TW202421528A - 包裝方法以及包裝設備 - Google Patents
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Abstract
本發明揭露一種包裝方法以及包裝設備，其應用於至少一捲筒袋。包裝方法包括下列步驟：藉由一傳遞模組吸取一承載模組上的至少一紙材；利用一上膠模組對至少一紙材提供一黏合物；藉由傳遞模組將至少一紙材傳送到一移動模組；利用上膠模組對至少一紙材提供黏合物；利用移動模組帶動至少一紙材接觸一滾動模組上的至少一捲筒袋；以及藉由滾動模組帶動至少一捲筒袋轉動，以使至少一紙材黏合且捲繞於捲筒袋。藉此，本發明的包裝方法以及包裝設備可提升包裝效率，並降低包材的成本支出。
Description
本發明關於一種包裝方法以及包裝設備，特別是關於一種用於包裝捲筒袋、捲取袋的包裝方法以及包裝設備。
按，垃圾袋、塑膠袋或其他可裝物體的袋子皆是一般家庭所必備的日常用品，從室外，到室內家中的廚房、廁所、客廳及房間等，到處可見相關袋子的蹤跡。為使袋子的使用及儲放能較為便利，通常是將多數個獨立袋體連接在一起並繞成捲筒狀，以形成捲筒袋。在每次使用時，只要將捲筒袋最外層的袋子撕離，就能依序地從連續的袋體上取下其他獨立的袋子。
目前製作捲筒袋的的方式，大多以人工貼合方式，將包裝紙貼合在捲筒袋外層（例如自行塗抹膠材或利用膠帶貼合等），而其缺點為人工成本高昂。雖然，有非人工的包裝製程，但在購買包材時，包材需特殊處理，即製程前需先在包材紙張表面上形成乾固狀薄黏膜；接著，取得的包材放置在自動機械製程上使用時，需朝紙張噴灑或塗抹水份，使得乾固狀的薄黏膜產生黏性，再貼合在捲筒帶外層；然而，此非人工的包裝製程存在包材價格昂貴的問題。
因此，目前已知的包裝方式，無法完全解決人工與價格相對之問題。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種包裝方法以及包裝設備。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是提供一種包裝方法，其應用於至少一捲筒袋，該包裝方法可包括下列步驟：藉由一傳遞模組吸取一承載模組上的至少一紙材；利用一上膠模組對至少一該紙材提供一黏合物；藉由該傳遞模組將至少一該紙材傳送到一移動模組；利用該上膠模組對至少一該紙材提供該黏合物；利用該移動模組帶動至少一該紙材接觸一滾動模組上的至少一該捲筒袋；以及藉由該滾動模組帶動至少一該捲筒袋轉動，以使至少一該紙材黏合且捲繞於該捲筒袋。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外一技術方案是提供一種包裝設備，其應用於至少一捲筒袋，該包裝設備可包括一承載模組、一移動模組、一傳遞模組、一上膠模組以及一滾動模組。承載模組用於承載多個紙材。移動模組鄰近於該承載模組。傳遞模組懸設於該承載模組上，該傳遞模組用於吸取至少一該紙材，並將至少一該紙材由該承載模組傳送到該移動模組。上膠模組懸設於該承載模組上，該上膠模組用於對至少一該紙材提供一黏合物。滾動模組鄰近於該移動模組，該滾動模組承載至少一該捲筒袋。其中，該移動模組被控制而帶動至少一該紙材接觸該滾動模組上的至少一該捲筒袋，且該滾動模組被控制而帶動至少一該捲筒袋轉動，以使至少一該紙材黏合且捲繞於該捲筒袋。
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的包裝方法，其能通過“藉由一傳遞模組吸取一承載模組上的至少一紙材；利用一上膠模組對至少一該紙材提供一黏合物；藉由該傳遞模組將至少一該紙材傳送到一移動模組；利用該上膠模組對至少一該紙材提供該黏合物；利用該移動模組帶動至少一該紙材接觸一滾動模組上的至少一該捲筒袋；以及藉由該滾動模組帶動至少一該捲筒袋轉動，以使至少一該紙材黏合且捲繞於該捲筒袋”的技術方案，以提升包裝效率，並降低包材的成本支出。
本發明的另外一有益效果在於，本發明所提供的包裝設備，其能通過“承載模組用於承載多個紙材。移動模組鄰近於該承載模組。傳遞模組懸設於該承載模組上，該傳遞模組用於吸取至少一該紙材，並將至少一該紙材由該承載模組傳送到該移動模組。上膠模組懸設於該承載模組上，該上膠模組用於對至少一該紙材提供一黏合物。滾動模組鄰近於該移動模組，該滾動模組承載至少一該捲筒袋。其中，該移動模組被控制而帶動至少一該紙材接觸該滾動模組上的至少一該捲筒袋，且該滾動模組被控制而帶動至少一該捲筒袋轉動，以使至少一該紙材黏合且捲繞於該捲筒袋”的技術方案，以提升包裝效率，並降低包材的成本支出。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“包裝方法以及包裝設備”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[第一實施例]
請參閱圖1至圖8，分別為本發明第一實施例的包裝方法的第一流程示意圖、包裝設備的部分俯視示意圖、包裝方法的第二流程示意圖、包裝設備的第一使用狀態示意圖、包裝設備的第二使用狀態示意圖、包裝設備的第三使用狀態示意圖、包裝設備的第四使用狀態示意圖以及包裝設備的第五使用狀態示意圖。如圖所示，本發明第一實施例提供一種包裝方法，其應用於至少一個捲筒袋RB，且本發明的包裝方法可適用於後續的包裝設備Z。本發明的包裝方法至少可包括下列幾個步驟：
藉由一傳遞模組3吸取一承載模組1上的至少一個紙材P（步驟S100）。
舉例來說，配合圖1、圖2及圖4所示，可先藉由在承載模組1上擺放至少一個紙材P，紙材P可為軟性、柔性的紙材；其中，在本實施例中，是以兩堆的一疊紙材P作為示例，但不以此為限。承載模組1上方可設置有傳遞模組3；其中，承載模組1可為一般置物載台或其他類型的載台裝置，傳遞模組3可為活動式吸附設備。因此，傳遞模組3可被控制、驅使而對承載模組1上的紙材P進行吸取。進一步來說，本發明的傳遞模組3可包括至少一個第一移動元件30以及至少一個吸取元件31，第一移動元件30能活動地懸設於承載模組1上，吸取元件31連接於第一移動元件30。第一移動元件30可為移動式天車裝置，吸取元件31可為伸縮式吸取裝置，且吸取元件31前端可具有類似吸盤的吸取元件（於圖中未標示符號）；其中，在本實施例中，第一移動元件30與吸取元件31的數量以多個作為示例，但不以此為限。第一移動元件30被控制而帶動吸取元件31朝一第一軸向（例如X軸或Y軸）進行往復式位移，例如前進、後退等位移動作。吸取元件31可被控制而進行上升、下降、吸取、停止吸取（即放掉被吸取物）等動作。值得一提的是，吸取元件31吸取紙材P的位置可位於紙材P中心處、或者對應於紙材P的其中一部分。
接著，利用一上膠模組4對至少一個紙材P的其中一端提供一黏合物D（步驟S102）。
舉例來說，配合圖1、圖2、圖4及圖5所示，在傳遞模組3吸取紙材P之後，可藉由控制上膠模組4對紙材P的其中一端（例如前端）提供黏合物D；其中，黏合物D可為白膠或其他類型的黏膠。其中，上膠模組4可為活動式供膠設備。進一步來說，上膠模組4可包括至少一個第二移動元件40以及至少一個輸膠元件41，第二移動元件40能活動地懸設於承載模組1上，輸膠元件41連接於第二移動元件40。第二移動元件40可為移動式天車裝置，輸膠元件41可為黏膠輸出裝置；其中，在本實施例中，第二移動元件40與輸膠元件41的數量以多個作為示例，但不以此為限。第二移動元件40被控制而帶動輸膠元件41朝一第二軸向（例如X軸或Y軸）進行往復式位移，例如往左位移、往右位移等位移動作。輸膠元件41可被控制而對紙材P噴塗黏合物D；其中，輸膠元件41可以點膠方式提供黏合物D於紙材P上，或者於紙材P上形成一層黏合物D。值得一提的是，第二移動元件40可與第一移動元件30共用同一個天車軌道ST，或者，第二移動元件40與第一移動元件30各自使用獨立的天車軌道。
進一步地，在對至少一個紙材P的其中一端提供黏合物D的步驟S102之前，本發明的包裝方法還包括下列步驟：藉由傳遞模組3將紙材P傳送到承載模組1的一上膠區11（步驟S1010）。
舉例來說，配合圖1至圖5所示，本發明的承載模組1的表面可包括一載物區10以及一上膠區11，載物區10可用於承載多個紙材P，上膠區11鄰近於載物區10；其中，傳遞模組3被控制而吸取載物區10的至少一個紙材P，並將至少一個紙材P傳送到上膠區11，以供上膠模組4對至少一個紙材P提供黏合物D。也就是說，在傳遞模組3的吸取元件31吸取紙材P之後，可先藉由控制上膠模組4的第二移動元件40帶動輸膠元件41位移到對應紙材P的位置（即輸膠元件41位於紙材P上方的位置），同時，控制輸膠元件41對紙材P的其中一端提供黏合物D。或者，在傳遞模組3的吸取元件31吸取紙材P之後，第一移動元件30可先帶動吸取元件31位移至上膠區11，並控制吸取元件31將紙材P置於上膠區11；其中，紙材P的其中一部分會位於上膠區11，紙材P的另外一部分會位於載物區10；接著，藉由控制上膠模組4的第二移動元件40帶動輸膠元件41位移到對應紙材P的位置（即輸膠元件41位於紙材P上方的位置），同時，控制輸膠元件41對紙材P的其中一端提供黏合物D。
值得一提的是，本發明的傳遞模組3的運作模式是，當第一移動元件30帶動吸取元件31位移前，會先控制吸取元件31進行上升動作，並且，當第一移動元件30帶動吸取元件31位移到預定位置時，吸取元件31會進行下降動作。而上膠模組4的供膠方式是第二移動元件40帶動輸膠元件41由紙材P的其中一側朝紙材P的另外一側位移的過程中，輸膠元件41會同時對紙材P提供黏合物D；接著，第二移動元件40會再帶動輸膠元件41由紙材P的另外一側朝紙材P的其中一側位移，而完成復位動作。
接下來，藉由傳遞模組3將至少一個紙材P傳送到一移動模組2（步驟S104）。
舉例來說，配合圖1至圖6所示，在上膠模組4的輸膠元件41對紙材P提供黏合物D之後，可藉由控制傳遞模組3的吸取元件31進行上升動作，同時，驅使第一移動元件30帶動吸取元件31位移到移動模組2。接著，吸取元件31再進行下降動作，以將紙材P放置到移動模組2的表面上。
接著，利用上膠模組4對至少一個紙材P的另外一端提供黏合物D（步驟S106）。
舉例來說，配合圖1至圖6所示，在傳遞模組3的吸取元件31將紙材P放置到移動模組2的表面上之後，可藉由控制上膠模組4的第二移動元件40帶動輸膠元件41位移到對應紙材P的位置，並驅使輸膠元件41對紙材P的另外一端提供黏合物D。
接下來，利用移動模組2帶動至少一個紙材P接觸一滾動模組5上的至少一個捲筒袋RB（步驟S108）。
舉例來說，配合圖1至圖8所示，本發明的移動模組2可包括一載物元件20、一位移元件21以及一伸縮元件22。載物元件20可為載台結構，位移元件21可為移動式滑動裝置，伸縮元件22可為氣缸或其他類型的伸縮裝置。載物元件20可用於承載物件，例如紙材P，且載物元件20能活動地連接於位移元件21。伸縮元件22能活動地連接於載物元件20與位移元件21。位移元件21能被控制而帶動載物元件20與伸縮元件22進行位移。因此，在輸膠元件41對紙材P的另外一端提供黏合物D之後，可藉由控制移動模組2的位移元件21帶動載物元件20與伸縮元件22朝滾動模組5位移，同時，伸縮元件22進行一伸展動作，以驅使載物元件20傾斜，而使得紙材P的其中一端高於另外一端且紙材P的其中一端趨近且接觸於滾動模組5上的捲筒袋RB。
進一步地，本發明的包裝方法在帶動至少一個紙材P接觸滾動模組5上的捲筒袋RB的步驟S108之前，還包括下列步驟：
藉由傳遞模組3將至少一個紙材P傳送到移動模組2的一暫存區200，且至少一個紙材P的其中一部分位於承載模組1的上膠區11（步驟S1040）。
藉由傳遞模組3將至少一個紙材P傳送到移動模組2的一貼附區201（步驟S1070）。
並且，在帶動至少一個紙材P接觸滾動模組5上的捲筒袋RB的步驟S108中，還包括下列步驟：藉由移動模組2進行一上升動作，以驅使至少一個紙材P接觸滾動模組5上的至少一個捲筒袋RB。
舉例來說，配合圖1至圖8所示，移動模組2可包括一暫存區200以及一貼附區201，暫存區200鄰近於上膠區11，貼附區201鄰近於暫存區200；其中，傳遞模組3被控制而將至少一個紙材P傳送到暫存區200，且至少一個紙材P的一部分位於上膠區11；其中，上膠模組4被控制而對位於上膠區11的至少一個紙材P提供黏合物D。其中，移動模組2被控制而進行一上升動作，以驅使至少一個紙材P接觸滾動模組5上的至少一個捲筒袋RB。
也就是說，移動模組2的載物元件20表面可進一步包括暫存區200與貼附區201。因此，在上膠模組4對紙材P的其中一端提供黏合物D之後，可先藉由傳遞模組3將紙材P傳送到載物元件20的暫存區200；此時，紙材P的其中一部分會位於暫存區200，紙材P的另外一部分會位於上膠區11。接著，利用上膠模組4對紙材P的另外一端提供黏合物D。接下來，再藉由傳遞模組3將紙材P傳送到載物元件20的貼附區201；此時，紙材P的其中一部分會位於貼附區201，紙材P的另外一部分會位於暫存區200。接著，利用控制移動模組2進行前述的動作，以驅使紙材P的其中一端接觸於滾動模組5上的捲筒袋RB。
緊接著，藉由滾動模組5帶動至少一個捲筒袋RB轉動，以使至少一個紙材P包裝於捲筒袋RB（步驟S110）。
舉例來說，配合圖1至圖8所示，在移動模組2驅使紙材P接觸捲筒袋RB的同時，滾動模組5會驅使捲筒袋RB轉動；由於紙材P會藉由其中一端上的黏合物D黏附於捲筒袋RB，因此，在捲筒袋RB轉動的同時，紙材P會捲繞且包覆捲筒袋RB的外表面。並且，由於紙材P的另外一端上也具有黏合物D，因此，在紙材P的另外一端接觸捲筒袋RB的同時，也會藉由黏合物D而黏附於捲筒袋RB，進而完整地貼附且包覆於捲筒袋RB的外表面。
藉此，本發明的包裝方法藉由上述的技術方案，不僅可降低人工成本的支出，提升包裝的效率；而且，免除了包材需事前經過處理，以及如果捲筒袋RB的尺寸變更，未使用完的包材則必須整批丟棄，無法重複使用的問題。
此外，根據上述內容，配合圖1至圖8所示，本發明再提供一種包裝設備Z，其應用於至少一個捲筒袋RB，包裝設備Z可包括一承載模組1、一移動模組2、一傳遞模組3、一上膠模組4以及一滾動模組5。承載模組1用於承載多個紙材P。移動模組2鄰近於承載模組1。傳遞模組3懸設於承載模組1上，傳遞模組3用於吸取至少一個紙材P，並將至少一個紙材P由承載模組1傳送到移動模組2。上膠模組4懸設於承載模組1上，上膠模組4用於對至少一個紙材P提供一黏合物D。滾動模組5鄰近於移動模組2，滾動模組5承載至少一個捲筒袋RB。其中，移動模組2被控制而帶動至少一個紙材P接觸滾動模組5上的至少一個捲筒袋RB，且滾動模組5被控制而帶動至少一個捲筒袋RB轉動，以使至少一個紙材P包裝於捲筒袋RB。
然而，上述所舉的例子只是其中一個可行的實施例而並非用以限定本發明。
[第二實施例]
請參閱圖9至圖12，分別為本發明第二實施例的包裝設備的滾動模組的部分結構的第一使用狀態示意圖、第二使用狀態示意圖、第三使用狀態示意圖、以及本發明的包裝設備的功能方塊圖，並請一併參閱圖1至圖8。如圖所示，本實施例的包裝方法及包裝設備Z與上述實施例的包裝方法及包裝設備Z大致相似，因此，相同元件的設置或作動在此不再贅述。而本實施例與上述第一實施例的差異在於，在本實施例中，本發明的包裝方法還可包括下列步驟：藉由滾動模組5的一第一夾持單元51或一第二夾持單元52夾持且捲繞一袋體B，以形成捲筒袋RB。
舉例來說，配合圖2、圖4至圖11所示，滾動模組5還可包括一旋轉單元50、一第一夾持單元51以及一第二夾持單元52、一切斷單元53以及一輔助單元54。旋轉單元50鄰近於移動模組2。第一夾持單元51能活動地穿設於旋轉單元50。第二夾持單元52能活動地穿設於旋轉單元50，第二夾持單元52與第一夾持單元51相對設置。切斷單元53鄰近於第二夾持單元52、或位於第一夾持單元51與第二夾持單元52之間。輔助單元54鄰近於第一夾持單元51。其中，第一夾持單元51或第二夾持單元52被控制而夾持且捲繞一袋體B，以形成捲筒袋RB。
進一步來說，旋轉單元50可為旋轉座組件，具有旋轉功能。第一夾持單元51與第二夾持單元52可為伸縮式夾桿組件，分別具有多個相互平行的夾桿（於圖中未標示符號），並可藉由多個夾桿夾持、捲繞袋體B；其中，袋體B可為多個袋體相互連接而成。切斷單元53可為活動式切刀組件，並懸設於第二夾持單元52的周圍、或第一夾持單元51與第二夾持單元52之間。輔助單元54可為滾輪組件，並懸設於第一夾持單元51的周圍。因此，本發明可先藉由其中一個夾持單元（例如第一夾持單元51）夾持袋體B，並驅使第一夾持單元51轉動。接著，控制旋轉單元50轉動，以使第一夾持單元51由旋轉單元50的其中一側位移到旋轉單元50的另外一側（如圖9所示）；同時，驅使第二夾持單元52夾持袋體B。接下來，藉由控制切斷單元53進行一切斷動作，以朝第二夾持單元52位移並接觸袋體B，而使得袋體B斷裂；此時，由於第一夾持單元51持續轉動，且第二夾持單元52被控制而進行轉動，因此，袋體B一部分被捲繞於第一夾持單元51，袋體B的另外一部分繼續由第二夾持單元52夾持、捲繞。
接著，控制輔助單元54進行一輔助抵壓動作，以朝第一夾持單元51位移並趨近於袋體B，而使得第一夾持單元51將袋體B捲繞形成捲筒袋RB；此時，移動模組2會被控制而驅使紙材P接觸捲筒袋RB，並藉由輔助單元54的輔助抵壓動作，而使得紙材P可完整貼附、包覆於捲筒袋RB上。
進一步地，本發明的滾動模組5還包括了一模組本體55，其可為驅動設備。模組本體55鄰近於移動模組2。旋轉單元50、第一夾持單元51、第二夾持單元52、切斷單元53與輔助單元54能活動地連接於模組本體55。進一步來說，模組本體55能驅使旋轉單元50轉動；模組本體55也能驅使第一夾持單元51與第二夾持單元52進行伸縮動作，即模組本體55能驅使第一夾持單元51、第二夾持單元52由本體中伸出且位於旋轉單元50中，以夾持、捲繞袋體B，而當紙材P包覆捲筒袋RB完成後，模組本體55能驅使第一夾持單元51、第二夾持單元52縮入模組本體55本體內，以使具有紙材P的捲筒袋RB掉落、脫離第一夾持單元51或第二夾持單元52。並且，模組本體55也能驅使切斷單元53朝第二夾持單元52進行往復式的位移動作，以及驅使輔助單元54朝第一夾持單元51進行往復式的位移動作。
更進一步地，配合圖9至圖11所示，本發明的滾動模組5還可包括至少一個支撐單元56，其可為伸縮式桿件；其中，在本實施例是以兩個支撐單元56為一組，且設置多組作為示例，但不以此為限。支撐單元56可用於支撐捲繞袋體B；並且，支撐單元56也可與第一夾持單元51以及第二夾持單元52相同，能活動地縮入模組本體55本體內，或由模組本體55本體中伸出。
值得一提的是，本發明也可設置兩個以上的夾持單元；並且，滾動模組5的數量也可以是一個或一個以上。
此外，配合圖2、圖3及圖12所示，本發明的包裝設備Z還可包括一控制模組6，其可為控制設備。控制模組6可電性連接於移動模組2、傳遞模組3、上膠模組4以及滾動模組5，並控制上述模組中各單元的運作。
然而，上述所舉的例子只是其中一個可行的實施例而並非用以限定本發明。
[實施例的有益效果]
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的包裝方法，其能通過“藉由一傳遞模組3吸取一承載模組1上的至少一個紙材P；利用一上膠模組對至少一個紙材P的其中一端提供一黏合物D；藉由傳遞模組3將至少一個紙材P傳送到一移動模組2；利用上膠模組4對至少一個紙材P的另外一端提供黏合物D；利用移動模組2帶動至少一個紙材P接觸一滾動模組5上的至少一個捲筒袋RB；以及藉由滾動模組5帶動至少一個捲筒袋RB轉動，以使至少一個紙材P包裝於捲筒袋RB”的技術方案，以提升包裝效率，並降低包材的成本支出。
本發明的另外一有益效果在於，本發明所提供的包裝設備Z，其能通過“承載模組1用於承載多個紙材P。移動模組2鄰近於承載模組1。傳遞模組3懸設於承載模組1上，傳遞模組3用於吸取至少一個紙材P，並將至少一個紙材P由承載模組1傳送到移動模組2。上膠模組4懸設於承載模組1上，上膠模組4用於對至少一個紙材P提供一黏合物D。滾動模組5鄰近於移動模組2，滾動模組5承載至少一個捲筒袋RB。其中，移動模組2被控制而帶動至少一個紙材P接觸滾動模組5上的至少一個捲筒袋RB，且滾動模組5被控制而帶動至少一個捲筒袋RB轉動，以使至少一個紙材P包裝於捲筒袋RB”的技術方案，以提升包裝效率，並降低包材的成本支出。
更進一步來說，本發明所提供的包裝方法及包裝設備Z藉由上述的技術方案，藉由包裝設備Z的結構設置以及包裝方法的流程，不僅可降低人工成本的支出，提升包裝的效率；而且，免除了包材需事前經過處理，以及如果捲筒袋RB的尺寸變更，未使用完的包材則必須整批丟棄，無法重複使用的問題。並且，本發明所提供的包裝方法及包裝設備Z還額外提供了一種製作捲筒袋RB的方法及裝置。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
Z:包裝設備
1:承載模組
10:載物區
11:上膠區
2:移動模組
20:載物元件
200:暫存區
201:貼附區
21:位移元件
22:伸縮元件
3:傳遞模組
30:第一移動元件
31:吸取元件
4:上膠模組
40:第二移動元件
41:輸膠元件
5:滾動模組
50:旋轉單元
51:第一夾持單元
52:第二夾持單元
53:切斷單元
54:輔助單元
55:模組本體
56:支撐單元
6:控制模組
B:袋體
D:黏合物
P:紙材
RB:捲筒袋
ST:天車軌道
圖1為本發明第一實施例的包裝方法的第一流程示意圖。
圖2為本發明第一實施例的包裝設備的部分俯視示意圖。
圖3為本發明第一實施例的包裝方法的第二流程示意圖。
圖4為本發明第一實施例的包裝設備的第一使用狀態示意圖。
圖5為本發明第一實施例的包裝設備的第二使用狀態示意圖。
圖6為本發明第一實施例的包裝設備的第三使用狀態示意圖。
圖7為本發明第一實施例的包裝設備的第四使用狀態示意圖。
圖8為本發明第一實施例的包裝設備的第五使用狀態示意圖。
圖9為本發明第二實施例的包裝設備的滾動模組的部分結構的第一使用狀態示意圖。
圖10為本發明第二實施例的包裝設備的滾動模組的部分結構的第二使用狀態示意圖。
圖11為本發明第二實施例的包裝設備的滾動模組的部分結構的第三使用狀態示意圖。
圖12為本發明的包裝設備的功能方塊圖。
圖1為流程示意圖，故無符號簡單說明。
Claims (10)
- 一種包裝方法，其應用於至少一捲筒袋，該包裝方法包括下列步驟： 藉由一傳遞模組吸取一承載模組上的至少一紙材； 利用一上膠模組對至少一該紙材提供一黏合物； 藉由該傳遞模組將至少一該紙材傳送到一移動模組； 利用該上膠模組對至少一該紙材提供該黏合物； 利用該移動模組帶動至少一該紙材接觸一滾動模組上的至少一該捲筒袋；以及 藉由該滾動模組帶動至少一該捲筒袋轉動，以使至少一該紙材黏合且捲繞於該捲筒袋。
- 如請求項1所述的包裝方法，其中，在對至少一該紙材的其中一端提供該黏合物的步驟之前，還包括下列步驟：藉由該傳遞模組將該紙材傳送到該承載模組的一上膠區。
- 如請求項2所述的包裝方法，其中，在帶動至少一該紙材接觸該滾動模組上的該捲筒袋的步驟之前，還包括下列步驟： 藉由該傳遞模組將至少一該紙材傳送到該移動模組的一暫存區，且至少一該紙材的其中一部分位於該承載模組的該上膠區；以及 藉由該傳遞模組將至少一該紙材傳送到該移動模組的一貼附區。
- 如請求項1所述的包裝方法，其中，在帶動至少一該紙材接觸該滾動模組上的該捲筒袋的步驟中，還包括下列步驟：藉由該移動模組進行一上升動作，以驅使至少一該紙材接觸該滾動模組上的至少一該捲筒袋。
- 如請求項1所述的包裝方法，還包括下列步驟：藉由該滾動模組的一第一夾持單元或一第二夾持單元夾持且捲繞一袋體，以形成該捲筒袋。
- 一種包裝設備，其應用於至少一捲筒袋，該包裝設備包括： 一承載模組，其用於承載多個紙材； 一移動模組，其鄰近於該承載模組； 一傳遞模組，其懸設於該承載模組上，該傳遞模組用於吸取至少一該紙材，並將至少一該紙材由該承載模組傳送到該移動模組； 一上膠模組，其懸設於該承載模組上，該上膠模組用於對至少一該紙材提供一黏合物；以及 一滾動模組，其鄰近於該移動模組，該滾動模組承載至少一該捲筒袋； 其中，該移動模組被控制而帶動至少一該紙材接觸該滾動模組上的至少一該捲筒袋，且該滾動模組被控制而帶動至少一該捲筒袋轉動，以使至少一該紙材黏合且捲繞於該捲筒袋。
- 如請求項6所述的包裝設備，其中，該承載模組包括一載物區以及一上膠區，該載物區承載多個紙材，該上膠區鄰近於該載物區；其中，該傳遞模組被控制而吸取該載物區的至少一該紙材，並將至少一該紙材傳送到該上膠區，以供該上膠模組對至少一該紙材提供該黏合物。
- 如請求項7所述的包裝設備，其中，該移動模組包括一暫存區以及一貼附區，該暫存區鄰近於該上膠區，該貼附區鄰近於該暫存區；其中，該傳遞模組被控制而將至少一該紙材傳送到該暫存區，且至少一該紙材的一部分位於該上膠區；其中，該上膠模組被控制而對位於該上膠區的至少一該紙材提供該黏合物。
- 如請求項6所述的包裝設備，其中，該移動模組被控制而進行一上升動作，以驅使至少一該紙材接觸該滾動模組上的至少一該捲筒袋。
- 如請求項6所述的包裝設備，其中，滾動模組還包括： 一旋轉單元，其鄰近於該移動模組； 一第一夾持單元，其能活動地穿設於該旋轉單元；以及 一第二夾持單元，其能活動地穿設於該旋轉單元，該第二夾持單元與該第一夾持單元相對設置； 其中，該第一夾持單元或該第二夾持單元被控制而夾持且捲繞一袋體，以形成該捲筒袋。
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