绶濟部中央標準局！®工消費合作社印¾ ..- A6 ‘^__BG_ 五、發明説明（I ) 發明之領域 本發明偽有蘭一種甩以自一車輛之動力源，傳输驅動 杻力至受驅動負載輪之差動齒输组，特別是有顔一種對輪 旋動具阻力之差動齒輪組，並通常於此技ϋ中稱為有限滑 動差動器。 前技說明 傳統的差動齒輪僳一"自由的"（free)差動器，其 將驅動的杻力均分於受驅動的地面輪間，並同時補僂由車 輛轉鸯或由地面之表面凹凸、或輪胎尺寸受異所造成輸地 面轉速之差異。 該自由的差動器在所有除了極為昂貴者外的機動車輛 上係一標準組件。然而，其具有的缺點為：在一輸上牽引 及驅動扭力之損失造成另一驅動輪上驅動杻力之對應損失 。來自動力源之多餘的杻力將僅對該已失去牽引力之輪産 生空轉》 已有提議設計一種可在一輪失去牽引力的倩況下容許 不平衡的輪出扭力之組件者。此種组件之一者你掲示於 Gleas nan的美國專利第 2,859,641號案中，並且在市場 上傺熟知為TORSEN差動器。此差動器偽利用無效的齒輪 (inefficient gearing)組结合於内部摩擦（internal friction),以便當一驅動輪因不良的阽地（ground adhesion)而無法維持一所欲求的驅動扭力時，在输出 軸間産生扭力不平衡（torque iabalance)。 本纸张尺及i4用中西囷家桴準（CNS)甲4規格（210 X 297公犮> 81.9.20,000 {諳先閲讀背面之注念事項再填寫本頁) |装· 訂. 210373 A6 B6 經濟部中央標準一¢8工消費合作社印¾ 五、發明説明（二） 在前述專利中由Gleasaan所教導的有限滑動差動組 件偽一極為複雜的結構，其依賴於$輪傅動或較佳地稱為 改良式交叉螺旋傳動装置之驅動待擻的效率。於此一設計 中齒嚙合之數目偽受到限制，且此與交叉螺旋傳動設計之 齒間接觸待性之结合大大地限制了此差動组件之負載能力 。在最近，TQRSEH差動组件只睡用在具有 定四輸傳動 的車輛上，在此轄軸負載顯然傺較傅統的兩輪傳動車輛為 小。 在吾等先前之美囤專利第 5 , 0 7 1,3 95號菜（此處引 為參考之用）中像描述一非滑動（non-slip)差動齒輪组 ,其中安裝於一外框中之中間的軸係各載有與傾別的轅軸 齒輪嚙合之傳動設計。該組嚙合於一输出軸之齒輪傜分別 具有相反旋向齒之傳統的正或斜齒输，而且該組嚙合於另 一输出軸之齒輪傑相同旋向、在其間具零或非常低傳動效 率之斜齒輪。於上逑專利所描述的組件中，傺依賴相同旋 向斜齒輪組間之零或非常低傳動效率以避免打滑或車輪空 轉（wheel spin),並同時該兩组嚙合齒輪之不同轉動待 歡容許輪軸之間出現差動。前技差動齒輪組之本有的非對 稱性無法在私人機動車輔或卡車上商業化，因為在其效能 可靠度和操縱待激上所遇到的困難已成為至今尚無法解決 的問題。 本發明之目的 本發明之一目的在於一改良式有限滑動差動齒輪組。 -4- (請先閲边背面之注念事項再塡寫本頁) 裝· 訂—— ^ 本纸張尺及適用中园因家桴準（CNS)甲4規格（210 X 297公货） 81.9.20.000 A6 經濟部中央標準曷员工消費合作社印*·'< 2l〇£<^_ 五、發明説明（3) 本發明之概要 依據本發明，一有限滑動差動齒輪組包括有：一外框 安装成繞著一軸線作旋轉；用於聯结一旋轉傳動至該外框 之機構；兩痼共軸線並且分隔開的齒輪構件》具有外部齒 輸，並且分別安裝在該外框之相反側邊上；以及成對的齒 輪元件，分別嚙合於該等齒輪構件之各者•並由随同餾別 的齒輪元件轉動之正齒輪交連；在此差動齒轅组中•該等 齒輪構件、該等齒輪元件以及正齒輪之旋轉軸線傜相互平 行並且平行於該外框之旋轉軸線而延伸，以及該等齒輸元 件和該等齒輪構件具有相同旋向之嚙合的螺旋齒，並且該 等齒輪構件係較該等齒輪元件具較大直徑。 使得該齒輪構件之直徑較與其嚙合之齒輪元件之直徑 為大之優點為，驅動偽更有效地自齒輪構件傳输至齒輸元 件較之自齒輪元件傳輸至齒輪構件還更有效率。值得注意 的是，本發明之组件傺有賴於相同旋向之平行軸的、螺旋 齒輪設計之利用。然而，其達成並非由於轉動特戡，而是 由於一齒輪構件和一相嚙合齒輪元件間》當其呈現出不是 1:1的傳動比時驅動待擻之效率。此特戲先前被認為只 有在$輪和交叉斜齒輪驅動上才有。 一差動齒輪組若其欲被配入一家用機動車輔，則一重 要尺寸為其外框之直徑，因為其必須符合此車輛之地面間 隙要求。本發明差動齒輪組中平行軸式傳動齒輪設計之利 用，使得在包圍住一交叉斜齒輪装置之相當直徑齒輪外框 (請先閲讀背面之注念事項再填寫本頁) 丨装· 訂—— ^ 本纸張尺Jlii用t因园家標準（CNS>甲4现格（210 X 297公货） 81.9.20,000 A6 B6 (10^V3 五、發明説明（4·) 之一給定的直悝中可有更多的齒接觸。此使得一具有類似 於該TORSE N差動組件特擞，但具有更大強度使其可適用 於多種車輛之有限滑動差動齒輪组得以發展出。 附圔之簡略説明 本發明現將藉由實例，參照附圔作更詳細描述，其中 圖1為穿過差動齒輪組件一實施例之一垂直縱長向剖 面視圔，此差勤齒輸组件實施例利用兩餹以正齒輪裝置交 連之螺旋齒輸元件； 圖2為穿過圖1並沿箭號Π — I所示方向所取之垂直 剖面視圖； 圔3為穿過差動齒輪組件一第二實施例之一垂直剖面 視圖，此差動齒輪組件第二實施例利用八值設置成四對的 螺旋齒輪元件，且每一對螺旋齒輪元件以正齒輪装置交連 圖4為一垂直剖面視圔，額示出_3的八個齒輪元件 如何被設置成兩组鏡於兩®同軸的、間隔的、螺旋齒輪構 件； 圔5為圖3之部分詳細視圖，顯示出齒輪元件中隨附 於値別的齒輪構件之兩個齒輪元件如何以正齒輪装置作交 連； 圖6為對應於圖5之一第二詳细視圖，但顯示出齒輪 元件和齒輪構件經變更設計以産生自行抵消的軸向推力； 本纸張尺及適用t四a家標準（CNS>甲4现格（210 X 297公货） (诸先閲筇背面之注念事項再塡寫本頁> .裝· 訂. 經濟部中央標準局β工消費合作社印¾ 81.9.20.000 經濟部中央標準易負工消費合作社印裝 A6 BG_ 五、發明説明（Γ) 圔7和8為通過圔3中被移除了齒輸構件和齒輪元件 後的差動齒輪組之一外框的剖面視圖，所述剖面視圖偽分 別沿圖3中箭號VB_VB和箭號VI_VI所示方向取得；以及 圖9為一組機械效率（η)對螺旋升角（Θ)所繪的 曲線，其偽對不同的嚙合螺旋齒輪對所作且各對具有不同 的齒輪直徑比，所述曲線顯示出在通過該對齒輪之一個方 向上對驅動傳输的阻力如何不同於在另一個方向上對驅動 傳輸的阻力。 第一實施例之描述 本案圖1中所顯示的設計係利用到單一對行星齒輪元 件以及具有一概略對稱的佈局。 該組件包括有一外框1,此外框由一環形毅醴2在檫 號位置3被栓接以桓別的端部板4和5所提供，而此绱部 板4和5上含有軸頸6和7。一腹板8在其緣部位置被夾 鉗在該端部板4和該毅髏2之間，並提供出三痼穿孔9、 10和11充作軸頸之用。該穿孔10偽在一第一軸線上 軸向地與該等軸頸6和7對齊，而另外兩傾穿孔9和1 1 分別提供出軸頸部，其界定出一對第二平行軸線與該第一 軸線偏置並平行於該第一軸線。 一與該環形殼體2形成為一體的支撐腹板1 2延伸横 過該组件，平行於該腹板8並與之間隔開。該支撐腹板1 2偽形成有三値穿孔13、 14和15,提供有値別的軸 頸部，並分別與該腹板8之穿孔9、 10和1 1對齊。 本纸張XJt適用中因國家標準（CNS)甲4现格（210 X 297公货〉 81.9.20,000 (請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) .裝· 訂！ 經濟部中央標準-ryw工消費合作社印¾ 2l_〇3U A6 ___B6_ 五、發明説明（b ) 一對嚙合的正齒輪16和17傑設置在該腹板8和該 支撐腹板1 2間的空間中，並且偽鍵結於個別的軸1 8和 19上，此等軸18和19葆藉著分別由該對穿孔9和1 2以及該對穿孔11和15所提供的軸頸而被支撐在該第 二軸線上。 該軸18在該腹板8和該绱部板4間的空間中承載有 一具螺旋齒的$齒輪元件2 1。該軸1 8之端部供被保持 在一由該端部板4中一穿孔2 2所提供的軸頸中。以同樣 的方式，軸19承載一具《旋齒的$齒轅元件23於該支 撐腹板12和該端部板5間的間隙中，並且偽套合入一提 供在該端部板5上之穿孔24中。 兩半軸26、 27 (差動將在其間發生）分別自該外 框1之相反制部同軸地延伸。該半軸2 6承載一具螺旋齒 的齒輪構件28,此齒輪構件28與該齒輪元件21嚙合 以形成一第一外部地並具螺旋齒的齒輪單元，以及該（半 >軸27承載一具螺旋齒的齒輪構件30,此齒轅構件3 0與該齒輪元件23嚙合以形成一第二齒输單元。該軸2 7俱承載於提供在該等穿孔7和14中的軸頸中，並且該 軸26偽承載於由該等穿孔6和10所提供的軸頸中。 該等齒輪單元之各者具有稱為"正一正〃（ plus-plus)的持戤，亦邸此等齒翰箪元藉由其嚙合的齒 輪於相同方向上轉動，而非如傳统或#正-負”( plus-minus)齒輪是在相反方向上轉動而傳輸驅動力。吾 -8 _ 木纸張尺及適用中S3家標準（CNS>甲4規格（210 x 297公釐> 81.9.20,000 (清先閲访背面之注&事項再塡寫本頁) •裝. 訂. 經濟部中央標準局t«工消ΛΗ合作社印¾ 10^3 A6 _—_ B6_ 五、發明説明（7) 人已發現到正一正齒輪裝置具有更有效地自較大直徑螺旋 齒輪傳输驅動力至較小直徑螺旋齒輪（較之自較小直徑螺 旋齒輪傳輸驅動力至較大直徑螺旋齒輪）此額外待徴。因 此，參見圖1，當朝自該等較小齒輪元件21和23至該 等較大齒輪構件28和30之方向時，驅動力偽較之當驅 動之方向反向並且驅動力俱自該等齒輪構件2 8和3 0傳 输至該等齒輪元件21和23時，槪略較低效率地被傳输 〇 該外框1，如一差動齒輪組件所習用的，偽藉由一冠 齒輪組（未示出）而繞著該等軸26和27之共通軸線轉 動。 第一實施例之操作 當装有本發明差動齒輪組之車輔行進在一平直線上時 ,該等齒輪單元2 1、28和23、30因為其經由該等 噛合的正齒輪1 6和1 7而無法相對於彼此轉動。該外框 1之旋轉驅動然後傜直接施加（作用）在該等输出軸2 6 和2 7。 若該車輛轉彎時，該等半軸之一者，例如半軸27, 將轉動得較該另一半軸2 6為快。該外框1之轉動速率因 -—----, 而將為該等半軸26、 27之轉動速率之平均值。該等半 軸26、 27和該外框1之轉動速率的差值，傜由該齒輪 構件3 0以一可接受的效率朝一方向上驅動該齒輪元件2 3而調適，另一齒輪構件28則朝相反方向上驅動該齒輪 木纸张尺茂i4用中园a家桴準（CNS)甲4规烙（210 X 297公货） 81.9.20,000 (諳先閲請背面之;±念事項再項寫衣頁> •裝· 訂. A6 B6 2103'V3 五、發明説明（§ ) 元件2 1 (亦以一可接受的效率）。結果是，在兩種情況 下，驅動偽自較大直徑齒輪傳輸至較小直徑齒輪。該等齒 輪元件21和23之此反向旋轉，你由該兩嚙合的正齒輪 16、 1 7分別朝相反方向上旋轉而抵銷。該差動齒輪組 之最後差速作用在該等齒輪單元受到金驅動杻力的情況下 發生。自較大直徑螺旋齒輪構件至較小直徑螺旋齒輪元件 之蓮動的傳输效率典型地係為〇. 5。 若驅動輪之一者，例如為配合於半轴27者，具有不 足以抵抗於另一半軸上驅動扭力之地面附著力，該半軸之 扭力將因而降下。於一 Λ自由的#差動齒翰组中，在此種 情況下，在另一半軸上的扭力會有一對應降落並且任何多 餘的動力偽耗費於對具有不良地面附著力之車輪，抗著該 具有良好地面附著力車輪之阻力産生空轉。然而，於本發 明所掲示的有限滑動差動器中，在此種情況下，横過齒輪 组件之摩擦力作用在反抗半軸杻力之等化，以及亦作用在 反抗装配在半軸27車輪之空轉的産生，因而維持該等半 軸26和27間驅動杻力之一不平衡。自該半軸26至該 半軸2 7扭力之傳輸係自該齒輪構件2 8至該齒輪元件2 1，在效率0. 5下。該齒輪元件2 1經由相嚙合的正齒 輪16、 17傳輸扭力至該齒輪元件23,而此齒輪元件 23偽與該齒輪構件30嚙合《然而，此顆動現在傜自较 小直徑齒輪元件傳輸至較大直徑齒輪構件。如上所述，此 傺僅以一非常差的效率逹成，所述效率典型地傜僅為0. -10- 本纸张又度適用中SS家i?準（CN’S)甲4規格（210 X 297公货） (請先閲^背面之注念事項再填寫本頁) -裝· 訂· 經濟部中央標準尤負工消費合作社印製 81.9.20,000 A6 B6 2l〇^s 五、發明説明（1 ) 1。所掲示的有限滑動差動器因而偽能夠於車輪空轉之前 ，在兩半軸間維持超過一90:10比率的扭力不平衡。 本發明之較佳實施例 參照圖3、 4、 5、 7和8所描述本發明之實施例偽 如同剛描逑過的實施例般以相同方式作動，但是此組件之 佈局你不相同，以使得作用在該等半軸各者上之扭力均分 於一组四掴具螺旋齒的齒輪元件中，其中每一齒輸元件具 有多於一個連續的齒數（tooth convolution)與有関的 齒輪元件嚙合。 圖3以縱長向剖面顯示出一差動齒輪组件外框40。 一半軸4 1在該外框4 0之一端部突伸穿過一绱蓋70 , 並承載一具螺旋齒的齒輪構件42於該外框40内，如先 前已描述實施例中者。該外框之相反端部亦傜與一绱蓋7 1配合，一半軸48經由此端蓋延伸出，此半軸48於該 外框4 0内承載一第二齒輪構件4 7。該兩齒_構件4 7 、48像相互以一間隔囘軸關像設置，並且亦偽與該外框 之旋轉軸線同軸，而該外框傜由一傳統的冠齒輪组設計（ 未示出）所旋動。 該外框4 0具有一腹板7 3以直徑方向横跨過其中央 部分，如圖7和8所示，並且傺在一側部上被提供以一琛 圈的軸向平行槽腔7 4以及在另一側部上被提供以一環圈 偏位的軸向平行槽腔7 6。此等槽腔相互重叠，並且如圔 4所示，容纳値別的相嚙合正齒輪對，一正齒輪對中之一 -11- 木纸ifc又度ii用中aa家桴準（CNS)甲4说烙（210 X 297公if ) i:--------,1—-----{------裝------------{ I (請先閲^背面之注念事項再塡寫本頁) 經濟部中央標準岛tw工消費合作社印^ 81.9.20,000
A6 五、發明説明（i 〇 ) 正齒輪為標號4 5者，此正齒輪對中之另一正齒輪為標號 49者。如圖8所示，該腹板73中之一中央穿孔78對 該等軸4 1、48之相鄰端部7 9提供一承靠部（軸承） 。所有被利用的軸承偽建構成端部推力軸承，以吸收由該 等旋動的構件所産生的推力。 如圖3所顯示，四健相間的、帶有蠕旋齒的齒輪元件 4 3傺在環繞其周部的等間隔區間位置與該齒輪構件4 2 咱合。該等齒輪元件43之各者較之該齒輪構件42愾具 相當小的直徑。該等齒輪元件4 3和該齒粮構件4 2你具 相同的旋向，並且傜在傳输驅動力時朝相間的方向轉動。 該等齒輪元件4 3之各者在一绱部位置承載了該等正 齒輪49之一者，如圖5中所淸楚顯示。該等正齒輪49 之各者係與一對應的正齒輪46哂合。該等正齒轅46傺 各装設在一齒輪元件46之一端部位置處，此齒輪元件的 軸線相對於該等齒輪元件5 3之軸線，你向周部镉位。該 齒輪元件4 6傺與一附结至該半軸4 8之齒輪構件4 7嚙 合，此半軸48傺在該外框40之相反端部位置自該娥蓋 71突伸出。該等齒輪元件之偏位的範圍像可清楚自圖4 得知。該齒輪構件42葆與該齒輪構件47完全相同。該 等正齒輪對45、 48偽相互分離，並且每一對供隨附於 一特定對的齒輪元件43、 46。 較佳實施例之操作 參見圖1,施加於該外框40之旋鵪驅動像藉由該等 -12- 本纸張又度通用ta因家桴準（CNS)甲4規格（210 X 297公货） (請先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) •装· 訂. 烴濟部中央標準》?員工消費合作社印鉍 81.9.20,000 A6 B6 2l〇3!V3 五、發明説明（Μ ) 齒輪元件43、 46和該等齒輪構件42、 47間的齒嚙 合而加諸於該等半軸41、48。 只要附结至該等半軸之兩驅動輪維持的面牽引力，输 出到該等半軸之各者的扭力就將在該等正齒輪4 5、4 9 位置平衡。此等正齒輪因而於差動中用作為棋桿支點。於 車輛沿一平直線之蓮動中，該等齒輪元件43、 46相對 於該等齒輪構件42、 47無旋動，而且到達闸輪之驅動 杻力偽相等。 當車輔轉彎時，在彎角内側的半軸，例如該半軸41 ，將在一較驅動該連接至該半軸48之外部輪為缓惺的速 率下轉動。該等於外框中嚙合的齒輪將在受負荷下平移， 以便補償該等半軸41、 48轉動速率之差異，並以該外 框4 0在該兩半軸速率之平均值下轉動。在输出扭力在該 等正齒輪槓捍支點位置仍然處於平衡的同時，在該内側半 軸41和該外钿半軸48間，由其所嚙合之該等齒輪元件 和該等齒輪構件間摩檫力所産生的扭力乃有一不平衡。 在該外框兩側上嚙合的齒輪，傜在該驅動了較小直徑 齒輪元件之齒輪構件的效率下作動。對於一 2 : 1的齒輸 比，此效率典型地將為0. 7。结果是，施加於該内钿半 軸41之杻力將為在該等正齒輪之平衡杻力加上30%， 而施加於該外側半軸4 8之杻力將為在該等正齒輪之平衡 扭力減去3 0 %。 若作用於該等驅動輪之一者的牽引力無法抵抗其所連 -13- 本纸张又及適用中四西家標準（CNS)甲4規彳各（210 X 297公货） {諳先閲边背面之注念事項再項寫本頁) 裝_ 訂· 經濟部中央標準為員工消費合作社印*'< 81.9.20,000 A6 B6 210糾 五、發明説明（fl) 接之該半軸的驅動扭力，則將有輸空轉的傾向。若此發生 ,其迪成摩擦力横過該差動齒輪组件，以便在該驅動杻力 的半軸産生一不平衡，藉此，在呈現出較差牽引力之輪上 的杻力，將被限制為在該輪上所具有的牽引力。在另一粮 上之扭力則增加以作補僂。 所能産生此不平衡程度之棰限偽依據跨過該差動齒輪 組之齒輪效率而定，正如同一輪驅動另一輪般。此被稱為 該差動齒_組之"杻力傾動比"（torque bias ratio) ，此扭力縝動比於較佳實施例中傜： 1:驅動其有顔的齒輪元件之齒輪構件的驅動效率， 乘以當驅動其有闋的齒輪構件時該齒轅元件的驅 動效率 在該齒輪元件和該齒輪構件間相反方向驅動傳输上之 各驅動效率典型地葆0. 70 (如先前所述）和〇. 15 〇 將上述值代入該扭力偏動比公式中，得杻力偏動比為 1:0. 70 乘以 0. 15,或 1:0. 105 實際而言，此意味具較差牽引力之輪所能夠抵抗的扭 力，可十倍於施加在保有較佳牽引力之輸上的杻力，並且 -14 - 本纸张尺度適用中西四家棕準（CNS)甲4现格（210 X 297公货） (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) •I裝· 訂. 經濟部中央標準工消費合作社印¾ 81.9.20.000 經濟部中央標準尤MK工消费合作社印製 2103^3 A6 B6 五、發明説明（4) 總是確保後述輪（邸較佳牽引力之輪）之牽引力偽足以抵 抗所增加的驅動杻力。 亦必須指出的是，於上述簡化的計算中，該等正齒_ 之效率已披略而不計，因為其係接近100%。 值得注意的是，在圖3所顯示的差動齒輪組件中，該 等齒輪元件43、 46之各者具有兩圏多的齒與該等齒輪 構件42、 47接觸。對於一所給定外部半徑的外框40 ,此對驅動傳输所提供的強度，代表了對於利用交叉暖旋 齒輪設計之前技条統的一項其大改進。而且，實際上可被 利用的交叉齒輪的數目偽受限於該外框之最大直徑需求。 上述實施例之變化設計 圖6顯示出一種可被利用以減小作用在外框上並由齒 輪元件與齒輪構件之正一正待徴所産生之绱推力的技術。 於此画中，兩痼半軸被顯示在標號50、 51位置，其分 別自該外框（未示出）之相反端部上延伸出。毎一半軸具 有一齒輪構件52、53。每一齒輪構件52、53分別 具有兩個軸向間隔並且具螺旋齒的區段54.、55和56 、5 7。於該等區段54和5 5中的齒如圖所示傜以與該 該等匾段56、 57中的齒相反的方向捲繞，其餘則相同 〇 該等齒輪構件52、 53分別與齒輪元件57、 58 嚙合，其傺具延伸的長度並且各具有兩傾軸向間隔的區段 -15- 本纸張又度適用中四a家標iMCNS>甲Ο見格（210 X 297公货） 81.9.20.000 iK--------：--\-----{------裝------# {諳先閲：^背面之注^事項再堝寫本頁) 經濟部中央標準局具工消党合作社印« 10373 A6 __BG _ 五、發明説明（丨斗） ,在此區段中齒像朝相反方向上捲繞，如圖所示，以便與 該等齒輪構件52、 53之相對應螺旋齒區段嚙合。該齒 輪元件57之軸向間隔的區段像標號為60和61,而該 齒輪元件5 8之軸向間隔的區段則標號為6 2和6 3。 如先前所描述，正一正齒輪設計之一特徴在於，相當 高的端推力像産生在其軸上。顯示於圔6中具齒E段之設 計将負荷均分在各對具齒區段間，並且由於一區段之齒偽 朝向與相同齒輪之另一匾段之齒相反的方向延伸，該等由 毎一齒輪之兩區段所産生的端推力偽作用在相反方向上， 並因而係自我抵消。 圖7圔示出一具有不同直徑之相哂合具外部齒的螺旋 齒輸之齒輪單元機械效率隨相嚙合齒輪之直徑改變而受化 的方式。上方的五條曲線組顯示出，自較大直徑齒輪到一 較小直徑齒輪，驅動傳輸之效率（當直徑之比率為不同時 )。此等比率以R檫示，並且對於各條曲線具有值為1、 2、3、5和7〇 一第二曲線組傺以斷線顯示出，並給出齒輪單元中所 獲致的機械效率，其中R等於1. 5、2、3和5 (當通 過其上的驅動方向反向時，亦即驅動像自較小齒輪傳输到 較大直徑齒輸時）。 本發明差動齒轅组件所有上述结構設計之一優黏，在 於所有的轉動動作偽出現在平行的軸線上。此為一較優於 T0RSEN 組件之糸统，因為在T0RSEN組件中必須要為對 -1 6 - 本纸張又度適用中S3家桴準（CNS)甲4規烙（210 X 297公;) 81.9.20,000 (諳先閲讀背面之注念事項再塡寫本頁) .裝. 訂. ο 103 r· A6B6 五、發明説明（丨t) 於非平行軸線轉動的構件作配合設計 -I:--------- ------ί ------裝------tr (請先閲請背面之注念事項再塡寫本頁) 經濟部中央標準局R工消費合作社印¾ 17- 本纸張尺度適用中西园家標準（CNS)甲4现格（210 X 297公釐） 81.9.20,000