2985/6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 3 ) 本 發 明 係 有 關 於 一 種 曲 肘 式 夾 模 單 元 之 模 具 保 護 方 法 與 装 置 尤 指 應 用 於 電 動 馬 達 驅 動 的 夾 橫 單 元 上 0 按 » 一 般 傳 統 射 出 成 型 機 大 體 包 含 有 機 台 夾 模 單 元 射 出 單 元 與 油 壓 電 控 系 統 等 四 部 分 0 其 中 夾 模 單 元 1 ( 參 閱 第 1圖） 主 要 係 由 設 在 機 台 上 之 二 刖 \ 後 靜 板 2、 3 » 及 兩 對 平 行 固 裝 在 其 四 m 角 隅 處 之 繫 桿 4 , 配 合 可 滑 動 在 該 等 繫 桿 4 上 的 動 模 板 5 等 構 成 〇 該 動 模 板 5 與 後 靜 板 3 之 間 係 藉 肘 節 機 構 6 聯 结 9 並 由 一 裝 置 在 後 靜 板 3 上 的 夾 模 油 壓 缸 7 驅 動 使 其 能 前 進 後 退 > 俾 與 前 靜 板 2 夾 合 或 釋 離 > Μ *達 開 關 模 具 之 功 效 0 雖 然 使 用 肘 節 機 構 有 四 點 式 及 五 點 式 或 外 剪 式 及 內 剪 式 的 分 別 9 狀 /Vl\ 宜 皆 可 由 WATT H 型 -j,* 連 桿 m 構 (如第2 圖所示） 來 加 Μ 分 析 計 算 C 肘 節 機 構 Μ 其 優 異 的 運 動 特 性 而 廣 泛 應 用 於 夾 模 單 元 5 由 於 機 構 輸 入 /輸出端速度的變化， 動模板5 在夾模末 段 為 低 速 運 動 9 同 時 放 大 油 缸 輸 入 力 量 而 達 夾 橫 並 白 鎖 的 狀 態 0 但 亦 因 Wk 擁 構 輸 入 輸 出 端 速 度 比 的 變 化 9 使 力 量 放 大 作 用 (或機械利益）隨 機 構 的 位 置 而 異 I 即 在 不 同 的 位 置 若 以 相 同 的 夾 模 油 壓 缸 7 作 動 力 驅 動 > 將 產 生 不 同 的 作 用 力 於 動 模 板 5 c 因此若模具後段合模行程要達到相同的 模 具 保 護 力 時 則 油 壓 缸 的 作 動 力 勢 必 隨 著 位 置 之 不 同 而 作 變 動 0 如 第 3 所 示 » 圖 中 左 縱 軸 表 示 作 用 於 動 模 板 5 之 力 右 縱 軸 表 示 油 壓 缸 7 作 動 之 驅 動 力 j 横 袖 段 X 1 2表 示 模 具 保 護 段 之 距 離 0 若 Μ 相 同 的 夾 模 油 壓 缸 7 作 動 力 驅 動 9 如 第 3 _ 中 直 線 L2 , 其 對 懕 之 橫 具 保 m 段 驅 動 源 出 力 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 限制之驅動力為P I ,則於不同的位置將產生不同的作用力 於動模板5 ,如圖中當動模板5在X 1位置時，其所受之作 用力為F 1 ,然因力量放大作用（或機械利益），則其在X ‘2位 置欲與前靜板2夾合時，則所受之作用力為F2要違大於 F 1 ,曲線L 1為經If節機構6作用後動模板5於模具保護段 — '' ........... ...... ...... 内之各位置可能產生保護力虽限制之曲線。因此，吾人若 欲模具在後段合模行程中能達到相同的模具保護力（即X 1 〜X 2行程中保持穩定之F 1輸出力）時，則勢必須使油壓缸 的作動力隨著位置之不同而作變動，如圖中之曲線L3所示 0 一般油壓式射出機由於壓力控制的靈敏性不足，祗能 作定壓力的一段模具設定保護（即第3圖中之直線L2),以 致無法達到後段合模行程的任何位置均維持相同之模具保 護力，導致模具内若有厚的異物時，保護狀況尚可（因相 對機械利益低），但若模具内有薄的異物時（相對機械利益 大），則模具模面就得承受相當大的力量後，才被判定為 異常（厚薄異物兩者所處的肘節機構機械利益相差可達十 倍以上）。而目前習用之全電氣式射出成形機因囿於傳統 油壓糸統的限制，亦僅見前述之一段模具保護控制。 另外習用夾模機構之f模頁保護行程均以低壓、低速行y 之（牽就油壓糸統的低反應靈敏性），因此保護的效果與動 作速度（或生產效率）互有衝突，而且保護終點（或高壓鎖 模之切換點）另須反覆的更改設定，才能保護细絲類的殘 留物亦能受到保護，凡此種種均為習用夾模單元普遍存在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公释） ,---•—裝-- (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-=*· 銶 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 5 ) I 的 缺 失 0 有 鑑 於 此 9 本 發 明 乃 藉 電 氣 馬 達 驅 動 之 肘 節 夾 模 1 1 I 機 構 (即將習用之夾模油壓缸改由馬達、 皮帶、 導螺桿與 1 驅 動 螺 帽 之 傳 動 系 統 取 代 ). Μ其伺服控制之高穗定與應 '·—· 1 I 請 1 1 答 性 而 創 新 出 適 當 合 理 的 關 模 行 程 動 作 控 制 » 俾 能 有 效 先 閱 I 1 的 達 到 安 全 防 護 Λ 簡 單 的 操 作 設 定 並 能 兼 顧 生 產 速 率 0 背 面 1 I 之 1 針 對 前 述 習 用 夾 模 動 作 之 如 保 護 力 量 之 限 制 隨 位 置 而 注 意 1 事 1 異 9 保 護 终 點 位 置 設 定 不 易 1 模 具 保 護 段 之 低 速 限 定 等 問 項 再 1 埠 題 之 保 護 缺 失 > 本 發 明 設 計 解 決 方 法 為 ; 马 本 裝 頁 1 (1 ) 改 變 伺 服 馬 達 的 扭 力 限 制 值 Μ 得 相 同 模 具 保 護 力 1 1 由 於 本 發 明 伺 服 馬 達 驅 動 之 肘 節 夾 模 挪 m 構 t 因 此 肘 節 1 1 機 構 利 ;>/· ίί 隨 位 置 而 異 的 特 性 可 由 改 變 輸 入 端 力 量 (即夾t? $ 1 馬 達 扭 力 )， 而得相同的模具保護力， 其關係可Κ下式表 訂 1 示 ： 1 I F i η ( S ) X Κ ( s ) =F 0 U t 1 I 其 中 1 1 S 為 驅 動 螺 帽 的 位 置 1 i Fo u t 為 推 動 動 模 板 依 設 定 速 度 運 動 所 需 的 力 量 * 1 1 K ( S ) 為 肘 節 機 構 慨 械 利 益 隨 螺 帽 位 置 S 而 異 1 1 F i η ( S ) 為 馬 達 產 生 推 動 力 1 1 上 列 關 係 式 說 明 當 使 用 者 設 定 一 夾 模 過 程 之 速 度 條 件 1 I (如第4 圖） -* 正 常 狀 況 運 動 下 t 馬 達 出 力 將 隨 之 而 異 (如 1 I 第 5圖所示） 0 因 此 若 能 限 制 馬 達 的 出 力 僅 在 維 持 其 所 需 的 1 ! 正 常 運 動 ) 則 夾 模 過 程 任 何 厚 度 的 異 物 存 在 由 於 馬 m 的 1 1 出 力 不 能 增 加 » 故 物 在 承 受 微 量 的 合 模 力 時 機 械 便 無 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X 297公痠） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 6 ) I 法 維 持 既 定 之 夾 模 速 度 > 而 m 此 速 度 的 變 動 、 動 作 時 間 拉 1 1 長 或 伺 服 控 制 系 統 所 累 積 的 位 罝 誤 差 值 增 加 作 為 異 常 判 斷 1 t 便 能 做 好 夾 模 過 程 任 何 位 置 的 安 全 防 m 0 1 1 上 述 的 基 本 觀 念 為 改 變 夾 模 伺 服 馬 達 在 不 同 位 置 時 的 請 閱 1 | 出 力 限 制 (或可視為習用之夾模勛作， 可無窮段設定模具 讀 背 1 之 1 保 護 運 動 條 件 )， 由於馬達的驅動力為其扭力之表現， 因 注 1 意 藉 審 1 此 由 改 ΗΛ, 獎 驅 動 器 (0 r i v e 所 能 輸 送 至 馬 達 的 電 流 限 制 值 再 ! ! 9 即 可 限 制 並 改 Piff. 變 馬 達 所 能 產 生 的 驅 動 力 5 於 此 可 變 的 電 填 寫 本 1 裝 流 限 制 值 應 如 何 設 定 > 則 可 由 下 列 手 段 達 成 ： 頁 *<· 1 1 (A ) 由 運 動 理 論 計 算 設 定 1 1 習 用 模 具 保 護 效 果 不 理 想 之 王 要 原 因 係 由 於 肘 節 機 構 I 機 械 利 益 m 位 置 變 化 之 特 性 所 致 因 此 若 能 掌 握 機 構 特 性 訂 I K ( S ) i 而 Fo u t保 持 定 值 (動模板定速運動） i 便 能 反 算 出 驅 1 1 | 動 源 在 各 個 位 置 之 合 理 出 力 F i η ( S ) C 由 第 2 圖 的 肘 節 連 桿 1 1 I 尺 寸 關 係 f 吾 人 可 由 運 動 關 係 式 推 導 出 輸 入 端 (滑塊0 9 或 1 1 絲- 1 本 案 之 驅 動 螺 帽 )與輸出端（滑 塊 A , 或本案之動模板） 的 速 度 比 ( 詳 細 推 導 過 程 請 參 閱 亦 由 申 請 人 所 申 請 並 獲 淮 之 第 1 8 2 1 0 3 2 8 7 號 甲 請 案 ) 1 I V D C ( si η Θ ' + t an Φ C 0 s Θ ' ) 1 1 I V A b ( s 1 η Θ + t a η /： Ϊ C 0 S β ) 1 1 1 其 中 1 1 V D = 驅動螺帽1 0之速度 1 1 V A = 動模板5 之速度 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210'乂 297公廣） B7 明説明發 、五 度 長 之 桿 璉 11 3 臂 前 度 長 之 桿 6C W 2 3 臂 後
C 度 長 之 3 3 臂 定 固 板 靜 後 d 度 長 之 稈 連 4 3 臂 動 驅 角 夾 向 铀 之 上 梢 蚰 在 稈 連 2 3 臂 後 = Θ 角 夾 之 向 軸 9 桿 螺 導 與 4 3 臂 動 lag 顆 = Φ 角 夾 向 軸 之 上 梢 袖 在 桿 連 11 3 臂 前 角 夾 向 軸 上 梢 軸 在 3 3 臂 定 固 板 靜 後 = α θ + α 導 的 比 度 速 為 益 利 械 Λ9Λ. 機 時 失 損 擦0 之 ΛΗ3 Ε0 考 不 在 gp 亦 數 S ο C 召 η a s ο c 上 本 基 時 速 定 為 帽 螺 驅 之 段 護 保 具 横 當 服 克 在 主 易 不 算 估 值 其 然 隹 之 視 值 定M 似 近 可 此 因 力 阻 擦 摩 -----.I 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -絲 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 需 祗 統 糸 制 控 示 所 圖 6 第 如 定 設 整 調 作 操 機 實 可 卻 但 之 估 概 一 設 假 力 出 達 馬 之 應 例 中 其 對比 所正 置修 位的 個.當 各適 護整 保調 具機 模實 出者 算作 反操 % 由 藉再 值S) 制 限 蛰 力 之 際 實 為 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X 297公釐） 子 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明（8 ) I F ! r, s) 為理論計算之限制 1 1 C 1 為操作者設定之ϋ 多正比例 • 1 1 (B ) 適 aftf 愿 性 調 整 保 護 1 I 請 1 I 前 述 之 理 論 計 算 設 定 雖 已 具 可 變 模 具 保 護 力 的 概 念 雛 £ 閱 I 1 形 t 但 由 於 摩 擦 狀 況 的 不 晃 掌 握 I 且 當 Fo u t 變 動 劇 烈 (如 背 1¾ 1 之 1 加 減 速 度 變 化 的 影 響 > 模 具 结 構 變 化 的 影 響 … 等 )， 理論 1 事 1 計 算 結 果 恐 將 不 盡 理 想 9 因 此 若 能 直 接 監 測 正 常 運 動 時 ί 項 真 1 填 馬 達 所 需 之 實 際 出 力 (驅動電流）， 而 後 再 將 之 轉 換 為 該 運 % jL 裝 頁 1 動 條 件 下 的 馬 達 出 力 限 制 (電流限制） Ϊ 藉 此 適 pftf 懕 性 的 監 測 '—^ 1 調 整 與 控 制 不 但 最 能 滿 足 模 具 保 護 的 安 全 效 果 > 而 且 更 1 1 能 達 到 全 行 程 的 安 全 防 護 0 (本觀念之具體實施方法將於 1 實 腌 例 中 詳 述 ) 訂 | (2) 由 鎖 模 力 自 動 調 整 法 則 決 定 模 具 保 護 終 點 位 置 1 I 理 想 的 模 具 保 護 終 點 位 置 為 公 母 模 即 將 接 觸 時 的 位 1 1 I 置 » 如 此 才 能 保 護 细 絲 類 的 異 物 亦 能 受 到 保 護 0 由 於 模 具 1 1 W 接 觸 的 位 置 受 鎖 模 力 設 定 調 整 值 所 影 響 而 甲 請 人 所 獲 准 1 之 第 82 103287 號 專 利 申 請 案 所 揭 示 之 鎖 模 力 調 整 法 則 I 首 1 須 計 算 鎖 模 力 與 動 模 板 位 置 (或驅動螺帽位置） 的 關 係 t 因 1 1 此 由 該 m 整 法 則 > 模 具 保 護 的 终 點 位 置 即 可 由 控 制 器 白 動 1 1 設 定 t 而 免 除 操 作 者 多 番 嘗 試 的 困 擾 C 1 1 I (3 ) 適 應 性 伺 腋 控 制 系 统 達 成 快 速 -> 安 全 的 爽 橫 動 作 1 1 I 由 於 本 伺 服 控 制 % 統 的 反 應 靈 敏 性 t 傳 统 為 遷 就 油 壓 1 1 系 統 遲 鈍 響 應 而 需 kk 低 速 來 纨 行 模 具 保 m 將 不 再 受 到 限 制 1 1 0 當 馬 達 出 力 限 制 值 由 實 機 運 動 調 整 fr又 定 時 · 任 何 的 異 物 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 8 2985V6 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 9 ) 1 阻 礙 都 會 立 刻 反 應 在 伺 服 控 制 系 統 的 負 載 響 應 上 ， 統 不 1 1 | 但 可 立 刻 執 行 保 護 動 作 9 而 且 馬 達 的 出 力 亦 僅 足 夠 執 行 維 • | 1 持 該 運 動 速 度 Ζ 所 需 ) 因 此 即 便 提 高 模 具 保 護 段 的 運 動 速 1 I 請 1 I 度 9 仍 可 達 到 完 美 的 安 全 防 護 〇 先 閱 1 I 讀 1 | 本 發 明 之 巨 的 為 提 供 一 種 於 夾 .模 過 程 中 之 任 何 位 置 均 背 1¾ 1 I 之 1 能 維 持 相 近 並 安 全 的 模 具 保 護 力 之 方 法 » 使 模 具 於 闞 模 行 注 意 1 ^ — 事 i 一 有 異 常 即 S.. „||J 良 好 的 安- 舍 保 m 0 項 再 1 填 J 1 本 發 明 之 另 一 百 的 為 提 供 一 種 於 夾 模 過 程 中 之 任 何 位 4- 裝 頁 1 置 均 能 維 持 相 近 並 安 全 的 模 具 保 護 力 裝 置 0 、〆 1 本 發 明 之 曲 肘 式 夾 模 單 元 之 模 具 保 護 方 法 t 包 括 步 驟 1 1 1 (1 ) 改 變 伺 服 馬 達 的 扭 力 限 制 值 藉 Μ 得 到 相 同 之 模 具 1 訂 1 保 護 力 9 1 I (2 ) 計 算 出 鎖 模 力 與 動 模 板 位 置 的 關 係 1 由 鎖 橫 力 商 1 I 動 調 整 法 則 決 定 模 具 保 護 终 點 位 置 〇 1 1 絲- 本 發 明 之 曲 肘 式 夾 模 單 元 模 具 保 護 裝 置 i 包 括 控 1 制 器 ί 該 控 制 器 連 结 伺 服 馬 達 編 碼 器 構 成 迴 路 並 直 接 m 1 取 驅 動 器 的 馬 達 驅 動 電 流 t 根 據 規 剗 完 成 的 模 具 保 護 力 需 1 1 求 9 經 位 置 、 速 度 、 電 流 三 個 迴 路 的 處 理 f 轉 換 為 電 流 限 1 1 制 之 數 位 值 ) 產 生 位 置 命 令 脈 衝 訊 與 馬 達 電 流 限 制 訊 號 1 I 1 經 數 位 至 類 比 轉 換 輸 出 至 該 驅 動 器 > Μ 為 模 具 保 m 所 m 1 1 I 之 出 力 限 制 0 1 1 | 於 後 附 圖 中 1 1 第 1 圃 為 傳 統 油 壓 驅 動 肘 節 夾 模 單 元 立 體 示 意 圖 ♦ 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（ 10) | 第 2 圖 為 肘 節 連 桿 特 性 分 析 示 意 圖 * I 1 第 3 圖 為 傳 統 之 模 具 保 護 作 法 與 本 發 明 之 欲 改 進橫 具 ! 保 護 方 法 之 特 性 曲 線 比 較 圃 1 λ-—' 1 1 第 4 圖 為 一 般 夾 模 過 程 之 速 度 曲 線 9 ••r] 先 閱 1 1 第 5 圖 為 第 4 圖 之 速 度 曲 線 9 於 正 常 狀 況 運 動 下， 馬 背 1 達 出 力 之 曲 線 « 責 1 1 第 6 圖 為 馬 達 輸 出 力 量 之 理 論 計 算 值 ; 筆 項 1 1 第 7 圖 為 電 氣 馬 達 夾 模 單 元 之 正 視 圖 1 填 寫 太 1 裝 第 8 圖 為 電 氣 馬 達 驅 動 爽 模 單 元 之 上 視 圖 » 頁 1 1 第 9 圖 為 本 發 明 控 制 硬 體 架 構 示 忠、 圖 > 1 1 第 1 0圖 為 本 發 明 適 應 性 模 具 保 護 控 制 方 塊 圖 « 1 1 第 1 1圖 為 本 發 明 夾 模 機 構 依 使 用 者 設 定 條 件 運 動5 次 訂 I 速 度 變 動 曲 線 » 1 I 第 1 2圖 為 本 發 明 夾 模 機 構 依 使 用 者 設 定 條 件 運 動5 次 1 1 | 之 馬 達 出 力 變 動 曲 線 t 1 1 第 1 3圖 為 本 發 明 夾 模 m 構 適 應 調 整 設 定 全 行 程 之馬 達 k 1 出 力 限 制 曲 線 0 1 為 使 能 對 於 本 發 明 之 g 的 特 徵 及 功 效 有 更 進 一步 之 1 1 了 解 與 認 識 t 茲 配 合 實 施 例 及 所 附 画 式 詳 细 說 明 於 後， 而 1 I 各 圖 中 所 相 對 應 之 部 份 I 係 以 相 同 之 號 碼 標 示 ： 1 I 首 先 請 參 昭 •1… 第 7、 8 圖之電氣式驅動夾模單元之開、 1 1 I 鎖 模 圖 (請參照本申請人已獲准之第8 2 1 0 3 2 8 7號專利申請 1 1 案 )， 其為本發明實施例的機械硬體架構， 動橫板5 與後 1 1 靜 板 3 之 間 係 藉 由 一 組 外 曲 式 的 肘 節 機 構 β 聯 结 t 並由 一 1 1 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公慶） 1 〇 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ( 11 ) 1 裝 置 在 後 靜 板 3 上 端 之 伺 服 馬 達 驅 動 » 由 從 動 輪 8 , 導螺 1 1 」 桿 (B a 1 1 S C re W ) 9、 驅動螺帽（ B a 11 S C Γ e w η u t )1 0等的傳 1 動 1 帶 動 外 曲 肘 節 機 構 作 開 ·% 鎖 橫 之 動 作 需 求 0 1 I 請 1 1 第 9 圖 為 本 發 明 實 施 例 的 電 控 硬 BjW m 架 構 » 其 中 伺 服 馬 先 閱 1 1 達 2 5 之 編 碼 器 (Ε n c or d e r ) 2 4 為 機 構 位 置 、 速 度 的 偵 測 與 回 -VI 背 1¾ 1 1 之 1 饋 控 制 元 件 . 訊 號 2 9為 其 回 授 之 位 置 誤 差 監 測 訊 號 • » 馬 達 意 1 事 1 驅 動 器 (D r ί v e r ) 12 包 含 電 流 與 速 度 兩 控 制 迴 路 f 它 可 接 受 項 再 1 填 速 度 乂V 叩 令 訊 號 、 電 流 限 制 訊 I3|b 與 m ptfrnl 碼 器 2 4 之 回 授 訊 號 並 寫 本 裝 I 提 供 輸 出 至 馬 達 的 驅 動 電 流 f 苴 ·* 中 各 組 件 如 1 8為 速 度 迴 路 頁 1 1 補 償 器 1 9為 電 流 限 制 電 路 t 20 為 電 流 迴 路 補 償 器 2 1 為 1 1 後 級 放 大 器 9 22為 電 流 感 測 器 ， 2 3為 頻 率 電 壓 轉 換 器 0 由 1 本 甲 請 人 研 發 之 PC -b as ed控 制 器 (C on t r 〇 1 1 e Γ ) 11 為 機 構 動 訂 1 作 的 主 控 中 心 » 在 連 结 編 碼 器 2 4 構 成 位 置 迴 路 後 > 根 據 夾 1 1 模 動 作 的 控 制 法 則 產 生 位 置 命 令 脈 衝 訊 號 2 6 與 馬 達 電 流 限 1 I 制 訊 號 27 > 其 中 位 置 命 令 脈 衝 訊 號 26 先 m ,ilJ_ 位 置 誤 差 計 數 器 1 1 ΙΫ (E Γ Γ 〇 r C 0 U n t e r )1 4的處理， 而後再經位置迴路補償器1 5 1 放 大 並 由 數 位 類 比 轉 換 器 1 6 轉 換 為 馬 達 驅 動 器 1 2可 接 受 的 1 速 度 命 令 訊 1 電 流 限 制 訊 2 7 亦 由 數 位 類 比 轉 換 器 1 3 轉 1 1 換 輸 出 至 驅 動 器 1 2 > Μ 為 m 具 保 _ 所 需 之 馬 達 出 力 限 制 0 1 | 另 外 控 制 器 11 遷 可 經 由 類 比 數 位 轉 換 器 1 7 直 接 從 電 流 感 測 1 I ，器2 2謓取驅動器1 2的馬達驅動電流（I - Μ 〇 η ί t 0 r ) 23 1 做 為 1 1 I 電 流 限 制 之 設 定 依 據 0 1 1 至 於 本 發 明 之 m 具 保 護 (即前述之適應性調整保詢） 具 1 1 體 做 法 如 第 1 0 圖 流 程 圖 所 示 * Η 將 各 個 步 驟 分 述 如 下 ： 1 1 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 1 2 ) | 於 步 驟 S 1 使 用 者 設 定 夾 馍 之 各 段 速 度 、 切 換 位 置 與 1 1 模 具 保 護 敏 感 度 (S 1 5 Ο 0 於 本 適 //Ci' 性 調 整 保 m 夾 模 動 作 * I 1 中 f 使 用 者 僅 需 依 模 具 的 需 求 設 定 開 、 關 模 過 程 的 速 度 、· 1 1 切 換 位 置 與 横 具 保 護 敏 感 度 (S t 5 6 ) 其 中 Si 主 要 為 調 整 馬 請 閱 1 達 在 運 動 過 程 中 力 量 限 制 之 大 小 程 度 * 使 用 者 可 藉 Μ 兼 顧 讀 背 1 1 穩 定 動 作 (不致將正常動作誤判為模具異常） 與 安 全 防 護 ( 冬 意 事 項 再 1 1 異 物 承 受 小 負 載 即 受 到 保 護 )0 1 1 .1 於 步 驟 S2 i 夾 模 試 運 動 ΠΙ 次 C 在 此 過 程 夾 模 乃 Μ 使 用 填 寫 本 1 裝 者 設 定 的 速 度 條 件 試 運 動 t 此 時 控 制 系 統 予 Μ 馬 達 一 較 大 頁 '--- 1 1 的 出 力 限 制 (該出力限制為內定值， 基本上可保護任何設 1 1 定 條 件 均 正 常 運 動 )， 而試運動的次數m 則視機器的穗定 1 I 狀 況 內 定 調 整 C 訂 I 於 步 驟 S3 > 記 錄 分 析 運 動 狀 況 0 爽 模 在 試 運 動 in 次 的 1 1 I 過 程 中 > 控 制 系 統 將 每 一 次 闞 模 過 程 的 禺 達 電 流 輸 出 與 速 1 1 度 (或位置誤差記數）變 化 狀 況 記 錄 比 較 若 此 τα 次 均 為 正 1 I 常 運 動 則 各 個 位 置 的 電 流 變 化 量 Δ I與速度變ib △ V若 能 k 1 維 持 在 合 理 值 内 (Δ I < ε t » △ V < ε V) 進 行 步 驟 S5 1 控 制 器 適 rtfif 懕 調 整 馬 達 出 力 限 制 (電流限制） } 反 若 於 夾 漠 1 | 試 運 m 中 碰 到 有 並 非 △ I < ί ：! > Δ V < ε ν Z 情 形 1 則 至 步 1 1 驟 S4發 出 警 示 以 便 操 作 者 做 如 檢 查 模 具 的 装 備 、 檢 視 開 關 1 1 I 模 機 構 修 正 開 關 模 條 件 及 檢 視 電 源 穗 定 性 等 Ζ 異 常 處 理 1 1 9 然 後 再 回 到 步 驟 S1重 新 開 始 0 實 施 例 Ψ 當 使 用 者 設 定 夾 1 1 模 速 度 為 如 第 4 圖 時 * 過 5 次 的 試 運 動 i 其 各 循 環 之 速 1 1 度 變 動 (第U圖） 與 馬 達 出 力 變 動 (第]2 _ ) 概 都 不 超 過 5 ? fi 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CMS〉Λ4規格（210X297公煃） 1 2 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 1 3 ) 鉍· I 的 m 定 誤 差 〇 機 構 穩 定 性 佳 則 模 具 保 護 可 靈 敏 響 應 而 提 高 1 1 安 全 效 果 0 1 於 步 驟 S5 控 制 器 適 應 調 整 禺 達 出 力 限 制 (電流限制） 1 I 0 當 夾 模 試 運 動 ΠΙ 次 之 穩 定 性 認 可 時 則 取 各 循 環 的 取 大 請 先 閱 讀 背 1 1 I • 電 流 值 做 為 電 流 限 制 基 準 1〇 (S )， 如 1 1 I 0 (s )= m a X ( i ID (s 1 ) ) 之 意 事 項 再 1 1 I 並 利 用 操 作 者 設 定 之 模 具 保 護 敏 感 度 Si % 來 調 整 欲 設 定 之 1 電 流 限 制 值 I ( S ) C 即 填 寫 本 1 裝 I I ( S ) =I 〇 ( s ) • (1 + S 1 9 ί ) η ··—^ 1 1 實 施 例 中 若 敏 感 度 Si 取 7 . 5 ? 則實際之馬達電流限制如 1 1 第 1 3圖 之 虛 線 所 示 0 1 I 另 外 r 控 制 器 遷 得 設 定 一 異 常 判 斷 的 準 則 ) 苴 中 作 動 訂 I 時 間 速 度 穩 定 誤 差 伺 服 控 制 % 統 之 位 置 計 數 誤 差 等 均 1 1 I 可 做 為 異 常 判 斷 基 準 » 本 例 乃 取 作 動 tn 次 各 位 置 的 最 小 速 1 1 度 做 為 判 斷 基 準 (V 0 ( S ) )， 如 1 1 Vo (S )= mi η ( v m (S *) ) k 1 同 時 並 實 機 調 整 修 定 合 理 Ζ 判 定 速 度 V ( S ) j 如 1 '/ ( S ) =V 〇 ( S ) ♦ (1 -S 2 ? ^ ) 1 I 其 中 S 2 為 實 機 調 整 設 定 之 修 正 參 數 -· 經 此 設 定 能 生 產 運 1 I 動 過 程 一 發 生 實 際 速 度 比 判 定 值 (V (s )) 低 時 ) 控 制 系 統 即 1 1 | 行 模 具 保 護 之 安 全 警 示 動 作 - 1 1 夾 模 過 程 當 公 母 模 接 觸 時 > 馬 達 出 力 不 再 祗 是 克 服 1 1 運 動 的 摩 擦 阻 力 > 大 部 份 是 產 生 令 件 變 形 (如拉伸繫桿（ 1 1 T i e b a r ) 4 ) 而 營 建 的 g m 鎖 模 力 0 因 此 橫 具 保 護 的 1>' ·. 點 即 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 13 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 14 ) 一· 1 此 公 、 母 模 相 接 觸 而 不 受 力 的 位 置 1 由 鎖 模 力 的 設 定 調 整 1 1 法 則 (請參見本申請人獲准之第8 2 1 0 3 2 8 7號專利申請案） t ! 控 制 器 可 直 接 決 定 此 位 置 > 而 免 去 使 用 者 反 覆 測 試 設 定 的 1 I 困 摟 0 先 閱 1 1 I 於 步 驟 S6 f 完 成 上 述 之 模 具 保 護 適 應 調 整 設 定 後 » 衹 讀 背 ιέ 1 1 I 要 關 模 的 過 程 實 際 速 度 比 判 定 值 V ( S ) 低 i 控 制 糸 統 立 刻 停 意 1 I 止 禺 達 出 力 而 行 模 具 保 護 同 時 運 動 過 程 提 供 給 馬 達 的 驅 事 項 再 1 動 電 流 受 到 I ( s ) 的 限 制 t 因 此 不 論 異 物 的 厚 薄 為 何 均 受 到 填 寫 本 1 裝 1 良 好 的 保 護 0 頁 ν- I 1 本 發 明 之 曲 肘 式 模 單 元 之 模 具 保 護 方 法 與 裝 置 利 用 一 _ 連 1 I 續 可 變 的 夾 横 馬 達 出 力 限 m 並 结 合 J1 '里. 麗 構 的 運 動 特 性 1 I > 使夾 模 過 程 的 任 何 位 置 均 維 持 相 近 且 .. 安 全 的 模 是 保 m 力 1 訂 I 9 而 該 模 具 保 護 力 可 依 不 同 模 具 運 動 條 件 而 作 適 應 性 的 1 1 調 整 設 定 t 譲 模 具 在 關 模 行 程 一 有 異 常 即 受 到 良 好 的 安 全 1 1 保 護 } 不 會 有 m 大 力 量 危 及 模 具 WYf m 器 乃 至 人 身 的 安 全 1 而 克 服 了 習 用 夾 模 動 作 之 保 護 力 量 m 位 置 而 異 * 保 護 故 <*· S 點 .r 1 位 置 設 定 不 易 9 模 具 保 m 段 低 速 限 定 等 問 題 0 I 此 外 i 本 發 明 之 實 施 例 其 馬 達 出 力 限 制 亦 可 於 杻 力 控 1 I 制 模 式 (T 0 Γ q υ e IB 0 d e )直接切換成馬達的驅動扭力； 可做部 1 1 I 份 模 行 程 的 橫 具 保 護 或 全 行 程 夾 橫 運 動 安 全 防 護 • * 本 發 明 1 1 之 連 續 可 變 的 馬 達 出 力 限 制 m 具 保 m 控 制 方 式 9 亦 可 應 用 1 1 於 電 動 馬 達 驅 動 的 單 肘 節 夾 模 單 元 與 搖 臂 式 夾 模 單 元 » 本 1 1 發 明 之 連 壤 可 變 的 禺 達 出 力 限 制 模 具 保 護 控 制 方 式 > 亦 可 1 1 改 為 多 段 式 模 具 保 護 « 再 者 t 本 實 陁 例 中 Z m 具 保 m 的 1» · 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 14 2985V6 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 (15 ) J 點 位 置 亦可改為由使 用 者 設 定 ,而 非自動_取調模完 成 後 1 1 的 合 模 位置：而本發 明 之 模 具 保護 方法與裝置除了應 用 於 *1 1 射 出 機 外， 亦可用於 其 他 具 有 肘節 機構夾模單元的機 器 上 1 1 •睛 1 | 9 例 如 壓鑲機（D i e c as t 1 n g m a c h i n e )、 熱壓成形機（ 先 閱 1 ! A u to -m old i n g τη a c h i n e )·· •等。 讀 背 1 1 1¾ I 雖然本發明已 藉 實 施 例 加Μ 說明， 但理應瞭解 在 不 I 意 I 違 背 本 發明所附申請 專 利 範 圍 内所 界定之廣義精神和 觀 點 事 項 1 \ 再 1 ! 情 況 下 ，各種的變更 形 式 或 修 飾， 皆應屬於本發明Z 範 圍 填 寫 本 1 裝 0 頁 1 I _ 式 中 之參昭猇齡 1 | 1 夾 模單元 1 8 速度 迴路補償器 ! I 2 前 靜板 19 電流 限制電路 1 訂 I 3 後 靜板 2 0 電流 迴路補償器 1 1 I 4 繫 桿 2 1 後级 放大器 1 1 5 動 模板 22 電流 感測器 1 1 6 肘 節機構 23 頻率 電壓轉換器 絲 1 7 夾 模油壓缸 2 4 編碼 器 1 I 8 動 輪 25 何服 馬達 1 I 9 導 螺桿 2 6 位置 命> 脈衝訊號 1 1 I 10 驅 動螺帽 27 電流 限制訊號 1 1 11 控 制器 2 8 馬達 驅動電流 1 1 12 馬 達驅動器 29 位置 誤差監測訊號 1 1 13 數 位類比轉換器 3 1 前臂 1 1 14 位 置誤差計數器 3 2 後贾 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 15 ΑΊ Β7 五、發明説明（16) 1 5位置迴路補償器 33 後靜板固定臂 器 換 轉 元位 單數 模比 夾類 6 7 1 1 臂 動 i i —^n· n^i 1^1^1 kn^i ^^1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-" 0 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ297公釐）