比例增加，故最大流率發 生於最高傳動比率設定上）不同，所提之申請書中所發表 之傳動裝置之流率在比率範圔之中點到達最大，然後逐漸 下降，在1:1傳動比率設定上大致爲零。故此，由於液 壓流體流所引起之損失降低，並免除普通靜液壓傳動裝置 在高比率上所發生之腦人之鳴聲。經由施加於旋轉斜盤上 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（2丨0父297公釐） A7 A7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 __B7 _ 五、發明説明（3 ) 之多轉矩部份，在输出速度範圍之上半部中之液壓流體流 量降低，並能配合工作於最佳性能點處或附近之原動機輸 入，所提之美專利申請書之液壓機器可特別有利地用作車 輛驅動系中之高效率，無聲，可連續變化之靜液壓傳動裝 置。 發明概要 本發明之一目的在提供一種改善之比率控制器，用以 控制靜液壓傳動裝置，以達成可連續變化之輸入對输出速 度之比率。 本發明之另一目的在提供一種改善之比率控制器，用 以反應速度命令信號，有效控制一可連續變化之靜液壓傳 動裝置之比率變化率。 本發明之另一目的在提供一種改善之比率控制器，用 以變化所提之美專利申請書中所發表之型式之可連續變化 之靜液壓傳動裝置中之旋轉斜盤角度。 爲達成此等目的，本發明之比率控制器在其應用於可 連續變化之靜液壓傳動裝置（包含：一輸入軸，用以接受 來自原動機之輸入轉矩；一輸出軸，用以施加驅動轉矩於 負載；一液壓泵單位；一液壓馬達單位；及一旋轉斜盤在 操作上置於液壓泵及馬達單位之間）上聯合包含：一致動 器，包含一圓筒及一活塞，活塞置於圓筒內，以界定第一 及第二室，致動器在操作上連接至旋轉斜盤；一第一流體 閥，具有一靜止閥位置連接第一室至一液壓流體壓力源， 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂- -6 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（4 ) 及一致動閥位置使第一室通流；一第二流體閥，具有一靜 止閥位置連接第二室至該液壓流體壓力源，及一致動閥位 置使第二室通流：一模組，可反應速度命令，用以選擇致 動第一及第二流體電螺管閥，以製造不同之流體壓力於第 一及第二室中，並從而產生圓筒及活塞之受控制之相對移 動；及用以轉換圓筒及活塞之相對移動爲旋轉斜盤比率變 化運動》 且依據此等目的，本發明提供一種方法，用以控制一 可連續變化之靜液壓傳動裝置（具有一旋轉斜盤在操作上 置於一液壓泵單位及一液壓馬達單位之間）之輸入對輸出 速度比率，該方法包括步驟：連接一致動器至旋轉斜盤， 該致動器包含一活塞置於一圓筒中，以界定第一及第二室 ;提供一加壓之液壓流體源；提供一第一流體閥，具有一 靜止閥位置連接第一室至加壓流體源，及一致動閥位置使 第一室通流；提供一第二流體閥，具有一靜止閥位置連接 第二室至加壓流體源，及一致動閥位置使第二室通流；設 定一傳動比率，此由維持第一及第二閥於其靜止閥位置中 ，使第一及第二室中之流動壓力相等而達成；改變傳動比 率，此由移動第一及第二閥之·一至其致動位置中，從而製 造不同之流體壓力於第一及第二室中，以產生活塞及圓筒 之相對移動而達成；及轉換相對之活塞及圓筒移動爲旋轉 斜盤之比率變化運動。 本發明之其他特色，優點，及目的說明於下，部份可 自該說明中獲得瞭解，或可自本發明之實施上習知。本發 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ：--：--卜裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. 7 320677 at ___________ B7 五、發明説明（5 ) 明之目的及優點由以下說明，後附之申請專利範圍，及附 圖中特別指出之裝置及方法達成及獲得。 應明瞭以上之一般說明及以下之詳細說明僅爲示範及 說明性，其目的在進一步說明所申請專利之發明。 附圖在提供進一步瞭解本發明，並加於及構成本說明 書之一部份，顯示本發明之較宜實施例，且連同說明，用 以閲述本發明之原理。 附圖簡述 唯一之圖爲本發明之一實施例之比率控制器在其應用 於可連續變化之靜液壓傳動裝置上之概要圖。 較宜實施例之詳細說明 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之較宜實施例之傳動比率控制器（在附圖中整 個標示於1 0 )以其應用於一可連續變化之傳動裝置（整 個標示於1 2 )來圖解，且爲所提之美專利申請書所發表 之型式。故此，如概要顯示於附圖，傳動裝置1 2包含一 外殼1 4，其中'，由軸承支持一輸入軸1 6及一輸出軸1 8 ，大體成端至端同軸關係。輸入軸1 6施加來自原動機 (未顯示）之输入轉矩至一液壓泵單位（整個標示於2 0 )，同時一液壓馬達單位（整個標示於2 2)固定於外殼 1 4中，如顯示於2 4。一楔形之旋轉斜盤2 6在操作上 置於泵單位2 0及馬達單位2 2之間，以可轉動之方式連 接至輸出軸，成轉矩耦合關係，如顯示於2 8 »如所提之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 ____B7 五、奁明説明（6 ) 美專利申請書中所述，旋轉斜盤2 6設有孔□，液壓流體 受泵動通過此等孔口而往來於液壓泵及馬達單位之間，以 施加轉矩部份於旋轉斜盤上（此等連接於輸出軸1 8上） ，作爲输出轉矩，俾施加於車輛之驅動輪（未顯示）上。 如亦說明於所提之美專利申請書中，傳動比率（即输入軸 16上之輸入速度對输出軸18上之输出速度）由旋轉斜 盤之角度，即旋轉斜盤2 6對输出軸軸線1 9之角度朝向 決定。故此，欲改變傳動比率，使旋轉斜盤2 6繞其連接 至輸出軸1 8之樞軸連接點2 8轉動，如箭頭2 7所示， 以降低比率（順時針方向）或增加比率（反時針方向）。 比率控制器1 0包含一液壓致動器3 0，置於外殼 1 4內；一對電螺管閥，整個.標示於3 2及.3 4，用以連 接致動器之室至在壓力下之一公共液體流體源或至大氣； 及一模組3 6，經連接可反應速度命令信號，以選擇激勵 電螺管》 致動器3 0顯示包含一圓筒4 0，其中以可滑動之方 式置一活塞，以界定一對相對之室4 4及4 6。活塞4 2 安裝可由相對之活塞桿往復移動於圓筒4 0內，活塞桿延 伸穿過圓筒端壁中之氣密開口。一活塞桿4 8之外端經連 接（如概要顯示於5 0)，以轉換活塞4 2之往復移動爲 旋轉斜盤2 6繞其連接至輸出軸1 8之樞軸連接點2 8之 雙向角度運動。 應明瞭所示之致動器結構僅爲範例。此可採取多種形 狀，例如，所提之美專利申請書中所示之各種形狀。例如 本紙張尺度適用中國國家搮準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 A7 A7 ’ 3 3 3，6 6 8 中， 則進行往復移動，且故 請書序號 2可代表一對球形軸承 圓筒塊。球形軸承之協 於旋轉斜盤上。連接線 之形狀，此到達泵或馬 斜盤上，如顯示於所提 2。或且，連接線5 0 包圍輸出軸18，如顯 3 ’ 688。所提之申 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 經濟部中央揉準局工消費合作社印製 __ B7 五、發明説明（7 ) ，如顯示於所提之申請書序號0 8 活塞4 2可固定設置，而圓筒4 0 此連接至旋轉斜盤2 6。所提之申 08/342，472顯示活塞4 ，此等分別安裝泵單位及馬達單位 同軸向移動施加轉動之力經圓简塊 5 0可採取大直徑圓筒形致動構件 達單位處，以施加轉動之力於旋轉 之申請書序號08/093，19 可包含一圓筒形致動構件，此密切 示於所提之申請書序號0 8，3 3 請書序號（3 5 -或9 6 2 )連接線5 0可代表一液壓致

.IT 動之活塞，裝於輸出 回轉考慮此處所 軸中。 示之形 經一液壓管線5 4而至電螺 4 6則由液壓管線5 8連接 。閥室5 2及5 6連接一起 液壓流體壓力源 '，宜爲在液 捕充或控制壓力。閥室5 2 壓力，諸如存在於傳動裝置 通流經流體管線7 0至液池 電螺管閥3 2並包含一 狀之致動 管閥3 2 至電螺管 經流體管 池泵6 4 並經流體 液池6 8 6 8。 閥構件7 器30，室44連接 之一閥室5 2 ，而室 閥3 4之一閥室5 6 線6 0及6 2而至一 之輸出 管線6 中者。 端處所提供之 6通流至大氣 閥室5 6同樣 置於閥室52中。一 外，並終接於一電螺 閥桿7 管柱塞7 6。 2，以 4自閥構件7 2 電螺管 可滑動之方式 伸出閥室5 2 線圈7 8繞於 本紙張尺度逋用中國國家揲準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 10 _ 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印製 A7 B7_五、發明説明（8 ) 柱塞7 6上，其一端接地，及其另一端連接一引線8 0， 引線延伸至控制模組3 6 »閥構件7 2由一彈簧8 2偏壓 至所示之一靜止位置’俾致動室4 4正常在經由流體管線 54，60，及6 2而與液池泵64在流體上相通之位置 〇 電螺管閥3 4構造與電螺管閥3 2相同’且故此包含 一閥構件8 4，以可滑動之方式置於閥室5 6中。一閥桿 8 6自閥構件8 4伸出至一終接之電螺管柱塞8 8，一電 螺管線圈9 0繞於該柱塞上。線圈9 0之不接地端由引線 9 2連接至控制模組3 6。一彈簧9 4偏壓閥構件8 4至 所示之其靜止閥位置，從而連接致動室4 6經流體管線 58，60，及62而與液池泵輸出端在流體上相通。 自以上比率控制器1 0之說明，可見當電螺管閥3 2 及3 4在其靜止閥位置中時，致動室4 4及4 6充以在流 貘壓力等於液池泵輸出壓力上之液壓流體。致動活塞4 2 故此位置固定，以設定一特定之旋轉斜盤角度。當輸入至 控制模組3 6中之一控制命令要求增加傳動比率時，電螺 管閥3 2之電螺管線圈7 8由電激勵，向前推動閥構件 7 2至虛線所示之一通流閥位置，從而連接致動室4 4經 流體管線5 4及6 6而至液池6 8。仍由電螺管閥3 4連 接至液池泵6 4之致動室4 6中之流體壓力現超過致動室 4 4中之流體壓力。結果，活塞4 2受向左驅動，以反時 針方向，即增加比率之方向轉動旋轉斜盤2 6。當旋轉斜 盤已轉動至所要求之較高之傳動比率上時，控制模組3 6 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） (請先閩讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 Μ 11 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印製 A7 B7___ 五、發明説明（9 ) 停止激勵電螺管線圈7 8，及電螺管閥3 2由彈簧拉回至 其靜止閥位置，重行連接致動室4 4至液池泵6 4。二致 動室中之流體壓力相等，以固定致動活塞之位置，並設定 旋轉斜盤之位置於新及較高之比率設定上。 當一速度输入命令要求降低傳動比率時，控制模組 3 6激勵電螺管線圈9 0，以向前驅動閥構件8 4至其虛 線之閥位置，從而使致動室4 6通流至液池6 8。室4 4 中之流體壓力現超過致動室4 6中之流體壓力，及致動活 塞4 2受驅動向右移動，同時室4 4之容積擴大，而室 4 6之容積則縮小。旋轉斜盤2 6順時針方向轉動，以降 低傳動比率。當此轉動比率達成滿足降低速度命令之一設 定時，電螺管閥3 4之激勵停止，及彈簧9 4退回閥構件 8 4至其實線位置，重行連接致動室4 6至液池泵輸出。 致動室4 6故此受加壓至與致動室4 4相同之流體壓力， 並維持致動活塞4 2之新位置，以設定旋轉斜盤之角度於 所命令之較低傳動比率上。 如所示，口嘴限制裝置9 6可加裝於流體管線6 0， 6 6 ，及7 0中，由降低液壓流體流率來調整流體管路之 工作參數，並從而避免致動室中流體壓力之突然改變。此 等限制裝置亦可減輕由於工作溫度之改變所引起之流犛黏 度變化之影響》 依據本發明之一特色，控制模組3 6爲脈波寬度調變 器之構形，此產生在恆定脈波率或頻率（例如1 6 Η z ) 上之一脈波流，其中，脈波寬度（工作週期）反應輸入速 氏張尺度適用中國國家標準（€阳）戍4規格（210';<297公釐） -----.——卜Ι-裝 — I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -12 - 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（10) 度命令而變化》由變化脈波工作週期（脈波寬度與脈波週 期之比率），電螺管閥構件之一72或84在其使室44 或4 6通流之虛線位置之持續時間，即致動塞4 2移動而 使旋轉斜盤角度改變之移動率依之改變。即是，在高脈波 工作週期上，旋轉斜盤角度變化率對應提高，反之亦然》 一旦滿足速度命令，輸出脈波流停止，以設定旋轉斜盤角 度於所命令之速度（傳動）比率上。 能使用脈波寬度調變來激勵電螺管閥3 2及3 4，以 精確控制傳動裝置12之比率改變率之能力在應用於汽車 上特別有利。即是，比率控制器1 0不獨可容易作用，以 連續配合引擎功率於車輛負載，且可迅速反應諸如突然停 止（快速比率變化）及交通繁忙情況（緩慢比率變化）等 動態情況。 雖電螺管激勵之脈波寬度調變較宜，但應瞭亦可使用 一均匀寬度脈波流之頻率調變。 精於本藝之人士知道本發明之裝置可作各種修改及改 變，而不脫離本發明之精神。故此，本發明應解釋爲涵蓋 在後附之申請專利範圍及其相等者之精神及範圍內之修改 及改變。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----：--：--1 裝------訂------M (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 13 -

Claims (1)

1. 320677 A8 B8 C8 D8

   經濟部中央標準局貞工消費合作社印裝 六、申請專利範圍 附件二（A )： 第84111119號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國86年7月修正 1 .—種用於連續可變靜液壓傳動裝置之比率控制器 ，該傳動裝置包含一液壓泵單位，一液壓馬達單位，及一 旋轉斜盤置於液壓泵及馬達單位之間，俾使液壓流體可流 於液壓泵及馬達單位之間，比率控制器聯合包含： 一致動器，包含一圓筒及一活塞，活塞置於圓筒內， 以界定第一及第二室： 一第一流體閥，·具有一靜止閥位置連接第一室至一液 壓流體壓力源，及一致動閥位置使第一室通流： —第二流體閥，具有一靜止閥位置連接第二室至該液 壓流體壓力源，及一致動閥位置使第二室通流： 一模組，可反應命令信號，用以控制致動第一及第二 流體閥中選定之一個至其各別之致動位置，從而製造不同 之流體壓力於第一及第二室中，以產生致動活塞及圓筒之 相對移動；及 轉換裝置，用以轉換致動活塞及圓筒之相對移動爲旋 轉斜盤之傳動比率變化運動。 2 .如申請專利範圍第1項所述之比率控制器，其中 ，該模組由一電脈波流致動所選定之流體閥，俾在每一脈 波之持續時間中移動所選定之閥至其致動位置，所選定之 流體閥在脈波間之每一時段之期間中移回至其靜止閥位置 本紙張尺度適用.中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，衣. 訂 ABCD t、申請專利範圍 ο 3 .如申請專利範圍第2項所述之比率控制器，其中 ，該模組調變脈波流之頻率及宽度之一，以控制旋轉斜盤 之傳動比率變化運動率。 4 .如申請專利範圍第3項所述之比率控制器，其中 ，第一及第二流體閥爲電螺管閥，及脈波流爲電流脈波流 0 5 如申請專利範圍第4項所述之比率控制器，其中 ，該模組調變脈波流之脈波寬度。 6 .如申請專利範圍第1項所述之比率控制器，另包 含流體流率限制器，裝於連接第一及第二室至液壓流髖壓 力源之流體管線中，及使第一及第二室通流之流體管線中 0 7. —種用以控制連續可變靜液壓傳動裝置之傳動比 率之方法，該傳動裝置包含一旋轉斜盤在操作上置於一液 壓泵單位及一液壓馬達單位之間，該方法包括步驟： 經濟部中央標準局貝工消費合作社印览 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 連接一致動器至旋轉斜盤，該致動器包含一活塞置於 一圓筒中，以界定第一及第二室： 提供一加壓之液壓流體源； 提供一第一流體閥，具有一致動閥位置使第一室通流 ，及一靜止閥位置連接第一室至加壓流體源： 提供一第二流體閥，具有一致動閥位置使第二室通流 ，及一靜止閥位置連接第二室至加壓流體源； 設定該傳動比率，此係藉著保持第一及第二閥於其靜 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A8 B8 C8 D8 ~、申請專利範圍 止閥位置，使第一及第二室中之流體壓力相等，並維持旋 轉斜盤之一比率設定位置而達成： 改變傳動比率，此由移動第一及第二閥之一至其各別 之致動閥位置中，同時維持第一及第二閥之另一於其各別 之靜止閥位置中，從而製造不同之流體壓力於第一及第二 室中，以產生致動圓筒及致動活塞之相對移動而達成：及 一一轉換致動圓筒及致動活塞之相對移動爲旋轉斜盤之比 率變化運動。 8.如申請專利範圍第7項所述之方法，其中，第一 及第二閥爲電螺管閥，正常在無電流激勵時受偏壓至其靜 止閥位置，且其中，該傳動比率變化步驟包含步驟：由一 脈波流激勵第一及第二電螺管閥中選定之一個，俾在每一 脈波之持續時間中移動該選定之一電螺管閥，在脈波間之 時段之期間中，所選定之一電螺管閥回至其靜止閥位置中 0 9 .如申請專利範圍第8項所述之方法，其中，該激 勵步驟包含步驟：調變該脈波流之脈波寬度，以變化旋轉 斜盤之比率變化運動率。 1〇.如申請專利範圍第9項所述之方法，另包含步 驟：當旋轉斜盤達成一命令之傳動比率設定位置時，終止 該脈波流。 1 1 種連續可變靜液壓傳動裝置，包含： —外殼； —輸入軸，由軸承支持於外殼中，用以接受來自原動 -3 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 320677 ?s D8 六、申請專利範圍 機之輸入轉矩； —輸出軸，由軸承支持於外殼中，用以施加輸出轉矩 於負載； —液壓泵單位，由輸入軸驅動； 一液壓馬達單位，固定於外殼中； 一楔形旋轉斜盤，以可轉動之方式連接於輸出軸，成 轉矩耦合關係，旋轉斜盤在操作上置於液壓泵及馬達單位 之間，具有孔口，俾液壓流體可轉移於液壓泵及馬達單位 之間；及旋轉斜盤對输出軸軸線之角度位置決定一傳動比 率；及 一控制器，包含： —致動器，包含一活塞，置於一圓筒內，以界定第一 及第二室； 一第一流體閥，具有一靜止閥位置連接第一室至一液 壓流體壓力源，及一致動閥位置使第一室通流； 一第二流體閥，具有一靜止閥位置連接第二室至該液 壓流體壓力源，及一致動閥位置使第二室通流； 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一模組，可反應命令信號，用以控制致動第一及第二 流體閥中選定之一個至其各別之致動位置，從而製造不同 之流體壓力於第一及第二室中，以產生致動活塞及圓筒之 相對移動：及 轉換裝置，用以轉換致動活塞及圓筒之相對移動爲旋 轉斜盤之傳動比率變化角運動。 1 2.如申請專利範圍第1 1項所述之傳動裝置，其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} 320677 is C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 中，該電模組由一電脈波流致動所選定之流體閥，俾在每 一脈波之持續時間中移動所選定之閥至其致動位置，所選 定之流體閥在脈波間之每一時段之期間中移回至其靜止閥 位置。 1 3.如申請專利範圍第1 2項所述之傳動裝置，其 中，該模組調變脈波流之頻率及寬度之一，以控制旋轉斜 盤之傳動比率變化運動率。 14.如申請專利範圍第13項所述之傳動裝置，其 中，第一及第二流體閥爲電螺管閥，及脈波流爲電流脈波 流。 1 5.如申請專利範圍第1 4項所述之傳動裝置，其 中，該模組調變脈波流之脈波寬度。 16.如申請專利範圍第15項所述之傳動裝置，另 包含流體流率限制器，裝於連接第一及第二室至液壓流體 壓力源之流體管線中，及使第一及第二室通流之流體管線 中0 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）