Λ 7 87 3〇7847 五、發明説明（i ) 技術範® 本發明係關於利用备撕贵輯ie餘分鼻裁客記錄後，甜定 雙―速ii動扶梯之指令速度。 發明背景 關於變速自動扶梯可參考電梯世界1994年元月號92至 94頁》然而目前爲止它僅限於替每部安裝的自動扶梯預 設單一速度，而不是在一已.私自動扶梯之正常操作中改變 其速度。 在過去數十年中由於對節約能源的興趣，產生了多種節 約建築物内運送人們所需能源之計畫。例如許多研究指向 每iJl-動農振沒有載客時，關閉自動扶梯（允許它停止）以 性。然而這種研究顯示，乘客出現後重新 啓動自動扶梯的成本通常超過節約的，這是自動扶梯關閉 時間極短的情況。無論如何，研究顯示藉著關閉自動扶梯 以節約能源的成效，從負！（比允許自動扶梯持續運轉更 耗能）到平均的節約都有，而且量很小更甭提造成乘客的 不便及提高屋主的成本。 發明之概述 本發明的目標包括載客糞少調整自動扶梯的操作以節 約能源。 本發明預測沒m鍊服腹I動然费，有乘寮陵，新啓 動自動抹梯不一定身節的能源，因爲從完全停止狀態加速 所花的成本，僅當乘客長期（即數十分鐘）未搭乘時才能彌 補。本發明的另一預測是，可用載客記綠來判定調聲自動 ，4 *
本跌張尺度適用中國國家橾率（CNS ) A4规格（2IOx 297，i^tT ----------装------tr------0 < f (請先Μ讀背而之注意事項再本f) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 2 2 Μ 87 、發明説明 扶梯操作成功的本質及/或可能性，以節約能源。 根據本發明用模糊遝輯分拇自動技梯的載審記缝以決寒 目標H載客量少時平均而I是可以節約*源。根據本 發明的一例’自動抹樣目裤連度的選定是根據自動扶梯的 目載客記錄。另一種方式也完全符合本發明之精 神，即自動扶梯目標速度的選定是根據表示可能性的模糊 集合，而時段係關於最後搭乘的乘客及代表載客量少時最 近最大群乘客之大小。根據本發明之一具體實例，自動扶 梯載客晚壌度之鎖定，是拫據最後—名乘容搭乘的時間與 最大乘客群，該最大％客群曾經以最近暫時或循環時段出 現在矣動扶梯。根據本發明之另一具體實例，空自動扶梯 也有目標速度，它是根據自動扶梯載客時間的長度及最大 載客量’因爲先前它是空的。 在本文的典型具體實例中，將選定的目標速度作爲數個 推薦目標速度之矩心，此推萬速度可以是相同或不同的速 度’並判定成爲元素値的T模方，該値從模糊集合中判定 ，而集合則與以下相關：曾經於最近操作，暫時或循環時 段中出現在自動扶梯上的乘客群大小，以及自從最後一名 乘客搭乘自動扶梯後所經歷的時段。在一具體實例中此時 段是最後一名乘客搭乘後所經歷時間，而乘客群時段是指 ，由自動扶梯行進循環判定的最近時段，但也可能是時間 。在另一具體實例中自從上次自動扶梯空了後，曾經出現 在#動扶.梯上的乘客群太小，與自從最後一名乘客離開空 自動扶梯後所經歷的時間，二者是共同使用。根據本發明 5 木紙浪尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（21(^9"7公釐） (請先閲讀背面之注意事項再^w本頁) 1 、-'° 經濟部中央標窣局員工消費合作社印製 307847 at _____Β7 __________ 五、發明説明（3 ) ’時間模糊集合及拜大小模糊集合與推薦i標速度有關， 推薦目標速度可依需要從3或4倍速調整到十倍速或更高。 將T模方推4値平均（合併模糊邏輯結果的矩心法）可在極 小速度（可能是0或沒有）與拯大速度（通常是1 0 0 %的額定 速度）之間產生多後目標指令速度i在本發明的第二具體 實例中，其控制對於空自動扶梯的反應態度以謹愼減少其 速度，最後的目標速度可以是完全停止（零速度），或是潛 在速度，其小到足以太量節約能源，且大到足以避免過度 的慢速急停，因而允許在低成本下恢復全速，這與自動扶 梯從完全停止加速必須克服困難的靜摩擦形成對比。 可用多種形式執行本發明，其使用的裝置及技術可廣泛 在以下本文的特定内容中獲得。 本發明的目標，特性及侵點，於參考典型具體實例之詳 細説明與下列附圖後，會更加明了 3 附圖之簡單説明 广圖1_6繪示的模糊集合，其代表的綠灰:译:访與最後一名搭 乘自動扶梯之乘客有關。 經濟部中央標率局員工消費合作杜印製 圖7-11繪示的模糊集合，代表曾經在自動扶梯上的乘客 群大小。 圖1 2中的圖表緣示在第一具體實例中，與圖1 _6模糊集 合及圈7-11模糊集合的T模方相關的目標速度β 圖1 3，1 4是執行本發明第一具體實例的範例的流程鷗 0 圏:1 5中的圈表續·示在第二具體實例中，與圖1-6模糊集 -6- 本紙張尺度適用中國國家蟫準（CNS ) ---— 307847 經濟部中央標準局員工消費合作.社印製 Λ 7 Β7五、發明説明（4 ) ' 合及圖7-11模糊集合的丁省^迦^敗且^棒度β ^圈16是執行本發明第二具體實例的範例的流程圈。 實施本發明之最佳模式 遂葬錄間樣紙 模教4免.鱼S ’合併方法是暴前者中.—的每：~元,素與後〜者中 的每—元素相〜乘。爲了決定可能性的等級，例如最後乘客 群太小，而自從最後一名乘客搭乘後的時間是中等，都需 要決定2個模糊集合的τ模方。這可藉著任何已知方法如 乘法，極小化法，或其他方法求出，但在本例子中是採用 極小化法，因爲它僅需選取2個元素値中的極小元素値， 該値從眞實的「最後乘客群太,丨、」，及「自從最後一名乘 客間」’這二種基礎元素中導出，用該基礎元 素作表的引數’以查jm每二摸典秦合妹複數表。 在目前的例予中用極小化法決定T模方。在此例中它僅 表示選取最小的元素値，此最小値是從每—個非零的「自 從最後一名乘客搭乘後的時間」模糊集合，輿每一個「最 後乘客群大小」模糊集合比較後得到的。其詳情將於敘述 完圈1 3，1 4後加以説明。 因爲模糊集合重疊’所以可能在置丄.mm具盡 1，- ? ’3或1便最1池旦擦-迷寒，這可從圈1_6中1或2個模 糊集合中的每一個，以及圖7-1】中1或2個模糊集合中的每 一個擷取T模方來決定。爲了求出這些結果因此使用清晰 化矩心法（不是最大元素法）^例如若決定T模方的結果中 包括：設定自動扶梯速度爲Μ其可靠度係數爲〇3，設定 -7 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 Χ297公釐） (請先閱讀背而之注意事Je / 項f!-漆> 本頁 .裝. -stv 線 _ ___B7 五、發明説明（5 ) 自動扶梯速度爲S其可靠度係數爲0.1，則藉著擷取推薦速 度的常態化加權和，即可決定最後的單一目標速度，如： 速度=(0.3M + 0.1S)/(0.3 + 0.1) 式中M=50%額定速度而S = 30o/0額定速度 結果是（15% + 3%)/. 4 = 45,75% 因此速度爲： SPEED = V SPD(D，E) X M(D) * M(E) / j x 厶 Σ[Μ而了琢)1 ^ 式中SPD(D，E)=「時間」模糊集合D輿「大小J模糊集合 E合併後的推薦速度；M(D)是在模糊集合E中決定的元素 値；M(E)是在模糊集合E中決定的元素値；而*表示τ模方 運算（極小化）。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本發明利用自動扶梯的載客記錄，每當載客量少時即調 整速度以節約能源。本發明的主要概念是使用模糊集合來 表示自動扶梯上的載客記綠，方法是合併先前時段的乘客 人數與一段時間，此時段與何時最後一名乘客搭乘有關： 此時段是指，自從最後一名乘客搭乘自動扶梯後的時間（ 在某一具體實例），或是當自動扶梯第一次變成空的時間（ 在另一具體實例中是最後離開的乘客）。典型模糊集合如 圖1-11所示。在圖1-6中的模糊集合中顯示，自從最後一名 乘客搭乘自動扶梯後的時間。這些模糊集合以1到D=6 的數字表示，以使它們與以下圈13，14，17中的處理產 生關聯。圈7-11的模糊集合表示乘客群的大小，而乘客群 又定義成最大乘客人數’該最大乘客人數曾經於某—固定 -8 - 本紙張尺变適用中國國家標隼（CNS ) A4规格（210X297公嫠） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 307S47 a, B7 五、發明説明（6 ) 的’先前循環的或暫時時段出現在自動扶梯，以5分鐘爲 單位（在第一具雅實例）或在整個最近操作時段，其中自動 扶梯不是空的（在第二具雅實例）。在圖1-6的模糊集合中基 礎元素是自從最後一名搭乘的乘客後的時間，時間以分鐘 表示’而元素値是無因次的，其介於〇與1之間。例如在圈 4中3分鐘的基礎元素，會產生〇.6的元素値β同理，在圈 7-11的模糊集合中基礎元素是乘客人數，而元素値是無因 次的，其介於0與1之間。例如在圈2中8名乘客的基礎元 素會產生0.8的元素値》 在本文的典型具體實例中，決定圖1 -6中每一模糊集合元 素値之Τ模方，與圖7-11中每一模糊集合元紊値之τ模方， 於是將這些Τ模方中的每一個相關的速度加以因子化，並 合併其他Τ模方的可能因子速度，以提供與載客記綠有關 的速度指令》 在圖12中決定自動扶梯目標速度的规則是根據載客記錄 ’ Ϊ t ϊ—漢飞：1個或多個推薦目標速度，這是根據：最後 的極大乘客群，該極大乘客群曾經於最近的操作，循環的 或暫時時段出現在自動扶梯；以及自從最後一名乘客搭乘 自動扶梯後的時間。此規則的某一例子是.·若最後乘客群 太小，而自從最後一名乘客搭乘後的時間是中等，則設定 自動扶梯速度爲慢速（S)。如下所述，使用互相重番的模 糊集合的優點之一是，以4名乘客爲例，他們可從圖3的模 糊集合及圖4的模糊集合中提供元素値，並將二者都考慮 進去，則可得到一個在太小與中等之間的結果，詳情如下 ____ -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐、 辦衣 訂 各 (請先閱讀背面之注意事項再^ί;本贾) ^ 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 Λ7 B7 —- 1 …1 圓丨" _ 五、發明説明（7 ) 所述。基本上用圖5-11中的每~模糊集合決定2個模糊集 合的T模方，即可求出此値，但仍有多種可行的方法。在 此具體實例的圈12中「0」不代表關閉或零速度，而是代 表慢的潛在速度。 因爲自動扶梯的機械動力所以無法立刻得到目標速度。 例如可能需要1 0秒（W2轉）才能從靜止加速到額定速度； 可能需要6秒才能從半速增加到全速；可能需要2秒才能從 90 %額定速度增加到全速。這是依據該已知自動扶梯的安 裝而定，而且無論如何要從實驗才能決定（若因任何理由 有此須要）。然而對本發明而言，設定詳細參數以得到載 客量與節約能源間的理想平衡並不重要。同理，要花時間 才能到達實際速度以下的目標速度。 本發明第一具體實例設定的速度値與自動扶梯上的載客 量有關，該値的測量是根據：自從最後一農乘客晨袭兔的 破_©一’以及最近約5分鐘時段（例如）内任何時間的最大乘 客人數。在本文的典型具體實例中爲了簡化所以假設自動 扶梯上每一步移交換時都要作-次速度計算；自動扶梯步 移在此稱爲行進。即每當新的行進（步移）出現時，可以但 不一定支撑一額外乘客。此外爲了簡化，因此假設本具體 實例的自動扶梯設計上即每-行進支撑一名乘客，雖然該 具體實例可顯示出能延伸至涵蓋設計上每一行進支揮一名 以上乘客之系統。爲了簡化解釋翠一工作中的具體贲例， 假設自動扶梯的上升高度爲15呎’而行進間的上升高度 爲9英对，因此在任一時間都可替乘客使用提供20次行進 -10- 丨丨 - . --------' 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（21〇χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再#-?.本頁) .裝- 訂 線 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A 7 B7 五、發明説明（8 ) 。因爲只有新行進出現時資料才會改變，而乘客可進入， 亦可不進入新的行進，所有的這些計算是以每次樓距爲基 礎’這是具體實例中最簡單的3然而其他具體實例可使用 乘客進入中斷，或其他設計作爲執行新計算的基礎，並單 獨根據時間暫時將計算更新。這些方法對於本發明的使用 並不重要，詳情如下所述。 在此具體實例中，假設速度決定流程是根據出現在自動 扶梯搭乘端的行進，它藉著自動扶梯上簡單的感測機構， 將另一行進已到達自動扶梯上—特別位置的事通知電腦。 感測器的信號會導致行進中斷，此中斷經由一行進中斷進 入點9到達圖1 3的流程’流程步驟首先將τ加1，τ是用來 分別辨識目前能載客的各種行進。當然，每一實際行進每 田個不同τ値出現時都會與τ結合。（除非自動扶梯恰巧 具有偶數倍可用行進，但這椏不可能^ 計數器會遞增至 其最大値，然後降回最小値；對於2 〇次行進而言S計數器 是模數20。接著在步樣11將行進τ的初始乘客計數設爲〇 。用測試1 2判定搭乘感測器光束（未顯示）是否損壞。若損 壤這表示有一名乘客在新的行進Τ上，於是在步驟13將行 進Τ的乘客計數設爲1 ^可使用權重或其他感測器。在本 發明的一具體賁例中其自動扶梯設計上即可在每次行進中 處理一名以上乘客’可省略測試1 2，並可以在步樣1 3中 ，將行進Τ的乘客計數設爲任一種目前使用的計數器上的 數値（〇,1，2·..)。在步驟14設定LAST BORDED的値等於 目前時間TIM，LAST BORDED記綠自從最後一名乘客搭 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2们公釐 (請先閱讀背面之注意事項再ici.本頁) -裝' 線 307847 A7 _ B7 五、發明説明（9 ) — 乘後的時間。若行進τ出現時沒人進入自動扶梯則略過步 樣 1 3，1 4。 在步蝶19設疋總乘客數psNGRS爲〇，而步裸20則設定U 計數器爲0;U計數器用來計算所有目前使用的自動扶梯 灯進，詳情如下所述。接著在步驟2 1將行進τ最近感測到 的乘客人數加在乘客計數上。第一次時，這是剛才在步樣 13設定其计數値的新行進。接著τ，υ計數器在步嫌中 分別加1，而測試2 3則判定所有的行進是否已將其乘客計 數値加上。若沒加上則重覆流程步樣2 1，2 2。當u計數器 到達20時Τ計數器早已遞增並且用模數2〇加法（在此具體 實例中）回到它在步驟1 1中的計數β 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 當所有20個目前行進的乘客計數都已加在乘客計數時， 測試2 3的結果即爲正並跳到步蠊2 8，其中目前自動扶梯 上乘客群的乘客人數G，設定爲步驟21中決定的乘客人數 。例如在此具體實例中有丨5群，幾乎每分鐘3群，共約5 分鐘，由此可決定在過去5分鐘時段任何群中的最大乘客 人數。5分鐘後將最久的那一群刪除再將新群〇加入群集 合。在步驟29也設定一個稱爲極大群的因子，其最後會 包函具有最大乘客人數的群中的乘客數，並等於步驟 中決定的乘客人數。接著將Η計數器爲1 , Η是用來處理 所有G群的區域計數器。在步驟31判定群〇中的乘客數 是否大於最大群中的乘客數。第一次時它們相等，因此 測試3 1的結果爲負’於是跳到步樣3 2分別將計數器及 Η計數器加1，而步驟3 3則判定Η計數器是否已到達15( -12- 本紙法尺度賴中國國家標準（CNS ) Α4規格（21Qx~^:^ ~~~ - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ 7 --- - Β7 五、發明説明（10 ) *~ —一 這表示已檢查過所有的群）。第一次時它沒有，析以測試 3 3的結果爲負，流程於是跳回測試3〗以檢查次—鮮是否 大於上次決定的最大群。若成立，則測試3 i的結果爲正 並跳到步驟3 6，以再設定G群的大小等於極大群的大小 。當所有的群都已比較過，步驟36最後一次執行時，即 可設定最大値等於極大群，G計數器則加丨，這比先前它 在步驟28中的値大’以便指向集合中最久的群，而次一 行進出現後，當再度進入圏13時它就成爲集合中最新的 群。Η計數器早已遞增到丨5因此測試3 3的結果爲正，龙 導致程式經由轉接點3 7跳到圈1 4。 例如假設在一行進中斷之中，自從最後—名乘客搭乘 後的時間是3分鐘，而最後乘幕群的大小是8名^在傳統 模糊演算法中，用時間的每一基礎元素作引數，以便從 圖1 - 6所有的模糊集合中決定對應的元素値（元素等級）， 並提供具有基礎元素的時間模糊集合’該基礎元素等於 圖1 - 6相關模糊集合的等級，並從其中決定元素値，其公 式如下： F0(時間）={〇.〇|c〇, 〇.〇jNZ，O.OiS, 0.6|M，0.51L，0.0|VL} 式中CO=目前佔據，ΝΖ =近似零，s =短’ :長，VL==极 長。 同理’在以下例子中從圈7-11擷取的大小模糊集合如下 FO(大小）={〇,〇|〇p，〇_8丨S，〇·3丨M，〇 61L 〇 〇|VU 式中OP=—名乘客’ s =小，Μ:中等，L=大，VL=極大。 -13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) .M規格（210 ,< 297公麓：丨 I抑各------ (請先閱讀背而之注意事項母|:」本頁) 訂 f I II - - - i -- - B7 五、發明説明（n ) 接著用T模方運算予計算的目標速度來辨識與每一可能 結果相關的元素’如圈1 2所示。當使用極小/極大法時， 如下所述τ模方運算子僅是每對MIN M(E)】的元 素Μ的極小値MIN。每一對（D，£)與一推薦目標速度如圖12 的例子相關。若僅有一個T模方是非零，則目標速度就是 與其相關的速度：即SPD(4,2)=.5 Vmax。但是多數基礎元 素會在圖1 - Π中的例子中產生一個以上非零τ模方，所以 用母一 τ模方來提供推薦速度的加權平均（參考圖12)，詳 情如下所述。 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 在圖14的第一步驟42中設定D計數器等於【，而步驟43則 設定E計數器等於1。這些計數器是用來追蹤资訊的使用， 此資訊從多個模糊集合中導出，在以下的處理中，如圈 6的D1-D6 ’圖7-11的E1-E5，而且在以下可能的實例中出 現。接著副程式44使用「LAST BORDED J來決定自從最 後一名乘客搭乘自動扶梯後的時間之可能性，它一定是圖 1 -6中的任一種情形：目前佔據；近似零；短；中等；長 •，極長。它的執行步驟是查詢模糊集合D(開始時它是圈1 的「目前佔據j的模糊集合），基礎元素的元素値等於自 從最後一名乘客搭乘後經歷的時間，該時間是在圖丨3的步 驟14中設定的。接著在步驟46中將〇計數加1，並在次—模 糊集合「近似零」中查詢基礎元素的元素値，該値用於厂 自從最一名乘客搭乘自動扶梯後經歷的時間」。在步壤斗6 再將D計數器加i，而測試47則判定是否闺ι_6中所有的模 糊集合都已查詢過，該集合是指「自從最後—名乘客搭乘 __ -14 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS > Ai)規卷（2l0x2<^公釐y 307847 A7 五、發明説明（12 ) 後的時間」。若成立，則設定D計數器爲6而測試47的結果 爲正，所以流程跳到副程式49以決定最後的極大群之可能 性（圖13的步驟36)，它一定是圖7-11中的任一種情形：-— 名乘客；小；中等；大；極大s，在模糊集合E中（第一次時 E= 1，即圖7的模糊集合「極大」）查詢基礎元素的元素値 ’該値等於極大群。接著在步驟50中將E計數器加1，而測 試51則決定是否已查詢過所有的模糊集合，該模糊集合是 指「最後乘客群的大小」。初始時並沒有所以測試5 1的結 果爲負，於是流程跳回副程式49並在次一模糊集合中查詢 極大群的元素値（在上一步壤36中判定），在此例中模糊集 合E = 2，「大j ，圈8。當極大群的元素値已在所有的5個 「最後群的大小」中查詢過時，則測試5 1的結果爲正，於 是跳到步碌52以設定期望速度値SPI)爲〇 ;步驟53則設定 除數DVSR爲0 ;而步驟54則將E計數器減1以使它指向圖11 模糊集合的最大數字，該模糊集合是指「最後群的大小」 0 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 I--------装— (請先閲讀背面之注意事項再^I ,本頁 訂 線 如上所述’替每一種模糊集合之合併決定T模方的極小/ 接大法’僅需要決定極小元素値，該値在每一個「自從最 後一名乘客搭乘後的時間j之模糊集合，與每一個「最後 群的大小J之模糊集合之間。從D (圈中是7 )及E (圈中是5 ) 的値開始’二者分別是步骚4 6及5 4執行後的結果，並減 少所有模糊集合D與模糊集合E中的每.一個，於是可決定 公式（1 )的目前例子中所有的値’與常態化該値所需的除 數，因此可將它以额定速度的百分比表示。 *15 " 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公羞） \Ί ----___Β7 五、發明説明（13 ) 特別是在步驟55中，將D計數器減1以使它指向圈6模糊 集合的最大數字’該模糊集合是指「自從最後一名乘客搭 乘後的時間」。接著在測試57中判定模糊集合1)的元素値 是否大於模糊集合E的元素値，其初始値是〇=6，E = 5。接 著將「極長」的元素値及「—名乘客」的元素値相比（參 考圖12)以決定這2個集合的T模方。若D的元素値大於£的 元素値，則測試57的結果爲正，流程於是跳到步驟58，其 中模糊集合D = 6，E = 5的杨小等級等於E = 5的元素値。換言 之，若D的元素値小於E的元素値，則測試57的結果爲負， 流程於是跳到步驟59’其中模糊集合D=6, f>5的極小等 級等於-6元素値。接著在步驟6〇將速度値加上，2個模糊 集合D=6, E=5中的極小元素乘以對應這2個集合的速度之 積，在此例中速度爲苓，如圖12的圖表所示。在步驟61中 除數已加上2個模糊集合D = 6，= 5的極小元素《在測試63 中判疋E是否已減爲〇 ;初始時它不會析以測試63的結果爲 負，流程於是跳到測試64以判定ϋ計數器是否已減爲〇。在 第一次進入時它僅增爲6，所以測試64的結果爲負’流程 於是跳回步裸55以使D計數器減1，並決定供模糊集合「大 J (D=5)及模糊集合「一名乘客」（E=5)使用的T模方。如 此即可求出模糊集合E = 5及D = 6至D= 1中所有模糊集合合併 後的T模方。最後〇計數器會減爲〇，於是測試64結果爲正 ，流程即跳到步驟65以便將D計數器的値重設爲7,而步驟 66則使E計數器遞減。現在可用上述方式決定模糊集合 D = 6至D=1中，所有關於模糊集合E = 4的τ模方。當所有模 „*10 本紙張又度適用中國國家橾準（CMS ) A4規格（210X297公釐） ^-— (請先閣讀背面之注意事項再本頁 -a 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 Β7 五、發明説明（14 ) 糊集合的合併處理完畢E計數器即減爲〇，所以測試63的結 果爲正，流程於是跳到步驟67，其中總速度是全部步驟及 測試52-66的處理中決定的速度値之和，再除以這些步樣 中決定的除數之和，即可複製公式（1)。接著副程式68將速 度送至自動扶梯馬達驅動器作爲速度指令，以控制自動扶 梯的實際速度》程式其他部份則經由轉折點69返回。 在先前例子t步驟及測試44-47會從模糊集合d = 4 (0.6) D = 5 (0.5)中提供非零元素値，而不是從剩下的模糊集合 D=1 ϋ ’ D=3 ’ D=6。同理’步驟及測試52 54會替模 糊集合E = 2 (0.8)，E = 3 (0.3)產生非零元素値，以及從模糊 集合bi，E = 4’ E = 5產生零値的元素。若模糊集合於設計 上即從這類相鄰模糊集合中得到較大的重 況下會產生更多的非零結果。然而因爲將選取的；= 此相加並常態化（在步驟及測試52_67中），因此多少丁模方 實際參與速度指令的計算並不重要。在此射速度指令的 計算如下： -----------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再《'·本頁) ,1Τ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ΜΙΝ [D - 4, Ε =2] =ΜΙΝ[0.6, 0.8J ::0.6 ΜΙΝ [D = 4, Ε =3] =MIN[0.6, 0.3] =0.3 ΜΙΝ [D - 5, Ε =2] -MIN[0.5, 0.8] :0.5 ΜΙΝ [D = 5, Ε = 3] =MIN[0.5, 0.3j =0.3 圖12 SPD [D ==；4 7 Ε - 2] = M = 0 5 V SPD [D =4 9 Ε = 3 ] - S - 0.3 d χ. vm SPD [D =5 9 Ε = 2] - S = 0.3 max v„ 線 本紙張尺度適用中國 -17 - A7 B7 五 '發明説明（15 ) SPD [D =5, E = 3] = S = 0 3 Vmax 步裸及測試57·67合併後如下： ---------抽衣— (請先閱讀背面之注意事項再！....本頁) ——Vmax) + (0.3 X 0.3 Vmax) + (〇.5 X 0.3 Vmax) ·» (0.3 X 0.3 Vm<Wf> = 63 Vmav 0.6 + 0.3+0.5 + 0.3 —:.37 v_ 因此可以得到一個指令速度値’該値與圈12中的4個値 都不同。事實上因爲使用了方法論’特別是在步驟及測試 52-67中，可使用i 0或更多個基本速度’而不是圈1 2中的 4個速度，且不會改變處理。這是本發明的優點之—：它 允許程式設計上很少的改變下即可得到很大的彈性a 線 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 在本發明的第二具體實例中採用一種完全不同的控制概 念。此具體實例的控制概念是，不使速度輿載客量匹配， 反而指定目標速度爲全速（vmax)，即使自動扶梯上只有 —名乘客，如圈15所示，每當自動扶梯上沒有乘客時， 則提供零（在此具體實例中的一例子中）目標速度或潛在速 度（在此具體實例的另一例子中）。然而基本上是利用圈i 3 ，14中的第一具體實例來選定變速，當自動扶梯因爲沒 有乘客而關閉，但自動扶梯的關閉時間並沒有長到足以超 過啓動的成本，就重新啓動時，上述方法即可減輕其效應 以減少成本。在此控制設計下只要自動扶梯上有乘客，目 標速度就是全速；當自動扶梯上沒有乘客，在任何速度控 制循環中（如第一具體實例中每行進循環爲2 0毫秒）的目標 速度，都是由載客記綠決定。因此空自動扶梯，雖然最近 載客量很大，其目標速度仍可以是中等速度，然而若自動 扶梯最近沒有很大載客量，則目標速度可以是完全停止（ 或潛在迷度）。 -T 8 ^ 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（16 ) ~ '~~~~ 此具體實例與先前具髖實例的處理，其不同處除了使用 特別數字外，還包括：第一，若自動扶梯上沒有乘客則目 標速度永遠是全速，如圖1 5的第一行所示；第二，最近時 段中最大群的大小視爲，自動扶梯在先前連續的載客情況 的運轉中，任一時間的最大乘客數；第三，除了將闞於最 後一名乘客搭乘後的時間視爲，「自從最後名乘客搭乘 後的時間J之外，也在圖7-11(即使在此第二具體實例中並 未將石在圈7-11中更名）的模糊集合使用基礎元素作爲引數 ，該凡素是指「自從最後一名搭乘的乘客已離開後的時間 J »因此從一名乘客搭乘自動扶梯開始持續計算極大的乘 客數’直到自動扶梯完全空了，而經歷的時間是指自從自 動扶梯變成空的後的時間，且僅當自動扶梯空了後才開始 處理（除了每一乘客群的計數外）。 經濟部中央梂举扃員工消费合作社印笨 現在參考圖16，這是執行本發明第二具鱧實例的流程， 其開始點是77 »圈13的新乘客步驟及測試1〇_13是以相同 方式執行。不同處在於，記綠最後一名乘客搭乘時間的步 驟I4在阐I6的具體實例中沒使用。此具鱧實例反而使用與 自動扶梯移動相關的時間：即這名乘客何時離開，詳情如 下所述。接著判定自動扶梯上目前乘客群人數的步驟及測 試31-36，是以前述方式執行，詳情可參考圖13。然而在 ® 13的過去5分鐘（大約）時段中，判定極大群的圖13中的步 驟及測試31-36，在圖16的具饉實例中並未使用。反而如 下所述在步驟78用一旗標在步驟78中作查詢，以判定次 一先前行進中斷是否已決定整個自動扶梯空了。若躅Μ 19- 本紙張尺度適财gl國家梂準（CNS ) Α4·_ ( 2lQx 297.公廣） Α7 Β7 經濟部中央標準局負工消費合作杜印製 五、發明说明（17 ) 流程於上次執行時整個自動抉梯是空的，則在步樣79重設 該空旗標，並藉著設定極大群等於步驟80中步驟2〖（圈13) 的乘客人數，使極大群等於目前自動扶梯上的人數e然而 若在圖16流程的次一先前運轉中自動扶榉不是空的，接著 在測試81中判定目前自動扶梯中乘客人數是否大於先前判 定的最大數目。若如此，則在步驟8〇設定極大群等於目前 的乘客人數。若非，則略過步糠8 。 2個具雜實例的主要差異是在步冁8 3中判定自動扶梯是 否是空的。若不是，則測試8 3的結果爲負，流程於是跳到 步驟84並設定目標速度等於ν_χ，且不作圖以中的任何 處理。接著傳送速度指令至副程式68的馬達控制器，而其 他處理則經由一轉折點69返回^若自動扶梯上有乘客， 則如上所述’僅有的功能是追蹤自動扶梯上的乘客人數， 益更新極大群（若合遴）。 若自動扶梯上沒有乘客，則測試8 3的結果爲正，流程於 是跳到步驟85並如上所述設定空旗標，所以如上所述可在 下一次進入圈16的流程時，重新啓始極大群的大小。接著 在測試8 6中設定「最後離開」因子等於目前時間；此因子 是用來取代圖1-6中作爲引數的「自從最後一名乘客搭乘 後的時間」。接者以圈1 4中具撤實例相同的方式執行步樣 42 ’ 43 ’以設定計數器爲〇作爲查詢模糊集合元素値之用 。副程式44a決定圈1模糊集合「目前佔據」的元素値，將 目前時間減去步驟86中設定的「最後離開」時間，即可求 出自從最後一名乘客離開後的時間。這與圈1 4的副程式 _— -20 - 本紙張尺度適用中準（CNS )从胁（2ι〇χ297公着> - —-— (請先閲讀背面之注意事項再一 '本頁) 裝' 訂 線 經濟部中央揉隼局員工消費合作社印製 307S47 A7 I-------B7 五、發明説明（18 ) ' ~ 44相同’除了使用自從最後一名乘客離開後的時間，而不 是最後一名乘客搭乘的時間外。接著步裸，47使圈 中的每一個模糊集合都具有如觸16副程式44a決定的元素 値，但使用自從最後一名乘客離開後的時間。接著以上述 圈14中相同的方式執行步驟52,„67。換言之，當自動扶榉 是空的則根據載客記綠執行模糊處理（基本上如同圖14的） ’決定自動扶梯的指令速度，並進—步以反應自動扶梯會 停止（或到達一濟在速度）的可能性之方式，使其停止（或 到達一潛在速度）》 參考圖1 6的本發明第二具髄實例，它利用第―具髏實例 的4個基本速度’包括零速度或停止，如圖,15所示。然而 該具體實例的第二種執行方式可使用一潛在速度，此速度 定義成自動扶梯可有效的運轉（沒有過度的急停，阻力， 或其他耗能故應），以利用以下事實，即停止中的自動扶 梯需要很大能量才能克服靜摩擦以啓動自動扶梯；用一種 合適的潛在速度以使自動扶梯保持在省能的動摩擦狀態。 因此本文中的極小速度包括：零速度，及可用以取代零速 度的極低潛在速度，這要依本發明第二具ft實例的執行方 式而定。在圖13，14，16的具體實例_，選定的乘客人 數是相關時段中極大的乘客人數；然而也可選擇另一種不 同的速度並加以使用。 本文中各種實行方式的詳情辨於本發明的執衧並不重要 。例如在圖1 -6及圈7-11中的每—種模糊集合，其數目可以 增加或減少。模糊集合中詳細的元素値也可調整。圖12及 -21 * I紙張尺度遙用中國國家揉準（CNS > A4规格（210X 297公嫠} ---------批衣------.玎------線 (請先閱讀背面之注意事項再《\本頁) f A7 B7 五 '發明説明（19 ) 圈15中的表亦可以不同。如上析述也可使用4種以外的基 本速度。本文中詳細的程式流程是用以螬示功能，本發明 並非一定要照著它做（不同的形狀或互相不同的關係）。 當然模糊集合的本質，部份是由本文討論的自動扶梯期 望載客類型所決定。例如在一具有很低載客量的建築物中 ，囷6的「極長」模糊集合可在3分鐘開始，而不是圈中的 4分鐘。同理，在載客量極低的建築物中，圖7的「最後群 很大的」模糊集合的大小可在4名乘客時就開始，而不是9 名乘客。反之在載客量很大時亦成立。因此在本發明的— 具體實例中允許自動扶梯在一已知類型下時常減慢或不時 常減慢’只要它最適合本發明的已私利用，而在本發明的 另一具體實例中，當自動扶梯空的時候，它可根據模糊集 合的特性而使目標速度更恢的減慢，或較緩的減慢。 模糊集合元素値可以從以下模糊集合的演算法運算中， 以著名方式計算（不是在表中查詢）： 自從暴後二秦条搭条餐许特間： 目前佔據={[1.0,0]，[1.0，.3]，[0.0,.3] 近似零= {[〇·〇,〇]，[〇_〇,.3]，[1.0,.3]，[0.0，1] 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 I--------私衣| (請先閱讀背面之注意事項再~ .本頁 、-=6 線 短={[〇.〇,0]，[〇·〇，·3], [1·〇’1·2】，[0.0,2]} 中等={[0.0,0]，[〇.〇，】]，[1.0,2.5]，[0.0,4]} 長={〇·〇,0], [〇.〇,2], [l.〇,4], [0.0,6J} 極長={[〇.〇,Oj，[0.0,4】，[1.0,6]} 最後群的.大小 很大 mo’O]，[0.0,9], [l.〇，12 j}
A7 B7 五、發明説明（, 大={[0·0,0]， [0.0,6], [1.0,9], [0.0,12]} 中等={[0·0,0], [0.0,3]，[1.0,6], [0.0,9]} 小={[0.0,0】，[1.0,3], [0.0,6]} 一名乘客= {[0.0,0]，[1.0，1]，【0.0,2]} 因此雖然本發明已用典型具髗實例加以顯示及敘述，專 業人士應該明白上述及其他各種修正，省略及增加，都可 以在不違反本發明之精神及範圍内去做。 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 f 裝 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210'X29?公釐）