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302317 at B7 ~ - - 五、發明説明6 ) 〔技術領域〕 本發明係關於一種具備實行衝孔加之衝孔加工機與實 行雷射加工之雷射加工機的衝孔·雷射複合加工機者。 〔以往技術〕 以往，作爲板金加工的毛枉切斷加工機之主力係代表 在轉塔式六角孔沖床的衝孔加工機，惟因雷射加工機之成 熟而其地位成爲兩分類乃實情。衝孔加工機係具有重複加 工，且製品個數統一時特別有效。對此，在包括曲線之自 由形狀之製品時則使用雷射加工機。在最近，提案並被實 用化，分別發揮這些衝孔加工機及雷射加工機之特徵而以 一台加工機實行衝孔加工與雷射加工之雙方加工的所謂衝 孔•雷射複合加工機。依照這些衝孔•雷射複合加工機， 以衝孔加工機迅速地實行所定形狀之製品加工，而以雷射 加工實行無法以該衝孔加工機實行加工或加工困難之製品 之加工，成爲可迅速地對應於各種製品之加工。 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 然而，衝孔加工機係在衝孔加工時發生激烈振動，另 一方面，雷射加工機具有雷射振盪器，反射鏡，透鏡等， 討厭該振動之部分等。因此，在如上述之衝孔•雷射複合 加工機，通常採用雷射振盪器等之光學系統不會受到衝孔 加工機之振動所產生之不良影響的各種手段。 以往，作爲雷射加工機之防振構造之一例，眾知有揭 示於如下之各公報者》 ①在衝孔加工機之本體框經由防振裝置安裝包括雷射 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ297公釐） —A — 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 30^317 a7 _B7五、發明説明) 振盪器，雷射加工頭的雷射加工機者（例如，日本專利公 報特公平3-18995號，實公平2 — 35422號） 〇 ② 在雷射加工機之框內側經由防振裝置內裝衝孔加工 機者（例如，日本專利公報特公平4 — 2071 1號，特 開平 2 — 211917 號）。 ③ 在衝孔加工機之本體框外側隔著間隔設置雷射加工 機之雷射振盪器用框，將與該雷射振邀器用框一體之光軸 框設成與上述本體框非接觸者（例如，日本專利公報特開 平 2 — 235590 號）。 然而，在如上述①之防振構造中，因在衝孔加工機之 本體框經由防振裝置安裝有雷射加工機，因此，衝孔加工 時之振動成爲從本體框僅經由防振裝置傳達至討厭振動的 雷射振盪器，有極難實行振動之衰減之問題點。 又，在如上述②之防振構造中，因須防振整體衝孔加 工機而防振構造成爲大型，又，雷射加工機之框也因內裝 衝孔加工機而成爲大型，藉此，複合機之整體構造也變大 而有無法避免增加成本之問題點。 又，在如上述③之防振構造，因雷射振盪器與雷射加 工頭設在一體之框，因此衝孔加工機之本體框與雷射框之 位置關係經常地固定，又，在雷射框與地盤之間沒有防振 構造，使衝孔加工時之振動經由地盤傳達至雷射框而對於 振盪器及雷射加工頭等之光學系統有不良影響之問題點。 本發明係鑑於如上述之問題點者，其目的係在於提供 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210 X 25>7公釐） 3023i7 A7 B7五、發明説明6 ) 一種藉小巧之防振構造，可確實地防止在衝孔加工時所發 生之振動傳達至雷射加工頭及雷射振盪器，而以防止雷射 加工機的光學系統偏差之發生的衝孔•雷射複合加工機者 經濟部中央標隼局員工消費合作社印掣 〔發明之概要〕 依本發明之衝孔·雷射複合加工機係爲了達成上述之 目的，第1爲在具備實行衝孔加工之衝孔加工機及實行雷 射加工之雷射加工機的衝孔•雷射複合加工機，其特徵爲 :將雷射振盪器設置成與支持衝孔加工頭之本體框另外地 設置，而且將雷射加工頭經由雷射加工頭用防振裝置可支 持在上述本體框，且安裝成與上述衝孔加工頭形成偏位者 〇 在具有該第1項特徵之發明，雷射振盪器係與本體框 另外地設置成爲支持於地盤，又，雷射加工頭係在衝孔加 工時經由雷射加工頭用防振裝置支持在本體框。如上述， 因雷射振盪器係與支持衝孔加工頭之本體框另外地設置’ 因此，在衝孔加工時發生之振動係成爲從本體框一旦傳至 地盤後傳至雷射振盪器，而成爲可實行振動之衰減。又’ 在該衝孔加工時發生之振動係被雷射加工頭用防振裝置吸 收而防止傳至雷射加工頭。 如此，在雷射加工機之光學系統不會發生偏差’可提 高雷射切斷加工精度，而且可提高衝孔加工與雷射加工之 複合加工精度。又，減少光學系統之光軸調整頻度’也可 1·--—-L. — L--f 裝------訂------f.v « · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 30^317 A7 B7 五、發明説明4 ) 提高該光學系統之壽命。又，因雷射加工頭安裝在本體框 ，而雷射振盪器係形成另外設置，因此不必設置與本體框 不相同之雷射框，僅追加折射雷射光軸之鏡即可自由地選 定，變更雷射振遨器之設置場所，藉此，可將設置空間， 機械構造形成較小，又配合工廠布置可將雷射振盪器之設 置場所自由地布置。 在本發明，上述雷射振盪器係經由雷射振Μ器用防振 裝置可支持地安裝於地盤較理想。在此，該雷射振盪器用 防振裝置係在衝孔加工時被動作而防止從地盤對上述雷射 振盡器之振動之傳達的空氣彈簧較理想。 又設置在雷射加工時解除依上述雷射振盪器用防振裝 置之支持而將上述雷射振盪器著座在支持該雷射振盪器之 架台並予以定位的雷射振盪器用著座定位裝置較理想。 該雷射振盪器用著座定住裝置係具備：設於上述雷射 振盪器之下面或載置其雷射振盪器之載置板下面的一端側 ，或相對向於其一端側之上述架台的一端側之任何一方之 銷狀凸部及嵌合在設於另一方之該凸部之凹所成的第1雷 射振盡器用定位機構，及設於上述雷射振盪器之下面或載 置其雷射振盪器之載置板下面的另一端側，或相對向於其 另一端之上述架台的另一端側之任何一方之楔狀凸部及嵌 合在設於另一方之該凸部之凹部所成的第2雷射振盪器用 定位機構者較適當。依照這種雷射振盪器用著座定位裝置 ’可吸收構成因外氣溫度所產生之雷射振Μ器用定位機構 的例如鐵等材料之伸長，可更提髙雷射加工精度及複合加 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ' ΊΙΙ-ΙΙΓ.——f 裝—— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 -7 - 30^317 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明έ ) 工 精 度 〇 又 > 上 述 雷 射 加 工 頭 用 防 振 裝 置 係 與 上 述 雷 射 振 m 器 用 防 振 裝 置 同 樣 > 在 衝 孔 加 工 時 被 動 作 而 防 止 從 地 盤 對 上 述 雷 射 加 工 頭 之 振 動 之 傳 達 的 空 氣 彈 簧 較 理 想 〇 又 設 置 在 雷 射 加 工 時 解 除 依 上 述 雷 射 加 工 頭 用 防 振 裝 置 之 支 持 而 將 上 述 雷 射 加 工 頭 著 座 在 支 持 該 雷 射 加 工 頭 之 支 持 台 並 予 以 定 位 的 雷 射 加 工 頭 用 著 座 定 位 裝 置 較 理 想 0 該 雷 射 加 工 頭 用 著 座 定 位 裝 置 係 具 備 設 於 安 裝 上 述 雷 射 加 工 頭 之 安 裝 板 下 面 的 一 端 側 或 相 對 向 於 其 一 端 側 之 上 述 支 持 台 的 -- 端 側 之 任 何 一 方 之 A/»> 鎖 狀 凸 部 及 敗 合 在 a/ti Sk 於 另 一 方 之 該 凸 部 之 凹 部 所 成 的 第 1 雷 射 加 工 頭 用 定 位 機 構 及 設 於 安 裝 上 述 雷 射 加 工 頭 之 安 裝 板 下 面 的 —* 端 或 相 對 向 於 其 另 — 端 之 上 述 支 持 台 的 另 一 端 側 之 任 何 —* 方 之 楔 狀 凸 部 及 嵌 合 在 設 於 另 一 方 之 該 凸 部 之 凹 部 所 成 的 第 2 雷 射 加 工 頭 用 定 位 機 構 者 較 適 當 〇 依 照 這 種 雷 射 加 工 頭 用 著 座 定 位 裝 置 也 可 吸 收 構 成 因 外 氣 溫 度 所 產 生 之 雷 射 振 m 器 用 定 位 機 構 的 例 如 鐵 等 材 料 之 伸 長 可 更 提 高 雷 射 加 工 精 度 及 複 合 加 工 精 度 0 上 述 第 1 雷 射 加 工 頭 用 定 位 機 稱 及 上 述 第 2 雷 射 加 工 頭 用 定 位 機 稱 係 藉 防 塵 罩 覆 蓋 較 理 想 Q 又 設 置 在 上 述 雷 射 加 工 頭 著 座 於 上 述 支 持 台 時 將 空 氣 噴 霧 於 上 述 第 1 雷 射 加 工 頭 用 定 位 機 構 及 上 述 第 2 雷 射 加 工 頭 用 定 位 機 構 之 擋 接 面 的 空 氣 噴 霧 裝 置 較 佳 〇 構 成 如 此 可 防 塵 埃 侵 入 在 擋 接 面 之 凸 部 及 凹 部 間 ♦ 可 提 高 雷 射 加 工 精 度 及 複 合 加 工 精 本紙張尺度適用中國画家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） 302317 A7 _B7 五、發明説明έ ) 度。 又，依本發明之衝孔·雷射複合加工機係第2爲具備 實行衝孔加工之衝孔加工機及實行雷射加工之雷射加工機 的衝孔•雷射複合加工機，其特徵爲：設置控制衝孔加工 頭之驅動的油壓伺服機構，而且將雷射振盪器設置成支持 上述衝孔加工頭之本體框另外地設置，且將雷射加工頭經 由雷射加工頭用防振裝置可支持地安裝於上述本體框者。 在具有該第2特徵之發明，係除了具有上述第1特徵 之發明之作用與效果之外，因以油壓伺服機構控制衝孔加 工頭之驅動，因此，可將該衝孔加工頭之行程速度成爲可 變更，藉控制低噪音，低振動而將衝孔加工時所引起的振 動抑制較小，可更確實地防止因該振動對雷射加工機之不 良影響。 本發明之其他目的係從下述之詳細說明即可明瞭。然 而，詳細說明及具體的實施例係說明最理想之實施態樣， 惟本發明之精神及範圍內之各種變更及變形係由其詳細說 明對於熟習該項技術者即可明瞭，乃作爲具體例說明者。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔實施例〕 以下，一面參照圖式，一面說明依本發明的衝孔•雷 射複合加工機之具體的實施例。 第1圖及第2圖係分別表示本發明之一實施例的衝孔 •雷射複合加工機之構成的一部分切剖概略斜視圖及平面 圖。 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS } A4規格（210X297公釐) ~ -9 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 302317 A7 _B7五、發明説明ί ) 首先，以本實施例之衝孔•雷射複合加工機的衝孔力口 工部之構造爲中心加以說明。 在本實施例之衝孔•雷射複合加工機，係門型構造之 本體框1豎設於固定基座2上，在該本體框1之下方配設 有共通於載置板狀工作並移動之衝孔加工與雷射加工的移 動台3成爲可交叉於該本體框1之狀態。又，在上述本體 框1位於長度方向之中央部較靠近一側之位置，設有裝設 上模（衝孔）及推板具（起模具）成爲將軸線設定向垂直 方向，而在該衝孔加工頭4之下方設有裝設下模（模）之 固定台5。 在與上述本體框1隔所定距離之位置，配設有與其本 體框1平行的盒支持框6，在該盒支持框6設有圓筒狀之 模具盒7成爲將兩端部旋轉自如地支持於軸承之狀態。在 這些模具盒7與本體框1之間配設有將模具運送在主要爲 這些模具盒7至本體框1間的模具運送裝置8。 該模具運送裝置8係具備：與本體框1及模具盒7平 行地設置的行走軌9 ，及沿著該行走軌9可行走的ATC 車架1 0，及對該ATC車架1 0可昇降的昇降軸框1 1 ，及水平配置於該昇降軸框1 1之下端的移動軸框1 2， 及沿著該移動軸框1 2可移動的托板1 3，及對該托板 1 3可水平旋轉所定角度的模具柄1 4。模具柄1 4係具 有從成爲旋轉中心之基部突出之平面視略V形的兩支臂， 在各臂之前端部具有以成組狀態把持衝頭，起模具及模所 成之模具的把持機構。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ：-----L.丨Γ.I—{.裝------訂------f、 •-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -10 - S02317 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7五、發明説明έ ) 上述模具盒7係具備；剖面四方形的中空支持軸1 5 ，及在該支持軸15之四個外面沿著軸線固裝的多數之模 具保持單元，及將上述支持軸1 5分離成所需之旋轉角而 施以旋轉的盒分離驅動手段。在各模具保持單元，固定有 以成組狀態保持衝頭，起模具及模所成之模具的多數模具 保持體1 6 »本實施例時，對於一個模具保持單元安裝有 在支持軸1 5之周方向3個，在軸方向5個之合計1 5個 的模具保持體1 6，而各模具保持單元係在支持軸1 5之 周方向配置4單元，而在軸方向配置5單元之合計2 0單 元。因此，在整體模具盒7安裝有15x20 = 300個 之模具保持體1 6，換言之可收容3 0 0組之模具。 藉如上述構成，藉盒分離驅動手段使模具盒7之支持 軸分離所需之旋轉角度，而且使模具運送裝置8之ATC 車架1 0沿著行走軌移動至所定位置，因托板1 3及模具 柄1 4定位在所需位置，對於作爲目的模具之模具盒7的 交接。又，在裝設於衝孔加工頭4及固定台5之模具更換 時，則將模具柄1 4移動至衝孔加工頭4近旁之所定位置 等待之後，首先藉未把持模具柄1 4之模具側之臂實行經 使用之模具之拆下操作，然後藉旋轉模具1 4而把持模具 側之臂實行模具之裝設操作。 以下，說明本實施例的衝孔•雷射複合機之雷射加工 部之構造。 在上述本體框1之側面沿著其本體框1之長度方向固 定有雷射光導筒1 7，在該雷射光導筒1 7之前端部經由 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ：----l·IΓ.--f .裝--•, , (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ 一 11 一 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 όϋ2317 Α7 _ Β7 _五、發明説明έ ) 下述雷射加工頭用防振裝置，且與上述衝孔加工頭4偏位 安裝有雷射加工頭18於其本體框1。在上述本體框 後部鄰接位置與其本體框1另外設置地配設有雷射振盪器 1 9成爲連結於該雷射導筒1 7之後端部。 如第3圖至第6圖所示，該雷射振盪器1 9係對於固 定於地盤2 0之架台2 1經由4個空氣彈簧2 2成爲可支 持之狀態。更具體而言，在架台2 1上面之一端側及另一 端側分別固定有支持板2 3，而且在雷射振盪器1 9下面 固定有載置該雷射振盪器1 9之載置板2 4，而在這些支 持板2 3，2 3與載置板2 4之間經由安裝座介插有上述 空氣彈簧2 2。道些空氣彈簧2 2係藉由未予圖示之空氣 源所供應之壓縮空氣成爲向上下方向伸縮自如之狀態。 又，爲了將雷射振盪器著座•定位在上述架台21 ， 在這些支持板2 3，2 3與載置板2 4之間設有以下三種 類之著座定位機構。第1種機構係設於載置板2 4及相對 向於其載置板2 4之支持板2 3 ，2 3 —端側（在第4圖 爲左端側）之兩側部及靠近另一端側（在第4圖爲右端側 )之中央部的兩處之合計4處的擋接面由水平面狀之上下 一對的平面狀塊部2 5，2 6所成的著座定位機構，第2 種機構係如第7圖（第5圖之A部放大圖）所示，設於一 方之支持板2 3 —端側之略中央部且在上端部具有銷狀凸 部2 7 a的凸狀塊部2 7，及嵌合於該凸狀塊部2 7之凸 部2 7 a而設於載置板2 4下面的凹狀塊部2 8所成的著 座定位機構；第3種機構係設於另一方之支持板2 3另一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —.— —-irlr.--f -裳------訂------i k. (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) -12 - 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 302317 at _ B7五、發明説明i〇 ) 端側之略中央部且在上端部具有楔狀凸部2 9 a的凸狀塊 部2 9 ，及嵌合於該凸狀塊部2 9之凸部2 9 a而設於載 置板2 4下面的凹狀塊部3 0所成的著座定位機構（參照 第6圖）。在此，四對上下之各平面狀塊部25，26互 相地擋接而當雷射振盪器1 9著座時，凸狀塊部2 7與凹 狀塊部2 7及凸狀塊部2 9與凹狀塊部3 0係形成分別具 有遊隙而可嵌合者。 又，如第8圖（第4圖之B — B剖面圖）所示，在上 述支持板2 3，2 3與載置板2 4之間設有檢出雷射振盪 器19著座的檢出機構。該檢出機構係在一端側的二對平 面狀塊部2 5 ’ 26之各內側位置，及另一端側之一方的 平面狀塊部2 5 ’ 2 6之外側位置設置合計三對所成，由 設於支持板2 3側而藉壓縮彈簧之作用經常向上方蓄勢彈 壓的檢知桿3 1 ，及設於載置板2 4側而藉該檢知桿3 1 被推壓的限制開關3 2所構成。 又，在上述雷射光導筒1 7之後端部經由膜盒3 3連 接有反射鏡3 4。該反射鏡3 4係經由托架3 6支持在豎 設於載置板2 4上面的支柱3 5之上端部，又，該支柱 3 5之上端部係經由增強構件3 7連結於雷射振盪器1 9 之側面。 因如上述地所構成，依衝孔加工頭4的衝孔加工時， 駆縮空氣供應於4個空氣彈黄2 2而伸長這些空氣彈簧 2 2時’著座定位機構之互相對向之各塊部2 5，2 6 ; 27 ’ 28 ; 29 ’ 30彼此間隔著間隔而雷射振盪器 i·紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 :---ΓIΓ.--ί -裝-- * , - - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -13 - kl B7 〇0^317 五、發明説明il ) 1 9彈性地支持在架台2 1上，藉此防止振動從地盤2 Ο 傳至該雷射振盪器1 9。對此，在依雷射加工頭1 8之雷 射加工時’停止對空氣彈簧2 2之壓縮空氣供應而收縮這 些空氣彈簧2 2，則向抬高雷射振盪器1 9之方向的壓力 成爲零，而各塊部25，26 ; 27，28 ; 29，30 彼此間擋接或嵌合使雷射振盪器19著座·定位在所定位 置。此時，著座定位機構之一端側由具有銷狀凸部2 7 a 之凸狀塊部2 7及嵌合於該凸狀塊部2 7之凹狀塊部2 8 所構成’而另一端側由具有楔狀凸部2 9 a之凸狀塊部 2 9及嵌合於該凸狀塊部2 9之凹狀塊部3 0所構成，因 此’即使因外氣溫度使構成各塊部25，26 ; 27， 28 ; 29 ’ 30之例如鐵等材料產生伸長，也吸吸該伸 長而確實地實行定位，由此，可提高雷射加工精度及複合 加工精度。又，雷射振盪器1 9之著座•定位係藉由檢知 桿3 1與限制開關3 2所構成之檢出機構所檢出。 一方面’如第9圖至第1 1圖所示，設於雷射光導筒 1 7之前端部的雷射加工頭1 8係經由4個空氣彈簧3 9 可支持在固定於本體框1側面的前後一對支持托架3 8， 38。更具體而言，一對支持托架38，38固定在互相 隔著所定距離的本體框1之側面，而經由安裝座有上述空 氣彈簧3 9介插於道些支持托架38，3 8之上面板 3 8 a ’ 3 8 a及固定支持雷射加工頭1 8的雷射加工頭 安裝板4 0之間。這些空氣彈簧3 9係藉自未予圖示之空 氣源所供應之壓縮空氣形成向上下方向伸縮自由之狀態。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ：---^ — Γ.--f ·裝-- •- - , (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 14 - 7 a7 _ B7 五、發明説明（2 ) 雷射加工頭1 8係夾在上述一對支持托架3 8，3 8之形 態下向垂直方向安裝在雷射加工頭安裝板4 0。又，在雷 射光導筒17前端部及雷射加工頭18之間介插有膜盒 4 1。 爲了將上述雷射加工頭18著座•定位在上述一對支 持托架38，38，亦即著座·定位在本體框1 ，與上述 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 雷射振盪器1 9之著座定位機構同樣，在這些支持托架3 8，38及雷射加工頭安裝板4 0之間設有如下三種類之 著座定位機構。第1種機構係如第1 2圖（第1 1圖之C —C剖面圖）所示，設於一方之支持托架3 8之一側（在 第1 0圖爲上方）且在上端部具有銷狀凸部4 2 a的凸狀 塊部4 2，及嵌合於該凸狀塊部4 2之凸部4 2 a而設於 雷射加工頭安裝板4 0下面的凹狀塊部4 3所成的著座定 位機構；第2種機構係如第1 3圖（第1 1圖之D-D剖 面圖）所示，設於另一方之支持托架3 8之另一側（在第 1 0圖爲下方）且在上端部具有楔狀凸部4 4 a的凸狀塊 部4 4，及嵌合於該凸狀塊部4 4之凸部4 4 a而設於雷 射加工頭安裝板4 0下面的凹狀塊部4 5所成的著座定位 機構；第3種機構係分別排設在上述第1及第2著座定位 機構而擋接面由水平面狀之上下一對平面狀塊部4 6， 4 7所構成的著座定位機構。 又，如第1 2圖及第1 3圖所示，在上述支持托架 38 ’ 38與雷射加工頭安裝板4 0之間設有檢出雷射加 工頭1 8著座的檢出機構。該檢出機構係由：設於支持托 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 15 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ______B7_ 五、發明説明{3 ) 架38，38側而藉由壓縮彈簧之作用經常向上方蓄勢彈 壓的檢知桿4 8，及設於雷射加工頭安裝板4 0側而藉該 檢知桿4 8推壓的限制開關4 9所構成》 如第14圖所示，在各支持托架38，38，位於空 氣彈簧3 0及著座定位機構之間安裝有氣缸5 0。該氣缸 5 0係桿5 1之前端部配置成貫穿形成於雷射加工頭安裝 板4 0之孔4 0 a ，在該桿5 1前端安裝有比孔4 0 a大 徑的圓形擋止板5 2。上述氣缸5 0係停止對空氣彈簧 3 9的壓縮空氣之供應之同時向收縮方向動作，藉擋止板 5 2確實地將雷射加工頭安裝板4 0拉向支持托架3 8側 之作用。又，如第11圖及第15圖所示，在本體框1位 於雷射加工頭安裝板4 0上方配設有上限止動件5 3，而 且配設有異常檢出開關5 3 a。該上限止動件5 3係在藉 空氣彈簧3 9抬高雷射加工頭安裝板4 0時阻止該雷射加 工頭安裝板4 0之所定量以上之上昇者。 上述凸狀塊部4 2及凹狀塊部4 3所構成的著座定位 機構，平面狀塊部4 6，4 7所構成的著座定位機構及設 於這些兩著座定位機構之中間的檢出機構（檢知桿4 8， 限制開關4 9 )係藉防塵罩5 4覆蓋整體周圍。同樣地， 凸狀塊部4 4及凹部塊部4 5所構成的著座定位機構，平 面狀塊部4 6，4 7所構成的著座定位機構及設於這些兩 著座定位機構之中間的檢出機構（檢知桿4 8，限制開關 4 9 )也藉防塵罩5 4覆蓋。道些防塵罩5 4係爲了防止 在雷射加工時飛散之濺射等附著於上述著座定位機構之擋 本紙張尺度逋用中國國家橾牟（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） — •——-l· IΓ.--f -裝------訂------(卜 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 16 - 302317 A7 B7 五、發明説明“) 接面而設置者，具備豎設於支持托架3 8上面的第1罩部 5 4 a，及豎設於雷射加工頭安裝板4 0下面的第2罩部 54b，安裝於該第2罩部54b前端之彈性體54c構 成滑接於上述第1罩部5 4 a之外周面。 又，爲了確實地防止塵埃附著於上述著座定位機構之 擋接面，在雷射加工頭安裝板4 0側之凹狀塊部4 3， 4 5及平面狀塊部4 7，4 7於中心部穿設有向上下方向 貫穿之空氣流通孔5 5，而在該空氣流通孔5 5形成從未 予圖示之空氣源供應壓縮空氣。藉此，在各塊部4 2， 43 ; 44，45 ; 46，47之擋接面噴霧有壓縮空氣 ，形成可更確實地實行雷射加工頭18之著座定位。 藉如此所構成，依衝孔加工頭4之衝孔加工時，壓縮 空氣供應於4個空氣彈簧3 9而伸長這些空氣彈簧3 9時 ，著座定位機構之互相對向之各塊部，42，43 ; 44 ，45 ; 46 ，47彼此間隔著間隔而雷射加工頭彈性地 支持於支持托架3 8，3 8，換言之彈性地支持於本體框 1 ，藉此防止衝孔振動從該本體框1傳至該雷射加工頭 1 8。又，雷射加工頭安裝板4 0之所定量以上之上昇係 由上限止動件5 8被阻止。對此，在依雷射加工頭1 8之 雷射加工時，停止對空氣彈簧3 9之壓縮空氣供應而收縮 這些空氣彈簧3 9 ，而且氣缸5 0向收縮方向動作使雷射 加工頭安裝板4 0拉向支持托架3 8側時，擋接嵌合各塊 部42，43 ; 44，45 ; 46，47彼此間使雷射加 工頭1 8著座定位在所定位置。此時，因著座定位機構之 本紙张尺度逋用中國國家棣牟（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） —.— —-l·IΓ.--{裝------訂------ί i 啤 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 17 - A7 B7 〇02317 五、發明説明ί5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一方由具有銷狀凸部4 2 a的凸狀塊部4 2及嵌合於該凸 狀塊部4 2的凹狀塊部4 3所構成，另一方由具有楔狀凸 部4 4 a的凸狀塊部4 4及嵌合於該凸狀塊部4 4的凹狀 塊部4 5所構成，因此，即使因外氣溫度使構成各塊部 42 ’ 43 ; 44，45 ; 46，47之例如鐵等材料產 生伸長也可吸收其伸長而可確實地實行定位，由此可提高 雷射加工精度及複合加工精度。又，雷射加工頭1 8之著 座，定位係由檢知桿4 8及限制開關4 9所構成之檢出機 構被檢出。 以下，說明加工頭部之詳細構造。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 如第1 6圖所示，雷射加工頭1 8係經由膜盒5 6可 昇降移動地安裝於雷射加工頭安裝板4 0，例如在衝孔加 工時藉昇降移動手段形成上昇至上方之避難位置。又，在 雷射加工頭18固定地安裝有作爲視覺察覺器之攝影機 5 7，藉該攝影機5 7攝影工作W上之基準孔或基準標誌 形成實行光軸調整》該光軸調整係藉攝影機5 7分別攝影 例如依衝孔加工之基準孔與依雷射加工之基準孔，藉畫像 處理求出這些被攝影之基準孔之圓心座標而從這些座標求 出衝孔加工頭4及雷射加工頭18之距離（偏位量），而 將該距離输入在N C裝置實行。如此，即使在衝孔加工頭 4及雷射加工頭1 8之間產生經時之偏位時，也可補正該 偏位而可提高複合加工精度。又在第16圖中以記號58 所示者爲藉壓力差吸引產生在雷射加工時之浮渣等而向機 外排出的集塵導管。 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X29*7公釐） -18 _ A7 B7 302317 五、發明説明ί6 ) 所示之油應 頭4，設有 衝孔驅動用 缸5 9 a及 ，在該活塞 壓力室6 0 藉由上述活 室6 2。在 4供應由油 液閥（ 體6 5 a內 8供應至設 導壓力施行 9 a之上室 構造，藉由 經常被加壓 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述衝孔加工頭4係藉如第1 7，1 8圖 伺服機構施行驅動控制。亦即，在該衝孔加工 用以將衝頭（未予圖示）施行上下移動所用的 伺服缸59 ，該衝孔驅動用伺服缸59係具備 沿著該缸5 9 a內壁面上下移動的活塞5 9 b 5 9 b內形成有上面開口之壓力室6 0 ，在該 內嵌入有與上述缸5 9 a —體之溜塊5 9 c。 塞59b ，活塞59a內區劃成上室61與下 上述壓力室6 0內及下室6 2內經由伺服閥6 壓泵6 3所排出的油壓，在上室6 1內經由充 prefill valve) 6 5從伺服閥6 4供應油壓< 該充液閥6 5係在與缸5 9 a —體之閥本 設有線軸6 5b ，該線軸6 5b係由響導閥6 於閥本體6 5 a兩端之響導室6 6，6 7的響 動作，形成伺服閥6 4或槽6 9之任一與缸5 經濟部中央樣準局員工消費合作社印聚 6 1相連通之狀態。此時，槽6 9係形成密閉 未予圖示之空氣源經由管路7 0所導入之空氣 成一定應力。 又，收容於缸5 9 a內之活塞5 9 b之動作位置係藉 位置察覺器7 1所檢出，而依據該檢出信號來控制上述響 導閥6 8。 在如此所構成之油壓伺服機構，當活塞5 9 b以高速 開始下降時，充液閥6 5之線軸6 5 b係在表示於第1 7 圖之位置而槽6 9與缸5 9 a之上室6 1相連通，槽6 9 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 302317_^___五、發明説明h ) 內之油大量地流入上室6 1內，藉此活塞5 9 b被髙速下 降。 然後，衝頭擋接到工件之情形由位置察覺器7 1被檢 出時，則充液閥6 5之線軸6 5 b藉饗導壓力轉換成表示 於第1 8圖之位置，活塞5 9 b係藉供應於缸5 9 a之上 室6 1及壓力室6 0之油壓再下降，而因以很大力量下降 之活塞5 9 b，衝頭被向下推壓而衝穿工件。然後，結束 上件之衝孔同時充液閥6 5 b係轉換成表示於第1 7圖之 位置，同時，經由伺服閥6 4而由油壓泵6 3供應油壓至 缸59a之下室62，使活塞59b回到原來位置。 如此，在未過於需要施加於衝頭之力量時可用高速度 地下降活塞5 9 b，而且在剪斷時使用很大力量下降活塞 5 9 b而成爲可施行缸5 9 a之高速動作。又，如上所述 ，可將活塞5 9 b之衝程速度成爲可變，可將產生於衝孔 加工時之噪音，振動抑制成爲較低，並可將因該振動對雷 射加工部之不良影響抑制成最小限度》 以下，一面參照第2圚一面說明本實施例的衝孔•雷 射複合加工機之加工完成製品或衝孔渣滓，切斷渣滓等之 搬出部之構造。 如圚示，在衝孔加工頭4及雷射加工頭1 8之近旁’ 爲了搬出例如中製品（或因雷射加工所產生之切斷渣滓） 而配設有可向下方搖動的工作溜槽7 2，在該工作溜槽 7 2之搬出端配設有與本體框1平行地延伸的工件運送機 7 3。 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 -20 - A7 302317 B7 五、發明説明（8 ) 又，在衝孔加工頭4之側方配設製品（大製品或施以 微接頭之極小製品）搬出用之缸載運送機（未予圊示）於 與模具盒7之延設方向正交之方向，在該卸載運送機之搬 出端配設手柄缸載機（未予圖示）。又，在至該卸載運送 機正前方之位置配設可向下方搖動的骨架溜槽（未予圖示 )，而在骨架溜槽之搬出端爲了搬出例如小殘留材料配設 有與本體框1平行之骨架運送機7 4。 在衝孔加工頭4及雷射加工頭1 8之下方，配設有排 出因這些各加工頭4，1 8加工時所產生之衝孔渣滓或切 斷渣滓的兩組渣滓切屑運送機》 如上所述，在本實施例，隨製品或殘材之大小，類別 使各該製品或殘材篩分搬出至各種運送機，藉此可提高加 工機之運轉效率。 綜上所述，可知本發明係可做各種變更。道種變更並 不違反本發明之精神及範圍。又，熟習該項技術者所明瞭 之所有變形，變更係包括在申請專利範圍。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖係表示本發明的一實施例之衝孔•雷射複合加 工機的一部分切割概略斜視圖。 第2圖係表示本實施例之衝孔·雷射複合加工機的平 面圖8 第3圖至第8圖係表示雷射振遒器之支持構造的圖式 本紙張尺度適用中國國家梂率（CNS ) A4規格（210X297公釐） I — I--I ^---^ * 裝------訂------i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -21 - 302317 at -____JZ_ 五、發明説明〈9 ) 第3圖係表示雷射振盪器的正面圖。 第4圖係表示第3圖的平面圖。 第5圖係表示第4圖的左側面圖。 第6圖係表示第4圖的右側面圖。 第7圖係表示第5圖的A部放大圖》 第8圖係表示第4圖的B—B割面圖》 第9圖係表示加工頭部周邊的平面圖。 第10圖至第15圚係表示雷射加工頭之支持構造的 圖式。 第10圖係表示平面圖。 第1 1圚係表示側面圖。 第1 2圖係表示第1 1圖的C-C剖面圖。 第1 3圖係表示第1 1圖的D — D剖面圖。 第1 4圖係表示第1 1圖的E — E剖面圖。 第15圖係表示第11圖的F箭視圖。 第1 6圖係模式地表示加工頭部的正面圖》 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第17圖及第18圖係以不相同之動作分別表示衝孔 加工頭之油壓伺服機構的油壓迴路圖。 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 302317 A8 B8 C8 D8

   經濟部中央揉準局貝工消费合作社印*. 六、申請專利範園 第84113881號專利申請案 中文申請專利範園修正本 民國8 6年1月呈 1 .—種衝孔•雷射複合加工機，係屬於具備實行衝 孔加工之衝孔加工機及實行雷射加工之雷射加工機的衝孔 •雷射複合加工機，其特撤爲：將雷射振盪器設置成與支 持衢孔加工頭之本體框另外地設置，而且將雷射加工頭經 由雷射加工頭用防振裝置可支持在上述本體框，且安裝成 與上述衢孔加工頭形成偏位者· 2 .如申請專利範園第1項所述之衝孔•雷射複合加 工機，其中上述雷射振盪器係經由雷射振逯器用防振裝置 可支持地安裝於地盤者。 3 .如申請專利範圍第2項所述之衝孔•雷射複合加 工機，其中，上述雷射振盪器用防振裝置係在衝孔加工時 被動作而防止從地盤對上述雷射振遒器之振動之傳達的空 氣彈簧。 4 .如申請專利範圍第2項或第3項所述之衝孔•雷 射複合加工機，其中，又設置在雷射加工時解除依上述雷 射振盪器用振動裝置之支持而將上述雷射振盪器著座在支 持該雷射振盥器之架台並予以定位的雷射振通·器用著座定 位裝置者。 5 .如申請專利範圓第4項所述之衝孔•雷射複合加 工機，其中，上述雷射振通器用著座定位裝置係具備：設 本紙張尺度逍用中國國家檬準（CNS)A4规格U10X297公釐）-1 - ^------ΤΓ------.ii (請先H-讀背,»-之注意^.;再填寫本頁) ( 302317 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 " 於上述雷射振盪器之下面或載置其雷射振盪器之載置板下 面的一端側，或相對向於其一端側之上述架台的一端.側之 任何一方之銷狀凸部及嵌合在設於另一方之該凸部之凹所 成的第1雷射振通器用定位機構，及設於上述雷射振盪器 之下面或載置其霤射振盪器之載置板下面的另一端側，或 相對向於其另一端之上述架台的另一端側之任何一方之楔 狀凸部及嵌合在設於另一方之該凸部之凹部所成的第2雷 射振盪器用定位機構者較適當，依照這種雷射振盪器用著 座定位裝置者。 6 .如申請專利範園第1項所述之衝孔•雷射複合加 工機，其中，上述雷射加工頭用防振裝置係在衝孔加工時 被動作而防止從地盤對上述雷射加工頭之振動之傳達的空 氣彈簧者· 7 .如申請專利範圍第1項&第6項所述之衝孔•雷 射複合加工機，其中，又設置在雷射加工時解除依上述雷 射加工頭用防振裝置之支持而將上述雷射加工頭著座在支 持該雷射加工頭之支持台並予以定位的雷射加工頭用著座 定位裝置者。 8 .如申請專利範画第7項所述之衝孔•雷射複合加 工機，其中，雷射加工頭用著座定住裝置係具備：設於安 裝上述雷射加工頭之安裝板下面的一端側，或·相對向於其 —端側之上述支持台的一端側之任何一方之銷狀凸部及嵌 合在設於另一方之該凸部之凹部所成的第1雷射加工頭用 定位機構，及設於安裝上述雷射加工頭之安裝板下面的— 請 先 閲* 背 面· 之 注 填 寫 本 頁 訂 本紙張尺度逋用中國國家樣率（CNS>A4規格（ 210X297公釐）-2 - — _ — . -----·—- I. ιΐ·η— -π·------------- -—mnn—ηπττΜΐ——ίιιΐ· . S〇2S17 B8 C8 D8 六、申請專利範困 端’或相對向於其另一端之上述支持台的另一端側之任何 一方之楔狀凸部及嵌合在設於另一方之該凸部之凹部.所成 的第2雷射加工頭用定位機構者。 9 .如申請專利範圍第8項所述之衝孔•雷射複合加 工機，其中，上述第1雷射加工頭用定位機構及上述第2 奮射加工頭用定位機構係藉防塵罩覆盖者。 1 0 .如申請專利範圍第8項所述之衝孔•雷射複合 加工機，其中，又設置在上述雷射加工頭著座於上述支持 台時將空氣噴霧於上述第1雷射加工頭用定位機構及上述 第2雷射加工頭用定位機構之擋接面的空氣噴霧裝置者。 1 1 .如申請專利範園第9項所述之衝孔•雷射複合 加工機，其中，又設置在上述雷射加工頭著座於上述支持 台時將空氣噴霧於上述第1雷射加工頭用定位機構及上述 第2雷射加工頭用定位機構之擋接面的空氣噴霧裝置者。 1 2 .—種衝孔•雷射複合加工機，係屬於具備實行 衝孔加工之衝孔加工機及實行雷射加工之雷射加工機的衝 孔•雷射複合加工機，其特徽爲：設置控制衝孔加工頭之 驅動的油壓伺服機構，而且將雷射振盪器設置成支持上述 衝孔加工頭之本體框另外地設置，且將雷射加工頭經由雷 射加工頭用防振裝置可支持地安裝於上述本體框者· 木紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210><297公釐> -3 - ---------1------1T------0 (請先M-讀背.¾之注意I 再填寫本頁) 一 鯉濟部中央樣率局負工消费合作社印*.